ES2919123T3 - Assembling machine for shoe uppers with twine traction means - Google Patents
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Abstract
Máquina de montaje superior de zapatos con dispositivo de lanzamiento de cuerdas diseñado para montar una parte superior de zapatos con un dispositivo de lanzamiento de cuerdas, para el sector de ensamblaje de calzado de alta producción, utilizando el método de lana de cuerda, cosiendo los bordes con una cadena duradera. La invención también incluye el uso de esta tecnología en los modelos de calzado que normalmente están excluidos, ya que tienen una parte superior de zapatos resistentes y no muy flexibles que son difíciles de dar forma a través de la tirada de cuerdas. Para ese propósito, es suficiente proporcionar una parte superior de zapatos con nuevas dimensiones adecuadas para esta tecnología de ensamblaje, siempre que sea necesario. La máquina puede apretar cualquier cuerda y ajustar cualquier parte superior de zapatos hasta el final, siempre que estos materiales cumplan con estándares de calidad aceptables para componentes de calzado. La invención comprende un módulo (3) para ajustar las elevadoras de zapatos en el último (f), un módulo de tirante (4) y opcionalmente un módulo (5) para ensamblar y desmontar el zapato monteable al final; Estos módulos pueden estar asociados, es decir, el módulo (3) junto con el módulo (4) o el módulo (3) junto con el módulo (4) junto con el módulo (5), o pueden usarse en combinación o individualmente con al menos uno de Estos módulos, con módulos (3) y (4) también comprenden actuadores de fuerza y velocidad. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)Shoe upper mounting machine with rope launcher designed to assemble a shoe upper with a rope launcher, for the high production shoe assembly sector, using the rope wool method, stitching the edges with a durable chain. The invention also includes the use of this technology in shoe models that are normally excluded, since they have a resistant and not very flexible shoe uppers that are difficult to shape through the pulling of strings. For that purpose, it is sufficient to provide a shoe upper with new dimensions suitable for this assembly technology, whenever necessary. The machine can tighten any rope and fit any shoe upper all the way, as long as these materials meet acceptable quality standards for shoe components. The invention comprises a module (3) to adjust the shoe elevators in the last (f), a strap module (4) and optionally a module (5) to assemble and disassemble the mountable shoe at the end; These modules can be associated, i.e. module (3) together with module (4) or module (3) together with module (4) together with module (5), or can be used in combination or individually with at least one of these modules, with modules (3) and (4) also comprise force and speed actuators. (Automatic translation with Google Translate, without legal value)
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Máquina de montaje de partes superiores de calzado con medios de tracción por bramanteAssembling machine for shoe uppers with twine traction means
Campo de la invenciónfield of invention
La presente solicitud para una patente de invención aborda una máquina de montaje de partes superiores de calzado con un dispositivo de tracción por bramante diseñada para montar una parte superior de calzado usando un dispositivo de tracción por bramante, para el sector de montaje de calzado de elevada productividad, usando el procedimiento de tracción por bramante, cosiendo los bordes con un bramante de ahormado. La invención también incluye el uso de esta tecnología en modelos de calzado que son excluidos normalmente dado que tienen partes superiores de calzado rígidas y no muy flexibles que son difíciles de conformar mediante la tracción por bramante. Con ese fin, es suficiente proporcionar una parte superior de calzado con dimensiones nuevas adecuadas para esta tecnología de montaje, cuando fuese necesario. La máquina es capaz de apretar cualquier bramante y ajustar cualquier parte superior de calzado a la horma, siempre que estos materiales cumplan estándares aceptables de calidad para componentes de calzado.The present application for a patent of invention deals with a shoe upper assembly machine with a twine traction device designed to assemble a shoe upper part using a twine traction device, for the high-strength footwear assembly sector. productivity, using the twine pulling procedure, sewing the edges with a lasting twine. The invention also includes the use of this technology in shoe models that are normally excluded as they have rigid and not very flexible shoe uppers that are difficult to form by string pulling. To that end, it is sufficient to provide a shoe upper with new dimensions suitable for this assembly technology, when necessary. The machine is capable of tightening any string and adjusting any shoe upper to the last, as long as these materials meet acceptable quality standards for shoe components.
La máquina puede usarse, por lo tanto, para montar los siguientes modelos de calzado: infantil, femenino, masculino, de seguridad, deportivo, capital o formal, tales como deportivas, zapatos planos, zapatillas, zapatos, zapatos de salón de tacón alto, botas (de vestir y militares), etc.The machine can therefore be used to assemble the following models of footwear: children's, women's, men's, safety, sports, capital or formal, such as sneakers, flat shoes, slippers, shoes, high-heeled court shoes, boots (dress and military), etc.
En términos de uso, la ubicación de la máquina abordada por la invención en la industria engloba diferentes disposiciones definidas por las diferentes necesidades de cada modelo de calzado que ha de ser fabricado. Como resultado, la máquina puede disponerse a lo largo de cintas de montaje o en celdas tecnológicas contiguas a unidades de inyección de suela que inyectan polímeros directamente en las partes superiores de calzado montadas, en posiciones independientes y en otras.In terms of use, the location of the machine addressed by the invention in the industry encompasses different arrangements defined by the different needs of each shoe model to be manufactured. As a result, the machine can be arranged along assembly lines or in technology cells adjacent to sole injection units that inject polymers directly into assembled shoe uppers, in stand-alone positions and elsewhere.
Estado de la técnicaState of the art
En procesos de bajo rendimiento, las partes superiores de calzado pueden montarse en la horma y encintarse en su lugar a mano usando un tipo de tachuela metálica producido especialmente para este fin, o con adhesivos sintéticos. También pueden montarse con la ayuda de máquinas de talón y punta que montan respectivamente la parte delantera y trasera del calzado por separado, usando adhesivos termoplásticos.In low-throughput processes, shoe uppers can be assembled on the last and taped in place by hand using a type of metal tack produced especially for this purpose, or with synthetic adhesives. They can also be assembled with the help of heel and toe machines that respectively assemble the front and back of the shoe separately, using thermoplastic adhesives.
En procesos de producción a gran escala, las partes superiores de calzado pueden montarse esencialmente mediante el procedimiento de tracción por bramante que consiste en coser puntos de sobreorillar a lo largo de los bordes de las partes superiores de calzado sobre un bramante de ahormado. Cuando se aprieta, este bramante comprime todo el borde del cuero cosido, arrugándolo. El resultado es que se conforma el cuero contra la parte inferior de la horma, dejándolo listo para recibir la suela. Puede coserse, o no, una plantilla a las partes superiores de calzado de una manera parcial conocida como semicerrados bramante. La suela puede fijarse al cuero mediante adhesivo o inyección directa de suelas.In large-scale production processes, shoe uppers can be assembled essentially by the drawstring method of sewing overlock stitches along the edges of the shoe uppers onto a lasting twine. When tightened, this twine compresses the entire edge of the stitched leather, wrinkling it. The result is that the leather forms against the bottom of the last, leaving it ready to receive the sole. An insole may or may not be sewn to shoe uppers in a partial manner known as semi-closed twining. The sole can be fixed to the leather by adhesive or direct injection of soles.
