RS62882B1 - Metoda i sistem za induktivno programiranje upaljača u šaržeru - Google Patents

Description

Predmetni pronalazak se odnosi na sistem i metodu za induktivno programiranje projektila, kao što je na primer opisano u EP1664665 A2. Pronalazak se takođe odnosi na korišćenje takvog sistema za induktivno programiranje u sistemu oružja.

Pozadina pronalaska

Ručna naprava za podešavanje upaljača za induktivno programiranje projektila su poznati u predmetnoj oblasti. Naprave za podešavanje induktivnog upaljača rade tako što prenose podatke, kao što su vreme leta, vreme do praska, koordinate cilja, itd. na upaljač koji se sastoji od programabilnog projektila. Primer ručne naprave za podešavanje upaljača je Enhanced Portable Inductive Artillery Fuze Setter (EPIAFS).

Prilikom programiranja upaljača, važno je omogućiti brz i pouzdan prenos podataka, uz mere zaštite da je upaljač ispravno primio predviđene prenete podatke.

Ručne naprave za podešavanje se mogu lako premeštati, ali se ne mogu koristiti u operacijama brzometnog oružja zbog dugotrajnog postupka programiranja ručne procedure rada svakog projektila. Osim toga, prethodna rešenja su uključivala programiranje u kasnoj fazi neposredno pre paljbe. Takvo kasno pravovremeno programiranje je dovelo do niske sposobnosti paljbe.

Bilo bi poželjno povećati brzometnu sposobnost za programabilne projektile kako bi se smanjio rizik od protivpaljbe, a istovremeno bi se osiguralo bezbedno i ispravno programiranje. Konkretno, cilj pronalaska je da pruži metodu koja štiti ispaljivanje već programiranih projektila čime se izostavlja faza odlaganja programiranja nakon što su projektili prebačeni iz šaržera u oružje. Predmetni pronalazak nastoji da reši ove probleme na koje se nailazi u prethodnom stanju tehnike. Osim toga, cilj predmetnog pronalaska je da dobije efikasan koeficijent spajanja.

Pronalazak

Predmetni pronalazak se odnosi na metodu induktivnog programiranja upaljača u šaržeru prema patentnom zahtevu 1.

Radi jednostavnosti, pod pojmom “kalem” kada se spominje u kontekstu ciljnog kalema ili kalema naprave za podešavanje podrazumeva se najmanje jedan ciljni kalem ili barem jedan kalem naprave za podešavanje.

Prema jednoj realizaciji, najmanje jedan navedeni kalem naprave za podešavanje prenosi električnu energiju na najmanje jedan navedeni ciljni kalem.

Prema jednoj realizaciji, kalem naprave za podešavanje se uvlači nakon završetka prenosa podataka za paljenje. Prema jednoj realizaciji, navedeno sredstvo za aktiviranje se pokreće pomoću hidrauličkog sistema H. Prema jednoj realizaciji, najmanje jedan navedeni kalem naprave za podešavanje i/ili ciljni kalem se prenosi uglavnom horizontalno u položaj koncentričnog induktivnog spajanja. Prema jednoj realizaciji, projektil se postavlja u šaržer, po mogućstvu u držač šaržera, pre i tokom programiranja upaljača. Prema jednoj realizaciji, programirani projektili se skladište u šaržeru. Po mogućstvu, programirani projektili se skladište u šaržer pre učitavanja. Po mogućstvu, kada je prenos unapred određenih podataka za paljenje završen, programirani projektil koji sadrži upaljač se izbacuje iz šaržera, po mogućstvu iz držača šaržera. Prema jednoj realizaciji, projektil se postavlja horizontalno svojim nosnim delom u horizontalni držač u šaržeru. Prema jednoj realizaciji, najmanje jedan senzor, po mogućstvu senzor blizine, se postavlja tako da nadgleda prenos najmanje jedne naprave za podešavanje upaljača ili projektila kako bi se obezbedio navedeni položaj koncentričnog induktivnog spajanja. Korišćenjem takvog senzora, svaki projektil nezavisno od njegove veličine može biti ispravno vođen kako bi se postiglo optimalno induktivno spajanje. Prema jednoj realizaciji, računarski program oružja nadgleda sredstva za aktiviranje. Prema jednoj realizaciji, projektil se transportuje pomoću sredstava za aktiviranje koja sadrže mehanizam za vođenje u položaj koncentričnog induktivnog spajanja.

