ES2901520T3 - Sistema y procedimiento para cargar artículos alimentarios - Google Patents
Sistema y procedimiento para cargar artículos alimentarios Download PDFInfo
- Publication number
- ES2901520T3 ES2901520T3 ES19719267T ES19719267T ES2901520T3 ES 2901520 T3 ES2901520 T3 ES 2901520T3 ES 19719267 T ES19719267 T ES 19719267T ES 19719267 T ES19719267 T ES 19719267T ES 2901520 T3 ES2901520 T3 ES 2901520T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- belt
- food items
- shuttle
- guide
- loading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
- B65B19/34—Packaging other rod-shaped articles, e.g. sausages, macaroni, spaghetti, drinking straws, welding electrodes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
- B65B5/068—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles in trays
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
- B65B25/06—Packaging slices or specially-shaped pieces of meat, cheese, or other plastic or tacky products
- B65B25/065—Packaging slices or specially-shaped pieces of meat, cheese, or other plastic or tacky products of meat
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
- B65B25/06—Packaging slices or specially-shaped pieces of meat, cheese, or other plastic or tacky products
- B65B25/068—Packaging slices or specially-shaped pieces of meat, cheese, or other plastic or tacky products of cheese
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/24—Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/24—Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains
- B65B35/246—Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains using extensible or retractable conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
- B65B5/108—Article support means temporarily arranged in the container
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
- B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
- B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
- B65B65/006—Multiple parallel packaging lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
- B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
- B65G47/082—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in rows
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
- B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
- B65G47/5109—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
- B65G47/5113—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors
- B65G47/5118—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors with variable accumulation capacity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
- B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
- B65G47/5109—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
- B65G47/5113—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors
- B65G47/5118—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors with variable accumulation capacity
- B65G47/5127—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors with variable accumulation capacity by relative displacement between conveyor and input or output
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0202—Agricultural and processed food products
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Un sistema (20) de carga de artículos alimentarios, que comprende: · un alojamiento (22); · un transportador (24, 24A, 24B) de lanzadera que tiene una primera correa (26) con una primera pluralidad de palas (28) para recibir artículos alimentarios individuales alargados (30), teniendo la primera correa (26) un tramo superior (32) y un tramo inferior (34), estando montado el transportador (24, 24A, 24B) de lanzadera en el alojamiento (22) para un movimiento longitudinal relativo de vaivén; · un elemento motriz superior (36) que se acopla con el tramo superior (32) del transportador (24, 24A, 24B) de lanzadera; · un elemento motriz inferior (38) que se acopla con el tramo inferior (34) del transportador (24, 24A, 24B) de lanzadera; · una cabeza (40) de carga que tiene una segunda correa (42) con una segunda pluralidad de palas (44) para recibir los artículos alimentarios (30) desde el tramo inferior (34) del transportador (24, 24A, 24B) de lanzadera, teniendo la segunda correa (42) un tramo superior (46) y un tramo inferior (48); y · un control para accionar tanto el elemento motriz superior (36) como el elemento motriz inferior (38) para operar a una velocidad seleccionada, provocando, de ese modo, que gire la primera correa (26) en torno a un recorrido circular y al transportador (24, 24A, 24B) de lanzadera para tener un movimiento de vaivén longitudinal para recibir y retener un primer número predeterminado de artículos alimentarios (30), y para depositar un segundo número predeterminado de los artículos alimentarios alargados (30) sobre la segunda correa (42) a una frecuencia seleccionada.
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema y procedimiento para cargar artículos alimentarios
Campo técnico
La presente divulgación versa sobre un sistema para cargar artículos individuales en receptáculos y, más particularmente, sobre un sistema para cargar artículos alimentarios en receptáculos.
Antecedentes
Se venden artículos alimentarios individuales, tales como salchichas de tipo Frankfurt y Bratwurst, en paquetes en los que los artículos están dispuestos lado a lado en paralelo. En algunos paquetes, solo hay una capa; en otros paquetes, más a menudo para salchichas de tipo Frankfurt, se apilan los artículos alimentarios en dos o más capas. Aunque se empaqueten en una única capa, o en dos o más capas, cada capa de tales artículos alimentarios puede constar de cuatro, cinco o seis elementos.
No es económico proporcionar una única instalación de empaquetado con un número suficiente de sistemas de carga de artículos alimentarios para acomodar una variedad de configuraciones de empaquetado, especialmente con respecto a la variación del número de artículos alimentarios para cada capa. En consecuencia, los sistemas de carga de artículos alimentarios están diseñados para ser configurados para proporcionar una variedad de disposiciones de artículos alimentarios, tanto con respecto al número de artículos alimentarios para cada capa como al número de capas de artículos alimentarios.
Otro factor que debe ser acomodado por sistemas de carga de artículos alimentarios es que los artículos alimentarios normalmente son colocados en alineadores giratorios independientes, que alimentan artículos alimentarios sobre transportadores en hilera que transportan los artículos alimentarios de extremo a extremo rápida y continuamente en el sistema de carga sin interrupción. El sistema de carga debe diseñarse para recibir el flujo continuo de artículos alimentarios, agruparlos en agrupaciones preseleccionadas, por ejemplo, de cinco artículos, luego, colocarlos en receptáculos conformados correspondientemente. Por lo tanto, los sistemas de carga de artículos alimentarios deben acumular el flujo continuo de artículos alimentarios entrantes según el sistema de carga dispone artículos alimentarios recibidos previamente en grupos preseleccionados y los deposita en sus respectivos receptáculos.
Hay diseños en la actualidad para sistemas de carga de artículos alimentarios que pueden acomodar un flujo continuo de artículos alimentarios entrantes mientras los dispone en agrupaciones preseleccionadas y deposita las agrupaciones en receptáculos. Sin embargo, tales sistemas de carga tienen un espacio ocupado relativamente grande y, por lo tanto, requieren una cantidad desorbitada de espacio en el suelo de la sala de empaquetado. Dado que la operación de empaquetado debe ser realizada en una sala sellada con un entorno estrictamente controlado con respecto al aire filtrado, presión de aire positiva, e higiene, el espacio es un bien escaso.
Además, los diseños actuales pueden ser difíciles de limpiar y de reconfigurar para acomodar diferentes configuraciones de empaquetado. Tales diseños pueden requerir sustituir y ajustar muchos componentes, lo que tiene como resultado un tiempo de inactividad no deseado, no solamente para el propio sistema de carga, sino para toda la línea de procesamiento de artículos alimentarios corriente arriba.
En consecuencia, hay necesidad de un sistema y procedimiento de carga de artículos alimentarios que acomoda una velocidad de entrada elevada y continua, es fácilmente reconfigurable, y opera con un espacio ocupado mínimo en el suelo de la sala de empaquetado.
Los documentos US2007045083 y US6141943 describe un aparato para cargar artículos alimentarios individuales.
Sumario
El sistema divulgado de carga de artículos alimentarios supera las desventajas de los diseños actuales. El sistema de carga es expansible, que permite que se empleen uno, dos o varios sistemas de carga que operan independientemente. El diseño del sistema divulgado de carga permite una separación mínima entre los sistemas de carga, lo que minimiza el espacio ocupado requerido en el suelo de la sala de empaquetado. Los componentes individuales de los sistemas divulgados de carga de artículos alimentarios están modularizados, lo que facilita la retirada rápida del sistema, lo que permite una reconfiguración del sistema con un tiempo mínimo de inactividad.
