ES2909581T3 - Sistema y método para almacenar y secuenciar artículos de equipaje - Google Patents
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Abstract
Un método para almacenar y secuenciar una pluralidad de artículos de equipaje que tienen un criterio de agrupación asociado, comprendiendo dicho método: recibir al menos uno de los artículos de equipaje en una zona de carga desde un transportador de entrada; determinar el criterio de agrupación del artículo de equipaje; proporcionar una pluralidad de recipientes, cada uno de los cuales incluye una pluralidad de estantes que están apilados verticalmente unos sobre otros y soportados por un primer chasis; determinar mediante el sistema de control si alguno de los recipientes está asociado al criterio de agrupación del artículo de equipaje y es un recipiente disponible que está en una localización próxima a dicha zona de carga y que tiene al menos un estante disponible con capacidad para contener el artículo de equipaje, y designar mediante el sistema de control tal recipiente como recipiente preferido, y si no existe tal recipiente, designar entonces mediante el sistema de control un recipiente disponible no asociado al criterio de agrupación del artículo de equipaje como recipiente preferido; unir un vehículo de guiado automático portador al recipiente preferido; cargar el artículo de equipaje desde el transportador de entrada sobre un estante disponible del recipiente preferido; y mover el recipiente con el artículo de equipaje, mediante el vehículo de guiado automático portador, a lo largo de una primera trayectoria a una primera zona predeterminada.
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema y método para almacenar y secuenciar artículos de equipaje
Referencia cruzada a la solicitud relacionada
Esta solicitud de patente PCT reivindica el beneficio de la solicitud de patente estadounidense número de serie 15/289.786 presentada el 10 de octubre de 2016 titulada "System And Method For Storing And Sequencing Luggage Items".
Antecedentes de la invención
1. Campo de la invención
Un sistema y un método para almacenar y secuenciar una pluralidad de artículos de equipaje. Más específicamente, un sistema y un método para almacenar y secuenciar automáticamente artículos de equipaje de acuerdo con un criterio de agrupación asociado.
2. Exposición
Cuando los pasajeros viajan a través de medios de transporte comercial, tales como aerolíneas, la empresa de transporte a menudo permite que los pasajeros facturen sus artículos de equipaje. La empresa de transporte y sus agentes, recogen, procesan, transportan y devuelven al pasajero los artículos de equipaje facturados a su llegada al destino final del pasajero final.
Durante el procesamiento de los artículos de equipaje por parte de la empresa de transporte, a menudo es ventajoso agrupar los artículos de equipaje en función de un criterio de agrupación, tal como un grupo de pasajeros que viajan juntos con una reserva compartida. Cualquier procesamiento o cambio de procesamiento debido a eventos tales como conexiones realizadas o perdidas pueden, en general, aplicarse a todos los pasajeros en una reserva compartida y, por lo tanto, la ruta o el almacenamiento del equipaje asociado puede simplificarse agrupando ese equipaje. Asimismo, los artículos de equipaje que se clasifican y agrupan en una localización o etapa de un viaje pueden mantenerse juntos y enviarse en consecuencia en localizaciones posteriores, lo que puede ahorrar el tiempo y el esfuerzo que, de lo contrario, se requerirían para clasificar e identificar esos artículos de equipaje varias veces en cada una de las localizaciones posteriores.
En el estado de la técnica actual, el equipaje almacenado se gestiona de diversas maneras. Por ejemplo, los artículos de equipaje almacenados pueden almacenarse de manera manual en una zona designada para contener o almacenar. Tales métodos de manipulación manual tienden a requerir mucha mano de obra, son propensos a las lesiones de los trabajadores y propensos a errores de manipulación manual. Para viajes que tengan uno o más destinos intermedios con cambios de medio de transporte o escalas, el equipaje habitualmente se descarga y vuelve a clasificarse en cada destino intermedio a lo largo de la ruta, además de una clasificación inicial en la localización de salida y una clasificación final en el destino final.
De acuerdo con otro método a modo de ejemplo, los artículos de equipaje almacenados pueden clasificarse y acumularse en secciones largas de la cinta transportadora. Cada sección de la cinta transportadora puede contener un grupo de artículos de equipaje que tienen atributos comunes, tales como el número de vuelo o la franja de tiempo de salida.
Se han reconocido ciertos problemas asociados a los sistemas de procesamiento y almacenamiento de transportadores de la técnica anterior. Por ejemplo, tales sistemas requieren un espacio de suelo sustancial e inversión de capital. Asimismo, la manipulación de bolsas almacenadas en grandes grupos evita la posibilidad de procesar bolsas individuales o grupos de bolsas más pequeños. Tal manipulación puede ser necesaria cuando un pasajero cambia de itinerario o cuando el horario de un vuelo cambia inesperadamente. Cuando se producen estos hechos, todo el grupo, o toda la sección de cinta, debe volver a clasificarse para separar el o los artículos de equipaje deseados del grupo. Estas restricciones de manipulación perjudican la flexibilidad de estos sistemas.
En vista de lo anterior, sigue existiendo la necesidad de mejoras en los sistemas y métodos para almacenar y secuenciar artículos de equipaje.
El documento WO 2016/107844A1 desvela un sistema para la manipulación de equipaje o paquetes en, por ejemplo, aeropuertos. El sistema comprende al menos un carro con estantes, al menos un transportador de artículos, tal como un transportador de clasificación o un transportador de recogida de equipajes, y al menos una unidad de acumulación de artículos dispuesta en las proximidades del transportador y que sirva de manera eficaz como almacenamiento intermedio para los artículos agrupados por criterio antes de cargarlos en el o los carros.
Sumario de la invención
Un sistema para almacenar y secuenciar una pluralidad de artículos de equipaje de acuerdo con la invención se define en la reivindicación 11.
