ES2908686T3 - Molino de trituración con armazón de fijación - Google Patents

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Abstract

Molino de trituración (100) para pulverizar material, que comprende: una plataforma (112) que presenta una superficie superior y que define un rebaje (117) que presenta un suelo, estando el rebaje (117) configurado para asentar un plato (190) en el que va a disponerse el material; caracterizado por un armazón de fijación (140) móvil que está conectado de manera móvil con la plataforma (112), incluyendo el armazón (140) un soporte de elevación (154) que presenta una superficie superior que es móvil a lo largo de una trayectoria desde una primera ubicación que está por debajo del suelo del rebaje (117), a través del rebaje (117), hasta una segunda ubicación que es coplanaria con la superficie superior de la plataforma (112).

Description

DESCRIPCIÓN
Molino de trituración con armazón de fijación
Antecedentes de la invención
La presente invención se refiere de manera general a molinos de trituración, y más particularmente a molinos de trituración y a métodos de su utilización que incorporan armazones móviles para potenciar la seguridad y facilidad de utilización de dichos sistemas.
Los molinos de trituración son útiles para pulverizar determinados materiales. Generalmente, esos materiales y elementos de pulverización se cargan en un plato y el plato se carga a su vez en una máquina que oscila de manera significativa para agitar el contenido del plato. El plato puede presentar un peso sustancial, que se aumenta por el peso de su contenido, que hace que cargar y descargar el plato en el molino de trituración resulte molesto y difícil. Además, las fuertes fuerzas a las que se somete el plato pesado pueden ser peligrosas cuando los sistemas y componentes utilizados para mantener el plato en su sitio se desgastan o no son lo suficientemente fuertes como para realizar sus tareas previstas. Fijar el plato de manera apropiada y completa resulta crítico para la eficiencia y seguridad. El documento WO 03/066221 A2 divulga un dispositivo de trituración de molino de bolas tubular de la técnica anterior, que comprende un recipiente tubular adecuado para cargarse con una combinación de medios de trituración y un material que va a triturarse. El recipiente se tapa para contener los medios de trituración y el material en el mismo. El recipiente tapado puede someterse a movimiento alternativo en una dirección paralela a su eje longitudinal. Pueden recopilarse juntos una pluralidad de recipientes en un portamuestras, que después se somete a movimiento alternativo en una dirección paralela a los ejes de los recipientes incluidos.
Sigue existiendo posibilidad de mejora en el diseño y la utilización de molinos de trituración, particularmente con respecto a la carga y descarga de platos pesados y fijar los mismos durante el funcionamiento.
Breve sumario de la invención
Según la invención, se proporciona un molino de trituración para pulverizar material, que incluye una plataforma que presenta una superficie superior y que define un rebaje que presenta un suelo, estando el rebaje configurado para asentar un plato en el que está dispuesto el material, y un armazón de fijación móvil que está conectado de manera móvil con la plataforma, incluyendo el armazón un soporte de elevación que presenta una superficie superior que es móvil a lo largo de una trayectoria desde una primera ubicación que está por debajo del suelo del rebaje, a través del rebaje, hasta una segunda ubicación que es coplanaria con la superficie superior de la plataforma.
En otras formas de realización según el primer aspecto, el molino de trituración puede incluir además un motor configurado para provocar la oscilación de la plataforma y el armazón de fijación móvil. El molino de trituración puede incluir además un contrapeso configurado para hacerse rotar por el motor para contrarrestar la oscilación de la plataforma y el armazón de fijación móvil. El molino de trituración puede incluir además un disco anular al que se fija el contrapeso. El disco anular puede estar ubicado en la superficie superior de la plataforma. El contrapeso puede estar ubicado en un punto a lo largo de una circunferencia del disco anular.
El molino de trituración puede incluir además un alojamiento fijado de manera rígida a la plataforma. El alojamiento puede estar dispuesto por encima de la superficie superior de la plataforma. El molino de trituración puede incluir además un accionador y un vástago conectado a un soporte superior del armazón, en el que el accionador está configurado para trasladar el vástago para mover el armazón con respecto al alojamiento. El accionador puede ser un motor y el vástago puede estar roscado. El vástago puede extenderse a través de una abertura del alojamiento, y el accionador puede estar fijado al alojamiento.
El soporte de elevación puede ser móvil dentro de una abertura definida por el suelo del rebaje. El armazón puede incluir además un segundo soporte de elevación que presenta una superficie superior que es móvil a lo largo de la trayectoria desde la primera ubicación, a través del rebaje, hasta la segunda ubicación. Una altura del soporte de elevación puede ser al menos tan alta como una altura de la plataforma. Un soporte superior del armazón puede presentar una superficie inferior y una protuberancia que se extiende hacia abajo desde la superficie inferior. La protuberancia puede presentar forma de copa y puede definir una depresión que está orientada hacia abajo hacia el soporte de elevación. El molino de trituración puede incluir además un plato que incluye una base y una tapa, en el que la tapa presenta una superficie superior y un saliente que se extiende hacia arriba desde la superficie superior. Las secciones transversales de la depresión y el saliente pueden presentar una geometría sustancialmente idéntica.