En una realización, un sistema de carga de artículos alimentarios incluye un alojamiento; un transportador de lanzadera que tiene una primera correa con una primera pluralidad de palas para recibir artículos alimentarios individuales, teniendo la primera correa un tramo superior y un tramo inferior, estando montado el transportador de lanzadera en el alojamiento para un movimiento longitudinal de vaivén relativo; un elemento motriz superior que se acopla con el tramo superior del transportador de lanzadera; un elemento motriz inferior que se acopla con el tramo inferior del transportador de lanzadera; una cabeza de carga que tiene una segunda correa con una segunda pluralidad de palas para recibir artículos alimentarios desde el tramo inferior del transportador de lanzadera, teniendo la segunda correa un tramo superior y un tramo inferior; y un control para accionar cada uno del elemento motriz superior y del elemento
motriz inferior para operar a una velocidad seleccionada, provocando, de ese modo, que la primera correa gire en torno a un recorrido circular y al transportador de lanzadera para que tenga un movimiento longitudinal de vaivén para recibir y retener un primer número predeterminado de artículos alimentarios, y para depositar un segundo número predeterminado de artículos alimentarios alargados sobre la segunda correa a una frecuencia seleccionada.
En otra realización, no abarcada por las presentes reivindicaciones, un sistema de carga de artículos alimentarios incluye un acumulador para recibir y acumular artículos alimentarios individuales sobre el mismo, y descargar artículos alimentarios del mismo; una cabeza de carga que tiene una correa con una pluralidad de palas para recibir los artículos alimentarios del acumulador, teniendo la correa un tramo superior y un tramo inferior, teniendo la cabeza de carga una guía delantera en un extremo receptor de artículos alimentarios y una guía trasera, teniendo la guía delantera un mayor radio de curvatura que un radio de curvatura de la guía trasera, y la segunda correa de la cabeza de carga se extiende en torno a la guía delantera y la guía trasera, de forma que una separación entre palas adyacentes de las palas de la segunda correa se ensanche hacia fuera en un punto en el que la segunda correa se acopla, en primer lugar, con la guía delantera para recibir artículos alimentarios descargados del transportador acumulador; y un control para accionar cada uno del acumulador y de la correa de la cabeza de carga para operar a velocidades seleccionadas, provocando, de ese modo, que el acumulador reciba y retenga un número predeterminado de artículos alimentarios durante un intervalo predeterminado de tiempo, y deposite un segundo número predeterminado de artículos alimentarios sobre la segunda correa a un frecuencia seleccionada, de forma que la cabeza de carga reciba artículos alimentarios en las palas de la segunda correa en agrupaciones separadas predeterminadas.
En otra realización adicional, no abarcada por las presentes reivindicaciones, un procedimiento para cargar artículos alimentarios en receptáculos incluye recibir y acumular los artículos alimentarios en un acumulador; descargar artículos alimentarios del acumulador en agrupaciones separadas predeterminadas en una cabeza de carga; recibir los artículos alimentarios en serie en agrupaciones preseleccionadas del acumulador en un extremo receptor de artículos alimentarios en palas de una correa sin fin de una cabeza de carga que se extiende en torno a una guía delantera y una guía trasera, teniendo la guía delantera un mayor radio de curvatura que un radio de curvatura de la guía trasera, y una separación entre palas adyacentes de las palas de la correa sin fin se ensancha hacia fuera en un punto en el que la correa sin fin se acopla, en primer lugar, con la guía delantera para definir una abertura receptora de artículos alimentarios para recibir los artículos alimentarios descargados del acumulador; transportar los artículos alimentarios en las agrupaciones preseleccionadas sobre la correa hasta un tramo inferior de la correa hasta una puerta superior deslizante, y sincronizar el movimiento de la correa con respecto al movimiento de la primera correa para separar los artículos alimentarios en las agrupaciones preseleccionadas en la puerta superior deslizante; abrir la puerta superior deslizante para permitir que una primera colección preseleccionada de agrupaciones de artículos alimentarios caiga en una bandeja divisoria que mantiene las agrupaciones preseleccionadas soportadas sobre una puerta inferior deslizante; y abrir la puerta inferior deslizante para permitir que la primera colección preseleccionada de agrupaciones de artículos alimentarios caiga en recipientes individuales.
Otros objetos y ventajas del sistema y procedimiento de carga de artículos alimentarios divulgados serán evidentes a partir de la siguiente descripción, los dibujos adjuntos, y las reivindicaciones adjuntas.
Breve descripción de los dibujos
La Fig. 1 es un alzado lateral del sistema divulgado de carga de artículos alimentarios, con el alojamiento retirado en aras de la claridad;
la Fig. 2 es una vista en perspectiva desde arriba del sistema de carga de artículos alimentarios de la Fig. 1, con el alojamiento retirado en aras de la claridad;
la Fig. 3 es una vista detallada en perspectiva desde arriba del sistema de carga de artículos alimentarios de la Fig. 1, que muestra el alojamiento con líneas transparentes y los transportadores de lanzadera;
la Fig. 4 es una vista detallada en perspectiva desde arriba del sistema de carga de artículos alimentarios de la Fig. 1, que muestra transportadores de lanzadera y porciones de las puertas deslizantes superior e inferior;
las Figuras 5A, 5B y 5C, respectivamente, son una vista en perspectiva desde arriba y atrás, una vista en alzado lateral, y una vista en perspectiva desde delante de un par de palas unidas entre sí para formar un segmento del transportador de lanzadera y de la cabeza de carga del sistema de carga de artículos alimentarios de la Fig. 1;
la Fig. 6 es una un alzado lateral detallado que muestra la cabeza de carga y las puertas deslizantes del sistema de carga de artículos alimentarios de la Fig. 1;
las Figuras 7A, 7B, 7C, 7D, 7E, 7F, 7G, 7H, 7I, 7J, 7K y 7L son vistas esquemáticas en alzado lateral del transportador de lanzadera, de la cabeza de carga, y de las puertas deslizantes superior e inferior del sistema de carga de artículos alimentarios de la Fig. 1, que muestra un ejemplo de una secuencia de operación;
la Fig. 8 es una vista frontal detallada en perspectiva del sistema de carga de artículos alimentarios de la Fig. 1, mostrada sin el alojamiento;
la Fig. 9 es una vista detallada en perspectiva que muestra la cabeza de carga desacoplada de la porción delantera del alojamiento del sistema de carga de artículos alimentarios de la Fig. 1;
la Fig. 10 es una vista detallada en perspectiva que muestra la cabeza de carga desacoplada de la porción delantera del alojamiento, y parcialmente retirada de la porción trasera del alojamiento de la cabeza de carga de artículos alimentarios de la Fig. 1; y
la Fig. 11 es un diagrama de flujo que muestra el proceso representado en las Figuras 7A-7L.
Descripción detallada
Según se muestra en las Figuras 1, 2, 3 y 4, el sistema divulgado de carga de artículos alimentarios, generalmente designado 20, incluye un alojamiento 22 y un transportador 24 de lanzadera que tiene una primera correa 26 con una primera pluralidad de palas 28 para recibir artículos alimentarios individuales 30. Se muestran las palas con mayor detalle en las Figuras 5a , 5B y 5c y se describen a continuación. El sistema 20 de carga de artículos alimentarios es expansible, y en las figuras se muestra que tiene tres transportadores 24, 24A y 24B de lanzadera operables independientemente, teniendo cada uno una primera correa 26 con una primera pluralidad de palas 28. Se encuentra en el alcance de la divulgación proporcionar un sistema 20 de carga de artículos alimentarios solamente con uno, dos o más de tres transportadores 24 de lanzadera. La siguiente descripción estará dirigida al transportador 24 de lanzadera en particular, entendiéndose que la descripción de la estructura y de la función del transportador 24 de lanzadera se aplica por igual a los transportadores 24A y 24B de lanzadera.
En una realización ejemplar, la primera correa 26 es una correa sin fin que tiene un tramo superior 32 y un tramo inferior 34. El transportador 24 de lanzadera está montado en el alojamiento 22 para un movimiento longitudinal de vaivén con respecto al alojamiento. Un elemento motriz superior 36 acopla el tramo superior 32 del transportador 24 de lanzadera, y un elemento motriz inferior 38 acopla el tramo inferior 34 del transportador de lanzadera. Como se muestra también en la Fig. 6, una cabeza 40 de carga incluye una segunda correa 42 con una segunda pluralidad de palas 44 (véanse también Figuras 8 y 9) que reciben los artículos alimentarios 30 desde el tramo inferior 34 del transportador 24 de lanzadera. En una realización ejemplar, la segunda correa 42 es una correa sin fin que tiene un tramo superior 46 y un tramo inferior 48. Según se muestra en la Fig. 2, en realizaciones, la cabeza 40 de carga puede ser expansible, y tener correas 42A, 42B que están construidas, incluyen los mismos componentes, y operan de forma similar a la correa 42. En consecuencia, la descripción estará limitada a la correa 42, con el entendimiento de que se aplica por igual a las correas 42A, 42B.
