ES2909732T3 - Dispositivo y procedimiento para la soldadura a tope de piezas de trabajo - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de soldadura a tope (10) para la soldadura a tope, en particular para la soldadura a tope por presión y por resistencia de doble recalcado, de piezas de trabajo (3, 4), en particular de alambres, cordones y perfiles, que comprende primeros medios de sujeción (1) y segundos medios de sujeción (2) para el alojamiento de los extremos (13, 14) de las piezas de trabajo (3, 4) a unir, en el cual al menos un medio de sujeción (1, 2) se puede desplazar entre una posición inicial y una posición de soldadura, y en el cual está dispuesta respectivamente una herramienta de desbarbado para el desbarbado de los extremos de la pieza de trabajo soldados (13, 14) en un medio de sujeción (1, 2), caracterizado por que está previsto al menos un sensor (7, 8) para la determinación de los tamaños geométricos de las piezas de trabajo (3, 4) a unir, en particular del diámetro, del ancho o de la altura, en el plano de unión o de manera esencial paralela al plano de unión, en el cual un dispositivo de control (19) controla el movimiento de los medios de sujeción (1, 2) y/o de una de las herramientas de desbarbado (5, 6) en función del tamaño geométrico, y en el cual, o bien la herramienta de desbarbado (5 , 6) se puede mover en función de los medios de sujeción (1, 2) en la dirección de movimiento de los medios de sujeción (5, 6), y el dispositivo de control (19) controla el movimiento de los medios de sujeción (1, 2) , o bien la herramienta de desbarbado (5, 6) se puede mover independientemente de los medios de sujeción (1, 2) en la dirección de movimiento de los medios de sujeción (5, 6), y el dispositivo de control (19) controla el movimiento de la herramienta del desbarbado (5, 6).
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo y procedimiento para la soldadura a tope de piezas de trabajo
La invención se refiere a un dispositivo para la soldadura a tope de piezas de trabajo de acuerdo con el término genérico de la reivindicación 1. El género se puede encontrar en el documento DE2541022. La invención también se refiere a un procedimiento correspondiente.
De acuerdo con el género, se conoce que unir las piezas de trabajo, en particular los extremos de los alambres, cordones o perfiles, se realiza por medio de un dispositivo de soldadura a tope correspondiente. La unión de las piezas de trabajo se lleva a cabo, a continuación, por medio de una soldadura a tope, preferiblemente automática, de modo que se produzca una pieza de trabajo de una longitud deseada.
En los dispositivos conocidos, los extremos de los alambres, por ejemplo, están soldados entre sí en la parte delantera. Para este propósito, el dispositivo, por regla general, presenta dos mordazas de sujeción que se pueden mover una contra la otra y en las cuales se sujetan los extremos del alambre. A continuación, las mordazas de sujeción con los extremos del alambre se mueven uno hacia el otro y se inicia el proceso de soldadura. Durante la soldadura, el material de los extremos del alambre se comprime y a continuación se forman rebabas en el punto de la soldadura o de la costura.
Estas rebabas se pueden eliminar, por ejemplo, por medio de un dispositivo similar a un cepillo.
El material que se va a soldar suele ser varilla de acero de hormigón acanalado, pero también se pueden unir de esta manera otras calidades de material, como aceros aleados o con alto contenido de carbono, así como materiales no ferrosos como el cobre, el aluminio o sus aleaciones.
En función de la calidad, son posibles diferentes opciones de recocido, incluido el control del proceso de soldadura y recocido por microprocesador programable o, por supuesto, también pirómetros infrarrojos ajustables.
Igualmente se conocen los denominados dispositivos de soldadura a tope de doble recalcado con desbarbado automático. Por medio del doble recalcado se produce una excelente calidad de soldadura. Casi todo el material calentado que se ha convertido en líquido se extrae a presión de la unión. De esta manera se produce una soldadura de resistencia extremadamente alta. El desbarbado automático integrado en el proceso proporciona puntos de las soldaduras del mismo diámetro en comparación con el material original. Además, prácticamente se elimina el riesgo de roturas de alambre debido a un desbarbado excesivo. En otras palabras, las uniones soldadas repetibles de la más alta calidad, exactamente reproducibles y del mismo diámetro, forman una base sólida para otros procesos de producción posteriores, incluso con materiales difíciles.
