ES2906864T3 - Procedimiento y vehículo para transportar un vehículo de motor accionado eléctricamente durante su montaje - Google Patents

Procedimiento y vehículo para transportar un vehículo de motor accionado eléctricamente durante su montaje Download PDF

Info

Publication number
ES2906864T3
ES2906864T3 ES18705400T ES18705400T ES2906864T3 ES 2906864 T3 ES2906864 T3 ES 2906864T3 ES 18705400 T ES18705400 T ES 18705400T ES 18705400 T ES18705400 T ES 18705400T ES 2906864 T3 ES2906864 T3 ES 2906864T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
vehicle
transport
traction battery
transport vehicle
motor vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES18705400T
Other languages
English (en)
Inventor
Jörg Robbin
Gernot Herwig
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eisenmann GmbH
Original Assignee
Eisenmann GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eisenmann GmbH filed Critical Eisenmann GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2906864T3 publication Critical patent/ES2906864T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/53—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells in combination with an external power supply, e.g. from overhead contact lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles
    • B60L2200/44—Industrial trucks or floor conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/547—Voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/20—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having different nominal voltages
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)

Abstract

Procedimiento de transporte en el que un vehículo transportador (12) transporta un vehículo de motor (14) accionado eléctricamente durante el montaje del vehículo de motor, caracterizado por que el vehículo transportador (12) aprovecha la energía que está almacenada en una batería de tracción (40) del vehículo de motor (14).

