ES2914152T3 - Vehículo de tipo sillín - Google Patents

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ES2914152T3 ES15770158T ES15770158T ES2914152T3 ES 2914152 T3 ES2914152 T3 ES 2914152T3 ES 15770158 T ES15770158 T ES 15770158T ES 15770158 T ES15770158 T ES 15770158T ES 2914152 T3 ES2914152 T3 ES 2914152T3
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Yu Shibuya
Nobuo Hara
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Abstract

Un vehículo (10) del tipo que se monta sobre un sillín, donde se hace que el vehículo se incline cuando gira, comprendiendo el vehículo: un cuerpo de chasis (12) del vehículo; un par de ruedas delanteras (14L, 14R); un mecanismo de vinculación (36) que conecta el par de ruedas delanteras (14L, 14R) al cuerpo del chasis (12) del vehículo; un mecanismo de bloqueo (80) que bloquea el mecanismo de vinculación (36) restringiendo el funcionamiento del mecanismo de vinculación (36) y desbloquea el mecanismo de vinculación (36) permitiendo que funcione el mecanismo de vinculación (36); un controlador (86) que controla el bloqueo y desbloqueo del mecanismo de vinculación (36) por medio del mecanismo de bloqueo (80); y una unidad de operación (104), la unidad de operación (104) está posicionada de modo que un conductor puede operar la unidad de operación (104) mientras conduce, la unidad de operación (104) sigue emitiendo una señal de operación (D6) al controlador (86) mientras el conductor está operando la unidad de operación, y caracterizado por que el controlador (86) controla el mecanismo de bloqueo (80) para bloquear el mecanismo de vinculación (36) si se cumple una condición de bloqueo que permite bloquear el mecanismo de vinculación (36) cuando se introduce la señal de operación (D6), de manera que si el conductor opera la unidad de operación (104) antes de que se cumpla la condición de bloqueo, el mecanismo de vinculación (36) cambia de un estado desbloqueado a un estado bloqueado una vez que se cumple la condición de bloqueo.

Description

DESCRIPCIÓN
Vehículo de tipo sillín
Antecedentes
Campo técnico
La presente invención se refiere a vehículos del tipo que se montan sobre un sillín y de manera y más particular a un vehículo del tipo que se monta sobre un sillín que incluye un par de ruedas delanteras.
Descripción de antecedentes de la técnica
Un ejemplo de vehículos del tipo que se monta sobre un sillín es un vehículo de tres ruedas que incluye un par de ruedas delanteras y un mecanismo de vinculación que conecta el par de ruedas delanteras al cuerpo del chasis del vehículo. El vehículo de tres ruedas puede girar mientras se inclina debido al funcionamiento del mecanismo de vinculación.
El documento JP 2005-313876 A divulga un dispositivo antivuelco para un vehículo de tres ruedas. El dispositivo antivuelco incluye un disco de freno provisto integralmente con un elemento del mecanismo de vinculación y una pinza unida al cuerpo del chasis del vehículo. En el dispositivo antivuelco, la pinza se utiliza para fijar el disco de freno al cuerpo del chasis del vehículo. De esta forma, se puede restringir el funcionamiento del mecanismo de vinculación. Esto puede evitar el movimiento de balanceo del vehículo.
El documento JP 2009-286266 A divulga un vehículo del tipo que se monta sobre un sillín. El vehículo del tipo que se monta sobre un sillín incluye un mecanismo de soporte, un mecanismo de bloqueo, un sensor y un controlador. El mecanismo de soporte soporta un par de ruedas de modo que las ruedas puedan moverse hacia arriba y hacia abajo con relación al cuerpo del vehículo. El mecanismo de bloqueo se conecta al mecanismo de soporte para restringir el movimiento del par de ruedas en la dirección vertical. El sensor detecta el estado del vehículo. El controlador controla el mecanismo de bloqueo en función de un resultado de detección del sensor. El controlador restringe o permite automáticamente el movimiento vertical del par de ruedas. Por lo tanto, el funcionamiento del mecanismo de soporte puede restringirse rápidamente cuando se establece una condición prescrita.
Sumario
Sin embargo, cuando el funcionamiento del mecanismo de soporte se controla automáticamente, la intención del conductor no se puede tener completamente en cuenta. Por ejemplo, el funcionamiento del mecanismo de soporte puede estar restringido en contra de las intenciones del conductor. La condición bajo la cual se restringe el funcionamiento del mecanismo de soporte debe establecerse adecuadamente para evitar inconvenientes. Sin embargo, esto puede complicar la forma de establecer la condición o similar. Se conoce una técnica anterior adicional a partir de los documentos US 2012/181765 A1, EP 1363794 A1 y FR 2995255 A1.
Un objetivo de la presente invención consiste en proporcionar un vehículo del tipo que se monta sobre un sillín que puede restringir rápidamente el funcionamiento de un mecanismo de vinculación tras cumplirse una condición prescrita a la vez que pueden reflejarse fácilmente las intenciones del conductor.
El objetivo se soluciona con la materia objeto de la reivindicación 1.
Se proporciona una unidad de operación, de modo que las intenciones del conductor puedan reflejarse fácilmente. Si la condición de bloqueo ya está establecida cuando el conductor opera la unidad de operación, el mecanismo de vinculación se puede conmutar a su estado bloqueado desde su estado desbloqueado en respuesta a la operación de la unidad de operación por parte del conductor. La señal de operación sigue emitiéndose mientras se opera la unidad de operación. Por lo tanto, si el conductor ha operado la unidad de operación antes de que se cumpla la condición de bloqueo (o la condición de bloqueo aún no se ha establecido cuando el conductor opera la unidad de operación), el mecanismo de vinculación se puede conmutar rápidamente de su estado desbloqueado a su estado bloqueado cuando se cumple la condición de bloqueo.
De acuerdo con un segundo aspecto de la invención, en el vehículo del tipo que se monta sobre un sillín de acuerdo con el primer aspecto, el controlador mantiene el mecanismo de vinculación en un estado desbloqueado por medio del mecanismo de bloqueo si la entrada de la señal de operación tras el cumplimiento actual de la condición de bloqueo se ha introducido continuamente desde el cumplimiento anterior de la condición de bloqueo.
De acuerdo con este aspecto, se puede instar al conductor que deje de operar la unidad de operación después de que se haya bloqueado el mecanismo de vinculación. La intención del conductor se refleja más fácilmente.
De acuerdo con un tercer aspecto de la invención, el vehículo del tipo que se monta sobre un sillín, de acuerdo con el primer o segundo aspecto, además incluye una unidad de notificación de bloqueo que notifica que el mecanismo de vinculación ha sido bloqueado por el mecanismo de bloqueo.
De acuerdo con este aspecto, el conductor puede ser consciente del estado bloqueado del mecanismo de vinculación. Una forma de notificar al conductor el estado bloqueado del mecanismo de vinculación es usar, por ejemplo, una indicación utilizando un indicador o emitir efectos de audio utilizando un altavoz.
El vehículo del tipo que se monta sobre un sillín, de acuerdo con uno cualquiera del primer o tercer aspectos, además incluye una unidad de notificación de cumplimiento de la condición que notifica el cumplimiento de la condición de bloqueo.
De acuerdo con este aspecto, el conductor puede ser consciente del cumplimiento de la condición de bloqueo. Por lo tanto, si, por ejemplo, la unidad de operación no ha sido operada antes del cumplimiento de la condición de bloqueo, el conductor puede operar la unidad de operación en el momento apropiado.
