PL244120B1

PL244120B1 - Zautomatyzowany układ do przechowywania i pobierania, sposób przechowywania lub pobierania produktu, oraz stanowisko obsługujące pojemnik do zautomatyzowanego układu do przechowywania i pobierania

Info

Publication number: PL244120B1
Application number: PL432326A
Authority: PL
Inventors: Ivar Fjeldheim; Trond Austrheim
Original assignee: Autostore Tech As
Priority date: 2017-06-23
Filing date: 2018-04-05
Publication date: 2023-12-04
Also published as: WO2018233886A1; NO343848B1; NO20171038A1; PL432326A1

Abstract

Niniejszy wynalazek zapewnia zautomatyzowany układ do przechowywania i pobierania zawierający trójwymiarową kratę oraz wiele pojazdów obsługujących pojemnik (9), przy czym trójwymiarowa krata zawiera wiele kolumn do przechowywania (5), w których pojemniki (6) są przechowywane jeden na drugim w pionowych stosach, oraz wiele kolumn dostępowych (19, 20), przez które pojemniki (6) mogą być przenoszone między górnym poziomem kraty i stanowiskiem obsługującym pojemnik (21); a pojazdy obsługujące pojemnik (9) są obsługiwane na górnym poziomie kraty w celu pobierania pojemników (6) z i przechowywania pojemników (6) w kolumnach do przechowywania (5) oraz w celu transportowania pojemników (6) poziomo przez kratę do lub z wielu kolumn dostępowych (19, 20); przy czym stanowisko obsługujące pojemnik (21) zawiera poziomą karuzelę pojemnika (24) zawierającą pierwszy prosty odcinek przenośnika i drugi prosty odcinek przenośnika połączone ze sobą za pomocą dwóch pośrednich odcinków przenośnika, każdy z odcinków przenośnika zawiera co najmniej jedno urządzenie przenośnikowe do pomieszczenia i przemieszczania pojemnika w kierunku poziomym; pierwszy prosty odcinek przenośnika jest umieszczony bezpośrednio pod wieloma kolumnami dostępowymi (19, 20), tak że dowolny z pojazdów obsługujących pojemnik (9) może przenosić pojemnik (6) między górnym poziomem kraty i pierwszym prostym odcinkiem przenośnika za pośrednictwem wielu kolumn dostępowych (19, 20); a drugi prosty odcinek przenośnika jest przystosowany do umożliwiania dostępu do pojemnika (6) pobranego z kraty za pośrednictwem pierwszego prostego odcinka przenośnika.

Description

Niniejszy wynalazek dotyczy dziedziny techniki związanej z automatycznymi układami do przechowywania i pobierania.

W szczególności, niniejszy wynalazek dotyczy zautomatyzowanego układu do przechowywania i pobierania obejmującego stanowisko obsługujące pojemnik.

Tło i stan techniki

Na fig. 1 ujawniono konstrukcję ramową 1 tradycyjnego zautomatyzowanego układu do przechowywania i pobierania ze stanu techniki, a na fig. 2 ujawniono pojazd obsługujący pojemnik z takiego układu.

Konstrukcja ramowa 1 zawiera wiele elementów pionowych 2 oraz wiele elementów poziomych 3, które są podtrzymywane przez elementy pionowe 2. Elementy 2, 3 mogą być zazwyczaj wykonane z metalu, np. wytłaczanych profili aluminiowych.

Konstrukcja ramowa 1 określa kratę do przechowywania 4 zawierającą kolumny do przechowywania 5 umieszczone w rzędach, w których to kolumnach do przechowywania 5 pojemniki do przechowywania 6, znane również jako pojemniki, są ułożone jeden na drugim w celu utworzenia stosów 7. Każdy pojemnik do przechowywania 6 może zazwyczaj pomieścić wiele produktów (nie pokazanych), a produkty w pojemniku do przechowywania 6 mogą być takie same lub mogą być różne, w zależności od zastosowania. Konstrukcja ramowa 1 chroni przed poziomym przemieszczaniem się stosów 7 pojemników do przechowywania 6 i kieruje pionowym przemieszczaniem się pojemników 6, ale zwykle nie podtrzymuje pojemników do przechowywania 6, gdy są ułożone w stos.

Elementy poziome 3 zawierają układ szynowy 8 ułożony we wzór kratowy w poprzek górnej części kolumn do przechowywania 5, na którym to układzie szynowym 8 obsługiwanych jest wiele pojazdów obsługujących pojemnik 9 w celu podnoszenia pojemników do przechowywania 6 z i opuszczania pojemników do przechowywania 6 do kolumn do przechowywania 5, jak również w celu transportowania pojemników do przechowywania 6 nad kolumnami do przechowywania 5. Układ szynowy 8 zawiera pierwszy zestaw równoległych szyn 10 umieszczonych w celu kierowania ruchem pojazdów obsługujących pojemnik 9 w pierwszym kierunku X przez górną część konstrukcji ramowej 1 oraz drugi zestaw równoległych szyn 11 umieszczonych prostopadle do pierwszego zestawu szyn 10 w celu kierowania ruchem pojazdów obsługujących pojemnik 9 w drugim kierunku Y, który jest prostopadły do pierwszego kierunku X, patrz fig. 3. W ten sposób, układ szynowy 8 określa górny koniec kolumn kratowych 12, powyżej których pojazdy obsługujące pojemnik 9 mogą przemieszczać się bocznie nad kolumnami do przechowywania 5, tj. w płaszczyźnie, która jest równoległa do płaszczyzny poziomej X-Y.

Każdy pojazd obsługujący pojemnik 9 zawiera korpus pojazdu 13 oraz pierwszy i drugi zestaw kół 14, 15 które umożliwiają ruch boczny pojazdu obsługującego pojemnik 9, tj. ruch w kierunkach X i Y. Na fig. 2 widoczne są dwa koła w każdym zestawie. Pierwszy zestaw kół 14 jest przystosowany do sprzęgania się z dwiema sąsiednimi szynami pierwszego zestawu szyn 10, a drugi zestaw kół 15 jest przystosowany do sprzęgania się z dwoma sąsiednimi szynami drugiego zestawu szyn 11. Każdy zestaw kół 14, 15 może być podnoszony i opuszczany, tak że pierwszy zestaw kół 14 i/lub drugi zestaw kół 15 może być sprzęgany z odpowiednim zestawem szyn 10, 11 w dowolnym momencie. Każdy pojazd obsługujący pojemnik 9 zawiera również urządzenie podnoszące (niepokazane na fig. 1) do pionowego transportowania pojemników do przechowywania 6, np. podnoszące pojemnik do przechowywania z kolumny do przechowywania 5 i opuszczające pojemnik do przechowywania 6 do kolumny do przechowywania 5. Urządzenie podnoszące zawiera urządzenie chwytające (niepokazane), które jest przystosowane do sprzęgania pojemnika do przechowywania 6, które to urządzenie chwytające może zostać opuszczone z korpusu pojazdu 13, tak że położenie urządzenia chwytającego względem korpusu pojazdu 13 może być regulowane w trzecim kierunku Z, który jest prostopadły do pierwszego kierunku X i drugiego kierunku Y.

Umownie i do celów tego zgłoszenia, Z=1 określa najwyższą warstwę kraty 4, tj. warstwę znajdującą się bezpośrednio poniżej układu szynowego 8, Z=2 drugą warstwę poniżej układu szynowego 8, Z=3 trzecią warstwę itd. W przykładzie realizacji ujawnionym na fig. 1, Z=8 określa najniższą, dolną warstwę kraty 4. W rezultacie, przykładowo i przy użyciu kartezjańskiego układu współrzędnych X, Y, Z wskazanego na fig. 1, można powiedzieć, że pojemnik do przechowywania oznaczony jako 7’ na fig. 1 zajmuje miejsce kraty lub komórki X=10, Y=2, Z=3. Można powiedzieć, że pojazdy obsługujące pojemnik 9 poruszają się w warstwie Z=0, a każda kolumna kratowa może być oznaczona za pomocą swoich współrzędnych X i Y.