Description

DESCRIPCIÓN
Procedimiento y vehículo para transportar un vehículo de motor accionado eléctricamente durante su montaje Antecedentes de la invención
1. Campo de la invención
La invención se refiere a un procedimiento y a un vehículo para transportar un vehículo de motor accionado eléctricamente, en particular un turismo o un camión, durante su montaje. El vehículo transportador puede ser, por ejemplo, un vehículo de transporte sin conductor, una plataforma de montaje con accionamiento propio o un vehículo de un sistema transportador aéreo.
2. Descripción del estado de la técnica
En el montaje de vehículos de motor en fábricas de producción se utilizan sistemas de transporte que tienen la función de transportar los vehículos de motor entre estaciones de procesamiento sucesivas. En automóviles, por ejemplo, en diferentes estaciones de procesamiento se ensamblan ejes, árboles de transmisión, amortiguadores, frenos y otras piezas para formar un chasis. En otras estaciones de procesamiento, se instalan arneses de cables eléctricos y accesorios interiores en la carrocería pintada. Incluso después de unir el chasis con la carrocería, lo que a menudo se denomina "emparejamiento", todavía hay muchas más etapas de montaje que llevar a cabo en las estaciones de procesamiento, por ejemplo, la fijación de puertas y portones. A este respecto, en ocasiones el automóvil que se encuentra en montaje se desplaza varias veces entre diferentes sistemas transportadores.
La elección del sistema transportador depende, entre otras cosas, del tipo de etapas de montaje que se vayan a realizar y del progreso del montaje. Especialmente para las etapas de montaje que deben ser realizadas manualmente por los trabajadores, se utilizan vehículos transportadores que tienen una plataforma de montaje que son transitables para los trabajadores. Generalmente, los vehículos transportadores con plataformas de montaje transitables no tienen accionamiento propio, sino que forman un convoy empujado durante el transporte, que es accionado por ruedas de fricción externas que actúan lateralmente. No obstante, también se conocen vehículos transportadores con plataformas de montaje transitables que tienen su propio accionamiento. Tales vehículos transportadores se describen, por ejemplo, en los documentos DE 4020286 C2 y DE 102005034582 A1.
También se conocen sistemas de transporte sin conductor (AGV, por sus siglas en inglés) para transportar vehículos de motor durante el montaje, que comprenden varios vehículos de transporte sin conductor, un controlador maestro así como equipos para detectar la posición de los vehículos de transporte y para la comunicación entre los vehículos de transporte y el controlador maestro.
Por el documento DE 2017103931 A1 se conoce un sistema de transporte en el que los vehículos de transporte sin conductor de este tipo disponen, además, de una plataforma de montaje transitable y pueden recorrer individualmente diferentes secuencias de estaciones de procesamiento.
También están muy generalizados los sistemas transportadores sobre carriles, que también pueden estar configurados como transportadores aéreos.
Dado que los vehículos de motor son generalmente muy pesados, los vehículos transportadores utilizados para transportar los vehículos de motor durante el montaje también deben ser de construcción maciza. Aunque las velocidades de transporte son bajas, los vehículos transportadores muy cargados requieren mucha energía de accionamiento. Dado que no es posible el uso de motores de combustión interna en las naves de montaje, los vehículos transportadores suelen ser accionados por motores eléctricos. En el caso de vehículos transportadores asociados a pistas, el suministro eléctrico tiene lugar a menudo a través de contactos deslizantes que situados en líneas de contacto. Estas se pueden tender en el suelo o discurrir a lo largo de un carril portante. Los vehículos transportadores no asociados a pistas, por otro lado, generalmente disponen de su propia batería, que debe cargarse regularmente.
Sin embargo, la transmisión de electricidad a través de líneas de contacto en sistemas transportadores asociados a pistas conlleva un alto esfuerzo de instalación. Llevar baterías integradas en vehículos transportadores no asociados a pistas también conlleva desventajas debido a que las baterías son caras y pesadas y, además, limitan la disponibilidad de los vehículos transportadores debido a las operaciones de carga necesarias.
Los mismos problemas surgen también en el transporte de vehículos de motor accionados eléctricamente durante el montaje. Dado que las baterías de tracción a veces son más pesadas que los motores de combustión interna, el suministro de energía a los vehículos transportadores con energía eléctrica aún no se ha resuelto satisfactoriamente incluso en el caso del transporte de vehículos de motor accionados eléctricamente.
Por el documento DE 102012016519 A1 se conoce un dispositivo de control que se coloca desde abajo delante de las ruedas delanteras durante el montaje de un vehículo de motor eléctrico. El dispositivo de control se conecta a través de una interfaz con el sistema de bus del automóvil y con su fuente de alimentación, de modo que el dispositivo de control no necesita una fuente de energía propia. Para poder controlar el automóvil, el dispositivo de control dispone de un sensor configurado como regla magnética, que interactúa con una rejilla de imanes dispuestos en el suelo. Como resultado, el automóvil puede, controlado por el equipo de control y utilizando la rejilla de imanes, desplazarse automáticamente a la siguiente estación de procesamiento.
El documento EP 0 285 527 A1 divulga un sistema transportador con vehículos transportadores accionados eléctricamente y autopropulsados.
El documento WO 2005/014375 A1 se refiere a un dispositivo de transporte accionado eléctricamente para el transporte de vehículos de motor durante su montaje. El dispositivo de transporte se puede acoplar a la red de a bordo del vehículo de motor para suministrarle energía eléctrica.
Sumario de la invención
El objetivo de la invención es mejorar el transporte de un vehículo de motor accionado eléctricamente durante su montaje con el fin de reducir costes y lograr una mayor eficiencia.
De acuerdo con la invención, este objetivo se consigue mediante un procedimiento de transporte en el que un vehículo transportador transporta un vehículo de motor accionado eléctricamente durante el montaje del vehículo de motor. De acuerdo con la invención, el vehículo transportador aprovecha la energía almacenada en una batería de tracción del vehículo de motor.
Por lo tanto, en lugar de utilizar vehículos transportadores que disponen de su propia batería grande y pesada, el vehículo transportador de acuerdo con la invención aprovecha la batería de tracción que ya está presente en el vehículo de motor que se va a transportar. En consecuencia, el propio vehículo transportador ya no necesita su propia batería o solo una batería relativamente pequeña. Alternativamente, el vehículo transportador puede mantener su propia batería del tamaño que tenían hasta la fecha. Sin embargo, esta tiene que cargarse con mucha menos frecuencia, lo que aumenta significativamente la disponibilidad del vehículo transportador.
