ES2901713T3 - Disposición de almacenaje por apilamiento - Google Patents

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Volker Rollwa
Jörg Cavelius
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Abstract

Disposición (1) de almacenaje por apilamiento con varios espacios (2) de alojamiento de contenedores en los cuales se pueden almacenar apiladamente contenedores (3), un espacio (4) de abastecimiento que está dispuesto debajo de los espacios (2) de alojamiento de contenedores, una disposición (5) de sujeción desbloqueable entre el espacio (4) de abastecimiento y los espacios (2) de alojamiento de contenedores, que está dispuesta a una primera altura, y un vehículo (6) de abastecimiento que se puede conducir entre el espacio (4) de abastecimiento y una zona (9) de transferencia y que tiene un soporte (7) de contenedor que mediante un dispositivo de elevamiento se puede mover en una dirección de elevamiento con una superficie de apoyo para contenedor, con el cual se pueden introducir contenedores (3) desde abajo en un respectivo espacio (2) de alojamiento de contenedores y retirarlos desde abajo del respectivo espacio (2) de alojamiento de contenedores, caracterizado por que se puede hacer entrar el vehículo (6) de abastecimiento en un dispositivo (12, 13) de transferencia, el soporte (7) de contenedor presenta en la superficie de apoyo para contenedor al menos dos aberturas (16, 17) abiertas en al menos un lado y el dispositivo (12, 13) de transferencia tiene dedos (18, 19) de transferencia adecuados para las aberturas (16, 17), penetrando los dedos (18, 19) de transferencia en las aberturas (16, 17) cuando se hace entrar el vehículo (6) de abastecimiento en el dispositivo (12, 13) de transferencia.

Description

DESCRIPCIÓN
Disposición de almacenaje por apilamiento
La presente invención se refiere a una disposición de almacenaje por apilamiento según el preámbulo de la reivindicación 1.
Se conoce una disposición de almacenaje por apilamiento de este tipo, por ejemplo, a partir de los documentos EP 0 012 733 B1 y DE102013009340 A1.
En una disposición de almacenaje por apilamiento se pueden almacenar contenedores de manera apilada unos sobre otros. Está previsto un espacio de alojamiento de contenedores para cada una de estas pilas de contenedores. Los espacios de alojamiento de contenedores se pueden disponer adyacentes de manera relativamente apretada, por lo que se puede utilizar muy adecuadamente el espacio de almacenaje disponible. Cuando se va a añadir un contenedor desde abajo a una pila o a retirarlo desde abajo de la pila, se conduce un vehículo de abastecimiento por el espacio de abastecimiento hasta que pueda situarse debajo del correspondiente espacio de alojamiento de contenedores. Para añadir al almacenamiento un contenedor, se alza el contenedor hasta que entra en contacto con el contenedor inferior de la pila ya existente. Después se continúa alzando el contenedor a almacenar, y así se levanta también toda la pila. El elevamiento prosigue hasta que el nuevo contenedor a almacenar puede ser sujetado por un dispositivo de sujeción que generalmente engancha el contenedor. Los dispositivos de sujeción de todos los espacios de alojamiento de contenedores forman una disposición de sujeción. Para retirar del espacio de alojamiento de contenedores el contenedor inferior, se vuelve a utilizar el vehículo de abastecimiento, que eleva toda la pila hasta que el contenedor a retirar se libera del dispositivo de sujeción. Entonces se abre el dispositivo de sujeción y se mantiene abierto hasta que se ha hecho descender más allá del dispositivo de sujeción el contenedor a retirar. Después entra nuevamente en acción el dispositivo de sujeción y sujeta los restantes contenedores de la pila. Luego se puede continuar bajando el contenedor a retirar y sacarlo fuera del espacio de abastecimiento, hacia la zona de transferencia. Entonces, en la zona de transferencia se debe retirar del carro de abastecimiento el contenedor o bien el carro de abastecimiento debe transferir el contenedor a la zona de transferencia, antes de que pueda ser utilizado de nuevo.
El documento US 2018/0265291 A1 muestra una disposición de almacenaje en la que se pueden almacenar varios contenedores en estantes. Los estantes están configurados de manera que sostienen el contenedor respectivo a una cierta distancia sobre el suelo. Se puede conducir un vehículo de transporte bajo los estantes para entregar un contenedor o para recibir un contenedor. El vehículo de transporte tiene superficies de apoyo entre las cuales están previstos huecos. En estos huecos pueden entrar dedos de transferencia de los estantes. Cuando el vehículo de transporte entra en el estante, el contenedor es desplazado hacia arriba por una pequeña rampa.