Para los procesos de alta productividad, el cuero también puede montarse mediante la formación completa de una bolsa con el mismo, donde se encuentra preformado, lo que significa que se le da la forma de un pie mediante máquinas específicas, y es cosido completamente a una plantilla mediante la máquina de pespunte a dos hilos de lanzadera y, entonces, forma una bolsa en torno a la horma.For high productivity processes, leather can also be assembled by fully forming a bag with it, where it is preformed, meaning it is shaped into a foot by specific machines, and completely stitched to a insole using the two-thread shuttle stitching machine and then form a pocket around the last.
Tradicionalmente, se llevan a cabo manualmente la tarea de montar las partes superiores de calzado en la horma y la tracción del bramante en procedimientos de montaje de tracción por bramante por uno o dos técnicos respectivamente, uno para cada etapa, usando solamente herramientas sencillas para facilitar estas tareas.Traditionally, the task of assembling shoe uppers on the last and pulling the twine in pull-string assembling procedures is carried out manually by one or two technicians respectively, one for each stage, using only simple tools to facilitate these Homeworks.
Para estas tareas, los técnicos suelen tener una mesa de trabajo con una varilla para fijar la horma, además de un calzador manual y posiblemente unos guantes de protección. Esta mesa de trabajo no está dotada de dispositivos para realizar ajustes precisos de colocación, por lo que la colocación del cuero sobre la horma y el proceso de tracción por bramante dependen solamente de la fuerza y de la habilidad del operario en cuestión.For these tasks, the technicians usually have a work table with a rod to fix the last, in addition to a manual shoehorn and possibly some protective gloves. This work table is not equipped with devices to make precise placement adjustments, so the placement of the leather on the last and the twine traction process depend only on the strength and skill of the operator in question.
Hay artículos complementarios del equipo mecánico que están concebidos para apretar el bramante, aunque su función está limitada a este apriete con una fuerza fija predefinida.There are complementary items of mechanical equipment that are designed to tighten the twine, although their function is limited to tightening with a fixed predefined force.
Uno de los artículos conocidos de equipo con una función específica de apriete de bramante para el montaje de calzado mediante el proceso de tracción por bramante está fabricado por la empresa SAZI en Farroupilha, Estado de Rio Grande do Sul.One of the known items of equipment with a specific twine-tightening function for shoe assembly using the twine-pulling process is manufactured by the SAZI company in Farroupilha, State of Rio Grande do Sul.
El equipo mencionado en el párrafo anterior es usado más comúnmente con inyectores de suela, para la inyección directa.The equipment mentioned in the previous paragraph is most commonly used with sole injectors, for direct injection.
El equipo mencionado anteriormente está constituido por un sistema motorizado que enrolla los extremos del bramante en un eje giratorio. Con los surcos longitudinales para el ranurado del bramante, se opera el eje mediante un pedal que opera un motor con reductora. La inversión de esta rotación para liberar el resorte se produce cuando se libera el primer pedal y se activa el segundo pedal.The aforementioned equipment consists of a motorized system that winds the ends of the twine on a rotating shaft. With longitudinal grooves for grooving the twine, the spindle is operated by a foot pedal that operates a geared motor. The reversal of this rotation to release the spring occurs when the first pedal is released and the second pedal is activated.
En este caso, no hay un control proporcional de la velocidad y fuerza de apriete que traslade la instrucción dada por el operario y englobe la necesidad de variaciones mínimas en el transcurso de cada operación de apriete. Este dispositivo solamente aprieta el bramante y no tiene módulo para la implementación conjunta de la tarea de montar el cuero sobre la horma ni tiene un calzador automático con control automático de fuerza proporcional.In this case, there is no proportional control of the speed and tightening force that translates the instruction given by the operator and encompasses the need for minimal variations during each tightening operation. This device only tightens the twine and does not have a module for the joint implementation of the task of mounting the leather on the last, nor does it have an automatic shoehorn with automatic proportional force control.
Otro sistema conocido y comercializado es un dispositivo de tracción por bramante desarrollado por ISA en 2012/11 a partir de la etapa conceptual en adelante, cuyo diseño inicial proporcionó información de entrada sobre su funcionamiento y viabilidad para su uso en procesos de producción a gran escala; con esta tecnología ahora mejorada y reivindicada mediante la presente solicitud de patente.Another known and marketed system is a twine traction device developed by ISA in 2012/11 from the conceptual stage onwards, whose initial design provided input information on its operation and feasibility for use in large-scale production processes. ; with this technology now improved and claimed by the present patent application.
Los sistemas actuales de montaje de calzado de bramante de ahormado, que incluyen los descritos anteriormente, son muy bien conocidos, además de ser las opciones disponibles más económicas. Sin embargo, no son usados de forma generalizada, en comparación con las ventajas de adoptar estos procesos, resolviendo los problemas que surgen en la práctica.Current lasting twine shoe mounting systems, including those described above, are very well known, as well as being the most economical options available. However, they are not widely used, compared to the advantages of adopting these processes, solving the problems that arise in practice.
Estas dificultades son debidas inicialmente al hecho de que la tracción por bramante suele depender del operario especializado, sometido a restricciones relacionadas con las condiciones técnicas y físicas apropiadas para los seres humanos.These difficulties are initially due to the fact that twine traction usually depends on the specialized operator, subject to restrictions related to the technical and physical conditions appropriate for human beings.
Aunque tal operario, seleccionado por su rendimiento físico, fuese a trabajar eficazmente, después de largos periodos de tiempo que demandan un esfuerzo físico repetitivo, es común desarrollar lesiones por esfuerzos repetitivos (RSI, por sus siglas en inglés).Even if such an operator, selected for his physical performance, were to work effectively, after long periods of time demanding repetitive physical effort, it is common to develop repetitive strain injuries (RSI).
A su vez, estas lesiones conllevan un conjunto de costes para las empresas que invierten en procesos de selección y sesiones de formación incurriendo en gastos por el tiempo de baja y de rehabilitación. El propio trabajador está sometido a consecuencias físicas irreversibles que le inhabilitan para otros trabajos, dado que probablemente no vuelva a llevar a cabo la misma función que un técnico experto. Además, hay desembolsos significativos impuestos a los sistemas de salud pública y de seguridad social.In turn, these injuries entail a set of costs for companies that invest in selection processes and training sessions, incurring expenses for sick leave and rehabilitation. The worker himself is subjected to irreversible physical consequences that make him unfit for other jobs, since he will probably never perform the same function as an expert technician. In addition, there are significant outlays imposed on the public health and social security systems.
Por otra parte, las limitaciones del equipo mecanizado complementario que está disponible actualmente tampoco incentiva el montaje de tracción por bramante, dado que los problemas tales como la rotura del bramante, la velocidad total de la tarea, la agilidad para desarrollar las funciones, practicabilidad, carencia de precisión, replicabilidad e imposibilidad de realizar ajustes precisos a las posiciones, junto con la necesidad de que otro técnico experto monte el calzado sobre la horma en otra posición suplementaria de trabajo son factores que incrementan los costes y que minan la capacidad de producción de montaje usando este equipo.On the other hand, the limitations of the complementary mechanized equipment that is currently available does not incentivize the use of twine traction, since problems such as twine breakage, overall speed of the task, agility to perform the functions, practicality, The lack of precision, replicability and the impossibility of making precise adjustments to the positions, together with the need for another expert technician to assemble the footwear on the last in another additional working position, are factors that increase costs and undermine the production capacity of mounting using this kit.