El molino de trituración puede incluir además una pluralidad de pilares que soportan la plataforma. Cada uno de la pluralidad de pilares puede estar realizado de un material de caucho. El molino de trituración puede incluir además un accionador y un vástago conectado al armazón, en el que el accionador está configurado para trasladar el vástago para mover el armazón con respecto a la plataforma. El accionador puede ser un motor y el vástago puede estar roscado. El molino de trituración puede incluir además un plato que incluye una base y una tapa. El rebaje puede ser cilíndrico. El molino de trituración puede incluir además un collar en forma de U dispuesto en la superficie superior de la plataforma para guiar el plato hacia el rebaje.
Un segundo aspecto de la presente invención es un molino de trituración para pulverizar material, que incluye una plataforma que presenta una superficie superior y que define un rebaje que presenta un suelo, estando el rebaje configurado para asentar un plato en el que se dispone el material, y un armazón de fijación móvil que presenta un soporte superior con una superficie de sujeción y un soporte inferior con una superficie de elevación, estando el armazón conectado de manera móvil con la plataforma a lo largo de una trayectoria que define una primera posición en la que la superficie de elevación del soporte inferior está por debajo del suelo del rebaje y la superficie de sujeción está en contacto con el plato para sujetar el plato entre la superficie de sujeción y el suelo del rebaje, y una segunda posición en la que la superficie de elevación del soporte inferior es coplanaria con la superficie superior de la plataforma.
En otras formas de realización según el segundo aspecto, el armazón puede ser adicionalmente móvil a lo largo de la trayectoria hasta una posición intermedia por encima de la primera posición en la que la superficie de elevación del soporte inferior está por debajo del suelo del rebaje y la superficie de sujeción está separada del plato. La superficie de sujeción puede estar orientada hacia la superficie superior del soporte de elevación. El molino de trituración puede incluir además un plato que incluye una base y una tapa. El soporte inferior puede ser móvil dentro de una abertura definida por el suelo del rebaje.
El molino de trituración puede incluir además un motor configurado para provocar la oscilación de la plataforma y el armazón de fijación móvil. El molino de trituración puede incluir además un contrapeso configurado para hacerse rotar por el motor para contrarrestar la oscilación de la plataforma y el armazón de fijación móvil. El molino de trituración puede incluir además un disco anular al que se fija el contrapeso. El disco anular puede estar ubicado en la superficie superior de la plataforma. El contrapeso puede estar ubicado en un punto a lo largo de una circunferencia del disco anular.
El molino de trituración puede incluir además un alojamiento fijado de manera rígida a la plataforma. El alojamiento puede estar dispuesto por encima de la superficie superior de la plataforma. El molino de trituración puede incluir además un accionador y un vástago conectado al soporte superior del armazón, en el que el accionador está configurado para trasladar el vástago para mover el armazón con respecto al alojamiento. El accionador puede ser un motor y el vástago puede estar roscado. El vástago puede extenderse a través de una abertura del alojamiento, y el accionador puede estar fijado al alojamiento.
El armazón puede incluir además un segundo soporte inferior que presenta una superficie de elevación que es móvil a lo largo de la trayectoria. Una altura del soporte inferior puede ser al menos tan alta como una altura de la plataforma. El soporte superior del armazón puede presentar una protuberancia que se extiende hacia abajo desde la superficie de sujeción. La protuberancia puede presentar forma de copa y puede definir una depresión que está orientada hacia abajo hacia el soporte inferior.
El molino de trituración puede incluir además un plato que incluye una base y una tapa, en el que la tapa del plato presenta una superficie superior y un saliente que se extiende hacia arriba desde la superficie superior. Las secciones transversales de la depresión y el saliente pueden presentar una geometría sustancialmente idéntica. El molino de trituración puede incluir además una pluralidad de pilares que soportan la plataforma. Cada uno de la pluralidad de pilares puede estar realizado de un material de caucho.
El molino de trituración puede incluir además un accionador y un vástago conectado al armazón, en el que el accionador está configurado para trasladar el vástago para mover el armazón con respecto a la plataforma. El accionador puede ser un motor y el vástago puede estar roscado. El rebaje puede ser cilíndrico. El molino de trituración puede incluir además un collar en forma de U dispuesto en la superficie superior de la plataforma para guiar el plato hacia el rebaje.