El sistema incluye al menos un recipiente que tiene una pluralidad de estantes apilados verticalmente unos sobre otros y soportados por un primer chasis. El sistema también incluye uno o más vehículos de guiado automático para transportar los recipientes y/o los artículos de equipaje y que también pueden cargar los artículos de equipaje sobre los recipientes. El sistema incluye un transportador de entrada colocado en la zona de carga y entrega los artículos de equipaje en la zona de carga. Una primera zona predeterminada está separada de la zona de carga con una primera trayectoria que se extiende entre las mismas. El sistema también incluye al menos un vehículo de guiado automático portador que puede unirse de manera liberable al recipiente para transportar el recipiente entre la zona de carga y la primera zona predeterminada y un conjunto de carga para mover el artículo de equipaje desde el transportador de entrada hasta uno de los estantes del recipiente. Un sistema de control puede conectarse al conjunto de carga para ordenar al conjunto de carga que mueva el artículo de equipaje desde el transportador de entrada hasta uno de los estantes del recipiente. El sistema de control también puede estar conectado de manera inalámbrica al vehículo de guiado automático portador para controlar el movimiento del vehículo de guiado automático portador a lo largo de la primera trayectoria.
En la reivindicación 1 se proporciona un método para almacenar y secuenciar una pluralidad de artículos de equipaje de acuerdo con la invención.
El método incluye recibir al menos uno de los artículos de equipaje en una zona de carga desde un transportador de entrada; determinar un criterio de agrupación del artículo de equipaje; y proporcionar una pluralidad de recipientes, cada uno de los cuales incluye una pluralidad de estantes apilados verticalmente unos sobre otros. El método también incluye clasificar los artículos de equipaje a través de las etapas de determinar mediante el sistema de control si alguno de los recipientes está asociado al criterio de agrupación del artículo de equipaje y es un recipiente disponible que está en una localización próxima a la zona de carga y que tiene al menos un estante disponible con capacidad para contener el artículo de equipaje, y designar mediante el sistema de control tal recipiente como recipiente preferido, y, si no existe tal recipiente, designar entonces mediante el sistema de control un recipiente disponible no asociado al criterio de agrupación del artículo de equipaje como recipiente preferido. El método continúa con las etapas de unir un vehículo de guiado automático portador al recipiente preferido; cargar el artículo de equipaje desde el transportador de entrada sobre un estante disponible del recipiente preferido; y mover el recipiente con el artículo de equipaje mediante el vehículo de guiado automático portador a una primera zona predeterminada. Las etapas del método no necesariamente deben realizarse en el orden indicado. Por ejemplo, la etapa de unir un vehículo de guiado automático portador al recipiente preferido puede realizarse antes, después o durante la etapa de cargar el artículo de equipaje desde el transportador de entrada en un estante disponible del recipiente preferido.
Breve descripción de los dibujos
Se apreciarán fácilmente otras ventajas de la presente invención, como se entiende mejor por referencia a la siguiente descripción detallada cuando se considera en relación con los dibujos adjuntos, en donde:
la figura 1 es un diagrama de bloques que muestra las principales zonas y componentes del sistema;
la figura 2 es una vista desde arriba de una primera realización 
modo de ejemplo de una zona de carga de acuerdo con un aspecto de la divulgación;
la figura 3A es una vista lateral de un recipiente de acuerdo con un aspecto de la divulgación;
la figura 3B es una vista frontal del recipiente de la figura 3A;
la figura 4A es una vista desde arriba de un vehículo de guiado automático portador de acuerdo con un aspecto de la divulgación;
la figura 4B es una vista lateral del vehículo de guiado automático portador de la figura 4A;
la figura 4C es una vista lateral del vehículo de guiado automático portador de la figura 4A en una posición debajo de un recipiente;
la figura 5 es una vista en perspectiva de otro vehículo de guiado automático portador en una posición debajo de otro recipiente de acuerdo con un aspecto de la divulgación;
la figura 6A es una vista desde arriba de una pluralidad de recipientes adyacentes y alineados entre sí en la primera dirección y con un vehículo de guiado automático portador dispuesto debajo de cada recipiente;
la figura 6B es la vista desde arriba de la figura 6A con los vehículos de guiado automático portadores alejándose de los recipientes adyacentes y alineados en una segunda dirección;
la figura 6C es la vista desde arriba de la figura 6A con un vehículo de transporte dispuesto debajo de los recipientes adyacentes y alineados;
la figura 7 es una vista lateral de la figura 6C, con el vehículo de transporte dispuesto debajo de los recipientes adyacentes y alineados;
la figura 8A es una vista desde arriba de un vehículo de guiado automático de embalaje de acuerdo con un aspecto de la divulgación;
la figura 8B es una vista lateral del vehículo de guiado automático de embalaje de la figura 8A;
la figura 9 es una vista en perspectiva de un artículo de equipaje que se coloca sobre un vehículo de guiado
automático de embalaje mediante un transportador por arriba de acuerdo con un aspecto de la divulgación; la figura 10 es una vista en perspectiva de un artículo de equipaje que se coloca sobre un estante de un recipiente mediante un vehículo de guiado automático de embalaje de acuerdo con un aspecto de la divulgación;
la figura 11 es una vista lateral recortada de un conjunto de carga de acuerdo con otro aspecto de la divulgación que incluye un transportador de carga y tres transportadores de plataforma apilados unos sobre otros y cada uno a la misma altura de un estante correspondiente de un recipiente; y
la figura 12 es un diagrama de flujo de un método a modo de ejemplo para clasificar y secuenciar artículos de equipaje de acuerdo con un aspecto de la divulgación.
