ES2905958T3

ES2905958T3 - Método y sistema para la programación inductiva de una espoleta en un cargador

Info

Publication number: ES2905958T3
Application number: ES18862385T
Authority: ES
Inventors: Jonas Larsson; Mikael Olsson; Thomas Särnmar
Original assignee: BAE Systems Bofors AB
Current assignee: BAE Systems Bofors AB
Priority date: 2017-09-28
Filing date: 2018-09-12
Publication date: 2022-04-12
Anticipated expiration: 2038-09-12
Also published as: IL273149B2; SG11202002080PA; US20200263966A1; IL273149A; US20210310778A1; KR102626139B1; SE1700228A1; SE541930C2; KR20210098838A; IL273149B1; PL3688403T3; US11656065B2; EP3688403A4; CA3075261A1; RS62882B1; EP3688403B1; DK3688403T3; US11060830B2; WO2019066697A1; ZA202001565B

Abstract

Método para programar de manera inductiva una espoleta (140) en un cargador, espoleta (140) que comprende al menos una bobina objetivo dispuesta en un proyectil (110) por medio de un graduador (2) de espoleta que comprende al menos una bobina de graduador de espoleta, comprendiendo dicho método: i) el transporte de al menos uno de los proyectiles (110) o el graduador (2) de espoleta mediante medios (100, 101) de accionamiento para llevar dicha al menos una bobina objetivo y dicha al menos una bobina de graduador de espoleta a una posición de acoplamiento inductivo concéntrico, de modo que la bobina del graduador de espoleta rodee la bobina objetivo en la posición de acoplamiento inductivo concéntrico; ii) la programación de la espoleta (140) mediante la transferencia de datos de cebado predeterminados desde dicha al menos una bobina de graduador de espoleta hasta dicha al menos una bobina objetivo; iii) la transferencia opcional de datos de cebado desde dicha al menos una bobina objetivo hasta dicha al menos una bobina de graduador de espoleta para confirmar que se ha realizado la programación correcta de la espoleta (140); iv) la retracción de al menos uno de dicho graduador (2) de espoleta o proyectil (110) de la posición de acoplamiento inductivo concéntrico cuando se ha completado la transferencia de los datos de cebado.

Description

DESCRIPCIÓN

Método y sistema para la programación inductiva de una espoleta en un cargador

La presente invención se refiere a un sistema y un método para programar un proyectil de manera inductiva como se describe, por ejemplo, en el documento EP1664665 A2. La invención también se refiere al uso de este sistema para la programación inductiva en un sistema de armas.

Antecedentes de la invención

En la técnica se conocen graduadores de espoleta de mano para programar proyectiles de manera inductiva. Los graduadores de espoleta inductivos funcionan transmitiendo datos tales como tiempo de vuelo, tiempo para explotar, coordenadas del objetivo, etc., a una espoleta comprendida en un proyectil programable. Un ejemplo de un graduador de espoleta de mano es el Enhanced Portable Inductive Artillery Fuze Setter (Graduador de espoleta de artillería de inducción portátil mejorado) (EPIAFS).

Cuando se programa una espoleta, es importante activar una transmisión rápida y fiable de datos y garantizar al mismo tiempo que la espoleta ha recibido los datos transmitidos previstos de forma correcta.

Los graduadores de espoleta de mano se pueden mover fácilmente pero no se pueden emplear en operaciones rápidas de armamento de fuego debido a que la programación del procedimiento operativo manual de cada proyectil requiere mucho tiempo. Además, las soluciones anteriores han implicado la programación en una etapa tardía justo antes de disparar. Dicha programación tardía justo en el momento ha dado como resultado una baja capacidad de disparo.

Sería deseable aumentar la capacidad de disparo rápido para los proyectiles programables con el fin de reducir los riesgos de contraataque al tiempo que se garantice lograr una programación segura y correcta. En particular, es un objeto de la invención proporcionar un método que garantice el disparo de proyectiles ya programados que, por lo tanto, omita una etapa de programación dilatoria después de haber transportado los proyectiles desde el cargador hasta el arma. La presente invención pretende resolver estos problemas encontrados en la técnica anterior. Además, un objeto de la presente invención es obtener un coeficiente de acoplamiento eficaz.

