ES2902190T3 - Recipiente de transporte de materiales con eyector y transportador aéreo asociado - Google Patents

Recipiente de transporte de materiales con eyector y transportador aéreo asociado Download PDF

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Abstract

Estación de carga (87) con un recipiente de transporte de materiales (1) para la carga manual o automática del recipiente de transporte de materiales (1) con un artículo a transportar (5), recipiente de transporte de materiales (1) que está configurado para transportar artículos a transportar (5) y que se puede desplazar entre una posición de apertura y una posición de cierre, que comprende - una pared delantera (65), - una pared trasera (67), - un suelo (11) adyacente a la pared delantera (65) y a la pared trasera (67), - un espacio de almacenamiento (69) en el que se puede transportar el artículo a transportar (5) y que está formado entre la pared delantera (65), la pared trasera (67) y el suelo (11), siendo el espacio de almacenamiento (69) accesible en la posición de apertura y siendo de volumen reducido en la posición de cierre, en donde el suelo (11) forma - un primer borde longitudinal (71) al que se une la pared delantera (65), - un segundo borde longitudinal (73) que discurre a una distancia del primer borde longitudinal (71) y que se continúa con la pared posterior (67), - un primer borde delantero (75) que discurre entre el primer borde longitudinal (71) y el segundo borde longitudinal (73), - un segundo borde delantero (77) que discurre entre el primer borde longitudinal (71) y el segundo borde longitudinal (73), en donde el recipiente de transporte de materiales (1) tiene, en su posición de apertura, una abertura de carga (79) delimitada por la pared delantera (65) y la pared trasera (67) y contigua al primer borde delantero (75), en donde el suelo (11) forma una superficie de recepción (133) que se abre en la abertura de carga (79) y sobre la que puede descansar el artículo a transportar (5), y que se extiende entre los dos bordes longitudinales (71, 73) y los dos bordes delanteros (75, 77) y que define una superficie de deslizamiento (29), estación de carga (87) que está configurada para la carga manual o automática del recipiente de transporte de materiales (1), que comprende - un transportador aéreo (3) para transportar el recipiente de transporte de materiales (1) a la estación de carga (87) y transportar el recipiente de transporte de materiales (1) fuera de la estación de carga (87), - un dispositivo de apertura (89, 107) para desplazar el recipiente de transporte de materiales (1) entre la posición de cierre, en la que el espacio de almacenamiento (69) tiene un volumen mínimo, y la posición de apertura, en la que el espacio de almacenamiento (69) es accesible, y - para cargar el recipiente de transporte de materiales (1) desplazado a la posición de apertura (i) bien un dispositivo de carga (91), ii) o un dispositivo de carga de accionamiento automático (93), iii) o comprende el dispositivo de carga (91) y el dispositivo de carga de accionamiento automático (93), caracterizada por que la pared delantera (65), la pared trasera (67) y el suelo (11) del recipiente de transporte de materiales (1) presentan un material flexible (33) suspendido de un bastidor (31), y el dispositivo de carga (91) o el dispositivo de alimentación (93) definen un plano de trabajo (95) que está sustancialmente alineado con el suelo (11) del recipiente de transporte de materiales (1) o ligeramente por encima de él, de modo que se forma una transición sustancialmente de forma continua entre el plano de trabajo (95) y el suelo (11).

Description

DESCRIPCIÓN
Recipiente de transporte de materiales con eyector y transportador aéreo asociado
Campo de la invención
La invención se refiere a una estación de carga con un recipiente de transporte de materiales y a un procedimiento para la carga manual o automática de un recipiente de transporte de materiales con un artículo a transportar, tal como se describe en las reivindicaciones 1 y 25. La invención también se refiere a una estación de descarga con un recipiente de transporte de materiales y a un procedimiento para descargar un recipiente de transporte de materiales cargado con al menos un artículo a transportar, tal como se describe en las reivindicaciones 11 y 24. Además, la invención se refiere a un sistema de transporte aéreo que comprende un dispositivo de transporte aéreo que tiene un recipiente de transporte de materiales para transportar el artículo a transportar, una estación de carga y una estación de descarga tal como se describe en la reivindicación 23.
Estado de la técnica
En los almacenes automatizados, en las instalaciones de producción y en el transporte de mercancías, como en el negocio de la venta por correo, es necesario recoger los materiales a transportar en los recipientes de transporte de materiales de la forma más automática posible. La mercancía puede almacenarse en estos recipientes de transporte antes de ser entregada y llegar de este modo hasta la estación donde se embala para su posterior transporte al cliente. El transporte dentro de los almacenes suele realizarse mediante transportadores aéreos. Los recipientes para los materiales a transportar suelen ser sacos que se fabrican como bolsas de tela y se enganchan a un sistema de raíles en la parte superior con una especie de soporte de alambre. Un recipiente de este tipo para materiales a transportar se muestra, por ejemplo, en el documento WO 2014/012965 A1. A través de un varillaje se controla los elementos de la pared lateral de tal manera que los elementos de la pared lateral, que están conectados entre sí a través de una zona de conexión, pueden desplegarse. En la zona de una estación de carga, los recipientes de transporte de materiales también se transfieren a una posición horizontal o inclinada.
Los recipientes comparables para materiales a transportar y los dispositivos de transporte aéreo asociados se conocen, por ejemplo, a partir de los documentos DE 102004 018569 A1, EP 2 130968 A1 o EP 2 196415 A . Las bolsas de transporte allí descritas consisten en materiales flexibles en forma de bucle en el que se mantiene el artículo a transportar. Para la carga, estas bolsas de transporte se abren por la parte superior para poder introducir el artículo a transportar en el bucle. La descarga se realiza retirando o expulsando el artículo a transportar por el lado del bucle o, por ejemplo, de acuerdo con el documento EP 2 130 968 A1 el bucle se abre hacia abajo. Además, a partir del documento DE 103 54419 A1 se conoce un recipiente de transporte de materiales que tiene una pared de plástico relativamente rígida y plana con un recorte para cargar y descargar el artículo a transportar.
Otros recipientes de transporte de materiales están hechos como tinas planas colgantes de plástico, que están cubiertas por un lado con materiales elásticos, que aprisionan el artículo a transportar.
Se sabe que los recipientes de transporte de materiales se pueden cargar de manera mecánica y descargarse de nuevo de manera manual. El ritmo de transporte se orienta según el proceso más lento, que también depende de la cantidad de material transportada. En particular, un número elevado de mercancías individuales transportadas puede ralentizar la carga y/o la descarga. Por ejemplo, la descarga y/o el montaje de los recipientes de transporte desmontados pueden determinar el ciclo de transporte máximo posible. El documento EP 2686 258 B1 se refiere a un sistema de transporte aéreo con una bolsa de transporte para la descarga automática de un material de transporte cargado y con una estación de descarga. La bolsa de transporte tiene un suelo horizontal en el que se puede almacenar el artículo a transportar para su transporte. El suelo coopera con un dispositivo de elevación, que está dispuesto para levantar en dirección vertical el suelo de la bolsa de transporte cargada con al menos un artículo a transportar cuando la bolsa de transporte está en posición de descarga, de modo que se puede desplazar centralmente el al menos un artículo a transportar por medio de un dispositivo de empuje a través de una cara extrema de un cuerpo de base de la bolsa de transporte, y en donde el dispositivo de empuje tiene una corredera que encaja a través de otra cara extrema del cuerpo de base en una parte interior del cuerpo de base donde se encuentra el al menos un artículo a transportar cuando se levanta el suelo. Por lo tanto, para la descarga se requieren las dos caras extremas abiertas opuestas, el suelo que puede ser levantado en la dirección vertical y la corredera del dispositivo de empuje que pasa a través de una de las caras extremas.
El documento EP 3 028 961 A1 da a conocer un recipiente de transporte de materiales para un dispositivo de transporte aéreo de material, que comprende una pared delantera, una pared trasera, un suelo y un bastidor, mediante el cual se puede desplazar el recipiente de transporte de materiales entre una primera posición y una segunda posición. La pared delantera está provista de una abertura en forma de ventana y de dimensiones adaptables, que está colocada y diseñada de tal manera que en la primera posición está a una distancia de un punto más bajo del recipiente de transporte de material, adecuada para recibir con seguridad el artículo a transportar, y en la segunda posición alcanza el punto más bajo del recipiente de transporte de material, de tal manera que en la segunda posición el artículo a transportar puede deslizarse por medio de la gravedad fuera del recipiente de transporte de materiales a través de la abertura.
El documento WO 2014/044601 A1 y el documento JP H07 304514 A revelan, cada uno de ellos, un recipiente de transporte de material, una estación de carga para cargar automáticamente el recipiente de transporte de materiales y una estación de descarga para descargar automáticamente el recipiente de transporte de material.
El documento WO 2014/044601 A1 describe una estación de carga según el preámbulo de la reivindicación 1, una estación de descarga según el preámbulo de la reivindicación 11, y un procedimiento según los preámbulos de las reivindicaciones 24 y 25.
Resumen de la invención
El objetivo de la invención es proporcionar una estación de carga mejorada y un procedimiento mejorado para cargar manual o automáticamente un recipiente de transporte de materiales con un artículo a transportar, o una estación de descarga mejorada y un procedimiento mejorado para descargar un recipiente de transporte de materiales cargado con al menos un artículo a transportar. También es un objetivo de la invención proporcionar un sistema de transporte aéreo mejorado.
El objetivo de la invención se consigue mediante las características y la medida de las reivindicaciones 1, 11,23, 24 y 25.
La estación de carga está configurada para la carga manual o automática de un recipiente de transporte de materiales y comprende
- un transportador aéreo para transportar el recipiente a la estación de carga y transportar el recipiente fuera de la estación de carga,
- un dispositivo de apertura para desplazar el recipiente de transporte de materiales a transportar entre la posición de cierre, en la que el espacio de almacenamiento es inaccesible y/o tiene un volumen reducido, y la posición de apertura, en la que el espacio de almacenamiento es accesible, y
- para cargar el recipiente de transporte de materiales que se ha desplazado a la posición de apertura
(i) bien un dispositivo de carga,
(ii) o un dispositivo de carga de accionamiento automático,
(iii) o comprende el dispositivo de carga y el dispositivo de carga de accionamiento automático,
en donde el dispositivo de carga o el dispositivo de carga definen un plano de trabajo que está sustancialmente al ras o ligeramente por encima del suelo del recipiente de transporte de material, de tal modo que se forma una transición sustancialmente de forma continua entre el plano de trabajo y el suelo.
El término "transición esencialmente de forma continua" debe entenderse en este contexto en el sentido de que, aunque es posible un salto de escalón limitado entre el nivel de trabajo y el suelo, este salto de escalón es entonces tan bajo que incluso un pequeño artículo a transportar no cae al suelo en caída libre. En lugar de ello, el artículo a transportar puede volcarse desde el nivel de trabajo hasta el suelo.
Especialmente para la carga manual, el plano de trabajo puede estar formado por una mesa de apoyo. De este modo, se puede realizar de forma sencilla un desplazamiento manual de la mercancía transportada a través de la abertura de carga hacia el espacio de almacenamiento del recipiente de transporte de materiales a transportar. Para ello, el recipiente de material se coloca previamente en la posición de apertura. Sin embargo, según una alternativa, el plano de trabajo también puede entenderse como un plano imaginario creado por medio de la mecanización, por ejemplo con un robot. A lo largo del plano de trabajo imaginario, el robot puede mover el artículo a transportar a través de la abertura de carga hacia el espacio de almacenamiento del recipiente de transporte de material. También es posible que el artículo a transportar se desplace a través de la abertura de carga hacia el espacio de almacenamiento del recipiente de material mediante un dispositivo de transporte, por ejemplo una cinta transportadora. El nivel de financiación en este caso es el nivel de trabajo. Incluso después de estos diseños, el artículo a transportar no es "lanzado" sino depositado suavemente. Según otra realización, se puede usar un empujador y una mesa de apoyo, por lo que el artículo a transportar se apoya en el plano de trabajo y se transporta mecánicamente a través de la abertura de carga al espacio de almacenamiento del recipiente de transporte de material.
Para el accionamiento manual, el dispositivo de apertura puede comprender el bastidor del recipiente de transporte de material, que puede ser agarrado y pivotado. Para el funcionamiento automático, el dispositivo de apertura puede tener una mecanización que actúe sobre el bastidor para hacer que éste pivote.
Con el fin de aumentar la seguridad operativa, también se puede proporcionar un dispositivo de bloqueo para bloquear temporalmente el recipiente para el transporte de materiales durante un proceso de carga. Mediante el dispositivo de bloqueo, el recipiente de transporte de materiales a transportar puede posicionarse y/o mantenerse en una posición deseada. Se puede evitar el movimiento accidental del recipiente de transporte de materiales fuera de la estación de carga durante un proceso de carga.
En un ejemplo de realización preferente, la estación de carga puede comprender adicionalmente un perfil de guía para guiar un bastidor del recipiente de transporte de material. Una guía del bastidor también da lugar a una trayectoria de movimiento precisa y deseada de todo el recipiente de transporte de material. Por lo tanto, el recipiente para el transporte de materiales también puede moverse y/o posicionarse de la manera deseada dentro de la estación de carga. El perfil de guía puede estar diseñado alternativa o adicionalmente para abrir el recipiente para el transporte de material.