Descripción de las realizaciones habilitadoras
Con referencia a las figuras, en donde números similares indican partes correspondientes en todas las vistas, se proporciona un sistema y un método para almacenar y secuenciar una pluralidad de artículos de equipaje 20. Las realizaciones a modo de ejemplo demuestran cómo el sistema y el método en cuestión pueden utilizarse para almacenar y secuenciar artículos de equipaje facturados 20 en un aeropuerto. Sin embargo, debe apreciarse que el sistema y el método en cuestión pueden utilizarse para almacenar y secuenciar artículos de equipaje 20 en otros centros de transporte, incluyendo, pero sin limitarse a, estaciones de tren, estaciones de autobuses y puertos deportivos.
Con referencia a las figuras 3A y 3B, el sistema incluye al menos un recipiente 22 que incluye una pluralidad de estantes 24 apilados verticalmente unos sobre otros y soportados por un primer chasis 26. El recipiente 22 puede dimensionarse y configurarse para contener uno o más artículos de equipaje de tamaño estándar 20 en cada estante 24. Los artículos de equipaje de tamaño estándar 20 pueden incluir, por ejemplo, maletas, bolsas tipo equipaje de mano u otras bolsas de tamaño similar. Los estantes 24 pueden, por ejemplo, tener 1,47 m (58") de anchura por 0,86 m (34") de profundidad. También pueden usarse otras configuraciones de recipiente, tales como las diseñadas para albergar artículos de equipaje de gran tamaño, tales como bolsas de golf o esquís o tablas de snowboard. Como se muestra en la figura 5, el primer chasis 26 del recipiente 22 puede incluir cuatro postes verticales 28 que mantienen los estantes 24 en posición y con un panel de extremo 30 dispuesto en un extremo opuesto de cada estante 24. Los paneles de extremo 30 puede proporcionar rigidez estructural a los recipientes 22 y pueden ayudar a mantener los artículos de equipaje 20 en su lugar en los estantes 24 cuando se mueven los recipientes 22. Uno o más de los recipientes 22 pueden incluir una pluralidad de primeras ruedas 32, por lo que los recipientes 22 pueden moverse de manera manual, por ejemplo, rodando sin un vehículo de guiado automático unido al mismo. Al menos un par de las primeras ruedas 32 pueden hacerse pivotar, tal como con una rueda giratoria, para ayudar a girar el recipiente 22. Al menos una de las primeras ruedas 32 puede incluir un bloqueo de freno para evitar que el recipiente 22 se mueva involuntariamente, tal como rodar sobre una superficie inclinada o empujarse inadvertidamente, tal como por el viento o por chorro de agua. Los recipientes 22 también puede incluir otras características, tales como un mango para ayudar en el movimiento manual.
El sistema también incluye uno o más vehículos de guiado automático 34, 36 para transportar los recipientes 22 y/o los artículos de equipaje 20 y que también puede cargar los artículos de equipaje 20 sobre los recipientes 22. Debe apreciarse que otros tipos de dispositivos de manipulación de materiales 38, 40, por ejemplo, transportadores, cintas y vehículos de tracción humana, pueden utilizarse en ciertas operaciones del sistema. Tal y como se expondrá con mayor detalle a continuación, cada uno de los vehículos de guiado automático 34, 36 está programado para, automáticamente, es decir, sin conductor humano, moverse a través de la zona de carga 42 en función de las instrucciones proporcionadas por un sistema de control 44. Debe apreciarse que podría utilizarse cualquier número de vehículos de guiado automático 34, 36 y es ventajosamente fácil añadir y retirar vehículos de guiado automático 34, 36 a/de la zona de carga 42. También debe apreciarse que los recipientes 22 pueden moverse y cargarse/descargarse de manera manual según sea necesario.
Como se muestra en la figura 2, una serie de trayectorias 46, 48 están dispuestas en el suelo de la zona de carga 42 sobre el que los vehículos de guiado automático 34, 36 están configurados para seguir en función de las instrucciones proporcionadas por el sistema de control 44. Las trayectorias 46, 48 incluyen numerosos segmentos que se extienden a diferentes partes de la zona de carga 42 y que pueden extenderse fuera de la zona de carga 42 a otras áreas predeterminadas 50, 52. Las otras áreas predeterminadas 50, 52 pueden incluir, por ejemplo, una zona de almacenamiento, una estación de inspección y una zona de descarga. Las trayectorias 46, 48 pueden incluir localizaciones de transferencia designadas 54 donde los artículos de equipaje 20 puede transferirse a los recipientes 22. Las trayectorias 46, 48 pueden tomar varias formas, incluyendo, pero sin limitarse a, marcadores magnéticos o cables en el suelo. Además, las trayectorias 46, 48 pueden mapearse electrónicamente en el software del sistema de control 44 de tal manera que el vehículo de guiado automático pueda programarse para moverse automáticamente a lo largo de segmentos programados de las trayectorias 46, 48 a través del mapeo de coordenadas usando GPS u otras tecnologías.
Tal y como se muestra en las figuras 1 y 2, el sistema incluye un transportador de entrada 56 colocado en la zona de carga 42 que entrega los artículos de equipaje 20 en la zona de carga 42. En las realizaciones a modo de ejemplo, el transportador de entrada 56 es una cinta transportadora que finalmente se extiende desde la zona de facturación del aeropuerto. Como tal, el transportador de entrada 56 entrega artículos de equipaje en la zona de carga 42 que los
pasajeros han facturado. Se debe apreciar que el transportador de entrada 56 puede recibir los artículos de equipaje 20 de otras localizaciones. Una primera zona predeterminada 50 está separada de la zona de carga 42 por una primera trayectoria 46 que se extiende entre la zona de carga 42 y la primera zona predeterminada 50. El sistema también incluye al menos un vehículo de guiado automático portador 34 que puede unirse de manera liberable al recipiente 22 para transportar el recipiente 22 entre la zona de carga 42 y la primera zona predeterminada 50 y un conjunto de carga 58 para mover el artículo de equipaje 20 desde el transportador de entrada 56 hasta uno de los estantes 24 del recipiente 22. Un sistema de control 44 puede conectarse al conjunto de carga 58 para ordenar al conjunto de carga 58 que mueva el artículo de equipaje 20 desde el transportador de entrada 56 hasta uno de los estantes 24 del recipiente 22. El sistema de control 44 también puede conectarse de manera inalámbrica al vehículo de guiado automático portador 34 para controlar el movimiento del vehículo de guiado automático portador 34 a lo largo de la primera trayectoria 46 entre la zona de carga 42 y la primera zona predeterminada 50.
