ES2902138T3 - Sistema de transferencia de volumen de líquido - Google Patents

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Abstract

Un sistema de transferencia de volumen de líquido, que comprende: un dispositivo de infusión de líquido (201), que comprende un primer módulo de comunicación (2011), un primer controlador (2012) y un primer módulo de detección de tasa de flujo (2013); un recipiente de líquido (202), que comprende un segundo módulo de comunicación (2021); y un vehículo aéreo no tripulado (203), que comprende un tercer módulo de comunicación (2031), un tercer controlador (2032) y un segundo módulo de detección de tasa de flujo (2033), en donde el primer controlador (2012) se configura para obtener un valor de volumen de líquido restante del segundo módulo de comunicación (2021) a través del primer módulo de comunicación (2011), y para determinar un valor de volumen de líquido infundido objetivo con base en el valor de volumen de líquido restante y un valor de volumen de líquido infundido total; el primer controlador (2012) además se configura para recibir una primera señal de tasa de flujo emitida por el primer módulo de detección de tasa de flujo (2013), para calcular un volumen de líquido infundido en el recipiente de líquido (202) de acuerdo con la primera señal de tasa de flujo, para detener una operación de infusión de líquido cuando el volumen de líquido infundido en el recipiente de líquido (202) alcanza el valor de volumen de líquido infundido objetivo y para enviar el valor de volumen de líquido infundido total al segundo módulo de comunicación (2021) a través del primer módulo de comunicación (2011); el segundo módulo de comunicación (2021) se configura para recibir el valor de volumen de líquido infundido total enviado por el primer módulo de comunicación (2011); el tercer controlador (2032) se configura para obtener el valor de volumen de líquido infundido total del segundo módulo de comunicación (2021) a través del tercer módulo de comunicación (2031), para recibir una segunda señal de tasa de flujo emitida por el segundo módulo de detección de tasa de flujo (2033) en tiempo real, y para determinar un valor de volumen de líquido asperjado de acuerdo con la segunda señal de tasa de flujo recibida después de completar la aspersión; el tercer controlador (2032) además se configura para determinar el valor de volumen de líquido restante con base en el valor de volumen de líquido infundido total y el valor de volumen de líquido asperjado, y para enviar el valor de volumen de líquido restante al segundo módulo de comunicación (2021) a través del tercer módulo de comunicación (2031); el segundo módulo de comunicación (2021) se configura para recibir el valor de volumen de líquido restante enviado por el tercer módulo de comunicación (2031).

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de transferencia de volumen de líquido
Campo
La presente divulgación se relaciona con el campo técnico de los vehículos aéreos no tripulados, y particularmente, a un sistema de transferencia de volumen de líquido, un dispositivo de infusión de líquido, un vehículo aéreo no tripulado, y un recipiente de líquido.
Antecedentes
El vehículo aéreo no tripulado es capaz de sembrar automáticamente semillas, aplicar fertilizantes, y realizar operaciones de aspersión fitosanitaria. Cuando se utiliza en una operación de aspersión fitosanitaria, dado que el vehículo aéreo no tripulado está limitado a la capacidad de su batería, cierto líquido pesticida puede permanecer en un tanque de pesticida después de que se haya completado la operación fitosanitaria, y el líquido pesticida restante en el tanque de pesticida puede afectar a la precisión de infusión del tanque de pesticida en la siguiente operación, reduciendo así la eficacia de operación de todo el vehículo. Un ejemplo de un vehículo aéreo no tripulado y la problemática relacionada con la autonomía limitada se discute en JP2013082441.
Breve descripción de la invención
La presente divulgación proporciona un sistema de transferencia de volumen de líquido, un dispositivo de infusión de líquido, un vehículo aéreo no tripulado, y un recipiente de líquido.
La presente divulgación divulga un sistema de transferencia de volumen de líquido, el cual incluye: un dispositivo de infusión de líquido, que incluye un primer módulo de comunicación, un primer controlador y un primer módulo de detección de tasa de flujo; un recipiente de líquido, que incluye un segundo módulo de comunicación; y un vehículo aéreo no tripulado, que incluye un tercer módulo de comunicación, un tercer controlador y un segundo módulo de detección de tasa de flujo. El primer controlador obtiene un valor de volumen de líquido restante del segundo módulo de comunicación a través del primer módulo de comunicación, y determina un valor de volumen de líquido infundido objetivo con base en el valor de volumen de líquido restante y un valor de volumen de líquido infundido total; el primer controlador recibe una primera señal de tasa de flujo emitida por el primer módulo de detección de tasa de flujo, calcula un volumen de líquido infundido en el recipiente de líquido de acuerdo con la primera señal de tasa de flujo, detiene una operación de infusión de líquido cuando el volumen de líquido infundido en el recipiente de líquido alcanza el valor de volumen de líquido infundido objetivo, y envía el valor de volumen de líquido infundido total al segundo módulo de comunicación a través del primer módulo de comunicación; el segundo módulo de comunicación recibe el valor de volumen de líquido infundido total enviado por el primer módulo de comunicación; el tercer controlador obtiene el valor de volumen de líquido infundido total del segundo módulo de comunicación a través del tercer módulo de comunicación, recibe una segunda señal de tasa de flujo emitida por el segundo módulo de detección de tasa de flujo en tiempo real, y determina un valor de volumen de líquido asperjado de acuerdo con la segunda señal de tasa de flujo recibida después de completar la aspersión; el tercer controlador determina el valor de volumen de líquido restante con base en el valor de volumen de líquido infundido total y el valor de volumen de líquido asperjado, y envía el valor de volumen de líquido restante al segundo módulo de comunicación a través del tercer módulo de comunicación; el segundo módulo de comunicación recibe el valor de volumen de líquido restante enviado por el tercer módulo de comunicación.
En otra realización, el dispositivo de infusión de líquido además incluye un módulo de visualización; el primer controlador controla el módulo de visualización para mostrar el valor de volumen de líquido restante después de la adquisición del valor de volumen de líquido restante; el primer controlador determina el valor de volumen de líquido infundido objetivo con base en el valor de volumen de líquido restante y el valor de volumen de líquido infundido total, después de recibir una instrucción de confirmación a través del módulo de visualización.
En otra realización, el dispositivo de infusión de líquido además incluye un sensor de peso; el sensor de peso detecta un primer peso del recipiente de líquido al momento; el primer controlador obtiene el primer peso, un peso neto del recipiente de líquido y una densidad del líquido, y determina un segundo peso del recipiente de líquido al momento con base en el valor de volumen de líquido restante obtenido, el peso neto del recipiente de líquido y la densidad del líquido; el primer controlador determina si el valor de volumen de líquido restante es válido de acuerdo con el primer peso y el segundo peso, si es válido, se corrige el valor de volumen de líquido restante.
En otra realización, el primer módulo de comunicación y el tercer módulo de comunicación están configurados cada uno como un lector de tarjeta con comunicación de campo cercano (NFC, por sus siglas en inglés), y el segundo módulo de comunicación está configurado como una etiqueta NFC compatible con el lector de tarjeta NFC.
En otra realización, el primer módulo de comunicación y el tercer módulo de comunicación están configurados cada uno como un transceptor inalámbrico Bluetooth, y el segundo módulo de comunicación comprende una memoria, un segundo controlador y un transceptor inalámbrico Bluetooth.
En otra realización, cuando el valor de volumen de líquido restante es válido, el primer controlador corrige el valor de volumen de líquido restante con base en el primer peso y el segundo peso.
Breve descripción de las figuras
La figura 1 es un diagrama de estructura de un sistema de transferencia de volumen de líquido de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
La figura 2 es un diagrama de estructura de un sistema de transferencia de volumen de líquido de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
La figura 3 es un diagrama de estructura de un sistema de transferencia de volumen de líquido de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
La figura 4 es un diagrama de estructura de un sistema de transferencia de volumen de líquido de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
La figura 5 es un diagrama de estructura de un dispositivo de infusión de líquido de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
La figura 6 es un diagrama de estructura de un vehículo aéreo no tripulado de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
La figura 7 es un diagrama de estructura de un recipiente de líquido de acuerdo con una realización de la presente divulgación.
Descripción detallada
Los objetivos, características y ventajas anteriores de la presente divulgación resultarán más evidentes a partir de la siguiente descripción detallada con referencia a las figuras adjuntas y a las realizaciones específicas.