La invención se basa en la misión de conformar una disposición de almacenaje por apilamiento de manera económica.
Esta misión se logra en una disposición de almacenaje por apilamiento con las características de la reivindicación 1. Así, según la reivindicación 1 se puede hacer entrar el vehículo de abastecimiento en el dispositivo de transferencia, de manera que los dedos de transferencia penetren en las aberturas. Los dedos de transferencia se encuentran entonces directamente debajo del contenedor que debe retirarse del vehículo de abastecimiento. Al bajar el soporte de contenedor, se transfiere fácilmente el contenedor a los dedos de transferencia. Cuando se carga el vehículo de abastecimiento se procede de la misma manera. Se hace que el vehículo de abastecimiento se sitúe bajo los dedos de transferencia. Se alza el soporte de contenedor para que los dedos de transferencia puedan entrar en las aberturas. A continuación, se alza el soporte de contenedor hasta que el contenedor se libera de los dedos de transferencia y el vehículo de abastecimiento puede alejarse del dispositivo de transferencia en la dirección de la extensión longitudinal de los dedos de transferencia.
Preferiblemente, los dedos de transferencia forman una superficie de sostén que confluye a la misma altura en una instalación transportadora. De este modo, tampoco se requiere ningún movimiento de elevación del contenedor entre los dedos de transferencia y la instalación transportadora. El contenedor se puede mover fácilmente en un plano desde los dedos de transferencia hasta la instalación transportadora sin tener que superar ninguna diferencia de altura.
Preferiblemente, la instalación transportadora está conectada a dos tipos de dispositivos de transferencia, sirviendo un primer tipo de dispositivo de transferencia para presentar un contenedor que ha de almacenarse en un espacio de alojamiento de contenedores, y sirviendo un segundo tipo de dispositivo de transferencia para recibir un contenedor retirado de un espacio de alojamiento de contenedores. Así se pueden desacoplar mutuamente la incorporación de contenedores al almacenamiento, al introducirlos en el espacio de alojamiento de contenedores, y la recuperación de contenedores desde el almacenamiento, al extraerlos de dicho espacio de alojamiento de contenedores.
Preferiblemente, la instalación transportadora forma un circuito, preferiblemente cerrado, y un dispositivo de transferencia del primer tipo está dispuesto más cerca de los espacios de alojamiento de contenedores que un dispositivo de transferencia del segundo tipo. La instalación transportadora puede estar configurada, por ejemplo, en forma de óvalo. No obstante, también es posible configurarla solamente en forma de U, aunque resulta ventajoso un circuito cerrado por que en ese caso se pueden hacer circular los contenedores en bucle, por así decirlo. Si el dispositivo de transferencia del primer tipo está dispuesto más cerca de los espacios de alojamiento de contenedores, entonces se puede aprovechar un vehículo de abastecimiento que haya transferido al dispositivo de transferencia del segundo tipo un contenedor retirado, para transportar en el viaje de regreso, por así decirlo, un contenedor que ha de ser almacenado en uno de los espacios de alojamiento de contenedores.
Se prefiere en este caso que los dispositivos de transferencia estén dispuestos dentro del circuito. De este modo se implementa un diseño que ahorra espacio.
También resulta ventajoso que estén dispuestos uno detrás de otro, en una dirección de marcha del vehículo de abastecimiento, un dispositivo de transferencia del primer tipo y un dispositivo de transferencia del segundo tipo. El vehículo puede entonces desplazarse con un movimiento lineal desde el dispositivo de transferencia del segundo tipo al dispositivo de transferencia del primer tipo y tomar allí un contenedor que ha de ser almacenado.