De acuerdo con un aspecto y como se muestra en la figura 2, uno o más de los estantes 24 de los recipientes 22 pueden incluir un par de lados opuestos 60 y el conjunto de carga 58 puede configurarse para mover el artículo de equipaje 20 hasta uno de los estantes 24 del recipiente 22 con el conjunto de carga 58 adyacente a cualquiera de los lados opuestos 60.
Como se muestra mejor en las figuras 4A - 4C, cada uno de los vehículos de guiado automático portadores 34 incluye un segundo chasis 62, una pluralidad de segundas ruedas 64 que están conectadas al segundo chasis 62 para establecer el movimiento de balanceo del vehículo de guiado automático portador 34, y una superficie de soporte 66 dispuesta en el segundo chasis 62 para soportar de manera desmontable uno de los recipientes 22. La superficie de soporte 66 puede, por ejemplo, enganchar y elevar el recipiente 22 verticalmente para soportar el recipiente 22 fuera del suelo. Debe apreciarse que podrían utilizarse otras configuraciones de los vehículos de guiado automático portadores 34. Por ejemplo, los vehículos de guiado automático portadores 34 podrían configurarse para empujar o tirar de los recipientes 22 en lugar de llevar los recipientes 22.
De acuerdo con un aspecto y como se muestra en las figuras 6A, 6B, 6C y 7, el sistema también puede incluir un vehículo de transporte 68 configurado para mover juntos una pluralidad de recipientes 22. Como se muestra en las figuras, el vehículo de transporte 68 puede elevar y mover la pluralidad de recipientes 22 en una primera dirección 70, estando los recipientes 22 adyacentes y alineados entre sí en la primera dirección 70. Debe apreciarse que podrían utilizarse otras configuraciones del vehículo de transporte 68. Por ejemplo, el vehículo de transporte 68 podría configurarse para empujar o tirar de los recipientes 22 en lugar de llevar los recipientes 22.
De acuerdo con un aspecto mostrado en las figuras 8A, 8B, 9 y 10, el conjunto de carga 58 puede incluir un vehículo de guiado automático de embalaje 36 que tiene un cuarto chasis 72 y un primer dispositivo de transferencia 38 soportado por el cuarto chasis 72 para contener un artículo de equipaje 20 y para mover el artículo de equipaje 20 hasta un estante 24 del recipiente 22; el vehículo de guiado automático de embalaje 36 también puede incluir un mecanismo de elevación 74 que interconecta el cuarto chasis 72 y el primer dispositivo de transferencia 38 y que proporciona el movimiento vertical del primer dispositivo de transferencia 38 con respecto al cuarto chasis 72 para alinear el primer dispositivo de transferencia 38 con uno de los estantes 24 del recipiente 22. Como se muestra en la figura 8B, el mecanismo de elevación 74 puede incluir, por ejemplo, un mecanismo de tijera. El primer dispositivo de transferencia 38 puede incluir, por ejemplo, una cinta transportadora, un transportador de rodillos o un dispositivo de empuje.
El vehículo de guiado automático de embalaje 36 puede incluir además un medio de acoplamiento para acoplar de manera liberable el vehículo de guiado automático de embalaje 36 con el recipiente 22 para evitar el movimiento relativo entre los mismos. El medio de acoplamiento puede, por ejemplo, tomar la forma de un pasador o pestillo. Como se muestra en la figura 9, un artículo de equipaje 20 puede transferirse desde el transportador de entrada 56 y sobre el vehículo de guiado automático de embalaje 36 usando un transportador de carga de estilo por arriba 76.
De acuerdo con otro aspecto y como se muestra en la figura 11, el conjunto de carga 58 puede incluir una pluralidad de transportadores de plataforma 78 dispuestos en relación de apilamiento vertical entre sí con cada uno de los transportadores de plataforma 78 dispuestos a la misma altura que uno correspondiente de los estantes 24 del recipiente 22. El conjunto de carga 58 puede incluir además un transportador de carga 76 que se extiende desde el transportador de entrada 56 y puede pivotar con respecto al transportador de entrada 56 para alinearse con uno de los transportadores de plataforma 78 para mover el artículo de equipaje 20 desde el transportador de entrada 56 hasta uno de los transportadores de plataforma 78. Una pluralidad de segundos dispositivos de transferencia 40, cada uno asociado a uno correspondiente de los transportadores de plataforma 78, puede mover el artículo de equipaje 20 desde el transportador de plataforma 78 hasta el uno correspondiente de los estantes 24 del recipiente 22. Los segundos dispositivos de transferencia 40 pueden incluir, por ejemplo, una cinta transportadora, un transportador de rodillos o un dispositivo de empuje.