Każdy pojazd obsługujący pojemnik 9 zawiera przegrodę lub przestrzeń do przechowywania w celu przyjmowania i przechowywania pojemnika do przechowywania 6 podczas transportowania pojemnika do przechowywania 6 przez kratę 4. Przestrzeń do przechowywania może obejmować wgłębienie umieszczone środkowo w korpusie pojazdu 13, jak na przykład opisano w dokumencie WO2014/090684A1, którego treść jest tutaj włączona przez odniesienie.

Alternatywnie, pojazdy obsługujące pojemnik mogą mieć konstrukcję wspornikową, jak opisano w dokumencie NO317366, którego treść jest tutaj włączona przez odniesienie. Pojazdy obsługujące pojemnik 9 mogą mieć zasięg, tj. przedłużenie w kierunkach X i Y, który jest zasadniczo równy bocznemu lub poziomemu przedłużeniu kolumny kratowej 12, tj. przedłużenie kolumny kratowej 12 w kierunkach X i Y, jak na przykład opisano w dokumencie WO2015/193278A1, którego treść jest tutaj włączona przez odniesienie. Alternatywnie, pojazdy obsługujące pojemnik 9 mogą mieć zasięg, który jest większy niż boczne przedłużenie kolumny kratowej 12, jak na przykład ujawniono w dokumencie WO2014/090684A1.

Układ szynowy 8 może być układem pojedynczej szyny, jak pokazano na fig. 3. Alternatywnie, układ szynowy 8 może być układem podwójnej szyny, jak pokazano na fig. 4, umożliwiając tym samym poruszanie się pojazdu obsługującego pojemnik 9 mającego zasięg 44 zasadniczo odpowiadający bocznemu przedłużeniu kolumny kratowej 12 wzdłuż rzędu kolumn kratowych albo w kierunku X albo w kierunku Y, nawet jeśli inny pojazd obsługujący pojemnik 9 jest umieszczony nad kolumną kratową sąsiadującą z tym rzędem.

W kracie do przechowywania, większość kolumn kratowych 12 to kolumny do przechowywania 5, tj. kolumny kratowe, w których pojemniki do przechowywania są przechowywane w stosach. Jednak krata ma zwykle co najmniej jedną kolumnę kratową, która nie jest używana do przechowywania pojemników do przechowywania, ale która zawiera miejsce, w którym pojazdy obsługujące pojemniki mogą opuszczać i/lub podnosić pojemniki do przechowywania, aby można je było przetransportować do stanowiska dostępowego, w której można uzyskać dostęp do pojemników do przechowywania z zewnątrz kraty lub przenieść je z lub do kraty, tj. stanowiska obsługującego pojemnik. W stanie techniki takie miejsce jest zwykle określane jako “otwór”, a kolumna kratowa, w której znajduje się otwór może być nazywana kolumną dostępową.

Krata 4 na fig. 1 zawiera dwie kolumny dostępowe 19 i 20. Pierwsza kolumna dostępowa 19 może być na przykład kolumną dostępową przeznaczoną do opuszczania, gdzie pojazdy obsługujące pojemnik 9 mogą opuszczać pojemniki do przechowywania przeznaczone do transportowania do stanowiska dostępowego lub przenoszenia (nie pokazano), a druga kolumna dostępowa 20 może być kolumną dostępową przeznaczoną do podnoszenia, gdzie pojazdy obsługujące pojemnik 9 mogą podnosić pojemniki do przechowywania, które zostały przetransportowane do kraty 4 ze stanowiska dostępowego lub przenoszenia.

Stanowisko dostępowe może zazwyczaj być stanowiskiem podnoszącym lub przechowującym, gdzie produkty są usuwane z lub umieszczane w pojemnikach do przechowywania. Na stanowisku podnoszącym lub przechowującym, pojemniki do przechowywania zwykle nigdy nie są usuwane ze zautomatyzowanego układu do przechowywania i pobierania, ale po uzyskaniu dostępu są ponownie zwracane do kraty. Otwór może być również stosowany do przenoszenia pojemników do przechowywania z lub do kraty, np. w celu przeniesienia pojemników do przechowywania do innego urządzenia do przechowywania (np. do innej kraty lub do innego zautomatyzowanego układu do przechowywania i pobierania), do pojazdu transportowego (np. pociągu lub ciężarówki) lub do zakładu produkcyjnego.

Układ przenośnikowy zawierający przenośniki jest zwykle stosowany do transportowania pojemników do przechowywania między otworami i stanowiskiem dostępowym. Jeżeli otwór i stanowisko dostępowe znajdują się na różnych poziomach, układ przenośnikowy może zawierać urządzenie podnoszące do transportowania pojemników do przechowywania pionowo między otworem i stanowiskiem dostępowym.

Układ przenośnikowy może być przystosowany do przenoszenia pojemników do przechowywania między różnymi kratami, jak na przykład opisano w dokumencie WO2014/075937A1, którego treść jest tutaj włączona przez odniesienie.

W dokumencie WO2016/198467A1, którego treść jest tutaj włączona przez odniesienie, ujawniono przykład układu dostępowego ze stanu techniki mającego przenośniki taśmowe (fig. 5a i 5b) i tor zamontowany na ramie (fig. 6a i 6b) do transportowania pojemników do przechowywania między otworami i stanowiskami roboczymi, gdzie operatorzy mogą uzyskać dostęp do pojemników do przechowywania.

Gdy pojemnik do przechowywania 6 przechowywany w kracie 4, jak ujawniono na fig. 1, ma być dostępny, jeden z pojazdów obsługujących pojemnik 9 jest instruowany do pobrania pojemnika docelowego z jego położenia w kracie 4 i przetransportowania go do otworu opuszczającego 19. Działanie to obejmuje przemieszczenie pojazdu obsługującego pojemnik do miejsca w kracie powyżej kolumny do przechowywania, w której umieszczony jest docelowy pojemnik do przechowywania, pobranie pojemnika do przechowywania z kolumny do przechowywania przy użyciu urządzenia podnoszącego pojazdu obsługującego pojemnik (nie pokazano) i przetransportowanie pojemnika do przechowywania do otworu opuszczającego 19. Jeżeli docelowy pojemnik do przechowywania jest umieszczony głęboko w stosie 7, tj. z jednym lub wieloma innymi pojemnikami do przechowywania umieszczonymi nad docelowym pojemnikiem do przechowywania, działanie obejmuje również tymczasowe przemieszczenie umieszczonych powyżej pojemników do przechowywania przed podniesieniem docelowego pojemnika do przechowywania z kolumny do przechowywania. Ten etap, który jest czasem określany w stanie techniki jako “wygrzebywanie” może być przeprowadzany za pomocą tego samego pojazdu obsługującego pojemnik, który jest następnie wykorzystywany do transportowania docelowego pojemnika do przechowywania do otworu opuszczającego 19 lub za pomocą jednego lub wielu innych współpracujących pojazdów obsługujących pojemnik. Alternatywnie lub dodatkowo, zautomatyzowany układ do przechowywania i pobierania może mieć pojazdy obsługujące pojemnik przeznaczone specjalnie do tymczasowego usuwania pojemników do przechowywania z kolumny do przechowywania. Po usunięciu docelowego pojemnika do przechowywania z kolumny do przechowywania, tymczasowo usunięte pojemniki do przechowywania mogą być ponownie umieszczone w pierwotnej kolumnie do przechowywania. Usunięte pojemniki do przechowywania można jednak alternatywnie przenieść do innych kolumn do przechowywania.

Gdy pojemnik do przechowywania 6 ma być przechowywany w kracie 4, jeden z pojazdów obsługujących pojemnik 9 jest instruowany do podniesienia pojemnika do przechowywania z otworu do podnoszenia 20 i przetransportowania go do miejsca w kracie powyżej kolumny do przechowywania, gdzie ma być przechowywany. Po usunięciu dowolnego z pojemników do przechowywania umieszczonego powyżej miejsca docelowego lub w nim w stosie kolumny do przechowywania, pojazd obsługujący pojemnik 9 umieszcza pojemnik do przechowywania w pożądanym położeniu. Usunięte pojemniki do przechowywania można następnie z powrotem opuścić do kolumny do przechowywania lub przenieść do innych kolumn do przechowywania.

