JPH0871761A - 突き合わせ抵抗溶接機の溶接異常監視方法 - Google Patents
突き合わせ抵抗溶接機の溶接異常監視方法Info
- Publication number
- JPH0871761A JPH0871761A JP21688994A JP21688994A JPH0871761A JP H0871761 A JPH0871761 A JP H0871761A JP 21688994 A JP21688994 A JP 21688994A JP 21688994 A JP21688994 A JP 21688994A JP H0871761 A JPH0871761 A JP H0871761A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- heat input
- butt resistance
- welding machine
- abnormality
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 突き合わせ抵抗溶接機の溶接異常監視方法を
提供する。 【構成】 先行材１と後行材２との溶接接続に用いられ
る突き合わせ抵抗溶接機の溶接異常を監視する方法にお
いて、前記突き合わせ抵抗溶接機に供給される溶接電流
Ｉと溶接電圧Ｖから算出した入熱量と、先行材１の後端
１ａと後行材２の先端２ａとのオペレータサイドとドラ
イブサイドでの幅方向の間隔ＸOP，ＸDRとから幅方向の
単位入熱量の分布を演算して求め、この単位入熱量とあ
らかじめ与えられた基準値ＰS とを比較して溶接異常の
有無を判定することにより、幅方向各部での溶接品質の
監視を可能にする。
提供する。 【構成】 先行材１と後行材２との溶接接続に用いられ
る突き合わせ抵抗溶接機の溶接異常を監視する方法にお
いて、前記突き合わせ抵抗溶接機に供給される溶接電流
Ｉと溶接電圧Ｖから算出した入熱量と、先行材１の後端
１ａと後行材２の先端２ａとのオペレータサイドとドラ
イブサイドでの幅方向の間隔ＸOP，ＸDRとから幅方向の
単位入熱量の分布を演算して求め、この単位入熱量とあ
らかじめ与えられた基準値ＰS とを比較して溶接異常の
有無を判定することにより、幅方向各部での溶接品質の
監視を可能にする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は突き合わせ抵抗溶接機の
溶接異常監視方法に関する。
溶接異常監視方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】鋼帯の連続酸洗ラインや連続式タンデム
圧延ラインなどの各種連続処理ラインでは、通常、ライ
ンの入側に設けられた突き合わせ抵抗溶接機（以下、単
に溶接機という）を用いて鋼帯同士を溶接接続すること
により鋼帯の連続処理がなされて、稼働率の向上が図ら
れている。
圧延ラインなどの各種連続処理ラインでは、通常、ライ
ンの入側に設けられた突き合わせ抵抗溶接機（以下、単
に溶接機という）を用いて鋼帯同士を溶接接続すること
により鋼帯の連続処理がなされて、稼働率の向上が図ら
れている。
【０００３】ところで、このような溶接機においては溶
接ごとの溶接品質を評価するにあたって、適正な入熱量
が与えられたかどうかという点を基準としている場合が
多く、たとえば特開平３− 32473号公報に示されるよう
に、溶接電流と溶接電圧の瞬時値からフラッシュ前期、
フラッシュ後期およびアップセット期のそれぞれにおけ
る溶接期の入熱量を求め、該入熱量とあらかじめ与えら
れている入熱量の基準値とを比較することにより、溶接
異常の有無を判定する方法が知られている。
接ごとの溶接品質を評価するにあたって、適正な入熱量
が与えられたかどうかという点を基準としている場合が
多く、たとえば特開平３− 32473号公報に示されるよう
に、溶接電流と溶接電圧の瞬時値からフラッシュ前期、
フラッシュ後期およびアップセット期のそれぞれにおけ
る溶接期の入熱量を求め、該入熱量とあらかじめ与えら
れている入熱量の基準値とを比較することにより、溶接
異常の有無を判定する方法が知られている。
【０００４】また、溶接機における入熱量以外の溶接品