Ovaj pronalazak se odnosi na sistem za induktivno programiranje upaljača prema patentnom zahtevu 11.

Prema jednoj realizaciji, naprava za podešavanje upaljača se može prenositi pomoću sredstava za aktiviranje kako bi se omogućilo induktivno spajanje sa upaljačem. Prema jednoj realizaciji, upaljač se može prenositi pomoću sredstava za aktiviranje kako bi se omogućilo induktivno spajanje sa napravom za podešavanje upaljača.

Prema jednoj realizaciji, sredstva za aktiviranje mogu delovati tako da napravu za podešavanje upaljača i/ili projektil prenose uglavnom horizontalno u položaj koncentričnog induktivnog spajanja. Prema jednoj realizaciji, sredstvo za aktiviranje je hidraulički, pneumatski ili električni pokretač.

Ovaj pronalazak se takođe odnosi na artiljerijski sistem prema patentnom zahtevu 16.

Po mogućstvu, naprava za podešavanje upaljača sadrži kontroler koji je povezan na odašiljač i prijemnik, pri čemu su odašiljač i prijemnik svaki električno povezani na najmanje jedan kalem naprave za podešavanje.

Po mogućstvu, upaljač uključuje elektronski sklop za slanje povratne poruke ili poruke potvrde nazad u napravu za podešavanje upaljača, po mogućstvu nazad u kontroler koji se nalazi u sistemu naprave za podešavanje upaljača kako bi se potvrdilo da su preneti podaci ispravno preneseni.

Po mogućstvu, kalem naprave za podešavanje prima podatke za paljenje koji se zatim prenose u elektronski sklop koji se nalazi u upaljaču. Po mogućstvu, elektronski sklop koji se nalazi u upaljaču može pobuđivati i modulirati električni signal koji je električno povezan na ciljni kalem, pri čemu ciljni kalem može induktivno prenositi podatke nazad u kalem naprave za podešavanje. Dostupni su različiti standardi koji regulišu komunikaciju između naprave za podešavanje upaljača i upaljača, npr. signal nosioca od 100 kHz koji je moduliran širinom impulsa (PWM) za prosleđivanje podataka za prenos poruke, npr. podatke o detonaciji, na upaljač i signal moduliran impulsnim kodom (PCM) za reverznu ili povratnu poruku pri čemu upaljač može potvrditi prenete podatke. Mogu se koristiti i drugi tipovi modulacije pogodni za induktivnu komunikaciju, kao što je modulacija amplitude impulsa ili modulacija položaja impulsa.

Po mogućstvu, induktivna veza između naprave za podešavanje upaljača i upaljača takođe omogućava prenos energije sa naprave za podešavanje upaljača na upaljač. Energija koja se prenosi od naprave za podešavanje upaljača na upaljač može da se skladišti u bateriji, kondenzatoru ili drugom uređaju za skladištenje energije smeštenog u elektronici upaljača.

Po mogućstvu, projektil se sastoji od tela, punjenja i upaljača koji sadrži ciljni sistem, uključujući ciljni kalem za delovanje na rad projektila i elektroniku upaljača za primanje i prenos informacija do ciljnog kalema i od njega.

Prema jednoj realizaciji, projektil može biti bilo koji tip projektila, uključujući artiljerijske granate, projektile, rakete, bombe, torpeda itd. Projektil može biti sa pogonom ili bez pogona. Po mogućstvu, telo projektila je uglavnom cilindrično sa suženim nosnim delom.

Prema jednoj realizaciji, punjenje koje se može nositi u telu projektila uključuje eksploziv, bojevu glavu, sistem za navođenje i/ili komunikacioni sistem. Po mogućstvu, najmanje jedan ciljni kalem projektila je električno spojen na električni sklop unutar upaljača. Po mogućstvu, ciljni kalem i elektronski sklop čine ciljni sistem.