Todas estas restricciones limitan las operaciones de montaje de tracción por bramante a algunas empresas que usan el proceso solamente para montar algunos modelos de calzado cuyos materiales están dotados de una flexibilidad y una resistencia apropiadas.All of these restrictions limit string-pull assembly operations to a few companies that use the process only to assemble some models of footwear whose materials are endowed with appropriate flexibility and strength.
Estas empresas, en general, prefieren montar la mayoría de sus modelos mediante procedimientos tradicionales, tales como el montaje mediante máquinas específicas, por ejemplo, para el conformado, así como máquinas para punteras, talones, empeines y de montaje. Sin embargo, este equipo es costoso, con una capacidad limitada de producción y elevados costes operativos.These companies, in general, prefer to assemble most of their models by traditional procedures, such as assembly by specific machines, for example, for shaping, as well as toe, heel, instep and assembly machines. However, this equipment is expensive, with limited production capacity and high operating costs.
Como intento de mejorar los sistemas de producción, el estado de la técnica busca fabricar máquinas que reconocerían algunas operaciones. Por ejemplo, esto ocurre en el documento GB1253448 fechado el 10 de noviembre de 1971 sobre mejoras a una máquina de conformación de partes superiores de calzado, o relacionado con la misma, que describe una máquina que incluye soporte para la horma del pie, un par de brazos articulados, con medios de agarre para un cordón en sus extremos superiores, así como un par de cilindros que mueven los brazos mencionados anteriormente, apretando, así, el bramante. Formando parte del estado de la técnica, este documento divulga un soporte de cuero con brazos para aplicar el bramante a las partes superiores de calzado mencionadas anteriormente; sin embargo, esta es una tecnología compleja y no divulga un módulo para fijar las partes superiores de calzado de manera mecánica y otro para aplicar el bramante a lo tubos de cirlot s mismos. La complejidad de este equipo no permite que se obtenga la precisión que es uno de los objetivos de la presente invención, ni la velocidad operativa deseada. Además, tiene un coste elevado añadido con la posibilidad de mantenimiento frecuente que detendría los sistemas de producción. Adicionalmente, no engloba un módulo de tracción por bramante ni un módulo de colocación o encaje de partes superiores de calzado, mencionando estos documentos anteriores dos extremos del bramante unidos en lados opuestos de un mecanismo, cada uno de los cuales está operado por un pistón, y tampoco incluye una presilla o fijación para su ajuste a las partes superiores de calzado.As an attempt to improve production systems, the state of the art seeks to manufacture machines that would recognize some operations. For example, this occurs in GB1253448 dated November 10, 1971 on improvements to or related to a shoe upper forming machine, which describes a machine that includes support for the last of the foot, a pair of articulated arms, with gripping means for a cord at their upper ends, as well as a pair of cylinders that move the arms mentioned above, thus tightening the twine. Forming part of the state of the art, this document discloses a leather support with arms to apply twine to the shoe uppers mentioned above; however, this is a complex technology and it does not disclose a module for mechanically fixing shoe uppers and another for applying the twine to the cirlot tubes themselves . The complexity of this equipment does not allow the precision that is one of the objectives of the present invention to be obtained, nor the desired operating speed. In addition, it has a high added cost with the possibility of frequent maintenance that would stop production systems. Additionally, it does not include a string traction module or a module for placing or fitting shoe uppers, these previous documents mentioning two ends of the string joined on opposite sides of a mechanism, each of which is operated by a piston, and also does not include a loop or fastening for attachment to shoe uppers.
Otro documento conocido en el estado de la técnica es MU8300314-2 fechado el 28 de febrero de 2003, que aborda un SISTEMA DE CONSTRUCCIÓN DE CALZADO, que describe la eliminación de la entresuela en la mitad delantera del zapato, que es sustituida por un revestimiento fijado mediante el cosido de bramante a las partes superiores de calzado, a los lados y a la parte delantera inferior del mismo, con una almohadilla de talón mantenida en su lugar con tachuelas y colas, en vez de la entresuela, usándose una suela dotada de un amortiguador de impactos y plantillas. Another document known in the state of the art is MU8300314-2 dated February 28, 2003, which deals with a FOOTWEAR CONSTRUCTION SYSTEM, which describes the elimination of the midsole in the front half of the shoe, which is replaced by a lining fixed by sewing twine to the tops of footwear, on the sides and lower front portion thereof, with a heel pad held in place with studs and glues, instead of the midsole, using a shock-absorbing sole and insoles.
El documento WO 9208385 A1 divulga un dispositivo de montaje de zapatos de suelas moldeadas que tiene un módulo de tracción por bramante para apretar los bramantes de horma de una parte superior de calzado montada en una horma, en el que los bramantes de horma están enrollados sobre una bobina montada para el movimiento en una dirección paralela a la suela de la horma. El operario agarra manualmente los extremos de los bramantes de horma según se mueve la bobina para apretar los bramantes de horma, y modula la fuerza manual de agarre en los extremos de los bramantes de horma, de forma que se limite la fuerza de rozamiento entre los bramantes de horma y la bobina hasta tal valor que los bramantes de horma no se rompan. Los dientes de sujeción montados en un sistema de cilindros de fluido sujetan, entonces, la parte superior de calzado sobre los cirlots de horma sobre la planta de la horma. Después de moldear la suela en la parte superior de calzado, el circuito de enfriamiento de horma suministra aire a alta presión a la punta de la horma para ayudar a retirar el zapato de la horma.WO 9208385 A1 discloses a shoe mounting device for molded soles having a string traction module for tightening the last strings of a shoe upper mounted on a last, in which the last strings are wound on a coil mounted for movement in a direction parallel to the sole of the last. The operator manually grips the ends of the last twine as the spool moves to tighten the last twine, and modulates the manual gripping force on the ends of the last twine so as to limit the frictional force between the last twines. last twine and coil up to such a value that the last twine does not break. Clamping teeth mounted on a fluid cylinder system then clamp the shoe upper onto the last cirlots on the last sole. After the sole is molded into the shoe upper, the last cooling circuit supplies high-pressure air to the toe of the last to help remove the shoe from the last.
El documento US 3778856 A divulga un aparato para formar mediante ahormado a bramante las partes superiores de calzado de zapatos o botas que tiene un dispositivo operado por energía para traccionar el bramante. Se proporcionan medios de fijación, por ejemplo uno o más bolardos, para mantener el bramante y están montados en un accionador lineal, tal como un dispositivo neumático de pistón y cilindro. El accionador es portado bien por la base sobre la que se monta la horma o bien es independiente de la misma y amovible hasta una posición en la que reacciona contra la horma.US 3778856 A discloses an apparatus for forming shoe or boot uppers by lasting to twine having a power operated device for pulling the twine. Fixing means, for example one or more bollards, are provided to hold the twine and are mounted on a linear actuator, such as a pneumatic piston and cylinder device. The actuator is either carried by the base on which the last is mounted or is independent of the same and removable to a position in which it reacts against the last.