Do monitorowania i kontrolowania zautomatyzowanego układu do przechowywania i pobierania, np. monitorowania oraz kontrolowania położenia odpowiednich pojemników do przechowywania w kracie 4, zawartości każdego pojemnika do przechowywania 6 i ruchu pojazdów obsługujących pojemnik 9 tak, aby pożądany pojemnik do przechowywania mógł zostać dostarczony do pożądanego miejsca w pożądanym czasie bez zderzania się pojazdów obsługujących pojemnik 9 ze sobą, zautomatyzowany układ do przechowywania i pobierania zawiera układ sterowania, który zazwyczaj jest skomputeryzowany i zawiera bazę danych do śledzenia pojemników do przechowywania.

Problemem związanym ze znanymi zautomatyzowanymi układami do przechowywania i pobierania jest to, że obszar otaczający otwór opuszczający i/lub otwór odbierający może stać się zatłoczony przez pojazdy obsługujące pojemnik, które zostały poinstruowane do opuszczenia lub odebrania pojemników do przechowywania. Może to poważnie utrudnić działanie zautomatyzowanego układu do przechowywania i pobierania.

Dalszym problemem związanym ze znanymi zautomatyzowanymi układami do przechowywania i pobierania jest zastosowanie przenośników taśmowych w układach transportowych do przenoszenia pojemników do przechowywania między kratą do przechowywania i stanowiskiem obsługującym pojemnik. Przenośniki taśmowe są zarówno drogie, jak i wymagające konserwacji. W szczególności należy unikać wysokich wymagań konserwacyjnych w układzie do przechowywania, który powinien korzystnie działać 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu.

W związku z powyższym pożądane jest zapewnienie zautomatyzowanego układu do przechowywania i pobierania oraz sposobu działania takiego układu, który rozwiązuje lub przynajmniej zmniejsza wyżej wspomniany problem związany z zatłoczeniem pojazdów obsługujących pojemnik w kolumnach dostępowych i/lub przenośnikami taśmowymi.

Podsumowanie wynalazku

Niniejszy wynalazek został określony w załączonych zastrzeżeniach patentowych i poniższym opisie:

W pierwszym aspekcie, niniejszy wynalazek zapewnia zautomatyzowany układ do przechowywania i pobierania zawierający trójwymiarową kratę oraz wiele pojazdów obsługujących pojemnik, przy czym trójwymiarowa krata zawiera wiele kolumn do przechowywania, w których pojemniki są przechowywane jeden na drugim w pionowych stosach i wiele kolumn dostępowych, przez które pojemniki mogą być przenoszone między górnym poziomem kraty i stanowiskiem obsługującym pojemnik; a pojazdy obsługujące pojemnik są obsługiwane na górnym poziomie kraty w celu pobierania pojemników z kolumn do przechowywania i przechowywania pojemników w kolumnach do przechowywania oraz w celu transportowania pojemników poziomo przez kratę do lub z wielu kolumn dostępowych, charakteryzujący się tym, że:

stanowisko obsługujące pojemnik zawiera poziomą karuzelę pojemnika zawierającą pierwszy prosty odcinek przenośnika i drugi prosty odcinek przenośnika połączone ze sobą za pomocą dwóch pośrednich odcinków przenośnika, każdy z odcinków przenośnika zawiera co najmniej jedno urządzenie przenośnikowe do umieszczania i przemieszczania pojemnika w kierunku poziomym;

pierwszy prosty odcinek przenośnika jest umieszczony bezpośrednio pod wieloma kolumnami dostępowymi, tak że każdy z pojazdów obsługujących pojemnik może przenosić pojemnik między górnym poziomem kraty i pierwszym prostym odcinkiem przenośnika za pośrednictwem dowolnej z wielu kolumn dostępowych; oraz drugi prosty odcinek przenośnika jest przystosowany do umożliwienia dostępu do pojemnika, przy czym pojemnik jest pobierany z kraty za pośrednictwem pierwszego odcinka przenośnika (innymi słowy, drugi prosty odcinek przenośnika jest przystosowany do umożliwienia dostępu do pojemnika pobranego z kraty, przy czym pojemnik jest podczas użytkowania początkowo umieszczony na pierwszym prostym odcinku przenośnika, a następnie transportowany za pośrednictwem jednego z pośrednich odcinków przenośnika do drugiego prostego odcinka przenośnika), przy czym każde z urządzeń przenośnikowych jest wózkiem pojemnika, a pozioma karuzela pojemnika zawiera wiele obrotowo połączonych ze sobą wózków pojemnika tworzących nieskończony łańcuch i pierwszy prosty odcinek przenośnika zawiera co najmniej dwa sąsiednie wózki pojemnika umieszczone bezpośrednio pod co najmniej dwoma sąsiednimi kolumnami dostępowymi, korzystnie pierwszy prosty odcinek przenośnika zawiera co najmniej trzy, cztery lub pięć wózków pojemnika, przy czym wózki pojemnika są umieszczone bezpośrednio pod wieloma sąsiednimi kolumnami dostępowymi jednocześnie, a pozioma karuzela pojemnika zawiera dwa poziome koła napędowe, dwa poziome koła napędowe są oddalone od siebie, a nieskończony łańcuch jest roboczo połączony z zewnętrznym obwodem kół napędowych, tak że nieskończony łańcuch będzie przemieszczał się, gdy koła napędowe obracają się, natomiast zewnętrzny obwód każdego koła napędowego zawiera wiele wgłębień, a wał pionowy jest umieszczony na każdym z obrotowych połączeń między wózkami pojemnika, każde wgłębienie jest przystosowane do pomieszczenia wału pionowego, tak że nieskończony łańcuch jest roboczo połączony z zewnętrznym obwodem kół napędowych.

Korzystnie, każdy pojazd obsługujący pojemnik zawiera urządzenie do podnoszenia pojemnika, nadające się do opuszczania lub podnoszenia pojemnika między górnym poziomem kraty i najniższym poziomem kolumny do przechowywania lub pierwszego prostego odcinka przenośnika.

W jednym przykładzie realizacji zautomatyzowanego układu do przechowywania i pobierania, karuzela pojemnika jest umieszczona w ramie wsporczej. Korzystnie, górna część ramy wsporczej umieszczona nad pierwszym odcinkiem przenośnika jest połączona z najniższymi końcami wielu kolumn dostępowych. Oznacza to, że górna część ramy wsporczej jest połączona z dolnymi końcami elementów pionowych tworzących wiele kolumn dostępowych.

Korzystnie, pośrednie odcinki przenośnika są zakrzywione.

W dalszym przykładzie realizacji zautomatyzowanego układu do przechowywania i pobierania, wiele kolumn dostępowych zawiera co najmniej dwie sąsiednie kolumny dostępowe, korzystnie co najmniej trzy sąsiednie kolumny dostępowe, jeszcze korzystniej co najmniej cztery sąsiednie kolumny dostępowe lub najkorzystniej co najmniej pięć sąsiednich kolumn dostępowych.

W jeszcze innym przykładzie realizacji zautomatyzowanego układu do przechowywania i pobierania, stanowisko obsługujące pojemnik zawiera powierzchnię roboczą z otworem dostępowym pojemnika, a drugi prosty odcinek przenośnika jest umieszczony poniżej powierzchni roboczej, tak że operator może uzyskać dostęp do pojemnika przez otwór dostępowy pojemnika.

W jeszcze innym przykładzie realizacji zautomatyzowanego układu do przechowywania i pobierania, otwór dostępowy pojemnika umożliwia dostęp do co najmniej dwóch sąsiednich pojemników umieszczonych na drugim odcinku przenośnika, korzystnie otwór dostępowy pojemnika zapewnia dostęp do co najmniej trzech sąsiednich pojemników umieszczonych na drugim odcinku przenośnika.