質の評価方法としては、特開平２−84278号公報に示さ
れるような金属ストリップを突き合わせる際の幅方向両
端部の移動量を測定して、この移動量と予め与えられた
基準値とを比較して判定する方法も提案されている。
質の評価方法としては、特開平２−84278号公報に示さ
れるような金属ストリップを突き合わせる際の幅方向両
端部の移動量を測定して、この移動量と予め与えられた
基準値とを比較して判定する方法も提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図２に
示すような先行材１の後端１ａと後行材２の先端２ａと
の突き合わせがなされた場合、そのオペレータサイドと
ドライブサイドとでの突き合わせ量ＬOP，ＬDRが同じ値
であって、全入熱量も基準値以内である場合であって
も、切断機や溶接機等に制御異常が生じると幅方向に入
熱量のむらができて、たとえば図中のオペレータサイド
では入熱不足になり、反対側のドライブサイドでは入熱
過多となる。なお、図中の実線は突き合わせ開始時を、
点線は溶接完了後を模式的に示したものである。
示すような先行材１の後端１ａと後行材２の先端２ａと
の突き合わせがなされた場合、そのオペレータサイドと
ドライブサイドとでの突き合わせ量ＬOP，ＬDRが同じ値
であって、全入熱量も基準値以内である場合であって
も、切断機や溶接機等に制御異常が生じると幅方向に入
熱量のむらができて、たとえば図中のオペレータサイド
では入熱不足になり、反対側のドライブサイドでは入熱
過多となる。なお、図中の実線は突き合わせ開始時を、
点線は溶接完了後を模式的に示したものである。
【０００６】このようなときには、前記した特開平３−
32473号公報や特開平２− 84278号公報に記載された方
法では異常を検知することができないので、溶接破断の
発生原因となるおそれが生じる。本発明は、上記のよう
な従来技術の有する課題を解決した突き合わせ抵抗溶接
機の溶接異常監視方法を提供することを目的とする。
32473号公報や特開平２− 84278号公報に記載された方
法では異常を検知することができないので、溶接破断の
発生原因となるおそれが生じる。本発明は、上記のよう
な従来技術の有する課題を解決した突き合わせ抵抗溶接
機の溶接異常監視方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、先行材と後行
材との溶接接続に用いられる突き合わせ抵抗溶接機の溶
接異常を監視する方法において、前記突き合わせ抵抗溶
接機に供給される溶接電流と溶接電圧から算出した入熱
量と、前記先行材の後端と後行材の先端とのオペレータ
サイドとドライブサイドでの幅方向の間隔とから幅方向
の単位入熱量の分布を演算して求め、この単位入熱量と
あらかじめ与えられた基準値とを比較して溶接異常の有
無を判定することを特徴とする突き合わせ抵抗溶接機の
溶接異常監視方法である。
材との溶接接続に用いられる突き合わせ抵抗溶接機の溶
接異常を監視する方法において、前記突き合わせ抵抗溶
接機に供給される溶接電流と溶接電圧から算出した入熱
量と、前記先行材の後端と後行材の先端とのオペレータ
サイドとドライブサイドでの幅方向の間隔とから幅方向
の単位入熱量の分布を演算して求め、この単位入熱量と
あらかじめ与えられた基準値とを比較して溶接異常の有
無を判定することを特徴とする突き合わせ抵抗溶接機の
溶接異常監視方法である。
【０００８】
【作 用】本発明によれば、幅方向の各部の単位時間お
よび単位幅当たりの入熱量を監視するようにしたので、
幅方向各部での溶接品質を良好に保つように監視するこ
とができる。すなわち、以下に図３を用いて本発明の原
理について説明する。図において、幅方向オペレータサ
イドでの先行材１の後端１ａおよび後行材２の先端２ａ
の間隔をＸOPとし、時刻ｔにおけるそれをＸOPt として
表す。またそのドライブサイドにおける先後端１ａ，２
ａにおいても同様にその間隔をＸDR，ＸDRt とする。ま
た、突き合わせ開始の時刻をｔ＝０とし、突き合わせ完
了時刻をｔ＝Ｔとする。さらに、幅方向についてｎ個の
区間に分割し、任意の区間をｉ（ただし、ｉ＝０〜ｎで
ある）とする。