Un método posible de utilización de un molino de trituración para pulverizar material incluye las etapas de colocar un plato que contiene materiales que van a pulverizarse por encima de un rebaje definido por una superficie superior de una plataforma, asentar el plato en una superficie superior de un soporte de elevación de un armazón de fijación móvil que está conectado de manera móvil con la plataforma, y hacer descender el armazón con respecto a la plataforma para hacer descender la superficie superior del soporte de elevación a través del rebaje hasta una ubicación por debajo de un suelo del rebaje, asentando de ese modo el plato dentro del rebaje.
En otras formas de realización, el método puede incluir además la etapa de hacer oscilar la plataforma, el armazón de fijación móvil y el plato. La etapa de oscilación puede incluir hacer funcionar un motor. La etapa de oscilación puede incluir además hacer rotar un contrapeso para contrarrestar la oscilación de la plataforma, el armazón de fijación móvil y el plato.
La etapa de hacer descender el armazón puede incluir alimentar con potencia un accionador para trasladar el armazón. La etapa de alimentar con potencia el accionador puede incluir alimentar con potencia un motor para trasladar un vástago roscado conectado a un soporte superior del armazón. El método puede incluir además la etapa de monitorizar el par de torsión y/o la corriente aplicados por el motor utilizado para trasladar el armazón. El método puede incluir además la etapa de aumentar una fuerza aplicada por el armazón sobre el plato cuando se detecta que la fuerza aplicada por el armazón al plato es demasiado baja. El método puede incluir además las etapas de hacer oscilar la plataforma, el armazón de fijación móvil y el plato, y terminar la etapa de oscilación cuando se detecta que la fuerza aplicada por el armazón al plato es demasiado baja.
La etapa de descenso puede incluir hacer descender el soporte de elevación al menos parcialmente a través de una abertura definida por el suelo del rebaje. El método puede incluir además la etapa de hacer descender el armazón adicionalmente con respecto a la plataforma para engancharse con una protuberancia que se extiende hacia abajo desde una superficie inferior de un soporte superior del armazón con el plato. La etapa de hacer descender el armazón puede incluir además enganchar una depresión definida en la protuberancia con un saliente en una superficie superior de una tapa del plato.
El método puede incluir además la etapa de sujetar el plato entre un soporte superior del armazón y el suelo del rebaje de la plataforma haciendo descender el armazón adicionalmente con respecto a la plataforma. El método puede incluir además la etapa de levantar el armazón con respecto a la plataforma para levantar la superficie superior del soporte de elevación a través del rebaje hasta una ubicación coplanaria con la superficie superior de la plataforma, levantando de ese modo el plato fuera del rebaje. El método puede incluir además la etapa de mover el plato que contiene los materiales pulverizados en la superficie superior de la plataforma alejándolo del rebaje. El método puede incluir además la etapa de monitorizar una amplitud de la plataforma.
Breve descripción de los dibujos
Las figuras 1 y 2 son unas vistas en alzado en sección de determinados componentes de un molino de trituración según una primera realización de la presente invención.
La figura 3 es una vista en alzado interna del molino de trituración de la figura 1.
Las figuras 4 y 5 son unas vistas en alzado en sección del molino de trituración de la figura 1.
La figura 6 es una vista en perspectiva frontal del molino de trituración de la figura 1 que muestra componentes internos.
Descripción detallada
Una primera forma de realización según la presente invención es un molino de trituración 100 tal como se muestra en las figuras 1a 6. El molino de trituración 100 incluye un alojamiento 110 fijado de manera rígida a una plataforma 112, que está soportada por una pluralidad de pilares 114. El alojamiento 110 incluye dos elementos verticales 116, 118 opuestos y un elemento horizontal 120 conectado en la parte superior de ambos elementos verticales 116, 118. Los pilares 114 están fijados en sus bases a una estructura independiente, tal como una mesa o directamente al terreno. En el caso del molino de trituración 100, los pilares 114 están sujetos en sus bases a una estructura inferior 182 dentro de una carcasa de máquina 180, tal como se muestra en la figura 6.
Los pilares 114 están construidos de un material de caucho relativamente rígido u otro tipo similar de material para proporcionar estabilidad a la plataforma 112 y los otros elementos del molino de trituración 100 al tiempo que también se absorben fuerzas de vibración, oscilación y rotación conferidas durante el funcionamiento del molino de trituración 100. En formas de realización alternativas, un molino de trituración puede utilizar como pilares cualquier otro material flexible y/o construcción geométrica, tal como resortes, por ejemplo. Los pilares 114 también desempeñan un papel importante para controlar la amplitud del movimiento del molino de trituración 100. Por encima de la frecuencia de resonancia, la amplitud de la oscilación estará determinada por la diferencia de la fuerza generada por un contrapeso 119 en rotación y el movimiento de la plataforma 112, que son opuestos tal como se describe a continuación.