Además, puede estar previsto que el dispositivo de apertura de la estación de carga comprenda al menos una solapa de apertura de bolsillos que puede moverse mediante un accionamiento entre una primera posición de la solapa y una segunda posición de la solapa para ajustar el recipiente de transporte de materiales entre la posición de cierre y la posición de apertura. La solapa de apertura del bolsillo actúa preferentemente sobre el bastidor del recipiente de transporte de materiales. Para ello, la solapa de apertura del bolsillo puede pivotar en un ángulo y mediante este movimiento de pivotaje puede desplazar el bastidor, en particular pivotarlo. En la posición de cierre, la solapa de apertura del bolsillo pivota fuera de la trayectoria de movimiento del bastidor. En la posición de apertura, la solapa de apertura del bolsillo está preferentemente por debajo del bastidor y lo lleva a una posición horizontal. Es concebible usar dos solapas de apertura de bolsillos que actúen en lados opuestos del recipiente de material y se controlen de forma sincronizada. Esto permite conseguir un desplazamiento sin torsión del bastidor y/o un alivio del cojinete oscilante al abrir el recipiente para el transporte de material. Los materiales a transportar más pesadas pueden cargarse en el recipiente de transporte de materiales a transportar.
En otra posible realización de la estación de carga, se prevé que la solapa de apertura de bolsillos en la segunda posición de la solapa tenga una superficie de guía que se extienda en la dirección de desplazamiento del recipiente del artículo a transportar para guiar el bastidor al salir de la estación de carga. La superficie de guía puede usarse para lograr una trayectoria deseada de movimiento para el recipiente de transporte de materiales cuando sale de la estación de carga. Si es necesario, también se pueden amortiguar las vibraciones y/u oscilaciones que se produzcan durante la aceleración del recipiente de transporte de materiales, de modo que se pueda realizar un recorrido más suave y, por tanto, un transporte más suave de los materiales dentro del recipiente.
Además, es posible que el bastidor esté fijado por arrastre de fuerza entre la solapa de apertura del bolsillo y el perfil de guía en la segunda posición de la solapa. La solapa de apertura del bolsillo puede ser presionada contra el bastidor para que a su vez sea presionada contra el perfil de guía. Esto puede provocar la conexión por arrastre de fuerza. Al fijar el bastidor, no solo se puede efectuar la posición de apertura, sino que también se puede bloquear o fijar todo el recipiente de transporte de materiales dentro de la estación de carga.
La estación de descarga está diseñada para descargar el recipiente de transporte de materiales cargado con al menos un artículo a transportar y comprende
- un transportador aéreo para transportar el recipiente a la estación de descarga y transportar el recipiente fuera de la estación de descarga,
- un dispositivo de apertura para desplazar el recipiente de transporte de materiales a transportar entre la posición de cierre, en la que los materiales a transportar están guardadas o pueden guardarse en el espacio de almacenamiento, y la posición de apertura, en la que los materiales a transportar son accesibles en el espacio de almacenamiento, y
- un dispositivo de descarga para descargar el recipiente de transporte de materiales que se ha desplazado a la posición de apertura, con el que el suelo puede inclinarse entre una posición de transporte, en la que el artículo a transportar se almacena en el espacio de almacenamiento, y una posición de expulsión, en la que el artículo a transportar puede ser expulsado del espacio de almacenamiento.
En la estación de descarga, el recipiente de transporte de materiales puede pasar primero de la posición de cierre a la posición de apertura. Ya sea durante el proceso de apertura del recipiente de transporte de materiales o después del proceso de apertura del recipiente de transporte de materiales, la pendiente del suelo puede ajustarse de tal manera que la mercancía pueda ser expulsada del espacio de almacenamiento, por ejemplo, deslizándose por sí misma fuera del espacio de almacenamiento. El cambio de pendiente puede realizarse mediante una mecanización o de forma manual. No es necesario introducir la mano en la zona de almacenamiento para descargar el recipiente. Esto hace que la descarga sea especialmente fácil y segura. No pueden producirse posibles colisiones de un operario y/o de un robot y/o de un empujador con el recipiente de transporte de materiales, ya que no es necesario introducirse en una trayectoria de movimiento del recipiente de transporte de materiales para la descarga. Más bien, el artículo a transportar se desliza fuera de ella automáticamente y por consiguiente puede ser procesado.
Una configuración preferente de la estación de descarga, análoga a la configuración de la estación de carga, prevé que se proporcione adicionalmente un dispositivo de bloqueo para bloquear temporalmente el recipiente de transporte de materiales durante un proceso de descarga. De este modo, se consiguen las ventajas descritas anteriormente.
Además, se puede proporcionar un perfil de guía para guiar un bastidor del recipiente para el transporte de material. El perfil de guía puede construirse de la misma manera que para la estación de carga, con las mismas ventajas.
Preferentemente, el dispositivo de apertura comprende al menos una solapa de apertura de bolsillos que se puede mover mediante un accionamiento entre una primera posición de la solapa y una segunda posición de la solapa para ajustar el recipiente de transporte de materiales entre la posición de cierre y la posición de apertura. Es concebible que la solapa de apertura de bolsillos en la segunda posición de la solapa tenga una superficie de guía que discurra en la dirección de desplazamiento del recipiente de la mercancía transportada para guiar el bastidor al salir de la estación de descarga. En otro ejemplo de realización de la estación de descarga, el bastidor está fijado en unión por arrastre de fuerza entre la solapa de apertura del bolsillo y el perfil de guía en la segunda posición de la solapa. La solapa de apertura de la bolsa se construye preferentemente de la misma manera que en la estación de carga. En cuanto al funcionamiento y al modo de actuar, se logran las ventajas descritas anteriormente.
Un mecanismo de arrastre opcional del dispositivo de descarga de la estación de descarga permite que el suelo sea ajustable entre la posición de transporte y la posición de expulsión. En una realización preferente, el mecanismo de arrastre está configurado tal como se muestra en las Figs. 6, 7. El mecanismo de arrastre puede tener una superficie inclinada que cuando pasa por delante puede entrar en contacto con el recipiente, en particular con su suelo. Esto permite desplazar el suelo para que el artículo a transportar pueda ser expulsado fácilmente. La superficie puede elevarse primero en el sentido de la marcha y luego volver a caer sobre el mecanismo de arrastre. Esto permite subir y bajar el suelo sin más ayudas. Así, el movimiento resultante del suelo es lo más suave y sin tirones posible. Además, o como alternativa, la superficie también puede estar inclinada lateralmente y/o transversalmente a la dirección de la marcha, en particular en aproximadamente 90° con respecto a la dirección de la marcha. Esto permite que el material sea expulsado por el lado. Alternativamente, una palanca (palanca de liberación), que está conectada mecánicamente al suelo, puede ser accionada por medio del mecanismo de arrastre, por ejemplo, puede ser levantada y bajada para ajustar la pendiente del suelo, según una realización a modo de ejemplo como se muestra en la Fig. 3. Una palanca de liberación opcional puede usarse para ajustar mecánica o manualmente el suelo entre la posición de transporte y la de expulsión. En un caso sencillo, esto permite elevar e inclinar el suelo por un lado.
En otra posible realización, el dispositivo de descarga puede comprender un dispositivo de descarga de bolsillos, en particular una barra de descarga de bolsillos, que se puede mover mediante un accionamiento de descarga entre una posición inicial y una posición de accionamiento, para ajustar el suelo entre la posición de transporte y la posición de expulsión. La barra de bolsillos del dispositivo de descarga de bolsillos puede, por ejemplo, desplazarse o preferentemente girar por medio del accionamiento de descarga y, de este modo, colocarse contra el suelo de forma que quede inclinada, es decir, elevada por un lado, cuando se desplace o gire más. Esto puede hacer que el artículo a transportar se salga del espacio de almacenamiento. Una vez finalizada la descarga, el dispositivo de descarga de los bolsillos, es decir, en particular la barra de descarga de los bolsillos, puede desplazarse o girarse fuera de la trayectoria del recipiente de transporte de materiales y el recipiente de transporte de materiales puede colocarse en la posición de cierre para que pueda salir de la estación de descarga sin colisionar.
Según una realización ventajosa, un sistema de transporte aéreo comprende un dispositivo de transporte aéreo con un recipiente de transporte de materiales para transportar material de transporte, una estación de carga descrita previamente para cargar manual o automáticamente un recipiente de transporte de materiales y una estación de descarga descrita previamente para descargar un recipiente de transporte de materiales cargado con al menos un artículo a transportar. Con el sistema de transportadores aéreos, las tareas de transporte de los materiales a transportar para su envío pueden llevarse a cabo de forma sencilla. Aparte de eso, se obtienen las ventajas descritas anteriormente.
La estación de carga y la estación de descarga usan cada una de ellas un recipiente de transporte de materiales que comprende una pared delantera, una pared trasera, un suelo adyacente a la pared delantera y a la pared trasera, un espacio de almacenamiento entre la pared delantera, la pared trasera y el suelo en el que el artículo a transportar es transportable. El suelo forma un primer borde longitudinal al que se conecta la pared delantera, un segundo borde longitudinal que se extiende a una distancia del primer borde longitudinal al que se conecta la pared trasera, un primer borde delantero que se extiende entre el primer borde longitudinal y el segundo borde longitudinal, un segundo borde delantero que se extiende entre el primer borde longitudinal y el segundo borde longitudinal. Además, en su posición de apertura, el recipiente de transporte de materiales comprende una abertura de carga o de descarga delimitada por la pared delantera y la pared trasera y adyacente al primer borde delantero, a través de la cual el recipiente de transporte de materiales puede ser cargado con los materiales o a través de la cual el recipiente de transporte de materiales puede ser descargado cuando se mueve a la posición de apertura. El suelo también forma una superficie de recepción que se abre hacia la abertura de carga o la abertura de descarga, sobre la que puede descansar el artículo a transportar, y que se extiende entre los dos bordes longitudinales y los dos bordes delanteros y que define una superficie de deslizamiento. En una posición de cierre, el espacio de almacenamiento es inaccesible y/o su volumen se reduce al mínimo y se puede transportar un artículo a transportar colocado en el espacio de almacenamiento. En posición de apertura, el espacio de almacenamiento es accesible y el recipiente de transporte de materiales puede cargarse y/o descargarse. En la posición de apertura, el suelo discurre esencialmente horizontal entre el primer borde longitudinal y el segundo borde longitudinal.
En particular, el recipiente de transporte de materiales puede comprender también un bastidor mediante el cual se puede desplazar el recipiente de transporte de materiales entre la posición de apertura y la posición de cierre.
La pared delantera, la pared trasera y el suelo del recipiente para el transporte de materiales tienen un material flexible suspendido de un bastidor. Gracias al bastidor y al material flexible, así como al suelo, el espacio de almacenamiento puede extenderse. Un material flexible puede entenderse como una tela, una película, una trenza, un tejido de punto, una tela tejida y/o similares. Mediante el material flexible suspendido, se puede proporcionar un recipiente de material muy ligero y de uso flexible.
El artículo a transportar puede almacenarse de manera deslizante sobre la superficie de deslizamiento del suelo. Con esto se puede simplificar la carga y descarga del recipiente de transporte de materiales y, en particular, los materiales pueden ser empujados dentro del recipiente de transporte de materiales y sacados de nuevo con especial facilidad.
Preferentemente, el bastidor tiene un contorno exterior rectangular con dos lados largos y dos lados cortos, estando la pared delantera y la pared trasera cada una de ellas articulada a uno de los lados largos del bastidor. El bastidor puede inclinarse con respecto a una viga de suspensión, por medio de la cual el recipiente puede ser suspendido de un transportador aéreo, y alrededor de un eje. La viga de suspensión está montada en uno de los lados longitudinales, en particular en el lado longitudinal al que está unida la pared delantera. Preferentemente, el eje pasa por el lado largo del bastidor al que está unida la pared delantera.
Se prevé que la abertura de carga o de descarga sea adyacente al primer borde delantero, pero esto no excluye que una pared lateral se extienda entre la pared delantera y la pared trasera por encima de la abertura de carga o de descarga. Solo es necesario asegurarse de que la abertura de carga o de descarga esté dimensionada de tal manera que el artículo a transportar más grande pueda moverse a través de la abertura de carga o de descarga sin chocar con la pared lateral. Para cargar el recipiente de transporte de material, se desplaza un material a través de la abertura de carga y sobre el primer borde delantero. El primer borde delantero también puede funcionar como borde de volcado, de modo que es posible cargar de forma fiable el recipiente de transporte de materiales. Para descargar el recipiente de material, se desplaza un material que yace en el suelo a través de la abertura de descarga y sobre el primer borde frontal. El primer borde delantero también puede funcionar como borde de volcado, de modo que es posible una descarga fiable del recipiente de transporte de materiales.
Según una realización de la invención, está previsto que el recipiente de transporte de materiales tenga un tope de pared lateral adyacente al segundo borde delantero, contra el que se puede colocar el artículo a transportar durante el transporte.
El tope adicional de la pared lateral puede mantener el artículo a transportar en el espacio de almacenamiento durante el transporte. Aunque los materiales a transportar comunes se sujetan con suficiente fuerza de retención entre la pared delantera, la pared trasera y el suelo en la posición de cierre de un respectivo recipiente de transporte de materiales a transportar, resulta ventajoso que los materiales a transportar que se desvían de las dimensiones estándar o de las formas estándar sean retenidas adicionalmente por el tope de la pared lateral. Mediante el tope de la pared lateral, se puede evitar una caída accidental de la mercancía transportada durante el transporte del recipiente de transporte de materiales a transportar. Además, durante la carga, el artículo a transportar puede introducirse fácilmente en el recipiente hasta que se apoye en el tope de la pared lateral. De este modo, se puede evitar la caída accidental de la mercancía transportada durante un proceso de carga dinámico. Preferentemente, el suelo está inclinado hacia el tope de la pared lateral para lograr una mayor seguridad de carga y de transporte.
Sin embargo, también es posible que el recipiente de transporte de materiales tenga una abertura delimitada por la pared delantera y la pared trasera y adyacente al segundo borde delantero. Esta abertura también puede usarse como abertura de carga y/o de descarga. En este caso, el recipiente de transporte de materiales está diseñado sin un tope lateral adicional. Esto se debe a que se ha demostrado que los materiales a transportar comunes pueden mantenerse entre la pared delantera, la pared trasera y el suelo con suficiente fuerza de sujeción en la posición de cierre del recipiente de transporte de materiales a transportar. Esto significa que los costes de producción del recipiente de transporte de materiales a transportar pueden reducirse al mínimo, ya que se puede omitir un paso de trabajo adicional en la producción del tope de la pared lateral.
