ES2916623T3 - Dispositivo de sujeción y procedimiento para la sujeción de una carcasa de ave de corral eviscerada o una parte de la misma durante el procesamiento en un dispositivo para el procesamiento de carcasas de ave de corral evisceradas o partes de las mismas - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de sujeción (10), configurado y diseñado para la sujeción de una carcasa de ave de corral eviscerada o una parte de la misma, en particular de una pechuga con hueso, durante el procesamiento en un dispositivo para el procesamiento de carcasas de ave de corral evisceradas o partes de las mismas, que comprende un cuerpo de apoyo (11), configurado y diseñado para el apoyo de la carcasa de ave de corral o de la parte de la misma, un cuerpo de fijación (12), configurado y diseñado para la sujeción del cuerpo de apoyo (11) por un lado y para la fijación del dispositivo de sujeción (10) a una unidad de transporte (13) accionada de manera circundante del dispositivo para el procesamiento de carcasas de ave de corral evisceradas o partes de las mismas por otro lado, así como un dispositivo de apriete (14), que está configurado y diseñado para la fijación de la carcasa de ave de corral o de la parte de la misma sobre el cuerpo de apoyo (11) durante el procesamiento, en donde el dispositivo de apriete (14) comprende un gancho (15), que está configurado y diseñado para la penetración en partes blandas de la carcasa de ave de corral o de la parte de la misma, así como una palanca de apriete (17) que presenta una mordaza (16), que está configurada y diseñada para el apriete de partes de la carcasa de ave de corral o de la parte de la misma contra el lado inferior (18) del gancho (15) dirigido hacia el cuerpo de apoyo (11), en donde el gancho (15) está dispuesto para la formación de un espacio libre (19) para el alojamiento de las partes que van a apretarse de la carcasa de ave de corral o de una parte de la misma con su lado inferior (18) distanciado con respecto al cuerpo de apoyo (11) y está configurada la palanca de apriete (17) de manera que puede moverse contra una fuerza de resorte desde una posición de espera hacia una posición de apriete y hacia atrás, caracterizado por que la palanca de apriete (17) presenta adicionalmente a la mordaza (16) un flanco de centrado (20), que en la posición de espera de la palanca de apriete (17) se introduce hacia el interior del espacio libre (19) entre el lado inferior (18) del gancho (15) y el cuerpo de apoyo (11).
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo de sujeción y procedimiento para la sujeción de una carcasa de ave de corral eviscerada o una parte de la misma durante el procesamiento en un dispositivo para el procesamiento de carcasas de ave de corral evisceradas o partes de las mismas
La invención se refiere a un dispositivo de sujeción, configurado y diseñado para la sujeción de una carcasa de ave de corral eviscerada o una parte de la misma, en particular de una pechuga con hueso, durante el procesamiento en un dispositivo para el procesamiento de carcasas de ave de corral evisceradas o partes de las mismas, que comprende un cuerpo de apoyo, configurado y diseñado para el apoyo de la carcasa de ave de corral o de la parte de la misma, un cuerpo de fijación, configurado y diseñado para la sujeción del cuerpo de apoyo por un lado y para la fijación del dispositivo de sujeción a una unidad de transporte accionada de manera circulante del dispositivo para el procesamiento de carcasas de ave de corral evisceradas o partes de las mismas por otro lado, así como un dispositivo de apriete, que está configurado y diseñado para la fijación de la carcasa de ave de corral o de la parte de la misma sobre el cuerpo de apoyo durante el procesamiento, en donde el dispositivo de apriete comprende un gancho, que está configurado y diseñado para la penetración en partes blandas de la carcasa de ave de corral o de la parte de la misma, así como una palanca de apriete que presenta una mordaza, que está configurada y diseñada para el apriete de partes de la carcasa de ave de corral o de la parte de la misma contra el lado inferior del gancho dirigido al cuerpo de apoyo, en donde el gancho está dispuesto para la formación de un espacio libre para el alojamiento de las partes que van a apretarse de la carcasa de ave de corral o de la parte de la misma con su lado inferior distanciado con respecto al cuerpo de apoyo y está configurada la palanca de apriete de manera que puede moverse contra una fuerza de resorte desde una posición de espera hacia una posición de apriete y hacia atrás.
La invención se refiere además a un dispositivo de transporte, configurado y diseñado para el transporte de carcasas de ave de corral evisceradas o partes de las mismas, que comprende una unidad de transporte accionada de manera circulante así como al menos un dispositivo de sujeción fijado a esta, que está configurado y diseñado para la sujeción de la carcasa de ave de corral eviscerada o de la parte de la misma durante el procesamiento en un dispositivo para el procesamiento de carcasas de ave de corral evisceradas o partes de las mismas.
La invención se ocupa además del uso de un dispositivo de transporte en un dispositivo para el procesamiento de carcasas de ave de corral evisceradas o partes de las mismas.
La invención se refiere además a un dispositivo para el procesamiento de carcasas de ave de corral evisceradas o partes de las mismas, que comprende al menos una estación de mecanizado para la mecanización de las carcasas de ave de corral o partes de las mismas así como un dispositivo de transporte para el transporte de las carcasas de ave de corral o partes de las mismas a lo largo de la o de cada estación de mecanizado.
Finalmente se ocupa la invención de un procedimiento para el ensillado de una carcasa de ave de corral eviscerada o de una parte de la misma sobre un dispositivo de sujeción según una o varias de las reivindicaciones 1 a 12, que comprende las etapas, colocar la carcasa de ave de corral o una parte de la misma en un cuerpo de apoyo del dispositivo de sujeción, en donde la carcasa de ave de corral o la parte de la misma durante la colocación con partes que van a apretarse de la carcasa de ave de corral o de la parte de la misma se lleva a un espacio libre formado entre el cuerpo de apoyo y un gancho de un dispositivo de apriete, mientras que el gancho penetra en partes blandas de la carcasa de ave de corral o de la parte de la misma, y mover una palanca de apriete del dispositivo de apriete desde una posición de espera hacia una posición de apriete, en la que una mordaza de la palanca de apriete fija la carcasa de ave de corral o la parte de la misma o bien las partes que van a apretarse entre sí y el gancho.
En la industria de procesamiento de aves de corral se procesan carcasas de ave de corral evisceradas o partes de las mismas en correspondientes dispositivos. Para el procesamiento han de posicionarse las carcasas de ave de corral o partes de las mismas con respecto a las respectivas herramientas de procesamiento. Habitualmente están fijados varios dispositivos de sujeción a una unidad de transporte accionada de manera circulante, por medio de la cual se alimentan las carcasas de ave de corral o partes de las mismas a una o varias estaciones de mecanizado o bien se llevan a su zona de actuación. Para el procesamiento se colocan las carcasas de ave de corral o partes de las mismas automáticamente o manualmente sobre el dispositivo de sujeción y se fijan. Este proceso se designa en total también como ensillado. Para un procesamiento cualitativamente de alta calidad y de rendimiento eficaz de las carcasas de ave de corral o partes de las mismas es necesario un ensillado seguro y sobre todo simétrico de las carcasas de ave de corral o partes de las mismas sobre el dispositivo de sujeción.
El dispositivo de sujeción descrito anteriormente se conoce como silla de transporte y comprende además del cuerpo de fijación y del dispositivo de apriete, que está asignado habitualmente al cuerpo de fijación, también el cuerpo de apoyo, que está fijado por regla general de manera que puede separarse al o bien en el cuerpo de fijación. El gancho como parte constituyente del dispositivo de apriete está fijado igualmente al cuerpo de fijación, habitualmente de manera estacionaria, mientras que la palanca de apriete para el apriete en particular de componentes óseos de la carcasa de ave de corral o partes de la misma está colocada de manera circulante en el cuerpo de fijación. La colocación sobre el cuerpo de apoyo puede realizarse mediante deslizamiento y/o arrastre.