Preferiblemente, en particular en el dispositivo de transferencia del segundo tipo, están previstos dedos de transferencia que tienen rodillos que pueden ser impulsados para hacerlos girar en torno a ejes de rodillo y en cuya periferia están dispuestos elementos rodantes que pueden girar en torno a ejes de elemento rodante, estando los ejes de los rodillos y los ejes de los elementos rodantes dirigidos oblicuamente entre sí y teniendo los elementos rodantes de los rodillos direcciones opuestas. Los ejes de los rodillos y los ejes de los elementos rodantes no se intersecan. Los elementos rodantes están dispuestos por fuera de los rodillos impulsados. En consecuencia, un contenedor descansa sobre los elementos rodantes. Los elementos rodantes sobre los que descansa el contenedor siguen ángulos dirigidos en sentidos contrarios, preferiblemente ángulos opuestos de igual amplitud. Si se hacen girar entonces los rodillos impulsados, dichos rodillos provocan, con sus superficies periféricas, que los elementos rodantes adquieran también un movimiento de rotación. Este movimiento de rotación tiene un componente que está dirigido paralelamente a los ejes de los rodillos. De esta manera es posible propulsar el contenedor paralelamente a los ejes de los rodillos, con lo que el dispositivo de transferencia puede trasladar el contenedor en la dirección de transporte.
Preferiblemente están previstos, en particular en el dispositivo de transferencia del primer tipo, dedos de transferencia que están configurados como rieles de ruedecillas, preferiblemente inclinados. En un riel de ruedecillas inclinado, existen varias "ruedecillas", o pequeños rodillos, cuyo eje de rotación está orientado perpendicularmente a una dirección de movimiento del contenedor. Así, el contenedor puede rodar sobre estas ruedecillas. Si el riel de ruedecillas está inclinado se produce automáticamente un movimiento de rodadura de este tipo. Dado que el dispositivo de transferencia del primer tipo está previsto para presentar un contenedor que ha de ser almacenado en un espacio de alojamiento de contenedores, tan solo es necesario hacer avanzar el contenedor desde la instalación transportadora al riel de ruedecillas. En cuanto su centro de gravedad ha llegado al riel de ruedecillas, corre por sí mismo hasta el final del riel de ruedecillas, estando previsto preferiblemente un tope o similar.
Preferiblemente, la instalación transportadora posee, en la región de al menos un dispositivo de transferencia, rodillos dispuestos por pares, que pueden ser impulsados para hacerlos girar en torno a ejes de rodillos y en cuya periferia están dispuestos elementos rodantes que pueden girar en torno a ejes de elemento rodante, estando los ejes de los rodillos y los ejes de los elementos rodantes dirigidos oblicuamente entre sí y teniendo los elementos rodantes de los rodillos de un par direcciones opuestas, pudiendo ser accionado en dos direcciones de rotación cada rodillo impulsado. Se puede utilizar aquí la misma técnica que se ha descrito más arriba en relación con el dispositivo de transferencia del segundo tipo. Por todo ello, en la instalación transportadora se pueden implementar movimientos en dos ejes direccionales, y además hacia adelante y hacia atrás en cada eje direccional, es decir, 4 movimientos en total (hacia delante, hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha). Cuando los rodillos giratorios son accionados en la misma dirección, se produce el transporte del contenedor perpendicularmente a los ejes de los rodillos. Si, por el contrario, se accionan en sentidos contrarios los rodillos de un par, entonces el movimiento del contenedor tiene lugar paralelamente a los ejes. En consecuencia, con la instalación transportadora es posible incorporar y extraer contenedores, por ejemplo en los dos dispositivos de transferencia. El término "par" debe expresar aquí que existen dos tipos de rodillos que se diferencian en que sus elementos rodantes, allí donde se sitúa un contenedor, forman ángulos opuestos de igual amplitud. Para poder conseguir el efecto de avance deseado, debe asegurarse que un contenedor siempre descanse sobre dos rodillos diferentes. No es imprescindible disponer los rodillos de un par uno junto al otro, pero es preferible que lo estén.
Preferiblemente, en el lado de la instalación transportadora contrario al dispositivo de transferencia del segundo tipo está dispuesta una estación de manipulación en la cual un operario tiene acceso a un contenedor. Normalmente, se retira un contenedor de un espacio de alojamiento de contenedores para extraer mercancías almacenadas en el mismo. Esta extracción se puede realizar preferiblemente en la estación de manipulación.