De acuerdo con un quinto aspecto de la invención, el vehículo del tipo que se monta sobre un sillín, de acuerdo con el primer aspecto, además incluye un detector que detecta el estado del vehículo. El controlador incluye un determinador de la condición de bloqueo, un determinador de entrada de señal y un controlador de bloqueo. El determinador de la condición de bloqueo determina si se cumple la condición de bloqueo en función del estado del vehículo detectado por el detector. El determinador de entrada de señal determina si se introduce la señal de operación mientras se cumple la condición de bloqueo. El controlador de bloqueo controla el mecanismo de bloqueo para bloquear el mecanismo de vinculación si se introduce la señal de operación mientras se cumple la condición de bloqueo.
De acuerdo con un sexto aspecto de la invención, el vehículo del tipo que se monta sobre un sillín, de acuerdo con el quinto aspecto, además incluye un determinador de anomalías. El determinador de anomalías determina si el detector presenta alguna anomalía. El determinador de la condición de bloqueo no determina si se cumple la condición de bloqueo si el detector presenta una anomalía.
De acuerdo con este aspecto, el cumplimiento de la condición de bloqueo puede determinarse con mayor corrección. De acuerdo con un séptimo aspecto de la invención, en el vehículo del tipo que se monta sobre un sillín, de acuerdo con el quinto o sexto aspecto, el determinador de entrada de señal incluye un determinador del período de entrada. El determinador del período de entrada determina si la entrada de la señal de operación tras el cumplimiento actual de la condición de bloqueo se ha introducido continuamente desde el cumplimiento anterior de la condición de bloqueo. El controlador de bloqueo incluye un mantenedor de desbloqueo que mantiene el mecanismo de vinculación en un estado desbloqueado por medio del mecanismo de bloqueo si la entrada de la señal de operación tras el cumplimiento actual de la condición de bloqueo se ha introducido continuamente desde el cumplimiento anterior de la condición de bloqueo.
De acuerdo con un octavo aspecto de la invención, el vehículo del tipo que se monta sobre un sillín, de acuerdo con uno cualquiera del quinto a séptimo aspectos, además incluye una pluralidad de detectores. El determinador de la condición de bloqueo determina si la condición de bloqueo se cumple basándose en los estados del vehículo detectados por la pluralidad de detectores.
De acuerdo con este aspecto, mejora la precisión de detección de los estados del vehículo.
De acuerdo con un noveno aspecto de la invención, en el vehículo del tipo que se monta sobre un sillín, de acuerdo con el octavo aspecto, la pluralidad de detectores incluye un detector de estado que detecta un estado del mecanismo de vinculación, un detector del grado de apertura del acelerador que detecta un grado de apertura del acelerador y un detector de velocidad del vehículo que detecta la velocidad del vehículo.
De acuerdo con un décimo aspecto de la invención, en el vehículo del tipo que se monta sobre un sillín, de acuerdo con el noveno aspecto, la pluralidad de detectores además incluye un detector de velocidad del motor que detecta la velocidad del motor.
De acuerdo con un undécimo aspecto de la invención, en el vehículo del tipo que se monta sobre un sillín, de acuerdo con el noveno o décimo aspecto, la pluralidad de detectores además incluye un detector de tasa de cambio de velocidad del vehículo que detecta una tasa de cambio de velocidad del vehículo.
De acuerdo con un duodécimo aspecto de la invención, en el vehículo del tipo que se monta sobre un sillín, de acuerdo con el undécimo aspecto, el detector de tasa de cambio de velocidad del vehículo emite una diferencia entre la velocidad del vehículo detectada por el detector de velocidad del vehículo en un primer punto temporal y la velocidad del vehículo detectada por el detector de velocidad del vehículo en un segundo punto temporal como tasa de cambio de velocidad del vehículo.
De acuerdo con este aspecto, se puede obtener una tasa de cambio de velocidad del vehículo con más facilidad que en el caso de obtenerla diferenciando la velocidad de un vehículo.
De acuerdo con un decimotercer aspecto de la invención, el vehículo del tipo que se monta sobre un sillín, de acuerdo con uno cualquiera del primer al duodécimo aspectos, además incluye un amortiguador. El amortiguador amortigua las vibraciones en fases opuestas generadas en el par de ruedas delanteras. El mecanismo de bloqueo bloquea el mecanismo de vinculación restringiendo el funcionamiento del amortiguador y desbloquea el mecanismo de vinculación permitiendo que funcione el amortiguador.
De acuerdo con este aspecto, no es necesario un mecanismo de bloqueo adicional. Por lo tanto, se puede implementar un vehículo compacto del tipo que se monta sobre un sillín.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista lateral izquierda de una estructura general de un vehículo del tipo que se monta sobre un sillín, de acuerdo con una realización de la presente invención.
La figura 2 es una vista frontal de una estructura general de un mecanismo de vinculación.
La figura 3 es un diagrama de un circuito hidráulico para un amortiguador.
La figura 4 es un diagrama de bloques que ilustra la entrada/salida de señales hacia/desde un dispositivo de control.
La figura 5 es un diagrama de flujo que ilustra el control de bloqueo mediante un controlador del mecanismo de bloqueo.
La figura 6 es un organigrama de una entrada de señal de operación antes del cumplimiento de una condición de bloqueo cuando un mecanismo de vinculación está bloqueado.
La figura 7 es un organigrama de una entrada de señal de operación después del cumplimiento de una condición de bloqueo cuando el mecanismo de vinculación está bloqueado.
La figura 8 es un organigrama que muestra cómo se ha seguido introduciendo una señal de operación tras el cumplimiento actual de la condición de bloqueo desde el cumplimiento anterior de la condición de bloqueo. La figura 9 es un organigrama que muestra cómo no se ha seguido introduciendo una señal de operación tras el cumplimiento actual de la condición de bloqueo desde el cumplimiento anterior de la condición de bloqueo. Descripción de las realizaciones
A continuación, se describirá un vehículo del tipo que se monta sobre un sillín de acuerdo con una realización de la presente invención junto con los dibujos adjuntos en los que las mismas partes o unas correspondientes se designan con los mismos caracteres de referencia y su descripción no se repetirá. Cabe destacar que el vehículo del tipo que se monta sobre un sillín incluye un vehículo de tipo escúter.
La figura 1 es una vista lateral izquierda de una estructura general de un vehículo 10 del tipo que se monta sobre un sillín de acuerdo con una realización de la invención. La figura 2 es una vista frontal de una estructura general de un mecanismo de vinculación provisto en el vehículo 10 del tipo que se monta sobre un sillín. En la siguiente descripción, la delantera, trasera, izquierda y derecha se refieren a estas posiciones tal como las vería el conductor sentado en un asiento 32 del vehículo 10 del tipo que se monta sobre un sillín. En la figura 1, la flecha D indica una dirección hacia adelante del vehículo 10 del tipo que se monta sobre un sillín y la flecha A indica una dirección hacia arriba del vehículo 10 del tipo que se monta sobre un sillín. En la figura 2, la flecha I indica una dirección hacia la izquierda del vehículo 10 del tipo que se monta sobre un sillín y la flecha A indica una dirección hacia arriba del vehículo 10 del tipo que se monta sobre un sillín.
Estructura general del vehículo del tipo que se monta sobre un sillín
Tal y como se muestra en las figuras 1 y 2, el vehículo 10 del tipo que se monta sobre un sillín incluye un cuerpo del chasis 12 del vehículo, un par de ruedas delanteras 14L y 14R y una rueda trasera 16.