El molino de trituración 100 incluye además un armazón de fijación 140 que es verticalmente móvil con respecto al alojamiento 110 y la plataforma 112. El armazón 140 incluye un soporte de base 142 dispuesto por debajo de la plataforma 112, dos postes verticales 144, 146 opuestos que se extienden hacia arriba desde el soporte de base 142, y un soporte superior 148 que está conectado a ambos postes verticales 144, 146 y ubicado por debajo del elemento horizontal 120. El soporte superior 148 presenta una superficie de sujeción en su lado inferior que está orientada hacia el plato 190. Los postes verticales 144, 146 están dispuestos generalmente dentro de los elementos verticales 116, 118 respectivos del alojamiento 110. De esta manera, el armazón 140 se guía generalmente en su movimiento mediante actuación conjunta con el alojamiento 110 y la plataforma 112, aunque no necesita estar completamente dispuesto dentro de las porciones del alojamiento 110 y la plataforma 112. El armazón 140 incluye además un vástago roscado 150 fijado de manera segura al l soporte superior 148 y se extiende verticalmente hacia arriba desde a través de una abertura 121 en el elemento horizontal 120 del alojamiento 110.
Un motor paso a paso 152 está dispuesto por encima y está fijado de manera firme y segura al elemento horizontal 120 del alojamiento 110 en la abertura 121. El motor paso a paso 152 puede estar dispuesto al menos parcialmente dentro de un rebaje 123 en la superficie superior del elemento horizontal 120 para albergar la forma física del motor paso a paso 152. El rebaje 123 puede ser necesario cuando se requiere un posicionamiento preciso del motor paso a paso 152. El motor paso a paso 152 incluye un mecanismo de rotación interno, tal como una tuerca, que se engancha con el vástago roscado 150. El rotor de tuerca interna rota y se engancha con el vástago roscado 150 para trasladar vástago roscado 150 verticalmente en cualquier sentido, levantando y haciendo descender de ese modo el armazón de fijación 140 verticalmente dentro del alojamiento 110 y la plataforma 112. El propio vástago roscado 150 no rota debido a la manera en la que está sujeto al armazón 140. En una forma de realización alternativa, el vástago 150 puede hacerse rotar si se une al eje del motor y la tuerca se une al armazón móvil 140. Pueden utilizarse otros tipos de accionadores en lugar del motor paso a paso 152, tales como accionadores magnéticos, neumáticos e hidráulicos y similares, siempre que se realice la misma función para trasladar un vástago (roscado o no) verticalmente. Adicionalmente, el motor paso a paso 150 o cualquier accionador puede estar posicionado por debajo del armazón de fijación 140 con el vástago roscado 150 unido al soporte de base 142 o a un lado del armazón de fijación 140 con una unión a uno de los elementos verticales 116, 118. También pueden utilizarse motores dobles.
Se utiliza un plato 190 con el molino de trituración 100 e incluye una base 192 y una tapa 194. El plato 190 está fijado dentro del molino de trituración 100 y se somete a oscilación significativa para agitar el contenido dentro de la base 192. El plato 190 está construido a partir de material rígido que es relativamente pesado para resistir la influencia de fuertes oscilaciones repetidas. En algunas formas de realización, el plato 190 pesa aproximadamente 13,6 kg (30 libras). La tapa 194 puede incluir un labio interno que proporciona un ajuste fijo estrecho con la base para impedir el movimiento de la tapa 194 con respecto a la base 192. De esta manera, la tapa 194 se centra automáticamente en la base 192 cuando se unen las dos. Puede utilizarse un elemento de bloqueo o abrazadera para unir de manera más fija la tapa 194 a la base 192.
Un disco anular 160 es un componente adicional del molino de trituración 100 que está ubicado en la superficie superior de la plataforma 112. Pueden utilizarse otras ubicaciones del disco anular 160 siempre que el eje de rotación del disco anular 160 sea perpendicular con la superficie superior de la plataforma 112. El disco anular 160 presenta una distribución de peso desequilibrada, de tal manera que el contrapeso 119 está ubicado en un punto a lo largo de la circunferencia del disco anular 160 de modo que su peso global no está distribuido de manera uniforme alrededor de la circunferencia. El centro de masas del contrapeso 119 debe estar a la misma altura o dentro del mismo plano que el centro de masas del plato 190 (siendo ese plano coplanario con la superficie superior de la plataforma 112) para crear una fuerza opuesta dentro de ese plano. En otras formas de realización, el contrapeso puede ser un elemento que está desviado con respecto al eje de rotación del motor que lo hace rotar, de tal manera que no se requiere que esté en un disco en sí mismo. El contrapeso puede estar ubicado en un brazo de extensión de geometría lineal u otra que se hace rotar mediante un motor de una manera similar al disco anular 160. Por último, el objetivo logrado por la rotación del contrapeso 119 no depende necesariamente de la estructura con la que se conecta al motor de rotación.