Muy especialmente importante es el ensillado simétrico y seguro de pechugas con hueso como una parte de una carcasa de ave de corral eviscerada sobre el dispositivo de sujeción. Las pechugas con hueso que van a procesarse presentan una carcasa de pechuga con hueso, que comprende al menos un esternón, un par de coracoides dispuestos en forma de V en el esternón en la zona de una placa pectoral así como dos filetes de pechuga que cubren el esternón. La placa pectoral es parte constituyente del esternón, que comprende además el denominado hueso de la quilla. La placa pectoral y el hueso de la quilla forman en el sentido de la invención según esto el esternón, que está configurado en forma de T en sección transversal. La placa pectoral forma a este respecto el trazo corto de la T, mientras que el hueso de la quilla representa el trazo largo de la T. Los dos coracoides discurren partiendo del esternón de manera que se abren hacia fuera para la formación de la forma de V. Durante el procesamiento de pechugas con hueso, por ejemplo en la obtención de los filetes de pechuga de la carcasa de pechugas con hueso o bien al dejar al descubierto mediante corte el esternón, es especialmente importante el ensillado seguro y simétrico de las pechugas con hueso sobre el cuerpo de apoyo, dado que las cuchillas, preferentemente dos cuchillas circulares dispuestas distanciadas una con respecto a otra, que dejan al descubierto mediante corte el esternón, no tienen ningún tipo de guía por la carcasa (de pechugas con hueso).
Hasta ahora se colocan las carcasas de ave de corral o partes de las mismas, en el ejemplo de la obtención de filetes de pechuga de la carcasa (de pechugas con hueso) las pechugas con hueso, por una persona operaria en dirección de colocación predeterminada constructivamente mediante el cuerpo de apoyo sobre los dispositivos de sujeción transportados mediante un movimiento de deslizamiento y/o preferentemente de arrastre. Para ello se mueve la pechuga con hueso con el lado del cuello, o sea la carcasa de pechuga con hueso con lado abierto de los coracoides dispuestos en forma de V, por delante en dirección del gancho en dirección contraria a la dirección de colocación, que está estacionario al menos durante el procesamiento, al que pertenece también la colocación de la pechuga con hueso sobre el dispositivo de sujeción, y actúa como una brocheta. A este respecto, el gancho penetra en partes blandas, o sea en la carne blanda de la pechuga con hueso o bien filete de pechuga. En el caso de un ensillado simétrico de la pechuga con hueso se lleva la placa pectoral que se encuentra entre los coracoides, que representa una conexión cartilaginosa/ósea entre los dos coracoides en la zona del esternón, con un extremo libre por debajo del gancho, de modo que la pechuga con hueso se encuentra con el extremo libre de la placa pectoral entre el cuerpo de apoyo y el gancho, el gancho presiona en cierto sentido sobre el extremo libre de la placa pectoral de la carcasa de pechuga con hueso, mientras que el esternón con (el resto de) la placa pectoral se encuentra sobre el cuerpo de apoyo y el hueso de la quilla se extiende esencialmente en perpendicular alejándose del cuerpos de apoyo, de modo que los filetes de pechuga que cubren el esternón señalan hacia la estación de mecanizado, por ejemplo la cuchilla. En esta posición, la pechuga con hueso aún no está fijada de manera suficiente en el cuerpo de apoyo.
A continuación, o sea de manera temporalmente desplazada tras la penetración completa del gancho en las partes blandas, se transporta posteriormente el dispositivo de sujeción con la pechuga con hueso aún no fijada de manera suficiente a lo largo de la unidad de transporte circundante, en donde el dispositivo de sujeción pasa a este respecto un elemento de levas, que conduce a que la palanca de apriete se mueva, por ejemplo a través de un medio de accionamiento controlado por el elemento de levas desde el interior del dispositivo de sujeción, desde la posición de espera hacia la posición de apriete, en donde la mordaza de la palanca de apriete presiona desde el interior contra el lado interior de la pechuga con hueso, de modo que solo entonces la pechuga con hueso está fijada de manera suficiente con la placa pectoral entre la mordaza de la palanca de apriete y el gancho. Desde el interior significa en este contexto que la palanca de apriete en la posición de espera está cubierta aún por el cuerpo de apoyo al menos con respecto a la mordaza.
A modo de ejemplo, el documento US 9173413 B2 y el documento DE 102006040454 B3 describen dispositivos y procedimientos genéricos.
Los dispositivos de sujeción conocidos presentan por un lado el inconveniente de que el gancho puede penetrar durante la colocación de las pechugas con hueso de manera no controlada, o sea sin cualquier guía en la carne blanda del filete de pechuga. Esto significa que la orientación simétrica de las pechugas con hueso, que es elemental para una mecanización siguiente, depende de la respectiva persona operaria. Esto conduce a que las pechugas con hueso se ensillen parcialmente de manera oblicua o bien de manera asimétrica. Por otro lado existe el riesgo de que no esté suficientemente fijada la pechuga con hueso durante el transporte del dispositivo de sujeción desde la posición en la que se coloca la pechuga con hueso hasta la posición en la que el medio de activación mueva la palanca de apriete desde la posición de espera hacia la posición de apriete, y pueda desplazarse de manera correspondiente de la posición predeterminada mediante la colocación. Esto conduce en la práctica a que las dos cuchillas dispuestas de manera distanciada una con respeto a otra corten para la separación de los filetes de pechuga del esternón o bien al dejar al descubierto mediante corte el esternón en posición asimétrica en un lado junto al esternón en la carne, por lo tanto el esternón no se toma en su centro tal como es necesario y se desea. Otro inconveniente consiste en que la activación de la palanca de apriete desde la posición de espera hacia la posición de apriete y hacia atrás requiere un mecanismo complejo y que ocupa un espacio constructivo por ejemplo con un elemento de levas y un medio de activación.
La invención se basa, por tanto, en el objetivo de crear un dispositivo de sujeción constructivamente sencillo y mejorado con respecto al ensillado simétrico de pechugas con hueso. Otro objetivo de la invención se basa en facilitar un correspondiente dispositivo de transporte y dispositivo para el procesamiento de carcasas de ave de corral evisceradas
o partes de las mismas. El objetivo consiste además en proponer un procedimiento sencillo y eficaz para el ensillado seguro y simétrico de las pechugas con hueso en los dispositivos de sujeción.
Este objetivo se consigue mediante un dispositivo de sujeción del tipo mencionado al principio debido a que la palanca de apriete presenta adicionalmente a la mordaza un flanco de centrado, que en la posición de espera de la palanca de apriete se introduce hacia el interior del espacio libre entre el lado inferior del gancho y el cuerpo de apoyo. Esto significa que el flanco de centrado durante la colocación de la pechuga con hueso en el dispositivo de apoyo "se encuentra en el camino de la pechuga con hueso", de modo que la pechuga con hueso durante la colocación choca forzosamente también contra el flanco de centrado. De manera más exacta, el flanco de centrado en la posición de espera de la palanca de apriete sobresale del cuerpo de apoyo, de modo que el flanco de centrado cubre o bien oculta al menos parcialmente el espacio libre que existe entre el gancho y el cuerpo de apoyo observado en dirección de colocación. Con ello aprovecha la invención la conexión cartilaginosa/ósea de los coracoides dispuestos en forma de V de la pechuga con hueso para el centrado. La disposición en forma de V de los coracoides se usa para conducir la pechuga con hueso de manera centrada y simétrica en el cuerpo de apoyo. La conexión cartilaginosa/ósea, que forma pues la placa pectoral, tropieza durante la colocación entonces de manera centrada con el flanco de centrado y arrastra este. Debido a ello se realiza un centrado de la pechuga con hueso en el cuerpo de apoyo, tomando los coracoides con sus lados interiores opuestos uno a otro el flanco de centrado en su centro, hasta que la placa pectoral, que se encuentra en la zona de unión de los dos coracoides, choca contra el flanco de centrado y arrastre este durante un movimiento de colocación continuado. Expresado de otro modo, la persona operaria mediante la colocación y el contacto que se produce a este respecto de la carcasa de pechuga con hueso con el flanco de centrado mueve este como parte constituyente de la palanca de apriete de su posición de espera, de modo que con el centrado se realiza al mismo tiempo ya el enclavamiento o bien la fijación de la placa pectoral, dado que mediante el arrastre del flanco de centrado mediante la carcasa de pechuga con hueso se mueve también la mordaza de la palanca de apriete desde la posición de espera hacia la posición de apriete. El movimiento de colocación desencadena según esto tanto un proceso de centrado para la pechuga con hueso como también el proceso de enclavamiento de la pechuga con hueso en el cuerpo de apoyo. Como resultado se consigue un ensillado simétrico de la pechuga con hueso en el dispositivo de sujeción con bajos requerimientos a la persona operaria. Además puede conseguirse debido a ello un espacio constructivo acortado.