La invención

La presente invención se refiere a un método para programar una espoleta de manera inductiva en un cargador según la reivindicación 1.

Para simplificar, el término “ bobina” , cuando se menciona en el contexto de una bobina objetivo o una bobina de graduador de espoleta, significa al menos una bobina objetivo o al menos una bobina de graduador de espoleta.

Según una realización, dicha al menos una bobina de graduador de espoleta transfiere energía eléctrica a dicha al menos una bobina objetivo.

Según una realización, la bobina del graduador de espoleta se retrae después de la finalización de la transferencia de los datos de cebado. Según una realización, dichos medios de accionamiento se alimentan mediante un sistema hidráulico H. Según una realización, dicha al menos una bobina de graduador de espoleta y/o una bobina objetivo se llevan sustancialmente en horizontal a la posición de acoplamiento inductivo concéntrico. Según una realización, el proyectil está colocado en un cargador, preferiblemente en un soporte del cargador, antes y durante la programación de la espoleta. Según una realización, los proyectiles programados se almacenan en el cargador. Preferiblemente, los proyectiles programados se almacenan en el cargador antes de la carga. Preferiblemente, cuando se ha completado la transferencia de datos de cebado predeterminados, el proyectil programado que comprende la espoleta se expulsa del cargador, preferiblemente del soporte de un cargador. Según una realización, el proyectil se coloca con su ojiva en horizontal en un soporte horizontal de un cargador. Según una realización, al menos un sensor, preferiblemente un sensor de proximidad, se dispone para monitorizar el transporte de al menos uno del graduador de espoleta o el proyectil para proporcionar dicha posición de acoplamiento inductivo concéntrico. Mediante el uso de este sensor, cualquier proyectil, independientemente de su tamaño, puede guiarse correctamente para obtener un acoplamiento inductivo óptimo. Según una realización, un programa informático de disparo monitoriza los medios de accionamiento. Según una realización, el proyectil se lleva a la posición de acoplamiento inductivo concéntrico mediante medios de accionamiento que comprenden una disposición de guiado.

La invención también se refiere a un sistema para programar una espoleta de manera inductiva según la reivindicación 11.

Según una realización, el graduador de espoleta puede ser transportado por los medios de accionamiento para permitir un acoplamiento inductivo a la espoleta. Según una realización, la espoleta puede transportarse por los medios de accionamiento para permitir un acoplamiento inductivo al graduador de espoleta.

Según una realización, los medios de accionamiento pueden operar para llevar el graduador de espoleta y/o el proyectil sustancialmente en horizontal a la posición de acoplamiento inductivo concéntrico. Según una realización, los medios de accionamiento son un accionador hidráulico, neumático o eléctrico.

La invención también se refiere a un sistema de artillería según la reivindicación 16.

Preferiblemente, el graduador de espoleta comprende un equipo de control conectado a un transmisor y a un receptor, estando el transmisor y el receptor conectados eléctricamente a al menos una bobina de graduador de espoleta.

Preferiblemente, la espoleta incluye un sistema de circuitos electrónicos para enviar un mensaje de retorno o respuesta afirmativa de vuelta al graduador de espoleta, preferiblemente de vuelta a un equipo de control comprendido en un sistema de graduador de espoleta para confirmar que los datos transmitidos se han transferido correctamente.

Preferiblemente, la bobina del graduador de espoleta recibe datos de cebado que posteriormente se transmiten al sistema de circuitos electrónicos comprendidos en la espoleta. Preferiblemente, el sistema de circuitos electrónicos comprendido en la espoleta puede excitar y modular una señal eléctrica que esté conectada eléctricamente a la bobina objetivo por lo que la bobina objetivo puede transmitir datos de vuelta de manera inductiva a la bobina del graduador de espoleta. Hay disponibles diversos estándares que rigen la comunicación entre el graduador de espoleta y la espoleta, por ejemplo una señal portadora de 100 kHz que es modulada por ancho de pulso (PWM) para datos de transmisión de mensajes de envío, por ejemplo datos de detonación, a la espoleta, y una señal modulada por pulsos codificados (PCM) para el mensaje de vuelta o de retorno, por lo que la espoleta puede confirmar los datos transmitidos. También podrían utilizarse otros tipos de modulación adecuados para la comunicación inductiva, tales como modulación de amplitud de pulso o modulación de posición de pulso.