Po mogućstvu, naprava za podešavanje upaljača uključuje najmanje jedan kalem naprave za podešavanje smešten u nosnom delu naprave za podešavanje, upaljača, na primer, u adapteru nosnog dela. Po mogućstvu, adapter nosnog dela je projektovan da zahvati nosni deo projektila na takav način da omogući pozicioniranje najmanje jednog kalema naprave za podešavanje u neposrednoj blizini ciljnog kalema kako bi se omogućilo induktivno spajanje. Po mogućstvu, adapter nosnog dela kalema naprave za podešavanje uključuje šupljinu konusnog oblika u koju je umetnut nosni deo projektila za prenos i/ili sprovođenje podataka i/ili prenos energije.

Po mogućstvu, najmanje jedan kalem naprave za podešavanje je električno spojen na elektroniku naprave za podešavanje, koja je uključena u sistem naprave za podešavanje. Elektronika naprave za podešavanje i elektronski sklop upaljača su dizajnirani da međusobno komuniciraju kada su induktivno spojeni preko ciljnog kalema i kalema naprave za podešavanje.

Po mogućstvu, sistem naprave za podešavanje se sastoji od elektronike naprave za podešavanje i najmanje jednog navedenog kalema naprave za podešavanje. Po mogućstvu, elektronika naprave za podešavanje uključuje pokretač energije za induktivnu isporuku energije ciljnom sistemu preko kalema naprave za podešavanje. Po mogućstvu, elektronika naprave za podešavanje uključuje pokretač podataka za dostavljanje operativnih podataka ciljnom sistemu. Po mogućstvu, obezbeđen je prijemnik podataka za primanje podataka iz ciljnog sistema u kojem ciljni sistem komunicira nazad sa sistemom naprave za podešavanje. Na primer, ciljni sistem može preneti informacije o statusu ili proveru podataka u sistem naprave za podešavanje. Po mogućstvu, elektronika naprave za podešavanje dalje uključuje kontrolnu logiku za upravljanje raznim operacijama u okviru sistema naprave za podešavanje. Po mogućstvu, elektronika naprave za podešavanje uključuje napajanje za dostavljanje operativne energije sistemu naprave za podešavanje.

Ciljni sistem po mogućstvu sadrži najmanje jedan navedeni ciljni kalem i elektronski sklop. Po mogućstvu, elektronski sklop ciljnog sistema sadrži prijemnik energije za primanje energije od induktivno spojenog pokretača energije preko ciljnog kalema. Po mogućstvu, elektronski sklop ciljnog sistema sadrži pokretač podataka za dostavljanje podataka o odzivu u sistem naprave za podešavanje preko ciljnog kalema. Po mogućstvu, ciljni sistem uključuje kontrolnu logiku za upravljanje operacijom u okviru ciljnog sistema.

Prema jednoj realizaciji, koristi se više kalema, na primer, koriste se mnogostruki kalemi, na primer, koristi se par kalema u sistemu naprave za podešavanje i ciljnom sistemu.

Po mogućstvu, naprava za podešavanje upaljača je pričvršćena na mehanizam za vođenje koji je postavljen tako da prenosi napravu za podešavanje upaljača prema upaljaču radi njegovog programiranja. Po mogućstvu, mehanizam za vođenje je, pomoću sredstava za aktiviranje, postavljen tako da se prenosi u horizontalnom smeru, po mogućstvu linearno prema upaljaču za induktivno spajanje sa njim. Po mogućstvu, mehanizam za vođenje se može prenositi pomoću šina ili drugih sredstava za vođenje koji prenose mehanizam za vođenje do upaljača. Prema jednoj realizaciji, mehanizam za vođenje je postavljen tako da se može horizontalno pomerati duž horizontalnog držača, po mogućstvu horizontalnog držača smeštenog u šaržeru, za projektile pri čemu se mehanizam za vođenje može horizontalno prenositi duž držača kako bi se postigao položaj induktivnog spajanja za izvođenje potrebnog prenosa podataka. Prema jednoj realizaciji, mehanizam za vođenje koji prenosi napravu za podešavanje upaljača je pokretno pričvršćen na horizontalno postavljenu šinu u gornjem delu držača za projektile. Na ovaj način, naprava za podešavanje upaljača može biti horizontalno preneta od početne tačke, npr. na jednom kraju držača prema projektilu koji se programira, npr. na drugom kraju držača. Po mogućstvu, sredstvo za vođenje mehanizma može kliziti duž proreza sredstva za vođenje u kontaktu sa šinom radi glatkog i sigurnog prenosa do projektila. Na taj način, naprava za podešavanje upaljača, koja je pričvršćena na mehanizam za vođenje, se dovodi u položaj za induktivno spajanje sa ciljnim kalemom projektila.