Si la abertura se usa opcionalmente como abertura de carga y/o de descarga, el recipiente de transporte de materiales a transportar puede cargarse y/o descargarse sin obstáculos desde ambos lados. El recipiente puede cargarse en la estación de carga tanto por el primer lado como por el segundo. En una realización preferida, se proporciona una pared estacionaria en un lado opuesto al de carga, que está dimensionada para cubrir la abertura de descarga entre la pared delantera y la pared trasera. La altura de la pared puede variar, pero se forma por lo menos tan abajo que el segundo borde frontal es ligeramente más alto que el borde inferior de la pared.
También puede ser ventajoso que el recipiente se cargue por el primer lado en la estación de carga y se descargue por el segundo lado en la estación de descarga. Se ha demostrado que al cargar el recipiente de transporte de materiales desde el primer lado, la mercancía se deposita en la zona trasera del suelo, por lo tanto más cerca de la abertura de descarga que de la de carga. Esto permite que el recipiente se descargue más rápidamente.
Un ejemplo de realización establece que el primer borde longitudinal forma un primer borde de plegado y el segundo borde longitudinal forma un segundo borde de plegado. Los bordes plegables actúan como bisagras del material al que se articula el suelo y permiten el desplazamiento relativo entre la pared delantera y la pared trasera. Esto permite ampliar y reducir el espacio o el volumen de almacenamiento. Los recipientes de transporte de materiales pueden usarse para materiales a transportar de diferentes tamaños y/o pueden almacenarse o transportarse vacíos ahorrando mucho espacio.
Tal como se ha descrito anteriormente, el artículo a transportar se descarga a través de la abertura de descarga. Independientemente de esto, el recipiente de transporte de materiales puede cargarse con la mercancía desde una parte superior abierta frente al suelo o a través de la abertura de carga.
También resulta ventajoso que el recipiente para el transporte de materiales lo mantenga en la posición de cierre entre el suelo y el material flexible, en particular si está sujeto. El material flexible es preferentemente flexible y puede tener propiedades elásticas. Esto significa que el artículo a transportar puede estar estrechamente rodeado por el material flexible, al menos en ciertas áreas, por ejemplo en las esquinas y los bordes. Esto puede dar lugar a una unión por arrastre de forma o por arrastre de fuerza para mantener el artículo a transportar dentro del recipiente de transporte de material. El bloqueo en unión por arrastre de forma o por arrastre de fuerza puede ser reforzado por una fuerza gravitacional del artículo a transportar, por lo que puede producirse un autobloqueo.
El material flexible puede ser, al menos parcialmente, tablazón para reforzar el recipiente del artículo a transportar. Un tablazón puede proporcionar un recipiente más estable para el artículo a transportar. El tablazón puede adaptarse a diferentes tareas de transporte y, por ejemplo, reforzar zonas muy cargadas, especialmente del material flexible.
El material flexible puede ser preferentemente conductor de la electricidad, al menos en ciertas zonas, de manera que se pueda contrarrestar una carga electrostática.
Por ejemplo, puede tener una resistencia eléctrica superficial mayor o igual a 106 ohmios y/o una resistividad superficial específica de entre 107 ohmios/cuadrado y 1012 ohmios/cuadrado. En estos intervalos, ya se puede evitar muy bien la carga electrostática, por lo que propiedades importantes como la elasticidad, la plegabilidad y la estabilidad no se ven afectadas debido a la conductividad comparativamente débil para el transporte, la carga y la descarga. Esto significa que el recipiente puede usarse para una gran variedad de materiales, incluidos los que son sensibles a las descargas electrostáticas. Además, se puede evitar la adhesión involuntaria debido a las fuerzas electrostáticas del artículo a transportar dentro del recipiente de transporte de material. Esto facilita la carga y la descarga del recipiente. Una resistencia superficial puede entenderse como una resistencia eléctrica medible a una determinada distancia entre dos electrodos puntuales. Una resistividad superficial puede entenderse como una resistencia medida entre dos electrodos alargados dispuestos en paralelo uno frente al otro, donde una longitud de los electrodos corresponde a una distancia entre los mismos. En concreto, la resistividad de la superficie puede ser de 2x107 ohmios/cuadrado. Para evitar de forma fiable la carga electrostática, se usa un material que es antiestático. En particular de manera preferente, en este caso, la resistividad superficial puede estar entre 109 ohmios/cuadrado y 1012 ohmios/cuadrado.
Para ello, también es concebible que el material flexible presente fibras y/o hilos conductores de electricidad. La energía eléctrica puede fluir a través de las fibras y/o de los cables conductores de electricidad para evitar la carga electrostática. Para ello, las fibras y/o los cables pueden conectarse a una toma de tierra.
Preferentemente, las fibras y/o los hilos conductores de la electricidad pueden introducirse en el material flexible con una separación de entre 1 mm y 15 mm, preferentemente de unos 8 mm. Con una distancia mayor, se necesitan comparativamente pocos cables y/o fibras. Para las tareas especiales del recipiente de transporte de material, se ha comprobado que una distancia de entre 1 y 15 mm sigue garantizando una disipación de carga suficientemente buena para evitar la carga electrostática. Una distancia de unos 8 mm ha demostrado ser un buen compromiso entre el ahorro de material y la prevención de la carga electrostática.
De manera en particular de manera preferente, las fibras conductoras de la electricidad pueden comprender un material de fibra de carbono. El material de fibra de carbono puede tejerse en el material flexible y/o fijarse a una superficie. El material de fibra de carbono no afecta a las propiedades de flexión, o lo hace de forma insignificante, y al mismo tiempo puede aumentar la estabilidad y proporcionar conductividad eléctrica.
El objetivo se consigue, además, mediante un procedimiento para descargar un artículo a transportar de un recipiente de transporte de material, en donde el recipiente de transporte de materiales se transporta en un dispositivo de transporte aéreo a una estación de descarga en una posición de servicio y, en la estación de descarga, en un primer paso se mueve mediante un dispositivo de apertura o por medio de un operario desde una posición de cierre, en la que el artículo a transportar está guardado en el espacio de almacenamiento, a una posición de apertura, en la que el artículo a transportar es accesible en el espacio de almacenamiento, y, a continuación, en un segundo paso, el suelo es inclinada por un dispositivo de descarga desde una posición de transporte, en la que el artículo a transportar se almacena en el espacio de almacenamiento, hasta una posición de expulsión, en la que el artículo a transportar puede ser expulsado del espacio de almacenamiento, de modo que, en la posición de expulsión, una región del suelo trasera opuesta a la abertura de carga y/o de descarga está más alta que una región del suelo delantera y el artículo a transportar se desliza fuera del recipiente de transporte de material. De este modo, el artículo a transportar puede ser expulsado del espacio de almacenamiento del recipiente de transporte de materiales sin que actúe ninguna fuerza adicional sobre él y, por tanto, sin tocarlo. No es necesario alcanzar el espacio de almacenamiento de forma manual o mecanizada. Tampoco es necesario un posible alcance a través de dos lados abiertos opuestos, por ejemplo mediante un dispositivo de empuje.
El objetivo se consigue adicionalmente mediante un procedimiento para la carga manual o automática de un recipiente de transporte de materiales a transportar descrito anteriormente, en el que el recipiente de transporte de materiales a transportar se transporta en un transportador aéreo a una estación de carga y se pone a disposición en una posición de servicio frente a un dispositivo de carga o un dispositivo de carga, en donde en un primer paso el recipiente de transporte de materiales a transportar se desplaza mediante un dispositivo de apertura o por medio de un operario desde una posición de cierre, en la que el espacio de almacenamiento es inaccesible y/o tiene un volumen mínimo, a una posición de apertura, en la que el espacio de almacenamiento es accesible, y a continuación en un segundo paso los materiales a transportar se desplazan desde el dispositivo de carga o el dispositivo de carga al espacio de almacenamiento del recipiente de transporte de materiales a transportar desplazado a la posición de apertura, en donde el espacio de almacenamiento es accesible, y posteriormente, en un segundo paso, el artículo a transportar es llevado por el dispositivo de carga o el dispositivo de carga al espacio de almacenamiento del recipiente de transporte de materiales que se ha movido a la posición de apertura, estando un plano de trabajo en el dispositivo de carga o el dispositivo de carga esencialmente alineado con el suelo del recipiente de transporte de materiales o discurriendo ligeramente por encima del suelo del recipiente de transporte de material, de modo que se forma una transición esencialmente de forma continua entre el plano de trabajo y el suelo. El término "transición esencialmente de forma continua" debe entenderse en este contexto como que, aunque es posible un salto de escalón limitado entre el nivel de trabajo y el suelo, este salto de escalón es entonces tan bajo que incluso un pequeño artículo a transportar no cae al suelo en caída libre. En su lugar, el artículo a transportar puede volcarse desde el nivel de trabajo hasta el suelo. El plano de trabajo puede ser una superficie de la mesa o un plano imaginario formado por medio de la mecanización, como con un robot. En el caso de la carga manual con la ayuda de una mesa, el artículo a transportar puede ser empujado al recipiente de transporte de materiales en un movimiento de deslizamiento a lo largo del plano de trabajo. Esto también es posible mecanizarlo mediante el robot. Según esta configuración, el artículo a transportar no es "lanzado" sino depositado suavemente. Según otra realización, se puede usar un empujador y una mesa de apoyo, por lo que el artículo a transportar se apoya en el plano de trabajo y se transporta mecánicamente a través de la abertura de carga al espacio de almacenamiento del recipiente de transporte de material.
Breve descripción de las figuras
A continuación, se explicará con más detalle la invención con referencia a ejemplos de realizaciones mostradas en las figuras. Se muestra:
Fig. 1 una vista trasera esquemática de un recipiente de transporte de materiales a transportar en una primera realización con un dispositivo de expulsión;
Fig. 2 el recipiente de transporte de materiales mostrado en la Fig. 1 en una vista tridimensional desde la parte posterior en diagonal;
Fig. 3 otra vista trasera esquemática del recipiente de transporte de materiales mostrado en las figuras 1 y 2, pero junto con un artículo a transportar dibujado esquemáticamente y en una posición de expulsión del dispositivo de expulsión;
Fig. 4 una vista frontal de un segundo ejemplo de realización de un recipiente de transporte de materiales a transportar con un deflector para accionar el dispositivo de expulsión;
Fig. 5 el recipiente de transporte de materiales mostrado en la figura 4, pero en la posición de expulsión del dispositivo de expulsión;
Fig. 6 una vista de un recipiente de transporte de materiales que coopera con un mecanismo de arrastre, visto en contra de una dirección de desplazamiento;
Fig. 7 una vista del recipiente de transporte de materiales mostrado en la figura 6 junto con el mecanismo de transporte transversal a la dirección de desplazamiento;
Fig. 8 una vista tridimensional de un recipiente de transporte de materiales a transportar en una tercera realización, desde el lado de arriba en una abertura de carga y de descarga;
Fig. 9 la vista del recipiente de transporte de materiales mostrado en la figura 8, pero , por el contrario, cargado con un artículo a transportar;
Fig. 10 una vista lateral del recipiente de transporte de materiales mostrado en las figuras 8 y 9 sin artículo a transportar y en posición de cierre;
Fig. 11 y 12 la vista del recipiente de transporte de materiales mostrada en la figura 10, pero con un artículo a transportar pequeño y otro más grande asegurado;
Fig. 13 la vista del recipiente de transporte de materiales mostrado en las figuras 11 y 12, pero sin material y en posición de apertura;
Fig. 14 una vista tridimensional desde un lado oblicuo de la parte superior del recipiente de transporte de materiales a transportar mostrado en las figuras 8 a 13 en una estación de carga;
Fig. 15 a 17 en cada una de ellas, una vista tridimensional desde la diagonal de la parte superior trasera de otro recipiente de transporte de materiales en una estación de carga adicional para ilustrar las diferentes fases de carga del recipiente de transporte de materiales con un artículo a transportar;
Fig. 18 a 20 el recipiente de transporte de materiales mostrado en las figuras 15 a 17, pero, al contrario, en una estación de descarga para ilustrar un proceso de descarga;
Fig. 21 un detalle del recipiente de material mostrado en las figuras 18 a 20 en una vista lateral, en la que el recipiente de transporte de materiales está cerrado;
Fig. 22 el detalle mostrado en la figura 21, en el que el recipiente de transporte de materiales se mueve desde una posición de cierre mostrada en la figura 21 a una posición de apertura por medio de una solapa de apertura de bolsillo; y
Fig. 23 otra estación de carga análoga a la estación de carga mostrada en las figuras 15 a 17, que, en cambio, tiene una pared fija para evitar la carga accidental.
Descripción de los ejemplos de realización preferentes
Antes de describir la invención en detalle, cabe señalar que no se limita a los respectivos componentes del dispositivo, así como a los respectivos pasos del proceso, ya que estos componentes y procesos pueden variar. Los términos usados en el presente documento están destinados únicamente a describir las realizaciones particulares y no se usan de forma limitativa. Además, si se usan los materiales singulares o indefinidos en la descripción o en las reivindicaciones, esto también se refiere a la mayoría de estos elementos, a menos que el contexto general indique claramente lo contrario.
Las figuras 1 a 3 muestran un ejemplo de realización de un recipiente de transporte de materiales 1 para un dispositivo de transporte aéreo 3, en donde las figuras 2 y 3 muestran un dispositivo de expulsión 13 del recipiente de transporte de materiales 1 en diferentes posiciones, concretamente una posición de transporte en la figura 2 y una posición de expulsión en la figura 3. En lo que sigue, se hace referencia a las figuras 1 a 3 por igual, a menos que se indique explícitamente lo contrario.