En el caso de vehículos transportadores asociados a pistas, que a menudo no disponen de su propia batería, puede prescindirse por completo de un suministro de energía a través de contactos deslizantes y líneas de contacto. Esto se traduce en un ahorro significativo en los costes de instalación. En este caso, sin embargo, también suele ser conveniente prever baterías pequeñas en los vehículos transportadores.
En el presente contexto, se entiende por "vehículo de motor" cualquier subconjunto que ya disponga de una batería de tracción y que se complete en el transcurso del montaje para formar un vehículo de motor completo y funcional. Se prefiere especialmente que el vehículo transportador disponga de un accionamiento eléctrico propio y que aproveche la energía almacenada en la batería de tracción del vehículo de motor para alimentar el accionamiento. Entonces tan solo es necesario que el vehículo transportador lleve una batería más pequeña para poder moverse durante los tiempos relativamente cortos durante los cuales el vehículo transportador no está transportando un vehículo de motor accionado eléctricamente.
La energía eléctrica almacenada en la batería de tracción también se puede aprovechar, adicional o alternativamente, para fines distintos al accionamiento del vehículo transportador. Como consumidores de energía se consideran, a este respecto, por ejemplo, componentes auxiliares del vehículo transportador que sirven para la navegación, el control o la comunicación con un controlador de sistema de nivel superior, así como mesas elevadoras u otros dispositivos desplazables con los que se puede elevar, girar o desplazar de otro modo el vehículo de motor con respecto a un chasis del vehículo transportador. Si el vehículo transportador tiene una plataforma de montaje transitable para los trabajadores, una herramienta utilizada por los trabajadores sobre la plataforma de montaje también puede aprovechar la energía almacenada en la batería de tracción del vehículo de motor. Sin embargo, dado que el accionamiento del vehículo de transporte suele consumir bastante más energía eléctrica que estos componentes auxiliares o herramientas, las ventajas logradas con la invención al aprovechar la batería de tracción del vehículo de motor transportado para el accionamiento eléctrico son especialmente significativas.
Especialmente cuando el vehículo transportador es un vehículo de transporte sin conductor que puede recorrer individualmente diferentes secuencias de estaciones de procesamiento, el suministro de energía eléctrica a través de líneas de contacto o por inducción es muy complejo o incluso imposible. El aprovechamiento de la batería de tracción del vehículo de motor transportado es entonces particularmente ventajoso. Los vehículos de transporte sin conductor de este tipo pueden tener un accionamiento omnidireccional, con el cual el vehículo de transporte puede desplazarse en cualquier dirección desde el estado parado.
El aprovechamiento de la energía eléctrica almacenada en la batería de tracción por parte del vehículo transportador ya puede comenzar en un momento antes de que la batería de tracción se instale en una carrocería del vehículo de motor. Cuanto antes comience el aprovechamiento de la batería de tracción por parte del vehículo transportador, más pequeña se puede dimensionar la batería que debe mantenerse en el vehículo transportador si también han de ser posibles movimientos autónomos cuando no se transporta ningún vehículo de motor.
Es también objeto de la invención un vehículo transportador para transportar un vehículo de motor accionado eléctricamente durante el montaje del vehículo de motor. De acuerdo con la invención, el vehículo transportador está configurado para aprovechar la energía almacenada en una batería de tracción del vehículo de motor. Para ello, el vehículo transportador presenta una interfaz eléctrica que está configurada para conectarse a la batería de tracción del vehículo de motor. Además, el vehículo transportador dispone de una unidad de adaptación que está configurada para adaptar una tensión eléctrica proporcionada por la batería de tracción a una red de a bordo del vehículo transportador. Las ventajas y consideraciones adicionales explicadas para el procedimiento se aplican en este sentido correspondientemente.
La interfaz eléctrica puede ser, por ejemplo, un enchufe hembra en el que se puede enchufar un cable de alimentación que se conecta a la batería de tracción. Sin embargo, también se considera una transmisión inalámbrica de la energía eléctrica por inducción o a través de un enchufe macho que se acopla directamente a un enchufe hembra configurado en la batería de tracción, tan pronto como se monta la batería de tracción.
La unidad de adaptación es necesaria porque normalmente no es posible conectar la batería de tracción directamente a la red de a bordo del vehículo transportador. Para ello, primero es preciso asegurarse de que los parámetros eléctricos (tensión, frecuencia) de la red de a bordo estén en consonancia con los de la batería de tracción.
La unidad de adaptación generalmente presentará un convertidor de corriente configurado para reducir la tensión eléctrica proporcionada por la batería de tracción a través de la interfaz eléctrica. Suele ser necesaria una reducción de la tensión con la ayuda de un convertidor de corriente, porque las baterías de tracción de los vehículos de motor generan una tensión continua que suele ser del orden de unos cientos de voltios. Sin embargo, por razones de seguridad, los vehículos transportadores solo pueden funcionar con una tensión significativamente más baja, por ejemplo, 24 voltios o 48 voltios. Si el vehículo transportador requiere tensión continua, el convertidor de corriente puede ser un convertidor de CC-CC. Si, por el contrario, el vehículo transportador requiere corriente alterna, se debe utilizar un inversor como convertidor.
Breve descripción de los dibujos
A continuación, mediante los dibujos se explican con más detalle ejemplos de realización de la invención. En estos, muestran:
la Figura 1 un sistema transportador para transportar automóviles, en el que varios vehículos transportadores se desplazan de forma independiente unos de otros entre estaciones de procesamiento;
la Figura 2 una representación en perspectiva de un vehículo transportador de acuerdo con la invención para transportar automóviles de acuerdo con un primer ejemplo de realización, en el que el vehículo transportador tiene una plataforma de montaje transitable para los trabajadores;
la Figura 3 una representación en perspectiva de un vehículo transportador de acuerdo con la invención para transportar automóviles de acuerdo con un segundo ejemplo de realización, en el que el vehículo transportador no tiene ninguna plataforma de montaje transitable para los trabajadores; la Figura 4 una representación en perspectiva de un vehículo transportador de acuerdo con la invención para transportar automóviles de acuerdo con un tercer ejemplo de realización, en el que el vehículo transportador transporta inicialmente solo una batería de tracción del automóvil;
la Figura 5 el vehículo transportador mostrado en la figura 4 tras el montaje de la carrocería del automóvil;
la Figura 6 una representación en perspectiva de un vehículo transportador de acuerdo con la invención para el transporte de automóviles de acuerdo con un cuarto ejemplo de realización, en el que el vehículo transportador forma parte de un sistema transportador monorraíl;