Preferiblemente, el acoplamiento inductivo entre el graduador de espoleta y la espoleta permite también la transferencia de energía desde el graduador de espoleta hasta la espoleta. La energía transferida desde el graduador de espoleta hasta la espoleta podría almacenarse en una batería, un condensador u otro dispositivo de almacenamiento de energía dispuesto en la electrónica de la espoleta.

Preferiblemente, el proyectil comprende un cuerpo, una carga explosiva y una espoleta que comprende un sistema objetivo que incluye una bobina objetivo para influir en el funcionamiento del proyectil y la electrónica de la espoleta para recibir y transmitir información a y desde la bobina objetivo.

Según una realización, el proyectil puede ser cualquier tipo de proyectil, incluyendo granadas de artillería, misiles, cohetes, bombas, torpedos, etc. El proyectil puede estar propulsado o no estarlo. Preferiblemente, el cuerpo del proyectil es sustancialmente cilíndrico con una ojiva estrechada.

Según una realización, la carga explosiva que se puede portar en el cuerpo del proyectil incluye explosivos, cabeza de guerra, sistema de guiado y/o sistema de comunicación. Preferiblemente, la al menos una bobina objetivo del proyectil está acoplada eléctricamente a un sistema de circuitos eléctricos dentro de la espoleta. Preferiblemente, la bobina objetivo y el sistema de circuitos electrónicos forman un sistema objetivo.

Preferiblemente, el graduador de espoleta incluye al menos una bobina de graduador de espoleta dispuesta en la ojiva del graduador de espoleta, por ejemplo en un adaptador de ojiva. Preferiblemente, un adaptador de ojiva está diseñado para acoplar la ojiva del proyectil de tal manera que permita el posicionamiento de la al menos una bobina de graduador de espoleta muy cerca de la bobina objetivo para permitir el acoplamiento inductivo. Preferiblemente, el adaptador de ojiva de la bobina del graduador de espoleta incluye una cavidad con forma cónica en la que se inserta la ojiva del proyectil para transmitir y/o conducir datos y/o transferir energía.

Preferiblemente, la al menos una bobina de graduador de espoleta se acopla eléctricamente a la electrónica del graduador de espoleta incluida en un sistema de graduador de espoleta. La electrónica del graduador de espoleta y el sistema de circuitos electrónicos de la espoleta están diseñados para comunicarse entre sí cuando están acoplados de manera inductiva a través de la bobina objetivo y la bobina del graduador de espoleta.

Preferiblemente, el sistema de graduador de espoleta comprende una electrónica de graduador de espoleta y dicha al menos una bobina de graduador de espoleta. Preferiblemente, la electrónica del graduador de espoleta incluye un controlador de energía para suministrar energía al sistema objetivo de manera inductiva a través de la bobina del graduador de espoleta. Preferiblemente, la electrónica del graduador de espoleta incluye un controlador de datos para proporcionar datos operativos al sistema objetivo. Preferiblemente, se proporciona un receptor de datos para recibir datos del sistema objetivo en el que el sistema objetivo se intercomunica con el graduador de espoleta. Por ejemplo, el sistema objetivo puede transmitir información de estado o verificación de datos al sistema del graduador de espoleta. Preferiblemente, la electrónica del graduador de espoleta incluye además una lógica de control para controlar diversas operaciones dentro del sistema del graduador de espoleta. Preferiblemente, la electrónica del graduador de espoleta incluye una fuente de alimentación para proporcionar energía operativa al sistema del graduador de espoleta.

El sistema objetivo comprende preferiblemente dicha al menos una bobina objetivo y un sistema de circuitos electrónicos. Preferiblemente, el sistema de circuitos electrónicos del sistema objetivo comprende un receptor de energía para recibir energía de un controlador de energía acoplado de manera inductiva a través de la bobina objetivo. Preferiblemente, el sistema de circuitos electrónicos del sistema objetivo incluye un controlador de datos para proporcionar datos de respuesta al sistema del graduador de espoleta a través de la bobina objetivo. Preferiblemente, el sistema objetivo incluye una lógica de control para controlar la operación dentro del sistema objetivo.