Como se muestra en la figura 1, el cuerpo del chasis 12 del vehículo está cubierto con un carenado 18 del vehículo. Como se muestra en la figura 1, el cuerpo del chasis 12 del vehículo incluye un tubo de dirección 20.
Como se muestra en la figura 1, el tubo de dirección 20 está provisto en una parte delantera del cuerpo del chasis 12 del vehículo. Tal y como se muestra en las figuras 1 y 2, el tubo de dirección 20 tiene un eje de dirección 26 insertado a través del mismo. Tal y como se muestra en las figuras 1 y 2, el eje de dirección 26 tiene un manillar 28 en su extremo superior.
Como se muestra en la figura 1, un mecanismo de soporte de rueda delantera 30 está provisto enfrente del tubo de dirección 20. Como se muestra en la figura 2, el mecanismo de soporte de rueda delantera 30 soporta el par de ruedas delanteras 14L y 14R. El mecanismo de soporte de rueda delantera 30 se describirá en detalle más adelante.
Como se muestra en la figura 1, la rueda trasera 16 está provista debajo del asiento 32. El asiento 32 está provisto encima del cuerpo del chasis 12 del vehículo. La fuerza motriz de un motor 94 (véase la figura 5) se transmite para hacer girar la rueda trasera 16.
Mecanismo de soporte de rueda delantera
Con referencia a la figura 2, se describirá el mecanismo de soporte de rueda delantera 30. El mecanismo de soporte de rueda delantera 30 incluye un mecanismo de vinculación 36, una suspensión 38 y un amortiguador 40.
Mecanismo de vinculación
El mecanismo de vinculación 36 conecta el par de ruedas delanteras 14L y 14R al cuerpo del chasis 12 del vehículo (por ejemplo, a un chasis delantero provisto enfrente del tubo de dirección 20). El mecanismo de vinculación 36 incluye un brazo superior izquierdo 42L, un brazo superior derecho 42R, un brazo inferior izquierdo 44L, un brazo inferior derecho 44R, un brazo acodado izquierdo 46L y un brazo acodado derecho 46R.
Uno del brazo superior izquierdo 42L y del brazo superior derecho 42R pueden bascular con respecto al otro alrededor de una línea axial a través de un centro de basculación que se extiende en la dirección de delante - atrás del vehículo. El brazo inferior izquierdo 44L está provisto debajo del brazo superior izquierdo 42L. El brazo inferior derecho 44R está provisto debajo del brazo superior derecho 42R. Uno del brazo inferior izquierdo 44L y del brazo inferior derecho 44R pueden bascular con respecto al otro alrededor de una línea axial a través de un centro de basculación que se extiende en la dirección de delante - atrás del vehículo.
El brazo acodado izquierdo 46L se extiende en la dirección vertical del vehículo para conectar un extremo izquierdo del brazo superior izquierdo 42L y un extremo izquierdo del brazo inferior izquierdo 44L. El brazo acodado izquierdo 46L está provisto de modo que pueda bascular con respecto al brazo superior izquierdo 42L y el brazo inferior izquierdo 44L alrededor de una línea axial a través de un centro de basculación que se extiende en la dirección de delante - atrás del vehículo. Por lo tanto, el brazo acodado izquierdo 46L puede moverse en la dirección vertical. El brazo acodado derecho 46R se extiende en la dirección vertical del vehículo para conectar un extremo derecho del brazo superior derecho 42R y un extremo derecho del brazo inferior derecho 44R. El brazo acodado derecho 46R está provisto de modo que pueda bascular con respecto al brazo superior derecho 42R y el brazo inferior derecho 44r alrededor de una línea axial a través de un centro de basculación que se extiende en la dirección de delante - atrás del vehículo. Por lo tanto, el brazo acodado derecho 46R puede moverse en la dirección vertical. En un extremo inferior del brazo acodado izquierdo 46L, un miembro de soporte de rueda delantera 52L está provisto de manera basculante alrededor de una línea axial a través de un centro de basculación que se extiende en la dirección vertical del vehículo. El elemento de soporte de rueda delantera 52L soporta la rueda delantera 14L de manera giratoria.
En un extremo inferior del brazo acodado derecho 46R, un miembro de soporte de rueda delantera 52R está provisto de manera basculante alrededor de una línea axial a través de un centro de basculación que se extiende en la dirección vertical del vehículo. El elemento de soporte de rueda delantera 52R soporta la rueda delantera 14R de manera giratoria.
Los miembros de soporte de rueda delantera 52L y 52R giran en una vista en planta a medida que se opera el manillar 28. De esta forma, el vehículo 10 del tipo que se monta sobre un sillín puede girar hacia la izquierda y hacia la derecha.
Suspensión
Como se muestra en la figura 2, la suspensión 38 está provista en el mecanismo de vinculación 36. La suspensión 38 incluye un cilindro 54 y un pistón 56.
El cilindro 54 está unido a un extremo derecho del brazo superior derecho 42R a través de una placa 60. En el presente documento, la placa 60 está fijada al brazo superior derecho 42R. El cilindro 54 está provisto de manera basculante con respecto a la placa 60. Por lo tanto, el cilindro 54 está provisto de manera basculante con respecto al brazo superior derecho 42R. El cilindro 54 almacena aceite de funcionamiento.
El pistón 56 está unido a un extremo izquierdo del brazo superior izquierdo 42L a través de una placa 58. En el presente documento, la placa 58 está fijada al brazo superior izquierdo 42L. El pistón 56 está provisto de manera basculante con respecto a la placa 58. Por lo tanto, el pistón 56 está provisto de manera basculante con respecto al brazo superior izquierdo 42L.
El pistón 56 está provisto de manera móvil en una dirección axial del cilindro 54. El pistón 56 tiene una parte del cuerpo principal (no mostrada) provista dentro del cilindro 54. Tras recibir una entrada de vibración que puede cambiar la posición relativa entre el brazo superior izquierdo 42L y el brazo superior derecho 42R, el pistón 56 avanza/retrocede dentro del cilindro 54 para moverse en la dirección axial del cilindro 54. En ese momento, el movimiento de la parte del cuerpo principal del pistón 56 en el cilindro 54 produce una fuerza de amortiguación. Como resultado, se amortiguan las vibraciones de desplazamiento producidas en el mecanismo de vinculación 36. Por ejemplo, cuando se producen vibraciones en la misma fase en el brazo superior izquierdo 42L y en el brazo superior derecho 42R, en otras palabras, cuando se producen vibraciones en la misma fase en el par de ruedas delanteras 14L y 14R, las vibraciones son amortiguadas por la suspensión 38.
Amortiguador
Como se muestra en la figura 2, el amortiguador 40 está provisto en el mecanismo de vinculación 36. El amortiguador 40 incluye un pistón 62 y un cilindro 64. El pistón 62 está unido al brazo inferior izquierdo 44L de manera basculante. El cilindro 64 está unido al brazo superior derecho 42R de manera basculante.
Con referencia a la figura 3, se describirá un circuito hidráulico que controla el funcionamiento del amortiguador 40. La figura 3 es un diagrama del circuito hidráulico del amortiguador 40.
El pistón 62 incluye un cuerpo principal 62A del pistón y un vástago 62B del pistón. El cuerpo principal 62A del pistón está provisto en una parte central en una dirección axial del vástago 62B del pistón. El cuerpo principal 62a del pistón está provisto de manera móvil en el cilindro 64. El vástago 62B del pistón está provisto a través del cilindro 64 en la dirección axial. Más específicamente, el amortiguador 40 es un denominado amortiguador de tipo varilla pasante.