También se proporciona un método para almacenar y secuenciar una pluralidad de artículos de equipaje 20 que tienen un criterio de agrupación asociado. El método incluye 100 recibir al menos uno de los artículos de equipaje 20 en una zona de carga 42 de un transportador de entrada 56; 102 determinar el criterio de agrupación del artículo de equipaje 20 mediante el sistema de control 44; y 104 proporcionar una pluralidad de recipientes 22, cada uno incluyendo una
pluralidad de estantes 24 apilados verticalmente unos sobre otros. El método también incluye etapas para clasificar los artículos de equipaje 20 mediante 106 determinar por el sistema de control 44 si alguno de los recipientes 22 está asociado al criterio de agrupación del artículo de equipaje 20 y es un recipiente disponible 22 que está en una localización próxima a la zona de carga 42 y que tiene al menos un estante disponible con capacidad para contener el artículo de equipaje 20, y 108 designar mediante el sistema de control 44 tal recipiente 22 como recipiente preferido 22, y si no hay tal recipiente 22 existe entonces 110 designar mediante el sistema de control 44 un recipiente disponible 22 no asociado al criterio de agrupación del artículo de equipaje 20 como recipiente preferido 22. El método puede incluir asociar el recipiente 22 mediante el sistema de control 44 al criterio de agrupación del artículo de equipaje 20. El método incluye además la etapa de 112 unir un vehículo de guiado automático portador 34 al recipiente preferido 22. El método continúa con las etapas de 114 cargar el artículo de equipaje 20 desde el transportador de entrada 56 hasta un estante disponible del recipiente preferido 22; y 116 mover el recipiente 22 con el artículo de equipaje 20 por el vehículo de guiado automático portador 34 a una primera zona predeterminada 50. La etapa de 116 mover el recipiente 22 con el artículo de equipaje 20 por el vehículo de guiado automático portador 34 a una primera zona predeterminada 50 puede realizarse después de que el sistema de control 44 determine que todos los estantes 24 de ese recipiente 22 están cargados con artículos de equipaje 20. El sistema de control 44 también puede iniciar la etapa de 116 mover el recipiente 22 con el artículo de equipaje 20 por el vehículo de guiado automático portador 34 a una primera zona predeterminada 50 como resultado de la ocurrencia de un criterio de transferencia, tal como, por ejemplo, si el vuelo asociado a ese criterio de agrupación está programado para la carga final antes del despegue o la expiración de un criterio de espera, tal como, por ejemplo, si ha transcurrido un período de tiempo predeterminado desde que cualquiera de los artículos de equipaje 20 asociados a un grupo de viajeros que viajan en una reserva compartida se han introducido en el sistema.
De acuerdo con un aspecto de la invención, el método también puede incluir la etapa de mover el recipiente 22 con el artículo de equipaje 20 a una segunda zona predeterminada 52. Por ejemplo, los artículos de equipaje 20 que se agrupan de acuerdo con un vuelo común que no está programado para la salida hasta un momento lejano en el futuro pueden enviarse inicialmente a la primera zona predeterminada 50 que es una zona de almacenamiento, y en el momento deseado para su posterior procesamiento, tal como cargar en el vuelo común, el recipiente 22 con el artículo de equipaje 20 puede moverse, a continuación, a la segunda zona predeterminada 52 que puede ser una zona de carga 42 para mover el artículo de equipaje 20 en el vuelo común. Como se ha expuesto anteriormente, las etapas del método pueden realizarse en un orden diferente al orden descrito en el presente documento.
De acuerdo con un aspecto de la invención, los recipientes 22 puede incluir unas primeras ruedas 32 y el método puede incluir la etapa de mover el recipiente 22 de manera manual y sin un vehículo de guiado automático portador 34 que esté unido al recipiente 22. Esto puede ser ventajoso si uno o más artículos de equipaje 20 requieren un procesamiento especial fuera del proceso automatizado normal. Este movimiento manual de los recipientes 22 también puede permitir que se muevan de manera manual por una instalación, incluidas las áreas donde un vehículo de guiado automático no es adecuado, por ejemplo, en ascensores, en vestíbulos de pasajeros, etc., y puede usarse por los pasajeros o por el personal del aeropuerto o de seguridad para el almacenamiento, tránsito, recogida o devolución de equipaje. Por ejemplo, en los casos en que se requiera una capacidad de reclamación de equipaje adicional, tal como para grandes eventos o temporada alta de viajes, los recipientes 22 pueden proporcionarse en una zona designada, tal como para dejar pasajeros o recoger artículos de equipaje 20. Esto puede permitir que un aeropuerto admita aquellos casos que requieran una capacidad de reclamación de equipaje adicional sin requerir una costosa infraestructura permanente, tal como cintas transportadoras de reclamación adicional que permanecerían sin usar la mayor parte del tiempo.
De acuerdo con un aspecto de la invención, cada uno de los estantes 24 puede tener dos lados opuestos 60, y el método puede incluir la etapa de cargar el artículo de equipaje 20 en un estante disponible del recipiente preferido 22 que incluye además la carga del artículo de equipaje 20 en el estante disponible del recipiente preferido 22 de uno cualquiera de los dos lados opuestos 60.
La etapa del método de cargar el artículo de equipaje 20 en un estante disponible del recipiente preferido 22 puede incluir mover el equipaje de manera manual a un estante disponible del recipiente preferido 22.
De acuerdo con una realización, el método también puede incluir el uso de un conjunto de carga 58 con un vehículo de guiado automático de embalaje 36 que tiene un cuarto chasis 72, un primer dispositivo de transferencia 38, y un mecanismo de elevación 74 que interconecta el cuarto chasis 72 y el primer dispositivo de transferencia 38 y que proporciona el movimiento vertical del primer dispositivo de transferencia 38 con respecto al cuarto chasis 72. En el uso del vehículo de guiado automático de embalaje 36, la etapa del método de cargar el artículo de equipaje 20 en un estante disponible del recipiente preferido 22 puede incluir mover el artículo de equipaje 20 desde el transportador de entrada 56 hasta el primer dispositivo de transferencia 38 del vehículo de guiado automático de embalaje 36. Como se muestra en la figura 9, la etapa de cargar el artículo de equipaje 20 en el vehículo de guiado automático de embalaje 36 puede realizarse por un transportador de carga de estilo por arriba 76.