En referencia a la figura 1, se muestra un diagrama de estructura de un sistema de transferencia de volumen de líquido de acuerdo con una realización de la presente divulgación.
El sistema de transferencia de volumen de líquido de acuerdo con esta realización de la presente divulgación incluye: un dispositivo de infusión de líquido 101, un recipiente de líquido 102 y un vehículo aéreo no tripulado 103.
El dispositivo de infusión de líquido 101 incluye un primer módulo de comunicación 1011, un primer controlador 1012 y un primer módulo de detección de tasa de flujo 1013; el recipiente de líquido 102 incluye un segundo módulo de comunicación 1021; el vehículo aéreo no tripulado 103 incluye un tercer módulo de comunicación 1031, un tercer controlador 1032 y un segundo módulo de detección de tasa de flujo 1033.
El primer controlador 1012 puede obtener un valor de volumen de líquido restante del segundo módulo de comunicación 1021 a través del primer módulo de comunicación 1011, y determinar un valor de volumen de líquido infundido objetivo con base en el valor de volumen de líquido restante y un valor de volumen de líquido infundido total. Tras la determinación del valor de volumen de líquido infundido objetivo, el primer controlador 1012 puede iniciar una operación de infusión de líquido en el recipiente de líquido.
En el proceso de infusión de líquido en el recipiente de líquido, el primer controlador 1012 puede recibir una primera señal de tasa de flujo emitida por el primer módulo de detección de tasa de flujo 1013, y calcular un volumen de líquido infundido en el recipiente de líquido de acuerdo con la primera señal de tasa de flujo. La primera señal de tasa de flujo puede reflejar una tasa de flujo de líquido por unidad de tiempo, y el volumen de líquido infundido en el recipiente de líquido puede determinarse con base en la tasa de flujo de líquido por unidad de tiempo y el tiempo de infusión. Cuando el volumen de líquido infundido en el recipiente de líquido 102 alcanza el valor de volumen de líquido infundido objetivo, puede detenerse la operación de infusión de líquido.
El primer controlador 1012 puede enviar el valor de volumen de líquido infundido total al segundo módulo de comunicación 1021 a través del primer módulo de comunicación 1011. El segundo módulo de comunicación 1021 puede recibir el valor de volumen de líquido infundido total enviado por el primer módulo de comunicación 1011 y almacenar el valor de volumen de líquido infundido total.
Cuando el recipiente de líquido 102 se combina con el vehículo aéreo no tripulado 103, es decir, cuando el recipiente de líquido 102 se coloca en una posición predeterminada del vehículo aéreo no tripulado 103, el tercer controlador 1032 proporcionado en el vehículo aéreo no tripulado 103 puede obtener el valor de volumen de líquido infundido total del segundo módulo de comunicación 1021 a través del tercer módulo de comunicación 1031.
Después de la adquisición del valor de volumen de líquido infundido total, el tercer controlador 1032 puede controlar un componente de aspersión de líquido para asperjar el líquido, y el segundo módulo de detección de tasa de flujo 1033 puede emitir una segunda señal de tasa de flujo en tiempo real en un proceso de aspersión de líquido. El tercer controlador 1032 puede recibir la segunda señal de tasa de flujo emitida por el segundo módulo de detección de tasa de flujo en tiempo real, y determinar el valor de volumen de líquido asperjado de acuerdo con la segunda señal de tasa de flujo recibida después de completar la aspersión.
La segunda señal de tasa de flujo puede reflejar una tasa de flujo de líquido por unidad de tiempo, y el valor de volumen de líquido asperjado durante esta operación puede determinarse con base en la tasa de flujo de líquido por unidad de tiempo y el tiempo total de aspersión de líquido.
El tercer controlador 1032 puede determinar el valor de volumen de líquido restante con base en el valor de volumen de líquido infundido total y el valor de volumen de líquido asperjado, y enviar el valor de volumen de líquido restante al segundo módulo de comunicación 1021 a través del tercer módulo de comunicación 1031; el segundo módulo de comunicación 1021 puede recibir el valor de volumen de líquido restante enviado por el tercer módulo de comunicación 1031, de manera que antes de la siguiente operación, el dispositivo de infusión de líquido puede obtener el valor de volumen de líquido restante en el recipiente de líquido durante esta operación del segundo módulo de comunicación 1021.
Cabe señalar que el sistema de transferencia de volumen de líquido puede utilizarse para infundir y asperjar cualquier líquido adecuado, tal como pesticidas, fertilizantes líquidos, etc. En consecuencia, el dispositivo de infusión de líquido y el recipiente de líquido necesitan adaptarse a diferentes tipos de líquido a infundir y asperjar; por ejemplo, cuando se asperjan pesticidas, el dispositivo de infusión de líquido puede ser un dispositivo de infusión de pesticida, y el recipiente de líquido puede ser un tanque de pesticida.
Cabe señalar que el tercer controlador de acuerdo con esta y las siguientes realizaciones de la presente divulgación puede ser un controlador de vuelo, un controlador de aspersión u otros controladores capaces de implementar las funciones descritas en la presente divulgación.
Para el sistema de transferencia de volumen de líquido de acuerdo con la realización de la presente divulgación, el dispositivo de infusión de líquido, el recipiente de líquido y el vehículo aéreo no tripulado están provistos cada uno de un módulo de comunicación y, a través de la comunicación entre los tres módulos de comunicación, el valor de volumen de líquido infundido total realmente infundido en el recipiente de líquido se transmite al tercer controlador; después de que se completa esta operación, el tercer controlador determina el valor de volumen de líquido restante con base en el valor de volumen de líquido infundido total y el valor de volumen de líquido realmente asperjado durante esta operación, y envía el valor de volumen de líquido restante o la información del volumen de pesticida restante de vuelta al dispositivo de infusión de líquido a través de la comunicación entre los módulos de comunicación. Después de que el dispositivo de infusión de líquido obtiene el valor de volumen de líquido restante, el valor de volumen de líquido infundido objetivo puede determinarse automáticamente con base en el valor de volumen de líquido restante, y la operación de infusión de líquido puede ejecutarse bajo control automático con base en el valor de volumen de líquido infundido objetivo, a fin de lograr el propósito de una infusión de líquido automática y precisa, mejorando así la eficacia de operación.
En referencia a la figura 2, se muestra un diagrama de estructura de un sistema de transferencia de volumen de líquido de acuerdo con otra realización de la presente divulgación.
El sistema de transferencia de volumen de líquido de acuerdo con esta realización de la presente divulgación incluye: un dispositivo de infusión de líquido 201, un recipiente de líquido 202 y un vehículo aéreo no tripulado 203.
El dispositivo de infusión de líquido 201 incluye un primer módulo de comunicación 2011, un primer controlador 2012 y un primer módulo de detección de tasa de flujo 2013; un módulo de visualización 2014, y un sensor de peso 2015; el recipiente de líquido 202 incluye un segundo módulo de comunicación 2021; el vehículo aéreo no tripulado 203 incluye un tercer módulo de comunicación 2031, un tercer controlador 2032 y un segundo módulo de detección de tasa de flujo 2033.
Cuando el recipiente de líquido se infunde con líquido, el primer controlador 2012 puede obtener el valor de volumen de líquido restante del segundo módulo de comunicación 2021 a través del primer módulo de comunicación 2011. El primer controlador 2012 puede controlar el módulo de visualización 2014 para mostrar el valor de volumen de líquido restante después de la adquisición del valor de volumen de líquido restante. El primer controlador 2012 puede determinar un valor de volumen de líquido infundido objetivo con base en el valor de volumen de líquido restante y un valor de volumen de líquido infundido total después de recibir una instrucción de confirmación a través del módulo de visualización 2014.
El dispositivo de infusión de líquido está provisto del módulo de visualización en él, y una lógica de ejecución del primer controlador 2012 se configura como una realización preferida en la cual después de que se recibe la instrucción de confirmación del usuario, se ejecuta posteriormente la operación de determinar el valor de volumen de líquido infundido objetivo, de manera que es posible evitar el problema de que el valor de líquido de infusión objetivo determinado sea erróneo en el caso de que los líquidos infundidos en dos operaciones de infusión sean diferentes.