El sistema 20 incluye un control que, en realizaciones, está programado para accionar cada uno del elemento motriz superior 36 y del elemento motriz inferior 38 para operar a velocidades preseleccionadas, provocando, de ese modo, que la primera correa 26 gire en torno a un recorrido circular y al transportador 24 de lanzadera para tener un movimiento longitudinal de vaivén (es decir, hacia la izquierda y hacia la derecha en las Figuras 1, 2 y 3, con respecto al alojamiento 22) para recibir y retener un primer número predeterminado de artículos alimentarios 30 (véanse las Figuras 1 y 2), y para depositar un segundo número predeterminado de artículos alimentarios alargados sobre la segunda correa 42 (véase la Fig. 6) a una frecuencia seleccionada. Según se muestra en la Fig. 2, el control está conectado para controlar los accionadores 52, 52A, 52B que impulsan los elementos motrices superiores 24, 24A, 24B, respectivamente, el accionador 54 para impulsar el elemento motriz inferior 38, y el accionador 56 para controlar la cabeza 40 de carga. En realizaciones, los accionadores 52, 54 y 56 son motores eléctricos, en particular, motores paso a paso.
En realizaciones ejemplares, según se muestra de forma óptima en la Fig. 6, la cabeza 40 de carga incluye una guía delantera 58 en un extremo receptor de artículos alimentarios y una guía trasera 60, teniendo la guía delantera un mayor radio de curvatura que un radio de curvatura de la guía trasera. La segunda correa 42 de la cabeza 40 de carga se extiende en torno a la guía delantera 58 y a la guía trasera 60, de forma que una separación entre palas adyacentes de las palas 44 de la segunda correa se ensanche hacia fuera alejándose la una de la otra en un punto 62 (véase la Fig. 7A) en el que la segunda correa se acopla, en primer lugar, con la guía delantera para recibir los artículos alimentarios 30 del tramo inferior 34 de la primera correa 26 del transportador 24 de lanzadera.
En realizaciones, la cabeza 40 de carga incluye una guía deslizante 64 que se extiende en torno a la guía delantera 58, y está separada de la misma, para retener artículos alimentarios 30 en las palas 44 de la segunda correa 42 según pasan las palas de la segunda correa entre la guía delantera y la guía deslizante. Una porción superior de la guía deslizante 64 forma una abertura receptora 66 de artículos alimentarios con la segunda correa (véase la Fig. 7A). La abertura receptora 66 de artículos alimentarios coincide con el punto 62 en el que la segunda correa 42 se acopla, en primer lugar, con la guía delantera 58 para recibir los artículos alimentarios 30 del tramo inferior 34 de la primera correa 26.
En una realización ejemplar, la guía trasera 60 adopta la forma de una rueda dentada motriz, y la guía delantera 58 incluye una rueda dentada loca 68 y placas fijas arqueadas 70 de guiado. El accionador 56 de la cabeza de carga está conectado para hacer girar a la rueda dentada motriz 60. En realizaciones, el paso de las palas 28 de la primera correa 26 (es decir, la distancia entre el mismo punto en palas adyacentes) es mayor que el paso de las palas 44 de la segunda correa 42 de la cabeza 40 de carga. El mayor paso permite que la primera correa reciba artículos alimentarios
30 de un mecanismo de alimentación, tal como transportadores 72, 72A, 72B de correa en hilera, que lanzan los artículos alimentarios de extremo a extremo hacia los empujadores 74, 74A, 74B. Los empujadores 74, 74A, 74B están inclinados para desviar los artículos alimentarios 30 descendentemente para ser recibidos en las palas 28 de los transportadores 24, 24A, 24B de lanzadera, respectivamente.
En realizaciones, según se muestra en las Figuras 7A y 8, una jaula plana horizontal 76 (también mostrada como jaulas horizontales planas 76A, 76B para los transportadores 24A y 24B de lanzadera, respectivamente en la Fig. 8) colocada debajo del tramo inferior 34 de la primera correa 26 y separada alejándose de la primera correa para retener los artículos alimentarios 30 entre las palas 28 del tramo inferior de la primera correa. La jaula plana horizontal 76 termina en la abertura receptora 66 de artículos alimentarios de la cabeza de carga adyacente a la guía deslizante 64 y forma la abertura receptora 66 de artículos alimentarios con la guía deslizante y las palas 44 de la segunda correa.
Según se muestra en las Figuras 2, 6 y 8, el sistema 20 de carga incluye una puerta deslizante superior 78 colocada debajo del tramo inferior 48 de la segunda correa 42 para recibir los artículos alimentarios 30 de la cabeza 40 de carga. Un primer accionador 80, que puede adoptar la forma de un motor eléctrico paso a paso, es activado por el control 50 para abrir de forma alterna la puerta superior deslizante para permitir que los artículos alimentarios 30 recibidos de la cabeza 40 de carga y soportados sobre una superficie superior 82 (véase también la Fig. 7A) de la puerta deslizante superior caigan descendentemente, y cerrar la puerta superior deslizante para recibir y recoger artículos adicionales de los artículos alimentarios del tramo inferior de la segunda correa de la cabeza de carga.
En una realización ejemplar, la puerta deslizante superior 78 incluye una pluralidad de paneles 84 de la puerta primera o superior fijados a elementos motrices paralelos de cadena y extendiéndose entre los mismos, que incluyen cadenas 86 de soporte que se extienden en torno a las ruedas dentadas locas 88 que rodean una porción del transportador 24 de lanzadera y de la cabeza 40 de carga. El primer accionador 80 está conectado para hacer girar la rueda dentada motriz superior 90, lo que provoca que los paneles 84 de la puerta superior se muevan entre una posición abierta, mostrada en la Fig. 8, y una posición cerrada de soporte de los artículos alimentarios 30, mostrada en la Fig. 6.
El sistema 20 de carga también puede incluir una bandeja divisoria 92, fijada debajo de la puerta deslizante superior 78, para recibir artículos alimentarios 30 de la puerta deslizante superior cuando se mueve la puerta deslizante hasta la posición mostrada en la Fig. 8. La bandeja divisoria 92 puede incluir separadores 94 para dividir los artículos alimentarios 30 recibidos de la cabeza 40 de carga y que reposan sobre la superficie superior 82 de la puerta deslizante superior 78 en agrupaciones predeterminadas 96, por ejemplo, agrupaciones de 5 artículos alimentarios, mostradas en la Fig. 6. La agrupación predeterminada de artículos alimentarios 30 está gobernada por la disposición y el número de separadores 94 en la bandeja divisoria 92. En realizaciones, la bandeja divisoria 92 puede seleccionarse entre un número de bandejas divisorias 92, teniendo cada una una separación diferente de separadores 94. Por ejemplo, la bandeja divisoria 92, mostrada en la Fig. 6, puede sustituirse por una bandeja divisoria seleccionada que tiene separadores que disponen los artículos alimentarios 30 recibidos en agrupaciones de 3 (para artículos alimentarios mayores), 4, 6 o más. La bandeja divisoria 92 también permite apilar los artículos alimentarios 30 recibidos por capas, por ejemplo 2 o 3 capas de 5 artículos alimentarios en cada capa.