Según una realización, se usan múltiples bobinas, por ejemplo, se usan numerosas bobinas, por ejemplo se usa un par de bobinas en el sistema del graduador de espoleta y el sistema objetivo.

Preferiblemente, el graduador de espoleta se fija a una disposición de guiado dispuesta para transportar el graduador de espoleta a una espoleta para su programación. Preferiblemente, la disposición de guiado está dispuesta para, mediante medios de accionamiento, transportarla en una dirección horizontal, preferiblemente de forma lineal, a la espoleta para un acoplamiento inductivo con él. Preferiblemente, la disposición de guiado puede transportarse por medio de rieles u otros medios de guiado que transporten la disposición de guiado a la espoleta. Según una realización, la disposición de guiado se dispone para poder moverla horizontalmente a lo largo de un soporte horizontal para proyectiles, preferiblemente un soporte horizontal dispuesto en un cargador, por lo que la disposición de guiado puede transportarse horizontalmente a lo largo del soporte para alcanzar una posición de acoplamiento inductivo y realizar la transferencia de datos necesaria. Según una realización, la disposición de guiado que transporta el graduador de espoleta se fija de manera móvil a un riel dispuesto horizontalmente en una parte superior del soporte para proyectiles. De esta manera, el graduador de espoleta puede transportarse horizontalmente desde un punto de partida, por ejemplo en un extremo del soporte hacia un proyectil que se va a programar, por ejemplo, en otro extremo del soporte. Preferiblemente, se permite que los medios de guiado de la disposición se deslicen a lo largo de una ranura de los medios de guiado en contacto con el riel para el transporte suave y seguro al proyectil. De esta manera, el graduador de espoleta asegurado a la disposición de guiado se lleva a una posición para el acoplamiento inductivo con la bobina objetivo del proyectil.

Según la invención, la bobina del graduador de espoleta y la espoleta objetivo comprendida en el proyectil se colocan concéntricamente cuando se acoplan de manera inductiva. Preferiblemente, el graduador de espoleta se transporta sustancialmente en horizontal a lo largo de una línea central común del graduador de espoleta y la bobina objetivo por medio de la disposición de guiado.

Según una realización, se proporciona una disposición de guiado para transportar el proyectil al graduador de espoleta para su acoplamiento inductivo. La disposición de guiado del proyectil puede ser bien una disposición de guiado separada o bien constituir una parte de una disposición de guiado que transporte el graduador de espoleta. Según una realización, la disposición de guiado está provista de medios de guiado del proyectil separados, que pueden transportar el proyectil al graduador de espoleta para la programación de la espoleta. Preferiblemente, estos medios de guiado se disponen para transportar el proyectil en una dirección horizontal hacia el graduador de espoleta. Si se proporciona una disposición de guiado separada para transportar el proyectil, los medios de accionamiento separados pueden controlar el transporte del proyectil. Según una realización, tanto el graduador de espoleta como el proyectil son transportados el uno hacia el otro mediante medios de accionamiento para el acoplamiento inductivo y la programación del proyectil. Preferiblemente, el transporte del graduador de espoleta y/o del proyectil se hace sustancialmente en horizontal. Si la programación se realiza en un cargador, dependiendo del tipo de cargador, el transporte puede realizarse en otras direcciones distintas a la horizontal, por ejemplo verticalmente o tanto horizontal como verticalmente. Según una realización, se proporciona un sistema de control que comprende al menos un sensor para monitorizar el transporte de la bobina del graduador de espoleta y/o la bobina objetivo. Preferiblemente, este sensor, por ejemplo un sensor de proximidad, puede adaptarse para monitorizar un acoplamiento inductivo preciso del graduador de espoleta y la espoleta del proyectil. Preferiblemente, este sensor también puede garantizar que el graduador de espoleta no provoque ningún daño al proyectil, por ejemplo controlando que no se exceda una presión predeterminada ejercida por el graduador de espoleta en el proyectil. Preferiblemente, antes del acoplamiento inductivo, la bobina del graduador de espoleta se coloca en un extremo de un soporte para al menos un proyectil en un cargador para permitir su transporte suave en horizontal hacia el proyectil programable. Preferiblemente, el proyectil programado se transporta posteriormente a una teja de carga para la carga posterior en un arma de fuego.

