ES2919123T3 - Máquina de montaje de partes superiores de calzado con medios de tracción por bramante - Google Patents
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Abstract
Máquina de montaje superior de zapatos con dispositivo de lanzamiento de cuerdas diseñado para montar una parte superior de zapatos con un dispositivo de lanzamiento de cuerdas, para el sector de ensamblaje de calzado de alta producción, utilizando el método de lana de cuerda, cosiendo los bordes con una cadena duradera. La invención también incluye el uso de esta tecnología en los modelos de calzado que normalmente están excluidos, ya que tienen una parte superior de zapatos resistentes y no muy flexibles que son difíciles de dar forma a través de la tirada de cuerdas. Para ese propósito, es suficiente proporcionar una parte superior de zapatos con nuevas dimensiones adecuadas para esta tecnología de ensamblaje, siempre que sea necesario. La máquina puede apretar cualquier cuerda y ajustar cualquier parte superior de zapatos hasta el final, siempre que estos materiales cumplan con estándares de calidad aceptables para componentes de calzado. La invención comprende un módulo (3) para ajustar las elevadoras de zapatos en el último (f), un módulo de tirante (4) y opcionalmente un módulo (5) para ensamblar y desmontar el zapato monteable al final; Estos módulos pueden estar asociados, es decir, el módulo (3) junto con el módulo (4) o el módulo (3) junto con el módulo (4) junto con el módulo (5), o pueden usarse en combinación o individualmente con al menos uno de Estos módulos, con módulos (3) y (4) también comprenden actuadores de fuerza y velocidad. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Máquina de montaje de partes superiores de calzado con medios de tracción por bramante
Campo de la invención
La presente solicitud para una patente de invención aborda una máquina de montaje de partes superiores de calzado con un dispositivo de tracción por bramante diseñada para montar una parte superior de calzado usando un dispositivo de tracción por bramante, para el sector de montaje de calzado de elevada productividad, usando el procedimiento de tracción por bramante, cosiendo los bordes con un bramante de ahormado. La invención también incluye el uso de esta tecnología en modelos de calzado que son excluidos normalmente dado que tienen partes superiores de calzado rígidas y no muy flexibles que son difíciles de conformar mediante la tracción por bramante. Con ese fin, es suficiente proporcionar una parte superior de calzado con dimensiones nuevas adecuadas para esta tecnología de montaje, cuando fuese necesario. La máquina es capaz de apretar cualquier bramante y ajustar cualquier parte superior de calzado a la horma, siempre que estos materiales cumplan estándares aceptables de calidad para componentes de calzado.
La máquina puede usarse, por lo tanto, para montar los siguientes modelos de calzado: infantil, femenino, masculino, de seguridad, deportivo, capital o formal, tales como deportivas, zapatos planos, zapatillas, zapatos, zapatos de salón de tacón alto, botas (de vestir y militares), etc.
En términos de uso, la ubicación de la máquina abordada por la invención en la industria engloba diferentes disposiciones definidas por las diferentes necesidades de cada modelo de calzado que ha de ser fabricado. Como resultado, la máquina puede disponerse a lo largo de cintas de montaje o en celdas tecnológicas contiguas a unidades de inyección de suela que inyectan polímeros directamente en las partes superiores de calzado montadas, en posiciones independientes y en otras.
Estado de la técnica
En procesos de bajo rendimiento, las partes superiores de calzado pueden montarse en la horma y encintarse en su lugar a mano usando un tipo de tachuela metálica producido especialmente para este fin, o con adhesivos sintéticos. También pueden montarse con la ayuda de máquinas de talón y punta que montan respectivamente la parte delantera y trasera del calzado por separado, usando adhesivos termoplásticos.
En procesos de producción a gran escala, las partes superiores de calzado pueden montarse esencialmente mediante el procedimiento de tracción por bramante que consiste en coser puntos de sobreorillar a lo largo de los bordes de las partes superiores de calzado sobre un bramante de ahormado. Cuando se aprieta, este bramante comprime todo el borde del cuero cosido, arrugándolo. El resultado es que se conforma el cuero contra la parte inferior de la horma, dejándolo listo para recibir la suela. Puede coserse, o no, una plantilla a las partes superiores de calzado de una manera parcial conocida como semicerrados bramante. La suela puede fijarse al cuero mediante adhesivo o inyección directa de suelas.
Para los procesos de alta productividad, el cuero también puede montarse mediante la formación completa de una bolsa con el mismo, donde se encuentra preformado, lo que significa que se le da la forma de un pie mediante máquinas específicas, y es cosido completamente a una plantilla mediante la máquina de pespunte a dos hilos de lanzadera y, entonces, forma una bolsa en torno a la horma.
Tradicionalmente, se llevan a cabo manualmente la tarea de montar las partes superiores de calzado en la horma y la tracción del bramante en procedimientos de montaje de tracción por bramante por uno o dos técnicos respectivamente, uno para cada etapa, usando solamente herramientas sencillas para facilitar estas tareas.
Para estas tareas, los técnicos suelen tener una mesa de trabajo con una varilla para fijar la horma, además de un calzador manual y posiblemente unos guantes de protección. Esta mesa de trabajo no está dotada de dispositivos para realizar ajustes precisos de colocación, por lo que la colocación del cuero sobre la horma y el proceso de tracción por bramante dependen solamente de la fuerza y de la habilidad del operario en cuestión.