Si los líquidos infundidos en las dos operaciones de infusión son diferentes, el personal debe vaciar el líquido restante en el recipiente de líquido después de completar la operación anterior. Debido a que el módulo de visualización muestra el valor de volumen de líquido restante en el recipiente de líquido, cuando el tipo de líquido infundido varía en la siguiente operación, es posible recordar al personal de la presencia del líquido restante en el recipiente de líquido y solicitar a tiempo que modifique el valor de volumen de líquido restante a 0, a fin de garantizar la precisión de infusión de líquido. Por su puesto, si los líquidos en las dos operaciones de infusión son los mismos, el personal no necesita modificar el valor de volumen de líquido restante y, en cambio, envía directamente la instrucción de confirmación al primer controlador a través del módulo de visualización.
Por ejemplo, si el valor de volumen de líquido infundido total se estable en 5 litros, el valor de volumen de líquido restante en el recipiente de líquido detectado después de la operación anterior es de 1,7 litros. Para la siguiente operación, el personal vacía el líquido en el recipiente de líquido debido a que los líquidos en las dos operaciones de infusión son diferentes; si el módulo de visualización no muestra el valor de volumen de líquido restante real, el primer controlador determina automáticamente el valor de volumen de líquido infundido objetivo sin necesidad de que el personal confirme manualmente la ejecución de los pasos posteriores, y por lo tanto el valor de volumen de líquido infundido objetivo determinado es de 3,3 litros, es decir, finalmente el volumen de líquido total en el recipiente de líquido es de 3,3 litros. Sin embargo, en realidad se supone que el volumen de líquido total requerido para esta operación de infusión alcanza los 5 litros, lo cual conduce al problema de que el volumen de líquido infundido no sea exacto.
Sin embargo, si el módulo de visualización muestra el valor de volumen de líquido restante, es posible solicitar al usuario que modifique el valor de volumen de líquido restante. En un caso donde el personal vacía el líquido en el recipiente de líquido, el personal renueva el valor de volumen de líquido restante obtenido por el primer controlador a 0 de manera correspondiente; después de la renovación del valor, la instrucción de confirmación puede enviarse al primer controlador a través del módulo de visualización; y el primer controlador puede determinar el valor de volumen de líquido infundido objetivo con base en el valor de volumen de líquido restante renovado y el valor de volumen de líquido infundido total. Ya que el valor de volumen de líquido restantes es 0 y el valor de volumen de líquido infundido total es 5 litros, el valor de volumen de líquido infundido objetivo determinado es 5 litros, y por lo tanto el volumen de líquido total en el recipiente de líquido después de la infusión puede alcanzar los 5 litros.
En esta realización, el dispositivo de infusión de líquido 201 está además provisto del sensor de peso 2015, a través del cual puede medirse el peso real del recipiente de líquido, y entonces la exactitud del valor de volumen de líquido restante se juzga de acuerdo con el peso real. Preferiblemente, la forma de determinar el valor de volumen de líquido infundido objetivo con base en el valor de volumen de líquido restante y el valor de volumen de líquido infundido total por el primer controlador 2012 es que el primer controlador 2012 puede juzgar la validez del valor de volumen de líquido restante, y si se confirma que el valor de volumen de líquido restante es válido, entonces puede corregirse el valor de volumen de líquido restante; una forma específica factible es la siguiente.
Cuando el recipiente de líquido 202 está en contacto con el sensor de peso 2015 del dispositivo de infusión de líquido 201, el sensor de peso 2015 puede detectar un primer peso del recipiente de líquido al momento; el primer controlador 2012 puede obtener el primer peso, un peso neto del recipiente de líquido y una densidad del líquido, y determinar un segundo peso del recipiente de líquido al momento con base en el valor de volumen de líquido restante obtenido, el peso neto del recipiente de líquido y la densidad del líquido; el primer controlador 2012 puede determinar si el valor de volumen de líquido restante es válido de acuerdo con el primer peso y el segundo peso, si es válido, entonces puede corregirse el valor de volumen de líquido restante, y el valor de volumen de líquido infundido objetivo puede determinarse con base en el valor de volumen de líquido restante corregido y el valor de volumen de líquido infundido total.
En el caso donde el primer controlador 2012 determina si el valor de volumen de líquido restante es válido de acuerdo con el primer peso y el segundo peso, si una diferencia entre el primer peso y el segundo peso está dentro de un intervalo preestablecido, se determina que el valor de volumen de líquido restante es válido, pero si la diferencia entre ambos sobrepasa el intervalo preestablecido, se determina que el valor de volumen de líquido restante es inválido. En esta realización, cuando el valor de volumen de líquido restante es inválido, puede existir un problema con la comunicación entre los módulos de comunicación, es decir, fallar en la renovación del valor de volumen de líquido restante a tiempo, o un problema con el sensor de peso. Por lo tanto, el juicio sobre la validez de los datos no sólo puede informar a tiempo al personal de cualquier aparición de problemas en los módulos del sistema, sino que también intenta evitar que los datos inválidos afecten a la precisión de la infusión.
Cuando se corrige el valor de volumen de líquido restante, pueden promediarse el primer peso y el segundo peso, un valor promedio se considera como un valor corregido del peso actual del recipiente de líquido; un valor de peso del líquido restante se obtiene al restar el peso neto del recipiente de líquido del valor promedio resultante, y finalmente el valor de peso del líquido restante se divide entre la densidad del líquido para obtener el valor de volumen de líquido restante corregido. También es posible determinar el valor corregido del peso actual del recipiente de líquido con base en el primer peso, el segundo peso y las proporciones respectivas de ambos. Además, el primer peso puede considerarse directamente como el valor corregido del peso actual del recipiente de líquido. Lo anterior sólo enumera algunas modificaciones específicas del valor de volumen de líquido restante, y es posible que los expertos en la materia proporcionen cualquier solución factible de acuerdo con los requisitos prácticos en el proceso de implementación específico, las cuales no se desarrollará en las realizaciones de la presente divulgación.
Cabe señalar que los expertos en la materia pueden decidir si instalan el módulo de visualización y el sensor de peso de acuerdo con los requisitos prácticos en el proceso de implementación actual. Ciertamente, es posible instalar el módulo de visualización y el sensor de peso.
El primer controlador 2012 puede controlar que el dispositivo de infusión de líquido inicie la operación de infusión del líquido en el recipiente de líquido, tras la determinación del valor de volumen de líquido infundido objetivo.
En el proceso de infusión de líquido en el recipiente de líquido, el primer controlador 2012 puede recibir una primera señal de tasa de flujo emitida por el primer módulo de detección de tasa de flujo 2013, y calcular un volumen de líquido infundido en el recipiente de líquido de acuerdo con la primera señal de tasa de flujo. La primera señal de tasa de flujo puede reflejar una tasa de flujo de líquido por unidad de tiempo, y el volumen de líquido infundido en el recipiente de líquido puede determinarse con base en la tasa de flujo de líquido por unidad de tiempo y el tiempo de infusión. Cuando el volumen de líquido infundido en el recipiente de líquido 202 alcanza el valor de volumen de líquido infundido objetivo, puede detenerse la operación de infusión de líquido.
El primer controlador 2012 puede enviar el valor de volumen de líquido infundido total al segundo módulo de comunicación 2021 a través del primer módulo de comunicación 2011. El segundo módulo de comunicación puede recibir el valor de volumen de líquido infundido total enviado por el primer módulo de comunicación y almacena el valor de volumen de líquido infundido total.
Cuando el recipiente de líquido 202 se combina con el vehículo aéreo no tripulado 203, es decir, cuando el recipiente de líquido 102 se coloca en una posición predeterminada del vehículo aéreo no tripulado 103, el tercer controlador 2032 proporcionado en el vehículo aéreo no tripulado 203 puede obtener el valor de volumen de líquido infundido total del segundo módulo de comunicación 2021 a través del tercer módulo de comunicación 2031.
Después de la adquisición del valor de volumen de líquido infundido total, el tercer controlador 2032 puede controlar un componente de aspersión de líquido para asperjar el líquido, y el segundo módulo de detección de tasa de flujo 2033 puede emitir una segunda señal de tasa de flujo en tiempo real en un proceso de aspersión de líquido. El tercer controlador 2032 puede recibir la segunda señal de tasa de flujo emitida por el segundo módulo de detección de tasa de flujo en tiempo real, y el valor de volumen de líquido asperjado puede determinarse de acuerdo con la segunda señal de tasa de flujo recibida después de completar la aspersión.
La segunda señal de tasa de flujo puede reflejar una tasa de flujo de líquido por unidad de tiempo, y el valor de volumen de líquido asperjado durante esta operación puede determinarse con base en la tasa de flujo de líquido por unidad de tiempo y el tiempo total de aspersión de líquido.