Según un ejemplo que no forma parte de la invención, la programación de la espoleta también podría realizarse fuera de un cargador, por ejemplo antes de atacar o preparar el proyectil para dispararlo y/o cuando el proyectil esté dispuesto en una teja de carga.

Según una realización, el cargador comprende una pluralidad de soportes para proyectiles dispuestos en una pista giratoria accionable. Preferiblemente, los soportes están dispuestos para asumir posiciones de alimentación y descarga para la alimentación y expulsión de al menos un proyectil a y de los soportes. Preferiblemente, el cargador está provisto de una unidad de control dispuesta para accionar el accionamiento de la pista giratoria para posicionar al menos un soporte en dichas posiciones de alimentación y expulsión. Preferiblemente, la pista giratoria comprende un transportador de cadena y un dispositivo de accionamiento que comprende un motor hidráulico.

Preferiblemente, el cargador comprende al menos un elemento de expulsión; dicho elemento de expulsión, en respuesta a señales de control de una unidad de control, expulsa uno o más proyectiles desde el soporte respectivo, aplicado en la posición de expulsión, a una teja de carga que pertenece al cañón.

Preferiblemente, el soporte en el cargador está dispuesto con una primera abertura que puede abrirse y cerrarse, la cual, cuando el proyectil se aplica en la posición de alimentación del cargador, está dirigida esencialmente hacia arriba para permitir que un proyectil se deposite en el soporte.

Preferiblemente, cuando un proyectil se hace avanzar desde el soporte hasta una teja de carga de la pistola, el soporte está dispuesto para tener una abertura orientada hacia la teja de carga; dicha abertura consiste en una segunda abertura dispuesta en el lado opuesto a la primera abertura.

Preferiblemente, la posición de alimentación se coloca en una parte protegida del cañón. Preferiblemente, la posición de expulsión se coloca en una parte desprotegida del cañón. Preferiblemente, los soportes están provistos de escotillas que pueden abrirse y cerrarse.

Preferiblemente, el elemento de expulsión comprende un cilindro hidráulico que se expulsa o los proyectiles respectivos, preferiblemente en una dirección longitudinal perpendicular al soporte.

Según una realización, los medios de accionamiento se alimentan por medio de un sistema fluídico, por ejemplo neumático o hidráulico, por lo que la bobina del graduador de espoleta y/o el proyectil se transportan a una posición de acoplamiento inductivo para transferir y recibir información y/o energía.

La comunicación regida por un sistema informático de disparo puede realizarse según cualquier estándar convencional. Se puede usar un esquema de comunicación como al que se hace referencia, por ejemplo, en US-6.176.168. Se puede usar cualquier tipo de cargador adecuado, por ejemplo, como se describe más detalladamente en WO2011/049503.

Breve descripción de las figuras

La Figura 1 muestra una vista lateral diagonal desde la parte trasera de la disposición de guiado y el graduador de espoleta.

La Figura 2 muestra una vista lateral de la disposición de guiado que incluye el graduador de espoleta orientado hacia el proyectil.

La Figura 3 muestra la disposición de guiado dispuesta en un cargador que comprende una disposición para alimentar proyectiles a una posición para su posterior programación.

La Figura 4 muestra una parte de un cargador que comprende la disposición de guiado y un proyectil acoplado a un graduador de espoleta en una posición de acoplamiento inductivo.

La Figura 5 muestra una disposición similar a la de la Figura 4 donde el graduador de espoleta se ha retraído o se transportará a una posición de acoplamiento inductivo.

La Figura 6 muestra una vista lateral de la disposición de guiado donde el proyectil y el graduador de espoleta no están colocados en una posición de acoplamiento inductivo.