Además, se conoce del documento DE 21 43 917 A1 una máquina de soldadura a tope por resistencia para la soldadura de cuerdas utilizando un tubo de cerámica que rodea los extremos de la cuerda, en la que un soporte que rodea de forma inamovible el tubo de cerámica de una sola pieza o divido durante la soldadura está dispuesto entre los dispositivoS de sujeción de los extremos de la cuerda a soldar.
Del documento DE 29 34 423 A1 se conoce un procedimiento para la soldadura eléctrica a tope de conductores metálicos en forma de alambres o cordones, en el cual los extremos de los conductores metálicos con secciones transversales finales que se van a unir, se sueldan a tope y el punto de la unión del conductor soldado a tope se recalca con una temperatura elevada. A continuación, la sección transversal ampliada de la zona de compresión se reduce a la sección transversal final por medio de una deformación en frío.
También del documento DE 28 39 537 A1 se conoce un dispositivo para la alimentación y la soldadura a tope automática de alambres de hierro, en el que los elementos de soporte y de guía provistos con topes, están dispuestos en pares para la alimentación de los alambres de hierro. Los medios de agarre sujetan los extremos de los alambres de hierro y permiten el movimiento posterior de los alambres de hierro bloqueados en las mordazas de sujeción del dispositivo. Además, están previstos medios para la expulsión del alambre de hierro soldado.
El documento DE 1130 541 A1 se refiere a un procedimiento y un dispositivo para la soldadura a tope por flash de resistencia en la parte delantera de los extremos de la banda y el procesamiento posterior del punto de la costura por medio del transporte de manera paso a paso de la banda en las estaciones de procesamiento estacionarias.
Una desventaja de los dispositivos conocidos para la soldadura a tope de piezas de trabajo, por ejemplo, de alambres, cordones o perfiles, es que al desbarbar la rebaba soldada en el punto de la soldadura con diferentes tamaños geométricos en el plano de unión o de manera esencial paralela al plano de unión, por ejemplo, los diámetros de alambre o las alturas de perfil de los alambres o perfiles a unir, se pueden producir daños en la pieza de trabajo así como en la herramienta de desbarbado. Este puede ser el caso en particular cuando la herramienta de desbarbado actúa sobre la rebaba desde el lado en el punto de la soldadura, que presenta el diámetro de alambre más pequeño. Porque al desbarbar, la apertura de desbarbado se ajusta de acuerdo con el diámetro del alambre. En el caso de que la herramienta de desbarbado se acerque al punto de la soldadura a desbarbar desde el lado con el diámetro de alambre más pequeño, la abertura de desbarbado, por lo tanto, es ajustada de manera demasiado pequeña en
comparación con el alambre con el diámetro más grande. En consecuencia, se producirán daños en este alambre con el diámetro más grande, así como en la propia herramienta de desbarbado, ya que la abertura preajustada no está ajustada de manera correcta. También pueden quedar restos de rebabas no deseados en el punto de la soldadura.
Por regla general, en los dispositivos conocidos, la rebaba que se produce en el punto de la soldadura siempre se elimina por la derecha durante el ensamblaje. Por esta razón, la mordaza de sujeción derecha del dispositivo está diseñada de forma móvil, con el fin de guiar el alambre colocado en el lado derecho del dispositivo durante el proceso de soldadura. La mordaza de sujeción con el alambre en el lado izquierdo está fijada. Dado que el operador del dispositivo, que coloca los alambres, no puede ver a simple vista cuál de los alambres puede presentar un diámetro de alambre ligeramente más grande o más pequeño, a menudo sucede que la herramienta de desbarbado actúa desde el lado sobre el punto de la soldadura a desbarbar, el cual presenta el diámetro de alambre más pequeño. Esto da por consiguiente como resultado, los daños descritos anteriormente de la pieza de trabajo y de la herramienta.
Partiendo de las desventajas descritas anteriormente, el objetivo de la invención es proporcionar un dispositivo y un procedimiento para la soldadura a tope, que evite estas desventajas.