Ventajas de la invenciónAdvantages of the invention
La presente invención está definida por una máquina de montaje de partes superiores de calzado según la reivindicación 1 adjunta. Realizaciones adicionales están definidas por las reivindicaciones dependientes adjuntas. La presente invención está soportada por soluciones técnicas que han sido debidamente diseñadas para realizar el trabajo, bien usando operarios con características físicas normales, incluso trabajadoras y, por lo tanto, que no requieren atributos que se requerían previamente en las cualificaciones de estos trabajadores. Además, el sistema de apriete con control de fuerza proporcional sustituye el apriete manual y evita lesiones por esfuerzos repetitivos. The present invention is defined by a shoe upper assembling machine according to the attached claim 1. Additional embodiments are defined by the attached dependent claims. The present invention is supported by technical solutions that have been duly designed to carry out the work, either by using workers with normal physical characteristics, including workers, and therefore that do not require attributes that were previously required in the qualifications of these workers. In addition, the proportional force control tightening system replaces manual tightening and prevents repetitive strain injuries.
Las soluciones contenidas en el equipo propuesto convergen, por lo que ambas operaciones —colocar las partes superiores de calzado en la horma y traccionar el bramante— pueden llevarse a cabo manualmente por un único operario, pero con mayor velocidad y precisión. Esto tiene como resultado una mejor calidad, mayor replicabilidad y mayor productividad, así como liberar al operario de esfuerzos físicos perjudiciales.The solutions contained in the proposed equipment converge, so that both operations —placing the upper parts of the shoe on the last and pulling the twine— can be carried out manually by a single operator, but with greater speed and precision. This results in better quality, greater replicability and higher productivity, as well as freeing the operator from harmful physical efforts.
Otra ventaja muy innovadora introducida por el control proporcional de fuerza y velocidad es el alcance del procedimiento de tracción por bramante, que puede extenderse al montaje de calzado con partes superiores de calzado fabricadas de materiales más rígidos o menos flexibles. Además, las ganancias en términos de economía, seguridad operativa, mayor capacidad de producción per capita y menor consumo eléctrico se ven reflejadas en menores costes operativos, proporcionando incentivos para que se use de forma generalizada el procedimiento de montaje de tracción por bramante en la industria del calzado, incluyendo la producción de modelos de calzado, en donde esto anteriormente no era una opción, tales como zapatos de salón de tacón alto, botas (de vestir y militares), zapatos de seguridad y otros.Another very innovative advantage introduced by the proportional control of force and speed is the scope of the twine pulling procedure, which can be extended to shoe assembly with shoe uppers made of more rigid or less flexible materials. In addition, the gains in terms of economy, operational safety, higher per capita production capacity and lower power consumption are reflected in lower operating costs, providing incentives for the twine-pull assembly procedure to be widely used in the industry. of footwear, including the production of footwear models, where this was not previously an option, such as high-heeled court shoes, boots (dress and military), safety shoes and others.
Las modificaciones resultantes de la adaptación de modelos de calzado al montaje mediante la máquina en cuestión tienen como resultado un menor consumo de materia prima, principalmente partes superiores de calzado, con una reducción resultante del cuero desechado.The modifications resulting from the adaptation of shoe models to assembly by means of the machine in question result in a lower consumption of raw material, mainly shoe uppers, with a resulting reduction in waste leather.
El sistema de apriete fue concebido en función de un diseño que engloba la ergonomía y el conjunto de componentes sofisticados, capaz de dar servicio a empresas que usan tecnologías sencillas convencionales, o incluso empresas que usan sistemas robóticos automatizados.The tightening system was conceived based on a design that encompasses ergonomics and a set of sophisticated components, capable of serving companies that use simple conventional technologies, or even companies that use automated robotic systems.
Descripción general de la invenciónGeneral description of the invention
La máquina de montaje de partes superiores de calzado con un dispositivo de tracción por bramante abordada por la presente invención está concebida para los sectores de montaje de calzado de elevada productividad mediante el procedimiento de tracción por bramante, cosiendo los bordes con un bramante de ahormado.The assembly machine for shoe uppers with a twine-pulling device addressed by the present invention is designed for high-productivity shoe assembly sectors by means of the twine-pulling method, stitching the edges with a lasting twine.
La máquina está constituida por un alojamiento metálico de soporte que contiene tres módulos con diferentes fines pero con acciones asociadas secuenciales suplementarias, pudiendo estos modelos llevar a cabo sus funciones individualmente o de forma conjunta: el módulo para colocar partes superiores de calzado en la horma con una fijación superior de agarre y el módulo de tracción por bramante con una fijación de agarre de bramante son operados por un pedal de señales proporcional con su propia tecnología, que funciona mediante la presión proporcional aplicada por el operario. El tercer módulo para montar y desmontar hormas montables no necesita una señal proporcional para llevar a cabo sus funciones.The machine is made up of a metal support housing that contains three modules with different purposes but with additional sequential associated actions, these models being able to carry out their functions individually or jointly: the module for placing upper parts of footwear on the last with a top grab attachment and the twine pull module with a twine grab attachment are operated by a proportional signal pedal with its own technology, which works by proportional pressure applied by the operator. The third module for mounting and dismounting mountable lasts does not need a proportional signal to carry out its functions.
Las ventajas de producción ofrecidas por este equipo consisten principalmente en una mayor productividad, mejor replicabilidad y estandarización, con una mejora resultante en la calidad del producto, eliminando las lesiones por esfuerzos repetitivos, con toda la funcionalidad controlada por el operario, el desempeño de tareas asociadas por un único operario, tiempos de inactividad más cortos, servicios de ajuste preciso y ampliar el alcance del procedimiento de montaje de tracción por bramante a la fabricación de otro tipo de calzado que anteriormente no era adecuado para este proceso.The production advantages offered by this equipment consist mainly of higher productivity, better replicability and standardization, with a resulting improvement in product quality, eliminating injuries due to repetitive stresses, with all functionality controlled by the operator, the performance of associated tasks by a single operator, shorter downtimes, fine-tuning services, and extending the reach of the pull-string assembly process to other types of manufacturing of footwear that was previously not suitable for this process.