La Figura 7 muestra una vista lateral de la disposición de guiado similar a la de la Figura 6 donde el proyectil y el graduador de espoleta están en modo de acoplamiento inductivo.

Descripción detallada de la invención

La Figura 1 muestra una vista lateral desde la parte trasera de una disposición 1 de guiado para el transporte sustancialmente en horizontal de un graduador 2 de espoleta (se muestra su lado posterior) estando suspendido en medios flexibles 4 unidos al dispositivo 3 de soporte. Los medios flexibles 4 podrían, por ejemplo, ser diferentes tipos de resortes tales como resortes en espiral. El graduador 2 de espoleta está asegurado además por medios flexibles 5 dispuestos horizontalmente que, a su vez, se fijan a una parte 6 vertical del dispositivo 3 de soporte. La parte vertical 6 se dispone de manera fija en un elemento coplanario 9 mediante pernos 7. Los medios 8 de guiado deslizables a lo largo del riel 10 (que se muestran en la Figura 3) se conectan mecánicamente, a su vez, al elemento 9 mediante pernos. Los medios 8 de guiado proporcionan un transporte deslizable a lo largo del riel 10. Los medios 8 de guiado pueden estar provistos de ranuras o similares que proporcionen un deslizamiento suave a lo largo del riel 10. Una parte inferior de la disposición 8 de guiado se asegura al cargador garantizando que el graduador de espoleta se pueda transportar en horizontal a una posición acoplada de manera inductiva. Se puede proporcionar un sistema hidráulico H que alimente los medios 12 de accionamiento para transportar el graduador de espoleta. Los medios de accionamiento podrían ser, por ejemplo, un cilindro hidráulico.

La Figura 2 muestra una vista lateral de la disposición 1 de guiado y el graduador 2 de espoleta. El graduador 2 de espoleta se conecta eléctricamente a través de un cable 13 a la electrónica del graduador de espoleta montada en una caja de electrónica de graduador de espoleta (no mostrada) en el exterior de la carcasa del cargador.

La Figura 3 muestra la disposición 1 de guiado comprendiendo medios 8 de guiado que transportan el graduador 2 de espoleta a lo largo de un riel 10 dispuesto dentro del cargador. De este modo, el graduador 2 de espoleta puede transportarse sustancialmente en horizontal a lo largo del riel 10 hasta un proyectil 110 (que no se muestra) para el acoplamiento inductivo. También pueden disponerse disposiciones de guiado para transportar un proyectil 110 hasta un graduador 2 de espoleta. Esta disposición puede transportar, de manera similar, el proyectil 110 hasta el graduador 2 de espoleta, por lo que el proyectil 110 se transporta a lo largo de un riel 10 para llegar a una posición de acoplamiento inductivo. También pueden proporcionarse disposiciones de guiado combinadas en donde tanto el proyectil 110 como el graduador 2 de espoleta se lleven a una posición de acoplamiento inductivo. La Figura 3 también ilustra una cadena y un piñón 21 para mover proyectiles dispuestos en soportes en un cargador y, por lo tanto, para mover un proyectil 110, dispuesto en un soporte, a una posición para su programación.

La Figura 4 muestra una vista lateral de una disposición 1 de guiado que incluye el graduador 2 de espoleta y el proyectil 110 cuando el graduador 2 de espoleta está dispuesto para programar la espoleta del proyectil 110. Un primer accionador 100 y un segundo accionador 101 están dispuestos para mover la disposición 1 de guiado mediante medios 8 de guiado a lo largo de un riel 10 (véase la Figura 2). El graduador 2 de espoleta está dispuesto de manera coaxial alrededor de la espoleta del proyectil 110 que se va a programar. El dispositivo 3 de soporte y el graduador 2 de espoleta se disponen de forma móvil con respecto a la superficie 9 coplanaria (véase la figura 1) para adaptar sus posiciones con respecto al proyectil 110 que se va a programar. En la posición de programación, el graduador 2 de espoleta entra en contacto o se coloca cerca de la espoleta del proyectil 110. Para controlar la posición exacta del graduador 2 de espoleta, especialmente cuando se aproxima y alcanza su posición de programación, al menos un sensor está monitorizando adecuadamente el graduador 2 de espoleta que se para cuando alcanza su posición correcta, por ejemplo por medio de un sistema de control de retroalimentación del primer accionador y el segundo accionador para detener el movimiento cuando el graduador 2 de espoleta ejerce una presión predeterminada sobre la espoleta del proyectil 110. Cuando el graduador 2 de espoleta está correctamente colocado para la programación, se inicia la programación de la espoleta del proyectil 110. En el caso de que se suministre energía eléctrica al proyectil 110, la energía se transfiere de manera inductiva desde el graduador 2 de espoleta hasta la bobina objetivo dispuesta en la espoleta del proyectil 110. La energía recibida por la bobina objetivo se almacena en un condensador u otro componente de almacenamiento de energía y se usa para alimentar completa o parcialmente la electrónica de la electrónica de la espoleta, por ejemplo durante la programación y después de la programación cuando el proyectil es disparado desde el cañón.