Este objetivo se resuelve con un dispositivo de soldadura a tope de acuerdo con la reivindicación 1 y con un procedimiento para la soldadura a tope de acuerdo con la reivindicación 7.
Representación de la invención
La invención se refiere a un dispositivo de soldadura a tope para la soldadura a tope, en particular para la soldadura a tope de piezas de trabajo, por presión y por resistencia de doble recalcado, en particular de alambres, cordones y perfiles, que comprende unos primeros y segundos medios de sujeción para el alojamiento de los extremos de las piezas de trabajo a unir, en el cual al menos un medio de sujeción se puede desplazar entre una posición inicial y una posición de soldadura, y en el cual en cada caso una herramienta de desbarbado está dispuesta en un medio de sujeción para el desbarbado de los extremos de las piezas de trabajo soldados.
A cada uno de estos medios de sujeción se le asigna una pieza de trabajo a sujetar, por ejemplo un alambre. Los medios de sujeción se pueden mover uno contra el otro, entre la posición de reposo y la posición de soldadura, por ejemplo por medio de un accionamiento, de modo que los extremos de la pieza de trabajo sujetados se pueden mover uno hacia el otro, hasta que estos colisionen. Después de que los extremos de las piezas de trabajo hayan sido calentados por medio de la corriente de soldadura en las respectivas zonas del borde, los medios de sujeción se vuelven a mover uno contra el otro, para lo cual los extremos del alambre se unen y se forma una rebaba alrededor de la costura de la soldadura o del punto de la unión. Esta rebaba se debe eliminar por medio de las herramientas de desbarbado. De acuerdo con la invención, está previsto al menos un sensor para la determinación de los tamaños geométricos de las piezas de trabajo a unir, en particular del diámetro, del ancho o de la altura, en el plano de unión o de manera esencial paralela al plano de unión, en el cual un dispositivo de control que controla el movimiento de los medios de sujeción y/o de una de las herramientas de desbarbado en función del tamaño geométrico.
Los medios de sujeción o las herramientas de desbarbado se controlan por medio de un dispositivo de control de tal manera, que el alambre ya soldado se desbarba en función de los tamaños geométricos, desde el lado izquierdo o derecho del punto de la soldadura. En particular, el alambre se debe desbarbar desde el lado con el tamaño geométrico más grande, en particular con el diámetro de alambre más grande. Como resultado, se evita entonces en gran medida un daño tanto al alambre como a la herramienta de desbarbado.
De acuerdo con un primer desarrollo ventajoso de la invención, el al menos un sensor está configurado como sensor de medición de trayecto.
El trayecto entre un objeto, por ejemplo, el medio de sujeción y una posición de referencia, por ejemplo, en un punto estacionario del dispositivo, se mide con un sensor de medición de trayecto. Los sensores de medición de trayecto se pueden usar adicionalmente de la medición de trayecto. para la medición de dimensión para la determinación de la altura, el grosor y el ancho de una pieza de trabajo. En función de las áreas de requisitos, las mediciones se pueden llevar a cabo con la ayuda de campos de luz o magnéticos u ondas de sonido o en contacto directo con la pieza de trabajo. De esta manera, es posible llevar a cabo una medición fácil y precisa de un tamaño geométrico de la pieza de trabajo. En particular, partiendo del tamaño medido, se puede determinar con suficiente exactitud un tamaño geométrico de la pieza de trabajo, por ejemplo, el diámetro de un alambre, y transmitirla al dispositivo de control.
El sensor puede estar dispuesto en un alojamiento para los medios de sujeción en el dispositivo, en particular en el lado superior de un denominado soporte de mordaza.
En otra forma de realización ventajosa de la invención está previsto, que una herramienta de desbarbado se pueda mover junto con el medio de sujeción respectivo. De esta manera, la herramienta de desbarbado se puede mover junto con el medio de sujeción, de modo que no se requieren accionamientos adicionales para el movimiento de la herramienta de desbarbado, en particular de manera paralela a la pieza de trabajo.
Por lo tanto, puede estar previsto, que la herramienta de desbarbado se pueda mover en función del medio de sujeción en la dirección de movimiento del medio de sujeción. Alternativamente, también es concebible que la herramienta de
desbarbado se pueda mover en la dirección de movimiento del medio de sujeción independientemente del medio de sujeción. Esto da como resultado que se producen más grados de libertad para el movimiento de la herramienta de desbarbado.