El cilindro 64 almacena aceite de funcionamiento. El interior del cilindro 64 está dividido en dos espacios (un primer espacio 66A y un segundo espacio 66B) por el cuerpo principal 62A del pistón. El primer y segundo espacios 66A y 66B están conectados entre sí por un circuito de amortiguación 68. Por lo tanto, el aceite de funcionamiento puede moverse entre el primer y segundo espacios 66A y 66B a través del circuito de amortiguación 68.
El circuito de amortiguamiento 68 incluye cuatro trayectorias de flujo 70A, 70B, 70C y 70D, dos reguladores de flujo 72A y 72B, y una cámara de compensación de temperatura 74. El regulador de flujo 72A está conectado al primer espacio 66A a través de la trayectoria de flujo 70A. El regulador de flujo 72A está conectado al regulador de flujo 72B a través de la trayectoria de flujo 70B. El regulador de flujo 72B está conectado al segundo espacio 66B a través de la trayectoria de flujo 70C. La cámara de compensación de temperatura 74 está conectada a la trayectoria de flujo 70B a través de la trayectoria de flujo 70D.
Cada uno de los reguladores de flujo 72A y 72B incluye un elemento de válvula y un resorte. Los elementos de la válvula están colocados para bloquear las trayectorias de flujo en los reguladores de flujo 72A y 72B por la fuerza de activación de los resortes. Esto evita que el aceite de funcionamiento fluya por el circuito de amortiguación 66. En otras palabras, el funcionamiento del amortiguador 40 está restringido. La restricción del funcionamiento del amortiguador 40 restringe el funcionamiento del mecanismo de vinculación 36. Más específicamente, el mecanismo de vinculación 36 alcanza un estado bloqueado.
Un accionador 78 es, por ejemplo, un motor. El accionador 78 mueve el elemento de válvula contra la fuerza de activación del resorte. En ese momento, los elementos de válvula están en tal posición que no bloquean las trayectorias de flujo en los reguladores de flujo 72A y 72B. Por lo tanto, se permite que el aceite de funcionamiento fluya por el circuito de amortiguación 66. En otras palabras, se permite que el amortiguador 40 funcione. Cuando se permite así el funcionamiento del amortiguador 40, se amortiguan las vibraciones. Cuando, por ejemplo, se producen vibraciones en fases opuestas en el brazo inferior izquierdo 44L y el brazo superior derecho 42R, o cuando se producen vibraciones en fases opuestas en el par de ruedas delanteras 14L y 14R, las vibraciones son amortiguadas por el amortiguador 40. Cuando se permite el funcionamiento del amortiguador 40, se permite el funcionamiento del mecanismo de vinculación 36. En otras palabras, el mecanismo de vinculación alcanza un estado desbloqueado. Como se puede entender claramente a partir de la descripción anterior, de acuerdo con la realización, el amortiguador 40, el circuito de amortiguación 66 y el accionador 78 están provistos para implementar el mecanismo de bloqueo 80.
Cabe destacar que en el ejemplo mostrado en la figura 3, que una válvula de alivio 82 está provista en paralelo al regulador de flujo 72A. La válvula de alivio 82 evita que aumente la presión interna del cilindro 64 cuando se restringe el funcionamiento del amortiguador 40.
Dispositivo de control
Con referencia a la figura 4, se describirá un dispositivo de control 84 provisto en el vehículo 10 del tipo que se monta sobre un sillín. La figura 4 es un diagrama de bloques que ilustra la entrada/salida de señales hacia/desde el dispositivo de control 84.
El dispositivo de control 84 incluye un controlador 86 del mecanismo de bloqueo como controlador y un controlador 88 del motor.
El controlador 86 del mecanismo de bloqueo controla el bloqueo y desbloqueo del mecanismo de vinculación 36 mediante el mecanismo de bloqueo 80. El controlador 86 del mecanismo de bloqueo incluye un determinador 86A de la condición de bloqueo, un determinador 86B de entrada de señales y un controlador de bloqueo 86C.
El determinador 86A de la condición de bloqueo determina si se cumple una condición de bloqueo prescrita en función de una señal D1 del grado de apertura del acelerador, una señal D2 de velocidad del motor, una señal D3 de velocidad del vehículo, una señal D4 de tasa de cambio de velocidad del vehículo y una señal D5 de posición. La condición de bloqueo se describirá más adelante.
La señal D1 del grado de apertura del acelerador es emitida por un detector 90 del grado de apertura del acelerador y representa un grado de apertura del acelerador. La señal D1 del grado de apertura del acelerador se introduce en el controlador 86 del mecanismo de bloqueo a través del controlador 88 del motor.
La señal D2 de velocidad del motor es emitida por un detector 92 de velocidad del motor y representa la velocidad 94 del motor. La señal D2 de velocidad del motor se introduce en el controlador 86 del mecanismo de bloqueo a través del controlador del motor 88.
La señal D3 de velocidad del vehículo es emitida por un detector 96 de velocidad del vehículo y representa una velocidad del vehículo. El detector 96 de velocidad del vehículo es, por ejemplo, un sensor de velocidad de rueda. De acuerdo con la realización, el vehículo 10 del tipo que se monta sobre un sillín incluye un ABS (sistema antibloqueo de frenos). Por lo tanto, la señal D3 de velocidad del vehículo se introduce en el controlador 86 del mecanismo de bloqueo a través de una unidad de control 98 del ABS que controla el funcionamiento del ABS.
La señal D4 de tasa de cambio de velocidad del vehículo es emitida por la unidad de control 98 del ABS y representa una tasa de cambio de velocidad del vehículo. Más específicamente, de acuerdo con la realización, la unidad de control 98 del ABS sirve como detector de la tasa de cambio de velocidad del vehículo.
La tasa de cambio de velocidad del vehículo puede ser, por ejemplo, un valor derivado de la velocidad de un vehículo detectada por el detector 96 de velocidad del vehículo, es decir, una aceleración del vehículo o la diferencia entre las velocidades del vehículo detectadas por el detector 96 de velocidad del vehículo en un primer punto temporal y un segundo punto temporal (que se produce después del primer punto temporal). Si la tasa de cambio de velocidad del vehículo se obtiene como la diferencia entre las velocidades del vehículo en el primer y segundo puntos temporales, la cantidad de cálculo requerida para obtener una tasa de cambio de velocidad del vehículo se reduce en comparación con el caso de obtener un valor derivado de la velocidad de un vehículo como tasa de cambio de velocidad del vehículo.
La señal D5 de posición es emitida por un detector 100 de posición y representa la posición de los elementos de válvula provistos en los reguladores de flujo 72A y 72B. El detector 100 de posición determina si el mecanismo de vinculación 36 está bloqueado. Resumiendo, el detector 100 de posición sirve como detector de estado que detecta el estado del mecanismo de vinculación 36. Cuando los elementos de la válvula se colocan para bloquear las trayectorias de flujo en los reguladores de flujo 72A y 72B, el detector 100 de posición emite una señal de posición bloqueada D5 como señal D5 de posición. Cuando los elementos de válvula se colocan de modo que las trayectorias de flujo en los reguladores de flujo 72A y 72B no estén bloqueadas, el detector 100 de posición emite una señal D5 de posición desbloqueada como señal D5 de posición. La señal D5 de posición se introduce en el controlador 86 del mecanismo de bloqueo. El detector 100 de posición detecta la posición de los elementos de válvula incluidos en los reguladores de flujo 72A y 72B, por ejemplo, detectando directamente la posición de estos elementos de válvula o detectando la posición del accionador 78, así como la tensión para accionar el accionador 78.