El recipiente de transporte de materiales 1 puede estar suspendido en el dispositivo de transporte aéreo, que solo se indica con el signo de referencia 3, y puede ser transportado o trasladado por medio de éste. Para ello, el recipiente de transporte de materiales 1 dispone de un gancho 37 que puede suspenderse en un receptáculo correspondiente del dispositivo de transporte aéreo 3, que no se muestra en su totalidad.
Como se indica esquemáticamente en la figura 3, un artículo a transportar 5 puede ser recibido o transportado dentro del recipiente de transporte de materiales 1.
El recipiente de transporte de materiales 1 tiene un lado vertical abierto 7 a través del cual el artículo a transportar 5 puede ser expulsado en la posición de expulsión mostrada en la figura 3.
La carga del recipiente de transporte de materiales 1 puede tener lugar a través de un bastidor 31, que abarca un lado superior abierto 19 del recipiente de transporte de materiales 1. En principio, sin embargo, la carga también es posible a través del lado vertical abierto 7. La carga del recipiente de transporte de materiales 1 con el artículo a transportar 5 se indica con una flecha curva 39 en la figura 3. La descarga o una dirección de descarga se indican con una flecha 41 en la figura 3. La dirección de descarga según la flecha 41 discurre a lo largo de una pendiente de expulsión 17, que puede producirse mediante el dispositivo de expulsión 13. Una palanca de liberación 25 del dispositivo de expulsión 13 puede ser accionada para producir la pendiente de expulsión 17. Más concretamente, puede accionarse en la dirección de la flecha 43 verticalmente hacia arriba. La palanca de liberación 25 está unida a un suelo 11 del recipiente de transporte de materiales 1 y, en particular, está cosida a un canal de tejido 45 del suelo 11. Para evitar que la palanca de desbloqueo 25 se salga del canal de tejido 45, puede tener un extremo con manivela 47.
Como puede verse en las figuras 1 y 2, además del lado vertical abierto 7, el recipiente de transporte de materiales 1 tiene tres lados verticales cerrados 9. El artículo a transportar 5 puede colocarse contra estos durante el transporte y en la posición de transporte del eyector 13 mostrado en las figuras 1 y 2.
Como se muestra en la figura 1, en la posición de transporte el suelo 11 tiene una pendiente de apoyo 15 que está inclinada en dirección opuesta a la pendiente de expulsión 17. Esto permite que el artículo a transportar 5 se deslice hacia el lado vertical cerrado 9 y se coloque contra el lado vertical abierto 7. De este modo, se puede evitar con seguridad una caída accidental del artículo a transportar 5 durante el transporte desde el recipiente de transporte de materiales 1.
Como puede verse en la figura 3, el dispositivo de transporte aéreo 3 puede comprender un mecanismo de arrastre 21. En particular, el mecanismo de arrastre 21 comprende una guía de enlace adaptada para cooperar con un pomo de guía 49 en un extremo de una proyección 27 de la palanca de liberación 25. Mediante el mecanismo de accionamiento 21, el pomo de guía 49 puede elevarse verticalmente en la dirección de la flecha 43 y volver a descender durante un trayecto de paso a lo largo de una dirección de desplazamiento 51 del recipiente de transporte de materiales 1. De este modo, la palanca de desbloqueo 25 puede girar mecánicamente y sin necesidad de actuadores adicionales para ajustar la pendiente de apoyo 15 a la pendiente de expulsión 17 y viceversa.
En un ejemplo de realización preferente, el recipiente de transporte de materiales 1 es pivotante en un estado suspendido en el dispositivo de transporte aéreo 3 alrededor de un eje vertical 23 indicado a modo de ejemplo en las figuras 1 y 3. Esto significa que el lado vertical abierto 7, que señala a la izquierda en la figura 3 como ejemplo, también puede colocarse en cualquier ángulo con respecto a la dirección de desplazamiento 51 o en contra de ella. Esto permite que el artículo a transportar 5 sea expulsado del recipiente de transporte de materiales 1 lateralmente, si se desea, por ejemplo, en un ángulo de aproximadamente 90 grados con respecto a la dirección de desplazamiento 51, en particular en planos inclinados fijados en el lateral del transportador aéreo 3.
Las figuras 4 y 5 muestran una vista frontal de otro ejemplo de realización de un recipiente de transporte de materiales 1, mostrando la figura 4 en la posición de transporte y la figura 5 en la posición de expulsión. A diferencia de la ilustración de las figuras 1 a 3, el recipiente de transporte de materiales 1 o el dispositivo de expulsión 13 del recipiente de transporte de materiales 1 tienen adicionalmente un deflector 35. El deflector 35 está unido al extremo de la palanca de desbloqueo 25 opuesto al extremo con manivela 47, y se dirige hacia arriba a la proximidad del gancho 37 del recipiente de transporte de materiales 1 a través de un ojo 53 que desvía una fuerza de accionamiento. Mediante el deflector 35, el dispositivo de expulsión 13 puede ser accionado a una distancia espacial del mismo, en particular de la palanca de liberación 25. En particular, el desviador 35 dispone de un tirador de cable que, tirando en la dirección de una flecha 55, hace subir la palanca de desbloqueo 25 y, soltándola de nuevo, la hace bajar. El deflector 35 hace que el dispositivo de expulsión 13 sea especialmente fácil de manejar.
Como puede verse en las figuras 3 y 5, el recipiente de transporte de materiales 1 comprende, en particular, un material flexible 33 que permite levantar el suelo 11. En particular, es concebible que, para dar rigidez al material flexible 33, éste tenga un tablazón 57 en el interior o en el exterior. En particular, el suelo 11 puede tener un tablazón 57 de este tipo para permitir el almacenamiento seguro del artículo a transportar 5 dentro del recipiente de transporte de materiales 1. Además, es concebible que el suelo 11 y/o el tablazón 57 tengan una superficie de deslizamiento 29 a lo largo de la cual el artículo a transportar 5 pueda ser almacenado de forma deslizante de acuerdo con la pendiente de almacenamiento 15 o la pendiente de expulsión 17. Preferentemente, la superficie de deslizamiento 29 puede comprender un material reductor de la fricción, en particular PTFE (politetrafluoroetileno) y/o similar.
Gracias al accionamiento mecanizado del dispositivo de expulsión, se pueden conseguir ciclos de carga especialmente cortos, sobre todo de 3.000 a 4.500 cargas y sus correspondientes descargas o extracciones. Ventajosamente, el recipiente de transporte de materiales 1 puede llenarse y vaciarse de forma totalmente automática. Además, el recipiente de transporte de materiales 1 no tiene que ser desmontado en partes individuales durante la descarga del artículo a transportar 5. Por el contrario, se puede volver a usar inmediatamente después de la descarga, es decir, cargarlo. Esto también permite conseguir un ciclo de trabajo especialmente corto. Ventajosamente, el recipiente de transporte de materiales 1 puede fabricarse de forma especialmente económica gracias a su sencilla construcción a partir de pocas piezas. Además, los recipientes de transporte de materiales ya existentes pueden reequiparse con el dispositivo de expulsión que se muestra en las figuras 1 a 5. Para ello, la palanca de desbloqueo 25 puede fijarse de forma sencilla, en particular coserse, al suelo 11.
Ventajosamente, el recipiente de transporte de materiales 1 está cerrado por tres lados y tiene el suelo inclinable 11. Esto garantiza que el artículo a transportar 5 esté asegurado para que no se caiga y que sea fácil de descargar. Por medio de la palanca de liberación 25 cosida en el canal de tejido 45, un lado profundo del suelo 11 mostrado a la derecha en las figuras 1, 2 y 4, visto en un estado suspendido del recipiente de transporte de materiales 1, puede elevarse, produciendo así la pendiente de expulsión 17. La manipulación puede realizarse manualmente o, preferentemente, mediante el mecanismo de arrastre 21, en particular un patín metálico y/o una guía de enlace, por la que se desplaza el recipiente de transporte de materiales transportado 1. Alternativamente, esto puede hacerse desde arriba, como se muestra en las figuras 4 y 5, es decir, por medio del deflector 35. Ventajosamente, esto se lleva a cabo mediante la energía cinemática pura del recipiente de transporte de materiales 1 durante el paso del accionamiento, de modo que no se requieren elementos de accionamiento y/o servomotores adicionales y/o una interrupción del accionamiento a lo largo de la dirección de desplazamiento del recipiente de transporte de materiales 1. Esto significa que no es necesario el llamado viaje fragmentado, que podría implicar un esfuerzo mecánico, de procedimiento y/o sensorial.
El recipiente de transporte de materiales 1 y/o el dispositivo de suspensión 3 pueden estar configurados de tal manera que sea posible la rotación alrededor del eje vertical 23, de modo que el artículo a transportar 5 también pueda ser expulsado hacia la derecha o hacia la izquierda en las rampas de salida.
Las figuras 6 y 7 muestran otro ejemplo de realización de un recipiente de transporte de materiales 1 que coopera con un mecanismo de arrastre 21. En la figura 6, el recipiente de transporte de materiales 1 se desplaza a lo largo de una trayectoria de transporte 63 hacia el plano de la imagen y, en la perspectiva de la figura 7, en paralelo al plano de la imagen de izquierda a derecha. El mecanismo de arrastre 21, el recipiente de transporte de materiales 1 y un transportador aéreo 3, que solo se indica esquemáticamente en la figura 7, forman parte de una disposición de transporte 61. A continuación, también se hace referencia a las cifras anteriores y solo se comentan las diferencias.
A diferencia del primer ejemplo de realización, el recipiente de transporte de materiales 1 se vacía mediante un contacto con el mecanismo de arrastre 21, que está configurado como una mesa desplazable, que se puede producir durante un recorrido. El mecanismo de arrastre también puede configurarse como un plano inclinado y/o estar instalado de forma permanente. Por lo tanto, la configuración y el posicionamiento del mecanismo de arrastre 21 pueden establecerse independientemente de un carril del transportador aéreo 3 sobre el que se pueda transportar el gancho 37. El mecanismo de arrastre 21 puede ser colocado o ajustado libremente a lo largo del recorrido de transporte. La instalación se lleva a cabo de tal manera que se puede generar una colisión del recipiente de transporte de materiales 1 con una superficie inclinada 59 del mecanismo de arrastre 21 durante un paso. Esto permite mover el suelo 11 directamente desde su posición de transporte a la posición de expulsión mostrada en la figura 6.
Con el fin de soportar un desplazamiento dirigido por el contacto, en particular un rectificado longitudinal en el mecanismo de arrastre 21, el suelo 11 puede tener un bastidor de alambre, en particular ser tensado por él. Alternativa o adicionalmente, el suelo 11 puede tener también una placa de refuerzo. En el caso de seguir el desplazamiento, se produce un retroceso a la posición de transporte cuando abandona el mecanismo de arrastre 21. Para ello, la superficie 59 está configurada para subir y bajar de nuevo según el sentido de la marcha 51. En particular, la superficie 59 está inclinada lateralmente a la dirección de desplazamiento 51, especialmente con la pendiente de expulsión 17, que, vista en la orientación de la figura 6, se inclina desde la parte superior derecha hasta la inferior izquierda. Por lo tanto, el mecanismo de arrastre 21 está más bajo en un lado donde se produce la expulsión que en el lado opuesto. Esto permite que el artículo a transportar 5 sea expulsado lateralmente cuando se ve en relación con la dirección de desplazamiento 51. Alternativamente, el artículo a transportar 1 puede ser expulsado en el sentido de la marcha 51 o en sentido contrario.
Para conseguir el efecto descrito anteriormente de desplazar el suelo 11 mediante un contacto directo con el mecanismo de arrastre 21, éste puede estar dispuesto en la trayectoria de transporte 63, en particular de forma que la superficie 59 choque con el suelo 11 para desplazarlo. Se puede adaptar posteriormente con facilidad.
Como puede verse en la figura 7, que muestra el recipiente de transporte de materiales 1 orientador hacia al espectador con el lado abierto vertical 7, la superficie 59 puede tener un curso curvo, preferentemente un curso curvo parabólico, en particular un curso curvo parabólico hacia arriba en la dirección de desplazamiento 51 y preferentemente inclinado hacia abajo transversalmente a la dirección de desplazamiento y hacia el lado abierto vertical 7. Para ajustar el desplazamiento del piso 11, el mecanismo de arrastre 21 puede tener un ajuste de altura, en particular uno que puede ser activado hidráulicamente. Preferentemente, la pendiente de la superficie 59, en particular transversal a la dirección de desplazamiento 51, también puede ser influenciada por medio del ajuste de altura. Como puede observarse en la figura 6, el material 33 es flexible, al menos por zonas, de tal modo que puede producirse un desplazamiento preciso del suelo 11, colgándose el recipiente 1 para el artículo a transportar antes, durante y después del contacto con el mecanismo de arrastre 21. Esto permite que el artículo a transportar 5, grande o pequeño, sea expulsado de manera controlable y segura.
La figura 8 muestra una vista lateral tridimensional desde la diagonal superior de otro recipiente de transporte de materiales 1. Se puede ver una vista a través de una abertura de carga y/o de descarga 79 en un espacio de almacenamiento 69 del recipiente de transporte de materiales 1. El espacio de almacenamiento 69 queda entre el suelo 11, una pared delantera 65, una pared trasera 67 y un tope de pared lateral 81 dispuesto frente a la abertura de carga y/o de descarga 79.
El tope de la pared lateral 81 sirve como dispositivo de bloqueo para el artículo a transportar 5 que puede ser transportado en el espacio de almacenamiento 69. El tope de la pared lateral 81 tiene forma triangular en el presente caso y se une a un segundo borde delantero 77 del suelo 11 y se extiende desde allí, verticalmente hacia arriba, de forma cónica. Por lo tanto, el tope de la pared lateral 81 está unido al suelo 11 y a la pared trasera 67. Alternativamente, también es concebible fijar el tope de la pared lateral 81 al suelo 11 y a la pared delantera 65 y/o a ambas paredes 65 y 67 y/o ejecutarlo en toda la superficie entre el bastidor 31, el suelo 11, la pared delantera 65 y la pared trasera 67. El bastidor 31 tiene preferentemente forma rectangular.