En particular para el reajuste de la herramienta de desbarbado, en particular de una cuchilla de desbarbado dispuesta en la herramienta de desbarbado, otra forma de realización ventajosa de la invención prevé que la herramienta de desbarbado esté alojada de forma ajustable en un soporte que, si es necesario puede estar unido con el medio de sujeción. De esta manera, la herramienta de desbarbado se puede reajustar si, por ejemplo, presenta un desgaste que contribuiría a que las propiedades de la herramienta de desbarbado necesarias para el desbarbado, por ejemplo, el afilado de la hoja de la cuchilla de desbarbado, ya no sean suficientes.
De acuerdo con otra forma de realización ventajosa de la invención, cada medio de sujeción presenta dos mordazas de sujeción ajustables de manera axial, entre las cuales se puede sujetar la pieza de trabajo. Un alambre, en particular el extremo de un alambre, se sujeta entre cada una de estas mordazas de sujeción y se mueve junto con el medio de sujeción, de modo que los extremos del alambre sujetados se junten entre sí y finalmente se pueden soldar entre sí. De manera ventajosa, los medios de sujeción, en particular las mordazas de sujeción, también pueden servir para la conducción de la corriente, es decir, la corriente necesaria para el proceso de soldadura se puede introducir en las piezas de trabajo a unir por medio de las mordazas de sujeción.
Para facilitar la colocación de las piezas de trabajo en el dispositivo, puede estar previsto un tope para la disposición y para la alineación de al menos una de las piezas de trabajo en el dispositivo. A este respecto, la primera pieza de trabajo se puede colocar primero en el dispositivo y se puede alinear contra el tope. De esta manera, la pieza de trabajo está posicionada entonces de manera exacta en el dispositivo. A continuación, se puede quitar el tope, por ejemplo, tirando hacia atrás, de modo que ya no esté en contacto con la pieza de trabajo. Finalmente, la pieza de trabajo adicional a unir se puede colocar en el dispositivo, en el cual la pieza de trabajo ya colocada en el dispositivo puede servir como tope para la colocación y disposición.
De acuerdo con una idea independiente de la invención, un procedimiento para la soldadura a tope, preferiblemente para la soldadura a tope por presión y por resistencia de doble recalcado de piezas de trabajo, en particular de alambres, cordones y perfiles, en particular con un dispositivo de soldadura a tope, se caracteriza por medio de los siguientes pasos:
a) colocación de las piezas de trabajo a unir entre sí en un dispositivo de soldadura a tope,
b) llevar los extremos de las piezas de trabajo a unir al punto de la soldadura,
c) determinación de al menos un tamaño geométrico de las piezas de trabajo, en particular del diámetro, del ancho o de la altura, en el plano de unión o de manera esencial paralela al plano de unión antes de la soldadura a tope,
d) soldadura a tope de las secciones transversales finales de los extremos de las piezas de trabajo a unir,
e) recalcado del punto de la soldadura de la pieza de trabajo soldada a tope con una temperatura elevada para la provocación de una ampliación de manera esencial de la sección transversal,
f) reducción de la sección transversal ampliada a una sección transversal final preestablecida de la pieza de trabajo por medio de una herramienta de desbarbado y
g) control de al menos una de las herramientas de desbarbado en función de los tamaños geométricos de las piezas de trabajo a unir entre sí.
De acuerdo con una primera forma de realización ventajosa del procedimiento de acuerdo con la invención, la herramienta de desbarbado asignada a la pieza de trabajo con el tamaño geométrico más grande, se utiliza cuando las piezas de trabajo a unir entre sí tienen diferentes tamaños geométricos. Por otra parte, la altura de desbarbado o la abertura de desbarbado se ajusta a este tamaño geométrico más grande, por ejemplo, al diámetro más grande de un alambre. Por lo tanto, se utiliza la herramienta de desbarbado asignada al tamaño geométrico más grande con la correspondiente abertura de desbarbado ajustada de manera correcta. De esta manera, se pueden evitar en gran medida daños en la herramienta de desbarbado o en el alambre.