El método puede continuar con la etapa de mover el vehículo de guiado automático de embalaje 36 a lo largo de una segunda trayectoria 48 hasta una posición adyacente al recipiente preferido 22. Como se muestra en la figura 2, esta posición adyacente puede incluir que el recipiente preferido 22 esté localizado en una localización de transferencia
designada 54. El método puede incluir además mover el primer dispositivo de transferencia 38 en alineación vertical con uno seleccionado de los estantes 24 del recipiente 22 con el mecanismo de elevación 74; y mover el artículo de equipaje 20 del vehículo de guiado automático de embalaje 36 en el estante seleccionado 24 del recipiente preferido 22 con el primer dispositivo de transferencia 38. El método también puede incluir la etapa de acoplar el vehículo de guiado automático de embalaje 36 con el recipiente preferido 22 para evitar el movimiento relativo entre los mismos antes de mover el artículo de equipaje 20 desde el vehículo de guiado automático de embalaje 36 hasta el estante seleccionado 24 del recipiente preferido 22 con el primer dispositivo de transferencia 38.
De acuerdo con otra realización, el método puede incluir usar un conjunto de carga 58 que tiene una pluralidad de transportadores de plataforma 78 dispuestos en relación de apilamiento vertical entre sí con cada uno de los transportadores de plataforma 78 dispuesto a la misma altura que uno de los estantes 24 del recipiente 22, un transportador de carga 76 que se extiende desde el transportador de entrada 56 y puede pivotar con respecto al transportador de entrada 56 para la alineación con cada uno de los transportadores de plataforma 78, y una pluralidad de segundos dispositivos de transferencia 40, cada uno dispuesto a la misma altura que uno correspondiente de los transportadores de plataforma 78. En el uso de los transportadores de plataforma 78, la etapa del método de cargar el artículo de equipaje 20 en un estante disponible del recipiente preferido 22 puede incluir hacer pivotar el transportador de carga 76 en alineación con un transportador de plataforma 78 correspondiente al estante disponible; mover el artículo de equipaje 20 desde el transportador de entrada 56 al uno seleccionado de los transportadores de plataforma 78 con el transportador de carga 76; y mover el artículo de equipaje 20 del uno seleccionado de los transportadores de plataforma 78 hasta el estante disponible del recipiente preferido 22 con el segundo dispositivo de transferencia 40.
De acuerdo con un aspecto de la invención, el criterio de agrupación puede basarse en los artículos de equipaje 20 pertenecientes a uno o más pasajeros que viajen juntos con una reserva compartida.
De acuerdo con otro aspecto de la invención, el criterio de agrupación puede basarse en los requisitos de procesamiento de los artículos de equipaje 20. Varios ejemplos de requisitos de procesamiento de los artículos de equipaje 20 se describen con más detalle a continuación.
De acuerdo con otro aspecto de la invención, los requisitos de procesamiento de los artículos de equipaje 20 incluyen una inspección de seguridad o una inspección aduanera. Por ejemplo, todo el equipaje designado para una inspección de seguridad o aduanera, que puede depender de la región o país de destino, puede agruparse para moverse completo a la zona de inspección asociada.
De acuerdo con otro aspecto de la invención, los requisitos de procesamiento de los artículos de equipaje 20 incluyen los artículos de equipaje 20 que están asociados a una franja de tiempo de salida común. Por ejemplo, todo el equipaje designado para salidas de más de una hora en el futuro puede agruparse para enviarse a una zona de almacenamiento a largo plazo. Como otro ejemplo, todo el equipaje designado para horas de salida inferiores a un período de tiempo predeterminado puede marcarse para su procesamiento prioritario y puede tener un conjunto de criterios de agrupación asociado que permita que esos artículos de equipaje 20 se procesen con demoras mínimas para aumentar las posibilidades de que los artículos de equipaje 20 lleguen a la aeronave asociada.
De acuerdo con otro aspecto de la invención, los requisitos de procesamiento de los artículos de equipaje 20 incluyen que los artículos de equipaje 20 estén asociados a un primer medio de transporte que tenga un destino común; y que el destino común sea un destino final y los artículos de equipaje 20 se designen para estar disponibles para reclamarse en el destino común. Dicho de otro modo, no se ha designado para transferirse por la empresa de transporte a un segundo medio de transporte, tal como un vuelo de conexión. Este tipo de agrupación puede simplificar el procesamiento en el destino común al permitir, por ejemplo, que todos los artículos de equipaje 20 designados para reclamar en el destino común se coloquen en una o más cajas de carga que puedan enviarse directamente a una zona de reclamación sin necesidad de separar los artículos de equipaje 20 con destino a vuelos de conexión a su llegada al destino común.
De acuerdo con otro aspecto de la invención, los requisitos de procesamiento de los artículos de equipaje 20 incluyen que los artículos de equipaje 20 estén asociados a un primer medio de transporte que tenga un primer destino común; y que los artículos de equipaje 20 se designen para su transferencia a un segundo medio de transporte a su llegada al primer destino común. Este aspecto es similar al descrito anteriormente y también puede proporcionar un beneficio similar de procesamiento simplificado en el primer destino común. Como ejemplo, este tipo de agrupación puede prever que todos los artículos de equipaje 20 designados para la transferencia a otro vuelo en el destino común se coloquen en uno o más recipientes de carga 22 que puedan enviarse directamente a una zona de clasificación de transferencia sin necesidad de separar los artículos de equipaje 20 con destino a la reclamación del pasajero a su llegada al primer destino común.