la Figura 7 una representación en perspectiva de un vehículo transportador de acuerdo con la invención para el transporte de automóviles de acuerdo con un quinto ejemplo de realización, en el que el vehículo transportador forma parte de un sistema transportador aéreo.
1. Primer ejemplo de realización
La figura 1 muestra en una vista en planta esquemática un sistema transportador 10 de acuerdo con la invención de acuerdo con un primer ejemplo de realización. El sistema transportador 10 comprende varios vehículos de transporte sin conductor 12, cada uno de los cuales presenta un soporte 13 para automóviles 14 que se han de transportar y una plataforma de montaje 15 transitable para los trabajadores 16. En el ejemplo de realización representado, los vehículos de transporte 12 circulan libremente por una red de vías N, en la que se orientan con la ayuda de dispositivos de navegación tales como, por ejemplo, sistemas de navegación por radio, escáneres láser, cámaras o sensores ultrasónicos. A este respecto, los vehículos de transporte 12 pueden desplazarse individualmente a diferentes secuencias de estaciones de procesamiento 1801 a 1816. Los rectángulos 19 en la figura 1 indican reservas de almacenamiento para piezas que se van a montar u otros materiales.
En una estación de recepción 1800, los vehículos de transporte 12 se cargan con los automóviles 14 que aún han de ser montados. Las estaciones de procesamiento 1801 a 1816 están dispuestas en parte una detrás de otra, en parte paralelas entre sí y no todos los vehículos de transporte 12 han de llegar a ellas.
En el sistema transportador representado en la figura 1, se supone que los trabajadores 16 solo entran en el vehículo de transporte 12 después de que este haya recibido un automóvil 14 en la estación de recepción 1800 y haya llegado a la primera estación de procesamiento 1801. El vehículo de transporte 12 permanece en esta primera estación de procesamiento 1801 hasta que se complete el procesamiento previsto en la misma. Los trabajadores 16 pueden indicar esto mediante un equipo de entrada que hay en el vehículo de transporte 12. Como alternativa a esto, también se puede especificar un ciclo fijo, después del cual el vehículo 12 sale de la primera estación de procesamiento 1801. Los trabajadores 16 ahora pueden permanecer en sobre vehículo de transporte 12 y continuar con el procesamiento mientras este avanza a la siguiente estación de procesamiento 1802.
En la tercera estación de procesamiento 1803, un robot 21 ayuda al procesamiento. La tercera estación de procesamiento 1803 se encuentra en la entrada a una zona paralela P, que comprende tres estaciones de procesamiento 1804, 1805 y 1806 paralelas entre sí. En estas estaciones de procesamiento se llevan a cabo etapas de procesamiento que no son necesarias para todos los automóviles 14. Para llegar a las estaciones de procesamiento 1805, 1806, el vehículo de transporte 12 puede desplazarse lateralmente una distancia especificada. Varios vehículos de transporte 12 pueden entrar en la siguiente estación de procesamiento 1807 y procesarse al mismo tiempo. Durante el procesamiento, pueden continuar allí su camino a baja velocidad o detenerse en una posición adecuada. Si el procesamiento de un automóvil 14 dura un tiempo inesperadamente largo en una estación de procesamiento, el vehículo de transporte 12 que transporta el vehículo de motor 14 en cuestión puede abandonar el área de procesamiento 1807 y regresar de nuevo al área de procesamiento 1807 a través de una ruta de retorno R. De este modo, los vehículos de transporte 12 no tienen que esperar a que finalice el procesamiento de un automóvil 14 que está siendo transportado por un vehículo de transporte 12 que se desplaza por delante.
Dos estaciones de procesamiento 1808, 1809, que sirven para un procesamiento posterior, se pueden ver a la derecha en la figura 1. A estas estaciones de procesamiento 1808, 1809 solo llegan aquellos vehículos de transporte 12 en los que los trabajadores 16 han constatado que el automóvil 14 transportado por los mismos presentan algún defecto.
Todos los vehículos de transporte 12 se dirigen de nuevo a las siguientes estaciones de procesamiento 1810 y 1811. A la estación de procesamiento 1812, por otro lado, solo llegan ciertos vehículos de transporte 12 y las abandonan de nuevo tras el procesamiento.
A esta le sigue la estación de procesamiento 1813, desde la cual los vehículos de transporte 12 se desplazan directamente o a través de otra estación de procesamiento 1814 a una estación de entrega 1820, en la que se retira el automóvil 14.
Un bloqueo B, que se encuentra en la trayectoria directa entre la estación de procesamiento 1813 y la estación de entrega 1820, está indicado mediante dos líneas inclinadas en la figura 1. Por lo tanto, los vehículos de transporte 12 no pueden utilizar esta parte de la red de vías N. Por esta razón, todos los vehículos de transporte 12 se guían excepcionalmente a través de la estación de procesamiento 1814.
Dos estaciones de procesamiento 1815 y 1816 adicionales están indicadas en la parte inferior de la figura 1. Sin embargo, estas estaciones de procesamiento no sirven para el procesamiento de automóviles 14, sino que representan estaciones de reparación para los vehículos de transporte 12.
La figura 2 muestra una representación en perspectiva de un único vehículo de transporte 12, que forma parte del sistema transportador 10 mostrado en la figura 1. El vehículo de transporte 12 dispone de su propio accionamiento omnidireccional, que comprende cuatro módulos de desplazamiento/giro 20 en el ejemplo de realización representado. Como puede verse en la representación ampliada, cada módulo de desplazamiento/giro 20 presenta una unidad de motor 21 y una rueda de accionamiento 24 accionada por una correa 22, que forman conjuntamente una unidad de accionamiento. Esta unidad de accionamiento puede girar alrededor de un eje vertical 28 con respecto a un soporte 26, como es conocido en sí mismo en el estado de la técnica. Para el giro de la unidad de accionamiento alrededor del eje vertical 28 está previsto otro motor, no representado en la figura 2. Los módulos de desplazamiento/giro 20 están empotrados en la plataforma de montaje 15 de tal modo que solo las ruedas de accionamiento 24 sobresalen hacia abajo.
Si las unidades de accionamiento de todos los módulos de accionamiento/rotación 20 se encuentran en la posición de giro mostrada en la figura 2 con respecto a su eje vertical 28, el vehículo de transporte 12 se desplaza a lo largo de su dirección longitudinal mientras giran las ruedas de accionamiento 24, tal y como se indica mediante una flecha 30. Si todas las unidades de accionamiento están giradas 90° con respecto a su eje vertical 28, el vehículo de transporte 12 se puede desplazar de un estado parado, es decir, sin desplazamiento en curva previo, en perpendicular a su dirección longitudinal 30, tal como se indica mediante una flecha de puntos 32 en la figura 2. Mediante un control apropiado de los módulos de desplazamiento-giro 20 también se pueden implementar desplazamientos oblicuos o giros en el sitio.