Prema ovom pronalasku, kalem naprave za podešavanje na napravi za podešavanje upaljača i ciljni upaljač koji se nalazi u projektilu su postavljeni koncentrično kada su induktivno spojeni. Po mogućstvu, naprava za podešavanje upaljača se transportuje uglavnom horizontalno duž zajedničke centralne linije naprave za podešavanje upaljača i ciljnog kalema pomoću mehanizma za vođenje.

Prema jednoj realizaciji, mehanizam za vođenje je predviđen za prenos projektila do naprave za podešavanje upaljača za njegovo induktivno spajanje. Mehanizam za vođenje projektila može biti zaseban mehanizam za vođenje ili sastavni deo mehanizma za vođenje koji prenosi napravu za podešavanje upaljača. Prema jednoj realizaciji, mehanizam za vođenje ima zasebna sredstva za vođenje projektila koja mogu preneti projektil do naprave za podešavanje upaljača radi programiranja upaljača. Po mogućstvu, takva sredstva za vođenje su postavljena da prenose projektil u horizontalnom smeru prema napravi za podešavanje upaljača. Ako je predviđen zasebni mehanizam za vođenje za prenos projektila, zasebna sredstva za aktiviranje mogu kontrolisati prenos projektila. Prema jednoj realizaciji, i naprava za podešavanje upaljača i projektil se prenose jedan za drugim pomoću sredstava za aktiviranje za induktivno spajanje i programiranje projektila. Po mogućstvu, prenos naprave za podešavanje upaljača i/ili projektila se vrši uglavnom horizontalno. Ako se programiranje obavlja u šaržeru, u zavisnosti od tipa šaržera, prenos se može obaviti u drugim smerovima osim horizontalnog, na primer, vertikalno ili i horizontalno i vertikalno. Prema jednoj realizaciji, predviđen je kontrolni sistem koji sadrži najmanje jedan senzor za nadgledanje prenosa kalema naprave za podešavanje upaljača i/ili ciljnog kalema. Po mogućstvu, takav senzor, npr. senzor blizine, može biti prilagođen za nadgledanje preciznog induktivnog spajanja naprave za podešavanje upaljača i upaljača projektila. Po mogućstvu, takav senzor takođe može zaštititi napravu za podešavanje upaljača da ne uzrokuje nikakva oštećenja projektila, npr. kontrolisanjem da unapred određen pritisak koji naprava za podešavanje upaljača vrši na projektil ne bude prekoračen. Po mogućstvu, pre induktivnog spajanja, kalem naprave za podešavanje je postavljen na jednom kraju držača za najmanje jedan projektil u šaržeru tako da se omogući njegov nesmetan horizontalni transport do programabilnog projektila. Po mogućstvu, programirani projektil se zatim prenosi u ležište za punjenje za naknadno punjenje u vatreno oružje.

Prema primeru koji nije sastavni deo ovog pronalaska, programiranje upaljača se takođe može obaviti izvan šaržera, na primer, pre nego što se projektil nabije ili pripremi za ispaljivanje i/ili kada je projektil postavljen u ležište za punjenje.

Prema jednoj realizaciji, šaržer sadrži više držača za projektile koji su raspoređeni u pokretnoj rotirajućoj traci. Po mogućstvu, držači su postavljeni tako da zauzmu položaje za ubacivanje i izbacivanje radi ubacivanja i izbacivanja najmanje jednog projektila u držač i iz njega. Po mogućstvu, šaržer ima upravljačku jedinicu postavljenu da aktivira pogon rotirajuće trake za pozicioniranje najmanje jednog držača u navedene položaje za ubacivanje i izbacivanje. Po mogućstvu, rotirajuća traka sadrži lančani transporter i pogonski uređaj koji sadrži hidraulički motor.