El determinador 86A de la condición de bloqueo incluye un determinador 102 de anomalías. El determinador 102 de anomalías determina si se ha producido una anomalía en los detectores adaptados para detectar el estado del vehículo, es decir, en el detector 90 del grado de apertura del acelerador, el detector 92 de velocidad del motor, el detector 96 de velocidad del vehículo, el detector 100 de posición y la unidad de control 98 del ABS, que sirve como detector de la tasa de cambio de velocidad del vehículo.
Si alguno del detector 90 del grado de apertura del acelerador, el detector 92 de velocidad del motor, el detector 96 de velocidad del vehículo, el detector 100 de posición y la unidad de control 98 del ABS, que sirve como detector de la tasa de cambio de velocidad del vehículo, presenta una anomalía, una unidad de alarma 114 por anomalía incluida en el vehículo 10 del tipo que se monta sobre un sillín emite una alarma al conductor sobre la anomalía. La alarma por parte de la unidad de alarma 114 por anomalía prosigue hasta que se elimina la anomalía. La alarma por parte de la unidad de alarma 114 por anomalía puede ser una cualquiera que el conductor pueda reconocer de manera visual o audible. Una alarma que sea visiblemente reconocible por el conductor se puede realizar, por ejemplo, utilizando un indicador. El indicador está provisto, por ejemplo, en un medidor dispuesto cerca del manillar 28. La alarma que sea reconocible de forma audible por el conductor se puede realizar utilizando un altavoz. El altavoz está provisto, por ejemplo, en el medidor dispuesto cerca del manillar 28.
Si se cumple la condición de bloqueo, se notifica al conductor que se cumple la condición de bloqueo mediante una unidad de notificación 110 de cumplimiento de la condición provista en el vehículo 10 del tipo que se monta sobre un sillín. La notificación por parte de la unidad de notificación 110 de cumplimiento de la condición puede proseguir, por ejemplo, hasta que el mecanismo de vinculación 36 alcance un estado bloqueado o durante un período de tiempo prescrito después de que se haya cumplido la condición de bloqueo. La notificación por parte de la unidad de notificación 110 de cumplimiento de la condición de bloqueo puede ser una cualquiera que sea reconocible de manera visual o audible por el conductor de manera similar a la alarma de la unidad de alarma 114 por anomalía. El determinador 86B de entrada de señales determina si se introduce una señal de operación mientras se cumple la condición de bloqueo. Para la determinación se utilizan un resultado de la determinación por parte del determinador 86A de la condición de bloqueo y una señal de operación D6 enviada al controlador 86 del mecanismo de bloqueo. La señal de operación D6 es emitida por una unidad de operación 104. La unidad de operación 104 sigue emitiendo la señal de operación D6 al controlador 86 del mecanismo de bloqueo cuando el conductor lleva a cabo la operación. La señal de operación D6 puede emitirse de forma continua o intermitente. La unidad de operación 104 está colocada de modo que el conductor pueda operar la unidad mientras conduce. La unidad de operación 104 se implementa, por ejemplo, mediante un interruptor de operación provisto en el manillar 28.
El determinador 86B de entrada de señales incluye un determinador 106 del período de entrada. El determinador 106 del período de entrada determina si la entrada de la señal de operación D6 tras el cumplimiento actual de la condición de bloqueo ha proseguido desde el cumplimiento anterior de la condición de bloqueo.
El controlador de bloqueo 86C controla el mecanismo de bloqueo 80 para bloquear el mecanismo de vinculación 36 si se introduce la señal de operación D6 mientras se cumple la condición de bloqueo. Se utiliza un resultado de la determinación por parte del determinador 86B de entrada de señales para determinar si se introduce la señal de operación D6 mientras se cumple la condición de bloqueo. De acuerdo con la realización, el controlador de bloqueo 86C controla el mecanismo de bloqueo 80 si la entrada de la señal de operación D6 tras el cumplimiento actual de la condición de bloqueo no ha proseguido desde el cumplimiento anterior de la condición de bloqueo. Más específicamente, el controlador de bloqueo 86C acciona el accionador 78 para que mueva los elementos de válvula incluidos en los reguladores de flujo 72A y 72B. De esta forma, los elementos de válvula bloquean las trayectorias de flujo en los reguladores de flujo 72A y 72B. Como resultado, el mecanismo de vinculación 36 alcanza un estado bloqueado.
El controlador de bloqueo 86C desbloquea el mecanismo de vinculación 36 si se cumple una condición de desbloqueo prescrita. La condición de desbloqueo puede ser, por ejemplo, la operación por parte del conductor de un interruptor de desbloqueo o el incumplimiento de la condición de bloqueo. El interruptor de desbloqueo puede implementarse, por ejemplo, mediante la unidad de operación 104.
Una unidad de notificación 112 de bloqueo incluida en el vehículo 10 del tipo que se monta sobre un sillín notifica al conductor de un estado bloqueado del mecanismo de vinculación 36. La notificación por parte de la unidad de notificación 112 de bloqueo prosigue, por ejemplo, hasta que el vehículo se detiene. La notificación de la unidad de notificación 112 de bloqueo puede ser cualquiera que sea visible o audiblemente reconocible por el conductor de manera similar a la alarma de la unidad de alarma 114 por anomalía o a la notificación de la unidad de notificación 110 de cumplimiento de condición.
El controlador de bloqueo 86C incluye un mantenedor de desbloqueo 108. El mantenedor de desbloqueo 108 mantiene un estado desbloqueado del mecanismo de vinculación 36 mediante el mecanismo de bloqueo 80 si la entrada de la señal de operación D6 tras el cumplimiento actual de la condición de bloqueo ha proseguido desde el cumplimiento anterior de la condición de bloqueo.
Control de bloqueo mediante el controlador del mecanismo de bloqueo
A continuación, se describirá el control llevado a cabo por el controlador 86 del mecanismo de bloqueo para bloquear el mecanismo de vinculación 36 (control de bloqueo mediante el controlador 86 del mecanismo de bloqueo).
El controlador 86 del mecanismo de bloqueo controla el mecanismo de bloqueo 80 para bloquear el mecanismo de vinculación 36 si se ha introducido la señal de operación D6 tras cumplirse una condición de bloqueo bajo la cual el mecanismo de vinculación 36 puede bloquearse. La condición de bloqueo se cumple si se satisfacen las siguientes condiciones 1 a 5 en su totalidad.
Condición 1: El mecanismo de vinculación 36 está en un estado desbloqueado.
Condición 2: El grado de apertura actual del acelerador es cero.
Condición 3: La velocidad actual del motor es menor que una velocidad prescrita del motor.
Condición 4: La velocidad actual del vehículo es menor que una velocidad prescrita del vehículo.
Condición 5: La tasa de cambio de velocidad actual del vehículo es menor que una tasa de cambio de velocidad prescrita del vehículo.
A continuación, con referencia a la figura 5, se describirá el control de bloqueo mediante el controlador 86 del mecanismo de bloqueo. La figura 5 es un diagrama de flujo que ilustra el control de bloqueo mediante el controlador 86 del mecanismo de bloqueo.