En una realización, la bandeja divisoria 92 tiene un fondo abierto, y el sistema 20 incluye una puerta deslizante inferior 98, colocada debajo de la bandeja divisoria 92, para soportar los artículos alimentarios 30 recibidos de la bandeja divisoria en los receptáculos 100 definidos por los separadores 94, y las paredes terminales 102 (véase la Fig. 2). La puerta deslizante inferior 98 incluye un segundo accionador 104 activado por el control 50 para abrirla de forma alterna para permitir que los artículos alimentarios 30 en la bandeja divisoria 92 caigan descendentemente en paquetes individuales 106 y cerrarla para recibir y recoger los artículos alimentarios de la cabeza 40 de carga. En una realización ejemplar, la puerta deslizante inferior 98 incluye una pluralidad de paneles 108 de la puerta segunda o inferior fijados a un elemento motriz paralelo de cadena y extendiéndose entre los mismos, que incluye cadenas 110 de soporte que se extienden en torno a las ruedas dentadas locas 112 (véase también la Fig. 8) que rodean una porción del transportador 24 de lanzadera y de la cabeza 40 de carga. El segundo accionador 104 está conectado para hacer girar la rueda dentada motriz superior 114, lo que provoca que los paneles 108 de la puerta inferior se muevan entre una posición abierta, mostrada en las Figuras 2 y 8, y una posición cerrada de soporte de los artículos alimentarios 30, mostrada en la Fig. 6, en la que los artículos alimentarios están soportados sobre las superficies superiores 116 de los paneles 108 de la puerta inferior.
En una realización ejemplar, la puerta deslizante superior 78 y la puerta deslizante inferior 98 están orientadas con respecto al transportador 24 de lanzadera y a la cabeza 40 de carga para desplazar las pluralidades superiores e inferiores 82, 108 de paneles, respectivamente, lateralmente con respecto a una dirección de movimiento de la segunda correa 46 de la cabeza 40 de carga. Los accionadores primero y segundo 80, 104, respectivamente, están conectados con sus elementos motrices paralelos de cadena para mover las pluralidades primera y segunda 82, 108 de paneles entre sus respectivas posiciones abierta y cerrada.
Según se muestra en las Figuras 3, 4, 8, 9 y 10, el alojamiento 22 incluye un par de raíles delanteros 118, 120. El transportador 24 de lanzadera está montado de forma amovible en el par de raíles delanteros 118, 120. La cabeza 40 de carga incluye un bastidor 122 que soporta la rueda dentada motriz 60 (Fig. 6), la rueda dentada loca 68, y las placas fijas 70 de guía. El bastidor 122 también soporta las jaulas horizontales planas 76, 76A y 76B, la puerta deslizante superior 78 y la puerta deslizante inferior 98. El bastidor 122 está soportado para un movimiento deslizable en el
alojamiento 22. En realizaciones, el bastidor 122 incluye raíles laterales 124, 126 que se extienden desde la parte trasera del bastidor y se unen por un asa 128 de agarre. Los raíles laterales 124, 126 se acoplan de forma deslizable y están soportados por protuberancias cilíndricas 129, que en realizaciones pueden adoptar la forma de rodillos, que están fijadas a paredes laterales (no mostradas en aras de la claridad) del alojamiento 22 adyacente al bastidor 122.
En realizaciones, el bastidor 122 incluye un par de raíles traseros 130, 132 que están conectados con el par de raíles delanteros 118, 120, y son desacoplables de los mismos, (Fig. 3) para formar un par de raíles continuos 134, 136 de lanzadera para el movimiento longitudinal relativo de vaivén del transportador 24 de lanzadera. En la realización mostrada, el bastidor 122 también incluye raíles traseros 138, 140 para el movimiento longitudinal de vaivén de los transportadores 24A y 24B de lanzadera. Los raíles traseros 130, 132 para la segunda correa 42 forman los bordes horizontales superiores de las paredes laterales 142, 144 del bastidor 122 de la carga 40 de carga. De forma similar, los raíles traseros 138, 140 forman los bordes horizontales superiores de las paredes laterales 146, 148 del bastidor 122.
En una realización, el par de raíles delanteros 118, 120 y el par de raíles traseros 130, 132 incluye cada uno superficies biseladas 150, 152 de soporte orientadas hacia fuera. Los raíles 132, 138 incluyen cada uno una superficie biselada opuesta 154A, 154B de soporte. Las superficies 152, 154A y 152A, 154B de soporte forman conjuntamente dos superficies paralelas biseladas de soporte que confluyen para formar muescas con forma de V como las superficies superiores de las paredes laterales 144, 146. La pared lateral 148 incluye una superficie biselada 150B de soporte. El transportador 24 de lanzadera incluye pares de ruedas 156 con forma de disco en ambos lados que discurren a lo largo de las superficies biseladas 150, 152 de soporte y soportan el transportador de lanzadera, por lo cual las superficies biseladas de soporte centran el transportador de lanzadera entre el par de raíles delanteros 118, 120 y el par de raíles traseros 138, 140. De forma similar, el transportador 24A de lanzadera incluye pares de ruedas 156A con forma de disco que discurren sobre las superficies 154A, 152A de soporte, y el transportador 24B de lanzadera incluye pares de ruedas 156B con forma de disco que discurren sobre superficies 154B, 150B de soporte. Las pares de superficies 150, 152; 154A, 152A; y 154B, 150B de soporte se extienden las longitudes de los raíles 134, 136 de lanzadera, y sus homólogos 136a , 134A, 134B, 136B para los transportadores 24A, 24B de lanzadera, respectivamente.
Según se muestra en las Figuras 9 y 10, la cabeza 40 de carga está soportada en el alojamiento 22 por el bastidor 122, en el cual los raíles laterales 124 están soportados por las protuberancias cilíndricas 129. La cabeza 40 de carga puede retirarse del sistema 20 desconectando los raíles traseros 130, 132 del par de raíles delanteros 118, 120 (Fig. 3), agarrando el asa 128 de agarre, y deslizando la cabeza 40 de carga hacia atrás (es decir, a la izquierda de las Figuras 9 y 10) del alojamiento 22. La cabeza 40 de carga está soportada para este movimiento deslizante hacia atrás por el acoplamiento de los raíles laterales 124, 126 (Fig. 8) con las protuberancias cilíndricas 129. La cabeza 40 de carga puede sustituirse de la misma forma, deslizando la cabeza 40 de carga hacia delante en el alojamiento 22 y volver a fijar los raíles traseros 130, 132 a los raíles delanteros 118, 120. De forma similar, para la realización mostrada, se vuelven a fijar los raíles traseros 136A, 134A, 134B, 136B para los transportadores 24A, 24B de lanzadera, respectivamente, a sus respectivos homólogos de raíl delantero. Esta característica no solo facilita la limpieza y reparación de la cabeza 40 de carga, sino que facilita la reconfiguración del sistema 20 para utilizar una cabeza seleccionada de carga similar a la cabeza 40 de carga, pero que tiene un segundo transportador 46 con un paso diferente y/o una forma o tamaño diferentes de pala 44.
En una realización ejemplar, según se muestra en las Figuras 5A, 5B y 5C, la primera correa 26 es una cadena de rodillos que tiene una pluralidad de unidades 158 de pala. Cada unidad 158 de pala incluye un par de placas laterales opuestas 160, 162 paralelas y en ambos lados de una línea longitudinal central A de la correa, y unidas por los rodillos delantero y trasero relativamente giratorios 164, 166, respectivamente. Según se muestra en la Fig. 5B, las unidades adyacentes 158, 158A de pala comparten rodillos y están interconectadas por los mismos, de forma que el rodillo 164, 166 entre las unidades 158, 158A de pala y que las conecta sea el rodillo trasero 166 para la unidad 158 de pala y el rodillo delantero 164 para la unidad 158A de pala. Cada placa lateral 160, 162 tiene un segmento 168, 170 de pala, respectivamente, que se extiende lateralmente desde la línea central A de la correa, de forma que los segmentos de pala de las placas laterales opuestas se alineen para formar una pala 28 que soporta uno de los artículos alimentarios 30. En una realización ejemplar, la primera correa 26 es una correa sin fin constituida por unidades interconectadas 158 de pala. Opcionalmente, los rodillos 164, 166 pueden incluir un buje 172 que mantiene las placas laterales 160, 162 en una relación de separación mutua predeterminada.