El suelo 11 se une a la pared delantera 65 en un primer borde longitudinal 71. En consecuencia, el suelo 11 se une a la pared posterior 67 en un segundo borde longitudinal 73. Preferentemente, el primer borde longitudinal 71 está formado como un primer borde de plegado 83 y el segundo borde longitudinal 73 está formado como un segundo borde de plegado 85. En los bordes de plegado 83 y 85, la pared delantera 65, la pared trasera 67 y el suelo 11 pueden plegarse o pivotar uno contra otro. El bastidor 31 es pivotante, en relación con una viga de suspensión 119, a lo largo de un cojinete oscilante 127. Frente al cojinete oscilante 127, el bastidor 31 tiene otro cojinete oscilante 129, que en este caso tiene un bucle formado por un pliegue o un canal de tela para la recepción articulada de una pata del bastidor 31. Mediante el cojinete pivotante adicional 129, la pared trasera 67 puede pivotar con respecto al bastidor 31. Se puede observar que mediante el cojinete oscilante 127, el cojinete oscilante adicional 129 así como el primer borde de plegado 83 y el segundo borde de plegado 85, se forma una cuádruple articulación por medio de la cual el recipiente de transporte de materiales 1 mostrado en la figura 8 es desplazable o puede desplazarse entre una posición de apertura mostrada en la figura 8 y una posición de cierre mostrada en la figura 10, por ejemplo.
Frente al segundo borde delantero 77, el suelo 11 del recipiente de transporte de materiales 1 tiene un primer borde delantero 75. La abertura de carga y/o de descarga 79 linda con el suelo 11 en el primer borde delantero 75. Lateralmente, la abertura de carga y/o de descarga 79 está limitada por la pared delantera 65 y la pared trasera 67.
La figura 9 muestra el recipiente de transporte de materiales 1 mostrado en la figura 8, pero cargado con un artículo a transportar 5. En la figura 9, el recipiente de transporte de materiales 1 también se muestra en posición de apertura, por lo que el artículo a transportar 5 es accesible a través de la abertura de carga y/o de descarga 79. La figura 9 también muestra un tablazón 57, que en esta realización sirve para dar rigidez a la pared trasera 67. El suelo 11 también puede tener un tablazón 57 sobre el que se puede colocar el artículo a transportar 5 sin que el suelo 11 se deforme significativamente, tal como se muestra en la Fig. 9.
La figura 10 muestra el recipiente de transporte de materiales 1 mostrado en las figuras 8 y 9 en una vista lateral y en posición de cierre. Se puede observar que el bastidor 31 es girado por medio del cojinete oscilante 127, en este caso ha sido abatido. Esto permite que el recipiente de transporte 1 se pliegue a lo largo de los bordes de plegado 83 y 85 con un volumen del espacio de almacenamiento 69 reducido al mínimo, preferentemente reducido a un volumen cero.
La figura 11 muestra la vista del recipiente de transporte de materiales 1 mostrado en la figura 10, también en la posición de cierre, pero cargado con un artículo a transportar 5 comparativamente pequeño. Se puede observar que, debido al volumen del artículo a transportar 5, el espacio de almacenamiento 9 solo se reduce parcialmente en la posición de cierre. Más concretamente, en la posición de cierre, el espacio de almacenamiento 69 tiene un volumen adaptado al artículo a transportar 5, en el que debido a un peso del artículo a transportar 5 así como del tablazón57 y/o del bastidor 31, el artículo a transportar 5 se mantiene, se sujeta y/o se fija por arrastre de fuerza en el espacio de almacenamiento 69. Alternativa o adicionalmente, el material flexible 33 puede deformarse y/o adaptarse a un contorno del artículo a transportar 5 y causar una unión por arrastre de fuerza 131 entre el material flexible 33 y el artículo a transportar 5. Esto facilita especialmente el mantenimiento del artículo a transportar 5 en el espacio de almacenamiento 69.
La figura 12 muestra la vista del recipiente de transporte de materiales 1 mostrado en las figuras 10 y 11, pero cargado con un artículo a transportar 5 más grande. La figura 12 también muestra el recipiente de transporte de materiales 1 en su posición de cierre, en la que el espacio de almacenamiento 69 se amplía de manera correspondiente debido al mayor volumen de la mercancía 5 y se adapta así al volumen de la mercancía 5.
La figura 13 muestra la vista del recipiente de transporte de materiales 1 mostrado en las figuras 10 a 12, pero, por el contrario, en la posición de apertura. Como se indica mediante una flecha curva 125 en las figuras 10 a 13, el bastidor 31 pivota desde una posición suspendida mostrada en la figura 10 hasta una posición aproximadamente horizontal. Se puede ver que esto aumenta el espacio de almacenamiento 69 a un volumen máximo. En la posición de apertura, la carga y la descarga del recipiente de transporte de materiales 1 puede realizarse de forma sencilla.
Como puede verse en la figura 13, en su posición de apertura, el recipiente para el transporte de materiales tiene preferentemente una sección longitudinal trapezoidal, con el suelo 11 dispuesto en paralelo al bastidor 31. Preferentemente, la sección longitudinal del recipiente de transporte de materiales 1 en posición de apertura es trapezoidal isósceles. Sin embargo, también es concebible que en la posición de apertura la sección longitudinal forme un cuadrilátero general, un rectángulo o un cuadrado. La disposición trapezoidal isósceles de la figura 13 ha resultado especialmente ventajosa, ya que el espacio de almacenamiento 69 se ensancha hacia arriba en dirección al bastidor 31. Con este diseño, la carga y la descarga pueden llevarse a cabo de una manera particularmente simple, con la pared delantera 65 y la pared trasera 67 causando comparativamente poca perturbación. Además, con esta realización es particularmente fácil cargar el recipiente de transporte de materiales 1 alternativamente desde arriba a través del bastidor 31.
La figura 14 muestra el recipiente de transporte de materiales 1 mostrado en las figuras 8 a 13 desde la diagonal trasera, lateralmente por encima, en una estación de carga 87.
En la estación de carga 87, el recipiente de transporte de materiales 1 tiene la posición de apertura. Esto puede realizarse, por ejemplo, mediante un dispositivo de apertura 89 de la estación de carga 87.
En el presente caso, el dispositivo de apertura 89 forma parte de un perfil de guía 99 que coopera con el bastidor 31. Más concretamente, al entrar (de derecha a izquierda, como indica la flecha 51) en la estación de carga 87, el bastidor 31 se aproxima a una parte oblicua del perfil de guía 99 y, a continuación, pivota de tal manera que el recipiente de transporte de materiales 1 se desplaza alrededor del cojinete oscilante 127 desde la posición de cierre mostrada en la figura 10 hasta la posición de apertura mostrada en la figura 13.
Según una primera realización, la estación de carga 87 tiene solo un dispositivo de carga 91, que está diseñado como una mesa. La mesa del dispositivo de carga 91 tiene una superficie que forma un plano de trabajo 95.
Según una segunda configuración, la estación de carga 87 puede comprender el dispositivo de carga 91 y un dispositivo de alimentación 93 indicado únicamente por líneas discontinuas y el signo de referencia 93. El dispositivo de alimentación 93 puede comprender, por ejemplo, un empujador que desplaza el artículo a transportar 5 al espacio de almacenamiento 69 del recipiente de transporte de materiales 1. El dispositivo de carga 91 está de nuevo diseñado como una mesa, que forma el plano de trabajo 95 en una superficie.
Según una tercera configuración, la estación de carga 87 puede comprender un dispositivo de alimentación 93 que comprende, por ejemplo, un transportador motorizado, tal como una cinta transportadora, que transporta el artículo a transportar 5 al espacio de almacenamiento 69 del recipiente de transporte de materiales 1. El dispositivo de alimentación 93 forma el plano de trabajo 95 a través de su plano de transporte.
Según una cuarta configuración (no mostrada con más detalle), la estación de carga 87 puede comprender un dispositivo de alimentación 93 en lugar del dispositivo de carga 91. El dispositivo de alimentación 93 puede comprender, por ejemplo, un robot que mueve el artículo a transportar 5 hacia el espacio de almacenamiento 69 del recipiente de transporte de materiales 1. En este caso, la mesa puede omitirse, por lo que el plano de trabajo 95 se forma como un plano de trabajo imaginario, por ejemplo definido por una trayectoria de movimiento del robot, que no se muestra con más detalle, para mover el artículo a transportar 5 hacia el espacio de almacenamiento 69.
De acuerdo con todas las realizaciones, el plano de trabajo 95 está preferentemente alineado, en particular de manera preferente ligeramente por encima de una superficie de deslizamiento 29 del suelo 11. Según la primera y la segunda realización, para cargar el recipiente de transporte de materiales 1, el artículo a transportar 5 puede deslizarse a lo largo del plano de trabajo 95 y de la superficie de deslizamiento 29 del suelo 11, lo que se simboliza en la figura 14 con una primera flecha 135.
Las figuras 15 a 17 muestran otra realización de un recipiente de transporte de materiales 1 en una estación de carga 87. Se muestran diferentes fases de carga del recipiente de transporte de materiales 1 con el artículo a transportar 5. En lo sucesivo, se hace referencia a las figuras 15 a 17 de la misma manera, a menos que se indique explícitamente lo contrario.
La estación de carga 87 y el recipiente de transporte de materiales 1 forman parte de un sistema de transporte aéreo 117, que solo se muestra parcialmente. El sistema de transporte aéreo 117 tiene el dispositivo de transporte aéreo 3. El dispositivo de transporte aéreo 3 puede tener, por ejemplo, un medio de transporte conocido en principio y que, por lo tanto, no se explica en detalle, por ejemplo una cinta que circula sin fin a lo largo de un carril de transporte. Mediante el transportador aéreo 3, se pueden transportar los soportes aéreos 119 y, a través de ellos, los recipientes 1. En caso necesario, se puede conducir a lo largo de la estación de carga 87 mediante el perfil de guía 99. Como se puede ver en las figuras 15 a 17, el perfil de guía 99 puede estar previsto en un lado o, si es necesario, en ambos lados para conducir el bastidor 31. Para una mejor ilustración, en las figuras 15 a 17 solo se muestra parcialmente un lado del perfil de guía 99. Los perfiles guía 99 pueden extenderse a lo largo de todo el transportador aéreo 3 u opcionalmente, para ahorrar material, solo a lo largo de la estación de carga 87.
Las figuras 15 a 17 muestran uno de los recipientes de transporte de materiales 1 con relación a la estación de carga 87, o al dispositivo de transporte aéreo 3, en una posición de servicio (posición de carga). La posición de servicio puede ser provocada o mantenida por medio de un dispositivo de bloqueo 97. Mediante el dispositivo de bloqueo 97, el recipiente 1 puede fijarse o frenarse con respecto al transportador aéreo 3 para que permanezca en la posición de servicio durante el proceso de carga.
Como también puede verse en las figuras 15 a 17, el sistema de transporte aéreo 117 usa el dispositivo de transporte aéreo 3 para transportar una pluralidad de los recipientes de transporte de materiales 1. Por ejemplo, antes de entrar en la estación de carga 87, se muestran otros siete recipientes vacíos 1 en un almacenamiento temporal, cada uno de los cuales está en posición de cierre. Una vez cargado el anterior recipiente de transporte de materiales 1, se desplaza un recipiente de transporte de materiales 1 y puede ser cargado con otra mercancía 5.
Como puede verse en la figura 15, antes de la carga, el recipiente 1 está en posición de cierre. En este caso, el bastidor 31 está plegado hacia abajo, es decir, está aproximadamente en orientación vertical.
Como puede verse en la figura 16, el recipiente de transporte de materiales 1 ya ha girado a su posición de apertura. Para ello, partiendo de una posición mostrada en la figura 15, se gira una solapa de apertura de bolsillos 101 en un ángulo hasta una posición adicional mostrada en la figura 16. Mediante un accionamiento 103, se acciona o gira la solapa de apertura del bolsillo 101 entre una primera posición de la solapa y una segunda posición de la solapa. En la primera posición de la tapa (Fig. 15) el recipiente de transporte de materiales 1 está en posición de cierre. En la segunda posición de la tapa (Fig. 16, 17) el recipiente de transporte de materiales 1 está en posición de apertura. El accionamiento 103 puede ser un motor paso a paso y/o cualquier otro accionamiento mecánico. El actuador 103 y la solapa de apertura del bolsillo 101 forman parte de un dispositivo de apertura 107 para mover el recipiente de transporte de materiales 1 desde su posición de cierre, mostrada en la figura 15, a su posición de apertura, mostrada en la figura 16. El dispositivo de apertura 107 comprende un dispositivo de accionamiento para abrir el recipiente de transporte de materiales 1, en donde un dispositivo de accionamiento mueve el bastidor 31 del recipiente de transporte de materiales 1 entre una posición inicial y una posición desviada. En la posición inicial, el bastidor 31 está dispuesto de forma aproximadamente vertical a oblicua, en función de la carga, y en la posición desviada de forma aproximadamente horizontal.
Según la realización mostrada, el dispositivo de accionamiento comprende una solapa de apertura de bolsillo 101 que se puede desplazar a través del accionador 103 entre una primera posición mostrada en la figura 15 y una segunda posición mostrada en las figuras 16 y 17.
La solapa de apertura del bolsillo 101 tiene una banda guía 115. En la ilustración de la figura 15, es decir, en la posición de cierre del recipiente de transporte de materiales 1, se encuentra delante del bastidor plegado 31. En la ilustración según las figuras 16 y 17, es decir, en la posición de apertura del recipiente de transporte de materiales 1, el bastidor 31 se encuentra entre la barra de guía 115 y el perfil de guía 99. Dependiendo del par de accionamiento del accionamiento 103, es posible que éste fije el bastidor 31 en unión por arrastre de fuerza entre la banda de guía 115 de la tapa de apertura de bolsillos 101 y el perfil de guía 99. Así, tal como se muestra en las figuras 16 y 17, en la posición de apertura del recipiente de transporte 1, la barra guía 115 se apoya en el bastidor 31 y lo mantiene en una posición sustancialmente horizontal.