Preferiblemente, en la zona de transición está dispuesto al menos un dispositivo de transferencia que se encuentra a una segunda altura que corresponde a la primera altura. No es imprescindible que la primera altura y la segunda altura sean idénticas en el sentido matemático. Aun así, el dispositivo de transferencia está dispuesto aproximadamente a la altura a la cual está sostenido el contenedor inferior de una pila en la disposición de sujeción. De este modo se pueden efectuar, mediante el movimiento de elevación del soporte de contenedor, todos los movimientos de elevación que se requieren para incorporar al almacenamiento el contenedor y recuperar del almacenamiento el contenedor, y para poner el contenedor en el vehículo de abastecimiento y retirar el contenedor del vehículo de abastecimiento. No se requieren dispositivos adicionales que pudieran realizar un movimiento de elevación para alzar el contenedor. Cuando se ha sacado el contenedor fuera del espacio de abastecimiento, el carro de abastecimiento puede elevar el contenedor hasta llegar a la altura del dispositivo de transferencia, trasladar luego el contenedor al dispositivo de transferencia y bajar el soporte de contenedor para que el contenedor quede sobre el dispositivo de transferencia. En el proceso inverso, se desplaza el carro de abastecimiento para situarlo bajo el dispositivo de transferencia, y se levanta luego el soporte de contenedor para tomar el contenedor desde el dispositivo de transferencia. Después se puede mover el carro de abastecimiento alejándole del dispositivo de transferencia y se baja el soporte de contenedor para que se pueda conducir el carro de abastecimiento al espacio de abastecimiento.
En lo que sigue se describirá la invención por medio de un ejemplo de realización preferido, juntamente con los dibujos. Estos muestran:
la figura 1, una representación esquemática de una disposición de almacenaje por apilamiento,
la figura 2, un carro de abastecimiento de camino a un dispositivo de transferencia,
la figura 3, el carro de abastecimiento durante la transferencia de un contenedor al dispositivo de transferencia,
la figura 4, un dispositivo de transferencia de un primer tipo y
la figura 5, un dispositivo de transferencia de un segundo tipo.
La figura 1 muestra, en forma esquemática, una disposición 1 de almacenaje por apilamiento, con varios espacios 2 de alojamiento de contenedores en los cuales se pueden almacenar apiladamente contenedores 3. La disposición 1 de almacenaje por apilamiento comprende varios de tales espacios 2 de alojamiento de contenedores, que pueden disponerse en forma de una matriz con filas y columnas. Por ejemplo, pueden estar previstas cinco columnas y dieciséis filas, de modo que se puedan acomodar un total de ochenta pilas de contenedores 3.
Los contenedores 3 son introducidos desde abajo en el respectivo espacio 2 de contenedores y también se retiran del respectivo espacio 2 de contenedores por abajo. Así pues, debajo de los espacios 2 de alojamiento de contenedores está previsto un espacio 4 de abastecimiento. Entre los espacios 2 de alojamiento de contenedores y el espacio 4 de abastecimiento está prevista una disposición 5 de sujeción, de la cual aquí solo está representado un marco. La disposición 5 de sujeción tiene un dispositivo de sujeción para cada espacio 2 de alojamiento de contenedores que, por ejemplo, puede tener una pluralidad de enganches de sujeción que sujeten los contenedores inferiores de una pila e impidan el movimiento del contenedor inferior y, por lo tanto, el movimiento de la pila hacia el espacio 4 de abastecimiento.
Cuando se va a almacenar un contenedor 3 en un espacio 2 de alojamiento de contenedores, con un vehículo 6 de abastecimiento se conduce este contenedor 3 al espacio 4 de abastecimiento. Cuando el vehículo 6 de abastecimiento ha llegado a una posición debajo de una pila de contenedores en la cual se va a almacenar el contenedor 3 que ha de almacenarse, se alza desde el vehículo 6 de abastecimiento un soporte 7 de contenedor en una dirección de elevamiento, hasta que el contenedor 3 que ha de almacenarse entra en contacto con el contenedor inferior de una pila. Se continúa alzando el soporte 7 de contenedor y entonces no solo levanta el contenedor 3 que ha de almacenarse, sino también la pila de los demás contenedores. Este elevamiento continúa hasta que el contenedor que ha de almacenarse sobrepasa el dispositivo de sujeción. Después se baja toda la pila, incluido el contenedor que ha de almacenarse, hasta que el dispositivo de sujeción se acopla con el contenedor recién incorporado al almacenamiento y lo sujeta con firmeza. Preferiblemente, el soporte de contenedor va guiado durante todo el recorrido de elevación en el vehículo 6 de abastecimiento, lo que origina, por un lado, una gran estabilidad durante el elevamiento. Por otro lado, el contenedor 3 está sujeto de forma segura sobre el soporte 7 de contenedor cuando el vehículo 6 de abastecimiento se desplaza.