W jeszcze innym przykładzie realizacji zautomatyzowanego układu do przechowywania i pobierania, każde z urządzeń przenośnikowych jest wózkiem pojemnika, a pozioma karuzela pojemnika, lub każdy odcinek przenośnika, zawiera wiele obrotowo połączonych wózków pojemnika tworzących nieskończony łańcuch. Oznacza to, że każdy wózek pojemnika stanowi ogniwo nieskończonego łańcucha. W jednym przykładzie realizacji, każdy wózek pojemnika jest obrotowo połączony z sąsiednim wózkiem pojemnika w najbardziej wewnętrznym rogu wózka. Korzystnie, nieskończony łańcuch składa się z pierwszego prostego odcinka przenośnika, drugiego prostego odcinka przenośnika i dwóch pośrednich odcinków przenośnika. Każdy wózek pojemnika jest przystosowany do podtrzymywania i/lub pomieszczenia pojedynczego pojemnika do przechowywania, a w jednym przykładzie realizacji wózek pojemnika zawiera ramę zawierającą dolną podporę, pierwszą ściankę boczną i drugą ściankę boczną rozmieszczone na przeciwległych krawędziach dolnej podpory oraz dwie przeciwległe ścianki końcowe.

W jeszcze jednym przykładzie realizacji zautomatyzowanego układu do przechowywania i pobierania, pierwszy prosty odcinek przenośnika zawiera co najmniej dwa sąsiednie wózki pojemnika umieszczone bezpośrednio pod co najmniej dwiema sąsiednimi kolumnami dostępowymi, korzystnie pierwszy prosty odcinek przenośnika zawiera co najmniej trzy, cztery lub pięć wózków pojemnika, przy czym każdy z wózków pojemnika jest umieszczony bezpośrednio pod odpowiednią ilością sąsiednich kolumn dostępowych.

W jeszcze jednym przykładzie realizacji zautomatyzowanego układu do przechowywania i pobierania, wiele kolumn dostępowych obejmuje co najmniej dwie sąsiednie kolumny dostępowe przeznaczone do przenoszenia pojemnika z pierwszego prostego odcinka przenośnika na najwyższy poziom kraty oraz co najmniej dwie sąsiednie kolumny dostępowe przeznaczone do przenoszenia pojemnika z górnego poziomu kraty do pierwszego prostego odcinka przenośnika.

W jeszcze innym przykładzie realizacji zautomatyzowanego układu do przechowywania i pobierania, pierwszy prosty odcinek przenośnika i drugi odcinek przenośnika są równoległe.

W jeszcze jednym przykładzie realizacji zautomatyzowanego układu do przechowywania i pobierania, pozioma karuzela pojemnika zawiera co najmniej dwa poziome koła napędowe, dwa poziome koła napędowe są oddalone od siebie, a nieskończony łańcuch jest roboczo połączony z zewnętrznym obwodem kół napędowych, tak że nieskończony łańcuch będzie się poruszał, gdy koła napędowe obracają się. Co najmniej jedno z kół napędowych jest połączone z silnikiem zdolnym do obracania koła napędowego. Koło napędowe, które nie jest połączone z silnikiem można alternatywnie nazwać kołem prowadzącym.

W jeszcze jednym przykładzie realizacji zautomatyzowanego układu do przechowywania i pobierania, każdy z wózków pojemnika jest podtrzymywany przez układ rolkowy. Układ rolkowy może obejmować dowolny układ do podtrzymywania wózków pojemnika, umożliwiający im przemieszczanie się w płaszczyźnie poziomej, taki jak koła wsporcze i urządzenia kołowe, takie jak kulki i rolki.

W jeszcze innym przykładzie realizacji zautomatyzowanego układu do przechowywania i pobierania, układ rolkowy zawiera zewnętrzne koło wsporcze i dwa wewnętrzne koła wsporcze.

W jeszcze jednym przykładzie realizacji zautomatyzowanego układu do przechowywania i pobierania, każdy z wózków pojemnika dzieli wewnętrzne koło wsporcze z sąsiednim wózkiem pojemnika.

W jeszcze innym przykładzie realizacji zautomatyzowanego układu do przechowywania i pobierania, każdy z wózków pojemnika jest podtrzymywany przez zewnętrzne koło wsporcze i dwa wewnętrzne koła wsporcze oraz ma pierwszy odcinek boczny i drugi odcinek boczny, pierwszy odcinek boczny jest częścią wewnętrznego obwodu nieskończonego łańcucha, a drugi odcinek boczny jest częścią zewnętrznego obwodu nieskończonego łańcucha.

Korzystnie, układ rolkowy wózków pojemnika przebiega po poziomej powierzchni elementu wsporczego umieszczonego w ramie wsporczej stanowiska obsługującego pojemnik.

W jeszcze jednym przykładzie realizacji, każdy z wózków pojemnika dzieli wewnętrzne koło wsporcze z sąsiednim wózkiem pojemnika.

W jeszcze innym przykładzie realizacji zautomatyzowanego układu do przechowywania i pobierania, zewnętrzne koło wsporcze jest umieszczone środkowo na drugim odcinku bocznym, a dwa wewnętrzne koła wsporcze są umieszczone na przeciwległych końcach pierwszego odcinka bocznego.

W jeszcze jednym przykładzie realizacji zautomatyzowanego układu do przechowywania i pobierania, zewnętrzny obwód każdego koła napędowego zawiera wiele wgłębień, a pionowy wał jest umieszczony na każdym z obrotowych połączeń między wózkami pojemnika, każde wgłębienie jest przystosowane do pomieszczenia pionowego wału, tak że nieskończony łańcuch jest roboczo połączony z zewnętrznym obwodem kół napędowych.

W jeszcze innym przykładzie realizacji zautomatyzowanego układu do przechowywania i pobierania, zewnętrzny obwód każdego koła napędowego zawiera wiele wgłębień, a każde obrotowe połączenie między wózkami pojemnika zawiera pionowy wał.

Korzystnie, linia środkowa połączenia obrotowego i odpowiadający jej wał pionowy są wyrównane. Każde wgłębienie jest przystosowane do pomieszczenia pionowego wału połączenia obrotowego, tak że nieskończony wał jest roboczo połączony z zewnętrznym obwodem kół napędowych, tj. nieskończony łańcuch jest przemieszczany, gdy koła napędowe obracają się.

Korzystnie, każde z wewnętrznych kół wsporczych jest połączone z odpowiednim wałem pionowym obrotowego połączenia lub na obrotowym połączeniu.

W jeszcze jednym przykładzie realizacji zautomatyzowanego układu do przechowywania i pobierania, każdy wózek pojemnika zawiera dwa przeciwległe odcinki końcowe, każdy odcinek końcowy jest zwrócony w stronę sąsiedniego wózka pojemnika, a pierwszy odcinek końcowy zawiera co najmniej jeden element łączący obrotowo połączony z sąsiednim wózkiem pojemnika i wystający poza jeden z odcinków końcowych tak, że zwrócone do siebie końcowe odcinki dwóch sąsiednich wózków pojemnika są oddalone od siebie.

W jeszcze innym przykładzie realizacji zautomatyzowanego układu do przechowywania i pobierania, zewnętrzne koło wsporcze jest umieszczone środkowo na i/lub przylegająco do drugiego odcinka bocznego, a dwa wewnętrzne koła wsporcze są umieszczone na i/lub przylegająco do przeciwległych końców pierwszego odcinka bocznego.

W jeszcze jednym przykładzie realizacji zautomatyzowanego układu do przechowywania i pobierania, każdy z wózków pojemnika jest obrotowo połączony z dwoma sąsiednimi wózkami pojemnika na przeciwległych końcach pierwszego odcinka bocznego, a każde z dwóch wewnętrznych kół wsporczych jest przymocowane na odpowiednim obrotowym połączeniu do sąsiedniego wózka pojemnika, korzystnie każde z dwóch wewnętrznych kół wsporczych jest połączone z pionowym wałem wyrównanym z i/lub częścią odpowiedniego połączenia obrotowego.