Descripción de los dibujosDescription of the drawings
La invención será descrita a continuación en una realización de una horma, haciendo referencia a los dibujos adjuntos para una mejor comprehensión, que representa:The invention will be described below in an embodiment of a last, with reference to the attached drawings for a better understanding, which represents:
la FIG. 1: es una vista general en perspectiva de la máquina según la invención;FIG. 1: is a general perspective view of the machine according to the invention;
la FIG. 2: es una vista general en perspectiva de la máquina según la invención, que destaca el soporte de ancla que mantiene la horma y el calzador con una fijación de agarre para partes superiores de calzado, un dispositivo de tracción de calzador con un sensor regulable para liberar la fijación, así como el pedal de acción proporcional;FIG. 2: is a general perspective view of the machine according to the invention, highlighting the anchor support that holds the last and the shoehorn with a grip fixing for shoe uppers, a shoehorn traction device with an adjustable sensor for release the fixation, as well as the proportional action pedal;
la FIG. 3: es una vista general en perspectiva de la máquina según la invención, que destaca el módulo de dispositivo de tracción por bramante y sus mecanismos;FIG. 3: is a general perspective view of the machine according to the invention, highlighting the twine traction device module and its mechanisms;
la FIG. 4: es un dibujo esquemático de la válvula de presión de acción directa proporcional (fuerza) y flujo (velocidad), que ilustra sus componentes principales;FIG. 4: is a schematic drawing of the direct acting proportional pressure (force) and flow (speed) valve, illustrating its main components;
la FIG. 5: muestra secuencialmente las funciones del módulo de encaje o de colocación de partes superiores de calzado en módulos para colocar partes superiores de calzado en la horma, (a) agarrando la fijación las partes superiores de calzado mediante el dispositivo de tracción de calzador; (b) empezando a alejarse la fijación de las partes superiores de calzado; y (c) encontrándose lejos la fijación de las partes superiores de calzado;FIG. 5: Shows sequentially the functions of the shoe upper fitting or placement module in modules for placing shoe uppers on the last, (a) the fixture gripping the shoe uppers by the shoehorn pulling device; (b) fastening beginning to move away from shoe uppers; and (c) the attachment being far from the shoe uppers;
la FIG. 6: ilustra una secuencia operativa de la fijación y su respectivo sistema neumático operativo, siendo (a) la etapa inicial y (b) la etapa final;FIG. 6: Illustrates an operative sequence of the fixation and its respective operative pneumatic system, being (a) the initial stage and (b) the final stage;
la FIG. 7: muestra una vista parcial en perspectiva de la máquina según la invención, que destaca el rodillo de guía de bramante, el tirante de bramante y una cubierta transparente de protección;FIG. 7: shows a partial perspective view of the machine according to the invention, highlighting the twine guide roller, the twine brace and a transparent protective cover;
la FIG. 8: muestra el circuito electroneumático para el sensor y el activador proporcional de fuerza y velocidad; FIG. 8: Shows the electro-pneumatic circuit for the proportional force and speed sensor and actuator;
la FIG. 9: muestra esquemáticamente un dispositivo de tracción de tipo bramante;FIG. 9: schematically shows a twine-type traction device;
la FIG. 10: muestra un modelo fabricado por ISA para el montaje y desmontaje de la horma montable de zapato; FIG. 10: shows a model manufactured by ISA for the assembly and disassembly of the mountable shoe last;
la FIG. 11: muestra esquemáticamente el módulo de tracción por bramante y el módulo de colocación de partes superiores de calzado;FIG. 11: shows schematically the modulus of traction per twine and the modulus of placement of shoe uppers;
la FIG. 12: muestra una vista parcial en perspectiva de la máquina según la invención con el tope amortiguador para mantener el talón y el soporte de ancla para mantener la horma;FIG. 12: shows a partial perspective view of the machine according to the invention with the shock-absorbing stop to hold the heel and the anchor support to hold the last;
la FIG. 13: muestra una vista en perspectiva de la máquina según la invención, con un dispositivo para botas, con regulación de altura;FIG. 13: shows a perspective view of the machine according to the invention, with a device for boots, with height adjustment;
la FIG. 14: muestra la horma en perspectiva con partes superiores de calzado;FIG. 14: shows the last in perspective with shoe uppers;
la FIG. 15: muestra la horma en perspectiva con partes superiores de calzado, en la posición opuesta a la Figura anterior.FIG. 15: shows the last in perspective with shoe uppers, in the opposite position to the previous Figure.
Descripción detalladaDetailed description
La máquina de montaje de partes superiores de calzado con un dispositivo de tracción por bramante abordada por la presente solicitud para una patente de invención comprende un alojamiento metálico 1 de soporte, soportado sobre una base plana 2, con un módulo 3 de colocación de partes superiores de calzado para colocar partes superiores de calzado sobre la horma F, o un módulo 4 de tracción por bramante y opcionalmente un módulo 5 de montaje y desmontaje para montar y desmontar la horma montable de zapato. El uso de estos módulos en el equipo puede ser por asociación, lo que significa que el módulo 3 de colocación de partes superiores de calzado junto con el módulo 4 de tracción por bramante, junto con el módulo 5 de montaje y desmontaje, teniendo estos módulos diferentes fines, aunque con acciones asociadas y complementarias.The assembly machine for shoe uppers with a twine traction device addressed by the present application for an invention patent comprises a metal support housing 1, supported on a flat base 2, with a module 3 for placing upper parts for placing shoe uppers on the last F, or a twine traction module 4 and optionally a mounting and dismounting module 5 for mounting and dismounting the mountable shoe last. The use of these modules in the equipment can be by association, which means that the shoe uppers placement module 3 together with the twine pulling module 4, together with the assembly and disassembly module 5, having these modules different purposes, although with associated and complementary actions.
El módulo 3 de colocación de partes superiores de calzado y el módulo 4 de tracción por bramante son operados por un pedal 6 con una doble señal de inicio (activación/desactivación) y una señal proporcional de fuerza y velocidad, que es gestionado por el control mostrado en la FIG. 11. The module 3 for placing shoe upper parts and the module 4 for pulling by twine are operated by a pedal 6 with a double start signal (activation/deactivation) and a proportional signal of force and speed, which is managed by the control shown in FIG. eleven.
La horma F para mantener las partes superiores C1 de calzado está dispuesta en un soporte que ancla la horma, colocada en una superficie inclinada 7 en una parte superior del equipo con un tope amortiguador en la parte delantera de la horma F para mantener el talón 8 que tiene una regulación vertical de altura mediante el giro 9 en un soporte 10 con proximidad horizontal mediante el desplazamiento de este soporte 10, colocando la varilla de montaje del dispositivo de tracción más próxima o más alejada para adaptarla a los diferentes tamaños del calzado que han de ser montados. Opcionalmente, la máquina puede dotarse de un dispositivo para botas 11, con regulación de Clyde, además de tener un rodillo 12 de guía de bramante en la parte delantera de la horma F, que está alineado con un tirante 13 de bramante, fijado a un soporte 14, del cual se prolonga el brazo 15 de la cubierta transparente 16 de protección.The last F for holding shoe uppers C1 is arranged in a support that anchors the last, placed on an inclined surface 7 in an equipment upper with a shock-absorbing stopper at the front of the last F for holding the heel 8 which has a vertical height adjustment by turning 9 on a support 10 with horizontal proximity by moving this support 10, placing the mounting rod of the traction device closer or further away to adapt it to the different sizes of footwear that have to be mounted. Optionally, the machine can be provided with a device for boots 11, with Clyde adjustment, in addition to having a twine guide roller 12 at the front of the last F, which is aligned with a twine brace 13, fixed to a support 14, from which the arm 15 of the transparent protection cover 16 extends.