Un perfeccionamiento especialmente preferente de la invención está caracterizado por que el dispositivo de sujeción está configurado y diseñado para una dirección de colocación T de la carcasa de ave de corral o de la parte de la misma sobre el cuerpo de apoyo, que se extiende de manera paralela al plano de simetría E del cuerpo de apoyo y está en dirección opuesta a un extremo libre del gancho. Con ello se garantiza un tipo de movimiento de colocación de arrastre en dirección del gancho para un ensillado simétrico.
Ventajosamente, el flanco de centrado en la posición de espera de la palanca de apriete se extiende hasta la zona próxima al lado inferior del gancho dirigido al cuerpo de apoyo. Esto significa que el flanco de centrado sobresale esencialmente en perpendicular a la dirección de colocación ampliamente del cuerpo de apoyo de modo que llega casi al lado inferior del gancho, en donde la distancia entre el lado libre del flanco de centrado y el gancho por un lado se selecciona tan pequeña como sea posible, para formar para la carcasa de pechuga con hueso una superficie activa lo más grande posible, y por otro lado la distancia es bastante grande para impedir durante el movimiento de giro de la palanca de apriete desde la posición de espera un contacto o incluso una colisión del flanco de centrado con el gancho.
Una forma de realización ventajosa está caracterizada por que el flanco de centrado se extiende transversalmente a la dirección de colocación T por una parte de la anchura del cuerpo de apoyo. También esta forma de realización garantiza que se forme una superficie activa grande, para que se tropiece el flanco de centrado durante la colocación de la pechuga con hueso de manera eficaz por la pechuga con hueso.
De manera conveniente, el flanco de centrado está configurado transversalmente a la dirección de colocación T más ancho que el extremo libre del gancho. Con ello, además de un aumento adicional de la superficie activa se consigue que el gancho se cubra al menos parcialmente por el flanco de centrado, de modo que la pechuga con hueso o partes de la misma entren en contacto durante la colocación en primer lugar con el flanco de centrado, antes de que el gancho pueda penetrar completamente en la carne blanda de la pechuga con hueso.
Un perfeccionamiento preferente está caracterizado por que el flanco de centrado en la posición de espera de la palanca de apriete en dirección de colocación T de la carcasa de ave de corral o de la parte de la misma sobre el cuerpo de apoyo encuentra al menos a la misma altura que el extremo libre del gancho, preferentemente sin embargo delante del extremo libre del gancho. Con ello se refuerzan aún más las ventajas descritas previamente. El gancho entra en contacto mediante esta configuración espacialmente y temporalmente tras el flanco de centrado con la pechuga con hueso, de modo que se realiza en primer lugar un centrado previo, antes de que el gancho penetre en la carne. Dado que la palanca de apriete puede hacerse girar contra una fuerza de resorte desde la posición de espera hacia la posición de apriete, se requiere para el giro una cierta fuerza para superar la fuerza de resorte. El contacto entre la palanca de apriete y más exactamente el flanco de centrado por un lado y la pechuga con hueso por otro lado se produce durante el ensillado de la pechuga con hueso mediante la persona operaria en la zona de la placa pectoral entre los coracoides. Esta zona está fija a diferencia de la carne de los filetes de pechuga y es adecuada de manera correspondiente para el centrado. Solo cuando la pechuga con hueso se lleva por la persona operaria con presión
sobre este punto de contacto hacia una posición centrada, empieza la palanca de apriete a moverse y libera el gancho, de modo que este puede penetrar en la carne. De manera correspondiente está asignada a la palanca de apriete una doble función, que se desencadena mediante la persona operaria durante la colocación.
Preferentemente, la mordaza de la palanca de apriete en la posición de espera de la palanca de apriete se encuentra en una posición retrocedida dentro del cuerpo de apoyo y el flanco de centrado de la palanca de apriete sobresale en la posición de espera de la palanca de apriete más allá del cuerpo de apoyo, mientras que la mordaza de la palanca de apriete en la posición de apriete de la palanca de apriete sobresale más allá del cuerpo de apoyo y el flanco de centrado de la palanca de apriete en la posición de apriete de la palanca de apriete se encuentra en una posición retrocedida dentro del cuerpo de apoyo. Mediante esta configuración/disposición se garantiza en primer lugar el centrado y a continuación la fijación de manera eficaz. El cuerpo de apoyo está colocado habitualmente en el cuerpo de fijación y cubre el dispositivo de apriete en la posición de espera, de modo que solo el flanco de centrado sobresale del cuerpo de apoyo en el espacio libre entre el cuerpo de apoyo y el gancho. Con ello está orientado el dispositivo de sujeción en primer lugar al centrado. En la posición de apriete se inserta el flanco de centrado en el cuerpo de apoyo y libera así el espacio libre, de modo que la mordaza llega mediante el movimiento de giro al espacio libre y la pechuga con hueso presiona desde el interior contra el gancho. Con ello está orientado el dispositivo de sujeción entonces a la fijación.
Opcionalmente está unido el flanco de centrado en una sola pieza con la palanca de apriete, en donde la palanca de apriete puede moverse a través del flanco de centrado de manera controlada por el producto desde la posición de espera hacia la posición de apriete. Mediante esta configuración, concretamente el centrado y la fijación a mano, desencadenados por un movimiento fluido de la persona operaria durante el ensillado de la pechuga con hueso, realizados mediante el contacto de la pechuga con hueso con la palanca de apriete, por tanto de manera controlada por el producto, puede prescindirse de un mecanismo complejo para el enclavamiento. Más bien se realizan el centrado y la fijación en un movimiento fluido en una posición del dispositivo de sujeción.
Ventajosamente forma el flanco de centrado el extremo libre de la palanca de apriete, de manera que el flanco de centrado durante el movimiento de la palanca de apriete desde la posición de espera hacia la posición de apriete precede a la mordaza a una distancia fija. Debido a ello se garantiza un desarrollo definido y temporalmente adaptado de la doble función centrado y fijación de manera sencilla.
Un perfeccionamiento preferente está caracterizado por que el flanco de centrado cubre el extremo libre del gancho al menos en la posición de espera de la palanca de apriete frontalmente, concretamente en dirección de colocación T, o lateralmente, concretamente de manera paralela a la dirección de colocación T, al menos parcialmente. Con cubrimiento frontal se describe que el flanco de centrado en dirección de colocación no solo está posicionado delante del gancho, sino que también sobresale más allá del gancho del cuerpo de apoyo, de modo que este está oculto al menos parcialmente, preferentemente sin embargo por completo por el flanco de centrado. Debido a ello se impide cualquier tipo de contacto de la pechuga con hueso con el gancho hasta que se haya realizado mediante el flanco de centrado un centrado de la pechuga con hueso. Se consigue una correspondiente acción con el cubrimiento lateral. Con cubrimiento lateral se describe que el flanco de centrado en dirección de colocación no solo está posicionado delante del gancho, sino que flanquea el gancho al menos en un lado, preferentemente sin embargo en los dos lados. Preferentemente está posicionada una parte del flanco de centrado observado en dirección de colocación a la izquierda del gancho y otra parte a la derecha del gancho.