Según se muestra en las Figuras 1, 2 y 3, el elemento motriz superior 36 y el elemento motriz inferior 38 se acoplan con los rodillos 164, 166 a lo largo de la línea central A de la correa de la primera correa 26 entre las placas laterales 160, 162 de las unidades 158 de pala (véanse las Figuras 5A-5C). El elemento motriz superior 36 y el elemento motriz inferior 38 incluyen cada uno, respectivamente, una cadena sin fin accionada 174, 176 de orejetas que tiene orejetas 178 que se prolongan hacia fuera que se acoplan con los rodillos 164, 166 y/o los bujes 172 de la cadena de rodillos entre segmentos alineados de los segmentos 168, 170 de pala. Las cadenas 174, 176 de orejetas se extienden en torno a las placas 178, 180 de orejetas e incluyen las ruedas dentadas motrices 182, 184 impulsadas por los accionadores 52 (y 52A, 52B para los elementos motrices 36A, 36B, respectivamente) y 54 (véase también la Fig. 8) para el elemento motriz inferior 38, estando montados todos en el alojamiento 22. En una realización ejemplar, y según se muestra en las Figuras 1 y 6, el transportador 24 de lanzadera incluye un bastidor 186 de lanzadera que se extiende entre las poleas locas delantera y trasera 188, 190, y la primera correa 26 se extiende en torno a las poleas locas
delantera y trasera. Una jaula 192 de lanzadera está montada en el bastidor 186 de lanzadera y está formada con un contorno curvado para conformarse a la curva de la primera correa 26 en torno a la polea loca trasera 190 para retener los artículos alimentarios 30 en una porción de la primera correa que pasa en torno a la polea trasera. Las ruedas 156 con forma de disco están montadas de forma giratoria en el bastidor 186 de lanzadera.
En una realización ejemplar, el control 50 (Fig. 2) está programado para accionar el elemento motriz superior 36, y en realizaciones adicionales, los elementos motrices superiores 336Ay/o 36B, para hacer girar y mantener fijo el elemento motriz inferior 38 para desplazar simultáneamente el transportador 25 de lanzadera de forma longitudinal en una primera dirección con respecto al alojamiento 22, y hacer girar la primera correa 26 para recoger los artículos alimentarios 30 en el tramo superior 32 de la primera correa y transportar los artículos alimentarios desde el tramo superior hasta el tramo inferior 34 de la primera correa. El control 50 también puede ser programado para accionar el elemento motriz superior 36 y el elemento motriz inferior 38 para hacerlos girar en la misma dirección para desplazar la primera correa 24 longitudinalmente en una segunda dirección opuesta para transportar los artículos alimentarios 30 en el tramo inferior 34 de la primera correa hasta la segunda correa 42 de la cabeza 40 de carga.
En resumen, en una realización del sistema 20 de carga de artículos alimentarios, no abarcada por las presentes reivindicaciones, un acumulador, que en realizaciones puede adoptar la forma del transportador 24 de lanzadera, recibe y acumula artículos alimentarios individuales 30 sobre el mismo, y descarga los artículos alimentarios del mismo. La cabeza 40 de carga incluye una segunda correa 42 con una pluralidad de palas 44 para recibir los artículos alimentarios 30 del acumulador. La correa tiene un tramo superior 46 y un tramo inferior 48. La cabeza 40 de carga tiene una guía delantera 58 en un extremo receptor de artículos alimentarios y una guía trasera 60. La guía delantera 58 tiene un mayor radio de curvatura que un radio de curvatura de la guía trasera. La segunda correa 42 de la correa 40 de carga se extiende en torno a la guía delantera 58 y a la guía trasera 60, de forma que una separación entre palas adyacentes de las palas 44 de la segunda correa 42 se ensanche hacia fuera en un punto 62 en el que la segunda correa se acopla, en primer lugar, con la guía delantera para recibir los artículos alimentarios 30 descargados del acumulador. Un control 50 está conectado para accionar tanto el acumulador 24 como la correa de la cabeza de carga para operar a velocidades seleccionadas, provocando, de ese modo, que el acumulador 24 reciba y retenga un número predeterminado de artículos alimentarios 30 para un intervalo predeterminado de tiempo (véase, por ejemplo, la Fig. 1), y para depositar un segundo número predeterminado de artículos alimentarios sobre la segunda correa (véase, por ejemplo, en la Fig. 6, los artículos alimentarios en la superficie superior 86 de la puerta deslizante superior 78) a una frecuencia seleccionada, de forma que la cabeza de carga reciba los artículos alimentarios en las palas de la segunda correa en agrupaciones separadas predeterminadas.
La puerta deslizante superior 78 puede colocarse para recibir los artículos alimentarios 30 de debajo del tramo inferior 48 de la segunda correa 42. La puerta deslizante superior 78 incluye un accionador 80 activado por el control 50 para abrirla de forma alterna para permitir que los artículos alimentarios 30 recibidos de la cabeza 40 de carga en las agrupaciones separadas predeterminadas caigan descendentemente, y cerrarla para recibir y recoger los artículos alimentarios de la cabeza de carga en las agrupaciones separadas predeterminadas. Una puerta deslizante inferior 98 está colocada debajo de la puerta deslizante superior 78 para recibir los artículos alimentarios 30 de la puerta deslizante superior en las agrupaciones separadas predeterminadas cuando se encuentra abierta, incluyendo la puerta deslizante inferior un accionador 104 activado por el control 50 para abrirla de forma alterna para permitir que los artículos alimentarios recibidos de la puerta deslizante superior caigan descendentemente en las agrupaciones separadas predeterminadas en receptáculos individuales 100 que se corresponden con las agrupaciones separadas predeterminadas, y cerrarla para recibir y recoger los artículos alimentarios 30 de la cabeza 40 de carga.
En una realización ejemplar, no abarcada por las presentes realizaciones, el procedimiento para cargar artículos alimentarios 30 en receptáculos se inicia con recibir y acumular los artículos alimentarios 30 en un acumulador, tal como el transportador 24 de lanzadera y/o los transportadores 24A, 24B de lanzadera. Los artículos alimentarios 30 son descargados del acumulador en agrupaciones separadas predeterminadas en una cabeza 40 de carga. Los artículos alimentarios 30 son recibidos en serie en agrupaciones preseleccionadas del acumulador en un extremo o abertura receptor 66 de artículos alimentarios en palas 44 de una correa sin fin 42 de una cabeza 40 de carga que se extiende en torno a una guía delantera 58 y a una guía trasera 60. La guía delantera 58 tiene un mayor radio de curvatura que un radio de curvatura de la guía trasera 60, y una separación entre palas adyacentes de las palas 44 de la correa sin fin 42 se ensancha hacia fuera en un punto 62 en el que la correa sin fin se acopla, en primer lugar, con la guía delantera para definir una abertura receptora 66 de artículos alimentarios para recibir los artículos alimentarios descargados del acumulador 24.
Los artículos alimentarios 30 son transportados en las agrupaciones preseleccionadas en la segunda correa 42 hasta un tramo inferior 48 de la correa hasta una puerta deslizante superior 78. El control 50 sincroniza el movimiento de la segunda correa 42 con respecto al movimiento del acumulador o de la primera correa 24 para separar los artículos alimentarios 30 en las agrupaciones preseleccionadas en la puerta deslizante superior 78. El control 50 abre la puerta deslizante superior 78 para permitir que una primera colección preseleccionada de agrupaciones de artículos alimentarios 30 caiga en una bandeja divisoria 92 que mantiene las agrupaciones preseleccionadas de artículos alimentarios 30 soportados sobre una puerta deslizante inferior 98. El control 50 abre la puerta deslizante inferior 98 para permitir que la primera colección preseleccionada de agrupaciones de artículos alimentarios 30 caiga en paquetes individuales 106.