En el caso de que no haya ninguna diferencia significativa en los tamaños geométricos relevantes de las piezas de trabajo a unir, el control indica de forma estándar para el desbarbado de una de las herramientas de desbarbado, por ejemplo, siempre el lado derecho. Porque este lado está previsto en los dispositivos conocidos del estado de la técnica para el desbarbado, es decir, conocidos por los operadores de los dispositivos.
Otros objetivos, ventajas, características y posibilidades de aplicación de la presente invención resultan de la siguiente descripción de un ejemplo de realización con referencia al dibujo.
Se muestran en parte de manera esquemática:
Figura 1 el dispositivo de soldadura a tope con dos medios de sujeción sin piezas de trabajo colocadas,
Figura 2 el dispositivo de acuerdo con la figura 1 con piezas de trabajo colocadas, en el cual la pieza de trabajo con el diámetro en comparación más grande se encuentra en el lado derecho del dispositivo,
Figura 3 el dispositivo de acuerdo con la figura 2, en el cual la pieza de trabajo con el diámetro en comparación más grande se encuentra en el lado izquierdo del dispositivo,
Figura 4 el dispositivo de acuerdo con la figura 2 en una vista detallada,
Figura 5 pasos de procedimiento a) a j) para la soldadura a tope de piezas de trabajo en una primera disposición y
Figura 6 pasos del procedimiento a) a j) para la soldadura a tope de piezas de trabajo en una segunda disposición.
Los componentes que son iguales o tienen el mismo efecto están provistos de símbolos de referencia en las siguientes figuras del dibujo representadas en base de una forma de realización, para mejorar la legibilidad.
La figura 1 muestra un dispositivo de soldadura a tope 10 sin piezas de trabajo 3, 4 colocadas. Los conductores de alambre 3, 4 o alambres, por ejemplo, sirven como piezas de trabajo 3, 4 para llevar a cabo el procedimiento de acuerdo con la invención con un dispositivo 10 de acuerdo con la invención, de acuerdo con las figuras 2 a 6. Éstos se extraen, por ejemplo, de una bobina de suministro y se alimentan a las mordazas de sujeción 15, 16, 17, 18 de un primer y un segundo medio de sujeción 1,2, que se pueden ajustar relativamente de manera hidráulica o neumática axialmente entre sí, que también pueden servir para el suministro de la corriente.
A cada uno de estos medios de sujeción 1,2 con las mordazas de sujeción 15, 16, 17, 18 se le asigna un alambre 3, 4, en particular un extremo del alambre o de la pieza de trabajo 13, 14, el cual se sujeta por medio de los medios de sujeción 1,2. Los medios de sujeción 1,2 se pueden mover uno contra el otro, entre la posición de reposo y la posición de soldadura, por ejemplo por medio de un accionamiento 9, de modo que los extremos del alambre tensados 13, 14 se pueden mover de manera horizontal uno hacia el otro, hasta que los extremos del alambre 13, 14 terminan juntándose. Por supuesto, en una forma de realización que no está mostrada, alternativamente puede estar previsto, que los medios de sujeción 1,2 estén alineados de tal manera, que éstos se puedan mover en dirección vertical.
Con la ayuda de las mordazas de sujeción 15, 16, 17, 18 se lleva a cabo de una manera en sí conocida (DE-OS 25 41 022) la soldadura a tope de los extremos del alambre 13, 14, previamente cortados de manera limpia de los alambres 3, 4 a unir entre sí. La rebaba de la soldadura 21 que se forma durante la soldadura igualmente se elimina de una manera en sí conocida (DE-OS 2541 022), por medio del desplazamiento relativo de las mordazas de sujeción 15, 16, 17, 18 con herramientas de desbarbado 5, 6 dispuestas con ellas.
Después de la soldadura a tope, el punto de la unión o de la soldadura 11 se lleva a cabo el recalcado con una temperatura elevada de, por ejemplo, al menos 450 ° C para la provocación de una ampliación de la sección transversal de, por ejemplo, al menos un 40 %.
La corriente de la soldadura necesaria para el proceso de la soldadura se puede introducir en el alambre 3, 4 por medio de las mordazas de sujeción 15, 16, 17, 18 dispuestas en los medios de sujeción 1,2.