W jeszcze innym przykładzie realizacji zautomatyzowanego układu do przechowywania i pobierania, krata zawiera wiele pośrednich kolumn do przechowywania sąsiadujących z wieloma kolumnami dostępowymi.

W drugim aspekcie, niniejszy wynalazek zapewnia sposób przechowywania lub pobierania produktu ze zautomatyzowanego układu do przechowywania i pobierania według dowolnego przykładu realizacji pierwszego aspektu, obejmujący następujące etapy:

- pobieranie pojemnika docelowego z kraty za pomocą pojazdu obsługującego pojemnik, pojemnik docelowy zawiera produkt do pobrania lub jest przeznaczony do przyjmowania produktu do przechowywania;

- opuszczenie pojemnika docelowego z górnego poziomu kraty do pierwszego prostego odcinka przenośnika za pośrednictwem dowolnej z wielu kolumn dostępowych przy użyciu pojazdu obsługującego pojemnik; (pojemnik docelowy jest przenoszony przy użyciu pojazdu obsługującego pojemnik, tj. opuszczany z górnego poziomu do pierwszego prostego odcinka przenośnika za pomocą urządzenia podnoszącego pojemnik pojazdu obsługującego pojemnik)

- przeniesienie pojemnika docelowego z pierwszego prostego odcinka przenośnika do drugiego prostego odcinka przenośnika przez przemieszczenie urządzeń przenośnikowych;

- pobieranie produktu z pojemnika docelowego lub umieszczenie produktu w pojemniku docelowym;

- przeniesienie pojemnika docelowego z drugiego prostego odcinka przenośnika do pierwszego prostego odcinka przenośnika;

- podniesienie pojemnika docelowego z pierwszego prostego odcinka przenośnika do górnego poziomu kraty za pośrednictwem dowolnej z wielu kolumn dostępowych przy użyciu pojazdu obsługującego pojemnik; (pojemnik docelowy jest przenoszony przy użyciu pojazdu obsługującego pojemnik, tj. podnoszony z pierwszego prostego odcinka przenośnika do górnego poziomu za pomocą urządzenia podnoszącego pojemnik pojazdu obsługującego pojemnik) oraz zwrócenie pojemnika docelowego do kolumny do przechowywania.

W jednym przykładzie realizacji sposobu przechowywania lub pobierania produktu ze zautomatyzowanego układu do przechowywania i pobierania, pojemnik docelowy jest opuszczany z górnego poziomu kraty do pierwszego położenia na pierwszym prostym odcinku przenośnika za pośrednictwem pierwszej kolumny dostępowej, natomiast pojemnik docelowy jest podnoszony z drugiego położenia na pierwszym prostym odcinku przenośnika do górnego poziomu kraty za pośrednictwem drugiej kolumny dostępowej, pierwsze i drugie położenie są ustawione tak, że pojemnik docelowy będzie miał krótszą odległość przesunięcia z pierwszego położenia do drugiego prostego odcinka przenośnika niż odległość przesunięcia z drugiego położenia do drugiego prostego odcinka przenośnika, gdy urządzenia przenośnikowe są przemieszczane (tj. przemieszczane w tym samym kierunku obrotowym).

W jednym aspekcie sposobu przechowywania lub pobierania produktu ze zautomatyzowanego układu do przechowywania i pobierania, etap pobierania pojemnika docelowego z kraty obejmuje pośrednie przechowywanie pojemnika docelowego w pośredniej kolumnie do przechowywania.

W trzecim aspekcie, niniejszy wynalazek zapewnia stanowisko obsługujące pojemnik odpowiednie dla zautomatyzowanego układu do przechowywania i pobierania według pierwszego aspektu, mające poziomą karuzelę zawierającą wiele wózków pojemnika i co najmniej dwa poziome koła napędowe, w którym:

wiele w ózków pojemnika jest połączonych obrotowo, tworząc nieskończony łańcuch obejmujący pierwszy prosty odcinek przenośnika i drugi prosty odcinek przenośnika, proste odcinki przenośnika są równoległe i połączone ze sobą za pomocą dwóch pośrednich zakrzywionych odcinków przenośnika, nieskończony łańcuch ma obwód wewnętrzny i zewnętrzny;

co najmniej dwa koła napędowe są oddalone od siebie, korzystnie na wspólnej płaszczyźnie poziomej, a każde koło napędowe zawiera obwód zewnętrzny roboczo połączony z nieskończonym łańcuchem, tak że nieskończony łańcuch będzie przemieszczać się, gdy koła napędowe obracają się;

pierwsz y prosty odcinek przenośnika jest umieszczony bezpośrednio pod wieloma sąsiednimi kolumnami dostępowymi w kracie zautomatyzowanego układu do przechowywania i pobierania;

a drugi prosty odcinek przenośnika jest umieszczony pod powierzchnią roboczą mającą otwór dostępowy do pojemnika, przez który operator może uzyskać dostęp do pojemnika.

Stanowisko obsługujące pojemnik może opcjonalnie zawierać dowolne cechy związane ze stanowiskiem obsługującym pojemnik zautomatyzowanego układu do przechowywania i pobierania według pierwszego aspektu.

Określenie “pozioma karuzela pojemnika” jest w kontekście niniejszego opisu przeznaczone do określania zespołu transportowego pojemnika mającego zapętloną poziomą ścieżkę transportową, przy czym pojemnik może być transportowany z położenia początkowego, wokół zapętlonej ścieżki transportowej i z powrotem do położenia początkowego.

Określenie “urządzenie przenośnikowe” jest w kontekście niniejszego opisu przeznaczone do określania dowolnego elementu lub urządzenia odpowiedniego do transportowania pojemnika do przechowywania w kierunku poziomym, takiego jak taśma przenośnikowa, rolki i wózki. Odcinki przenośnika poziomej karuzeli pojemnika mogą zawierać te same lub inne rodzaje urządzeń przenośnikowych, pod warunkiem uzyskania zapętlonej ścieżki transportowej.

Figury rysunku

Niniejszy wynalazek opisano szczegółowo w odniesieniu do następujących figur rysunku:

Fig. 1 jest widokiem perspektywicznym kraty zautomatyzowanego układu do przechowywania i pobierania ze stanu techniki.

Fig. 2 jest widokiem perspektywicznym pojazdu obsługującego pojemnik ze stanu techniki.

Fig. 3 jest widokiem z góry pojedynczej szyny kraty ze stanu techniki.

Fig. 4 jest widokiem z góry podwójnej szyny kraty ze stanu techniki.

Fig. 5 jest widokiem perspektywicznym układu do przechowywania i pobierania według wynalazku.

Fig. 6 jest bocznym widokiem z przodu i widokiem z przodu układu z fig. 5.

Fig. 7 jest widokiem z góry układu z fig. 5.

Fig. 8 jest widokiem perspektywicznym stanowiska obsługującego pojemnik według wyna- lazku.

Fig. 9 jest widokiem perspektywicznym stanowiska obsługującego pojemnik z fig. 8, na którym powierzchnia robocza i panele boczne zostały usunięte w celach ilustracyjnych.

Fig. 10 jest częściowo przezroczystym widokiem z góry stanowiska obsługującego pojemnik z fig. 8.

Fig. 11 jest częściowo przezroczystym widokiem z przodu stanowiska obsługującego pojemnik z fig. 8.

Fig. 12 jest widokiem przekrojowym stanowiska obsługującego pojemnik z fig. 8.

Fig. 13 jest widokiem perspektywicznym karuzeli wózka pojemnika ze stanowiska obsługującego pojemnik z fig. 8.

Na figurach zastosowano takie same odnośniki liczbowe, aby wskazać podobne części, elementy lub cechy, chyba że wyraźnie zaznaczono inaczej lub domyślnie zrozumiano z kontekstu.