El tercer controlador 2032 puede determinar el valor de volumen de líquido restante con base en el valor de volumen de líquido infundido total y el valor de volumen de líquido asperjado, y enviar el valor de volumen de líquido restante al segundo módulo de comunicación 2021 a través del tercer módulo de comunicación 2031; el segundo módulo de comunicación 2021 puede recibir el valor de volumen de líquido restante enviado por el tercer módulo de comunicación 2031, de manera que antes de la siguiente operación, el dispositivo de infusión de líquido puede obtener el valor de volumen de líquido restante en el recipiente de líquido durante esta operación del segundo módulo de comunicación 2021.
Cabe señalar que, durante las aplicaciones prácticas, los expertos en la materia pueden elegir el tipo de los respectivos módulos de comunicación con base en los requisitos prácticos. Por ejemplo, el primer módulo de comunicación y el tercer módulo de comunicación están configurados cada uno como un lector de tarjeta con comunicación de campo cercano (NFC), y el segundo módulo de comunicación está configurado como una etiqueta NFC compatible con el lector de tarjeta NFC. En otro ejemplo, el primer módulo de comunicación y el tercer módulo de comunicación están configurados cada uno como un transceptor inalámbrico Bluetooth, y el segundo módulo de comunicación se configura como un aparato que incluye una memoria, un segundo controlador y un transceptor inalámbrico Bluetooth.
Además de los efectos beneficiosos del sistema de transferencia de volumen de líquido en la realización anterior, el sistema de transferencia de volumen de líquido proporcionado en esta realización además tiene los siguientes efectos. En primer lugar, el dispositivo de infusión de líquido está provisto del módulo de visualización en él, y el módulo de visualización muestra el valor de volumen de líquido restante, de manera que es posible evitar el problema de que el valor de líquido de infusión objetivo determinado sea erróneo en el caso donde los líquidos infundidos en las dos operaciones sean diferentes. En segundo lugar, el dispositivo de infusión de líquido está provisto del sensor de peso en él, y el peso real del recipiente de líquido se mide por el sensor de peso; entonces, la validez del valor de volumen de líquido restante se juzga de acuerdo con el peso real, y si es válido, el valor de volumen de líquido restante se corrige para mejorar la exactitud del valor de volumen de líquido restante, a fin de mejorar la precisión de infusión del recipiente de líquido.
En referencia a la figura 3, se muestra un diagrama de estructura de un sistema de transferencia de volumen de líquido de acuerdo con una realización de la presente divulgación.
En esta realización, por ejemplo, el dispositivo de infusión de líquido es un dispositivo de infusión de pesticida, el recipiente de líquido es un tanque de pesticida, el vehículo aéreo no tripulado es un vehículo aéreo no tripulado fitosanitario, el primer módulo de comunicación y el tercer módulo de comunicación están configurados cada uno como un lector de tarjeta NFC, y el segundo módulo de comunicación está configurado como una etiqueta NFC compatible con el lector de tarjeta NFC, a fin de elaborar el sistema de transferencia de volumen de líquido en esta realización.
El lector de tarjeta NFC es un dispositivo de lectura o escritura de tarjetas inteligentes sin contacto que puede leer o escribir datos NFC. La etiqueta NFC es una etiqueta de información capaz de leer y reescribir, y es un dispositivo pasivo que no requiere fuente de alimentación. El dispositivo de infusión de pesticida (como una máquina de infusión de pesticida) es un dispositivo de infusión de líquido y se utiliza principalmente para la infusión precisa de líquido de pesticida del vehículo aéreo no tripulado fitosanitario.
El sistema de transferencia de volumen de líquido en esta realización se implementa con base en la tecnología NFC.
Como se muestra en la figura 3, el sistema de transferencia de volumen de líquido en esta realización incluye: un dispositivo de infusión de pesticida 301, un tanque de pesticida 302, y un vehículo aéreo no tripulado fitosanitario 303. El dispositivo de infusión de pesticida 301 incluye un primer lector de tarjeta NFC 3011, un primer controlador 3012 y un primer módulo de detección de tasa de flujo 3013; el tanque de pesticida 302 incluye una etiqueta NFC 3021; el vehículo aéreo no tripulado fitosanitario 303 incluye un segundo lector de tarjeta NFC 3031, un tercer controlador 3032 y un segundo módulo de detección de tasa de flujo 3033.
Cuando el dispositivo de infusión de pesticida 301 inicia un proceso de infusión de pesticida, el primer controlador 3012 puede leer el valor de volumen de líquido restante de la etiqueta NFC en el tanque de pesticida 302 a través de un puerto de datos del primer lector de tarjeta NFC. El primer controlador 3012 puede determinar el valor de volumen de líquido infundido objetivo con base en el valor de volumen de líquido restante y el valor de volumen de líquido infundido total. Después de la determinación del valor de volumen de líquido infundido objetivo, el pesticida puede infundirse en el tanque de pesticida 302. En el proceso de infusión de pesticida, el primer módulo de detección de tasa de flujo 3013 puede emitir una primera señal de tasa de flujo; el primer controlador 3012 puede recibir la primera señal de tasa de flujo que refleja el volumen de pesticida infundido, esta vez emitido por el primer módulo de detección de tasa de flujo 3013; el volumen de pesticida infundido, infundido en el tanque de pesticida 302 puede calcularse de acuerdo con la primera señal de tasa de flujo; cuando el volumen de pesticida infundido alcanza el valor de volumen de líquido infundido objetivo, puede detenerse la infusión de pesticida en el tanque de pesticida 302. El primer controlador 3012 puede escribir el valor de volumen de líquido infundido total en la etiqueta NFC 3021 mediante el puerto de datos del primer lector de tarjeta NFC mediante la tecnología NFC, y la etiqueta NFC 3021 puede almacenar el valor de volumen de líquido infundido total recibido.
Después de que el tanque de pesticida 302 se monta en el vehículo aéreo no tripulado fitosanitario 303, el tercer controlador 3032 puede obtener el valor de volumen de líquido infundido total de la etiqueta NFC 3021 a través del segundo lector de tarjeta NFC 3031, y el segundo lector de tarjeta NFC 3031 puede obtener el valor de volumen de líquido infundido total en la etiqueta NFC mediante la tecnología NFC y transmitir el valor de volumen de líquido infundido total al tercer controlador 3032 del vehículo aéreo no tripulado fitosanitario 303.
Después de que el vehículo aéreo no tripulado fitosanitario 303 obtiene el valor de volumen de líquido infundido total, un proceso de aspersión puede iniciarse de acuerdo con el mando del usuario. En el proceso de aspersión, el segundo módulo de detección de tasa de flujo 3033 puede emitir un valor de tasa de flujo en tiempo real al tercer controlador 3032, y el tercer controlador 3032 puede calcular el valor de volumen de pesticida asperjado por el vehículo aéreo no tripulado fitosanitario con base en el valor de tasa de flujo en tiempo real. Por lo tanto, después de que se completa el proceso de aspersión, el tercer controlador 3032 puede calcular esta vez el valor de volumen de pesticida asperjado, y el valor de volumen de pesticida restante puede obtenerse al restar el valor de volumen de pesticida asperjado del valor de volumen de líquido infundido total. El tercer controlador 3032 puede escribir el valor de volumen de pesticida restante en la etiqueta NFC 3021 a través del puerto de datos del segundo lector de tarjeta NFC 3011 y, a su vez, la etiqueta NFC 3021 puede renovar el valor de volumen de líquido infundido total almacenado al utilizar el valor de volumen de pesticida restante recibido, a fin de facilitar la adquisición por parte del dispositivo de infusión de pesticida la próxima vez que el pesticida se infunda en el tanque de pesticida.