Después de que los extremos del alambre 13, 14 hayan sido calentados en las zonas de los bordes por medio de la corriente de la soldadura, los medios de sujeción 1,2 se mueven de nuevo uno contra el otro, con lo cual los extremos del alambre 13, 14 se unen y se forma una rebaba de la soldadura 21 alrededor de la costura de la soldadura o del punto de la unión 11. Los pasos individuales del procedimiento se describen en detalle en las figuras 5 y 6.
Las herramientas de desbarbado 5, 6 están formadas por medio de portadores de cuchillas 22 dispuestos cada uno en los medios de sujeción 1, 2 con cuchillas de desbarbado 20 dispuestas en ellos. En el presente caso, las herramientas de desbarbado 5, 6 están fijadas a los medios de sujeción 1,2 por medio de tornillos. Los portadores de cuchillas 22 se pueden mover junto con los medios de sujeción 1, 2 de manera esencial paralela con respecto a la dirección del alambre sobre la costura de la soldadura o el punto de la unión 11.
En el caso de que la herramienta de desbarbado 5, 6, como en el estado de la técnica, siempre se mueva sobre la costura de la soldadura 11 desde un solo lado, con total independencia de los tamaños geométricos de las piezas de trabajo 3, 4, se producen las desventajas, las cuales se pueden resolver por medio del dispositivo de acuerdo con la invención y del procedimiento de acuerdo con la invención. Debido a que antes de que la herramienta de desbarbado 5, 6 inicie el proceso de desbarbado por medio del dispositivo de control 19, los sensores 7, 8 determinan al menos un tamaño geométrico de las piezas de trabajo 3, 4 a unir en el plano de unión o de manera esencial paralela al plano de unión.
En el presente ejemplo de realización, el diámetro de los alambres 3, 4 a unir se determina por medio de los sensores 7, 8. Sin embargo, también es concebible la determinación del ancho o de la altura en el plano de unión o de manera esencial paralela al plano de unión, en particular en el caso de piezas de perfil.
Los sensores 7, 8 utilizados pueden ser un sistema de medición de trayecto, el cual mide un tramo de trayecto de forma potencio métrica, óptica o mecánica, por ejemplo por medio de un cable de tracción. También es concebible
utilizar un sensor de trayecto, que consta de una varilla de vidrio provista con una fila de líneas muy finas, que se exploran de manera óptica.
Por medio de estos sensores 7, 8 se determina el tamaño geométrico de las piezas de trabajo 3, 4 en el plano de unión o de manera esencial paralela al plano de unión. Por ejemplo, por medio de los sensores 7, 8 se puede medir la distancia necesaria entre las mordazas de sujeción asignadas 15, 16, 17, 18 para el tensado de las piezas de trabajo 3, 4, de modo que el diámetro del alambre respectivo 3, 4 pueda entonces ser determinado a partir de estos datos. La precisión de esta medición puede ser de aproximadamente 1/10 mm.
En el presente caso, el sensor 7, 8 está dispuesto en el lateral y en la parte superior de un denominado soporte de mordazas, es decir, en un alojamiento del dispositivo 10 para los medios de sujeción 1,2, como se puede ver en las figuras 1 a 3.
En particular, para el reajuste de la herramienta de desbarbado 5, 6, por ejemplo, la cuchilla de desbarbado 20 dispuesta en la herramienta de desbarbado 5, 6, la herramienta de desbarbado 5, 6 está alojada de forma ajustable en un soporte o portador de cuchillas 22, si es necesario conectada con el medio de sujeción 1,2. De esta manera, la herramienta de desbarbado 5, 6 se puede reajustar si, por ejemplo, presenta un desgaste que contribuyera a las propiedades de la herramienta de desbarbado 5, 6 necesarias para el desbarbado, ya no sean suficientes, por ejemplo, el afilado de la hoja de la cuchilla de desbarbado 20.
Los pasos del procedimiento para la soldadura a tope de las piezas de trabajo 3, 4 se explican a continuación con referencia a las figuras 5 y 6.