よび単位幅当たりの入熱量を監視するようにしたので、
幅方向各部での溶接品質を良好に保つように監視するこ
とができる。すなわち、以下に図３を用いて本発明の原
理について説明する。図において、幅方向オペレータサ
イドでの先行材１の後端１ａおよび後行材２の先端２ａ
の間隔をＸOPとし、時刻ｔにおけるそれをＸOPt として
表す。またそのドライブサイドにおける先後端１ａ，２
ａにおいても同様にその間隔をＸDR，ＸDRt とする。ま
た、突き合わせ開始の時刻をｔ＝０とし、突き合わせ完
了時刻をｔ＝Ｔとする。さらに、幅方向についてｎ個の
区間に分割し、任意の区間をｉ（ただし、ｉ＝０〜ｎで
ある）とする。
【０００９】そこで、単位時間dt内での全入熱量Ｐt を
溶接電流Ｉ、溶接電圧Ｖを用いて表すと、下記(1) 式に
なる。 Ｐt ＝Ｖ・Ｉdt ……………(1) いま、区間ｉで時刻ｔにおける先行材１の後端１ａおよ
び後行材２の先端２ａの間隔をＸitとすると、この全入
熱量Ｐt がＸit≦０となる区間に均等に加えられるもの
と考える。ここで、Ｘit≦０となる区間とは先行材１と
後行材２が接触している区間を意味する。すなわち、Ｘ
it≦０の区間のみ電流が流れることになり、全入熱量Ｐ
t がＸit≦０の区間で均等に加えられると仮定してい
る。なお、固定側である先行材１の先端１ａを基準とし
ており、後行材２がこの基準より図中右へくいこめばＸ
itは負となる。
溶接電流Ｉ、溶接電圧Ｖを用いて表すと、下記(1) 式に
なる。 Ｐt ＝Ｖ・Ｉdt ……………(1) いま、区間ｉで時刻ｔにおける先行材１の後端１ａおよ
び後行材２の先端２ａの間隔をＸitとすると、この全入
熱量Ｐt がＸit≦０となる区間に均等に加えられるもの
と考える。ここで、Ｘit≦０となる区間とは先行材１と
後行材２が接触している区間を意味する。すなわち、Ｘ
it≦０の区間のみ電流が流れることになり、全入熱量Ｐ
t がＸit≦０の区間で均等に加えられると仮定してい
る。なお、固定側である先行材１の先端１ａを基準とし
ており、後行材２がこの基準より図中右へくいこめばＸ
itは負となる。
【００１０】そして、Ｘitの計算は突き合わせ開始時
（ｔ＝０の時）のオペレータサイドおよびドライブサイ
ドの位置ＸOP0 , ＸDR0 の関係を用いて(2) 式を用いて
計算する。 Ｘit＝ＸOPt ＋（ｉ／ｎ）・（ＸOP0 −ＸDR0 ） ……………(2) ここで、時刻ｔの時に計算上Ｘit≦０となる区間ｉの個
数をｋt とすると、時刻ｔにおける幅方向区間ｉでの単
位時間・単位幅当たりの入熱量Ｐtiは、下記(3) 式とな
る。
（ｔ＝０の時）のオペレータサイドおよびドライブサイ
ドの位置ＸOP0 , ＸDR0 の関係を用いて(2) 式を用いて
計算する。 Ｘit＝ＸOPt ＋（ｉ／ｎ）・（ＸOP0 −ＸDR0 ） ……………(2) ここで、時刻ｔの時に計算上Ｘit≦０となる区間ｉの個
数をｋt とすると、時刻ｔにおける幅方向区間ｉでの単
位時間・単位幅当たりの入熱量Ｐtiは、下記(3) 式とな
る。
【００１１】 Ｐti＝（ｋt ／ｎ）・Ｖ・Ｉdt ……………(3) なお、Ｘit＞０のときはＰti＝０となるから、対象外で
ある。よって、時刻ｔが０からＴまでの間での区間ｉの
単位幅当たりの入熱量Ｐi は下記(4) 式となり、
ある。よって、時刻ｔが０からＴまでの間での区間ｉの
単位幅当たりの入熱量Ｐi は下記(4) 式となり、
【００１２】
【数１】
【００１３】これによってｉ＝０〜ｎの各区間について
求めることができる。上記したようにｉ＝０〜ｎの各区
間における入熱量Ｐi を求め、全てのＰi が基準値ＰS
内にあるときのみ正常な溶接がなされたとみなすことに
よって、幅方向各部での溶接品質を監視することができ
るようになる。
求めることができる。上記したようにｉ＝０〜ｎの各区
間における入熱量Ｐi を求め、全てのＰi が基準値ＰS
内にあるときのみ正常な溶接がなされたとみなすことに
よって、幅方向各部での溶接品質を監視することができ
るようになる。
【００１４】
【実施例】以下に、本発明の実施例について、図面を参
照して説明する。図１は本発明に用いられる溶接機の溶
接異常監視装置の構成を示す概要図である。この図に示