El módulo 3 de colocación de partes superiores de calzado para colocar partes superiores de calzado sobre la horma F está constituido por un conjunto mecánico neumático que comprende que el tirante ancle la horma propiamente dicha, junto con un calzador y una fijación superior 18 de agarre, una pala flexible 19 montada en la estructura 20, a través del dispositivo 21 de tracción del calzador con un sensor de liberación de la fijación regulable y siendo dicho dispositivo 21 de tracción ajustable mediante una ranura 33 en la estructura.The module 3 for placing shoe uppers for placing shoe uppers on the last F is constituted by a pneumatic mechanical assembly that comprises the strap anchoring the last itself, together with a shoehorn and an upper grip fixing 18, a flexible upper 19 mounted on the structure 20, through the shoehorn traction device 21 with an adjustable fastening release sensor and said traction device 21 being adjustable by means of a slot 33 in the structure.
En la Fig. 5 se muestra el dispositivo 21 de tracción de calzador con un sensor ajustable en el detalle central de la figura, en donde el sensor 23 y el receptor 24 pueden verse fijados al conjunto de activación de la fijación, particularmente en el centro en 25 en donde se fija la pala flexible 19.In Fig. 5 the shoehorn traction device 21 with an adjustable sensor is shown in the central detail of the figure, where the sensor 23 and the receiver 24 can be seen attached to the fixation activation assembly, particularly in the center at 25 where the flexible blade 19 is fixed.
El módulo 4 de tracción por bramante es un conjunto mecánico neumático constituido por el soporte mencionado anteriormente que ancla la horma F, presentándose este conjunto con mayor detalle en la FIG. 6, en donde el soporte funciona en asociación con el soporte en contacto con las partes superiores C1 de calzado y el rodillo 12 de guía de bramante; también engloba una fijación 27 de agarre de bramante, así como el tope amortiguador 8 mencionado anteriormente para mantener el talón con regulación de altura vertical y proximidad horizontal, así como el sistema de ajuste de altura vertical 28 y de proximidad horizontal 29 de todo el conjunto de dispositivo de tracción, manipulándose la regulación mediante un tirador o pomo deslizable 30 en una barra vertical 31, y un ajuste horizontal mediante una barra dentada 32 que puede deslizarse a lo largo de una ranura 33; también engloba dicho rodillo 12 de guía de bramante, el tirante 13 de bramante y la protección transparente 16 descrita; también engloba el módulo 4 de apriete de tracción de bramante y el pedal 6 de acción proporcional.The twine traction module 4 is a pneumatic mechanical assembly constituted by the previously mentioned support that anchors the last F, this assembly being presented in greater detail in FIG. 6, wherein the support works in association with the support in contact with the shoe uppers C1 and the twine guide roller 12; it also includes a twine grip fixing 27, as well as the shock absorber stop 8 mentioned above to keep the heel with vertical height and horizontal proximity adjustment, as well as the vertical height 28 and horizontal proximity 29 adjustment system of the entire assembly of traction device, the regulation being manipulated by means of a sliding handle or knob 30 on a vertical bar 31, and a horizontal adjustment by means of a toothed bar 32 that can slide along a slot 33; it also encompasses said twine guide roller 12, the twine brace 13 and the transparent protection 16 described; it also encompasses the twine traction tightening module 4 and the proportional action pedal 6.
La FIG. 6 divulga detalles adicionales del conjunto de dispositivo de tracción, que muestra un activador de fuerza de tracción por bramante, mediante un cilindro neumático 34 activado por el pedal 6, que opera a través de un brazo articulado 35 a lo largo del rodillo 12 de guía de bramante, que también opera a través de un punto de soporte de contacto con las partes superiores C1 de calzado. Con esta construcción tenemos un movimiento lineal del activador de fuerza de tracción por bramante.FIG. 6 discloses additional details of the traction device assembly, showing a traction force activator by twine, by means of a pneumatic cylinder 34 activated by the pedal 6, which operates through an articulated arm 35 along the guide roller 12 of twine, which also operates through a support point of contact with shoe uppers C1. With this construction we have a linear motion of the pull force activator per twine.
Como se ha mencionado anteriormente, la invención también puede englobar opcionalmente un módulo 5 de montaje y desmontaje fabricado por ISA para montar y desmontar la horma montable, mostrado de forma óptima en la FIG.As mentioned above, the invention can also optionally encompass a mounting and dismounting module 5 manufactured by ISA for mounting and dismounting the mountable last, optimally shown in FIG.
10; dicho módulo 5 de montaje y desmontaje está concebido para permitir que se encajen las partes superiores C1 de calzado más fácilmente sobre la horma F o que se retire un zapato montado de la misma. Este módulo 5 de montaje y desmontaje no requiere una señal proporcional.10; said assembly and disassembly module 5 is conceived to allow the shoe uppers C1 to be fitted more easily onto the last F or to remove an assembled shoe from it. This mount/unmount module 5 does not require a proportional signal.
La FIG. 4 muestra la válvula 37 de presión de acción directa (fuerza) y flujo (velocidad), con el diseño de proyecto lógico y la arquitectura desarrollados para esta máquina que define las válvulas neumáticas y los activadores como elementos que generan movimientos y acoplamientos (FIG. 11).FIG. 4 shows the direct acting pressure (force) and flow (velocity) valve 37, with the logical project design and architecture developed for this machine that defines the pneumatic valves and actuators as elements that generate movements and couplings (FIG. eleven).
Para que los resultados de la máquina sean satisfactorios en términos de tiempo operativo, para la calidad y precisión del control de fuerza y velocidad de tracción por bramante bajo la instrucción del operario en las líneas de producción, la invención puede englobar una válvula neumática de sensor activo instalada en el pedal 6 de señales, que sirve como un sensor proporcional para acciones del operario, activando la fuerza de tracción por bramante y el activador de multiplicación de velocidad.In order for the results of the machine to be satisfactory in terms of operating time, for the quality and precision of the control of force and speed of traction by twine under the instruction of the operator on the production lines, the invention may include a pneumatic sensor valve active installed on the signal pedal 6, which serves as a proportional sensor for operator actions, activating the pulling force by twine and the speed multiplication activator.
Esta válvula 37, mostrada en la FIG. 4, tiene un pasador Z de activación mecánica de presión proporcional, así como un punto P de influjo de presión para el sistema. El elemento A presenta la salida de flujo neumático con presión y flujo proporcional a la acción de activación de Z; el elemento R representa el retorno de la presión A de trabajo a la atmósfera, mientras que X es el resorte de acción para volver a la posición de reposo. El elemento e indica la posición de acción proporcional, mientras que f F- es la posición central del control proporcional y g es la posición central de retorno de la acción proporcional.This valve 37, shown in FIG. 4, has a proportional pressure mechanical actuation pin Z, as well as a pressure influx point P for the system. Element A presents the pneumatic flow output with pressure and flow proportional to the activation action of Z; the element R represents the return of the working pressure A to the atmosphere, while X is the action spring to return to the rest position. The element e indicates the proportional action position, while f F- is the proportional control center position and g is the proportional action return center position.
La FIG. 11 muestra la automatización del módulo 4 de tracción por bramante y del módulo 3 de colocación de partes superiores de calzado, con este pedal proporcional 6 conectado con una secuencia de válvulas 38 de tres vías en el módulo 4 de tracción por bramante, funcionando este conjunto con reguladores 39 de presión, mientras que los cilindros neumáticos 40 gestionan la activación y el control de la fijación 27 de agarre de bramante.FIG. 11 shows the automation of the twine traction module 4 and the shoe upper placement module 3, with this proportional pedal 6 connected to a sequence of three-way valves 38 in the twine traction module 4, this assembly operating with pressure regulators 39, while the pneumatic cylinders 40 manage the activation and control of the fixing 27 of twine grip.