Szczegółowy opis wynalazku

W następującej części, przykłady realizacji wynalazku zostaną omówione bardziej szczegółowo jedynie w drodze przykładu i w odniesieniu do załączonych figur rysunku. Należy jednak rozumieć, że figury rysunku nie mają na celu ograniczenia wynalazku do przedmiotu przedstawionego na figurach rysunku.

Przykład realizacji zautomatyzowanego układu do przechowywania i pobierania według wynalazku zostanie teraz omówiony bardziej szczegółowo w odniesieniu do fig. 5-13. Widok perspektywiczny i dwa widoki z boku przykładu realizacji zautomatyzowanego układu do przechowywania i pobierania według wynalazku pokazano na fig. 5 i 6. Głównymi elementami ujawnionego układu są krata 4, zawierająca kolumny do przechowywania 5 oraz pięć sąsiednich kolumn dostępowych 19, 20, pojazdy obsługujące pojemnik 9 oraz stanowisko obsługującego pojemnik 21. W przykładzie realizacji z fig. 5-13 pokazany jest tylko odcinek całej kraty 4.

Stanowisko obsługujące pojemnik 21 ma poziomą karuzelę pojemnika 24 umieszczoną w obrębie ramy wsporczej 41 (patrz fig. 9). Dolny koniec sąsiednich kolumn dostępowych, tj. dolne końce pionowych elementów 2 tworzących kolumny dostępowe, są połączone z ramą wsporczą 41. Karuzela pojemnika 24 zawiera pierwszy prosty odcinek przenośnika 25 i drugi prosty odcinek przenośnika 26 połączone ze sobą za pomocą dwóch zakrzywionych odcinków przenośnika 27, 27’. Odcinki przenośnika składają się z wielu obrotowo połączonych wózków pojemnika 29 (tj. urządzeń przenośnikowych) tworzących nieskończony łańcuch 46. Wózki pojemnika zawierają koła wsporcze 32, 33.

Nieskończony łańcuch wózków pojemnika jest roboczo połączony z wgłębieniami 31 na zewnętrznym obwodzie dwóch poziomych kół napędowych 30 za pośrednictwem wałów łączących koła 36. Wały 36 są wyrównane z połączeniami obrotowymi 37 między wózkami na pojemnik 29 lub stanowią ich część. W tym przykładzie realizacji, koła wsporcze 32, 33 są kołami skrętnymi zapewniającymi lepsze prowadzenie koła po torze wzdłuż zakrzywionych odcinków przenośnika. Ponadto, koła skrętne zapewniają prostą konstrukcję, w której pionowy łączący wał koła 36 kół skrętnych, znajdujący się na wewnętrznym obwodzie nieskończonego łańcucha, może zapewniać zarówno połączenie obrotowe między wózkami pojemnika 29, jak i połączenie robocze z poziomymi kołami napędowymi 30. W rezultacie, wszystkie sąsiednie wózki pojemnika mają wspólne koło wsporcze 33. Ruch obrotowy karuzeli pojemnika 24 jest uzyskiwany przez silnik 39 połączony z jednym z kół napędowych.

Każdy wózek 29 jest skonstruowany jako rama zawierająca dolną podporę 43 i cztery ścianki boczne, określające pierwszy odcinek boczny 34, drugi odcinek boczny 35 i dwa przeciwległe odcinki końcowe 28, 28’. Odcinki boczne i odcinki końcowe zawierają ścianki boczne uniemożliwiające przemieszczanie się umieszczonego pojemnika do przechowywania 6 względem wózka 29 podczas transportowania na karuzeli 24. Pierwszy odcinek boczny stanowi wewnętrzny obwód nieskończonego łańcucha, a drugi odcinek boczny 34 tworzy co najmniej części zewnętrznego obwodu nieskończonego łańcucha.

Aby uzyskać stabilną platformę do pomieszczenia pojemnika do przechowywania 6, każdy z wózków pojemnika 29 jest podtrzymywany przez zewnętrzne koło wsporcze 32, umieszczone środkowo na drugim odcinku bocznym 35, oraz dwa wewnętrzne koła wsporcze 33. Wewnętrzne koła wsporcze 33 są połączone z wałami łączącymi koła 36 i umieszczone na przeciwległych końcach pierwszego odcinka bocznego 34. Koła wsporcze 32,33 wózków pojemnika 29 poruszają się na górnej części poziomej powierzchni wsporczej 45 elementu wsporczego 40.

Każdy odcinek końcowy 28, 28’ wózka pojemnika jest zwrócony w stronę końcowego odcinka sąsiedniego wózka pojemnika, co najmniej podczas gdy wózki 29 poruszają się wzdłuż prostego odcinka 25, 26. Pierwszy odcinek boczny 34 zawiera element łączący 38 połączony obrotowo z elementem łączącym 38 sąsiedniego wózka pojemnika. Element łączący 38 wystaje poza końcowe odcinki 28, 28’ wózka 29, tak że zwrócone do siebie końcowe odcinki 28, 28’ dwóch sąsiednich wózków pojemnika 29 są oddalone od siebie.

Pierwszy prosty odcinek przenośnika 25 jest umieszczony bezpośrednio pod wieloma kolumnami dostępowymi 19, 20, tak że każdy z pojazdów obsługujących pojemnik 9 może przenosić pojemnik do przechowywania 6 między górnym poziomem kraty 4 i pierwszym prostym odcinkiem przenośnika 25 za pośrednictwem wielu kolumn dostępowych 19, 20. Innymi słowy, każda kolumna dostępowa 19, 20 zawiera dolny koniec umieszczony bezpośrednio nad pierwszym prostym odcinkiem przenośnika 25. Kolumny dostępowe 19, 20 są przystosowane do kierowania ruchem pionowym pojemnika do przechowywania 6, zapobiegając przemieszczaniu się pojemnika 6 w kierunku poziomym, dopóki nie zostanie on umieszczony na pierwszym prostym odcinku przenośnika 25 lub nie dotrze do górnego poziomu kraty 4. Drugi prosty odcinek przenośnika 26 jest równoległy do pierwszego prostego odcinka przenośnika i jest przystosowany do umożliwienia dostępu do pojemnika pobranego z kraty za pośrednictwem pierwszego odcinka przenośnika. Drugi prosty odcinek przenośnika 26 jest umieszczony poniżej powierzchni roboczej 22 stanowiska obsługującego pojemnik, a operator może uzyskać dostęp do pojemnika umieszczonego na drugim prostym odcinku przenośnika 26 poprzez otwór dostępowy do pojemnika 23 w powierzchni roboczej 22. W niniejszym przykładzie realizacji, otwór dostępowy do pojemnika 23 umożliwia dostęp do trzech sąsiednich pojemników do przechowywania 6 w tym samym czasie. Możliwość dostępu do wielu sąsiednich pojemników do przechowywania jest korzystna, ponieważ operator ma większą elastyczność w zarządzaniu czasem spędzonym na obsługiwaniu każdego pojemnika do przechowywania.

Ujawniony zautomatyzowany układ do przechowywania i pobierania pozwala na wysoce wydajny sposób przechowywania lub pobierania produktu z pojemnika docelowego w kracie do przechowywania. Sposób może korzystnie obejmować następujące etapy:

- pobieranie pojemnika docelowego 6 z kraty 4 przy użyciu pojazdu obsługującego pojemnik 9, pojemnik docelowy 6 zawiera produkt do pobrania lub jest przeznaczony do przyjmowania produktu do przechowywania;

- opuszczanie pojemnika docelowego 6 z górnego poziomu kraty 4 do pierwszego prostego odcinka przenośnika 25 za pośrednictwem dowolnej z wielu kolumn dostępowych 19, 20 przy użyciu pojazdu obsługującego pojemnik 9 - tj. pojemnik docelowy jest opuszczany z górnego poziomu do pierwszego prostego odcinka przenośnika 25 przy użyciu urządzenia podnoszącego pojemnik pojazdu 9;

- obracanie kół napędowych 30, tak że pojemnik docelowy 6 jest przenoszony z pierwszego prostego odcinka przenośnika 25 do drugiego prostego odcinka przenośnika 26;

- pobierania produktu z pojemnika docelowego lub wprowadzanie produktu do pojemnika docelowego 6;

- obracanie kół napędowych 30, tak że pojemnik docelowy 6 jest przenoszony z drugiego prostego odcinka przenośnika 26 do pierwszego prostego odcinka przenośnika 25;

- podniesienie pojemnika docelowego 6 z pierwszego prostego odcinka przenośnika 25 do górnego poziomu kraty 4 za pośrednictwem dowolnej z wielu kolumn dostępowych 19, 20 przy użyciu pojazdu obsługującego pojemnik 9; oraz

- zwrócenie pojemnika docelowego do kolumny do przechowywania.