すように、溶接機は先行材１の後端１ａおよび後行材２
の先端２ａをクランプする固定台３と移動台４、これら
固定台３と移動台４に取付けられた溶接電極５，６とで
構成される。そして、溶接電極５，６を介して所定の溶
接電圧Ｖで所定の溶接電流Ｉが供給されることにより、
先行材１の後端１ａと後行材２の先端２ａ間にアークを
フラッシュさせつつ移動台４を固定台３の方向に移動さ
せて、後行材２の先端２ａを先行材１の後端１ａに押し
付けることにより、アップセットが形成される。
照して説明する。図１は本発明に用いられる溶接機の溶
接異常監視装置の構成を示す概要図である。この図に示
すように、溶接機は先行材１の後端１ａおよび後行材２
の先端２ａをクランプする固定台３と移動台４、これら
固定台３と移動台４に取付けられた溶接電極５，６とで
構成される。そして、溶接電極５，６を介して所定の溶
接電圧Ｖで所定の溶接電流Ｉが供給されることにより、
先行材１の後端１ａと後行材２の先端２ａ間にアークを
フラッシュさせつつ移動台４を固定台３の方向に移動さ
せて、後行材２の先端２ａを先行材１の後端１ａに押し
付けることにより、アップセットが形成される。
【００１５】一方、溶接異常監視装置は、位置センサ７
とモニタ装置８、集計装置９、演算装置10、警報装置1
1、ＣＲＴ12とから構成される。そして、位置センサ７
によって突き合わせ溶接がなされつつある先行材１の後
端１ａと後行材２の先端２ａ間のオペレータサイドおよ
びドライブサイドの間隔ＸOP, ＸDRが所定の周期で検出
され、モニタ装置８に入力される。なお、溶接電圧Ｖと
溶接電流Ｉも同じタイミングで入力される。
とモニタ装置８、集計装置９、演算装置10、警報装置1
1、ＣＲＴ12とから構成される。そして、位置センサ７
によって突き合わせ溶接がなされつつある先行材１の後
端１ａと後行材２の先端２ａ間のオペレータサイドおよ
びドライブサイドの間隔ＸOP, ＸDRが所定の周期で検出
され、モニタ装置８に入力される。なお、溶接電圧Ｖと
溶接電流Ｉも同じタイミングで入力される。
【００１６】これらのアナログ信号はＡ／Ｄ変換されて
集計装置９に送り込まれて保存されると同時に、この集
計装置９において前出(3) 式によって溶接電圧Ｖと溶接
電流Ｉの積算値Ｐtiが演算される。このときの幅方向の
分割区分の個数ｎおよび単位時間dtはあらかじめモニタ
装置８に設定される。溶接機で溶接が完了すると、その
直後に全データは集計装置９から演算装置10に送り込ま
れて、前出(4) 式に基づいて入熱量Ｐi が算出されたの
ち基準値ＰSとの比較が行われ、基準値ＰS を超えてい
る場合は警報装置11によって警報出力が行われ、同時に
ＣＲＴ12にその異常内容が表示される。
集計装置９に送り込まれて保存されると同時に、この集
計装置９において前出(3) 式によって溶接電圧Ｖと溶接
電流Ｉの積算値Ｐtiが演算される。このときの幅方向の
分割区分の個数ｎおよび単位時間dtはあらかじめモニタ
装置８に設定される。溶接機で溶接が完了すると、その
直後に全データは集計装置９から演算装置10に送り込ま
れて、前出(4) 式に基づいて入熱量Ｐi が算出されたの
ち基準値ＰSとの比較が行われ、基準値ＰS を超えてい
る場合は警報装置11によって警報出力が行われ、同時に
ＣＲＴ12にその異常内容が表示される。
【００１７】なお、本発明を適用する際の幅方向の分割
区間の個数ｎはたとえば20とし、その単位時間dtは１ms
ecとするのが望ましい。しかし、必ずしもそれに限るも
のではなく、集計装置９や演算装置10の演算能力あるい
はＡ／Ｄ変換能力の範囲で単位時間をさらに短く、区間
個数をさらに細かくすることによって、より有効な結果
が得られることはいうまでもない。
区間の個数ｎはたとえば20とし、その単位時間dtは１ms
ecとするのが望ましい。しかし、必ずしもそれに限るも
のではなく、集計装置９や演算装置10の演算能力あるい
はＡ／Ｄ変換能力の範囲で単位時間をさらに短く、区間
個数をさらに細かくすることによって、より有効な結果
が得られることはいうまでもない。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
溶接接続される先行材の後端と後行材の先端の幅方向各