En la parte superior de la plataforma de montaje 15 hay varios contenedores 34 en los que se guardan las piezas que se van a montar, otros materiales o herramientas que necesitan los trabajadores 16 para el procesamiento. Una unidad de control 36 está integrada en la plataforma de montaje 15 y se comunica de manera inalámbrica con un equipo de control central 38 del sistema transportador 10. La unidad de control 36 comprende un sistema de navegación, con el que el vehículo de transporte 12 puede orientarse en una nave de producción, y un equipo para evitar colisiones. Las unidades de control 36 con estas funciones son conocidas en sí mismas en los sistemas de transporte sin conductor (AGV, por sus siglas en inglés), por lo que no se tratan en detalle en este punto. El vehículo de transporte 12 puede así moverse libremente entre las estaciones de procesamiento 1801 a 1816 en una nave de producción. Preferiblemente, el vehículo de transporte 12 no está asociado a un riel predeterminado durante tales desplazamientos. En principio, sin embargo, también se consideran controladores en los que los vehículos de transporte 12 se mueven a lo largo de vías especificadas, que pueden estar especificadas por líneas de contacto o similares tendidas en el suelo.
En la plataforma de montaje 15 está integrada además una batería 37 que, no obstante, es pequeña y ligera en comparación con los vehículos de transporte convencionales y, por lo tanto, solo tiene una capacidad relativamente baja. La batería suministra energía eléctrica al accionamiento del vehículo de transporte 12 y a todos los demás consumidores eléctricos.
El soporte 13 del vehículo de transporte 12 lleva un automóvil 14 que se va a montar, el cual es accionado eléctricamente. En el ejemplo de realización representado, la carrocería del automóvil 14 fijada al soporte 13 aún no se ha colocado sobre un chasis. Sin embargo, la batería de tracción 40 del automóvil 14 ya se encuentra en la zona de una placa de base de la carrocería.
En el ejemplo de realización representado, la batería de tracción 40 es una batería de iones de litio que genera una tensión continua de aproximadamente 360 V y tiene una capacidad de aproximadamente 30 kWh. La batería de tracción 40, que se cargó antes de ser instalada en la carrocería del automóvil 14, dispone de un enchufe hembra de conexión 42 especial que no está previsto para la conexión con el motor de accionamiento eléctrico del automóvil 14. En el soporte 13 está prevista una interfaz eléctrica 44, que en este caso también está configurada como enchufe hembra de conexión.
Después de colocar el automóvil 14 sobre el vehículo de transporte 12 en la estación de recepción 1800, un trabajador 16 conecta el enchufe hembra de conexión 42 de la batería de tracción 40 con la interfaz eléctrica 44 del vehículo de transporte 12 mediante un cable de conexión 46. La unidad de control 36 del vehículo de transporte 12 está programada de tal manera que reconoce la tensión presente en la interfaz eléctrica 44 y generada por la batería de tracción 40. Con la ayuda de un interruptor de relé, todos los consumidores eléctricos ahora se desconectan de su propia batería 37 y se conectan, en su lugar, a la batería de tracción 40. A partir de ahora, el accionamiento y todos los demás consumidores eléctricos del vehículo de transporte 12 ya no obtienen la energía eléctrica necesaria de su propia batería 37, sino de la batería de tracción 40 del automóvil 14. La batería 37 propia ya no se utiliza durante todo el desplazamiento hasta que el automóvil 14 es recogido en la estación de entrega 1820. Por supuesto, también es posible no desconectar completamente la batería 37 propia de la red de a bordo del vehículo de transporte 12, sino continuar aprovechando parte de ella.
Los demás consumidores eléctricos pueden ser, por ejemplo, el equipo de control 36 y los sensores y equipos de comunicación conectados a este. La plataforma de transporte 15 también puede llevar destornilladores y otras herramientas que también requieren energía eléctrica y ahora pueden obtenerla de la batería de tracción 40. Además, los vehículos de transporte 12 a menudo disponen de equipos de desplazamiento, tales como mesas elevadoras, que también requieren energía eléctrica.
Dado que el vehículo de transporte 12 solo puede funcionar con tensiones bajas de menos de 120 voltios por razones de seguridad, dispone de un convertidor CC-CC 45, que reduce la tensión continua suministrada por la batería de tracción 40 a un valor más bajo, por ejemplo, 48 voltios o 96 voltios. Si el vehículo de transporte 12 tiene una red de a bordo que funciona con tensión alterna, en su lugar se requiere una conversión de tensión continua a tensión alterna con la frecuencia especificada.
3. Otros ejemplos de realización
La figura 3 muestra un vehículo de transporte 12 de acuerdo con un segundo ejemplo de realización, en el que la plataforma de montaje 15 no es transitable para los trabajadores. Tales vehículos de transporte pueden utilizarse principalmente para el transporte de automóviles 14 que se van a montar entre áreas en la nave de producción que están alejadas o entre naves de producción. Además, el vehículo de transporte 12 mostrado en la figura 3 no dispone de batería propia. Por esta razón, el vehículo de transporte 12 no puede moverse de forma autónoma sin automóvil 14, sino que es tirado o empujado por un aparato de tracción o empuje externo durante este tiempo. La figura 4 muestra un vehículo de transporte 12 de acuerdo con un tercer ejemplo de realización, en el que el soporte 13 está configurado para alojar inicialmente únicamente la batería de tracción 40. Ya en este estado, la batería de tracción 40 se puede conectar con el vehículo de transporte 12 con ayuda del cable de conexión 46, como se muestra en la figura 4.
Si posteriormente se coloca encima la carrocería del automóvil 14 (véase la figura 5), puede ser necesario interrumpir brevemente la conexión eléctrica entre la batería de tracción 40 y el vehículo de transporte 12 para poder guiar el cable de conexión 46 a través de una abertura de la carrocería.
Además de una conexión que se ha de establecer manualmente mediante un cable de conexión 46, también se pueden considerar conexiones de enchufe en la batería 40 y el vehículo de transporte 12, con las que se puede establecer una conexión eléctrica automáticamente cuando la batería de tracción 40 se coloca sobre el soporte 13. La figura 6 muestra un vehículo transportador 12 asociado a pistas de acuerdo con un cuarto ejemplo de realización, que forma parte de un sistema transportador monorraíl. En el ejemplo de realización representado, el vehículo transportador 12 dispone igualmente de una pequeña batería, pero no de contactos deslizantes, y tampoco están previstas líneas de contacto en un raíl de transporte 48, que permitan el suministro de energía con los contactos deslizantes.
También en este caso el vehículo transportador 12 recorre trayectos vacíos más cortos recurriendo a su propia batería 37. Una vez colocado un automóvil 14 con una batería de tracción 40 ya montada en el mismo, se establece una conexión eléctrica entre la batería de tracción 40 y el vehículo transportador 12 con ayuda de un cable de conexión 46, al igual que en los ejemplos de realización descritos anteriormente. A partir de ahora, los accionamientos y todos los demás consumidores eléctricos del vehículo transportador 12 aprovechan exclusivamente la batería de tracción 40 del vehículo automóvil 14 como fuente de energía.
La figura 7 muestra un vehículo transportador 12 de acuerdo con un quinto ejemplo de realización, que difiere del ejemplo de realización mostrado en la figura 6 únicamente en que el sistema transportador es un transportador eléctrico aéreo en el que los vehículos transportadores 12 están suspendidos de un raíl de transporte 48.