La figura 5 a) a j) muestra los pasos del procedimiento para la soldadura a tope de dos alambres 3, 4, en el cual en el presente ejemplo de realización, el alambre 3 que está colocado en el dispositivo 10 en el lado izquierdo 23 en comparación con el alambre 4, el cual se coloca en el lado derecho 24, presenta un diámetro más pequeño.
En detalle, los siguientes pasos tienen lugar en la presente soldadura a tope de los alambres 3, 4: Fig. 5 a) colocación del primer alambre 4 en el dispositivo 10, b) fijación del alambre 4 por medio de las mordazas de sujeción 15, 16 del primer medio de sujeción 1. A continuación se coloca de acuerdo con el paso c) el segundo alambre 3 en el dispositivo 10 y se sujeta en el paso d) por medio de las mordazas de sujeción 17, 18.
A continuación, de acuerdo con la figura 5 e), el proceso de la soldadura tiene lugar de manera en sí conocida. A continuación, el punto de la soldadura se libera en los pasos e) a h), para que pueda tener lugar el proceso de desbarbado.
Después de determinar por medio de los sensores 7, 8 que en el presente ejemplo de realización el alambre 4 colocado a la derecha 24, presenta un diámetro comparativamente más grande en comparación con el otro alambre 2, los sensores 7, 8 envían al dispositivo de control 19 una señal correspondiente. A continuación, el medio de sujeción 2 asignado al lado derecho 24 del dispositivo 10, es decir, el lado con el diámetro de alambre más grande, se mueve, para llevar a cabo el proceso de desbarbado, como se muestra por medio de la figura 5 i).
Finalmente, los medios de sujeción 1,2 liberan el alambre soldado, compárese con la figura 5 h).
La soldadura a tope tiene lugar de una manera similar en el caso, que el alambre 3 con el diámetro de alambre más grande se use en el lado izquierdo 23 en lugar del lado derecho 24 del dispositivo 10. A este respecto, los pasos del procedimiento de las figuras 6 a) a f) corresponden a los de las figuras 5 a) a f).
A continuación se lleva a cabo el desbarbado de acuerdo con la figura 6 f) a i). Dado que el alambre 3 con el diámetro de alambre más grande se colocó en el lado izquierdo 23 del dispositivo 10, el desbarbado se realiza desde el lado izquierdo 23, como se puede ver en las figuras 6 g) a i). Finalmente, también en este ejemplo de realización, el alambre soldado 3, 4 se libera y se puede retirar, compárese con la figura 6 j).
Por supuesto, también puede ocurrir que los alambre 3, 4 que se van a soldar entre sí no presenten diferencias o que sean insignificantes, con respecto a su tamaño geométrico, en particular en el diámetro del alambre. En este caso, el desbarbado se realiza siempre desde el lado derecho 24 del dispositivo. Por supuesto, también puede estar previsto de forma estándar que el lado izquierdo 23 sea controlado como alternativa.
En los ejemplos de realización de acuerdo con las figuras 5 y 6, el primer alambre 4 se colocó inicialmente en el lado derecho 24 del dispositivo 10. Sin embargo, en el sentido de la invención también es concebible que el primer alambre 3, 4 se coloque inicialmente en el lado izquierdo 23 del dispositivo 10. En este caso de manera correspondiente, los pasos del procedimiento de acuerdo con las figuras 5 y 6 se desarrollarían de manera análoga.