Cada uno de los elementos verticales 116, 118 define un respectivo túnel 125, 127 a través del cual pueden pasar el disco anular 160 y el contrapeso 119 dispuesto en el mismo. De esta manera, el disco anular 160 crea un desequilibrio de rotación cuando se hace girar, lo cual proporciona fuerza que es opuesta a la fuerza creada por la oscilación del plato. Los pilares 114 amortiguan el efecto de la fuerza para elementos externos al molino de trituración 100. Un motor de trituración 188 por debajo de la plataforma 112 provoca el movimiento de rotación del disco anular 160. El motor 188 está unido al disco anular 160 a través de un acoplamiento flexible de desviación, de modo que el eje de rotación del motor 188 y el eje de rotación del disco anular 160 son paralelos, pero no colineales. La distancia de desviación entre estos ejes es opuesta a la posición del contrapeso 119 en el disco anular 160. Es decir, el contrapeso 119 está instalado en un sentido opuesto a la desviación. A velocidades bajas, esta desviación provoca una traslación circular de la plataforma 112 flexionando los pilares 114. Al mismo tiempo, el disco anular 160 rota, con el contrapeso 119 en el sentido opuesto (es decir, 180 grados) con respecto al movimiento de la plataforma 112. A velocidades altas (por encima de la frecuencia de resonancia natural del molino de trituración 100), se crea un equilibrio dinámico entre la masa de traslación del conjunto de plataforma y la del contrapeso 119.
Dentro de la circunferencia del disco anular 160, la plataforma 112 define un rebaje cilíndrico 117 en el que se asienta el plato 190 durante la utilización del molino de trituración 100. El rebaje cilíndrico 117 presenta una forma que coincide con la parte inferior del plato 190. Pueden utilizarse otras formas coincidentes, incluyendo cuadrada, triangular, rectangular, etc. A medida que se mueve la plataforma 112 durante el funcionamiento del molino de trituración 100, este asiento proporcionado para el plato 190 ayuda a mantener de manera fija la ubicación del plato 190 en la plataforma 112 para someterlo de manera apropiada a las oscilaciones impuestas. La geometría y dimensiones externas del rebaje 117 coinciden estrechamente con las del extremo inferior del plato 190 de modo que el plato 190 puede fijarse durante la utilización. De esta manera, las fuerzas y oscilaciones creadas por el molino de trituración 100 pueden transmitirse directamente al plato 190. Un collar 170 puede estar fijado a la superficie superior de la plataforma 112 rodeando una parte de la circunferencia del rebaje 117. La configuración en forma de U del collar 170 crea una boca que guía el plato a lo largo de la superficie superior de la plataforma 112 a su posición dentro del rebaje 117. Esto permite que un usuario inserte el plato 190 en la ubicación exacta del rebaje 117 simplemente empujando o deslizando el plato 190 hacia la parte trasera de la máquina. Los lados de ángulo amplio de la boca guían el plato 190 lateralmente al centro del rebaje 117. El extremo de la “U” detiene el movimiento en el punto en el que el plato 190 está centrado por encima del rebaje 117. El rebaje 117 no es obligatorio para el funcionamiento del molino de trituración 100, aunque sirve para un propósito de fijación que de lo contrario puede proporcionarse por una pinza de presión o la utilización del armazón 140.
El peso sustancial del plato 190, potenciado por el de su contenido, y la palanca requerida para colocarlo en él, y retirarlo del, rebaje 117, pueden hacer que tales tareas sean difíciles. Particularmente, el esfuerzo necesario para dejar caer el plato 190 en el rebaje 117 y para levantar el plato 190 fuera del rebaje 117 y sobre la plataforma 112 puede ser significativo. Por consiguiente, el soporte de base 142 del armazón 140 está dotado de dos almohadillas de elevación o soportes inferiores 154, 156 dispuestos en su superficie superior. Aunque en la presente memoria se muestran y se describen dos soportes de elevación 154, 156, se contempla que pueden utilizarse uno, tres o más soportes de elevación y realizarse de cualquier geometría para realizar su propósito tal como se menciona en la presente memoria.