Po mogućstvu, šaržer sadrži najmanje jedan element za izbacivanje, pri čemu element za izbacivanje, kao odgovor na kontrolne signale iz upravljačke jedinice, izbacuje jedan ili više projektila iz odgovarajućeg držača, stavljenog u položaj za izbacivanje, u ležište za punjenje koje je u sastavu oružja.

Po mogućstvu, držač u šaržeru je postavljen sa prvim otvorom koji se može otvoriti i zatvoriti, koji je, kada se projektil stavi u položaj šaržera za ubacivanje, suštinski usmeren nagore kako bi se omogućilo odlaganje projektila u držač.

Po mogućstvu, držač je postavljen, kada se projektil izbacuje iz držača u ležište oružja za punjenje, tako da ima otvor okrenut prema ležištu za punjenje, a taj otvor se sastoji od drugog otvora postavljenog na suprotnoj strani od prvog otvora.

Po mogućstvu, položaj za ubacivanje se nalazi u zaštićenom delu oružja. Po mogućstvu, položaj za izbacivanje se nalazi u nezaštićenom delu oružja. Po mogućstvu, držači imaju delove poklopca koji se mogu otvoriti i zatvoriti.

Po mogućstvu, element za izbacivanje sadrži hidraulički cilindar koji se izbacuje ili odgovarajuće projektile, po mogućstvu u uzdužnom smeru normalno na držač.

Prema jednoj realizaciji, sredstvo za aktiviranje se pokreće pomoću fluidnog sistema, npr. pneumatskog ili hidrauličnog, pri čemu se kalem naprave za podešavanje i/ili projektil transportuju u položaj induktivnog spajanja radi prenosa i primanja informacija i/ili energije.

Komunikacija kojom upravlja računarski sistem oružja se može obaviti prema bilo kom konvencionalnom standardu. Komunikaciona šema, kao što je navedeno u npr. US 6,176,168 može biti iskorišćena. Može se koristiti bilo koji pogodan tip šaržera, na primer, kao što je dalje otkriveno u WO2011/049503.

Kratak opis slika

Slika 1 prikazuje pogled sa strane, dijagonalno sa zadnje strane, na mehanizam za vođenje i napravu za podešavanje upaljača.

Slika 2 prikazuje pogled sa strane na mehanizam za vođenje, uključujući napravu za podešavanje upaljača okrenute prema projektilu.

Slika 3 prikazuje mehanizam za vođenje smešten u šaržeru koji sadrži sklop za dovod projektila u položaj za njihovo naknadno programiranje.

Slika 4 prikazuje deo šaržera koji sadrži mehanizam za vođenje i projektil pričvršćen za napravu za podešavanje upaljača u položaju induktivnog spajanja.

Slika 5 prikazuje sklop sličan onom na slici 4 gde je naprava za podešavanje upaljača uvučena ili će biti prebačena u položaj induktivnog spajanja.

Slika 6 prikazuje pogled sa strane na mehanizam za vođenje gde projektil i naprava za podešavanje upaljača nisu postavljeni u položaj induktivnog spajanja.

Slika 7 prikazuje pogled sa strane na mehanizam za vođenje slično kao na slici 6 gde su projektil i naprava za podešavanje upaljača u induktivnom načinu spajanja.

Detaljan opis pronalaska

Slika 1 prikazuje pogled sa strane, sa zadnje strane, na mehanizam za vođenje 1 za uglavnom horizontalni transport naprave za podešavanje upaljača 2 (prikazana je njena zadnja strana) koja je zakačena na elastično sredstvo 4 pričvršćeno na uređaj za držanje 3. Elastična sredstva 4 mogu biti, na primer, različite vrste opruga kao što su spiralne opruge. Naprava za podešavanje upaljača 2 je dodatno pričvršćena horizontalno postavljenim elastičnim sredstvima 5 koji su dalje pričvršćeni na vertikalni deo 6 uređaja za držanje 3. Vertikalni deo 6 je fiksno postavljen na koplanarni element 9 pomoću zavrtnjeva 7. Sredstva za vođenje 8 koja mogu kliziti duž šine 10 (prikazano na slici 3) su dalje mehanički povezana zavrtnjima sa elementom 9. Sredstva za vođenje 8 obezbeđuju klizni transport duž šine 10. Sredstva za vođenje 8 mogu imati proreze i slično koji omogućavaju glatko klizanje duž šine 10. Donji deo mehanizma za vođenje 8 je pričvršćen za šaržer uz mere zaštite da naprava za podešavanje upaljača može biti horizontalno preneta u induktivno spojen položaj. Može se predvideti hidraulički sistem H koji pokreće sredstvo za aktiviranje 12 za prenos naprave za podešavanje upaljača. Sredstva za aktiviranje mogu biti, na primer, hidraulički cilindar.