En realizaciones, recibir y acumular los artículos alimentarios 30 en un acumulador incluye recibir los artículos alimentarios en serie entre palas separadas 28 en un tramo superior 32 de una primera correa 24 de un transportador 24 de lanzadera, simultáneamente, desplazando el transportador de lanzadera longitudinalmente, y haciendo girar la primera correa para transportar los artículos alimentarios hasta un tramo inferior 34 de la primera correa. También en realizaciones, el procedimiento incluye, además, abrir subsiguientemente la puerta deslizante superior 78 para permitir que una segunda colección preseleccionada de agrupaciones de artículos alimentarios 30 caiga en la bandeja divisoria 92 encima de la primera colección preseleccionada de agrupaciones de artículos alimentarios; y abrir la puerta deslizante inferior 98 incluye abrir la puerta deslizante inferior para permitir que las colecciones preseleccionadas primera y segunda de agrupaciones de artículos alimentarios caigan en paquetes individuales 106.
En otra realización ejemplar, mostrada en las Figuras 7A-7L y representada en el diagrama 200 de flujo de la Fig. 11, el proceso comienza como en la Fig. 7A y en el bloque 202, 204 en el que el control acciona el elemento motriz superior 36 para hacerlo girar en una dirección en el sentido de las agujas del reloj y el elemento motriz inferior 38 para hacerlo girar en una dirección contraria al sentido de las agujas del reloj, desplazando, de ese modo, la primera correa 26 hacia atrás (a la izquierda en la Fig. 7A). Entonces, se activa el elemento motriz superior 36 para hacerlo girar en el sentido contrario a las agujas del reloj y el elemento motriz inferior 38 está fijo, de forma que la primera correa 26 gire simultáneamente en el sentido de las agujas del reloj y se desplace hacia delante (a la derecha en la Fig. 7B) con una velocidad que reciba artículos alimentarios 30 del transportador 72 de correa en hilera en palas individuales 28. Esto tiene el resultado de que se acumulen artículos alimentarios a lo largo de la longitud de la jaula plana horizontal 76 de la abertura receptora 66 de artículos, según se indica en el bloque 206.
Según se muestra en las Figuras 7C y 7D, y en los bloques 208, 210 y 212, el control acciona el elemento motriz superior 36 y el elemento motriz inferior 38 para desplazar la primera correa hacia atrás y, simultáneamente, el control acciona la segunda correa 42 para hacerla girar en el sentido contrario a las agujas del reloj para recoger agrupaciones de artículos alimentarios 30 entre las palas 44 y transportarlas al tramo inferior 48, donde son soportadas en los paneles 82 de la puerta deslizante superior 78. Según se muestra en la Fig. 7C, los artículos alimentarios 30 están dispuestos en los paneles 82 en agrupaciones de cuatro.
Según se muestra en las Figuras 7E y 7F, y en el bloque 214, el control acciona la puerta deslizante superior 78 hasta una configuración abierta, que permite que los artículos alimentarios 30 soportados previamente sobre la misma caigan descendentemente hasta la bandeja divisoria 92. Esto se logra mientras se retienen agrupaciones subsiguientes de artículos alimentarios en la segunda correa mediante la guía lateral 64. Al mismo tiempo, el transportador 24 de lanzadera recibe artículos alimentarios 30 de los transportadores 72 de correa en hilera en el tramo superior 32; los elementos motrices superior e inferior 36, 38 son accionados para simultáneamente girar y desplazar la primera correa 24 para recoger artículos alimentarios 30 en el tramo superior 32 y disponerlos en la jaula plana horizontal 76.
Según se muestra en las Figuras 7G y 7H, el control acciona los elementos motrices superior e inferior 36, 38 para seguir recibiendo artículos alimentarios 30 en el tramo superior 32 de la primera correa 32 y disponiendo los artículos alimentarios 30 en la jaula plana horizontal 76 a medida que los artículos alimentarios previamente recogidos en los paneles 82 de la puerta deslizante superior siguen cayendo en la bandeja divisoria 92, donde descansan sobre los paneles 108 de la puerta deslizante inferior 98. Según se muestra en las Figuras 7I y 7J, e indicado en el bloque 216, el control acciona, a continuación, la puerta deslizante inferior 98 para mover los paneles 108 hasta una configuración abierta, lo que permite que los artículos alimentarios 30, que están dispuestos en agrupaciones por la bandeja divisoria, caigan hasta los paquetes 106, donde pueden ser retirados y sellados para su transporte, según se indica en el bloque 218. Al mismo tiempo, se acciona la puerta deslizante superior 78 mediante el control hasta una posición cerrada, que permite que el control accione la cabeza 40 de carga para depositar los artículos alimentarios 30 en los paneles 82 en agrupaciones preseleccionadas.
Según se muestra en las Figuras 7K y 7L, el proceso continúa como también se muestra en las Figuras 7C y 7D, y se describe en el bloque 208, con el primer transportador 24 recibiendo artículos alimentarios 30 en el tramo superior 32 del transportador 72 de correa en hilera, y transportándolos hasta el tramo inferior 34, donde son dispuestos en la jaula plana horizontal 76. Según se muestra en las Figuras 7A-7L, el control 50 acciona los elementos motrices superior e inferior 36, 38 para simultáneamente, hacer girar la primera correa 26 y desplazarla para que presente continuamente palas vacías 28 para recibir artículos alimentarios del transportador 72 de correa en hilera para recibir el flujo continuo de artículos alimentarios del mismo.
La anterior descripción de la operación del sistema 20 con referencia a las Figuras 7A-7L está limitada a una única disposición de un transportador 24 de lanzadera, de los elementos motrices superior e inferior 32, 34, y de la cabeza 40 de carga. Se debe entender que el sistema 20 es expansible, y que el control puede ser programado para accionar dos, tres o más disposiciones de tales componentes, colocados en mutua proximidad, según se muestra en las Figuras 1-4, por ejemplo, para los transportadores 24, 24A, 24B de lanzadera.
El aparato y procedimiento divulgados presentan un sistema eficiente de carga que es capaz de gestionar una velocidad de alimentación de entrada relativamente elevada, tiene un espacio ocupado relativamente pequeño, y es relativamente sencillo de reconfigurar para acomodar paquetes de artículos alimentarios de diversos tamaños y configuraciones.
Claims (15)
1. Un sistema (20) de carga de artículos alimentarios, que comprende:
• un alojamiento (22);
• un transportador (24, 24A, 24B) de lanzadera que tiene una primera correa (26) con una primera pluralidad de palas (28) para recibir artículos alimentarios individuales alargados (30), teniendo la primera correa (26) un tramo superior (32) y un tramo inferior (34), estando montado el transportador (24, 24A, 24B) de lanzadera en el alojamiento (22) para un movimiento longitudinal relativo de vaivén;
• un elemento motriz superior (36) que se acopla con el tramo superior (32) del transportador (24, 24A, 24B) de lanzadera;
• un elemento motriz inferior (38) que se acopla con el tramo inferior (34) del transportador (24, 24A, 24B) de lanzadera;
• una cabeza (40) de carga que tiene una segunda correa (42) con una segunda pluralidad de palas (44) para recibir los artículos alimentarios (30) desde el tramo inferior (34) del transportador (24, 24A, 24B) de lanzadera, teniendo la segunda correa (42) un tramo superior (46) y un tramo inferior (48); y
• un control para accionar tanto el elemento motriz superior (36) como el elemento motriz inferior (38) para operar a una velocidad seleccionada, provocando, de ese modo, que gire la primera correa (26) en torno a un recorrido circular y al transportador (24, 24A, 24B) de lanzadera para tener un movimiento de vaivén longitudinal para recibir y retener un primer número predeterminado de artículos alimentarios (30), y para depositar un segundo número predeterminado de los artículos alimentarios alargados (30) sobre la segunda correa (42) a una frecuencia seleccionada.