De manera especialmente ventajosa, el flanco de centrado está configurado en forma de U observado en dirección de colocación T, de manera que el gancho se encuentre al menos en la posición de espera de la palanca de apriete entre los dos lados del flanco de centrado en forma de U o durante el movimiento de la palanca de apriete desde la posición de espera hacia la posición de apriete pueda insertarse en el flanco de centrado o pueda pasar a través del flanco de centrado. Con esta forma de realización se refuerzan más las ventajas descritas anteriormente.
Preferentemente, la palanca de apriete está unida a un mecanismo de enclavamiento de retención automática en la posición de apriete. Con ello se garantiza una fijación segura, que puede abrirse de nuevo solo desde fuera.
El objetivo se consigue también mediante un dispositivo de transporte del tipo mencionado anteriormente debido a que el o cualquier dispositivo de sujeción está configurado y diseñado según una o varias de las reivindicaciones 1 a 12.
El objetivo se consigue además debido a que con el uso de un dispositivo de transporte en un dispositivo para el procesamiento de carcasas de ave de corral o partes de las mismas se usa un dispositivo de transporte según la reivindicación 13.
El objetivo se consigue también mediante un dispositivo para el procesamiento de carcasas de ave de corral evisceradas o partes de las mismas del tipo mencionado al principio debido a que el dispositivo de transporte está configurado y diseñado según la reivindicación 13.
El objetivo se consigue además mediante un procedimiento con las etapas mencionadas anteriormente debido a que
la carcasa de ave de corral o la parte de la misma se centra por medio de un flanco de centrado de la palanca de apriete en el cuerpo de apoyo, antes de que el gancho penetre en las partes blandas, tomando los coracoides con sus lados interiores vueltos uno a otro el flanco de centrado en su centro, hasta que una placa pectoral, que se encuentra en la zona de unión de los dos coracoides, choca contra la placa de centrado y lleva esta durante un movimiento de colocación continuado. Con otras palabras se centra en primer lugar la pechuga con hueso para fijar entonces directamente a continuación la pechuga con hueso, en donde la fijación se realiza mediante la penetración completa del gancho por un lado y el movimiento casi al mismo tiempo de la mordaza hacia la posición de apriete por otro lado.
Preferentemente, el procedimiento está configurado y diseñado para el ensillado de pechugas con hueso como parte de la carcasa de ave de corral, en donde la pechuga con hueso durante la colocación en dirección de colocación T en el cuerpo de apoyo choca en primer lugar con componentes óseos con el flanco de centrado y debido a ello se centra, y durante la colocación continuada el gancho penetra completamente en las partes blandas y se hace girar de manera paralela la palanca de apriete desde la posición de espera hacia la posición de apriete para la fijación de la pechuga con hueso. Con ello está el centrado temporalmente situado delante, mientras que la penetración del gancho en las partes blandas y el apriete de las partes constituyentes óseas entre la mordaza y el gancho para la fijación de la pechuga con hueso se realiza casi al mismo tiempo y el centrado directamente a continuación. Finalmente se realiza un movimiento de colocación fluido, en el que en primer lugar la placa pectoral que se encuentra entre los dos coracoides y en la zona del esternón choca contra el flanco de centrado y centra a este respecto la pechuga con hueso, y la pechuga con hueso se mueve entonces posteriormente en dirección de colocación, de modo que la placa pectoral mueve la palanca de apriete por medio del flanco de centrado desde la posición de espera hacia la posición de apriete, de modo que casi al mismo tiempo se mueve la placa pectoral en el espacio libre entre el gancho y el cuerpo de apoyo, mientras que el gancho penetra completamente en las partes blandas y la mordaza se mueve hacia la posición de apriete. Mientras tanto, el flanco de centrado mediante el movimiento de giro de la palanca de apriete hacia la posición de apriete deja al descubierto el espacio libre.
Ventajosamente, la palanca de apriete se hace girar exclusivamente de manera controlada por el producto desde la posición de espera hacia la posición de apriete, en donde el giro de la palanca de apriete desde la posición de espera se desencadena mediante la pechuga con hueso solo después de que la pechuga con hueso se haya llevado a una posición simétrica mediante un contacto de componentes óseos con el flanco de centrado.
Las ventajas que resultan del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención, del uso del mismo, del dispositivo para el procesamiento de carcasas de ave de corral evisceradas o partes de las mismas así como del procedimiento para el ensillado de carcasas de ave de corral o partes de las mismas sobre dispositivos de sujeción se han descrito ya en detalle en relación con el dispositivo de sujeción, por lo que para evitar repeticiones se remite a los correspondientes pasajes.
Otras características convenientes y/o ventajosas y perfeccionamientos del dispositivo de sujeción, del dispositivo de transporte, del uso, del dispositivo para el procesamiento de carcasas de ave de corral evisceradas o partes de las mismas así como del procedimiento resultan de las reivindicaciones dependientes y de la descripción. Formas de realización particularmente preferentes de la invención se exponen con más detalle con ayuda del dibujo adjunto. En el dibujo, muestra:
la figura 1 una representación esquemática de un dispositivo de sujeción en vista lateral, en donde el cuerpo de apoyo (por motivos de mejor vista en conjunto representado parcialmente de manera transparente) está unido al cuerpo de fijación que presenta el dispositivo de apriete y el cuerpo de fijación puede unirse a una unidad de transporte, y la palanca de apriete comprende en una primer forma de realización una mordaza y un flanco de centrado, que en la posición de espera representada de la palanca de apriete se introduce hacia el interior del espacio libre entre el lado inferior del gancho y el cuerpo de apoyo y en dirección de colocación T se encuentra aproximadamente a la misma altura que el extremo libre del gancho,
la figura 2 un recorte aumentado de un dispositivo de sujeción de acuerdo con la figura 1 con otra forma de realización de una palanca de apriete, en el que el flanco de centrado se encuentra en la posición de espera en dirección de colocación T delante del extremo libre del gancho,
la figura 3 un recorte de la palanca de apriete en otra forma de realización, en el que el gancho en la posición de espera de la palanca de apriete está dispuesto entre el flanco de centrado,
la figura 4 la forma de realización de acuerdo con la figura 3 en el corte IV-IV,
la figura 5 un recorte de una unidad de transporte accionada de manera circulante con una pluralidad de dispositivos de sujeción de acuerdo con las figuras 1 a 4,
la figura 6 el dispositivo de sujeción de acuerdo con la figura 1, en donde la palanca de apriete se encuentra en una posición intermedia y
la figura 7 el dispositivo de sujeción de acuerdo con la figura 1, en donde la palanca de apriete se encuentra en la posición de apriete.
El dispositivo de sujeción representado en el dibujo sirve para la sujeción de pechugas con hueso de carcasas de aves de corral evisceradas. Las pechugas con hueso que van a procesarse comprenden partes de la carcasa, concretamente en particular el esternón, coracoides dispuestos en forma de V en el esternón en la zona de una placa pectoral así como dos filetes de pechuga que se encuentran aún en la carcasa. El dispositivo de sujeción de acuerdo con la invención está configurado y diseñado sin embargo de la misma manera para la sujeción de otras carcasas de ave de corral evisceradas o partes de las mismas.