Slika 2 prikazuje pogled sa strane na mehanizam za vođenje 1 i napravu za podešavanje upaljača 2. Naprava za podešavanje upaljača 2 je električno povezana preko kabla 13 sa elektronikom naprave za podešavanje koja je montirana u kutiju za elektroniku naprave za podešavanje (nije prikazano) na spoljašnjoj strani kućišta šaržera.

Slika 3 prikazuje mehanizam za vođenje 1 koji sadrži sredstvo za vođenje 8 koje prenosi napravu za podešavanje upaljača 2 duž šine 10 postavljene unutar šaržera. Na taj način, naprava za podešavanje upaljača 2 može biti transportovana uglavnom horizontalno duž šine 10 do projektila 110 (nije prikazano) za induktivno spajanje. Mehanizmi za vođenje za transportovanje projektila 110 do naprave za podešavanje upaljača 2 takođe mogu biti postavljeni. Takav sklop može na sličan način transportovati projektil 110 do naprave za podešavanje upaljača 2 pri čemu se projektil 110 prenosi duž šine 10 tako da stigne u položaj induktivnog spajanja. Kombinovani mehanizmi za vođenje takođe se mogu predvideti, pri čemu se i projektil 110 i naprava za podešavanje upaljača 2 prenose do položaja induktivnog spajanja. Slika 3 takođe ilustruje lanac i lančanik 21 za pomeranje projektila smeštenih u držače u šaržeru, a time i za pomeranje projektila 110, smeštenog u držaču, u položaj za programiranje.

Slika 4 prikazuje pogled sa strane na mehanizam za vođenje 1 uključujući napravu za podešavanje upaljača 2 i projektil 110 kada je naprava za podešavanje upaljača 2 postavljena za programiranje upaljača projektila 110. Prvi pokretač 100 i drugi pokretač 101 su postavljeni tako da pomeraju mehanizam za vođenje 1 pomoću sredstva za vođenje 8 duž šine 10 (up. sliku 2). Naprava za podešavanje upaljača 2 je koaksijalno raspoređena oko upaljača projektila 110 koji se programira. Držač uređaja 3 i naprava za podešavanje upaljača 2 su pokretno raspoređeni u odnosu na koplanarnu površinu 9 (up. sliku 1) kako bi prilagodili svoje položaje u odnosu na projektil 110 koji se programira. U položaju za programiranje, naprava za podešavanje upaljača 2 dolazi u kontakt ili se pozicionira blizu upaljača projektila 110. Da bi se kontrolisao tačan položaj naprave za podešavanje upaljača 2, posebno kada se približava i dostiže svoj položaj za programiranje, najmanje jedan senzor prikladno nadgleda napravu za podešavanje upaljača 2 koja se kada dostigne ispravan položaj zaustavlja, npr. pomoću kontrolnog sistema povratnog signala prvog pokretača i drugog pokretača za zaustavljanje kretanja kada se putem naprave za podešavanje upaljača 2 izvrši unapred određeni pritisak na upaljač projektila 110. Kada je naprava za podešavanje upaljača 2 ispravno postavljena za programiranje, započinje programiranje upaljača projektila 110. U slučaju da treba dostaviti električnu energiju do projektila 110, energija se induktivno prenosi od naprave za podešavanje upaljača 2 do ciljnog kalema smeštenog u upaljaču projektila 110. Energija koju prima ciljni kalem se skladišti u kondenzatoru ili drugoj komponenti za skladištenje energije i koristi se za napajanje elektronike upaljača u potpunosti ili delimično, na primer, tokom programiranja i nakon programiranja kada se projektil ispali iz oružja.