Para el sistema de transferencia de volumen de líquido de acuerdo con la realización de la presente divulgación, el dispositivo de infusión de pesticida, el tanque de pesticida y el vehículo aéreo no tripulado fitosanitario están provistos cada uno de un módulo de comunicación y, el valor de volumen de líquido infundido total realmente infundido en el tanque de pesticida se transmite al tercer controlador a través de la comunicación entre los tres módulos de comunicación; después de completar esta operación, el tercer controlador determina el valor de volumen de líquido restante con base en el valor de volumen de líquido infundido total y el valor de volumen de líquido realmente asperjado durante la operación, y envía el valor de volumen de líquido restante o la información del pesticida restante de vuelta al dispositivo de infusión de pesticida a través de la comunicación entre los tres módulos de comunicación. Después de que el dispositivo de infusión de pesticida obtiene el valor de volumen de líquido restante, el valor de volumen de líquido infundido objetivo puede determinarse automáticamente con base en el valor de volumen de líquido restante, y la operación de infusión de líquido puede ejecutarse bajo control automático de acuerdo con el valor de volumen de líquido infundido objetivo, a fin de lograr el propósito de una infusión de líquido automática y precisa, mejorando así la eficacia de operación.
En referencia a la figura 4, se muestra un diagrama de estructura de un sistema de transferencia de volumen de líquido de acuerdo con una realización de la presente divulgación.
En esta realización, por ejemplo, el dispositivo de infusión de líquido es un dispositivo de infusión de pesticida, el recipiente de líquido es un tanque de pesticida, el vehículo aéreo no tripulado es un vehículo aéreo no tripulado fitosanitario, el primer módulo de comunicación y el tercer módulo de comunicación están configurados cada uno como un transceptor inalámbrico Bluetooth, y el segundo módulo de comunicación está configurado como un aparato que incluye una memoria, un segundo controlador y un transceptor inalámbrico Bluetooth, a fin de elaborar el sistema de transferencia de volumen de líquido en esta realización.
Como se muestra en la figura 4, el sistema de transferencia de volumen de líquido de acuerdo con la realización de la presente divulgación incluye un dispositivo de infusión de pesticida 401, un tanque de pesticida 402, y un vehículo aéreo no tripulado fitosanitario 403. El dispositivo de infusión de pesticida 401 incluye un primer transceptor inalámbrico Bluetooth 4011, un primer controlador 4012 y un primer módulo de detección de tasa de flujo 4013; el tanque de pesticida 402 incluye un segundo transceptor inalámbrico Bluetooth 4021, un segundo controlador 4022 y una memoria 4023; el vehículo aéreo no tripulado fitosanitario 403 incluye un tercer transceptor inalámbrico Bluetooth 4031, un tercer controlador 4032 y un segundo módulo de detección de tasa de flujo 4033.
Cuando el dispositivo de infusión de pesticida 401 inicia un proceso de infusión de pesticida, el primer controlador 4012 puede interactuar con el segundo transceptor inalámbrico Bluetooth 4021 en el tanque de pesticida 402 mediante una tecnología de comunicación Bluetooth a través del primer transceptor inalámbrico Bluetooth 4011 para obtener el valor de volumen de líquido restante. El segundo transceptor inalámbrico Bluetooth 4021 pude leer el valor de volumen de líquido restante de la memoria a través del segundo controlador 4022.
El primer controlador 4012 puede determinar el valor de volumen de líquido infundido objetivo con base en el valor de volumen de líquido restante y el valor de volumen de líquido infundido total. Después de la determinación del valor de volumen de líquido infundido objetivo, el pesticida puede infundirse en el tanque de pesticida 402. En el proceso de infusión de pesticida, el primer módulo de detección de tasa de flujo 4013 puede emitir una primera señal de tasa de flujo; el primer controlador 4012 puede recibir la primera señal de tasa de flujo que refleja el volumen de pesticida infundido esta vez emitido por el primer módulo de detección de tasa de flujo 4013; el primer controlador 4012 puede calcular el volumen de pesticida infundido, infundido en el tanque de pesticida 402 de acuerdo con la primera señal de tasa de flujo; cuando el volumen de pesticida infundido alcanza el valor de volumen de líquido infundido objetivo, puede detenerse la infusión de pesticida en el tanque de pesticida 402.
El primer controlador 4012 puede enviar el valor de volumen de líquido infundido total al segundo transceptor inalámbrico Bluetooth 4021 mediante la tecnología de comunicación Bluetooth a través del primer transceptor inalámbrico Bluetooth 4011. El segundo controlador 4022 puede obtener el valor de volumen de líquido infundido total del segundo transceptor inalámbrico Bluetooth 4021 y almacena el valor de volumen de líquido infundido total en la memoria 4023. Cabe señalar que la memoria 4023 puede proporcionarse dentro del segundo controlador 4022, o puede proporcionarse por separado del segundo controlador 4022.
Después de que el tanque de pesticida 402 se monta en el vehículo aéreo no tripulado fitosanitario 403, el segundo controlador 4022 puede controlar el segundo transceptor inalámbrico Bluetooth 4021 para transmitir el valor de volumen de líquido infundido total almacenado al tercer transceptor inalámbrico Bluetooth 4031 mediante la tecnología de comunicación Bluetooth. Específicamente, el segundo controlador 4022 puede obtener el valor de volumen de líquido infundido total de la memoria y enviar el valor de volumen de líquido infundido total al segundo transceptor inalámbrico Bluetooth 4021; el segundo transceptor inalámbrico Bluetooth 4021 puede enviar el valor de volumen de líquido infundido total al tercer transceptor inalámbrico Bluetooth 4031 mediante la tecnología de comunicación Bluetooth. El tercer transceptor inalámbrico Bluetooth 4031 puede obtener el valor de volumen de líquido infundido total, y transmitir el valor de volumen de líquido infundido total al tercer controlador 4032 del vehículo aéreo no tripulado fitosanitario 403.
Después de que el vehículo aéreo no tripulado fitosanitario 403 obtiene el valor de volumen de líquido infundido total, puede iniciarse un proceso de aspersión. En el proceso de aspersión, el segundo módulo de detección de tasa de flujo 4033 puede emitir un valor de tasa de flujo en tiempo real al tercer controlador 4032, y el tercer controlador 4032 puede calcular el valor de volumen de pesticida asperjado por el vehículo aéreo no tripulado fitosanitario con base en el valor de tasa de flujo en tiempo real. Por lo tanto, después de que se completa el proceso de aspersión, el tercer controlador 4032 puede calcular esta vez el valor de volumen de pesticida asperjado, y el valor de volumen de pesticida restante puede obtenerse al restar el valor de volumen de pesticida asperjado del valor de volumen de líquido infundido total. El tercer controlador 4032 puede controlar el tercer transceptor inalámbrico Bluetooth 4031 para enviar el valor de volumen de pesticida restante al segundo transceptor inalámbrico Bluetooth 4021; el segundo controlador 4022 puede obtener el valor de volumen de pesticida restante del segundo transceptor inalámbrico Bluetooth 4021, borra el valor de volumen de líquido infundido total almacenado en la memoria, y almacenar el valor de volumen de pesticida restante obtenido en la memoria, a fin de facilitar la adquisición por parte del dispositivo de infusión de pesticida la próxima vez que el pesticida se infunda en el tanque de pesticida.
Para el sistema de transferencia de volumen de líquido de acuerdo con las realizaciones de la presente divulgación, el dispositivo de infusión de pesticida, el tanque de pesticida y el vehículo aéreo no tripulado fitosanitario están provistos cada uno de un módulo de comunicación y, el valor de volumen de líquido infundido total realmente infundido en el tanque de pesticida se transmite al tercer controlador a través de la comunicación entre los tres módulos de comunicación; después de completar esta operación, el tercer controlador determina el valor de volumen de líquido restante con base en el valor de volumen de líquido infundido total y el valor de volumen de líquido realmente asperjado durante la operación, y envía el valor de volumen de líquido restante o la información del pesticida restante de vuelta al dispositivo de infusión de pesticida a través de la comunicación entre los tres módulos de comunicación. Después de que el dispositivo de infusión de pesticida obtiene el valor de volumen de líquido restante, el valor de volumen de líquido infundido objetivo puede determinarse automáticamente con base en el valor de volumen de líquido restante, y la operación de infusión de pesticida puede ejecutarse bajo control automático de acuerdo con el valor de volumen de líquido infundido objetivo, a fin de lograr el propósito de una infusión de líquido automática y precisa, mejorando así la eficacia de operación.
En referencia a la figura 5, se muestra un diagrama de estructura de un dispositivo de infusión de líquido de acuerdo con una realización de la presente divulgación.
Como se muestra en la figura 5, el dispositivo de infusión de líquido de acuerdo con esta realización de la presente divulgación incluye: un primer módulo de comunicación 501, un primer controlador 502 y un primer módulo de detección de tasa de flujo 503.