El dispositivo de sujeción 10 representado está configurado y diseñado para la sujeción de una carcasa de ave de corral eviscerada o una parte de la misma, en particular de una pechuga con hueso, durante el procesamiento en un dispositivo para el procesamiento de carcasas de ave de corral evisceradas o partes de las mismas. El dispositivo de sujeción 10 comprende un cuerpo de apoyo 11, configurado y diseñado para el apoyo de la carcasa de ave de corral o de la parte de la misma, un cuerpo de fijación 12, configurado y diseñado para la sujeción del cuerpo de apoyo 11 por un lado y para la fijación del dispositivo de sujeción 10 a una unidad de transporte 13 accionada de manera circulante del dispositivo para el procesamiento de carcasas de ave de corral evisceradas o partes de las mismas por otro lado, así como un dispositivo de apriete 14, que está configurado y diseñado para la fijación de la carcasa de ave de corral o de la parte de la misma sobre el cuerpo de apoyo 11 durante el procesamiento, en donde el dispositivo de apriete 14 comprende un gancho 15, que está configurado y diseñado para la penetración en partes blandas de la carcasa de ave de corral o de la parte de la misma, así como una palanca de apriete 17 que presenta una mordaza 16, que está configurada y diseñada para el apriete de partes de la carcasa de ave de corral o de la parte de la misma contra el lado inferior 18 del gancho 15 dirigido al cuerpo de apoyo 11, en donde el gancho 15 está dispuesto para la formación de un espacio libre 19 para el alojamiento de las partes que van a apretarse (en particular partes constituyentes de cartílago o hueso sólidas) de la carcasa de ave de corral o de la parte de la misma con su lado inferior 18 distanciado al cuerpo de apoyo 11 y está configurada la palanca de apriete 17 de manera que puede moverse desde una posición de espera (véase la figura 1) hacia una posición de apriete (véase la figura 7) y hacia atrás.
Este dispositivo de sujeción 10 se caracteriza de acuerdo con la invención por que la palanca de apriete 17 presenta adicionalmente a la mordaza 16 un flanco de centrado 20, que en la posición de espera de la palanca de apriete 17 se introduce hacia el interior del espacio libre 19 entre el lado inferior 18 del gancho 15 y el cuerpo de apoyo 11. Con el espacio libre 19 se quiere decir no solo el espacio que se encuentra inmediatamente por debajo del lado inferior 18 del gancho 15, sino de manera expresa también el espacio que se encuentra en dirección de colocación T delante del gancho 15 y por debajo de un alargamiento imaginario del gancho 15.
Las características y perfeccionamientos descritos a continuación representan, contemplados individualmente o en combinación entre sí, formas de realización preferentes. Se indica expresamente que las características que están resumidas en las reivindicaciones y/o en la descripción y/o el dibujo o descritas en una forma de realización común también pueden perfeccionar independientemente desde el punto de vista funcional el dispositivo de sujeción 10 descrito anteriormente.
El cuerpo de apoyo 11 puede estar unido opcionalmente con tornillos o similares como medios de fijación que están accesibles desde fuera, de manera que puede separarse con el cuerpo de fijación 12. Para ello está colocado el cuerpo de apoyo 11 a modo de caperuza desde arriba sobre el cuerpo de fijación 12 y está fijado con el medio de fijación. El cuerpo de apoyo 11 y el cuerpo de fijación 12 definen un plano central E (véase en particular la figura 1, E extendido entre ejes x e y), que discurre de manera paralela al eje central M (véase en particular la figura 1) del dispositivo de sujeción 10. Preferentemente, el cuerpo de apoyo 11 está unido por medio de un sistema de cierre rápido accesible desde fuera como medio de fijación con el cuerpo de fijación 12. El sistema de cierre rápido puede comprender un mecanismo de sujeción y/o de apriete y/o de retención o similares.
La unidad formada por el cuerpo de fijación 12 y el dispositivo de apriete 14 está fabricada preferentemente de metal, preferentemente de acero inoxidable. Sin embargo pueden usarse igualmente otros materiales o combinaciones de materiales. El dispositivo de apriete 14 es parte constituyente del cuerpo de fijación 12 y está unido a este o bien está dispuesto en este. Para ello está unido el gancho 15 al menos en el estado montado del dispositivo de sujeción 10, o sea con el cuerpo de apoyo 11 colocado y fijado sobre el cuerpo de fijación 12, preferentemente de manera estacionaria con el cuerpo de fijación 12, de modo que el gancho 15 forma una lanza rígida, perno o similares. La palanca de apriete 17 está colocada de manera que puede girar alrededor de un eje de giro D en el cuerpo de fijación 12. La palanca de apriete 17 que puede girar, que puede girar desde una posición de espera hacia una posición de apriete y hacia atrás, está sujeta de manera pretensada por medio de un resorte 21 en la posición de espera. Debido a ello puede moverse la palanca de apriete 17 solo contra una resistencia desde la posición de espera hacia la posición de apriete. Esto significa que la palanca de apriete 17 puede hacerse girar solo con solicitación del flanco de centrado 20 con una cierta fuerza desde la posición de espera hacia la posición de apriete. En lugar del resorte 21 puede usarse también cualquier otro elemento conocido, con el que pueda aplicarse una resistencia, por ejemplo un cilindro neumático o similar. La fuerza de resorte del resorte 21 está configurada preferentemente de manera ajustable. Opcionalmente está configurado y dispuesto el resorte 21 también de manera intercambiable, para poder usar resortes
21 con fuerzas de resorte distintas.
El cuerpo de apoyo 11 está configurado preferentemente en una pieza y está fabricado de plástico. Más preferentemente se fabrica el cuerpo de apoyo 11 en el procedimiento de moldeo por inyección, mediante fresado del bloque o por medio de impresión 3D. Opcionalmente puede estar constituido el cuerpo de apoyo 11 también por otros materiales y también puede estar fabricado con otros procedimientos de fabricación. El dispositivo de sujeción 10 presenta un medio de fijación 22, al que puede unirse el dispositivo de sujeción 10 preferentemente de manera que puede separarse a la unidad de transporte 13. Además puede presentar el dispositivo de sujeción 10 un medio de accionamiento 23, por medio del cual puede moverse la palanca de apriete 17 en interacción por ejemplo con un elemento de levas al menos desde la posición de apriete de vuelta a la posición de espera. Opcionalmente puede respaldarse también por medio de otro elemento de levas la acción de apriete desencadenada manualmente a través del medio de accionamiento 23, haciéndose girar la palanca de apriete 17 a través del otro elemento de levas posteriormente en posición de apriete. Preferentemente, los medios de fijación 22 y medios de accionamiento 23 están asignados al cuerpo de fijación 12 o bien están unidos a este.
A partir del dibujo se vuelve evidente que el dispositivo de sujeción 10 está configurado y diseñado para una dirección de colocación T de la carcasa de ave de corral o de una parte de la misma sobre el cuerpo de apoyo 11, que se extiende de manera paralela al plano de simetría E, extendido por el eje X e Y, del cuerpo de apoyo 11 y está en dirección opuesta a un extremo libre 24 del gancho 15. Con relación a la figura 1 esto significa que una persona operaria desplaza y/o arrastra por ejemplo una pechuga con hueso, con los coracoides que se separan en forma de V delante, en dirección de colocación T de arriba abajo en el cuerpo de apoyo 11, en donde se prefiere un movimiento de arrastre.