Kierunek obrotu koła napędowego 30, a w rezultacie kierunek, w którym przemieszczają się odcinki przenośnika 25, 26, 27, 27’, jest taki sam dla wszystkich etapów sposobu, gdy koła napędowe są obracane.

Podczas użytkowania, wiele kolumn dostępowych 19, 20 może na przykład zawierać dwie sąsiednie kolumny dostępowe 20 przeznaczone do przenoszenia pojemnika 6 z pierwszego prostego odcinka przenośnika 25 do górnego poziomu kraty 4 i dwie sąsiednie kolumny dostępowe 19 przeznaczone do przenoszenia pojemnika 6 z górnego poziomu kraty 4 do pierwszego prostego odcinka 25.

W innych przykładach, żadna lub każda z kolumn dostępowych nie jest przeznaczona do określonej funkcji związanej z przenoszeniem. Wiele sąsiednich kolumn dostępowych 19, 20 zapewnia bardzo elastyczny układ do przenoszenia produktów i pojemników do przechowywania 6 do/z kraty do przechowywania 4.

Na przykład, w przykładzie realizacji powyższego sposobu, pojemnik docelowy 6 jest opuszczany z górnego poziomu kraty 4 do pierwszego położenia 42 na pierwszym prostym odcinku przenośnika za pośrednictwem pierwszej kolumny dostępowej 19, natomiast pojemnik docelowy 6 jest podnoszony z drugiego położenia 42’ na pierwszym prostym odcinku przenośnika 25 do górnego poziomu kraty za pośrednictwem drugiej kolumny dostępowej 20. Pierwsze i drugie położenie 42, 42’ są rozmieszczone tak, że pojemnik docelowy 6 będzie miał krótszą odległość od pierwszego położenia do drugiego prostego odcinka przenośnika 26, gdy przemieszcza się w kierunku obrotu kół napędowych 30 niż odległość przesunięcia z drugiego położenia 42’.

Układ może również zawierać wiele kolumn do przechowywania do pośredniego przechowywania pojemników przed lub po przeniesieniu ze/do stanowiska obsługującego pojemnik, tj. pośrednie kolumny do przechowywania 5’. Pośrednie kolumny do przechowywania zapewniają obszar buforowy umożliwiający lepsze zarządzanie logistyczne. A zatem, w opisanym powyżej sposobie, etap pobierania pojemnika docelowego z kraty 4 może korzystnie obejmować pośrednie przechowywanie pojemnika docelowego w pośredniej kolumnie do przechowywania 5’. Wynalazek opisano w odniesieniu do jednego przykładu realizacji, w którym urządzenia przenośnikowe są wózkami pojemnika 29. Pomimo, że jest to korzystny przykład realizacji, ze względu na niski koszt i małe wymagania pod względem obsługi takiej konstrukcji karuzeli pojemnika, inne przykłady realizacji, w których urządzenia przenośnikowe zawierają różne rodzaje wózków pojemnika, przenośników taśmowych, rolek i podobnych rozwiązań, również zapewniłyby korzystny układ do przechowywania ze względu na nieodłączną elastyczność ogólnej konstrukcji stanowiska obsługującego pojemnik. W korzystnych, alternatywnych przykładach realizacji, inne odpowiednie konstrukcje wózków pojemnika mogą obejmować dowolny rodzaj wózka, wózka jednoosiowego lub wagonika mającego powierzchnię wsporczą do pomieszczenia pojedynczego pojemnika do przechowywania. Powierzchnia wsporcza może być częścią poziomej ramy, płyty lub podobnego elementu. Wózki pojemnika są korzystnie co najmniej częściowo podtrzymywane przez układ kół. Ogólna konstrukcja mająca zapętloną ścieżkę transportową zawierającą prosty odcinek przenośnika pozwala na zastosowanie wielu sąsiednich kolumn dostępowych, przy czym każda kolumna dostępowa może być wykorzystana do przenoszenia pojemnika do przechowywania zarówno do, jak i z kraty, w zależności od bieżących potrzeb logistycznych.

Claims

1. Zautomatyzowany układ do przechowywania i pobierania zawierający trójwymiarową kratę (4) oraz wiele pojazdów obsługujących pojemnik (9), w którym trójwymiarowa krata (4) zawiera wiele kolumn do przechowywania (5), w których pojemniki (6) są przechowywane jeden na drugim w pionowych stosach (7), oraz wiele kolumn dostępowych (19, 20), przez które pojemniki (6) mogą być przenoszone między górnym poziomem kraty i stanowiskiem obsługującym pojemnik (21); oraz pojazdy obsługujące pojemnik (9) są obsługiwane na górnym poziomie kraty (4) w celu pobierania pojemników (6) z i przechowywania pojemników (6) w kolumnach do przechowywania (5) oraz w celu transportowania pojemników (6) poziomo przez kratę (4) do lub z wielu kolumn dostępowych (19, 20), znamienny tym, że:

stanowisko obsługujące pojemnik (21) zawiera poziomą karuzelę pojemnika (24) zawierającą pierwszym prosty odcinek przenośnika (25) i drugi prosty odcinek przenośnika (26) połączone ze sobą za pomocą dwóch pośrednich odcinków przenośnika (27, 27’), każdy z odcinków przenośnika zawiera co najmniej jedno urządzenie przenośnikowe (29) do pomieszczenia i przemieszczania pojemnika w kierunku poziomym;

pierwszy prosty odcinek przenośnika (25) jest umieszczony bezpośrednio pod wieloma kolumnami dostępowymi (19, 20), tak że dowolny z pojazdów obsługujących pojemnik (9) może przenosić pojemnik (6) między górnym poziomem kraty i pierwszym prostym odcinkiem przenośnika (25) za pośrednictwem dowolnej z wielu kolumn dostępowych (19, 20); oraz drugi prosty odcinek przenośnika (26) jest przystosowany do umożliwienia dostępu do pojemnika (6) pobranego z kraty (4) za pośrednictwem pierwszego prostego odcinka przenośnika (25), przy czym każde z urządzeń przenośnikowych jest wózkiem pojemnika (29), a pozioma karuzela pojemnika zawiera wiele obrotowo połączonych ze sobą wózków pojemnika (29) tworzących nieskończony łańcuch i pierwszy prosty odcinek przenośnika zawiera co najmniej dwa sąsiednie wózki pojemnika umieszczone bezpośrednio pod co najmniej dwoma sąsiednimi kolumnami dostępowymi, korzystnie pierwszy prosty odcinek przenośnika zawiera co najmniej trzy, cztery lub pięć wózków pojemnika, przy czym wózki pojemnika są umieszczone bezpośrednio pod wieloma sąsiednimi kolumnami dostępowymi jednocześnie, a pozioma karuzela pojemnika zawiera dwa poziome koła napędowe (30), dwa poziome koła napędowe są oddalone od siebie, a nieskończony łańcuch jest roboczo połączony z zewnętrznym obwodem kół napędowych, tak że nieskończony łańcuch będzie przemieszczał się, gdy koła napędowe obracają się, natomiast zewnętrzny obwód każdego koła napędowego zawiera wiele wgłębień (31), a wał pionowy (36) jest umieszczony na każdym z obrotowych połączeń między wózkami pojemnika, każde wgłębienie jest przystosowane do pomieszczenia wału pionowego, tak że nieskończony łańcuch jest roboczo połączony z zewnętrznym obwodem kół napędowych.