El primer módulo de comunicación puede ser cualquier módulo de comunicación adecuado, tal como un lector de tarjeta NFC o un transceptor inalámbrico Bluetooth.
Cuando la operación de infusión de líquido se realiza en el recipiente de líquido, el primer controlador 502 puede obtener el valor de volumen de líquido restante del segundo módulo de comunicación en el recipiente de líquido a través del primer módulo de comunicación 501 y determinar el valor de volumen de líquido infundido objetivo con base en el valor de volumen de líquido restante y el valor de volumen de líquido infundido total. Tras la determinación del valor de volumen de líquido infundido objetivo, el primer controlador 502 puede iniciar la operación de infusión de líquido en el recipiente de líquido.
En el proceso de infusión del líquido en el recipiente de líquido, el primer controlador 502 puede recibir una primera señal de tasa de flujo emitida por el primer módulo de detección de tasa de flujo 503, y calcular el volumen de líquido infundido en el recipiente de líquido con base en la primera señal de tasa de flujo. La primera señal de tasa de flujo puede reflejar una tasa de flujo de líquido por unidad de tiempo, y el volumen de líquido infundido en el recipiente de líquido puede determinarse con base en la tasa de flujo de líquido por unidad de tiempo y el tiempo de infusión. Cuando el volumen de líquido infundido en el recipiente de líquido alcanza el valor de volumen de líquido infundido objetivo, puede detenerse la operación de infusión de líquido.
El primer controlador 502 puede enviar el valor de volumen de líquido infundido total al segundo módulo de comunicación en el recipiente de líquido a través del primer módulo de comunicación 501, de manera que el segundo módulo de comunicación puede recibir y almacenar el valor de volumen de líquido infundido total.
Dado que el valor de volumen de líquido infundido total se almacena en el segundo módulo de comunicación en el recipiente de líquido, cuando el recipiente de líquido se monta al vehículo aéreo no tripulado, el tercer controlador del vehículo aéreo no tripulado puede obtener el valor de volumen de líquido infundido total del segundo módulo de comunicación. Después de que se completa la aspersión de líquido, el tercer controlador en el vehículo aéreo no tripulado puede determinar esta vez el valor de volumen de líquido asperjado total, determinar el valor de volumen de líquido restante en el recipiente de líquido con base en el volumen de líquido infundido total y el volumen de líquido asperjado, y transmitir el valor de volumen de líquido restante al segundo módulo de comunicación a través del módulo de comunicación, a fin de facilitar la adquisición por parte del dispositivo de infusión de líquido durante la próxima infusión de líquido.
En otra realización, el dispositivo de infusión de líquido puede estar provisto de un módulo de visualización. Después de la adquisición del valor de volumen de líquido restante, el primer controlador puede controlar el módulo de visualización para mostrar el valor de volumen de líquido restante, y después de recibir una instrucción de confirmación a través del módulo de visualización, el primer controlador puede determinar el valor de volumen de líquido infundido objetivo con base en el valor de volumen de líquido restante y el valor de volumen de líquido infundido total.
En lo que respecta a la función y efecto del módulo de visualización proporcionado en el dispositivo de infusión de líquido, se puede hacer referencia a la descripción pertinente de la realización anterior, la cual no se desarrollará en la presente.
En otra realización, el dispositivo de infusión de líquido puede además estar provisto de un sensor de peso. El sensor de peso puede detectar el primer peso del recipiente de líquido al momento; el primer controlador puede obtener el primer peso, y determinar un segundo peso del recipiente de líquido al momento con base en el valor de volumen de líquido restante obtenido, el peso neto del recipiente de líquido y la densidad del líquido; el primer controlador puede determinar si el valor de volumen de líquido restante es válido de acuerdo con el primer peso y el segundo peso, si es válido, entonces puede corregirse el valor de volumen de líquido restante.
En lo que respecta a la función y efecto del sensor de peso proporcionado en el dispositivo de infusión de líquido, y la forma específica de corregir el valor de volumen de líquido restante, se puede hacer referencia a la descripción pertinente de la realización anterior, la cual no se desarrollará en la presente.
Para el dispositivo de infusión de líquido de acuerdo con la realización de la presente divulgación, el dispositivo de infusión de líquido está provisto del módulo de comunicación que es capaz de obtener el valor de volumen de líquido restante en el recipiente de líquido; después de que el dispositivo de infusión de líquido obtiene el valor de volumen de líquido restante, el valor de volumen de líquido infundido objetivo puede determinarse automáticamente con base en el valor de volumen de líquido restante, y la operación de infusión de líquido se ejecuta bajo control automático de acuerdo con el valor de volumen de líquido infundido objetivo, a fin de lograr el propósito de una infusión de líquido automática y precisa, mejorando así la eficacia de operación.
En referencia a la figura 6, se muestra un diagrama de estructura de un vehículo aéreo no tripulado de acuerdo con una realización de la presente divulgación.
Como se muestra en la figura 6, el vehículo aéreo no tripulado de acuerdo con esta realización de la presente divulgación incluye: un tercer módulo de comunicación 601, un tercer controlador 602 y un segundo módulo de detección de tasa de flujo 603.
El tercer módulo de comunicación puede ser cualquier módulo de comunicación adecuado, tal como un lector de tarjeta NFC o un transceptor inalámbrico Bluetooth.
Cuando el recipiente de líquido se combina con el vehículo aéreo no tripulado, es decir, cuando el recipiente de líquido 102 se coloca en una posición predeterminada del vehículo aéreo no tripulado 103, el tercer controlador 602 proporcionado en el vehículo aéreo no tripulado puede obtener el valor de volumen de líquido infundido total del segundo módulo de comunicación proporcionado en el recipiente de líquido a través del tercer módulo de comunicación 601.
Después de la adquisición del valor de volumen de líquido infundido total, el tercer controlador 602 puede controlar un componente de aspersión de líquido para asperjar el líquido, y el segundo módulo de detección de tasa de flujo 603 puede generar una segunda señal de tasa de flujo de acuerdo con una tasa de flujo de aspersión en un proceso de aspersión de líquido y emitir la segunda señal de tasa de flujo en tiempo real. El tercer controlador 602 puede recibir la segunda señal de tasa de flujo emitida por el segundo módulo de detección de tasa de flujo 603 en tiempo real, y determinar el valor de volumen de líquido asperjado de acuerdo con la segunda señal de tasa de flujo recibida después de completar la aspersión. La segunda señal de tasa de flujo puede reflejar una tasa de flujo de líquido por unidad de tiempo, y el valor de volumen de líquido asperjado durante esta operación puede determinarse con base en la tasa de flujo de líquido por unidad de tiempo y el tiempo total de aspersión de líquido.
El tercer controlador 602 puede determinar el valor de volumen de líquido restante con base en el valor de volumen de líquido infundido total y el valor de volumen de líquido asperjado, y enviar el valor de volumen de líquido restante al segundo módulo de comunicación en el recipiente de líquido a través del tercer módulo de comunicación 601, de manera que antes de la siguiente operación, el dispositivo de infusión de líquido puede obtener el valor de volumen de líquido restante en el recipiente de líquido durante esta operación del segundo módulo de comunicación.
Para el vehículo aéreo no tripulado de acuerdo con la realización de la presente divulgación, el vehículo aéreo no tripulado está provisto del módulo de comunicación, a través del cual el vehículo aéreo no tripulado se comunica con el módulo de comunicación en el recipiente de líquido; el tercer controlador obtiene el valor de volumen de líquido infundido total realmente infundido en el recipiente de líquido a través del módulo de comunicación; después de que se completa esta operación, el tercer controlador determina el valor de volumen de líquido restante con base en el valor de volumen de líquido infundido total y el valor de volumen de líquido realmente asperjado durante esta operación, y envía el valor de volumen de líquido restante o la información del volumen de pesticida restante de vuelta al módulo de comunicación en el dispositivo de infusión de líquido a través de la comunicación entre los módulos de comunicación. Cuando el dispositivo de infusión de líquido realiza la operación de infusión de líquido en el recipiente de líquido, el dispositivo de infusión de líquido obtiene el valor de volumen de líquido restante del módulo de comunicación en el recipiente de líquido. Después de que el dispositivo de infusión de líquido obtiene el valor de volumen de líquido restante, el valor de volumen de líquido infundido objetivo puede determinarse automáticamente con base en el valor de volumen de líquido restante, y la operación de infusión de líquido puede ejecutarse bajo control automático con base en el valor de volumen de líquido infundido objetivo, a fin de lograr el propósito de una infusión de líquido automática y precisa, mejorando así la eficacia de operación.