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Procedimiento de transporte en el que un vehículo transportador (12) transporta un vehículo de motor (14) accionado eléctricamente durante el montaje del vehículo de motor, caracterizado por que el vehículo transportador (12) aprovecha la energía que está almacenada en una batería de tracción (40) del vehículo de motor (14).
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por que el vehículo transportador (12) tiene su propio accionamiento (20) eléctrico y aprovecha la energía almacenada en la batería de tracción (40) del vehículo de motor para alimentar el accionamiento (20).
3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado por que el vehículo transportador es un vehículo de transporte sin conductor (12).
4. Procedimiento según la reivindicación 3, caracterizado por que el vehículo de transporte (12) recorre individualmente diferentes secuencias de estaciones de procesamiento (1801 a 1816).
5. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el vehículo transportador (12) tiene una plataforma de montaje (15) transitable para los trabajadores (16), y por que una herramienta utilizada por los trabajadores (16) sobre la plataforma de montaje (15) aprovecha la energía almacenada en la batería de tracción (40) del vehículo de motor (14).
6. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el vehículo transportador (12) se conecta eléctricamente a la batería de tracción (40) en un momento antes de que la batería de tracción (40) se instale en una carrocería del vehículo de motor (14).
7. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el vehículo transportador (12) se conecta eléctricamente a una toma (42) de la batería de tracción (40) que no está destinada a la conexión a un motor eléctrico del vehículo de motor (14).
8. Vehículo transportador (12) para transportar un vehículo de motor (14) accionado eléctricamente durante el montaje del vehículo de motor, caracterizado por que el vehículo transportador (12) está configurado para aprovechar la energía que está almacenada en una batería de tracción (40) del vehículo de motor (14) y, para ello, presenta:
una interfaz eléctrica (44) que está configurada para conectarse a la batería de tracción (40) del vehículo de motor (14), y
una unidad de adaptación (45) que está configurada para adaptar una tensión eléctrica proporcionada por la batería de tracción (40) a una red de a bordo del vehículo transportador (12).
9. Vehículo transportador según la reivindicación 8, caracterizado por que la unidad de adaptación comprende un convertidor de corriente (45) que está configurado para reducir una tensión eléctrica proporcionada por la batería de tracción (40) a través de la interfaz eléctrica (44).
10. Vehículo transportador según la reivindicación 8 o 9, caracterizado por que el vehículo transportador (12) tiene su propio accionamiento (20) eléctrico y aprovecha la energía almacenada en la batería de tracción (40) del vehículo de motor para alimentar el accionamiento.
ES18705400T 2017-03-29 2018-02-15 Procedimiento y vehículo para transportar un vehículo de motor accionado eléctricamente durante su montaje Active ES2906864T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017106731.0A DE102017106731A1 (de) 2017-03-29 2017-03-29 Verfahren und Fahrzeug zum Fördern eines elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugs während dessen Montage
PCT/EP2018/053822 WO2018177650A1 (de) 2017-03-29 2018-02-15 Verfahren und fahrzeug zum fördern eines elektrisch angetriebenen kraftfahrzeugs während dessen montage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2906864T3 true ES2906864T3 (es) 2022-04-20