En la forma de realización de acuerdo con la figura 1 se extiende el flanco de centrado 20 en la posición de espera de la palanca de apriete 17 hasta la zona próxima al lado inferior 18 del gancho 15 dirigido al cuerpo de apoyo 11. En la vista de acuerdo con la figura 1 cubre el flanco de centrado 20 el espacio libre 19 en dirección de colocación T al menos en altura, o sea partiendo del cuerpo de apoyo 11 en dirección del gancho 15, casi completamente. Esto significa que la pechuga con hueso (o cualquier otra parte de carcasa de ave de corral) durante la colocación en el cuerpo de apoyo 11 en dirección de colocación T tropieza forzosamente con el flanco de centrado 20 y solo entonces está suficientemente fija y estable la placa pectoral entre los coracoides para aplicar la fuerza para el giro de la palanca de apriete 17. Con otras palabras, el flanco de centrado 20 permanece en su posición de partida, concretamente la posición de espera, hasta que la pechuga con hueso se haya centrado por medio del flanco de centrado 20 entre los coracoides en la zona de la placa pectoral. Solo mediante la colocación continuada de la pechuga con hueso más allá del punto de contacto de la placa pectoral con el flanco de centrado 20 se hace girar la palanca de apriete 17 desde la posición de espera hacia la posición de apriete y se libera a este respecto el extremo libre 24 del gancho 15, que puede penetrar entonces en la carne blanda del filete de pechuga.
El flanco de centrado 20 se extiende transversalmente a la dirección de colocación T (hacia el interior del plano de la hoja) a través de una parte de la anchura del cuerpo de apoyo 11. El cuerpo de apoyo 11 está entallado de manera correspondientemente amplia, de manera que el flanco de centrado 20 puede penetrar durante el giro hacia la posición de apriete en el cuerpo de apoyo 11. En la anchura puede estar configurado el flanco de centrado 20 con igual anchura que el extremo libre 24 del gancho 15. Preferentemente, el flanco de centrado 20 está configurado transversalmente a la dirección de colocación T más ancho que el extremo libre 24 del gancho 15.
De manera especialmente preferente se encuentra el flanco de centrado 20 en la posición de espera de la palanca de apriete 17 en dirección de colocación T de la carcasa de ave de corral o de una parte de la misma sobre el cuerpo de apoyo 11 al menos a la misma altura (véase por ejemplo la figura 1) que el extremo libre 24 del gancho 15, preferentemente sin embargo delante del extremo libre 24 del gancho 15 (véase por ejemplo la figura 2). En la figura 2 está representada una forma de realización en la que la pechuga con hueso tropieza durante la colocación en dirección de colocación espacialmente y temporalmente delante del gancho 15 con el flanco de centrado 20. El flanco de centrado 20 puede presentar preferentemente una forma de gancho, para poder "capturar" la placa pectoral entre los coracoides de manera eficaz. El flanco de centrado 20 puede presentar sin embargo también otras formas y dimensiones en altura (con saliente más grande o más pequeño con respecto al cuerpo de apoyo 11 que lo representado) y anchura (hacia el interior el plano de la hoja).
En todas las formas de realización se encuentra preferentemente la mordaza 16 de la palanca de apriete 17 en la posición de espera de la palanca de apriete 17 en una posición retrocedida dentro del cuerpo de apoyo 11, y el flanco de centrado 20 de la palanca de apriete 17 sobresale en la posición de espera de la palanca de apriete 17 más allá del cuerpo de apoyo 11, mientras que la mordaza 16 de la palanca de apriete 17 en la posición de apriete de la palanca de apriete 17 sobresale más allá del cuerpo de apoyo 11, y se encuentra el flanco de centrado 20 de la palanca de apriete 17 en la posición de apriete de la palanca de apriete 17 en una posición retrocedida dentro del cuerpo de apoyo 11. La posición de la mordaza 16 por un lado y el flanco de centrado 20 por otro lado depende de manera correspondiente de la respectiva funcionalidad de la palanca de apriete 17. Para el centrado se encuentra el flanco de centrado 20 en la zona de acción de la pechuga con hueso que va a colocarse. Con ello, la pechuga con hueso choca forzosamente contra el flanco de centrado 20. Para la fijación se encuentra la mordaza 16 en la zona de acción de la pechuga con hueso. Debido a que tanto la mordaza 16 como también el flanco de centrado 20 son parte constituyente
de la palanca de apriete 17, se garantiza un movimiento temporalmente sincronizado y coordinado de la palanca de apriete 17 entre la dos funcionalidades.
La palanca de apriete 17 puede estar compuesta por varios componentes. Expresado de otra manera, la mordaza 16 y/o el flanco de centrado 20 pueden estar unidos como piezas individuales con un cuerpo base 25 de la palanca de apriete 17. Preferentemente está unido el flanco de centrado 20 en una sola pieza con el cuerpo base 25 para la formación de la palanca de apriete 17, igual que la mordaza 16. Correspondientemente está configurada la palanca de apriete 17 en una sola pieza y de manera rígida. La palanca de apriete 17 puede moverse independientemente de su configuración real a través del flanco de centrado 20 de manera controlada por el producto desde la posición de espera hacia la posición de apriete. Opcionalmente, el movimiento de giro desencadenado por la pechuga con hueso o bien la persona operaria que coloca la pechuga con hueso, puede respaldarse de manera complementaria por ejemplo por el medio de accionamiento 23 a través de un mecanismo de movimiento plano con levas o similar, para fijar por ejemplo la pechuga con hueso antes de una mecanización, que ejerce una alta carga sobre la pechuga con hueso, aún de manera más segura en el cuerpo de apoyo 11.
En las formas de realización representadas y preferentes forma el flanco de centrado 20 el extremo 26 libre de la palanca de apriete 17, de manera que el flanco de centrado 20 durante el movimiento de la palanca de apriete 17 desde la posición de espera hacia la posición de apriete precede a la mordaza 16 a una distancia fija. El extremo 26 libre puede presentar distintas formas y configuraciones. Está representado en las figuras 1 y 2 por ejemplo una forma de gancho cerrada. En otra forma de realización de acuerdo con las figuras 3 y 4 está configurado el flanco de centrado 20 en forma de U observado en dirección de colocación T, de manera que el gancho 15 se encuentre al menos en la posición de espera de la palanca de apriete 17 entre los dos lados 27, 28 del flanco de centrado 20 en forma de U o durante el movimiento de la palanca de apriete 17 desde la posición de espera hacia la posición de apriete pueda insertarse en el flanco de centrado 20 o pueda pasar a través del flanco de centrado 20. El extremo libre 24 del gancho 15 puede finalizar en la posición de espera de la palanca de apriete 17 aproximadamente de manera enrasada con el flanco de centrado 20. Preferentemente, el extremo libre 24 del gancho 15 en la posición de espera de la palanca de apriete 17 en dirección de colocación T está retrotraído con respecto al flanco de centrado 20. En formas de realización individuales, el flanco de centrado 20 cubre frontalmente al menos parcialmente el extremo libre 24 del gancho 15 al menos en la posición de espera de la palanca de apriete 17, concretamente en dirección de colocación T. En otras formas de realización, el flanco de centrado 20 cubre lateralmente al menos parcialmente el extremo libre 24 del gancho 15 al menos en la posición de espera de la palanca de apriete 17, concretamente de manera paralela a la dirección de colocación T.
En un perfeccionamiento preferente y representado solo de manera esquemática del dispositivo de sujeción 10 está unida la palanca de apriete 17 con un mecanismo de enclavamiento de retención automática en la posición de apriete, por ejemplo en forma de un mecanismo de palanca articulada. Expresado de otra manera está asignado a la palanca de apriete 17 un mecanismo de enclavamiento, por ejemplo el resorte 21. Este puede separarse por ejemplo por medio del medio de activación 23 en interacción con un mecanismo de movimiento plano con levas o similar, para llevar la palanca de apriete 17 desde la posición de apriete de nuevo de vuelta a la posición de espera.