En referencia a la figura 7, se muestra un diagrama de estructura de un recipiente de líquido de acuerdo con una realización de la presente divulgación.
Como se muestra en la figura 7, el recipiente de líquido de acuerdo con esta realización de la presente divulgación incluye un segundo módulo de comunicación 701.
El segundo módulo de comunicación puede ser cualquier módulo de comunicación adecuado, por ejemplo, una etiqueta NFC compatible con un lector de tarjeta NFC, y puede ser un módulo de comunicación que incluye una memoria, un segundo controlador y un transceptor inalámbrico Bluetooth.
Cuando la operación de infusión de líquido se realiza en el recipiente de líquido, el primer controlador en el dispositivo de infusión de líquido puede obtener el valor de volumen de líquido restante del segundo módulo de comunicación 701 en el recipiente de líquido a través del primer módulo de comunicación, y el segundo módulo de comunicación puede enviar el valor de volumen de líquido restante al primer módulo de comunicación en el dispositivo de infusión de líquido, de manera que el primer controlador puede determinar el valor de volumen de líquido infundido objetivo con base en el valor de volumen de líquido restante y el valor de volumen de líquido infundido total.
Una vez completada la infusión de líquido, el primer controlador puede enviar el valor de volumen de líquido infundido total al segundo módulo de comunicación 701 a través del primer módulo de comunicación, y el segundo módulo de comunicación 701 puede recibir el valor de volumen de líquido infundido total enviado por el primer módulo de comunicación.
Cuando el recipiente de líquido se combina con el vehículo aéreo no tripulado, el tercer controlador proporcionado en el vehículo aéreo no tripulado puede obtener el valor de volumen de líquido infundido total del segundo módulo de comunicación 701 proporcionado en el recipiente de líquido a través del tercer módulo de comunicación. El segundo módulo de comunicación 701 puede recibir una solicitud enviada por el tercer módulo de comunicación en el vehículo aéreo no tripulado para obtener el valor de volumen de líquido infundido total, y enviar el valor de volumen de líquido infundido total al tercer módulo de comunicación. De tal forma, el vehículo aéreo no tripulado puede determinar el valor de volumen de líquido restante en el recipiente de líquido con base en el valor de volumen de líquido infundido total y el valor de volumen de líquido asperjado en este proceso de aspersión. En lo que respecta a las soluciones específicas para determinar el valor de volumen de líquido restante, se puede hacer referencia a la descripción pertinente de la realización anterior, la cual no se desarrollará en la presente.
Después de que se completa la aspersión de líquido, el tercer controlador en el vehículo aéreo no tripulado puede enviar el valor de volumen de líquido restante al segundo módulo de comunicación 701 a través del tercer módulo de comunicación, y el segundo módulo de comunicación puede recibir el valor de volumen de líquido restante enviado por el tercer módulo de comunicación, de manera que antes de la siguiente operación, el dispositivo de infusión de líquido puede obtener el valor de volumen de líquido restante en el recipiente de líquido durante esta operación del segundo módulo de comunicación.
Para el recipiente de líquido de acuerdo con la realización de la presente divulgación, el recipiente de líquido está provisto del módulo de comunicación, a través del cual el recipiente de líquido se comunica con los módulos de comunicación en el dispositivo de infusión de líquido y el vehículo aéreo no tripulado, y el valor de volumen de líquido infundido total realmente infundido en el recipiente de líquido se transmite al tercer controlador; después de que se completa esta operación, el tercer controlador determina el valor de volumen de líquido restante con base en el valor de volumen de líquido infundido total y el valor de volumen de líquido realmente asperjado durante esta operación, y envía el valor de volumen de líquido restante o la información del volumen de pesticida restante de vuelta al dispositivo de infusión de líquido a través de la comunicación entre los módulos de comunicación. Después de que el dispositivo de infusión de líquido obtiene el valor de volumen de líquido restante, el valor de volumen de líquido infundido objetivo puede determinarse automáticamente con base en el valor de volumen de líquido restante, y la operación de infusión de líquido puede ejecutarse bajo control automático con base en el valor de volumen de líquido infundido objetivo, a fin de lograr el propósito de una infusión de líquido automática y precisa, mejorando así la eficacia de operación.
La figura 8 es una vista estructural esquemática de un controlador de acuerdo con las realizaciones de la presente divulgación. El controlador 800 puede variar considerablemente dependiente de la configuración o el rendimiento y pude incluir uno o más procesadores (unidades centrales de procesamiento, CPU) 822 y memorias 832, uno o más medios de almacenamiento 830 que almacenan programas de aplicación 842 o datos 844, medio 830 (por ejemplo, uno o más dispositivos de almacenamiento masivo). En el cual la memoria 832 y el medio de almacenamiento 830 pueden ser de corta duración o persistentes. El programa almacenado en el medio de almacenamiento 830 puede incluir uno o más módulos (no mostrados), cada módulo puede incluir una serie de operaciones de instrucción en el controlador. Además, el procesador 822 puede configurarse para comunicarse con el medio de almacenamiento 830, y una serie de operaciones de instrucción en el medio de almacenamiento 830 puede realizarse en el controlador 800, a fin de implementar todos o parte de los pasos de las funciones en el lado del controlador anterior.
El controlador 800 también puede incluir una o más fuentes de energía 826, una o más interfaces de red por cable o inalámbricas 850, una o más interfaces de entrada y salida 858, uno o más teclados 856 y/o uno o más sistemas operativos 841, tales como Windows Server TM, Mac OS XTM, Unix TM, Linux TM, Free BS DTM, etc.
En una realización ejemplar, además se proporciona un medio de almacenamiento permanente legible por ordenador que incluye instrucciones, por ejemplo, una memoria que incluye instrucciones, las instrucciones anteriores pueden realizarse en el procesador 822 del controlador 800 para implementar las funciones anteriores. Por ejemplo, el medio de almacenamiento permanente legible por ordenador puede ser una memoria de solo lectura (ROM, por sus siglas en inglés), una memoria de acceso aleatorio (RAM, por sus siglas en inglés), una memoria de solo lectura de disco compacto (CDROM, por sus siglas en inglés) portátil, una cinta magnética, un disco flexible, un dispositivo de almacenamiento de datos óptico, etc.
El controlador puede referirse al primer controlador anterior, al segundo controlador o al tercer controlador.
Varias realizaciones en esta memoria descriptiva se describen de manera progresiva, cada una de las cuales se describe principalmente en términos de carácter distintivo con respecto a otras realizaciones, y las partes similares entre las diversas realizaciones pueden referirse entre sí.
El sistema de transferencia de volumen de líquido proporcionado por la presente divulgación se ha descrito anteriormente en detalle, y los principios e implementaciones de la presente divulgación se ilustran con realizaciones específicas, pero la descripción de las realizaciones anteriores es solo con el propósito de comprender el método y el concepto central de la presente divulgación. Mientras tanto, los expertos en la materia pueden realizar cambios en las implementaciones y aplicaciones específicas basándose en el concepto de la presente divulgación. En conclusión, el contenido de esta memoria descriptiva no debe interpretarse como una limitación de la presente divulgación.
El sistema de transferencia de volumen de líquido proporcionado en la presente no está intrínsecamente relacionado con ningún ordenador, sistema virtual u otro dispositivo particular. También pueden utilizarse diversos sistemas para propósitos generales con las enseñanzas de la presente. Con base en la descripción anterior, es obviamente alcanzable construir una estructura requerida por el sistema de acuerdo con el esquema de la presente divulgación. Además, la presente divulgación no está dirigida a ningún lenguaje de programación particular. Debe entenderse que el contenido de la presente divulgación puede implementarse en una variedad de lenguajes de programación y la descripción anterior de lenguajes particulares pretende revelar realizaciones preferidas de la presente divulgación.
En la memoria descriptiva proporciona en la presente se exponen una serie de detalles específicos. Sin embargo, debe entenderse que las realizaciones de la presente divulgación pueden ponerse en práctica sin estos detalles específicos. En algunos ejemplos, métodos, estructuras y técnicas bien conocidas no se han mostrado en detalle a fin de no complicar la comprensión de la especificación.