El módulo 3 de colocación de partes superiores de calzado divulga un cilindro neumático 41 de activación junto con la fijación 18 de agarre de partes superiores de calzado, con un conjunto de válvulas 38 de tres vías y un segundo cilindro neumático 42 de retorno de presión de tracción. The shoe upper placement module 3 discloses a pneumatic activation cylinder 41 together with the shoe upper gripping fixture 18, with a set of three-way valves 38 and a second pressure return pneumatic cylinder 42. traction.
La FIG. 8 muestra el circuito electroneumático de detección y el activador proporcional de fuerza y velocidad, con un pedal electrónico 6B, un controlador lógico 43 (módulo de procesamiento de señales electrónicas) que alimenta el pedal 6B y que se intercomunican mediante un transductor proporcional 44 de presión (activación proporcional de energía mediante una válvula proporcional electroneumática) en la salida 45 del circuito neumático, presentado como una solución de construcción alternativa.FIG. 8 shows the electropneumatic detection circuit and the force and speed proportional activator, with an electronic pedal 6B, a logic controller 43 (electronic signal processing module) that feeds the pedal 6B and that intercommunicate through a proportional pressure transducer 44 (energy proportional activation by means of an electro-pneumatic proportional valve) at output 45 of the pneumatic circuit, presented as an alternative construction solution.
El uso de la máquina de montaje de partes superiores de calzado se produce de la siguiente forma para el módulo 3 de colocación de partes superiores de calzado que coloca partes superiores de calzado sobre la horma F:The use of the shoe upper mounting machine occurs as follows for shoe upper placement module 3 which places shoe uppers on last F:
- los ajustes de altura (vertical) y distancia (horizontal) están definidos por el operario, dependiendo del zapato que ha de ser encajado, tanto para el módulo 3 de colocación de partes superiores de calzado como para el módulo 4 de tracción por bramante;- the height (vertical) and distance (horizontal) adjustments are defined by the operator, depending on the shoe to be fitted, both for the module 3 for placing shoe uppers and for the module 4 for pulling by twine;
- la horma F está fijada al soporte 17 de anclaje del módulo 3 de colocación de partes superiores de calzado para colocar partes superiores de calzado sobre la horma y se coloca la parte superior C1 de calzado sobre dicho soporte 17 de anclaje (FiG. 2);- the last F is fixed to the anchoring support 17 of the shoe upper placement module 3 for placing shoe uppers on the last and the upper shoe part C1 is placed on said anchoring support 17 (FIG. 2) ;
- el operario coloca la fijación 18 de calzador en el extremo trasero de la parte superior C1 de calzado, que es la ubicación del talón del zapato y aprieta la fijación, usando la primera etapa del pedal 6 (FIG. 5 a);- the operator places the shoehorn fastener 18 at the rear end of the shoe upper part C1, which is the location of the heel of the shoe, and tightens the fastener, using the first stage of the pedal 6 (FIG. 5 a);
- pisando con el pie continuamente el pedal 6, el operario activa la contracción del zapato que tracciona la parte superior C1 de calzado hasta su posición sobre la horma F. La fuerza de tracción y la velocidad son proporcionales a la fuerza o movimiento del pie sobre el pedal 6. Es conveniente que este dispositivo se conecte a través del pedal 6, dado que, de esta forma las manos pueden contribuir a encajar la parte superior C1 de calzado sobre la horma F (FIG.- by continuously stepping on pedal 6 with his foot, the operator activates the contraction of the shoe that pulls the upper part C1 of the shoe to its position on the last F. The traction force and speed are proportional to the force or movement of the foot on pedal 6. It is convenient for this device to be connected through pedal 6, since, in this way, the hands can help to fit the upper part C1 of the shoe on the last F (FIG.
5 b);5b);
- cuando se levanta el pie del pedal 6, se abre la fijación 18 y vuelve a la posición de retorno (FIG. 5 c);- when the foot is lifted from the pedal 6, the fixing 18 opens and returns to the return position (FIG. 5 c);
- el operario envía una señal, entonces, y mueve el tirante que ancla la horma F hasta el módulo 4 de tracción por bramante.- the operator sends a signal, then, and moves the brace that anchors the last F up to module 4 of traction by twine.
El módulo 4 de tracción por bramante tiene la siguiente secuencia operativa:Twine traction module 4 has the following operating sequence:
- con la horma F y la parte superior C1 de calzado en la posición correcta, el operario coloca los extremos de los bramantes en el tirante 13 y los suministra a la fijación 27 de agarre de bramante. Entonces, vuelve a pisar el mismo pedal 6, que activa la primera etapa de esta función mediante la activación de la fijación 27 de agarre de bramante y mueve la fijación de talón ascendentemente contra la parte superior C1 de calzado, manteniéndola firmemente sobre la horma F (FIG. 6 a);- with the last F and the shoe upper part C1 in the correct position, the operator places the ends of the twine on the strap 13 and supplies them to the twine gripping fixture 27 . Then, he steps on the same pedal 6 again, which activates the first stage of this function by activating the twine grip fixture 27 and moves the heel fixture upwards against the shoe upper C1, keeping it firmly on the last F. (FIG. 6a);
- el operario activa, entonces, el dispositivo de tracción por bramante pisando continuamente el pedal 6 para ajustar la parte superior C1 de calzado en torno a la horma F en la región de la suela del zapato. La fuerza de tracción y la velocidad son proporcionales a la presión sobre el pedal. Una vez más, las manos del operario están libres para ayudar a colocar la parte superior C1 de calzado (FIG. 6 b);- the operator then activates the twine traction device by continuously depressing the pedal 6 to adjust the shoe upper part C1 around the last F in the region of the shoe sole. The tractive force and the speed are proportional to the pressure on the pedal. Once again, the operator's hands are free to help position the shoe upper part C1 (FIG. 6 b);
- con la parte superior C1 de calzado ya montada sobre la horma F, una vez se ha levantado el pie del pedal 6, puede retirarse la horma F de la máquina, completando la operación.- with the upper shoe part C1 already mounted on the last F, once the foot has been lifted from the pedal 6, the last F can be removed from the machine, completing the operation.
Según la invención, se logran los resultados mediante las acciones llevadas a cabo por el operario, con la fuerza aplicada al pedal 6 para controlar los movimientos llevados a cabo por el dispositivo de tracción de calzador y el dispositivo de tracción por bramante, reflejados proporcionalmente en la fuerza y velocidad aplicada a la máquina, dependiendo de las variaciones necesarias para cada modelo de zapato.According to the invention, the results are achieved by the actions carried out by the operator, with the force applied to the pedal 6 to control the movements carried out by the shoehorn traction device and the twine traction device, proportionally reflected in the force and speed applied to the machine, depending on the variations necessary for each model of shoe.