2. Zautomatyzowany układ do przechowywania i pobierania według zastrz. 1, w którym wiele kolumn dostępowych (19, 20) zawiera co najmniej dwie sąsiednie kolumny dostępowe, co najmniej trzy sąsiednie kolumny dostępowe, co najmniej cztery sąsiednie kolumny dostępowe lub co najmniej pięć sąsiednich kolumn dostępowych.

3. Zautomatyzowany układ do przechowywania i pobierania według zastrz. 1 albo 2, w którym stanowisko obsługujące pojemnik (21) zawiera powierzchnię roboczą (22) z otworem dostępowym do pojemnika (23), a drugi prosty odcinek przenośnika (26) jest umieszczony poniżej powierzchni roboczej (22), tak że operator może uzyskać dostęp do pojemnika (6) przez otwór dostępowy do pojemnika (23).

4. Zautomatyzowany układ do przechowywania i pobierania według zastrz. 3, w którym otwór dostępowy do pojemnika (23) umożliwia dostęp do co najmniej dwóch sąsiednich pojemników (6).

5. Zautomatyzowany układ do przechowywania i pobierania według dowolnego z poprzednich zastrz., w którym wiele kolumn dostępowych zawiera co najmniej dwie sąsiednie kolumny dostępowe (20) przeznaczone do przenoszenia pojemnika z pierwszego prostego odcinka przenośnika do górnego poziomu kraty i co najmniej dwie sąsiednie kolumny dostępowe (19) przeznaczone do przenoszenia pojemnika z górnego poziomu kraty do pierwszego prostego odcinka przenośnika.

6. Zautomatyzowany układ do przechowywania i pobierania według dowolnego z poprzednich zastrz., w którym pierwszy prosty odcinek przenośnika i drugi prosty odcinek przenośnika są równoległe.

7. Zautomatyzowany układ do przechowywania i pobierania według dowolnego z poprzednich zastrz., w którym każdy z wózków pojemnika jest podtrzymywany przez układ rolkowy.

8. Zautomatyzowany układ do przechowywania i pobierania według zastrz. 7, w którym układ rolkowy zawiera dwa wewnętrzne koła wsporcze (33).

9. Zautomatyzowany układ do przechowywania i pobierania według zastrz. 7, w którym układ rolkowy zawiera zewnętrzne koło wsporcze (32).

10. Zautomatyzowany układ do przechowywania i pobierania według zastrz. 8 albo 9, w którym każdy z wózków pojemnika dzieli jedno z dwóch wewnętrznych kół wsporczych (33) z sąsiednim wózkiem pojemnika.

11. Zautomatyzowany układ do przechowywania i pobierania według zastrz. 8, w którym każde z wewnętrznych kół wsporczych jest połączone z pionowym wałem (36), korzystnie połączenie obrotowe zawiera pionowy wał.

12. Zautomatyzowany układ do przechowywania i pobierania według dowolnego z zastrz. 8-11, w którym każdy z wózków pojemnika jest obrotowo połączony z dwoma sąsiednimi wózkami pojemnika, a każde z dwóch wewnętrznych kół wsporczych jest umieszczone na obrotowym połączeniu (37) z sąsiednim wózkiem pojemnika.

13. Zautomatyzowany układ do przechowywania i pobierania według dowolnego z poprzednich zastrz., w którym krata zawiera wiele pośrednich kolumn do przechowywania (5’) sąsiadujących z wieloma kolumnami dostępowymi.

14. Sposób przechowywania lub pobierania produktu ze zautomatyzowanego układu do przechowywania i pobierania według dowolnego z poprzednich zastrz., obejmujący następujące etapy:

- pobieranie pojemnika docelowego (6) z kraty (4) przy użyciu pojazdu obsługującego pojemnik (9), pojemnik docelowy zawiera produkt do pobrania lub jest przeznaczony do przyjmowania produktu do przechowywania;

- opuszczenie pojemnika docelowego (6) z górnego poziomu kraty do pierwszego prostego odcinka przenośnika za pośrednictwem dowolnej z wielu kolumn dostępowych przy użyciu pojazdu obsługującego pojemnik;

- pobieranie produktu z pojemnika docelowego lub wprowadzanie produktu do pojemnika docelowego;

- przeniesienie pojemnika docelowego z drugiego prostego odcinka przenośnika do pierwszego prostego odcinka przenośnika przez przemieszczenie urządzeń przenośnikowych;

- podniesienie pojemnika docelowego (6) z pierwszego prostego odcinka przenośnika do górnego poziomu kraty za pośrednictwem dowolnej z kolumn dostępowych przy użyciu pojazdu obsługującego pojemnik; oraz

- zwrócenie pojemnika docelowego do kolumny do przechowywania.

15. Sposób według zastrz. 14, w którym pojemnik docelowy jest opuszczany z górnego poziomu kraty do pierwszego położenia (42) na pierwszym prostym odcinku przenośnika za pośrednictwem pierwszej kolumny dostępowej (19), natomiast pojemnik docelowy jest podnoszony z drugiego położenia (42’) na pierwszym prostym odcinku przenośnika do górnego poziomu kraty za pośrednictwem drugiej kolumny dostępowej (20), pierwsze i drugie położenie są umieszczone tak, że pojemnik docelowy będzie miał krótszą odległość przesunięcia z pierwszego położenia do drugiego prostego odcinka przenośnika niż odległość przesunięcia z drugiego położenia do drugiego prostego odcinka przenośnika, gdy urządzenia przenośnikowe są przemieszczane.

16. Sposób według zastrz. 14 albo 15, w którym etap pobierania pojemnika docelowego z kraty obejmuje pośrednie przechowywanie pojemnika docelowego w pośredniej kolumnie do przechowywania (5’).

17. Stanowisko obsługujące pojemnik do zautomatyzowanego układu do przechowywania i pobierania według dowolnego z zastrz. 1-13, mające poziomą karuzelę wózka pojemnika zawierającą wiele wózków pojemnika (29) oraz co najmniej dwa poziome koła napędowe (30), w którym:

wiele wózków pojemnika (29) jest obrotowo połączonych ze sobą tworząc nieskończony łańcuch zawierający pierwszy prosty odcinek przenośnika i drugi prosty odcinek przenośnika, proste odcinki przenośnika są połączone ze sobą za pomocą dwóch pośrednich odcinków przenośnika, nieskończony łańcuch ma obwód wewnętrzny i zewnętrzny;

co najmniej dwa koła napędowe (30) są oddalone od siebie i każde koło napędowe zawiera obwód zewnętrzny połączony roboczo z nieskończonym łańcuchem, tak że nieskończony łańcuch będzie przemieszczał się, gdy koła napędowe obracają się;

pierwszy prosty odcinek przenośnika (25) jest umieszczony bezpośrednio pod wieloma sąsiednimi kolumnami dostępowymi (19, 20) w kracie (4) zautomatyzowanego układu do przechowywania i pobierania; oraz drugi prosty odcinek przenośnika (26) jest umieszczony poniżej powierzchni roboczej (22) mającej otwór dostępowy do pojemnika (23), przez który operator może uzyskać dostęp do pojemnika (6).

18. Stanowisko obsługujące pojemnik według zastrz. 17, w którym zewnętrzny obwód każdego koła napędowego zawiera wgłębienia (31), wał pionowy (36) jest umieszczony na każdym z obrotowych połączeń między wózkami pojemnika, a każde wgłębienie jest przystosowane

PL 244120 Β1 do pomieszczenia współpracującego wału pionowego (36), tak że nieskończony łańcuch jest roboczo połączony z zewnętrznym obwodem kół napędowych.

19. Stanowisko obsługujące pojemnik według zastrz. 18, w którym każdy z pionowych wałów jest połączony z wewnętrznym kołem wsporczym (33).