De acuerdo con otro aspecto de la invención, los requisitos de procesamiento de los artículos de equipaje 20 también incluyen que los artículos de equipaje 20 se designen a un destino intermedio común después del primer destino común. Como el ejemplo anterior, el procesamiento de los artículos de equipaje 20 en el primer destino común puede simplificarse agrupando todos los artículos de equipaje 20 que se dirigen a un destino intermedio común. Al agruparse,
los artículos de equipaje 20 que se dirigen a un destino intermedio común podrán transferirse como un solo grupo al vuelo que se dirige a ese destino intermedio. Esta transferencia en conjunto puede eliminar la etapa de procesar esos artículos de equipaje individuales 20 en el destino intermedio común.
De acuerdo con otro aspecto de la invención, los requisitos de procesamiento de los artículos de equipaje 20 también pueden incluir que los artículos de equipaje 20 se designen a un destino final común después del primer destino común. De manera similar a los ejemplos anteriores, los artículos de equipaje 20 anteriores pueden agruparse y procesarse juntos a través de cualquier número de etapas intermedias sin necesidad de procesar los artículos de equipaje individuales 20 todo el trayecto hasta el destino final común donde ese grupo de artículos de equipaje 20 pueden transferirse juntos a una zona de reclamación de equipaje para la recogida de pasajeros.
Como se muestra mejor en las figuras 6A, 6B y 6C, el método también puede incluir etapas para mover juntos una pluralidad de recipientes 22 por un vehículo de transporte 68. Esas etapas pueden incluir: mover uno de los recipientes 22 con un vehículo de guiado automático portador 34 adyacente a otro de los recipientes 22, de tal manera que los recipientes 22 queden alineados en una primera dirección 70 como recipientes adyacentes y alineados 22; desenganchar el vehículo de guiado automático portador 34 del uno de los recipientes 22 y mover el vehículo de guiado automático portador 34 libre del uno de los recipientes 22 en una segunda dirección 84 transversal a la primera dirección 70. El método puede concluir con las etapas de enganchar los recipientes adyacentes y alineados 22 con un vehículo de transporte 68 y mover los recipientes adyacentes y alineados 22 junto con el vehículo de transporte 68 en la primera dirección 70. En el ejemplo mostrado en las figuras 6A, 6B y 6C, el vehículo de transporte 68 es un vehículo de guiado automático que se eleva para soportar los recipientes adyacentes y alineados 22 de manera similar a la forma en que los vehículos de guiado automático portadores 34 pueden mover cada recipiente 22 individualmente.
Evidentemente, son posibles muchas modificaciones y variaciones de la presente invención a la luz de las enseñanzas anteriores y pueden ponerse en práctica de forma distinta a la descrita específicamente dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.
Claims (15)
1. Un método para almacenar y secuenciar una pluralidad de artículos de equipaje que tienen un criterio de agrupación asociado, comprendiendo dicho método:
recibir al menos uno de los artículos de equipaje en una zona de carga desde un transportador de entrada; determinar el criterio de agrupación del artículo de equipaje;
proporcionar una pluralidad de recipientes, cada uno de los cuales incluye una pluralidad de estantes que están apilados verticalmente unos sobre otros y soportados por un primer chasis;
determinar mediante el sistema de control si alguno de los recipientes está asociado al criterio de agrupación del artículo de equipaje y es un recipiente disponible que está en una localización próxima a dicha zona de carga y que tiene al menos un estante disponible con capacidad para contener el artículo de equipaje, y designar mediante el sistema de control tal recipiente como recipiente preferido, y si no existe tal recipiente, designar entonces mediante el sistema de control un recipiente disponible no asociado al criterio de agrupación del artículo de equipaje como recipiente preferido;
unir un vehículo de guiado automático portador al recipiente preferido;
cargar el artículo de equipaje desde el transportador de entrada sobre un estante disponible del recipiente preferido; y
mover el recipiente con el artículo de equipaje, mediante el vehículo de guiado automático portador, a lo largo de una primera trayectoria a una primera zona predeterminada.
2. El método como se establece en la reivindicación 1, que incluye además la etapa de mover el recipiente con el artículo de equipaje a una segunda zona predeterminada.
3. El método como se establece en la reivindicación 1, en donde el recipiente incluye unas primeras ruedas; y el método incluye además la etapa de mover adicionalmente el recipiente de manera manual y sin que el vehículo de guiado automático portador esté unido al recipiente.
4. El método como se establece en la reivindicación 1, en donde cada uno de los estantes tiene dos lados opuestos, y en donde la etapa de cargar el artículo de equipaje sobre un estante disponible del recipiente preferido incluye, además:
cargar el artículo de equipaje sobre el estante disponible del recipiente preferido desde uno cualquiera de los dos lados opuestos.
5. El método como se establece en la reivindicación 1, que incluye además un conjunto de carga que incluye un vehículo de guiado automático de embalaje que tiene un cuarto chasis, un primer dispositivo de transferencia y un mecanismo de elevación que interconecta el cuarto chasis y el primer dispositivo de transferencia y proporciona el movimiento del primer dispositivo de transferencia con respecto al cuarto chasis;
en donde la etapa de cargar el artículo de equipaje sobre un estante disponible del recipiente preferido incluye, además:
mover el artículo de equipaje desde el transportador de entrada hasta el primer dispositivo de transferencia del vehículo de guiado automático de embalaje;
mover el vehículo de guiado automático de embalaje a lo largo de una segunda trayectoria y adyacente al recipiente preferido;
mover con el mecanismo de elevación el primer dispositivo de transferencia en alineación con uno seleccionado de los estantes del recipiente; y
mover con el primer dispositivo de transferencia el artículo de equipaje desde el vehículo de guiado automático de embalaje hasta el estante seleccionado del recipiente preferido.
6. El método como se establece en la reivindicación 5, en donde el método incluye además la etapa de acoplar el vehículo de guiado automático de embalaje con el recipiente preferido para evitar el movimiento relativo entre los mismos antes de mover con el primer dispositivo de transferencia el artículo de equipaje desde el vehículo de guiado automático de embalaje hasta el estante seleccionado del recipiente preferido.