2. El sistema de carga de la reivindicación 1, en el que la cabeza (40) de carga incluye una guía delantera (58) en un extremo receptor (66) de artículos alimentarios y una guía trasera (60), teniendo la guía delantera (58) un mayor radio de curvatura que un radio de curvatura de la guía trasera (60), y la segunda correa (42) de la cabeza (40) de carga se extiende en torno a la guía delantera (58) y a la guía trasera (60), de forma que una separación entre palas adyacentes de las palas (44) de la segunda correa (42) se ensanche hacia fuera en un punto en el que la segunda correa (42) se acopla, en primer lugar, con la guía delantera (58) para recibir los artículos alimentarios (30) desde el tramo inferior (34) de la primera correa (26) del transportador (24, 24A, 24B) de lanzadera.
3. El sistema de carga de la reivindicación 2, en el que la cabeza (40) de carga incluye una guía (64) de deslizamiento que se extiende en torno a la guía delantera (58), y está separada de la misma, para retener artículos alimentarios (30) en las palas (44) de la segunda correa (42) según pasan las palas (44) de la segunda correa (42) entre la guía delantera (58) y la guía (64) de deslizamiento, formando una porción superior de la guía (64) de deslizamiento una abertura receptora (66) de artículos alimentarios con la segunda correa (42).
4. El sistema de carga de la reivindicación 3, en el que
• la guía trasera (60) es una rueda dentada motriz, y la guía delantera (58) incluye una rueda dentada loca (68) y placas fijas (70) de guía; y el sistema comprende, además, un accionador (56) de la cabeza de carga conectado para hacer girar la rueda dentada motriz; o
• la guía trasera (60) es una rueda dentada motriz, y la guía delantera (58) incluye una rueda dentada loca (68) y las placas fijas (70) de guía; y el sistema comprende, además, un accionador (56) de la cabeza de carga conectado para hacer girar la rueda dentada motriz y un paso de las palas (28) de la primera correa (26) es mayor que un paso de las palas (44) de la segunda correa (42) de la cabeza (40) de carga.
5. El sistema de carga de la reivindicación 4, que comprende, además, una jaula plana horizontal (76) colocada debajo del tramo inferior (34) de la primera correa (26) y separada para retener los artículos alimentarios (30) entre las palas (28) del tramo inferior (34) de la primera correa (26), terminando la jaula plana horizontal (76) en el extremo receptor de artículos alimentarios de la cabeza (40) de carga adyacente a la guía (64) de deslizamiento y formando la abertura receptora (66) de artículos alimentarios con la guía (64) de deslizamiento y las palas (44) de la segunda correa (42).
6. El sistema de carga de la reivindicación 5, que comprende, además, una puerta superior deslizante (78) colocada debajo del tramo inferior (48) de la segunda correa (42) para recibir los artículos alimentarios (30) de la cabeza (40) de carga; y un primer accionador (80) activado por el control para abrir de forma alterna la puerta superior deslizante (78) para permitir que los artículos alimentarios (30) recibidos desde la cabeza de carga y soportados sobre una superficie superior (82) de la puerta superior deslizante (78) caigan descendentemente, y cerrar la puerta superior deslizante (78) para recibir y recoger artículos alimentarios adicionales (30) del tramo inferior (48) de la segunda correa (42) de la cabeza (40) de carga.
7. El sistema de carga de la reivindicación 6, que comprende, además, una bandeja divisoria (92), fijada debajo de la puerta superior deslizante (78) para recibir artículos alimentarios (30) desde la puerta superior deslizante (78), y que incluye divisores para dividir los artículos alimentarios recibidos (30) en agrupaciones predeterminadas; una puerta inferior deslizante (98) colocada debajo de la bandeja divisoria (92) para soportar los artículos alimentarios recibidos (30) en la bandeja divisoria (92); y un segundo accionador (104) activado por el control para abrirla de forma alterna para permitir que los artículos alimentarios (30) en la bandeja divisoria (92) caigan descendentemente en receptáculos individuales (106), y cerrarla para recibir y recoger los artículos alimentarios (30) de la cabeza (40) de carga.
8. El sistema de carga de la reivindicación 7, en el que la puerta superior deslizante (78) y la puerta inferior deslizante (98) incluyen pluralidades primera y segunda de paneles (82, 108) que se extienden entre los elementos motrices paralelos de cadena primero y segundo conectados para desplazar de forma lateral las pluralidades de paneles (82, 108) con respecto a una dirección de movimiento de la segunda correa (42) de la cabeza (40) de carga; y los accionadores primero y segundo (80, 104) están conectados para mover los elementos motrices paralelos de cadena para mover las pluralidades primera y segunda de paneles (82, 108) entre sus respectivas posiciones abierta y cerrada.
9. El sistema de carga de la reivindicación 8, en el que el alojamiento (22) incluye un par de raíles delanteros (118, 120), y se monta un transportador (24, 24A, 24B) de lanzadera de forma amovible en el par de raíles delanteros (118, 120).
10. El sistema de carga de la reivindicación 9, en el que la cabeza (40) de carga incluye un bastidor (122) soportado para un movimiento deslizable en el alojamiento (22), en el que
• la rueda dentada motriz (60), la rueda dentada loca (68), y las placas fijas (70) de guía están soportadas en dicho bastidor (122); o
• la rueda dentada motriz (60), la rueda dentada loca (68), y las placas fijas (70) de guía están soportadas en el bastidor (122) y la jaula plana horizontal (76), la puerta superior deslizante (78) y la puerta inferior deslizante (98) están fijadas al bastidor (122).
11. El sistema de carga de la reivindicación 10, en el que el bastidor (122) incluye un par de raíles traseros (130, 132) conectados con el par de raíles delanteros (118, 120) para formar un par de raíles continuos de lanzadera para el movimiento longitudinal de vaivén relativo del transportador (24, 24A, 24B) de lanzadera.
12. El sistema de carga de la reivindicación 11, en el que el par de raíles delanteros (118, 120) y el par de raíles traseros (130, 132) incluyen cada uno superficies biseladas (150, 152) de soporte orientadas hacia fuera; y el transportador (24, 24A, 24b ) de lanzadera incluye ruedas (156) con forma de disco que discurren a lo largo de las superficies biseladas (150, 152) de soporte y soportan el transportador (24, 24A, 24B) de lanzadera, por lo cual las superficies biseladas (150, 152) de soporte centran el transportador (24, 24A, 24B) de lanzadera entre el par de raíles delanteros (118, 120) y el par de raíles traseros (130, 132).
13. El sistema de carga de la reivindicación 12, en el que la primera correa (26) es una cadena de rodillos que tiene una pluralidad de unidades (158) de pala, incluyendo cada unidad (158) de pala un par de placas laterales opuestas (160, 162) paralelas una línea central longitudinal (A) de la correa, y a ambos lados la misma, teniendo cada placa lateral (160, 162) un segmento (168, 170) de pala que se extiende lateralmente desde la línea central longitudinal (A) de la correa, de forma que se alineen los segmentos (168, 170) de pala de las placas laterales opuestas (160, 162) para formar una pala que soporta uno de los artículos alimentarios (30); y en el que la primera correa (26) es una correa sin fin constituida por unidades interconectadas (158) de pala, y en el que se une dicho par de placas laterales opuestas (160, 162):
• mediante rodillos delantero y trasero relativamente giratorios (164, 166); o
• mediante rodillos delantero y trasero relativamente giratorios (164, 166), que son acoplados por el elemento motriz superior (36) y el elemento motriz inferior (38) a lo largo de la línea central longitudinal (A) de la correa entre las placas laterales (160, 162) de pala; o
• mediante rodillos delantero y trasero relativamente giratorios (164, 166), que están acoplados, entre segmentos alineados de los segmentos (168, 170) de pala, mediante orejetas (178) que se prolongan hacia fuera de cadenas sin fin (174, 176) de orejetas accionadas, estando incluidas dichas cadenas (174, 176) de orejetas accionadas en cada uno de dichos elemento motriz superior (36) y elemento motriz inferior (38).