Lista de referencia
1 Primer medio de sujeción
2 Segundo medio de sujeción
Pieza de trabajo
Pieza de trabajo
Herramienta de desbarbado Herramienta de desbarbado Sensor
Sensor
Accionamiento
Dispositivo
Punto de la soldadura
Tope
Extremo de la pieza de la herramienta Extremo de la pieza de la herramienta Mordaza de sujeción
Mordaza de sujeción
Mordaza de sujeción
Mordaza de sujeción
Dispositivo de control
Cuchilla de desbarbado
Rebaba de soldadura
Portador de cuchilla
Lado izquierdo
Lado derecho
Claims (9)
1. Dispositivo de soldadura a tope (10) para la soldadura a tope, en particular para la soldadura a tope por presión y por resistencia de doble recalcado, de piezas de trabajo (3, 4), en particular de alambres, cordones y perfiles, que comprende primeros medios de sujeción (1) y segundos medios de sujeción (2) para el alojamiento de los extremos (13, 14) de las piezas de trabajo (3, 4) a unir, en el cual al menos un medio de sujeción (1,2) se puede desplazar entre una posición inicial y una posición de soldadura, y en el cual está dispuesta respectivamente una herramienta de desbarbado para el desbarbado de los extremos de la pieza de trabajo soldados (13, 14) en un medio de sujeción (1, 2), caracterizado por que está previsto al menos un sensor (7, 8) para la determinación de los tamaños geométricos de las piezas de trabajo (3, 4) a unir, en particular del diámetro, del ancho o de la altura, en el plano de unión o de manera esencial paralela al plano de unión, en el cual un dispositivo de control (19) controla el movimiento de los medios de sujeción (1, 2) y/o de una de las herramientas de desbarbado (5, 6) en función del tamaño geométrico, y en el cual, o bien la herramienta de desbarbado (5 ,6 ) se puede mover en función de los medios de sujeción (1,2) en la dirección de movimiento de los medios de sujeción (5, 6), y el dispositivo de control (19) controla el movimiento de los medios de sujeción (1,2) , o bien la herramienta de desbarbado (5, 6) se puede mover independientemente de los medios de sujeción (1, 2) en la dirección de movimiento de los medios de sujeción (5, 6), y el dispositivo de control (19) controla el movimiento de la herramienta del desbarbado (5, 6).
2. Dispositivo (10) según la reivindicación 1, caracterizado por que el, al menos un sensor (7, 8) está configurado como sensor de medición de trayecto.
3. Dispositivo (10) según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que las herramientas de desbarbado (5, 6) se pueden mover junto con los respectivos medios de sujeción (1,2).
4. Un dispositivo (10) según las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que las herramientas de desbarbado se pueden mover en función de los respectivos medios de sujeción en la dirección de movimiento de los medios de sujeción.
5. Dispositivo (10) según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que las herramientas de desbarbado están alojadas respectivamente de manera ajustable en un soporte, el cual si es necesario está conectado con el medio de sujeción.
6. Dispositivo (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que cada medio de sujeción (1, 2) presenta dos mordazas de sujeción ajustables de manera axial (15, 16, 17, 18), entre las cuales se puede sujetar la pieza de trabajo (3, 4).
7. Procedimiento para la soldadura a tope, preferiblemente para la soldadura a tope por presión y por resistencia de doble recalcado, de piezas de trabajo (3, 4), en particular de alambres, cordones y perfiles, con un dispositivo de soldadura a tope según una de las reivindicaciones anteriores, con los siguientes pasos:
a) colocación de las piezas de trabajo (3, 4) a unir entre sí en un dispositivo de soldadura a tope,
b) llevar los extremos (13, 14) de las piezas de trabajo (3, 4) a unir al punto de la soldadura (11),
c) determinación de, al menos, un tamaño geométrico de las piezas de trabajo (3, 4), en particular del diámetro, del ancho o de la altura, en el plano de unión o de manera esencial paralela al plano de unión, antes de la soldadura a tope,
d) soldadura a tope de las secciones transversales finales de los extremos (13, 14) de las piezas de trabajo (3, 4) a unir,
e) recalcado del punto de la soldadura (11) de la pieza de trabajo soldada a tope (3, 4) con una temperatura elevada para la provocación de una ampliación de manera esencial de la sección transversal,
f) reducción de la sección transversal ampliada a una sección transversal final preestablecida de la pieza de trabajo (3, 4) por medio de una herramienta de desbarbado (5, 6), y
g) control de, al menos, una de las herramientas de desbarbado (5, 6) en función de los tamaños geométricos de las piezas de trabajo (3, 4) a unir entre sí.
8. Procedimiento según la reivindicación 7, en el cual, en el caso de diferentes tamaños geométricos de las piezas de trabajo (3, 4) a unir entre sí, se utiliza la herramienta de desbarbado (5, 6) con el tamaño geométrico más grande asignada a la pieza de trabajo (3, 4).
9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 7 u 8, en el cual al menos un medio de sujeción (1,2), se mueve independientemente de la herramienta de desbarbado (5, 6).
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