El dispositivo de sujeción 10 puede estar configurado como pieza individual, juego de elementos de modificación retroactiva o pieza de intercambio. Habitualmente son tales dispositivos de sujeción 10 sin embargo parte constituyente de un dispositivo de transporte 29. Los dispositivos de transporte 29 están configurados y diseñados para el transporte de pechugas con hueso u otras partes de ave de corral y comprenden una unidad de transporte 13 accionada de manera circulante (por medio de accionamiento no representado de manera explícita) así como al menos un dispositivo de sujeción 10 fijado a esta, que está configurado y diseñado para la sujeción de las carcasas de ave de corral evisceradas o partes de las mismas durante el procesamiento en un dispositivo para el procesamiento de carcasas de ave de corral evisceradas o partes de las mismas. Habitualmente está fijada sin embargo una pluralidad de dispositivos de sujeción 10 a la unidad de transporte 13 (véase en particular la figura 5). Preferentemente, el o cualquier dispositivo de sujeción 10 está configurado y diseñado según una o varias de las reivindicaciones 1 a 12 y con ello de acuerdo con la descripción anterior. La unidad de transporte 13 es preferentemente una cadena transportadora, a la que están fijados los dispositivos de sujeción 10 de manera que pueden separarse a través de sus medios de fijación 22. Tales dispositivos de transporte 29 según la reivindicación 13, tal como se han descrito anteriormente, están dispuestos preferentemente en un dispositivo para el procesamiento de carcasas de ave de corral evisceradas o partes de las mismas.
Estos dispositivos están configurados y diseñados para el procesamiento de carcasas de ave de corral evisceradas o partes de las mismas y comprenden al menos una estación de mecanizado para la mecanización de las carcasas de ave de corral o partes de las mismas así como un dispositivo de transporte 29 para el transporte de las carcasas de ave de corral o partes de las mismas a lo largo de la o de cada estación de mecanizado, en donde el dispositivo de transporte 29 está configurado y diseñado según la reivindicación 13, tal como se ha descrito anteriormente. Como estación de mecanizado está prevista en particular una unidad de cuchilla, que comprende dos cuchillas circulares dispuestas distanciadas una con respecto a otra, que están configuradas y diseñadas para dejar al descubierto mediante corte el esternón.
A continuación se describe en más detalle el procedimiento de acuerdo con la invención por medio del dibujo.
El procedimiento describe el ensillado de una carcasa de ave de corral eviscerada o de una parte de la misma sobre un dispositivo de sujeción 10 según una o varias de las reivindicaciones 1 a 12. El ensillado de carcasas de ave de corral o partes de las mismas se describe en el ejemplo de una pechuga con hueso como parte de una carcasa de ave de corral. En primer lugar se coloca la parte de carcasa de ave de corral en un cuerpo de apoyo 11 del dispositivo de sujeción 10. La colocación puede realizarse de manera automatizada. Preferentemente es sin embargo un equipamiento manual del dispositivo de sujeción 10 mediante una persona operaria. La parte de carcasa de ave de corral se invierte para ello con un movimiento preferentemente de arrastre a través del cuerpo de apoyo 11. A este respecto, la parte de carcasa de ave de corral durante la colocación con partes que van a apretarse de la parte de carcasa de ave de corral, por ejemplo un componente cartilaginoso u óseo, en el ejemplo la pechuga con hueso con una placa pectoral, se lleva aun espacio libre 19 formado entre el cuerpo de apoyo 11 y un gancho 15 de un dispositivo de apriete 14, mientras que el gancho 15 estacionario penetra en partes blandas de la parte de carcasa de ave de corral. Para fijar la parte de carcasa de ave de corral, se mueve una palanca de apriete 17 del dispositivo de apriete 14 desde una posición de espera hacia una posición de apriete, en la que una mordaza 16 de la palanca de apriete 17 fija la parte de carcasa de ave de corral o bien las partes que van a apretarse entre sí y el gancho 15.
Este procedimiento se caracteriza de acuerdo con la invención por que la parte de carcasa de ave de corral se centra por medio de un flanco de centrado 20 de la palanca de apriete 17 en el cuerpo de apoyo 11, antes de que el gancho 15 penetre en las partes blandas, tomando los coracoides con sus lados interiores vueltos uno a otro el flanco de centrado 20 en su centro, hasta que una placa pectoral, que se encuentra en la zona de unión de los dos coracoides, choca contra el flanco de centrado 20 y lleva esta durante un movimiento de colocación continuado. Por tanto, antes de la penetración completa o parcial del gancho 15 se realiza un centrado independiente del operario de la parte de carcasa de ave de corral en el cuerpo de apoyo 11.
De igual manera pueden ensillarse también carcasas de ave de corral completas/totales, evisceradas u otras partes distintas de la pechuga con hueso en el dispositivo de sujeción 10. Es decisivo que la carcasa de ave de corral o la parte de la misma presente componentes cartilaginosos y/u óseos, que entran en contacto con el flanco de centrado. Preferentemente, el procedimiento está configurado y diseñado para el ensillado de pechugas con hueso como parte de la carcasa de ave de corral, en donde la pechuga con hueso durante la colocación en dirección de colocación T en el cuerpo de apoyo 11 choca en primer lugar con componentes óseos, preferentemente con la placa pectoral dispuesta entre los coracoides en la zona del esternón, con el flanco de centrado 20 y debido a ello se centra, y durante la colocación continuada el gancho 15 penetra completamente en las partes blandas de la pechuga con hueso y se hace girar de manera paralela la palanca de apriete 17 desde la posición de espera hacia la posición de apriete para la fijación de la pechuga con hueso.
Ventajosamente, la palanca de apriete 17 se hace girar exclusivamente de manera controlada por el producto desde la posición de espera hacia la posición de apriete, en donde el giro de la palanca de apriete 17 desde la posición de espera se desencadena mediante la pechuga con hueso solo después de que la pechuga con hueso se haya llevado a una posición simétrica mediante un contacto de componentes óseos con el flanco de centrado 20.
De acuerdo con la invención se realiza el procedimiento con un dispositivo descrito anteriormente para el procesamiento de carcasas de ave de corral evisceradas o partes de las mismas.
Claims (18)
1. Dispositivo de sujeción (10), configurado y diseñado para la sujeción de una carcasa de ave de corral eviscerada o una parte de la misma, en particular de una pechuga con hueso, durante el procesamiento en un dispositivo para el procesamiento de carcasas de ave de corral evisceradas o partes de las mismas, que comprende un cuerpo de apoyo (11), configurado y diseñado para el apoyo de la carcasa de ave de corral o de la parte de la misma, un cuerpo de fijación (12), configurado y diseñado para la sujeción del cuerpo de apoyo (11) por un lado y para la fijación del dispositivo de sujeción (10) a una unidad de transporte (13) accionada de manera circundante del dispositivo para el procesamiento de carcasas de ave de corral evisceradas o partes de las mismas por otro lado, así como un dispositivo de apriete (14), que está configurado y diseñado para la fijación de la carcasa de ave de corral o de la parte de la misma sobre el cuerpo de apoyo (11) durante el procesamiento, en donde el dispositivo de apriete (14) comprende un gancho (15), que está configurado y diseñado para la penetración en partes blandas de la carcasa de ave de corral o de la parte de la misma, así como una palanca de apriete (17) que presenta una mordaza (16), que está configurada y diseñada para el apriete de partes de la carcasa de ave de corral o de la parte de la misma contra el lado inferior (18) del gancho (15) dirigido hacia el cuerpo de apoyo (11), en donde el gancho (15) está dispuesto para la formación de un espacio libre (19) para el alojamiento de las partes que van a apretarse de la carcasa de ave de corral o de una parte de la misma con su lado inferior (18) distanciado con respecto al cuerpo de apoyo (11) y está configurada la palanca de apriete (17) de manera que puede moverse contra una fuerza de resorte desde una posición de espera hacia una posición de apriete y hacia atrás, caracterizado por que la palanca de apriete (17) presenta adicionalmente a la mordaza (16) un flanco de centrado (20), que en la posición de espera de la palanca de apriete (17) se introduce hacia el interior del espacio libre (19) entre el lado inferior (18) del gancho (15) y el cuerpo de apoyo (11).