De manera similar, debe entenderse que para simplificar la divulgación y ayudar a comprender uno o más de los diversos aspectos inventivos, cada una de las características de la presente divulgación a veces se agrupa en una única realización, una única figura o la descripción de la misma, en la descripción de las realizaciones ejemplares de la presente divulgación. Sin embargo, el método de la presente divulgación no debe interpretarse como si reflejara la siguiente intención: La invención reivindicada requiere más características que las que se enumeran explícitamente en cada una de las reivindicaciones. Más específicamente, como se refleja en las reivindicaciones, el aspecto inventivo incluye características menores que todas las características de las realizaciones individuales anteriormente divulgadas. En consecuencia, las reivindicaciones que siguen a las realizaciones particulares se incorporan explícitamente a las realizaciones particulares, en las cuales cada reivindicación se considera como una realización separada de la presente divulgación.
Los expertos en la materia deben entender que los módulos de los dispositivos en una realización pueden cambiarse de forma adaptativa y proporcionarse en uno o más dispositivos que son diferentes de la realización. Los módulos o unidades o componentes en las realizaciones pueden combinarse en un módulo o unidad o componente, y además pueden dividirse en submódulos o subunidades o subcomponentes. Excepto el hecho de que al menos algunas de las características y/o procesos o unidades son mutuamente excluyentes, todas las características divulgadas en esta memoria descriptiva (incluyendo las reivindicaciones, el resumen y los dibujos adjuntos), así como cualquier proceso o unidad de cualquier método o aparato así divulgado pueden combinarse de cualquier manera. A menos que se especifique o se limite de otra manera, cada característica divulgada en esta memoria descriptiva (incluyendo las reivindicaciones, el resumen y los dibujos adjuntos) puede reemplazarse por una característica alternativa para el mismo, equivalente o similar propósito.
Además, los expertos en la materia podrían entender que algunas de las realizaciones descritas en la presente incluyen ciertas características en otras realizaciones en lugar de características diferentes, pero las combinaciones de las características de diferentes realizaciones están destinadas a caer dentro del alcance de la presente divulgación y formar diferentes realizaciones. Por ejemplo, en las reivindicaciones, cualquiera de las realizaciones reivindicadas puede utilizarse en cualquier combinación.
Diversas realizaciones de componentes de la presente divulgación pueden llevarse a cabo mediante módulos de hardware, o software que se ejecutan en uno o más procesadores, o combinaciones de los mismos. Los expertos en la materia deben entender que un microprocesador o un procesador digital de señal (DSP, por sus siglas en inglés) puede utilizarse en la práctica para implementar algunas o todas las funciones de algunos o todos los componentes en el sistema de transferencia de volumen de líquido de acuerdo con las realizaciones de la presente divulgación. La presente divulgación también puede llevarse a cabo como aparatos o programas de dispositivos (por ejemplo, programas de ordenador y productos de programas de ordenador) para ejecutar una parte o todos los métodos descritos en la presente. Dicho programa para implementar la presente divulgación puede almacenarse en un medio legible por ordenador, o puede estar en la forma de una o más señales. Dichas señales pueden descargarse del sitio web de Internet, o proporcionarse mediante una señal portadora o de cualquier otra forma.
Cabe señalar que las realizaciones anteriores solo ilustran la presente divulgación y no pretenden limitar la presente divulgación, y los expertos en la materia pueden idear realizaciones alternativas sin apartarse del alcance de las reivindicaciones adjuntas. En las reivindicaciones, cualquier signo de referencia entre paréntesis no debe interpretarse como una limitación de las reivindicaciones. El término “que comprende” no excluye otros elementos o pasos que no se enumeran en las reivindicaciones. Una expresión "un" o "una" antes del elemento no excluye la presencia de una pluralidad de dichos elementos. La presente divulgación puede llevarse a cabo por medio de hardware que incluye varios elementos diferentes y por medio de un ordenador programado adecuadamente. En las reivindicaciones unitarias que enumeran varios dispositivos, varios de estos dispositivos pueden materializarse en el mismo elemento de hardware. Los términos tales como "primero", "segundo" y "tercero" no pretenden indicar ninguna secuencia y pueden interpretarse como nombres.

Claims (6)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema de transferencia de volumen de líquido, que comprende:
un dispositivo de infusión de líquido (201), que comprende un primer módulo de comunicación (2011), un primer controlador (2012) y un primer módulo de detección de tasa de flujo (2013);
un recipiente de líquido (202), que comprende un segundo módulo de comunicación (2021); y
un vehículo aéreo no tripulado (203), que comprende un tercer módulo de comunicación (2031), un tercer controlador (2032) y un segundo módulo de detección de tasa de flujo (2033),
en donde el primer controlador (2012) se configura para obtener un valor de volumen de líquido restante del segundo módulo de comunicación (2021) a través del primer módulo de comunicación (2011), y para determinar un valor de volumen de líquido infundido objetivo con base en el valor de volumen de líquido restante y un valor de volumen de líquido infundido total;
el primer controlador (2012) además se configura para recibir una primera señal de tasa de flujo emitida por el primer módulo de detección de tasa de flujo (2013), para calcular un volumen de líquido infundido en el recipiente de líquido (202) de acuerdo con la primera señal de tasa de flujo, para detener una operación de infusión de líquido cuando el volumen de líquido infundido en el recipiente de líquido (202) alcanza el valor de volumen de líquido infundido objetivo y para enviar el valor de volumen de líquido infundido total al segundo módulo de comunicación (2021) a través del primer módulo de comunicación (2011); el segundo módulo de comunicación (2021) se configura para recibir el valor de volumen de líquido infundido total enviado por el primer módulo de comunicación (2011);
el tercer controlador (2032) se configura para obtener el valor de volumen de líquido infundido total del segundo módulo de comunicación (2021) a través del tercer módulo de comunicación (2031), para recibir una segunda señal de tasa de flujo emitida por el segundo módulo de detección de tasa de flujo (2033) en tiempo real, y para determinar un valor de volumen de líquido asperjado de acuerdo con la segunda señal de tasa de flujo recibida después de completar la aspersión; el tercer controlador (2032) además se configura para determinar el valor de volumen de líquido restante con base en el valor de volumen de líquido infundido total y el valor de volumen de líquido asperjado, y para enviar el valor de volumen de líquido restante al segundo módulo de comunicación (2021) a través del tercer módulo de comunicación (2031); el segundo módulo de comunicación (2021) se configura para recibir el valor de volumen de líquido restante enviado por el tercer módulo de comunicación (2031).
2. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el dispositivo de infusión de líquido (201) además comprende un módulo de visualización (2014);
el primer controlador (2012) se configura para controlar el módulo de visualización (2014) para mostrar el valor de volumen de líquido restante después de la adquisición del valor de volumen de líquido restante; el primer controlador (2012) además se configura para determinar el valor de volumen de líquido infundido objetivo con base en el valor de volumen de líquido restante y el valor de volumen de líquido infundido total después de recibir una instrucción de confirmación a través del módulo de visualización (2014).
3. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el dispositivo de infusión de líquido (201) además comprende un sensor de peso (2015);
el sensor de peso (2015) se configura para detectar un primer peso del recipiente de líquido (202) al momento;
el primer controlador (2012) se configura para obtener el primer peso, un peso neto del recipiente de líquido (202) y una densidad del líquido, y para determinar un segundo peso del recipiente de líquido (202) al momento con base en el valor de volumen de líquido restante obtenido, el peso neto del recipiente de líquido (202) y la densidad del líquido; el primer controlador (2012) además se configura para determinar si el valor de volumen de líquido restante es válido de acuerdo con el primer peso y el segundo peso, si es válido, se corrige el valor de volumen de líquido restante.
4. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el primer módulo de comunicación (2011) y el tercer módulo de comunicación (2031) están configurados cada uno como un lector de tarjeta con comunicación de campo cercano (NFC), y el segundo módulo de comunicación (2021) está configurado como una etiqueta NFC compatible con el lector de tarjeta NFC.
5. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el primer módulo de comunicación (2011) y el tercer módulo de comunicación (2031) están configurados cada uno como un transceptor inalámbrico Bluetooth, y el segundo módulo de comunicación (2021) comprende una memoria, un segundo controlador y un transceptor inalámbrico Bluetooth.
6. El sistema de acuerdo con la reivindicación 3, en donde cuando el valor de volumen de líquido restante es válido, el primer controlador (2012) corrige el valor de volumen de líquido restante con base en el primer peso y el segundo peso.
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