En términos de la funcionalidad de los sistemas que constituyen la máquina, se activa el módulo para colocar partes superiores de calzado sobre la horma F mediante el pedal 6, para apretar la fijación 18 de agarre de partes superiores de calzado con una fuerza predefinida, así como para la tracción del calzador, siendo la fuerza de activación y la velocidad proporcionales a la presión usada por el operario.In terms of the functionality of the systems that constitute the machine, the module for placing shoe uppers on the last F is activated by means of pedal 6, to tighten the shoe upper gripping fixture 18 with a predefined force, thus as for the traction of the shoehorn, being the activation force and the speed proportional to the pressure used by the operator.
El módulo 4 de tracción por bramante es activado por el pedal 6, para activar la fijación 27 de agarre de bramante y la fijación 12 de talón contra la parte superior C1 de calzado, con la fuerza predefinida y para la tracción por bramante, siendo la fuerza de activación y la velocidad proporcionales a la presión usada por el operario.The twine traction module 4 is activated by the pedal 6, to activate the twine grip fixing 27 and the heel fixing 12 against the shoe upper C1, with the predefined force and for the twine traction, being the activation force and speed proportional to the pressure used by the operator.
Cuando la válvula 37 de presión proporcional de acción directa (fuerza) y flujo (velocidad) se encuentra en la posición de reposo, mediante la activación progresiva del pasador Z, la presión P comienza a fluir hacia la salida A con un flujo y una presión proporcionales a la diferencia en el valor aplicado al activador Z. Cuando alcance el punto central deseado entre la acción Z y el resultado del trabajo A, mediante el movimiento x, el estado se desplaza a mantenimiento f de presión. When the direct acting (force) and flow (speed) proportional pressure valve 37 is in the rest position, by progressive activation of the pin Z, the pressure P starts to flow to the outlet A with a flow and a pressure proportional to the difference in value applied to trigger Z. When you reach the desired center point between action Z and work result A, by moving x, the state shifts to pressure hold f.
Se proporcionan el flujo y la presión en A de forma proporcional a la diferencia entre la cantidad de presión aplicada y su reacción.The flow and pressure at A are given proportionally to the difference between the amount of pressure applied and its reaction.
Respecto al circuito electroneumático (FIG. 8), puede obtenerse la misma lógica de función mediante la elección de elementos de origen técnico alternativo. En consecuencia, puede usarse un pedal electrónico 6B, con salidas de datos digitales o analógicos, un módulo de procesamiento de señales electrónicas, y una activación de energía proporcional mediante una válvula proporcional electroneumática y un activador de fuerza neumática o eléctrica.Regarding the electro-pneumatic circuit (FIG. 8), the same function logic can be obtained by choosing elements of alternative technical origin. Accordingly, an electronic foot pedal 6B can be used, with digital or analog data outputs, an electronic signal processing module, and proportional power actuation via an electro-pneumatic proportional valve and a pneumatic or electrical force actuator.
La máquina abordada por la invención puede personalizarse consecuentemente para cada aplicación; en otras palabras, puede estar constituida por un alojamiento que mantiene uno cualquiera de los módulos independientes; o puede comprender una asociación del alojamiento con dos o tres de los módulos, o puede montarse también con el alojamiento y los tres módulos conjuntamente.The machine addressed by the invention can be customized accordingly for each application; in other words, it can be made up of a housing that holds any one of the independent modules; or it may comprise an association of the housing with two or three of the modules, or it may also be assembled with the housing and all three modules together.
Como se ha mencionado previamente, la máquina abordada por la presente invención está concebida para los sectores de montaje de calzado de alta productividad, usando el procedimiento de tracción por bramante, cosiendo los bordes con un bramante de ahormado. Sus fines principales son:As previously mentioned, the machine addressed by the present invention is designed for high-productivity footwear assembly sectors, using the twine-pulling procedure, sewing the edges with a lasting twine. Its main purposes are:
- la automatización de montaje del calzado mediante el procedimiento de tracción por bramante, reuniendo diferentes funciones entre sí en un único puesto de trabajo para reducir el tiempo indirecto mientras se lleven a cabo las tareas. Este factor contribuye significativamente a menores costes operativos;- The automation of shoe assembly through the twine traction procedure, bringing together different functions in a single workstation to reduce indirect time while tasks are carried out. This factor contributes significantly to lower operating costs;
- la automatización del proceso proporciona la replicabilidad y la estandarización para llevar a cabo las tareas, mejorando la calidad del producto terminado;- the automation of the process provides the replicability and standardization to carry out the tasks, improving the quality of the finished product;
- indicadas por el operario, las acciones del montaje sustituyen los esfuerzos manuales para colocar la parte superior de calzado sobre la horma, así como para apretar el bramante, dotando a estas tareas de fuerza, velocidad y precisión mayores. Esto elimina las lesiones por esfuerzos repetitivos que son comunes entre los trabajadores técnicos empleados en líneas de montaje de zapatos que usan el procedimiento de tracción por bramante realizado a mano; - Indicated by the operator, the assembly actions replace the manual efforts to place the upper part of the shoe on the last, as well as to tighten the twine, providing these tasks with greater strength, speed and precision. This eliminates the repetitive strain injuries that are common among technical workers employed on shoe assembly lines using the manual twine-pulling procedure;
- permitir el montaje de otros tipos de calzado mediante el procedimiento de tracción por bramante, lo cual estaba restringido previamente a los modelos cuyas partes superiores de calzado estaban fabricadas de materiales ligeros flexibles que eran fáciles de manipular. Este montaje alternativo se ha vuelto viable dado que la tracción por bramante, que previamente se realizaba a mano, que requiere fuerza y habilidad por parte del operario, ahora puede llevarse a cabo de forma mecánica mediante el uso de un mecanismo simple que está controlado completamente por el operario mediante la presión aplicada al pedal;- allow assembly of other types of footwear by the twine pulling method, which was previously restricted to models whose shoe uppers were made of flexible light materials that were easy to handle. This alternative set-up has become viable as twine pulling, previously done by hand, requiring strength and skill on the part of the operator, can now be done mechanically using a simple mechanism that is fully controlled. by the operator through the pressure applied to the pedal;
- la adopción de una máquina de montaje de partes superiores de calzado permite que se monten partes superiores de calzado completamente por un operario no especializado mediante una única etapa de apriete de bramante, con menores costes operativos, particularmente en comparación con el sistema tradicional de montaje de calzado que usa posiciones individuales de montaje para punteras, empeines y la talonera del zapato. Además, en la mayoría de los casos, la adopción del procedimiento de tracción por bramante requiere el remodelado del zapato, lo cual ayuda a reducir el consumo de materiales usados por las partes superiores de calzado, teniendo como resultado menos residuos y teniendo como resultado menos residuos y desechos de material sobrante. - the adoption of a shoe upper assembly machine allows shoe uppers to be completely assembled by an unskilled operator through a single twine-tightening step, with lower operating costs, particularly compared to the traditional assembly system of footwear that uses individual mounting positions for the toe, vamp and heel of the shoe. In addition, in most cases, the adoption of the twine-pulling procedure requires reshaping of the shoe, which helps reduce the consumption of materials used by shoe uppers, resulting in less waste and resulting in less waste. waste and leftover material scrap.
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