14. El sistema de carga de la reivindicación 13, en el que el transportador (24, 24A, 24B) de lanzadera incluye un bastidor (186) de lanzadera que se extiende entre poleas locas delantera y trasera (188, 190), de forma que la primera correa (26) se extienda en torno a las poleas locas delantera y trasera (188, 190), una jaula (192) de lanzadera montada en el bastidor (186) de lanzadera y formada para conformarse a una curva de la primera correa (26) en torno a la polea trasera (190) para retener artículos alimentarios (30) en una porción de la primera correa (26) que pasa en torno a la polea trasera (190); y en el que las ruedas (156) están montadas de forma giratoria en el bastidor (186) de lanzadera.
15. El sistema de carga de la reivindicación 1, en el que el control está programado para accionar el elemento motriz superior (36) hacer girar y mantener fijo el elemento motriz inferior (38) para desplazar longitudinalmente de forma simultánea el transportador (24, 24A, 24b ) de lanzadera en una primera dirección respecto al alojamiento (22), y hacer girar la primera correa (26) para recoger los artículos alimentarios (30) en el tramo superior (32) de la primera correa (26) y transportarlos desde el tramo superior (32) hasta el tramo inferior (34) de la primera correa (26); y/o está programado para accionar el elemento motriz superior (36) y el elemento motriz inferior (38) haciendo que giren en una misma dirección para desplazar la primera correa (26) longitudinalmente en una segunda dirección para transportar artículos alimentarios (30) en el tramo inferior (34) de la primera correa (26) hasta la segunda correa (42) de la cabeza (40) de carga.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201862675515P | 2018-05-23 | 2018-05-23 | |
| PCT/EP2019/060283 WO2019223945A1 (en) | 2018-05-23 | 2019-04-23 | Food article loading system and method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2901520T3 true ES2901520T3 (es) | 2022-03-22 |
Family
ID=66251797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES19719267T Active ES2901520T3 (es) | 2018-05-23 | 2019-04-23 | Sistema y procedimiento para cargar artículos alimentarios |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11299303B2 (es) |
| EP (1) | EP3797073B1 (es) |
| ES (1) | ES2901520T3 (es) |
| MX (1) | MX2020012425A (es) |
| WO (1) | WO2019223945A1 (es) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL2024890B1 (en) * | 2020-02-12 | 2021-09-15 | Mde Automation B V | System for transporting and delivering piece goods. |
| US11607655B2 (en) | 2020-05-20 | 2023-03-21 | Illinois Tool Works Inc. | Slide gate assembly and mixer including a slide gate assembly |
| IT202100008750A1 (it) * | 2021-04-08 | 2022-10-08 | Cps Company S R L | Macchina di confezionamento con buffer dinamico e relativo metodo di allestimento |
| US12139348B2 (en) | 2021-06-14 | 2024-11-12 | F.R. Drake Company | Direct transfer loading apparatus for tubular food articles and method of operation |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4386490A (en) * | 1981-04-13 | 1983-06-07 | Armour-Dial, Inc. | Apparatus for collating, cutting and packing food products |
| US4733518A (en) * | 1985-05-30 | 1988-03-29 | Planet Products Corporation | Apparatus for packaging articles and method of making such apparatus |
| US5388385A (en) * | 1993-04-08 | 1995-02-14 | Planet Products Corporation | Food article filling head |
| CA2170956A1 (en) * | 1995-09-21 | 1997-03-22 | Joe F. Posge | Product filler head system with computer control |
| US5810150A (en) * | 1996-03-29 | 1998-09-22 | F. R. Drake Company | Collator for a food product packaging machine, and method of use thereof |
| CA2301262A1 (en) * | 1997-08-18 | 1999-02-25 | Bruce Archibald Mckinlay | Conveyor and escalator for transporting eggs and the like |
| US6141943A (en) * | 1998-09-21 | 2000-11-07 | F. R. Drake Company | Food article loading head and method |
| JP3974409B2 (ja) * | 2002-01-22 | 2007-09-12 | 株式会社イシダ | 搬送装置及びそれを備えた箱詰め装置 |
| ITBO20020526A1 (it) * | 2002-08-08 | 2004-02-09 | Gd Spa | Metodo e dispositivo per la formazione di gruppi di prodotti. |
| AU2003297784A1 (en) * | 2002-12-09 | 2004-06-30 | Planet Products Corporation | Multilayer frankfurter loading system and method |
| US7581634B2 (en) * | 2005-08-31 | 2009-09-01 | Stork Townsend Inc. | Apparatus and method for loading food articles |
| US8215087B2 (en) * | 2008-12-15 | 2012-07-10 | Kraft Foods Global Brands Llc | Apparatus and method of forming a stack of food products within a storage container |
| FR2951444B1 (fr) * | 2009-10-19 | 2012-08-17 | Stork Food Systems France | Dispositif de formation de lots de produits pour leur chargement dans des receptacles |
| WO2013063561A1 (en) * | 2011-10-27 | 2013-05-02 | F.R. Drake Company | Accumulator and transfer system and method for delivering food product to a bag |
| EP2586719B1 (en) * | 2011-10-31 | 2015-02-25 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Folding unit and method for producing pourable food product packages |
| DE202015104994U1 (de) * | 2015-09-21 | 2015-09-30 | Singer & Sohn Gmbh | Vorrichtung zum Behandeln einzelner Würste |
-
2019
- 2019-04-23 MX MX2020012425A patent/MX2020012425A/es unknown
- 2019-04-23 EP EP19719267.7A patent/EP3797073B1/en active Active
- 2019-04-23 WO PCT/EP2019/060283 patent/WO2019223945A1/en not_active Ceased
- 2019-04-23 ES ES19719267T patent/ES2901520T3/es active Active
- 2019-05-15 US US16/412,869 patent/US11299303B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3797073A1 (en) | 2021-03-31 |
| US20190359359A1 (en) | 2019-11-28 |
| US11299303B2 (en) | 2022-04-12 |
| MX2020012425A (es) | 2021-02-09 |
| EP3797073B1 (en) | 2021-09-22 |
| WO2019223945A1 (en) | 2019-11-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2901520T3 (es) | Sistema y procedimiento para cargar artículos alimentarios | |
| US4273234A (en) | Conveyor storage system | |
| ES2886880T3 (es) | Aparato transportador mejorado para el transporte y pesado de productos agrícolas | |
| ES2875029T3 (es) | Sistema de selección y agrupación de productos en movimiento continuo y procedimiento de agrupación de productos usando el sistema | |
| US9463935B1 (en) | Vibratory product conveyor system | |
| US3770107A (en) | Device for conveying or transferring eggs | |
| EP0120028B1 (en) | Packer | |
| DK2719641T3 (en) | Storage and automatic order picking machine for small piece goods | |
| EP2111365A1 (en) | Device for the accumulation and release of products, especially products arranged in ranks feeding packaging lines for such products | |
| US10926961B2 (en) | Multiline transfer of product | |
| EP1608573B1 (en) | Device for storage and feeding of products | |
| WO2002044028A1 (en) | Packaging apparatus and method | |
| RU2491222C1 (ru) | Устройство для подачи и расположения отдельных изделий, а также система для герметизации контейнеров при помощи такого устройства подачи и расположения | |
| US5615994A (en) | Article conveying, grouping and storing apparatus | |
| ES2233587T3 (es) | Alimentador automatico alternativo de fruta a un receptor con celdas a tresbolillo. | |
| ES3042406T3 (en) | Packing machine for horizontal and vertical packing of articles into a packing box | |
| US10011426B1 (en) | Conveyor systems with alignment of conveyed products | |
| RU2787222C2 (ru) | Система и способ загрузки пищевого изделия | |
| FI3914546T3 (en) | Parcel or package sorting/handling system comprising a tray sorting conveyor loaded by a slat conveyor with pusher shoes | |
| JP6734415B1 (ja) | 整列装置 | |
| JPH08500567A (ja) | 容器を間欠的に搬送するための装置 | |
| CN213862730U (zh) | 一种多层物料输送装置 | |
| JP3795674B2 (ja) | 長物農産物の供給装置 | |
| JP7256366B2 (ja) | 箱詰め装置 | |
| US4069644A (en) | Packing machine for fish |