En primer lugar, el controlador 86 del mecanismo de bloqueo (el determinador 102 de anomalías para ser específico) determina en la etapa S1 si se ha producido una anomalía en el detector 90 del grado de apertura del acelerador, el detector 92 de velocidad del motor, el detector 96 de velocidad del vehículo, el detector 100 de posición, y la unidad de control 98 del ABS como detector de tasa de cambio de velocidad del vehículo. El determinador 102 de anomalías determina si se ha producido una anomalía en función de las señales de entrada al controlador 86 del mecanismo de bloqueo, en otras palabras, basándose en las salidas de los detectores 90, 92, 96, 100 y 98. Más específicamente, se determina que se ha producido una anomalía si las salidas de los detectores 90, 92, 96, 100 y 98 están fuera de los rangos predeterminados o si las salidas de los detectores 90, 92, 96, 100 y 98 no cambian a pesar del control realizado para cambiar estas salidas.
Si se ha producido una anomalía (SÍ en la etapa S1), el controlador 86 del mecanismo de bloqueo emite una alarma en la etapa S7 sobre la anomalía en curso. Más específicamente, el determinador 102 de anomalías emite una alarma sobre la anomalía a través de la unidad de alarma 114 por anomalía. Entonces, el controlador 86 del mecanismo de bloqueo finaliza el control de bloqueo.
Por otro lado, si no se ha producido una anomalía (NO en la etapa S1), el controlador 86 del mecanismo de bloqueo determina el estado del vehículo en la etapa S2. Más específicamente, el determinador 86A de la condición de bloqueo determina si se satisfacen todas las condiciones 1 a 5 descritas anteriormente.
El determinador 86A de la condición de bloqueo determina si el mecanismo de vinculación 36 está en un estado desbloqueado haciendo referencia a una señal D5 de posición de entrada. Si se introduce la señal D5 de posición desbloqueada, se satisface la condición 1.
El determinador 86A de la condición de bloqueo determina si el grado actual de apertura del acelerador es cero haciendo referencia a una entrada de la señal D1 del grado de apertura del acelerador. Si el grado de apertura del acelerador es cero, en otras palabras, si la válvula del acelerador está cerrada, se satisface la condición 2.
El determinador 86A de la condición de bloqueo determina si la velocidad actual del motor es menor que una velocidad prescrita del motor (2500 r.p.m., por ejemplo) haciendo referencia a una señal de entrada D2 de la velocidad del motor. En el presente documento, la velocidad prescrita del motor es una velocidad del motor a la que la fuerza motriz del motor se transmite a la rueda trasera 16 a través de una CVT (transmisión continuamente variable). Si la velocidad actual del motor es menor que la velocidad prescrita del motor, se satisface la condición 3. Por ejemplo, el vehículo empieza a moverse por una pendiente cuesta abajo si el acelerador está completamente cerrado. Por lo tanto, el estado del vehículo se determina preferentemente en función de una condición distinta a la de la velocidad del vehículo. Por lo tanto, se determina si se satisface la condición 3.
El determinador 86A de la condición de bloqueo determina si la velocidad actual del vehículo es menor que una velocidad prescrita del vehículo (10km/h, por ejemplo) haciendo referencia a una señal de entrada d3 de la velocidad del vehículo. Si la velocidad actual del vehículo es menor que la velocidad prescrita del vehículo, se satisface la condición 4.
El determinador 86A de la condición de bloqueo determina si la tasa de cambio de la velocidad actual del vehículo es menor que una tasa de cambio de la velocidad prescrita del vehículo (15 %, por ejemplo) haciendo referencia a una señal de entrada D4 de la tasa de cambio de la velocidad del vehículo. Si la tasa de cambio de la velocidad actual del vehículo es menor que la tasa de cambio de la velocidad prescrita del vehículo, se satisface la condición 5. Por ejemplo, si el acelerador está completamente cerrado, la tasa de cambio de la velocidad del vehículo aumenta cuando el vehículo se desplaza por una pendiente cuesta abajo. Se determina si se satisface la condición 5 de modo que el mecanismo de vinculación 36 no se bloquee en tal caso. Por ejemplo, la velocidad media del vehículo se calcula a intervalos de varios ms, y si la diferencia entre una velocidad media del vehículo calculada inmediatamente antes y la velocidad media calculada actualmente es de 1 km/h y el estado no ha proseguido durante 100 ms, se puede determinar que la tasa de cambio de la velocidad actual del vehículo es menor que la tasa de cambio de la velocidad prescrita del vehículo.
A no ser que se satisfaga al menos una de las condiciones 1 a 5, el controlador 86 del mecanismo de bloqueo finaliza el control de bloqueo. Por otro lado, si se satisfacen las condiciones 1 a 5 en su totalidad, el controlador 86 del mecanismo de bloqueo notifica al conductor que se cumple la condición de bloqueo en la etapa S3. Más específicamente, el controlador 68A de la condición de bloqueo notifica al conductor el cumplimiento de la condición de bloqueo a través de la unidad de notificación 110 de cumplimiento de la condición.
El controlador 86 del mecanismo de bloqueo determina posteriormente en la etapa S4 si el conductor tiene la intención de bloquear el mecanismo de vinculación 36. Más específicamente, el determinador 86B de entrada de señales determina si se cumple una condición de entrada. La condición de entrada se cumple cuando se satisfacen ambas de las siguientes condiciones 6 y 7.
Condición 6: Se introduce la señal de operación D6.
Condición 7: La entrada de la señal de operación D6 tras el cumplimiento actual de la condición de bloqueo no ha proseguido desde el cumplimiento anterior de la condición de bloqueo.
El determinador 86B de entrada de señales determina si se introduce la señal de operación D6. Si se introduce la señal de operación D6, se satisface la condición 6.
La señal de operación D6 se puede introducir antes o después del cumplimiento de la condición de bloqueo como se muestra en la figura 6 o en la figura 7. Cabe destacar que en las figuras 6 y 7, el mecanismo de vinculación 36 alcanza un estado bloqueado cuando se cumple la condición de bloqueo. Esto indica que la operación de bloqueo del mecanismo de vinculación 36 empieza cuando se cumple la condición de bloqueo. En las figuras 6 y 7, el mecanismo de vinculación 36 está en un estado desbloqueado cuando no se cumple la condición de bloqueo. Esto indica que la operación de desbloqueo del mecanismo de vinculación 36 empieza cuando no se cumple la condición de bloqueo.
El determinador 86B de entrada de señales (para ser más específicos, el determinador 106 del período de entrada) determina si la entrada de la señal de operación D6 tras el cumplimiento actual de la condición de bloqueo ha proseguido desde el cumplimiento anterior de la condición de bloqueo. Como se muestra en la figura 8, si la entrada de la señal de operación D6 tras el cumplimiento actual de la condición de bloqueo no ha proseguido desde el cumplimiento anterior de la condición de bloqueo, se satisface la condición 7. Por otro lado, como se muestra en la figura 9, si la entrada de la señal de operación D6 tras el cumplimiento actual de la condición de bloqueo ha proseguido desde el cumplimiento anterior de la condición de bloqueo, no se satisface la condición 7. En las figuras 8 y 9, el mecanismo de vinculación 36 se bloquea cuando se cumple la condición de bloqueo. Esto indica que la operación de bloqueo del mecanismo de vinculación 36 empieza cuando se cumple la condición de bloqueo. Tal y como se muestra en las figuras 8 y 9, el mecanismo de vinculación 36 se desbloquea cuando no se cumple la condición de bloqueo. Esto muestra que la operación de desbloqueo del mecanismo de vinculación 36 empieza cuando no se cumple la condición de bloqueo.