En la figura 15, el recipiente 1 sigue en posición de cierre. En la figura 16, el recipiente de transporte de materiales 1 se encuentra en su posición de apertura pivotando el bastidor 31 a una posición horizontal, por lo que en la figura 16 un artículo a transportar 5 está listo para ser cargado. Se le introduce en el espacio de almacenamiento 69 a lo largo de una segunda flecha 137. El suelo 11 forma una superficie de recepción 133 que se abre en la abertura de carga y/o de descarga 79, sobre la cual el artículo a transportar 5, tal como se muestra en la figura 17, puede descansar hasta que el recipiente de transporte de materiales 1 vuelva a pasar de la posición de apertura, mostrada en las figuras 16 y 17, a su posición de cierre, y que define en particular la superficie de deslizamiento 29. En comparación con las figuras 10 a 12, se observa que el suelo 11 solo forma la superficie de recepción sustancialmente horizontal 133 en la posición de apertura. En la posición de cierre mostrada en las figuras 10 a 12, el suelo 11 cuelga verticalmente y puede así formar una superficie de contacto vertical contra la cual, si es necesario, el artículo a transportar 5 puede ser colocado durante el transporte.
La figura 17 muestra de manera correspondiente el recipiente de transporte de materiales 1 en la estación de carga 87 con el material recibido 5. En la figura 17, el artículo a transportar 5 ya está en el recipiente de transporte de materiales 1, aunque todavía está en posición de apertura. Haciendo pivotar la trampilla de apertura de bolsillos 101 desde la posición de accionamiento mostrada en las figuras 16 y 17 hasta la posición de reposo mostrada en la figura 15, el recipiente de transporte de materiales 1 puede pasar de la posición de apertura a la posición de cierre, atrapando así el artículo a transportar 5 en el espacio de almacenamiento 65, como también se muestra por ejemplo en las figuras 11 y 12.
Para cargar un recipiente de transporte de materiales 1 con un artículo a transportar, los recipientes de transporte de materiales 1 se transportan en el transportador aéreo 3 hasta la estación de carga 87 y se proporcionan uno tras otro en la posición de servicio frente al dispositivo de carga 91 o el dispositivo de alimentación 93.
El recipiente de transporte de materiales 1 que se va a cargar puede detenerse en una posición de servicio y, si es necesario, fijarse allí con el dispositivo de bloqueo 97. El recipiente de transporte de materiales 1 sigue en posición de cierre.
En un primer paso, el recipiente de transporte de materiales 1 es desplazado por el dispositivo de apertura 107 desde la posición de cierre, en la que el espacio de almacenamiento 69 es inaccesible y/o de volumen reducido, hasta la posición de apertura, en la que el espacio de almacenamiento 69 es accesible. Según este ejemplo de realización, esto se hace accionando la solapa de apertura del bolsillo 101 desde la primera posición de la solapa a la segunda posición de la solapa. En la segunda posición de la solapa, el bastidor 31 está en la posición desviada y es mantenido en la posición desviada por la solapa de apertura del bolsillo 101 cuando el recipiente de transporte de materiales 1 está en la posición de apertura. Además, el bastidor 31 puede apoyarse en el perfil de guía 99 en la posición desviada, con lo que se consigue estabilizar el recipiente de transporte de materiales abierto 1 y el proceso de carga puede tener lugar de forma especialmente fiable.
Posteriormente, en un segundo paso, uno o más materiales transportados 5 son transferidos desde el dispositivo de carga 91 o el dispositivo de alimentación 93 al espacio de almacenamiento 69 del recipiente de transporte de materiales 1 movido a la posición de apertura. El plano de trabajo 95 en el dispositivo de carga 91 o el dispositivo de alimentación 93 está sustancialmente alineado con el suelo 11 del recipiente de transporte de materiales 1 o se extiende ligeramente por encima del suelo 11 del recipiente de transporte de materiales 1.
Después de cargar el recipiente de transporte de materiales 1 con al menos un artículo a transportar 5, si hay un dispositivo de bloqueo 97, el recipiente de transporte de materiales 1 se libera y se aplica una fuerza de accionamiento y el bastidor 31 se desliza a lo largo de la banda guía 115 (que sigue ajustada a la segunda posición de solapa). El bastidor 31 sale de la barra de guía 115 como resultado del movimiento de transporte y el bastidor 31 oscila automáticamente hacia abajo para que el recipiente de material cargado 1 esté cerrado; el recipiente de transporte de materiales 1 está en la posición de cierre y mantiene el material entre la pared delantera 65, la pared trasera 67 y el suelo 11.
Después de que el recipiente de transporte de materiales 1 sale de la estación de carga 87, la solapa de apertura de bolsillos 101 se mueve desde la segunda posición de la solapa a la primera posición de la solapa. La solapa de apertura del bolsillo 101 vuelve a estar preparada para el siguiente recipiente de transporte de materiales 1.
Alternativamente, el desplazamiento del recipiente de transporte de materiales 1 desde la posición de cierre, en la que el espacio de almacenamiento 69 es inaccesible y/o de volumen reducido, hasta la posición de apertura, en la que el espacio de almacenamiento 69 es accesible, puede ser realizado por un operario (no mostrado) que trabaja en la estación de carga 87. Con ello también se desplaza el bastidor 31, en particular se gira. Por lo tanto, se puede omitir un dispositivo de apertura 107 por separado.
La figura 23 muestra otra estación de carga 87 similar a la estación de carga 87 mostrada en las figuras 15 a 17, pero con una pared estacionaria 141 para evitar la carga accidental. Las diferencias se explican con más detalle a continuación y por lo demás se hace referencia a las figuras 15 a 17.
La figura 23 muestra el recipiente de transporte de materiales 1 en la estación de carga 87 en posición de apertura y, por tanto, listo para ser cargado, por lo que, al igual que en la ilustración de la figura 16, los materiales 5 aún no se han colocado en el espacio de almacenamiento 69. Por lo tanto, el recipiente de transporte de materiales 1 se encuentra en la posición de servicio. Se puede observar que la estación de carga 87 tiene una pared estacionaria 141 frente a la abertura de carga y/o de descarga 79 si el recipiente de transporte de materiales 1 está en la posición de servicio mostrada.
Esta pared estacionaria 141 de la estación de carga 87 puede ser golpeada por el artículo a transportar 5 durante una operación de carga a lo largo de la dirección de la segunda flecha 137. De este modo, se puede evitar de forma fiable una carga accidental, en la que el artículo a transportar 5 volvería a caer fuera del recipiente de transporte de materiales 1.
La figura 23 también muestra un recipiente de transporte de materiales 1 que, a diferencia de las figuras anteriores, está diseñado sin el tope de la pared lateral 81. Un recipiente de transporte de materiales 1 de este tipo puede usarse especialmente bien en combinación con la estación de carga 87, tal como se muestra en la figura 23.
En esta realización, el recipiente de transporte de materiales 1 tiene una abertura delimitada por la pared delantera 65 y la pared trasera 67 y adyacente al segundo borde delantero 77, que en particular forma una abertura de carga y/o de descarga 79'. De este modo es posible que la abertura de carga 79 esté formada en un primer lado del recipiente de transporte de materiales 1 y la abertura de descarga 79' esté formada en un segundo lado del recipiente de transporte de materiales 1 o viceversa.
Sin embargo, dentro del alcance de la invención, también es posible que la estación de carga 87 según las realizaciones anteriores esté equipada con una pared estacionaria y el recipiente de transporte de materiales 1 esté formado con el tope de la pared lateral 81. Asimismo, la estación de descarga posterior 105 puede tener una pared estacionaria (no mostrada) opuesta a la abertura de carga y/o de descarga 79, contra la cual se puede colocar el artículo a transportar 5 que se va a descargar. Si es necesario, esto permite alinear el artículo a transportar 5 con respecto al suelo 11.
Las figuras 18 a 20 muestran el recipiente de transporte de materiales 1 en una estación de descarga 105 del sistema de transporte aéreo 117. Las figuras 18 a 20 ilustran un proceso de descarga del recipiente de transporte de materiales 1 en diferentes fases. En lo que sigue, las figuras 18 a 20 se mencionan juntas, a menos que se indique explícitamente lo contrario.
La estación de descarga 105 para descargar un recipiente de transporte de materiales 1 cargado con al menos un artículo a transportar 5, comprende un dispositivo de transporte aéreo 3 para transportar el recipiente de transporte de materiales 1 a la estación de descarga 105 y transportar el recipiente de transporte de materiales 1 fuera de la estación de descarga 105, un dispositivo de apertura 107 (mecanismo de expulsión) para mover el recipiente 1 para el artículo a transportar entre una posición de cierre, en la que el artículo a transportar 5 está asegurado o puede ser asegurado en el espacio de almacenamiento 69, y una posición de apertura, en la que el artículo a transportar 5 es accesible en el espacio de almacenamiento 69, y un dispositivo de descarga 109 para descargar el recipiente 1 para el artículo a transportar movido a la posición de apertura. Se hace referencia a la descripción de las figuras 15 a 17. Además, la estación de descarga 105 comprende un dispositivo de bloqueo 97 para bloquear la viga de suspensión 119, de forma análoga a las ilustraciones 15 a 17. El dispositivo de fijación 97 tiene una placa de fijación 123 que puede colocarse contra la viga de suspensión 119 y mediante la cual la viga de suspensión 119 puede fijarse en unión por arrastre de forma o por arrastre de fuerza al dispositivo de transporte aéreo 3. La placa de fijación 123 puede ser desplazada o aplicada adecuadamente a la viga de suspensión 119 mediante un dispositivo de accionamiento o de actuación que no se muestra con mayor detalle.
El transportador aéreo 3 puede, por ejemplo, tener un medio de transporte conocido en principio y, por lo tanto, no explicado en detalle, por ejemplo, una cinta que circula sin fin a lo largo de un carril transportador. Mediante el transportador aéreo 3, se pueden transportar los soportes aéreos 119 y, a través de ellos, los recipientes 1. Si es necesario, puede ser conducido a lo largo de la estación de descarga 105 por medio del perfil de guía 99. Como se puede ver en las figuras 18 a 20, el perfil de guía 99 puede estar previsto en un lado o, si es necesario, en ambos lados para guiar el bastidor 31. Para una mejor ilustración, en las figuras 18 a 20 solo se muestra parcialmente un lado del perfil de guía 99. Los perfiles guía 99 pueden extenderse a lo largo de todo el transportador aéreo 3 o, para ahorrar material, opcionalmente solo a lo largo de la estación de descarga 105.
El dispositivo de apertura 107 comprende un dispositivo de accionamiento para abrir el recipiente de transporte de materiales 1, en el que un dispositivo de accionamiento mueve el bastidor 31 del recipiente de transporte de materiales 1 entre una posición inicial y una posición desviada. En la posición inicial, el bastidor 31 está dispuesto de forma aproximadamente vertical a oblicua, en función de la carga, y en la posición desviada de forma aproximadamente horizontal.
Según la realización mostrada, el dispositivo de accionamiento comprende una solapa de apertura de bolsillo 101, que se puede desplazar a través del accionador 103 entre una primera posición mostrada en las figuras 18, 21 y una segunda posición mostrada en las figuras 19, 20 y 22. En la primera posición de la tapa, el recipiente de transporte de materiales 1 está en posición de cierre. En la segunda posición de la tapa, el recipiente de transporte de materiales 1 está en posición de apertura. Cuando el recipiente de transporte de materiales 1 se encuentra en la posición de servicio, es decir, opcionalmente bloqueado y posicionado para su descarga en la estación de descarga 105, el bastidor 31 se encuentra en la posición inicial y la solapa de apertura de bolsillos 101 se encuentra en la primera posición, en la que el bastidor 31 se apoya contra una banda guía 115 de la solapa de apertura de bolsillos 101.
La figura 18 muestra el recipiente de transporte de materiales 1 en un estado cargado con el artículo a transportar 5, que solo se indica mediante un rombo discontinuo en la figura 18. Además, en las figuras 18 a 20 se muestran otros recipientes de transporte de materiales 1 almacenados temporalmente, así como un recipiente de transporte de materiales a transportar 1 que se aproxima al almacenamiento temporal.
La figura 19 muestra el recipiente 1 fijado en la estación de descarga 105, que ya ha sido llevado a la posición de apertura por medio de la solapa de apertura del bolsillo 101 del dispositivo de apertura 107. Se puede observar que esto hace que el artículo a transportar 5 sea accesible a través de la abertura de carga y/o de descarga 79. Para evitar llegar al espacio de almacenamiento 69, la estación de descarga 105 mostrada en las figuras 18 a 20 comprende un dispositivo de descarga 109. El dispositivo de descarga 109 comprende un dispositivo de descarga de bolsillos 113 accionable mediante un accionamiento de descarga 111 entre una posición inicial (Figs. 18, 19, 21,22) y una posición de accionamiento (Fig. 20). En este caso, el dispositivo de descarga de bolsillos 113 está diseñado como un soporte que puede girar por medio del accionamiento de descarga 111.