位置での単位時間・単位幅当たりの入熱量を監視するよ
うにしたので、より高精度の溶接品質の監視および評価
を行うことが可能になり、ライン内での溶接部の破断を
未然に防止することができる。
溶接接続される先行材の後端と後行材の先端の幅方向各
位置での単位時間・単位幅当たりの入熱量を監視するよ
うにしたので、より高精度の溶接品質の監視および評価
を行うことが可能になり、ライン内での溶接部の破断を
未然に防止することができる。
【図１】本発明に用いられる溶接機の溶接異常監視装置
の構成を示す概要図である。
の構成を示す概要図である。
【図２】従来例を示す概要図である。
【図３】本発明の原理の説明図である。
１ 先行材 ２ 後行材 ３ 固定台 ４ 移動台 ５，６ 溶接電極 ７ 位置センサ ８ モニタ装置 ９ 集計装置 10 演算装置 11 警報装置 12 ＣＲＴ
Claims (1)
- 【請求項１】 先行材と後行材との溶接接続に用いら
れる突き合わせ抵抗溶接機の溶接異常を監視する方法に
おいて、前記突き合わせ抵抗溶接機に供給される溶接電
流と溶接電圧から算出した入熱量と、前記先行材の後端
と後行材の先端とのオペレータサイドとドライブサイド
での幅方向の間隔とから幅方向の単位入熱量の分布を演
算して求め、この単位入熱量とあらかじめ与えられた基
準値とを比較して溶接異常の有無を判定することを特徴
とする突き合わせ抵抗溶接機の溶接異常監視方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21688994A JPH0871761A (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | 突き合わせ抵抗溶接機の溶接異常監視方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21688994A JPH0871761A (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | 突き合わせ抵抗溶接機の溶接異常監視方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0871761A true JPH0871761A (ja) | 1996-03-19 |
Family
ID=16695503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21688994A Pending JPH0871761A (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | 突き合わせ抵抗溶接機の溶接異常監視方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0871761A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101837509A (zh) * | 2010-05-19 | 2010-09-22 | 昆山市三众模具制造有限公司 | 支撑板压焊防呆装置 |
| DE102018130769B3 (de) * | 2018-12-04 | 2020-03-26 | August Strecker GmbH & Co KG, Elektro-Schweißmaschinen-Fabrik | Vorrichtung und Verfahren zum Stumpfschweißen von Werkstücken |
| CN113909659A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-01-11 | 中国铁道科学研究院集团有限公司金属及化学研究所 | 闪光焊接装置 |
-
1994
- 1994-09-12 JP JP21688994A patent/JPH0871761A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101837509A (zh) * | 2010-05-19 | 2010-09-22 | 昆山市三众模具制造有限公司 | 支撑板压焊防呆装置 |