Los soportes de elevación 154, 156 se extienden hacia arriba y son móviles dentro de las respectivas aberturas 113, 115 dentro de la plataforma 112 que están definidas por el suelo del rebaje 117, y son al menos tan altos como el grosor (dicho de otro modo, la altura) de la plataforma 112. Antes de cargar el plato 190, el armazón 140 puede establecerse en una ubicación particular con respecto al alojamiento 110 y la plataforma 112 de tal manera que las superficies de elevación superiores de los soportes de elevación 154, 156 están dispuestas por encima del suelo del rebaje 117 y generalmente coincidentes con un plano definido por la superficie superior de la plataforma 112. Esto se muestra en las figuras 1 y 3. Después de eso, puede hacerse descender el armazón 140 desde esta ubicación para hacer descender el plato 190 a su posición completamente asentada dentro del rebaje 117, tal como se muestra en las figuras 2 y 4. De manera similar, puede levantarse el armazón 140 desde su posición de fondo/inferior de modo que se mueve un plato 190 completamente asentado hacia arriba desde el suelo del rebaje 117 hasta una altura por encima que es sustancialmente coplanario con, o incluso más alta que, la superficie superior de la plataforma 112. Dicho de otro modo, las superficies superiores de los soportes de elevación 154, 156 son móviles en una dirección o trayectoria vertical que se extiende desde una ubicación o altura que es más baja o está por debajo del suelo del rebaje 117 (tal como se muestra en las figuras 2 y 4) hasta una ubicación paralela a la superficie superior de la plataforma 112 (tal como se muestra en las figuras 1 y 3). El movimiento de las superficies superiores de los soportes de elevación 154, 156 a lo largo de esta trayectoria permite disponerlos más bajos que el punto más bajo del plato 190 cuando se carga en el rebaje 117, y también disponerlos tan altos como el nivel de la superficie superior de la plataforma 112. Evidentemente, la referencia a estos puntos o posiciones es con respecto a un plano a esa altura. Esta presencia de los soportes de elevación 154, 156 junto con la utilización del armazón 140 facilita la carga y descarga del plato 190 desde su ubicación operativa simplemente deslizándolo a lo largo de la superficie superior de la plataforma 112. En otras formas de realización del molino de trituración, es posible incorporar un armazón que emplea soportes de elevación sin necesidad de un alojamiento, de tal manera que el armazón solo coopere con la plataforma.
El soporte superior 148 también incluye una protuberancia 158 que se extiende hacia abajo desde su superficie inferior en una ubicación central que coincide con una parte central del plato 190. La protuberancia 158 define una depresión 159 de modo que forma una característica en forma de copa posicionada hacia el plato 190. Por otro lado, la tapa 194 del plato 190 define un saliente 196 que se extiende hacia arriba desde una parte central de su superficie superior. Las secciones transversales de la depresión 159 y el saliente 196 pueden presentar una geometría similar de modo que puede realizarse una conexión relativamente fija cuando la protuberancia 158 está en contacto con la tapa 194 del plato 190, tal como se muestra en la figura 2. Evidentemente, en otras formas de realización, estos elementos pueden invertirse de tal manera que se proporciona una protuberancia en la tapa 194 del plato 190 y un saliente se extiende hacia abajo desde la superficie inferior del soporte superior 148.
El movimiento del armazón 140 y la configuración de la protuberancia 158 también permiten que el armazón 140 fije el plato 190 en su sitio durante la utilización del molino de trituración 100. Cuando el plato 190 está dispuesto dentro del rebaje 117 después de hacerse descender por el armazón 140, el movimiento adicional hacia abajo del armazón 140 fuerza la protuberancia 158 a entrar en contacto con la tapa 194, tal como se muestra en las figuras 2 y 5. La fuerza hacia abajo aplicada por el motor paso a paso 152 al armazón 140 a través del vástago roscado 150 proporciona una fuerza de fijación, que puede ser de aproximadamente 90,7 kg (200 libras) en algunas formas de realización, y más pesada en otras, para sujetar el plato 190 entre la protuberancia 158 del armazón 140 y el suelo del rebaje 117 de la plataforma 112. Asimismo, la ubicación del saliente 196 dentro de la depresión 159 de la protuberancia 158 fija adicionalmente la tapa 194 contra el movimiento lateral. Dado que el armazón 140 se mueve con respecto al alojamiento 110 y la plataforma 112, la sujeción proporcionada por el armazón 140 para el plato 190 puede mantenerse a lo largo de la utilización del molino de trituración cuando todos estos componentes se someten a las oscilaciones y fuerzas aplicadas.
Durante el funcionamiento del molino de trituración 100, los materiales que van a pulverizarse se cargan en la base 192 junto con otros agentes de pulverización que van a agitarse durante el procedimiento. Los agentes de pulverización pueden ser unos anillos libres, discos y similares que pueden moverse en el plato 190. La tapa 194 se ensambla sobre la base 192 y se mueve el plato 190 hacia el rebaje 117 de la plataforma 112. Se desliza el plato 190 a lo largo de la superficie superior de la plataforma 117 y se guía mediante la boca del collar en forma de U 170 hasta que está ubicado inmediatamente por encima del rebaje 117, momento en el cual se asienta el plato 190 en las superficies superiores de las almohadillas o soportes de elevación 154, 156 del armazón 140, tal como se muestra en la figura 3. Después, se hace descender el armazón 140 mediante el accionamiento del motor paso a paso 152 para hacer descender el plato 190 a su posición completamente asentada dentro del rebaje 117, tal como se muestra en la figura 4. El movimiento continuado hacia abajo del armazón 140 mediante el motor paso a paso 152 fija el plato 190 en su sitio forzando la protuberancia 158 a entrar en contacto con el saliente 196 de la tapa 194, tal como se muestra en la figura 5. Esto sujeta eficazmente el plato 190 cerrado entre la protuberancia 158 del armazón 140 y el suelo del rebaje 117 de la plataforma 112.