Como puede verse en las figuras 18 a 20, el dispositivo de descarga de bolsillos 113, en particular el soporte, está dispuesto en un lado del recipiente de transporte de materiales 1 opuesto a la abertura de carga y/o de descarga 79 y está colocado de tal manera que, pivotando el dispositivo de descarga de bolsillos 113, en particular el soporte, el suelo 11 puede levantarse por un lado. Al girar el soporte del dispositivo de descarga de bolsillos 113, el suelo 11 del recipiente de transporte de materiales 1 es sujetado por debajo en un lado. Así, el suelo 11 puede elevarse por un lado. Debido a la elevación unilateral frente a la abertura de carga y/o de descarga 79, el segundo borde delantero 77 frente a la abertura de carga y/o de descarga 79 es más alto que el primer borde delantero 75 adyacente a la abertura de carga y/o de descarga 79. Esto crea la pendiente de expulsión 17 del suelo 11 mostrada en la figura 20, de modo que el artículo a transportar 5 se desliza automáticamente fuera del recipiente de transporte de materiales 1 en la dirección de una flecha 139. El movimiento de deslizamiento tiene lugar sobre el suelo 11 o la superficie de deslizamiento 29 del suelo 11. En comparación, en las figuras 18 y 19, el suelo 11 puede formar la pendiente de apoyo 15 en la dirección del tope lateral 81.
En las figuras 18 a 20, también se puede observar que los recipientes de transporte de materiales 1 se transportan en el transportador aéreo 3, uno a uno y de forma individual, a la estación de descarga 105. Los recipientes de transporte de materiales 1 pueden acumularse en el dispositivo de almacenamiento temporal antes de la estación de descarga 105, como se muestra en las figuras 18 a 20. A continuación, los recipientes de mercancías 1 transportados son de nuevo transportados individualmente a la estación de descarga 105 y allí a una posición de servicio (posición de descarga). La separación de los recipientes de transporte de materiales 1 se lleva a cabo mediante el dispositivo de almacenamiento temporal. Dicho dispositivo de almacenamiento temporal es conocido en el estado de la técnica y, por lo tanto, no se describe en detalle.
Las figuras 21 y 22 muestran una vista detallada del dispositivo de apertura 107 y del dispositivo de descarga 109 mostrados en las figuras 18 a 20. A continuación, se explica con más detalle la cooperación del dispositivo de apertura 107 con el dispositivo de descarga 109 para descargar el recipiente de transporte de materiales transportados 1. En primer lugar, el recipiente de transporte de materiales 1 se desplaza hacia la estación de descarga 105 y se fija en la posición de descarga mediante el dispositivo de bloqueo 97. La posición de descarga del recipiente de transporte de materiales 1 se muestra en las figuras 21 y 22. En la figura 21, el recipiente de transporte de materiales 1 sigue en su posición de cierre y está cargado con un artículo a transportar 5 que no se muestra. Al girar la solapa de apertura del bolsillo 101, se consigue la posición de apertura del recipiente de transporte de materiales 1 mostrado en la figura 22. En este caso, el espacio de almacenamiento 69 y el artículo a transportar 5 presente en él, pero no mostrado, son accesibles. Después de un accionamiento de la tapa de apertura de la bolsa 101, se produce un accionamiento del dispositivo de descarga de la bolsa 113. Como puede verse claramente en las figuras 21 y 22, una barra del estribo del descargador de bolsillos 113, que se encuentra radialmente fuera de un eje de giro definido por el descargador 111, puede engancharse en un lado bajo el suelo 11. Para levantar el suelo 11, golpea el suelo 11 desde abajo y lo levanta hasta que se produce la pendiente de expulsión deseada 17. Esta posición se muestra en la figura 20.
Para la descarga, los recipientes de transporte de materiales 1 cargados se transportan en el transportador aéreo 3 hasta la estación de descarga 105 y se ponen suministran, uno tras otro, en la posición de servicio frente al dispositivo de descarga 109. El recipiente de transporte de materiales 1 que se va a descargar puede detenerse en la posición de servicio (posición de descarga) y, en caso necesario, fijarse allí con el dispositivo de bloqueo 97. El recipiente de material cargado 1 sigue en posición de cierre (Fig. 18, 21).
En un primer paso, el recipiente de transporte de materiales a transportar 1, preferentemente detenido y opcionalmente bloqueado, es desplazado por el dispositivo de apertura 107 desde la posición de cierre, en la que el espacio de almacenamiento 69 es inaccesible y/o de volumen reducido, hasta la posición de apertura, en la que el espacio de almacenamiento 69 es accesible (Figs. 19, 22). Según este ejemplo de realización, esto se hace accionando la solapa de apertura del bolsillo 101 desde la primera posición de la solapa a la segunda posición de la solapa. En la segunda posición de la solapa, el bastidor 31 está en la posición desviada y es mantenido en la posición desviada por la solapa de apertura del bolsillo 101 cuando el recipiente de transporte de materiales 1 está en la posición de apertura. Además, el bastidor 31 puede apoyarse en el perfil de guía 99 en la posición desviada, con lo que se consigue estabilizar el recipiente de transporte de materiales abierto 1 y el proceso de carga puede tener lugar de forma especialmente fiable.
A continuación, en un segundo paso, el suelo 11 se inclina desde una posición de transporte, en la que el artículo a transportar 5 se almacena en el espacio de almacenamiento 69, hasta una posición de expulsión, en la que el artículo a transportar 5 puede ser expulsado del espacio de almacenamiento 69 (Fig. 20). En la posición de expulsión, una zona inferior trasera opuesta a la abertura de carga y/o de descarga 79 está más alta que una zona inferior delantera y el artículo a transportar 5 se desliza fuera del recipiente de transporte de materiales 1.
Si el recipiente de transporte de materiales 1 va a ser transportado fuera de la estación de descarga 105 después de la descarga, el suelo 11 se mueve de nuevo desde la posición de expulsión a la posición de transporte. Según este ejemplo de realización, esto se hace accionando la solapa de apertura de bolsillos 101 desde la segunda posición de la solapa a la primera posición de la solapa (cuando el recipiente de transporte de materiales 1 está parado). Siempre que haya un dispositivo de bloqueo 97, el recipiente de transporte de materiales 1 se libera y se somete a la fuerza de accionamiento y el bastidor 31 se desliza a lo largo de la barra de guía 115 (todavía ajustada a la segunda posición de la solapa). El bastidor 31 sale de la barra de guía 115 como resultado del movimiento de transporte y el bastidor 31 se desplaza de nuevo desde la posición desviada a la posición inicial o gira hacia abajo automáticamente, de modo que el recipiente de transporte de materiales 1 se cierra; el recipiente de transporte de materiales 1 sin carga se encuentra en la posición de cierre.
Después de que el recipiente de transporte de materiales 1 sale de la estación de descarga 105, la solapa de apertura de bolsillos 101 se mueve desde la segunda posición de la solapa a la primera posición de la solapa. La solapa de apertura del bolsillo 101 vuelve a estar preparada para el siguiente recipiente de transporte de materiales 1.
Alternativamente, el desplazamiento del recipiente de transporte de materiales 1 desde la posición de cierre, en la que el espacio de almacenamiento 69 es inaccesible y/o de volumen minimizado, hasta la posición de apertura, en la que el espacio de almacenamiento 69 es accesible, puede ser realizado por un operario (no mostrado) que trabaja en la estación de descarga 105. También se desplaza el bastidor 31, en particular se gira. Por lo tanto, se puede omitir un dispositivo de apertura 107 por separado.
Como también puede verse en la figura 8, es posible que el material flexible 33 del recipiente de transporte de materiales 1 tenga propiedades conductoras de la electricidad, en particular fibras conductoras de la electricidad 121. Éstas pueden estar tejidas en el material flexible 33 a una distancia de entre 1 y 15 mm, preferentemente a unos 8 mm. Alternativa o adicionalmente, es concebible que el material flexible 33 tenga propiedades eléctricas, por ejemplo una resistencia superficial de > 106 ohmios y/o una resistencia superficial específica de 107 ohmios/cuadrado a 1012 ohmios/cuadrado, en particular 2x107 ohmios/cuadrado. Esto permite evitar la carga electrostática del material flexible 33, o al menos reducirla al mínimo. Esto puede mejorar la carga y descarga del recipiente de transporte de materiales 1 y, en particular, evitar la adhesión no deseada debido a las fuerzas electrostáticas de los materiales 5. Además, se pueden evitar los efectos perjudiciales de las descargas electrostáticas. Se ha demostrado que el intervalo indicado representa el mejor compromiso posible entre el uso de las fibras conductoras de electricidad 121 y una buena protección del artículo a transportar 5 contra las adherencias y las posibles descargas eléctricas perjudiciales. De esta manera, se puede conseguir el mejor resultado posible con un mínimo de aportación de material de las fibras conductoras de electricidad 121.
Por último, cabe señalar que los recipientes de transporte de materiales 1 descritos anteriormente también pueden denominarse bolsas colgantes. El recipiente de transporte de materiales 1 puede contener un solo artículo a transportar 5 o varios artículos a transportar 5.
Cabe señalar que también puede resultar ventajoso, aunque no es obligatorio, que la estación de carga 87 y/o la estación de descarga 105 comprendan el dispositivo de bloqueo opcional 97, mediante el cual el recipiente de transporte de materiales 1 se mantiene en la posición de servicio (o posición de carga y/o posición de descarga). Según la realización mostrada, el dispositivo de bloqueo comprende la placa de fijación 123, que se puede desplazar entre una primera posición y una segunda posición por medio de otro accionamiento no mostrado con mayor detalle y que coopera con la viga de suspensión 119. En la primera posición, la viga de suspensión 119 puede moverse con respecto a la placa de fijación 123 y en la segunda posición la viga de suspensión 119 está fijada/retenida.
Incluso si, según las realizaciones mostradas, el dispositivo de apertura 107 o el dispositivo de accionamiento muestran una única solapa de apertura de bolsillo 101, es posible que se proporcione adicionalmente una segunda solapa de apertura de bolsillo (no mostrada con más detalle), que puede desplazarse entre una primera posición y una segunda posición mediante un accionamiento. La primera solapa de apertura del bolsillo y la segunda solapa de apertura del bolsillo están dispuestas a ambos lados del bastidor 31. Según esta realización, los accionamientos 103 se controlan de forma sincronizada.
La realización de la(s) solapa(s) de apertura de bolsillos 101 que se acciona(n) activamente por medio del (de los) accionamiento(s) 103 tiene la ventaja de ser cuidadosa en el bastidor 31.
Lista de símbolos de referencia
I Recipiente de transporte de material 71 Primer longitudinal
3 Transportador aéreo 73 Segundo borde longitudinal
5 Artículo a transportar 75 Primer borde delantero
7 Lado vertical abierto 77 Segundo borde delantero
9 Lado vertical cerrado 79 Apertura de carga y/o de descarga
I I Suelo 81 Tope de la pared lateral
13 Eyector 83 Primer borde de plegado
15 Pendiente de apoyo 85 Segundo borde de plegado
17 Pendiente de expulsión 87 Estación de carga
19 Lado superior 89 Dispositivo de apertura
21 Mecanismo de arrastre 91 Dispositivo de carga
23 Eje vertical 93 Dispositivo de alimentación
25 Palanca de desbloqueo 95 Plano de trabajo
27 Proyección 97 Dispositivo de bloqueo
29 Superficie de deslizamiento 99 Perfil de guía
31 Bastidor 101 Solapa de apertura de bolsillos
33 Material 103 Accionamiento
35 Deflector 105 Estación de descarga
37 Gancho 107 Dispositivo de apertura
39 Flecha 109 Dispositivo de descarga
41 Flecha 111 Accionamiento de descarga
43 Flecha 113 Dispositivo de descarga de bolsillos
45 Canal de tejido 115 Barra de guía
47 Extremo con manivela 117 Sistema de transporte aéreo
49 Pomo de guía 119 Viga de suspensión
51 Sentido de la marcha 123 Placa de fijación
53 Ojal 125 flecha curva
55 Flecha 127 Cojinete oscilante
57 Tablazón 129 Otro cojinete oscilante
59 Superficie 131 Unión por arrastre de forma
61 Disposición de transporte 133 Superficie de recepción
63 Trayectoria de transporte 135 Primera flecha
65 Pared delantera 137 Segunda flecha
67 Pared trasera 139 Tercera flecha
69 Espacio de almacenamiento 141 Pared estacionaria

Claims (25)

REIVINDICACIONES
1. Estación de carga (87) con un recipiente de transporte de materiales (1) para la carga manual o automática del recipiente de transporte de materiales (1) con un artículo a transportar (5), recipiente de transporte de materiales (1) que está configurado para transportar artículos a transportar (5) y que se puede desplazar entre una posición de apertura y una posición de cierre, que comprende
- una pared delantera (65),
- una pared trasera (67),
- un suelo (11) adyacente a la pared delantera (65) y a la pared trasera (67),
- un espacio de almacenamiento (69) en el que se puede transportar el artículo a transportar (5) y que está formado entre la pared delantera (65), la pared trasera (67) y el suelo (11), siendo el espacio de almacenamiento (69) accesible en la posición de apertura y siendo de volumen reducido en la posición de cierre,
en donde el suelo (11) forma
- un primer borde longitudinal (71) al que se une la pared delantera (65),
- un segundo borde longitudinal (73) que discurre a una distancia del primer borde longitudinal (71) y que se continúa con la pared posterior (67),
- un primer borde delantero (75) que discurre entre el primer borde longitudinal (71) y el segundo borde longitudinal (73),
- un segundo borde delantero (77) que discurre entre el primer borde longitudinal (71) y el segundo borde longitudinal (73),
en donde el recipiente de transporte de materiales (1) tiene, en su posición de apertura, una abertura de carga (79) delimitada por la pared delantera (65) y la pared trasera (67) y contigua al primer borde delantero (75),
en donde el suelo (11) forma una superficie de recepción (133) que se abre en la abertura de carga (79) y sobre la que puede descansar el artículo a transportar (5), y que se extiende entre los dos bordes longitudinales (71, 73) y los dos bordes delanteros (75, 77) y que define una superficie de deslizamiento (29),
estación de carga (87) que está configurada para la carga manual o automática del recipiente de transporte de materiales (1), que comprende
- un transportador aéreo (3) para transportar el recipiente de transporte de materiales (1) a la estación de carga (87) y transportar el recipiente de transporte de materiales (1) fuera de la estación de carga (87), - un dispositivo de apertura (89, 107) para desplazar el recipiente de transporte de materiales (1) entre la posición de cierre, en la que el espacio de almacenamiento (69) tiene un volumen mínimo, y la posición de apertura, en la que el espacio de almacenamiento (69) es accesible, y
- para cargar el recipiente de transporte de materiales (1) desplazado a la posición de apertura
(i) bien un dispositivo de carga (91),
ii) o un dispositivo de carga de accionamiento automático (93),
iii) o comprende el dispositivo de carga (91) y el dispositivo de carga de accionamiento automático (93),
caracterizada por que
la pared delantera (65), la pared trasera (67) y el suelo (11) del recipiente de transporte de materiales (1) presentan un material flexible (33) suspendido de un bastidor (31), y
el dispositivo de carga (91) o el dispositivo de alimentación (93) definen un plano de trabajo (95) que está sustancialmente alineado con el suelo (11) del recipiente de transporte de materiales (1) o ligeramente por encima de él, de modo que se forma una transición sustancialmente de forma continua entre el plano de trabajo (95) y el suelo (11).