Slika 5 prikazuje sličan prikaz kao na slici 4 gde kalem naprave za podešavanje još nije induktivno spojen na projektil. Kada je završeno programiranje upaljača projektila, naprava za podešavanje upaljača 2 se pomera iz položaja za programiranje u prvobitni položaj. Kada se informacija prenese u upaljač, upaljač potvrđuje ili priznaje da je informacija preneta. Induktivni kalemi raspoređeni u napravi za podešavanje upaljača 2 i u upaljaču projektila međusobno komuniciraju. Određeni kalem odašiljača i određeni kalem prijemnika takođe se mogu postaviti u napravu za podešavanje upaljača 2 i određeni kalem odašiljača i određeni kalem prijemnika mogu da se postave u upaljač projektila.

Slike 6 i 7 prikazuju pričvršćene i nepričvršćene projektile 110, tj. U položaju induktivnog spajanja. Na slici 6, naprava za podešavanje upaljača 2 se pomera prema projektilu 110. Upaljač 140 projektila 110 je u kontaktu sa napravom za podešavanje upaljača 2 što dovodi do sabijanja elastičnog sredstva 4 koje se sastoji od spiralnih opruga. Na slici 7, elastična sredstva 4 su sabijena i kontaktni prekidač 130 je aktiviran dok je pomeranje naprave za podešavanje upaljača 2 prema projektilu zaustavljeno. Kontaktni prekidač 130 može biti elektromehanički prekidač ili drugi senzor, kao što je kapacitivni, optički, magnetski ili drugi tip senzora.

Kada je kontaktni prekidač 130 aktiviran, signal se prenosi na kontroler uređaja za programiranje koji ukazuje na to da programiranje može da započne. Informacije se električnim putem prenose na kalem odašiljača na napravi za podešavanje upaljača 2. Upravljačka elektronika pretvara informacije koje se šalju na upaljač projektila u električni signal prema specifikacijama induktivnog kalema odašiljača. Kada se električni signal prenosi na napravu za podešavanje upaljača 2, u kalemu odašiljača se stvara magnetno polje. Kalem prijemnika koji se nalazi

1

u upaljaču projektila 140 detektuje ili prima magnetno polje pri čemu magnetno polje indukuje električnu struju u kalemu prijemnika. Elektronika upaljača u projektilu detektuje električnu struju i dekodira informacije. Proizvod za induktivno programiranje upaljača poznat u predmetnoj oblasti je Enhanced Portable Inductive Artillery Fuze Setter (EPIAFS), a poznate metode za induktivno programiranje upaljača su poznate iz standardnih dokumenata, kao što su STANAG-4369 Projektni zahtevi za induktivno podešavanje elektronskih upaljača projektila, i AOP-22 Projektni kriterijumi i metode ispitivanja za induktivno podešavanje elektronskih upaljača projektila.

Claims (16)

PATENTNI ZAHTEVI

1. Metoda za induktivno programiranje upaljača (140) u šaržeru, čiji upaljač (140) sadrži najmanje jedan ciljni kalem postavljen u projektil (110) pomoću naprave za podešavanje upaljača (2) koja sadrži najmanje jedan kalem naprave za podešavanje, pri čemu navedena metoda uključuje:

i) prenos najmanje jednog od projektila (110) ili naprave za podešavanje upaljača (2) pomoću sredstava za aktiviranje (100, 101) kako bi se najmanje jedan navedeni ciljni kalem i najmanje jedan navedeni kalem naprave za podešavanje doveo u položaj koncentričnog induktivnog spajanja, tako da kalem naprave za podešavanje obuhvata ciljni kalem u položaju koncentričnog induktivnog spajanja;

ii) programiranje upaljača (140) prenosom unapred određenih podataka za paljenje sa najmanje jednog navedenog kalema naprave za podešavanje na najmanje jedan navedeni ciljni kalem;

iii) opcioni prenos podataka za paljenje sa najmanje jednog navedenog ciljnog kalema na najmanje jedan navedeni kalem naprave za podešavanje kako bi se potvrdilo da je izvršeno ispravno programiranje upaljača (140);

iv) uvlačenje najmanje jedne od navedene naprave za podešavanje upaljača (2) ili projektila (110) iz položaja koncentričnog induktivnog spajanja kada je prenos podataka za paljenje završen.