| DE102018130769B3 (de) * | 2018-12-04 | 2020-03-26 | August Strecker GmbH & Co KG, Elektro-Schweißmaschinen-Fabrik | Vorrichtung und Verfahren zum Stumpfschweißen von Werkstücken |
| US11919101B2 (en) | 2018-12-04 | 2024-03-05 | August Strecker Gmbh & Co. Kg Elektro-Schweissmaschinen Fabrik | Apparatus and method for butt-welding workpieces |
| CN113909659A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-01-11 | 中国铁道科学研究院集团有限公司金属及化学研究所 | 闪光焊接装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4667678B2 (ja) | アーク溶接品質評価装置 | |
| EP1252962A2 (en) | Welding process stability assessment apparatus for pulsed arc welding | |
| EP1145795A2 (en) | Joining equipment | |
| US20200376587A1 (en) | Welding determination device for strip-shaped sheets, and welding determination method | |
| JP3379323B2 (ja) | 抵抗溶接機の制御装置 | |
| JP2825708B2 (ja) | 抵抗溶接制御装置 | |
| JPH0871761A (ja) | 突き合わせ抵抗溶接機の溶接異常監視方法 | |
| JP4642267B2 (ja) | パルスアーク溶接の溶接安定性判定装置 | |
| JP3103221B2 (ja) | 金属ストリップのラップシーム溶接方法およびラップシーム溶接装置 | |
| JPH09196881A (ja) | 抵抗溶接の界面電圧または界面抵抗の算定方法および溶接品質の監視方法 | |
| KR20060076967A (ko) | 열간 압연에서의 크롭 쉬어 구동 제어방법 | |
| US20200023457A1 (en) | Welding determination device for strip-shaped sheets, and welding determination method | |
| JP5070749B2 (ja) | 溶接合否判定装置及び溶接合否判定方法 | |
| JPH109833A (ja) | 突き合わせ溶接部の形状検出方法 | |
| JP3136866B2 (ja) | 抵抗溶接用電極の品質監視方法およびその装置 | |
| JP2000301349A (ja) | 抵抗溶接検査装置 | |
| WO2025110041A1 (ja) | 溶接部良否判定方法及びその装置、連続鋼板処理ラインの操業方法 | |
| JP4642221B2 (ja) | アプセットバット溶接における初期突合せ状態の良否判定装置及び判定方法 | |
| JP4642266B2 (ja) | パルスアーク溶接の溶接安定性判定装置 | |
| JP2501156B2 (ja) | 溶接機の診断方法 | |
| JPH05115980A (ja) | フラツシユバツト溶接機の異常判定方法 | |
| JP3575287B2 (ja) | 溶接温度監視機能を有する溶接装置の溶接条件の設定方法及び溶接方法 | |
| JPH1024376A (ja) | シーム溶接機の設備診断方法 | |
| JP2019181516A (ja) | 金属帯の溶接接合部の減厚方法および金属帯の溶接設備 | |
| JPH106028A (ja) | フラッシュバット溶接機の異常判定方法 |