Si no se satisface una de las condiciones 6 y 7, el controlador 86 del mecanismo de bloqueo finaliza el control de bloqueo. Por otro lado, si se satisfacen ambas condiciones 6 y 7, el controlador 86 del mecanismo de bloqueo bloquea el mecanismo de vinculación 36 en la etapa S5. Más específicamente, el controlador de bloqueo 86C acciona el accionador 78 para bloquear el mecanismo de vinculación 36.
El controlador 86 del mecanismo de bloqueo notifica posteriormente al conductor el estado bloqueado del mecanismo de vinculación 36 en la etapa S6. Más específicamente, el controlador de bloqueo 86C notifica al conductor el estado bloqueado del mecanismo de vinculación 36 a través de la unidad de notificación 112 de bloqueo. Entonces, el controlador 86 del mecanismo de bloqueo finaliza el control de bloqueo.
El vehículo 10 del tipo que se monta sobre un sillín incluye el cuerpo del chasis 12 del vehículo, el par de ruedas delanteras 14L y 14r , el mecanismo de vinculación 36, el mecanismo de bloqueo 80 y el controlador 86 del mecanismo como controlador, y la unidad de operación 104. El mecanismo de vinculación 36 conecta el par de ruedas delanteras 14L y 14R al cuerpo del chasis 12 del vehículo. El mecanismo de bloqueo 80 bloquea el mecanismo de vinculación 36 restringiendo el funcionamiento del mecanismo de vinculación 36 y desbloquea el mecanismo de vinculación 36 permitiendo que el mecanismo de vinculación 36 funcione. El controlador 86 del mecanismo de bloqueo controla el bloqueo y desbloqueo del mecanismo de vinculación 36 mediante el mecanismo de bloqueo 80. La unidad de operación 104 sigue emitiendo la señal de operación D6 al controlador 86 del mecanismo de bloqueo mientras se introduce la operación del conductor. El controlador 86 del mecanismo de bloqueo controla el mecanismo de bloqueo 80 para bloquear el mecanismo de vinculación 36 si se introduce la señal de operación D6 cuando se cumple la condición de bloqueo que permite bloquear el mecanismo de vinculación 36. Dado que se proporciona la unidad de operación 104, la intención del conductor puede reflejarse fácilmente. Si la condición de bloqueo se cumple cuando el conductor opera la unidad de operación 104, el conductor puede conmutar el mecanismo de vinculación 36 de su estado desbloqueado a su estado bloqueado operando así la unidad de operación 104. La señal de operación D6 sigue emitiéndose mientras se opera la unidad de operación 104. Por lo tanto, si el conductor opera la unidad de operación 104 antes de que se cumpla la condición de bloqueo (o cuando aún no se ha cumplido la condición de bloqueo), el mecanismo de vinculación 36 puede cambiar rápidamente de su estado desbloqueado a su estado bloqueado una vez que se cumple la condición de bloqueo. En el vehículo 10 del tipo que se monta sobre un sillín, el controlador 86 del mecanismo de bloqueo mantiene el estado desbloqueado del mecanismo de vinculación 36 mediante el mecanismo de bloqueo 80 si la entrada de la señal de operación D6 tras el cumplimiento actual de la condición de bloqueo ha proseguido desde el cumplimiento anterior de la condición de bloqueo. Se puede instar al conductor a que deje de operar la unidad de operación 104 después de que se haya bloqueado el mecanismo de vinculación 36. Esto hace que sea más fácil reflejar la intención del conductor.
El vehículo 10 del tipo que se monta sobre un sillín además incluye la unidad de notificación 112 de bloqueo. La unidad de notificación 112 de bloqueo notifica que el mecanismo de vinculación 36 está bloqueado por el mecanismo de bloqueo 80. De esta forma, el conductor puede ser consciente del estado bloqueado del mecanismo de vinculación 36.
El vehículo 10 del tipo que se monta sobre un sillín además incluye la unidad de notificación 110 de cumplimiento de la condición. De esta forma, el conductor puede ser consciente del cumplimiento de la condición de bloqueo. Por lo tanto, si el conductor no opera la unidad de operación 104 antes del cumplimiento de la condición de bloqueo, el conductor puede operar la unidad de operación en el momento apropiado.
El vehículo 10 del tipo que se monta sobre un sillín además incluye el determinador 102 de anomalías. El determinador de anomalías determina si alguno de la pluralidad de detectores 90, 92, 96, 100 y 98 presenta una anomalía. Si alguno de los detectores presenta una anomalía, no se determina si se cumple la condición de bloqueo. De esta forma, la condición de bloqueo se puede determinar con mayor precisión.
De acuerdo con la realización descrita anteriormente, la condición 2 se satisface si el grado actual de apertura del acelerador es cero, pero la condición 2 puede satisfacerse si el grado de apertura actual del acelerador es menor o no mayor que un grado de apertura prescrito del acelerador. Como alternativa, la condición 2 puede satisfacerse si el grado de apertura medio del acelerador durante un período de tiempo prescrito es menor o no mayor que la velocidad prescrita del motor.
De acuerdo con la realización descrita anteriormente, la condición 3 se satisface si la velocidad actual del motor es menor que la velocidad prescrita del motor, pero la condición 3 puede satisfacerse si la velocidad actual del motor no es mayor que la velocidad prescrita del motor. Como alternativa, la condición 3 puede satisfacerse si la velocidad del motor es menor o no mayor que la velocidad prescrita del motor durante un período de tiempo prescrito. La condición 3 puede satisfacerse si la velocidad media del motor durante un período de tiempo prescrito es menor o no mayor que la velocidad media prescrita del motor.
De acuerdo con la realización descrita anteriormente, la condición 4 se satisface si la velocidad actual del vehículo es menor que la velocidad prescrita del vehículo, pero la condición 4 puede satisfacerse si la velocidad actual del vehículo no es mayor que la velocidad prescrita del vehículo. Como alternativa, la condición 4 puede satisfacerse si la velocidad del vehículo es menor o no mayor que la velocidad prescrita del vehículo durante un período de tiempo prescrito o la condición 4 puede satisfacerse si la velocidad media del vehículo durante un período prescrito es menor o no mayor que la velocidad media prescrita del vehículo.
De acuerdo con la realización descrita anteriormente, la condición 5 se satisface si la tasa de cambio de velocidad actual del vehículo es menor que la tasa de cambio de velocidad prescrita del vehículo, pero la condición 5 puede satisfacerse si la tasa de cambio de velocidad actual del vehículo no es mayor que la tasa de cambio de velocidad prescrita del vehículo. Como alternativa, la condición 5 puede satisfacerse si la tasa de cambio de velocidad del vehículo es menor o no mayor que la tasa de cambio prescrita del vehículo durante un período de tiempo prescrito o si la tasa de cambio de velocidad media del vehículo durante un período de tiempo prescrito es menor o no mayor que la tasa de cambio de velocidad prescrita del vehículo.
De acuerdo con la realización descrita anteriormente, la condición de bloqueo se cumple si se satisfacen todas las condiciones 1 a 5, pero la condición de bloqueo se puede satisfacer si, por ejemplo, se satisfacen todas las condiciones 1, 2 y 4.