Después, se hace funcionar el molino de trituración 100 haciendo que el motor de trituración 188 por debajo de la plataforma 112 cree, mediante el árbol de desviación, una oscilación para el molino de trituración 100, en el que está fijado el plato 190. El movimiento de oscilación del molino de trituración 100 permite que los agentes de pulverización roten dentro del plato 190 y es la rotación de estos agentes de pulverización lo que tritura los materiales que van a pulverizarse, tales como roca. Esta oscilación se produce mediante la distancia de desviación con respecto al eje del motor 188 facilitada por el acoplamiento flexible de desviación que une el motor 188 al disco anular 160. Casi todas las fuerzas se aplican en una dirección sustancialmente horizontal. Todos los elementos del molino de trituración 100 se someten a oscilación. Estas fuerzas crean una enorme agitación y turbulencia de los materiales y agentes de pulverización dentro del plato 190, lo cual provoca la interacción entre los materiales y agentes de pulverización para romper y pulverizar los materiales tal como se pretende. Este procedimiento puede llevarse a cabo durante tanto tiempo como sea necesario para lograr el resultado deseado con el material que va a pulverizarse.
La fuerza centrífuga creada por el contrapeso 119 es compensada por la masa del plato 190 y de la estructura global que oscila en el sentido opuesto. Para alcanzar el equilibrio entre las dos fuerzas, se necesita que la desviación con respecto al eje de rotación sea variable. Un plato más ligero producirá menos fuerza durante la oscilación y, automáticamente, la desviación se extenderá para contrarrestar la fuerza centrífuga producida por el contrapeso 119 en rotación. Si el plato es más pesado, se reducirá la desviación para equilibrar la fuerza. Esto se facilita mediante el acoplamiento flexible de desviación, de tal manera que el disco anular 160 está nido al eje del motor 188 con un conjunto de cuatro bandas de caucho elástico de alta resistencia (no mostradas) dispuestas en una forma casi de rombo entre los surcos 189 para transmitir el par de torsión del motor 188 al árbol de desviación. Estas bandas de caucho están tensadas entre las puntas de cuatro palancas no uniformes establecidas a 90° unas con respecto a otras. Cada palanca presenta un surco 189 en su extremo. Dado que las palancas no son uniformes en cuanto a la longitud, esto fuerza una desviación entre el eje del motor 188 y el árbol accionado. Esto crea una desviación de aproximadamente 12,7 mm (1/2”), por ejemplo, en el sentido opuesto con respecto al contrapeso 119. Esta distancia de desviación se ajusta automáticamente dependiendo del peso del plato 190 y su contenido. Las bandas de caucho no circulan como lo harían correas de accionamiento, sino que rotan dado que están unidas tanto al árbol de accionamiento (motor) como al árbol accionado (de desviación), que conectan entre sí de una manera semirrígida para permitir la transmisión del movimiento de rotación del árbol de motor a pesar de la distancia de desviación con el árbol accionado.
Durante el funcionamiento del molino de trituración 100, el motor paso a paso 152 está expuesto a fuerzas de rotación y traslación. La fuerza de traslación se produce durante la etapa de fijar el plato 190 en su posición operativa, y la fuerza de rotación se produce durante el funcionamiento del molino de trituración 100. La conexión de fijación firme y segura del motor paso a paso 152 al elemento horizontal 120 del alojamiento 110 permite que el motor paso a paso 152 resista estas fuerzas.
Una vez completado el procedimiento de pulverización, se levanta el armazón 140 para eliminar la fuerza de sujeción sobre la tapa 194 y después de eso permitir que los soportes de elevación 154, 156 eleven el plato 190 fuera del rebaje 117. Con el plato 190 posicionado en la superficie superior de la plataforma 112, el plato 190 puede deslizarse a lo largo de la plataforma 112 y alejarse del rebaje 117. El obstáculo de requerir un plato 190 tan pesado como componente del molino de trituración 100 se minimiza en gran medida, ya que la presencia del armazón 140 potencia la seguridad de la agitación de un elemento tan pesado y simplifica el proceso de carga y descarga del plato 190.