7. El método como se establece en la reivindicación 1, que incluye además un conjunto de carga que incluye una pluralidad de transportadores de plataforma dispuestos en relación de apilamiento vertical entre sí con cada uno de los transportadores de plataforma dispuestos a la misma altura que uno de los estantes del recipiente, un transportador de carga que se extiende desde el transportador de entrada y puede pivotar con respecto al transportador de entrada para alinearse con cada uno de los transportadores de plataforma, y una pluralidad de segundos dispositivos de transferencia, cada uno dispuesto a la misma altura que uno correspondiente de los transportadores de plataforma; en donde la etapa de cargar el artículo de equipaje sobre un estante disponible del recipiente preferido incluye, además:
hacer pivotar el transportador de carga en alineación con uno seleccionado de los transportadores de plataforma correspondiente al estante disponible;
mover con el transportador de carga el artículo de equipaje desde el transportador de entrada al uno seleccionado de los transportadores de plataforma; y
mover con el segundo dispositivo de transferencia el artículo de equipaje desde el uno seleccionado de los transportadores de plataforma hasta el estante disponible del recipiente preferido.
8. El método como se establece en la reivindicación 1, en donde el criterio de agrupación se basa en los artículos de equipaje que pertenecen a uno o más pasajeros que viajan juntos con una reserva compartida.
9. El método como se establece en la reivindicación 1, en donde el criterio de agrupación se basa en los requisitos de procesamiento de los artículos de equipaje.
10. El método como se establece en la reivindicación 1, que incluye además las etapas de mover uno de los recipientes con un vehículo de guiado automático portador adyacente a otro de los recipientes, de tal manera que los recipientes estén alineados en una primera dirección como recipientes adyacentes y alineados;
desenganchar el vehículo de guiado automático portador del uno de los recipientes y mover el vehículo de guiado automático portador libre del uno de los recipientes en una segunda dirección transversal a la primera dirección; y enganchar los recipientes adyacentes y alineados con un vehículo de transporte y mover los recipientes adyacentes y alineados junto con el vehículo de transporte en la primera dirección.
11. Un sistema para almacenar y secuenciar una pluralidad de artículos de equipaje que tienen un criterio de agrupación asociado, incluyendo dicho sistema:
al menos un recipiente que incluye una pluralidad de estantes que están apilados verticalmente unos sobre otros; una zona de carga que incluye un transportador de entrada para recibir los artículos de equipaje en dicha zona de carga;
una primera zona predeterminada separada de la zona de carga; al menos una primera trayectoria que se extiende entre dicha zona de carga y dicha primera zona predeterminada;
al menos un vehículo de guiado automático portador que puede unirse de manera liberable a dicho recipiente para transportar dicho recipiente entre dicha zona de carga y dicha primera zona predeterminada; un conjunto de carga dispuesto en dicha zona de carga y configurado para mover el artículo de equipaje desde dicho transportador de entrada hasta uno de dichos estantes de dicho recipiente;
un sistema de control conectado a dicho conjunto de carga para ordenar a dicho conjunto de carga que mueva el artículo de equipaje desde dicho transportador de entrada hasta uno de dichos estantes de dicho recipiente; y dicho sistema de control conectado de manera inalámbrica a dicho vehículo de guiado automático portador para controlar el movimiento de dicho vehículo de guiado automático portador a lo largo de dicha primera trayectoria entre dicha zona de carga y dicha primera zona predeterminada.
12. El sistema como se establece en la reivindicación 11, en donde el recipiente incluye además una pluralidad de primeras ruedas y está configurado para moverse adicionalmente de manera manual sin el vehículo de guiado automático unido al mismo.
13. El sistema como se establece en la reivindicación 11, en donde cada uno de dichos estantes de dicho recipiente incluye además un par de lados opuestos y dicho conjunto de carga está configurado para mover el artículo de equipaje hasta uno de dichos estantes de dicho recipiente, con el conjunto de carga adyacente a cualquiera de los lados opuestos.
14. El sistema como se establece en la reivindicación 11, en donde dicho conjunto de carga incluye un vehículo de guiado automático de embalaje que tiene un cuarto chasis y un primer dispositivo de transferencia soportado por dicho cuarto chasis para contener un artículo de equipaje y para mover dicho artículo de equipaje hasta uno de dichos estantes de dicho recipiente;
incluyendo dicho vehículo de guiado automático de embalaje además un mecanismo de elevación que interconecta dicho cuarto chasis y dicho primer dispositivo de transferencia y proporciona el movimiento de dicho primer dispositivo de transferencia con respecto a dicho cuarto chasis para alinear dicho primer dispositivo de transferencia con uno de dichos estantes de dicho recipiente; y
pudiendo dicho primer dispositivo de transferencia moverse para mover el artículo de equipaje desde dicho primer dispositivo de transferencia hasta dicho estante de dicho recipiente.
15. El sistema como se establece en la reivindicación 11, en donde dicho conjunto de carga incluye una pluralidad de transportadores de plataforma dispuestos en relación de apilamiento vertical entre sí con cada uno de dichos transportadores de plataforma dispuestos a la misma altura que uno correspondiente de dichos estantes de dicho recipiente; y
dicho conjunto de carga incluye además un transportador de carga que se extiende desde dicho transportador de entrada y puede pivotar con respecto a dicho transportador de entrada para alinearse con uno de dichos transportadores de plataforma para mover el artículo de equipaje desde dicho transportador de entrada hasta uno de
dichos transportadores de plataforma, y una pluralidad de segundos dispositivos de transferencia, cada uno asociado a uno correspondiente de dichos transportadores de plataforma para mover el artículo de equipaje hasta dicho uno correspondiente de dichos estantes.
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