De acuerdo con la realización descrita anteriormente, el controlador 86 del mecanismo de bloqueo incluye el determinador del período de entrada 106 y el mantenedor de desbloqueo 108, pero el controlador 86 del mecanismo de bloqueo no tiene que incluir estos elementos. Más específicamente, la condición de entrada puede establecerse si solo se satisface la condición 6.
De acuerdo con la realización descrita anteriormente, la señal D3 de velocidad del vehículo se introduce en el controlador 86 del mecanismo de bloqueo a través de la unidad de control 98 del ABS, pero la señal D3 de velocidad del vehículo se puede introducir en el controlador 86 del mecanismo de bloqueo no a través de la unidad de control 98 del ABS.
De acuerdo con la realización descrita anteriormente, el vehículo 10 del tipo que se monta sobre un sillín incluye la unidad de notificación 110 de cumplimiento de la condición y la unidad de notificación 112 del bloqueo, pero el vehículo 10 del tipo que se monta sobre un sillín no tiene que incluir estos elementos.
Se ha descrito una realización de la presente invención, pero la misma es tan solo un ejemplo ilustrativo sobre cómo se lleva a cabo la presente invención. Por lo tanto, la invención no está limitada por la descripción de la realización y se pueden realizar modificaciones en la realización descrita anteriormente sin desviarse del alcance de la invención.

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Un vehículo (10) del tipo que se monta sobre un sillín, donde se hace que el vehículo se incline cuando gira, comprendiendo el vehículo:
un cuerpo de chasis (12) del vehículo;
un par de ruedas delanteras (14L, 14R);
un mecanismo de vinculación (36) que conecta el par de ruedas delanteras (14L, 14R) al cuerpo del chasis (12) del vehículo;
un mecanismo de bloqueo (80) que bloquea el mecanismo de vinculación (36) restringiendo el funcionamiento del mecanismo de vinculación (36) y desbloquea el mecanismo de vinculación (36) permitiendo que funcione el mecanismo de vinculación (36);
un controlador (86) que controla el bloqueo y desbloqueo del mecanismo de vinculación (36) por medio del mecanismo de bloqueo (80); y una unidad de operación (104), la unidad de operación (104) está posicionada de modo que un conductor puede operar la unidad de operación (104) mientras conduce,
la unidad de operación (104) sigue emitiendo una señal de operación (D6) al controlador (86) mientras el conductor está operando la unidad de operación, y caracterizado por que el controlador (86) controla el mecanismo de bloqueo (80) para bloquear el mecanismo de vinculación (36) si se cumple una condición de bloqueo que permite bloquear el mecanismo de vinculación (36) cuando se introduce la señal de operación (D6), de manera que si el conductor opera la unidad de operación (104) antes de que se cumpla la condición de bloqueo, el mecanismo de vinculación (36) cambia de un estado desbloqueado a un estado bloqueado una vez que se cumple la condición de bloqueo.
2. El vehículo (10) del tipo que se monta sobre un sillín de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el controlador (86) mantiene el mecanismo de vinculación (36) en un estado desbloqueado por medio del mecanismo de bloqueo (80) si la entrada de la señal de operación (D6) tras el cumplimiento actual de la condición de bloqueo se ha introducido continuamente desde el cumplimiento anterior de la condición de bloqueo.
3. El vehículo (10) del tipo que se monta sobre un sillín de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, que además comprende una unidad de notificación (112) de bloqueo que notifica que el mecanismo de vinculación (36) está bloqueado por el mecanismo de bloqueo (80).
4. El vehículo (10) del tipo que se monta sobre un sillín de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que además comprende una unidad de notificación (110) de cumplimiento de la condición que notifica el cumplimiento de la condición de bloqueo.
5. El vehículo (10) del tipo que se monta sobre un sillín de acuerdo con la reivindicación 1, que además comprende un detector que detecta el estado de un vehículo, en donde el controlador (86) comprende:
un determinador (86A) de la condición de bloqueo que determina si la condición de bloqueo se cumple en función del estado del vehículo detectado por el detector;
un determinador (86B) de entrada de señales que determina si se introduce la señal de operación (D6) mientras se cumple la condición de bloqueo; y
un controlador de bloqueo (86c ) que controla el mecanismo de bloqueo (80) para bloquear el mecanismo de vinculación (36) si se introduce la señal de operación (D6) mientras se cumple la condición de bloqueo.
6. El vehículo (10) del tipo que se monta sobre un sillín de acuerdo con la reivindicación 5, que además comprende un determinador de anomalías (102) que determina si el detector presenta una anomalía, en donde el determinador (86A) de la condición de bloqueo no determina si se cumple la condición de bloqueo si el detector presenta una anomalía.
7. El vehículo (10) del tipo que se monta sobre un sillín de acuerdo con la reivindicación 5 o 6, en donde el determinador (86B) de entrada de señales comprende un determinador (106) del período de entrada que determina si la entrada de señal de operación (D6) tras el cumplimiento actual de la condición de bloqueo se ha introducido continuamente desde el cumplimiento anterior de la condición de bloqueo, y
el controlador de bloqueo (86C) comprende un mantenedor de desbloqueo (108) que mantiene el mecanismo de vinculación (36) en un estado desbloqueado mediante el mecanismo de bloqueo (80) si la entrada de la señal de operación (D6) tras el cumplimiento actual de la condición de bloqueo se ha introducido continuamente desde el cumplimiento anterior de la condición de bloqueo.
8. El vehículo (10) del tipo que se monta sobre un sillín de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, que además comprende una pluralidad de detectores (90, 92, 96, 100, 98), en donde el determinador (86A) de la condición de bloqueo determina si la condición de bloqueo se cumple en función de los estados del vehículo detectados por la pluralidad de detectores (90, 92, 96, 100, 98).
9. El vehículo (10) del tipo que se monta sobre un sillín de acuerdo con la reivindicación 8, en donde la pluralidad de detectores (90, 92, 96, 100, 98) comprende:
un detector de estado que detecta un estado del mecanismo de vinculación (36);
un detector (90) del grado de apertura del acelerador que detecta un grado de apertura del acelerador; y un detector (96) de velocidad del vehículo que detecta la velocidad de un vehículo.
10. El vehículo (10) del tipo que se monta sobre un sillín de acuerdo con la reivindicación 9, en donde la pluralidad de detectores (90, 92, 96, 100, 98) además comprende un detector (92) de velocidad del motor que detecta la velocidad de un motor.
11. El vehículo (10) del tipo que se monta sobre un sillín de acuerdo con la reivindicación 9 o 10, en donde la pluralidad de detectores (90, 92, 96, 100, 98) además comprende un detector de tasa de cambio de velocidad de vehículo que detecta una tasa de cambio de velocidad del vehículo.
12. El vehículo (10) del tipo que se monta sobre un sillín de acuerdo con la reivindicación 11, en donde el detector de tasa de cambio de velocidad de vehículo emite una diferencia entre una velocidad del vehículo detectada por el detector (96) de velocidad de vehículo en un primer punto temporal y una velocidad del vehículo detectada por el detector (96) de velocidad de vehículo en un segundo punto temporal como tasa de cambio de velocidad del vehículo.
13. El vehículo (10) del tipo que se monta sobre un sillín de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, que además comprende un amortiguador (40) que amortigua las vibraciones en fases opuestas generadas en el par de ruedas delanteras (14L, 14R), en donde el mecanismo de bloqueo (80) bloquea el mecanismo de vinculación (36) restringiendo el funcionamiento del amortiguador (40) y desbloquea el mecanismo de vinculación (36) permitiendo que funcione el amortiguador (40).
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