Para retirar un contenedor 3, se conduce nuevamente el vehículo 6 de abastecimiento a una posición bajo la pila de contenedores. Se alza el soporte 7 de contenedor hasta que entra en contacto con el contenedor a retirar. Se continúa alzando el soporte 7 de contenedor y, por lo tanto, se levanta toda la pila hasta que el contenedor a retirar se libera del dispositivo de sujeción. Después, se desbloquea el dispositivo de sujeción. Se pueden emplear para ello, por ejemplo, elementos 8 de desenclavamiento previstos en el carro de abastecimiento que desenclavan el dispositivo de sujeción, es decir, lo mueven a una posición de liberación, y mantienen abierto el dispositivo de sujeción hasta que, haciendo bajar el soporte 7 de contenedor, se haya llevado al espacio 4 de abastecimiento el contenedor 3 a retirar. También se mueven conjuntamente hacia abajo los elementos 8 de desenclavamiento, para que el dispositivo de sujeción pueda volver a sujetar con firmeza el contenedor inferior de la pila restante.
El vehículo 6 de abastecimiento, del cual se muestran tres unidades en la figura 1, transporta después el contenedor 3, en posición bajada, desde el espacio 4 de abastecimiento a una zona 9 de transferencia, en la cual está dispuesta al menos una instalación transportadora 10, que forma un circuito y posee una pluralidad de rodillos impulsados 11. Sin embargo, no es necesario que todos los rodillos estén impulsados, siempre que esté garantizado que se pueda mover el contenedor 3 sobre la instalación transportadora 10 a lo largo de todo el circuito. No es imprescindible que la instalación transportadora 10 forme una figura cerrada, como se ha representado, sino que también puede estar diseñada, por ejemplo, en forma de U o con otra forma. No obstante, resulta ventajoso un circuito cerrado.
La zona 9 de transferencia tiene varios dispositivos de transferencia. Está previsto un primer tipo 12 de dispositivo de transferencia para presentar un contenedor 3 que ha de almacenarse en un espacio 2 de alojamiento de contenedores. Se explicará con más detalle este primer tipo 12 de dispositivo de transferencia en relación con la figura 4. También está previsto un segundo tipo 13 de dispositivo de transferencia. El segundo tipo 13 de dispositivo de transferencia sirve para recibir un contenedor 3 que ha sido retirado de un espacio 2 de alojamiento de contenedores. En el lado de la instalación transportadora 10 contrario al segundo tipo 13 de dispositivo de transferencia, está dispuesta una estación 14 de manipulación en la cual un operario 15 tiene acceso al contenedor 3, por ejemplo para tomar del mismo mercancías u objetos o para introducir mercancías u objetos de esta índole en el contenedor 3.
Las figuras 2 y 3 muestran un dispositivo de transferencia del segundo tipo.
Como puede verse en la figura 3, el carro 6 de abastecimiento presenta dos aberturas 16, 17 en el soporte 7 de contenedor. El dispositivo 13 de transferencia del segundo tipo posee dos dedos 18, 19 de transferencia. Los dedos 18, 19 de transferencia se adaptan a las aberturas 16, 17. El vehículo 6 de abastecimiento tiene ruedas 20 con las que se puede mover en una dirección de desplazamiento. Preferiblemente los dedos 18, 19 de transferencia, y también las aberturas 16, 17, se extienden paralelamente a la dirección de desplazamiento.
La instalación transportadora 10 tiene secciones rectas con varios rodillos 21, 22 dispuestos paralelamente entre sí. Todos los rodillos 21, 22 pueden girar en torno a ejes de rodillo que se extienden paralelamente, y al menos una gran parte de los rodillos 21, 22 también pueden ser impulsados para hacerlos girar mediante accionamientos apropiados. Los accionamientos están configurados de modo que todos los rodillos impulsados 21, 22 pueden ser hechos girar en ambos sentidos de rotación. La instalación transportadora 10 tiene también secciones curvas, con rodillos cuyos ejes no están alineados paralelamente entre sí.