La Figura 5 muestra una vista similar a la Figura 4, donde la bobina del graduador de espoleta aún no se ha acoplado de manera inductiva al proyectil. Cuando se completa la programación de la espoleta del proyectil, el graduador 2 de espoleta se mueve desde la posición de programación a su posición original. Cuando la información se transfiere a la espoleta, la espoleta confirma o reconoce que la información se ha transferido. Las bobinas inductivas dispuestas en el graduador 2 de espoleta y en la espoleta del proyectil se comunican entre sí. También puede disponerse una bobina transmisora específica y una bobina receptora específica en el graduador 2 de espoleta, y podría disponerse una bobina transmisora específica y una bobina receptora específica en la espoleta del proyectil.

Las Figuras 6 y 7 muestran proyectiles 110 acoplados y desacoplados, es decir, en una posición de acoplamiento inductivo. En la Figura 6, el graduador 2 de espoleta se mueve hacia el proyectil 110. La espoleta 140 del proyectil 110 está en contacto con el graduador 2 de espoleta dando como resultado la compresión de medios flexibles 4 que consisten en resortes en espiral. En la Figura 7, se comprimen los medios flexibles 4 y se activa el conmutador 130 de contacto y se detiene el movimiento del graduador 2 de espoleta hacia el proyectil. El conmutador 130 de contacto podría ser un conmutador electromecánico u otro sensor, tal como un sensor capacitivo, óptico, magnético o de otro tipo.

Cuando el conmutador 130 de contacto se activa, se comunica una señal al equipo de control del dispositivo de programación que indica que la programación podría comenzar. La información se comunica eléctricamente a una bobina transmisora del graduador 2 de espoleta. La electrónica de control convierte la información que se va a enviar a la espoleta del proyectil en una señal eléctrica según las especificaciones de la bobina transmisora inductiva. Cuando la señal eléctrica se transmite al graduador 2 de espoleta, se crea un campo magnético en la bobina transmisora. La bobina receptora ubicada en la espoleta 140 del proyectil detecta o recibe el campo magnético y el campo magnético induce una corriente eléctrica en la bobina receptora. La electrónica de la espoleta en el proyectil detecta la corriente eléctrica y decodifica la información. Un producto para programar de manera inductiva espoletas conocido en la técnica es el Enhanced Portable Inductive Artillery Fuze Setter (Graduador de espoleta de artillería de inducción portátil mejorado) (EPIAFS), y se conocen métodos conocidos para la programación inductiva de espoletas de normas tales como el acuerdo de estandarización STANAG-4369 Requerimientos de diseño para la programación inductiva de espoletas electrónicas para proyectiles y AOP-22 Criterios de diseño y métodos de ensayo para la programación inductiva de espoletas electrónicas para proyectiles.