2. Estación de carga (87) según la reivindicación 1, caracterizada porque está previsto adicionalmente un dispositivo de bloqueo (97) para bloquear temporalmente el recipiente de transporte de materiales (1) durante un proceso de carga.
3. Estación de carga según una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada porque está previsto adicionalmente un perfil de guía (99) para conducir el bastidor (31) del recipiente de transporte de materiales (1).
4. Estación de carga según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el dispositivo de apertura (107) de la estación de carga (87) comprende al menos una solapa de apertura de bolsillos (101) que puede moverse mediante un accionamiento (103) entre una primera posición de la solapa y una segunda posición de la solapa para desplazar el recipiente de transporte de materiales (1) entre la posición de cierre y la posición de apertura.
5. Estación de carga según la reivindicación 4, caracterizada porque la solapa de apertura de bolsillos (101) en la segunda posición de la solapa tiene una superficie de guía (115) que discurre en la dirección de desplazamiento del recipiente de transporte de materiales (1) para conducir el bastidor (31) al salir de la estación de carga (87).
6. Estación de carga según las reivindicaciones 4 o 5, caracterizada porque el bastidor (31) está fijado por unión en arrastre de fuerza en la segunda posición de la solapa entre la solapa de apertura del bolsillo (101) y el perfil de guía (99).
7. Estación de carga según la reivindicación 1, caracterizada porque el recipiente de transporte de materiales (1) tiene un tope de pared lateral (81) adyacente al segundo borde delantero (77), contra el que se puede colocar el artículo a transportar (5) durante el transporte para evitar que el artículo a transportar (5) se caiga del recipiente de transporte de materiales (1).
8. Estación de carga según la reivindicación 1, caracterizada porque el material flexible (33) está al menos parcialmente entablado para el refuerzo, al menos parcial, del recipiente de transporte de materiales (1), estando la superficie de deslizamiento (29) formada sobre el entablado.
9. Estación de carga según la reivindicación 1, caracterizada porque el material flexible es antiestático, en particular tiene una resistividad superficial específica (surface resistivity) de entre 109 ohmios/cuadrado y 1012 ohmios/cuadrado.
10. Estación de carga según la reivindicación 1, caracterizada porque el material flexible (33) presenta fibras conductoras de electricidad (121) y/o hilos conductores de electricidad.
11. Estación de descarga (105) con un recipiente de transporte de materiales (1) para descargar el recipiente de transporte de materiales (1) cargado con al menos un artículo a transportar (5), recipiente de transporte de materiales (1) que está configurado para transportar artículo a transportar (5) y se puede desplazar entre una posición de apertura y una posición de cierre, que comprende
- una pared delantera (65),
- una pared trasera (67),
- un suelo (11) adyacente a la pared delantera (65) y a la pared trasera (67),
- un espacio de almacenamiento (69), en el que se puede transportar el artículo a transportar (5), y que está formado entre la pared delantera (65), la pared trasera (67) y el suelo (11), siendo el espacio de almacenamiento (69) accesible en la posición de apertura y de volumen reducido en la posición de cierre, en donde el suelo (11) forma
- un primer borde longitudinal (71) que se continúa en la pared delantera (65),
- un segundo borde longitudinal (73) que discurre a una distancia del primer borde longitudinal (71) y que se continúa en la pared posterior (67),
- un primer borde delantero (75) que discurre entre el primer borde longitudinal (71) y el segundo borde longitudinal (73),
- un segundo borde delantero (77) que discurre entre el primer borde longitudinal (71) y el segundo borde longitudinal (73),
y
en donde el recipiente de transporte de materiales (1) presenta, en su posición de apertura, una abertura de descarga (79') delimitada por la pared delantera (65) y la pared trasera (67) y contigua al primer borde delantero (75),
en donde el suelo (11) forma una superficie de recepción (133) que se abre en la abertura de descarga (79') y sobre la que puede descansar el artículo a transportar (5), y que se extiende entre los dos bordes longitudinales (71, 73) y los dos bordes delanteros (75, 77) y que define una superficie de deslizamiento (29), estación de descarga (105), que está configurada para descargar el recipiente de transporte de materiales (1) cargado con al menos un artículo a transportar (5), que comprende
- un transportador aéreo (3) para transportar el recipiente de transporte de materiales (1) hacia la estación de descarga (105) y transportar el recipiente de transporte de materiales (1) fuera de la estación de descarga (105),
- un dispositivo de apertura (89, 107) para desplazar el recipiente de transporte de materiales (1) entre la posición de cierre, en la que el artículo a transportar (5) está asegurado o puede asegurarse en el espacio de almacenamiento (69), y la posición de apertura, en la que el artículo a transportar (5) es accesible en el espacio de almacenamiento (69),
caracterizada porque
la pared delantera (65), la pared trasera (67) y el suelo (11) del recipiente de transporte de materiales (1) presentan un material flexible (33) suspendido de un bastidor (31), y porque
la estación de descarga (105) comprende además:
- un dispositivo de descarga (109) para descargar el recipiente de transporte de materiales (1) desplazado a la posición de apertura, con el cual el suelo (11) puede inclinarse entre una posición de transporte, en la que el artículo a transportar (5) está almacenado en el espacio de almacenamiento (69), y una posición de expulsión, en la que el artículo a transportar (5) puede ser expulsado del espacio de almacenamiento (69).
12. Estación de descarga según la reivindicación 11, caracterizada porque está previsto adicionalmente un dispositivo de bloqueo (97) para bloquear temporalmente el recipiente de transporte de materiales durante un proceso de descarga.
13. Estación de descarga según las reivindicaciones 11 o 12, caracterizada porque está previsto adicionalmente un perfil de guía (99) para conducir el bastidor (31) del recipiente de transporte de materiales (1).
14. Estación de descarga según una de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizada porque el dispositivo de apertura (107) presenta al menos una solapa de apertura de bolsillos (101) desplazable mediante un accionamiento (103) entre una primera posición de la solapa y una segunda posición de la solapa para desplazar el recipiente de transporte de materiales (1) entre la posición de cierre y la posición de apertura.
15. Estación de descarga según la reivindicación 14, caracterizada porque la solapa de apertura de bolsillos (101) presenta, en la segunda posición de la solapa, una superficie de guía (115) que discurre en la dirección de desplazamiento del recipiente de transporte de materiales (1) para conducir el bastidor (31) al salir de la estación de descarga (105).
16. Estación de descarga según las reivindicaciones 14 o 15, caracterizada porque el bastidor (31) está fijado en unión por arrastre de fuerza en la segunda posición de la solapa entre la solapa de apertura del bolsillo (101) y el perfil de guía (99).
17. Estación de descarga según una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 16, caracterizada porque el dispositivo de descarga (109) presenta un mecanismo de arrastre (21) mediante el cual el suelo (11) se puede desplazar entre la posición de transporte y la posición de expulsión.
18. Estación de descarga según una de las reivindicaciones 11 a 17, caracterizada porque el dispositivo de descarga (109) comprende un dispositivo de descarga de bolsillos (113), en particular un soporte de descarga de bolsillos, desplazable mediante un accionamiento de descarga (111) entre una posición de salida y una posición de accionamiento, para desplazar el suelo (11) entre la posición de transporte y la posición de expulsión.
19. Estación de descarga según la reivindicación 11, caracterizada porque el recipiente de transporte de materiales (1) presenta un tope de pared lateral (81) adyacente al segundo borde delantero (77), contra el que se puede colocar el artículo a transportar (5) durante el transporte para evitar que el artículo a transportar (5) se caiga del recipiente de transporte de materiales (1).
20. Estación de descarga según la reivindicación 11, caracterizada porque el material flexible (33) está al menos parcialmente entablado para el refuerzo, al menos parcial, del recipiente de transporte de materiales (1), estando la superficie de deslizamiento (29) formada sobre el entablado.
21. Estación de descarga según la reivindicación 11, caracterizada porque el material flexible es antiestático, en particular presenta una resistividad superficial específica de entre 109 ohmios/cuadrado y 1012 ohmios/cuadrado.
22. Estación de descarga según la reivindicación 11, caracterizada porque el material flexible (33) presenta fibras conductoras de electricidad (121) y/o hilos conductores de electricidad.
23. Sistema de transporte aéreo (117) que comprende un dispositivo de transporte aéreo (3) con un recipiente de transporte de materiales (1) para transportar artículos a transportar (5), una estación de carga (87) para cargar manual o automáticamente un recipiente de transporte de materiales (1), y una estación de descarga (105) para descargar un recipiente de transporte de materiales (1) cargado con al menos un artículo a transportar (5), caracterizado porque la estación de carga (87) está configurada según una de las reivindicaciones 1 a 10 y/o la estación de descarga (105) según una de las reivindicaciones 11 a 22.
24. Procedimiento para descargar un artículo a transportar (5) desde un recipiente de transporte de materiales (1), en el que el recipiente de transporte de materiales (1) es transportado sobre un transportador aéreo (3) hasta una estación de descarga (105) en una posición de servicio, caracterizado porque el recipiente de transporte de materiales (1) en la estación de descarga (105)
i) es desplazado en un primer paso, por medio de un dispositivo de apertura (89, 107) o por un operario, de una posición de cierre, en la que el artículo a transportar (5) está asegurado en el espacio de almacenamiento (69), a una posición de apertura, en la que el artículo a transportar (5) es accesible en el espacio de almacenamiento (69), y a continuación
ii) el suelo (11) es inclinado en un segundo paso, mediante un dispositivo de descarga (109), desde una posición de transporte, en la que el artículo a transportar (5) está almacenado en el espacio de almacenamiento (69), hasta una posición de expulsión, en la que el artículo a transportar (5) puede ser expulsado del espacio de almacenamiento (69), de tal manera que, en la posición de expulsión, una región del suelo trasera, opuesta a la abertura de carga y/o de descarga (79), está más alta que una región del suelo delantera y el artículo a transportar (5) se desliza fuera del recipiente de transporte de materiales (1).
25. Procedimiento para cargar manual o automáticamente un recipiente de transporte de materiales (1) con al menos un artículo a transportar (5), recipiente de transporte de materiales (1) que está configurado para transportar artículo a transportar (5) y se puede desplazar entre una posición de apertura y una posición de cierre, que comprende
- una pared delantera (65),
- una pared trasera (67),
- un suelo (11) adyacente a la pared delantera (65) y a la pared trasera (67),
- un espacio de almacenamiento (69), en el que se puede transportar el artículo a transportar (5), y que está formado entre la pared delantera (65), la pared trasera (67) y el suelo (11), siendo el espacio de almacenamiento (69) accesible en la posición de apertura y de volumen reducido en la posición de cierre, en donde el suelo (11) forma
- un primer borde longitudinal (71) al que se une la pared delantera (65),
- un segundo borde longitudinal (73) que se extiende a una distancia del primer borde longitudinal (71) y que está unido a la pared posterior (67),
- un primer borde delantero (75) que discurre entre el primer borde longitudinal (71) y el segundo borde longitudinal (73),
- un segundo borde delantero (77) que discurre entre el primer borde longitudinal (71) y el segundo borde longitudinal (73),
y
en donde el recipiente de transporte de materiales (1) presenta, en su posición de apertura, una abertura de carga (79) delimitada por la pared delantera (65) y la pared trasera (67) y contigua al primer borde delantero (75),
en donde el suelo (11) forma una superficie de recepción (133) que se abre en la abertura de carga (79) y sobre la que puede descansar el artículo a transportar (5), y que se extiende entre los dos bordes longitudinales (71, 73) y los dos bordes delanteros (75, 77) y que define una superficie de deslizamiento (29), en el que el recipiente de transporte de materiales (1) es transportado sobre un transportador aéreo (3) hasta una estación de carga (87) y se proporciona en una posición de servicio frente a un dispositivo de carga (91) o un dispositivo de alimentación (93),
caracterizado porque
la pared delantera (65), la pared trasera (67) y el suelo (11) del recipiente de transporte de materiales (1) presentan un material flexible (33) suspendido de un bastidor (31),
y en donde
i) en un primer paso, el recipiente de transporte de materiales (1) es desplazado por un dispositivo de apertura (89, 107) o por un operario desde una posición de cierre, en la que el espacio de almacenamiento (69) tiene un volumen mínimo, a una posición de apertura, en la que el espacio de almacenamiento (69) es accesible, y a continuación
ii) en un segundo paso, el artículo a transportar (5) es transferido desde el dispositivo de carga (91) o el dispositivo de alimentación (93) al espacio de almacenamiento (69) del recipiente de transporte de materiales (1) desplazado a la posición de apertura, estando un plano de trabajo (95) en el dispositivo de carga (91) o el dispositivo de alimentación (93) esencialmente alineado con el suelo (11) del recipiente de transporte de materiales (1) o discurriendo ligeramente por encima del suelo (11) del recipiente de transporte de materiales (1).
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