En la periferia del rodillo 21 están montados de manera giratoria elementos rodantes 23. Los elementos rodantes 23 están dispuestos de manera giratoria en una jaula 24 para elemento rodante, que está adaptada a la circunferencia del rodillo 21 o conectada sólidamente al rodillo 21 de alguna otra manera. Los elementos rodantes 23 pueden girar en torno a ejes de elemento rodante, que están dispuestos oblicuamente con relación al eje de rodillo del rodillo 21. De manera análoga, el rodillo 22 tiene elementos rodantes 25 que están montados de manera giratoria en una jaula 26 para elemento rodante. Un contenedor 3 descansa entonces sobre los elementos rodantes 23, 25. Los ejes de elemento rodante de los elementos rodantes 23, 25 forman en cada caso ángulos opuestos de igual amplitud con una proyección de los ejes de rodillo sobre el fondo del contenedor 3.
Cuando se hace girar un rodillo 21, 22, los elementos rodantes 23, 25 también giran y generan una fuerza impulsora sobre un contenedor 3, que descansa sobre los elementos rodantes 23, 25. Esta fuerza impulsora tiene dos componentes. Una componente está dirigida perpendicularmente a los ejes de los rodillos. La otra componente está dirigida paralelamente a los ejes de los rodillos. Si los dos rodillos 21, 22 giran en el mismo sentido, entonces la componente de la fuerza de accionamiento dirigida paralelamente a los ejes de los rodillos se hace cero, y el contenedor se mueve perpendicularmente a los ejes de los rodillos. Si los rodillos 21, 22 se mueven en sentidos contrarios, entonces la fuerza dirigida perpendicularmente a los ejes de los rodillos se hace cero y el contenedor se mueve paralelamente a los ejes de los rodillos.
En la estación 12 de transferencia del primer tipo representada en la figura 4, esto significa que cuando se hacen girar en sentidos contrarios los rodillos 21, 22, se envía un contenedor hacia la estación 12 de transferencia.
En la estación 12 de transferencia del primer tipo, los dedos de transferencia están configurados como rieles 27, 28 de ruedecillas. Cada riel 27, 28 de ruedecillas tiene una pluralidad de ruedecillas 29 montadas de manera giratoria, pudiendo girar las ruedecillas 29 en torno a ejes que se extienden perpendicularmente a los ejes de rodillo de los rodillos 21, 22. No es necesario accionar las ruedecillas 29 si los rieles 27, 28 de ruedecillas están ligeramente inclinados.
El dispositivo 12 de transferencia del primer tipo presenta también topes laterales 30, 31 que aseguran el posicionamiento lateral de un contenedor 3. En cada extremo de los rieles 27, 28 de ruedecillas está previsto un tope final 32, 33 que impide que un contenedor se deslice fuera de los rieles 27, 28 de ruedecillas.
En la figura 5 está representada la misma instalación transportadora 10, pero con un dispositivo 13 de transferencia del segundo tipo. Aquí los dedos 18, 19 de transferencia están conformados nuevamente con rodillos 34, 35, que a su vez están dotados de elementos rodantes 36, 37. Los rodillos 34, 35 pueden girar en torno a ejes de rodillos. Los elementos rodantes 36, 37 están montados de manera giratoria en jaulas 38, 39 para elemento rodante, en concreto sobre ejes de elemento rodante que son oblicuos con respecto a los ejes de rodillo de los rodillos 34, 35. Los elementos rodantes 36, 37 forman superficies de apoyo para un contenedor. En la zona de la superficie de apoyo, los elementos rodantes 36, 37 tienen ángulos dirigidos opuestamente, es decir, forman ángulos opuestos de igual amplitud con una proyección de los ejes de rodillo sobre el fondo del contenedor 3.
La función de los rodillos 34, 35 es análoga a la función de los rodillos 21,22. Si se coloca un contenedor 3 sobre los rodillos 36, 37 y se hacen girar en sentidos contrarios los rodillos 34, 35, entonces el contenedor 3 es enviado hacia la instalación transportadora 10.
Con el carro 6 de abastecimiento se transporta un contenedor 3 desde el espacio 4 de abastecimiento a la zona 9 de transferencia. Se puede apreciar que se puede conducir el carro 6 de abastecimiento, con el contenedor, por debajo de la instalación transportadora 10. La instalación transportadora 10 y los dedos 18, 19 de transferencia están a una altura que corresponde aproximadamente a la altura del dispositivo 5 de sujeción, de modo que el carro 6 de abastecimiento tiene espacio suficiente, incluso llevando un contenedor 3, para pasar por debajo de la instalación transportadora 10.