Family

ID=61226597

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES18705400T Active ES2906864T3 (es) 2017-03-29 2018-02-15 Procedimiento y vehículo para transportar un vehículo de motor accionado eléctricamente durante su montaje

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10926819B2 (es)
EP (1) EP3704000B1 (es)
CN (1) CN110461692B (es)
DE (1) DE102017106731A1 (es)
ES (1) ES2906864T3 (es)
HR (1) HRP20220342T1 (es)
HU (1) HUE057857T2 (es)
PL (1) PL3704000T3 (es)
WO (1) WO2018177650A1 (es)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2579811A (en) * 2018-12-14 2020-07-08 Jaguar Land Rover Ltd Manufacture of a vehicle having a traction battery
JP7047749B2 (ja) 2018-12-20 2022-04-05 トヨタ自動車株式会社 自動車の製造方法
AU2020222942B2 (en) * 2019-02-15 2022-09-29 Easee As Terminal assembly for an electric vehicle charger, charger and method of manufacturing of both
FR3130216A1 (fr) * 2021-12-14 2023-06-16 Commissariat à l'Energie Atomique et aux Energies Alternatives Système de transport à véhicule tracteur électrique
CN116829443A (zh) * 2022-01-27 2023-09-29 宁德时代新能源科技股份有限公司 车辆总装生产线和车辆总装的方法
US20240140546A1 (en) * 2022-10-28 2024-05-02 Rivian Ip Holdings, Llc Conveyance system
US12474694B2 (en) * 2023-05-16 2025-11-18 Ford Global Technologies, Llc Vehicle end-of-line testing with an autonomous conveyor transport system