2. Dispositivo de sujeción (10) según la reivindicación 1, caracterizado por que el dispositivo de sujeción (10) está configurado y diseñado para una dirección de colocación T de la carcasa de ave de corral o de la parte de la misma sobre el cuerpo de apoyo (11), que se extiende de manera paralela al plano de simetría E del cuerpo de apoyo (11) y está en dirección opuesta a un extremo libre (24) del gancho (15).
3. Dispositivo de sujeción (10) según las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que el flanco de centrado (20) en la posición de espera de la palanca de apriete (17) se extiende hasta la zona próxima al lado inferior (18) del gancho (15) dirigido al cuerpo de apoyo (11).
4. Dispositivo de sujeción (10) según las reivindicaciones 2 o 3, caracterizado por que el flanco de centrado (20) se extiende transversalmente a la dirección de colocación T por una parte de la anchura del cuerpo de apoyo (11).
5. Dispositivo de sujeción (10) según una o varias de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado por que el flanco de centrado (20) está configurado transversalmente a la dirección de colocación T más ancho que el extremo libre (24) del gancho (15).
6. Dispositivo de sujeción (10) según una o varias de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado por que el flanco de centrado (20) en la posición de espera de la palanca de apriete (17) en dirección de colocación T de la carcasa de ave de corral o de la parte de la misma sobre el cuerpo de apoyo (11) se encuentra al menos a la misma altura que el extremo libre (24) del gancho (15), preferentemente sin embargo delante del extremo libre (24) del gancho (15).
7. Dispositivo de sujeción (10) según una o varias de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que la mordaza (16) de la palanca de apriete (17) en la posición de espera de la palanca de apriete (17) se encuentra en una posición retrocedida dentro del cuerpo de apoyo (11) y el flanco de centrado (20) de la palanca de apriete (17) en la posición de espera de la palanca de apriete (17) sobresale más allá del cuerpo de apoyo (11), mientras que la mordaza (16) de la palanca de apriete (17) en la posición de apriete de la palanca de apriete (17) sobresale más allá del cuerpo de apoyo (11) y el flanco de centrado (20) de la palanca de apriete (17) en la posición de apriete de la palanca de apriete (17) se encuentra en una posición retrocedida dentro del cuerpo de apoyo (11).
8. Dispositivo de sujeción (10) según una o varias de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que el flanco de centrado (20) está unido en una sola pieza a la palanca de apriete (17), en donde la palanca de apriete (17) puede moverse a través del flanco de centrado (20) de manera controlada por el producto desde la posición de espera hacia la posición de apriete.
9. Dispositivo de sujeción (10) según una o varias de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que el flanco de centrado (20) forma el extremo libre de la palanca de apriete (17), de manera que el flanco de centrado (20) durante el movimiento de la palanca de apriete (17) desde la posición de espera hacia la posición de apriete precede a la mordaza (16) a una distancia fija.
10. Dispositivo de sujeción (10) según una o varias de las reivindicaciones 2 a 9, caracterizado por que el flanco de centrado (20) cubre al menos parcialmente el extremo libre (24) del gancho (15) al menos en la posición de espera de la palanca de apriete (17) frontalmente, concretamente en dirección de colocación T, o lateralmente, concretamente de manera paralela a la dirección de colocación T.
11. Dispositivo de sujeción (10) según una o varias de las reivindicaciones 2 a 10, caracterizado por que el flanco de centrado (20) está configurado en forma de U observado en dirección de colocación T, de manera que el gancho (15) se encuentre al menos en la posición de espera de la palanca de apriete (17) entre los dos lados (27, 28) del flanco de centrado (20) en forma de U o durante el movimiento de la palanca de apriete (17) desde la posición de espera hacia la posición de apriete pueda insertarse en el flanco de centrado (20) o pueda pasar a través del flanco de centrado (20).
12. Dispositivo de sujeción (10) según una o varias de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por que la palanca de apriete (17) está unida a un mecanismo de enclavamiento de retención automática en la posición de apriete.
13. Dispositivo de transporte (29), configurado y diseñado para el transporte de carcasas de ave de corral evisceradas o partes de las mismas, que comprende una unidad de transporte (13) accionada de manera circulante así como al menos un dispositivo de sujeción (10) fijado a esta, que está configurado y diseñado para la sujeción de la carcasa de ave eviscerada o de la parte de la misma durante el procesamiento en un dispositivo para el procesamiento de carcasas de ave de corral evisceradas o partes de las mismas, caracterizado por que el o cada dispositivo de sujeción (10) está configurado y diseñado según una o varias de las reivindicaciones 1 a 12.
14. Uso de un dispositivo de transporte (29) según la reivindicación 13 en un dispositivo para el procesamiento de carcasas de ave de corral evisceradas o partes de las mismas.
15. Dispositivo para el procesamiento de carcasas de ave de corral evisceradas o partes de las mismas, que comprende al menos una estación de mecanizado para la mecanización de las carcasas de ave de corral o partes de las mismas así como un dispositivo de transporte (29) para el transporte de las carcasas de ave de corral o partes de las mismas a lo largo de la o de cada estación de mecanizado, caracterizado por que el dispositivo de transporte (29) está configurado y diseñado según la reivindicación 13.
16. Procedimiento para el ensillado de una carcasa de ave de corral eviscerada o de una parte de la misma sobre un dispositivo de sujeción (10) según una o varias de las reivindicaciones 1 a 12, que comprende las etapas,
- colocar la carcasa de ave de corral o una parte de la misma en un cuerpo de apoyo (11) del dispositivo de sujeción (10),
- en donde la carcasa de ave de corral o la parte de la misma durante la colocación con partes que van a apretarse de la carcasa de ave de corral o de la parte de la misma se lleva a un espacio libre (19) formado entre el cuerpo de apoyo (11) y un gancho (15) de un dispositivo de apriete (14), mientras que el gancho (15) penetra en partes blandas de la carcasa de ave de corral o de la parte de la misma, y
- mover una palanca de apriete (17) del dispositivo de apriete (14) desde una posición de espera hacia una posición de apriete, en la que una mordaza (16) de la palanca de apriete (17) fija la carcasa de ave de corral o la parte de la misma o bien las partes que van a apretarse entre sí y el gancho (15), caracterizado por que la carcasa de ave de corral o la parte de la misma se centra por medio de un flanco de centrado (20) de la palanca de apriete (17) sobre el cuerpo de apoyo (11), antes de que el gancho (15) penetre en las partes blandas, tomando los coracoides con sus lados interiores vueltos uno a otro el flanco de centrado (20) en su centro, hasta que una placa pectoral, que se encuentra en la zona de unión de los dos coracoides, choca contra la placa de centrado (20) y lleva esta durante un movimiento de colocación continuado.
17. Procedimiento según la reivindicación 16, caracterizado por que este está configurado y diseñado para el ensillado de pechugas con hueso como parte de la carcasa de ave de corral, en donde la pechuga con hueso durante la colocación en dirección de colocación T en el cuerpo de apoyo (11) choca en primer lugar con componentes óseos contra el flanco de centrado (20) y debido a ello se centra, y durante la colocación continuada el gancho (15) penetra completamente en las partes blandas y de manera paralela a la palanca de apriete (17) se hace girar desde la posición de espera hacia la posición de apriete para la fijación de la pechuga con hueso.
18. Procedimiento según la reivindicación 17, caracterizado por que la palanca de apriete (17) se hace girar exclusivamente de manera controlada por el producto desde la posición de espera hacia la posición de apriete, en donde el giro de la palanca de apriete (17) desde la posición de espera se desencadena mediante la pechuga con hueso solo después de que la pechuga con hueso se haya llevado a una posición simétrica mediante un contacto de componentes óseos con el flanco de centrado (20).
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