En cuanto el carro 6 de abastecimiento llega a una zona dentro de la instalación transportadora 10, el contenedor 3 es levantado por el soporte 7 de contenedor. A continuación, el carro 6 de abastecimiento retrocede un poco, pudiendo los dedos 18, 19 de transferencia entrar en las aberturas 16, 17 del soporte 7 de contenedor. Se eleva el soporte 7 de contenedor hasta que el contenedor 3 pueda situarse sobre los dedos 18, 19 de transferencia, sin tocar los dedos 18, 19 de transferencia. A continuación, se puede bajar el soporte 7 de contenedor, con lo cual se deposita el contenedor 3 sobre los dedos 18, 19 de transferencia. En el dispositivo 13 de transferencia del segundo tipo, el contenedor 3 es enviado después por los elementos rodantes 36, 37 hacia la instalación transportadora 10, al hacer girar en sentidos contrarios los rodillos 34, 35.
Cuando el contenedor 3 ha llegado a la instalación transportadora 10, se hacen girar los rodillos 21, 22 en el mismo sentido para llevar el contenedor 3 a una posición deseada para la estación 14 de manipulación. Cuando el contenedor 3 ha llegado allí, se pueden hacer girar en sentidos contrarios los rodillos 21, 22 para enviar el contenedor 3 hacia la estación 14 de manipulación. El operario 15 tiene entonces acceso al interior del contenedor 3. Cuando se ha de devolver el contenedor 3 a un espacio 2 de alojamiento de contenedores, la instalación transportadora 10 lo envía a un dispositivo 12 de transferencia del primer tipo. Allí nuevamente se hacen girar en sentidos contrarios los rodillos 21,22 y se envía el contenedor 3 hacia los rieles 27, 28 de ruedecillas.
El contenedor 3 puede permanecer allí hasta que quede libre un carro 6 de abastecimiento. Entonces se conduce el carro 6 de abastecimiento debajo de los rieles 27, 28 de ruedecillas y se eleva el soporte 7 de contenedor hasta que los rieles 27, 28 de ruedecillas puedan entrar en las aberturas 16, 17. A continuación, alzando más el soporte 7 de contenedor, se puede levantar el contenedor 3 sobre los rieles 27, 28 de ruedecillas. Después, cuando se aleja el carro 6 de abastecimiento de los espacios 2 de alojamiento de contenedores, el contenedor 3 se libera del dispositivo de transferencia del primer tipo y entonces se le puede hacer bajar, con lo que se obtiene nuevamente el estado del carro 6 de abastecimiento representado en la figura 2.
Así, al estar dispuesto el dispositivo 12 de transferencia del primer tipo más cerca de los espacios 2 de alojamiento de contenedores que el dispositivo 13 de transferencia del segundo tipo, se garantiza básicamente que se pueda introducir un carro 6 de abastecimiento vacío en el dispositivo 12 de transferencia del primer tipo, por así decirlo en el camino de regreso desde el dispositivo 13 de transferencia del segundo tipo al espacio 4 de abastecimiento. El término "contenedor" debe entenderse aquí en un sentido amplio. No es imprescindible que el contenedor esté cerrado. También puede tener paredes laterales abiertas, siempre que se garantice que el contenedor 3 pueda ser apilado y quedar sujeto en el dispositivo 5 de sujeción.

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1. Disposición (1) de almacenaje por apilamiento con varios espacios (2) de alojamiento de contenedores en los cuales se pueden almacenar apiladamente contenedores (3), un espacio (4) de abastecimiento que está dispuesto debajo de los espacios (2) de alojamiento de contenedores, una disposición (5) de sujeción desbloqueable entre el espacio (4) de abastecimiento y los espacios (2) de alojamiento de contenedores, que está dispuesta a una primera altura, y un vehículo (6) de abastecimiento que se puede conducir entre el espacio (4) de abastecimiento y una zona (9) de transferencia y que tiene un soporte (7) de contenedor que mediante un dispositivo de elevamiento se puede mover en una dirección de elevamiento con una superficie de apoyo para contenedor, con el cual se pueden introducir contenedores (3) desde abajo en un respectivo espacio (2) de alojamiento de contenedores y retirarlos desde abajo del respectivo espacio (2) de alojamiento de contenedores, caracterizado por que se puede hacer entrar el vehículo (6) de abastecimiento en un dispositivo (12, 13) de transferencia, el soporte (7) de contenedor presenta en la superficie de apoyo para contenedor al menos dos aberturas (16, 17) abiertas en al menos un lado y el dispositivo (12, 13) de transferencia tiene dedos (18, 19) de transferencia adecuados para las aberturas (16, 17), penetrando los dedos (18, 19) de transferencia en las aberturas (16, 17) cuando se hace entrar el vehículo (6) de abastecimiento en el dispositivo (12, 13) de transferencia.