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2611557B1 (fr) * 1987-03-04 1994-02-25 Teissier Etienne Machine de transfert libre a chariots independants et motorises
GB2208499B (en) * 1987-04-01 1991-07-10 Litton Uk Ltd Vehicle assembly line having an automated guided vehicle system
DE4020286C2 (de) 1990-06-26 1994-10-13 Eisenmann Foerdertech Aus selbstfahrenden Skids ( FTS ) gebildete Montagelinie
DE10336399A1 (de) * 2003-08-06 2005-03-10 Duerr Ag Transportvorrichtung für ein Kraftfahrzeug bzw. teilmontiertes Kraftfahrzeug im laufenden Produktionsprozess
DE102005034582B4 (de) 2005-07-25 2007-11-08 Eisenmann Anlagenbau Gmbh & Co. Kg Fördersystem und Verfahren zum gleichzeitigen Transport von Werkstücken und Monteuren in einer Fertigungslinie
DE102010045010A1 (de) * 2010-09-10 2012-03-15 Eisenmann Ag Fördereinheit und Fördersystem zum Fördern von Fahrzeugkarosserien sowie Anlage zur Behandlung von Fahrzeugkarosserien
DE102010055959A1 (de) * 2010-12-23 2012-06-28 Daimler Ag Verfahren zum Montieren von Kraftwagen
DE102012016519B4 (de) * 2012-08-21 2023-06-01 Mercedes-Benz Group AG Fahrzeugexterne Steuervorrichtung und Verfahren zum autonomen Bewegen eines zumindest einen elektrischen Antrieb aufweisenden Kraftwagens
KR101684105B1 (ko) * 2015-05-06 2016-12-07 기아자동차주식회사 전기자동차용 고전압배터리 자동 장착 시스템 및 장치 그리고 방법
US9637309B2 (en) * 2015-07-31 2017-05-02 Edison Nation Medical, Llc Waste receptacle
DE102016004484A1 (de) * 2016-04-13 2017-10-19 Eisenmann Se Verfahren und Fertigungsanlage zur Herstellung von Fahrzeugen und Oberflächenbehandlungsanlage zur Oberflächenbehandlung von Fahrzeugkarosserien
DE102016112324A1 (de) * 2016-07-05 2018-01-11 Eisenmann Se Transportsystem
DE102017103931A1 (de) 2017-02-24 2018-08-30 Eisenmann Se Fördersystem und Verfahren zum gleichzeitigen Transport von Werkstücken und Werkern
DE102017108023A1 (de) * 2017-04-13 2018-10-18 Eisenmann Se Verfahren und Fördersystem zum gleichzeitigen Transport von langgestreckten Werkstücken und Werkern in einer Fertigungslinie

Also Published As

Publication number Publication date
US10926819B2 (en) 2021-02-23
CN110461692A (zh) 2019-11-15
WO2018177650A1 (de) 2018-10-04
DE102017106731A1 (de) 2018-10-04
PL3704000T3 (pl) 2022-04-04
CN110461692B (zh) 2022-05-24
HUE057857T2 (hu) 2022-06-28
EP3704000B1 (de) 2021-12-15
EP3704000A1 (de) 2020-09-09
HRP20220342T1 (hr) 2022-05-13
US20200385075A1 (en) 2020-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110461692B (zh) 用于在电驱动的机动车的装配期间运送该机动车的方法和车辆
ES2962720T3 (es) Sistemas y métodos de transporte de vehículos autónomos
US11524374B2 (en) Conveying system for simultaneously transporting workpieces and workers
CN103998701B (zh) 移动车辆的移放装置以及向该移放装置供给电力的移动车辆
US10507733B2 (en) Energy supply vehicle for supplying an electrically drivable motor vehicle with electrical energy
US9527394B1 (en) Transportation system of combined vehicles multi-coupled at highway speeds for electrical energy transfer and sharing
CN104918876B (zh) 用于以非接触式接收电源的轮胎式龙门起重机及跨运车
ES2934472T3 (es) Dispositivo transportador, instalación de procesamiento, procedimiento para el transporte y/o el procesamiento de objetos
US11475396B2 (en) Transportation system and transport method
CN104859469A (zh) 车辆充电系统
ES3057009T3 (en) Conveying method and conveying device
CN114728676A (zh) 用于在工业工厂中用作可重新配置的操作系统的自主移动系统
KR20140096765A (ko) 비접촉식으로 전원을 공급받기 위한 타이어형 갠트리 크레인
CN107499410A (zh) 可组合快递运送车及智能物流系统
JP2011117156A (ja) 電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場およびその充電方法
US11331971B2 (en) Dual mode vehicle that operates on both guided rails and unguided roadways
KR101058644B1 (ko) 비접촉식으로 전원을 공급받기 위한 야드 트랙터 및 그 제어 방법
KR20230119509A (ko) 무인 운반 차량용 무선 충전 시스템
JP2015003610A (ja) 無人搬送車用非接触充電システム
Birnschein et al. An innovative, comprehensive concept for energy efficient electric mobility-EO smart connecting car
US20240140546A1 (en) Conveyance system
US11926183B2 (en) Dual mode vehicle that operates on both guided rails and unguided roadways
CN207191219U (zh) 可组合快递运送车及智能物流系统
CN111051120A (zh) 充电载具和对电动车辆充电的方法
HK1215015B (en) Tyre-type gantry crane and straddle carrier for receiving supply of power in contactless fashion