Durante el funcionamiento del molino de trituración 100, puede monitorizarse la rotación del disco anular 160 para detectar si está haciéndose rotar de manera apropiada. Más específicamente, puede monitorizarse la amplitud de la plataforma durante el funcionamiento. El sistema puede monitorizar el par de torsión y/o la corriente extraída del motor 188 utilizado para hacer rotar el disco anular 160. Por separado, también se monitoriza la corriente utilizada para alimentar con potencia el motor paso a paso 152 para mantener una fuerza de sujeción sobre el plato 190. Si el sistema detecta que el motor paso a paso 152 automáticamente controlado requiere demasiado poca corriente, esto indicará que el armazón 140 no está aplicándose de manera suficientemente fuerte para sujetar el plato 190 de manera fija en su sitio. Si el sistema detecta que la fuerza para sujetar el plato 190 se vuelve demasiado baja de modo que la tapa 196 o el propio plato 190 se afloja, el motor paso a paso 152 puede o bien aumentar la fuerza aplicada por el armazón 140 al plato 190, o bien desencadenar que el sistema pare el funcionamiento del molino de trituración 100 por motivos de seguridad. Un conmutador también puede medir la ubicación precisa del plato 190 en cuanto a si está en el rebaje 117 o no. Por último, pueden monitorizarse entradas relacionadas con la vibración y oscilación globales del molino de trituración 100 y el movimiento de la tapa 196 con fines de seguridad para parar el funcionamiento del molino de trituración 100 en condiciones no seguras.
Aunque la invención en la presente memoria se ha descrito con referencia a unas formas de realización particulares, debe entenderse que estas formas de realización son simplemente ilustrativas de los principios y las aplicaciones de la presente invención. Por tanto, debe entenderse que pueden realizarse numerosas modificaciones a las formas de realización ilustrativas y que pueden diseñarse otras disposiciones sin alejarse del alcance de la presente invención tal como se define por las reivindicaciones adjuntas.
Aplicabilidad industrial
La presente invención presenta una amplia aplicabilidad industrial incluyendo, pero sin limitarse a, molinos de trituración para pulverizar y romper materiales.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Molino de trituración (100) para pulverizar material, que comprende:
una plataforma (112) que presenta una superficie superior y que define un rebaje (117) que presenta un suelo, estando el rebaje (117) configurado para asentar un plato (190) en el que va a disponerse el material; caracterizado por
un armazón de fijación (140) móvil que está conectado de manera móvil con la plataforma (112), incluyendo el armazón (140) un soporte de elevación (154) que presenta una superficie superior que es móvil a lo largo de una trayectoria desde una primera ubicación que está por debajo del suelo del rebaje (117), a través del rebaje (117), hasta una segunda ubicación que es coplanaria con la superficie superior de la plataforma (112).
2. Molino de trituración (100) según la reivindicación 1, que comprende asimismo un motor configurado para provocar la oscilación de la plataforma (112) y el armazón de fijación (140) móvil.
3. Molino de trituración (100) según la reivindicación 2, que comprende asimismo un contrapeso configurado para ser girado por el motor para contrarrestar la oscilación de la plataforma (112) y el armazón de fijación (140) móvil.
4. Molino de trituración (100) según la reivindicación 3, que comprende asimismo un disco anular al cual está fijado el contrapeso.
5. Molino de trituración (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende asimismo un alojamiento fijado de manera rígida a la plataforma (112).
6. Molino de trituración (100) según la reivindicación 5, en el que el alojamiento está dispuesto por encima de la superficie superior de la plataforma (112).
7. Molino de trituración (100) según la reivindicación 6, que comprende asimismo un accionador y un vástago conectado a un soporte superior del armazón (140), en el que el accionador está configurado para trasladar el vástago para mover el armazón (140) con respecto al alojamiento.
8. Molino de trituración según la reivindicación 7, en el que el accionador es un motor y el vástago está roscado.
9. Molino de trituración (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el soporte de elevación (154) es móvil dentro de una abertura definida por el suelo del rebaje (117).
10. Molino de trituración (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que una altura del soporte de elevación (154) es por lo menos tan elevada como una altura de la plataforma (112).
11. Molino de trituración (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que un soporte superior del armazón (140) presenta una superficie inferior y una protuberancia que se extiende hacia abajo desde la superficie inferior.
12. Molino de trituración (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende asimismo un accionador y un vástago conectado al armazón (140), en el que el accionador está configurado para trasladar el vástago para mover el armazón (140) con respecto a la plataforma (112).
13. Molino de trituración (100) según la reivindicación 12, en el que el accionador es un motor y el vástago está roscado.
14. Molino de trituración (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende asimismo un collar en forma de U dispuesto sobre la superficie superior de la plataforma (112) para guiar el plato (190) hacia el rebaje (117).
15. Molino de trituración (100) según la reivindicación 1, en el que el armazón de fijación (140) móvil comprende asimismo un soporte superior (148) que presenta una superficie de sujeción, en el que la superficie de sujeción debe estar en contacto con el plato (190) cuando la superficie superior del soporte de elevación (154) está en la primera ubicación para sujetar el plato (190) entre la superficie de sujeción y el suelo del rebaje (117).
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