2. Disposición de almacenaje por apilamiento según la reivindicación 1, caracterizada por que los dedos (18, 19) de transferencia forman una superficie de sostén que confluye a la misma altura en una instalación transportadora (10).
3. Disposición de almacenaje por apilamiento según la reivindicación 2, caracterizada por que la instalación transportadora (10) está conectada a dos tipos de dispositivos de transferencia, sirviendo un primer tipo (12) de dispositivo de transferencia para presentar un contenedor (3) que ha de almacenarse en un espacio (2) de alojamiento de contenedores y sirviendo un segundo tipo (13) de dispositivo de transferencia para recibir un contenedor (3) que ha sido retirado de un espacio (2) de alojamiento de contenedores.
4. Disposición de almacenaje por apilamiento según la reivindicación 3, caracterizada por que la instalación transportadora (10) forma un circuito preferiblemente cerrado y está dispuesto un dispositivo (12) de transferencia del primer tipo más cerca de los espacios (2) de alojamiento de contenedores que un dispositivo (13) de transferencia del segundo tipo.
5. Disposición de almacenaje por apilamiento según la reivindicación 4, caracterizada por que los dispositivos (12, 13) de transferencia están dispuestos dentro del circuito.
6. Disposición de almacenaje por apilamiento según una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizada por que están dispuestos un dispositivo (12) de transferencia del primer tipo y un dispositivo (13) de transferencia del segundo tipo uno detrás de otro en una dirección de marcha del vehículo (6) de abastecimiento.
7. Disposición de almacenaje por apilamiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada por que en particular en el dispositivo (13) de transferencia del segundo tipo están previstos dedos (18, 19) de transferencia que tienen rodillos (34, 35) que pueden ser impulsados para hacerlos girar en torno a ejes de rodillos y en cuya periferia están dispuestos elementos rodantes (36, 37) que pueden girar en torno a ejes de elemento rodante, estando los ejes de los rodillos y los ejes de los elementos rodantes dirigidos oblicuamente entre sí y teniendo los elementos rodantes (36, 37) de los rodillos (34, 35) direcciones opuestas.
8. Disposición de almacenaje por apilamiento según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada por que en particular en el dispositivo (12) de transferencia del primer tipo están previstos dedos de transferencia, que están configurados como rieles (27, 28) de ruedecillas, preferiblemente inclinados.
9. Disposición de almacenaje por apilamiento según una de las reivindicaciones 2 a 8, caracterizada por que la instalación transportadora (10) tiene rodillos (21, 22) dispuestos por pares en la zona de al menos un dispositivo de transferencia, que pueden ser impulsados para hacerlos girar en torno a ejes de rodillo y en cuya periferia están dispuestos elementos rodantes (23, 25) que pueden girar en torno a ejes de elemento rodante, estando los ejes de los rodillos y los ejes de los elementos rodantes dirigidos oblicuamente entre sí y teniendo los elementos rodantes (23, 25) de los rodillos (21, 22) de un par direcciones opuestas, pudiendo ser accionado en dos direcciones de rotación cada rodillo impulsado (21,22).
10. Disposición de almacenaje por apilamiento según la reivindicación 11, caracterizada por que en el lado de la instalación transportadora (10) contrario al dispositivo (13) de transferencia del segundo tipo está dispuesta una estación (14) de manipulación en la cual un operario (15) tiene acceso a un contenedor (3).
11. Disposición de almacenaje por apilamiento según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada por que en la zona (9) de transferencia está dispuesto al menos un dispositivo (12, 13) de transferencia que está dispuesto a una segunda altura que corresponde a la primera altura.
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