Claims

REIVINDICACIONES

i. Método para programar de manera inductiva una espoleta (140) en un cargador, espoleta (140) que comprende al menos una bobina objetivo dispuesta en un proyectil (110) por medio de un graduador (2) de espoleta que comprende al menos una bobina de graduador de espoleta, comprendiendo dicho método:

i) el transporte de al menos uno de los proyectiles (110) o el graduador (2) de espoleta mediante medios (100, 101) de accionamiento para llevar dicha al menos una bobina objetivo y dicha al menos una bobina de graduador de espoleta a una posición de acoplamiento inductivo concéntrico, de modo que la bobina del graduador de espoleta rodee la bobina objetivo en la posición de acoplamiento inductivo concéntrico;

ii) la programación de la espoleta (140) mediante la transferencia de datos de cebado predeterminados desde dicha al menos una bobina de graduador de espoleta hasta dicha al menos una bobina objetivo;

iii) la transferencia opcional de datos de cebado desde dicha al menos una bobina objetivo hasta dicha al menos una bobina de graduador de espoleta para confirmar que se ha realizado la programación correcta de la espoleta (140);

iv) la retracción de al menos uno de dicho graduador (2) de espoleta o proyectil (110) de la posición de acoplamiento inductivo concéntrico cuando se ha completado la transferencia de los datos de cebado.
2. Método según la reivindicación 1, en donde dicha al menos una bobina de graduador de espoleta transfiere energía eléctrica a dicha al menos una bobina objetivo.
3. Método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, en donde la bobina del graduador de espoleta se retrae después de la finalización de la transferencia de los datos de cebado.
4. Método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde dichos medios (100, 101) de accionamiento se alimentan por medio de un sistema hidráulico (H).
5. Método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde dicha al menos una bobina de graduador de espoleta y/o bobina objetivo se transportan sustancialmente en horizontal a la posición de acoplamiento inductivo concéntrico.
6. Método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en donde el proyectil (110) se coloca en un soporte del cargador antes y durante la programación de la espoleta (140) y que cuando se ha completado la transferencia de los datos de cebado, el proyectil programado (110) que comprende la espoleta (140) se expulsa de dicho soporte.
7. Método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde el proyectil (110) se coloca con su ojiva en horizontal en un soporte horizontal del cargador.
8. Método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en donde al menos un sensor está dispuesto para monitorizar el transporte de al menos uno del graduador (2) de espoleta o el proyectil (110) para proporcionar dicha posición de acoplamiento inductivo concéntrico.
9. Método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en donde un programa informático de disparo monitoriza los medios (100, 101) de accionamiento.
10. Método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en donde el proyectil (110) se lleva a la posición de acoplamiento inductivo concéntrico mediante medios (100, 101) de accionamiento que comprenden una disposición (1) de guiado.
11. Sistema para programar de manera inductiva una espoleta (140), cuyo sistema comprende:

a. un graduador (2) de espoleta que comprende al menos una bobina de graduador de espoleta que puede operar para transferir datos de cebado a la espoleta (140);

b. la espoleta (140) que comprende al menos una bobina objetivo en un proyectil (110) adaptado para recibir datos de cebado desde el graduador (2) de espoleta y opcionalmente puede operar para enviar datos de cebado de vuelta a la bobina del graduador de espoleta;

c. un cargador provisto de al menos un soporte para al menos un proyectil (110) en donde el graduador (2) de espoleta y la espoleta (140) se colocan a lo largo de una línea central común; d. medios (100, 101) de accionamiento que pueden operar para llevar al menos uno del graduador (2) de espoleta o la espoleta (140) a una posición de acoplamiento inductivo concéntrico, de modo que el graduador (2) de espoleta rodee la espoleta (140) en la posición de acoplamiento inductivo concéntrico.
12. Sistema según la reivindicación 11, en donde el graduador (2) de espoleta puede ser transportado por los medios (100, 101) de accionamiento para permitir un acoplamiento inductivo a la espoleta (140).
13. Sistema según la reivindicación 11 o 12, en donde la espoleta (140) puede ser transportada por los medios (100, 101) de accionamiento para permitir un acoplamiento inductivo al graduador (2) de espoleta.
14. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 13, en donde los medios (100, 101) de accionamiento pueden operar para llevar el graduador (2) de espoleta y/o el proyectil (110) sustancialmente en horizontal a la posición de acoplamiento inductivo concéntrico.
15. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 14, en donde los medios (100, 101) de accionamiento son un accionador hidráulico, neumático o eléctrico.
16. Sistema de artillería que comprende un sistema según una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 15.