2. Metoda prema patentnom zahtevu 1, pri čemu najmanje jedan navedeni kalem naprave za podešavanje prenosi električnu energiju na najmanje jedan navedeni ciljni kalem.

3. Metoda prema bilo kom patentnom zahtevu 1 ili 2, pri čemu se kalem naprave za podešavanje uvlači nakon završetka prenosa podataka za paljenje.

4. Metoda prema bilo kom patentnom zahtevu 1 do 3, pri čemu se navedena sredstva za aktiviranje (100, 101) pokreću pomoću hidrauličkog sistema (H).

5. Metoda prema bilo kom patentnom zahtevu 1 do 4, pri čemu se najmanje jedan navedeni kalem naprave za podešavanje i/ili ciljni kalem prenosi uglavnom horizontalno do položaja koncentričnog induktivnog spajanja.

6. Metoda prema bilo kom patentnom zahtevu 1 do 5, pri čemu je projektil (110) postavljen u držač na šaržeru pre i tokom programiranja upaljača (140) i da kada je prenos podataka za paljenje završen, programirani projektil (110) koji sadrži upaljač (140) se izbacuje iz navedenog držača.

7. Metoda prema bilo kom patentnom zahtevu 1 do 6, pri čemu se projektil (110) postavlja horizontalno svojim nosnim delom u horizontalni držač u šaržeru.

8. Metoda prema bilo kom patentnom zahtevu 1 do 7, pri čemu se najmanje jedan senzor postavlja tako da nadgleda prenos najmanje jedne naprave za podešavanje upaljača (2) ili projektila (110) kako bi se obezbedio navedeni položaj koncentričnog induktivnog spajanja.

9. Metoda prema bilo kom patentnom zahtevu 1 do 8, pri čemu računarski program oružja nadgleda sredstva za aktiviranje (100, 101 ).

10. Metoda prema bilo kom patentnom zahtevu 1 do 9, pri čemu se projektil (110) transportuje pomoću sredstava za aktiviranje (100, 101) koja sadrže mehanizam za vođenje (1) u položaj koncentričnog induktivnog spajanja.

11. Sistem za induktivno programiranje upaljača (140), gde se sistem sastoji od:

a. naprave za podešavanje upaljača (2) koja sadrži najmanje jedan kalem naprave za podešavanje koji može delovati tako da prenosi podatke za paljenje na upaljač (140); b. upaljača (140) koji sadrži najmanje jedan ciljni kalem u projektilu (110) koji je prilagođen za primanje podataka za paljenje sa naprave za podešavanje upaljača (2) i opciono može delovati tako da šalje podatke za paljenje nazad u kalem naprave za podešavanje;

c. šaržera koji je opremljen sa najmanje jednim držačem za najmanje jedan projektil (110) u kojem su naprava za podešavanje upaljača (2) i upaljač (140) postavljeni duž zajedničke centralne linije;

d. sredstava za aktiviranje (100, 101) koja mogu delovati tako da prenose najmanje jednu od naprava za podešavanje upaljača (2) ili upaljač (140) do položaja koncentričnog induktivnog spajanja, tako da naprava za podešavanje upaljača (2) obuhvata upaljač (140) u položaju koncentričnog induktivnog spajanja.

12. Sistem prema patentnom zahtevu 11, pri čemu se naprava za podešavanje upaljača (2) može prenositi pomoću sredstava za aktiviranje (100, 101) kako bi se omogućilo induktivno spajanje sa upaljačem (140).

1

13. Sistem prema patentnom zahtevu 11 ili 12, pri čemu se upaljač (140) može prenositi pomoću sredstava za aktiviranje (100, 101) kako bi se omogućilo induktivno spajanje sa napravom za podešavanje upaljača (2).

14. Sistem prema patentnom zahtevu 11 do 13, pri čemu sredstva za aktiviranje (100, 101) mogu delovati tako da napravu za podešavanje upaljača (2) i/ili projektil (110) prenose uglavnom horizontalno u položaj koncentričnog induktivnog spajanja.

15. Sistem prema bilo kom patentnom zahtevu 11 do 14, pri čemu su sredstva za aktiviranje (100, 101) hidraulički, pneumatski ili električni pokretač.

16. Artiljerijski sistem koji sadrži sistem prema bilo kom patentnom zahtevu 11 do 15.