Hay artículos complementarios del equipo mecánico que están concebidos para apretar el bramante, aunque su función está limitada a este apriete con una fuerza fija predefinida.
Uno de los artículos conocidos de equipo con una función específica de apriete de bramante para el montaje de calzado mediante el proceso de tracción por bramante está fabricado por la empresa SAZI en Farroupilha, Estado de Rio Grande do Sul.
El equipo mencionado en el párrafo anterior es usado más comúnmente con inyectores de suela, para la inyección directa.
El equipo mencionado anteriormente está constituido por un sistema motorizado que enrolla los extremos del bramante en un eje giratorio. Con los surcos longitudinales para el ranurado del bramante, se opera el eje mediante un pedal
que opera un motor con reductora. La inversión de esta rotación para liberar el resorte se produce cuando se libera el primer pedal y se activa el segundo pedal.
En este caso, no hay un control proporcional de la velocidad y fuerza de apriete que traslade la instrucción dada por el operario y englobe la necesidad de variaciones mínimas en el transcurso de cada operación de apriete. Este dispositivo solamente aprieta el bramante y no tiene módulo para la implementación conjunta de la tarea de montar el cuero sobre la horma ni tiene un calzador automático con control automático de fuerza proporcional.
Otro sistema conocido y comercializado es un dispositivo de tracción por bramante desarrollado por ISA en 2012/11 a partir de la etapa conceptual en adelante, cuyo diseño inicial proporcionó información de entrada sobre su funcionamiento y viabilidad para su uso en procesos de producción a gran escala; con esta tecnología ahora mejorada y reivindicada mediante la presente solicitud de patente.
Los sistemas actuales de montaje de calzado de bramante de ahormado, que incluyen los descritos anteriormente, son muy bien conocidos, además de ser las opciones disponibles más económicas. Sin embargo, no son usados de forma generalizada, en comparación con las ventajas de adoptar estos procesos, resolviendo los problemas que surgen en la práctica.
Estas dificultades son debidas inicialmente al hecho de que la tracción por bramante suele depender del operario especializado, sometido a restricciones relacionadas con las condiciones técnicas y físicas apropiadas para los seres humanos.
Aunque tal operario, seleccionado por su rendimiento físico, fuese a trabajar eficazmente, después de largos periodos de tiempo que demandan un esfuerzo físico repetitivo, es común desarrollar lesiones por esfuerzos repetitivos (RSI, por sus siglas en inglés).
A su vez, estas lesiones conllevan un conjunto de costes para las empresas que invierten en procesos de selección y sesiones de formación incurriendo en gastos por el tiempo de baja y de rehabilitación. El propio trabajador está sometido a consecuencias físicas irreversibles que le inhabilitan para otros trabajos, dado que probablemente no vuelva a llevar a cabo la misma función que un técnico experto. Además, hay desembolsos significativos impuestos a los sistemas de salud pública y de seguridad social.
Por otra parte, las limitaciones del equipo mecanizado complementario que está disponible actualmente tampoco incentiva el montaje de tracción por bramante, dado que los problemas tales como la rotura del bramante, la velocidad total de la tarea, la agilidad para desarrollar las funciones, practicabilidad, carencia de precisión, replicabilidad e imposibilidad de realizar ajustes precisos a las posiciones, junto con la necesidad de que otro técnico experto monte el calzado sobre la horma en otra posición suplementaria de trabajo son factores que incrementan los costes y que minan la capacidad de producción de montaje usando este equipo.
Todas estas restricciones limitan las operaciones de montaje de tracción por bramante a algunas empresas que usan el proceso solamente para montar algunos modelos de calzado cuyos materiales están dotados de una flexibilidad y una resistencia apropiadas.
Estas empresas, en general, prefieren montar la mayoría de sus modelos mediante procedimientos tradicionales, tales como el montaje mediante máquinas específicas, por ejemplo, para el conformado, así como máquinas para punteras, talones, empeines y de montaje. Sin embargo, este equipo es costoso, con una capacidad limitada de producción y elevados costes operativos.
Como intento de mejorar los sistemas de producción, el estado de la técnica busca fabricar máquinas que reconocerían algunas operaciones. Por ejemplo, esto ocurre en el documento GB1253448 fechado el 10 de noviembre de 1971 sobre mejoras a una máquina de conformación de partes superiores de calzado, o relacionado con la misma, que describe una máquina que incluye soporte para la horma del pie, un par de brazos articulados, con medios de agarre para un cordón en sus extremos superiores, así como un par de cilindros que mueven los brazos mencionados anteriormente, apretando, así, el bramante. Formando parte del estado de la técnica, este documento divulga un soporte de cuero con brazos para aplicar el bramante a las partes superiores de calzado mencionadas anteriormente; sin embargo, esta es una tecnología compleja y no divulga un módulo para fijar las partes superiores de calzado de manera mecánica y otro para aplicar el bramante a lo tubos de cirlot s mismos. La complejidad de este equipo no permite que se obtenga la precisión que es uno de los objetivos de la presente invención, ni la velocidad operativa deseada. Además, tiene un coste elevado añadido con la posibilidad de mantenimiento frecuente que detendría los sistemas de producción. Adicionalmente, no engloba un módulo de tracción por bramante ni un módulo de colocación o encaje de partes superiores de calzado, mencionando estos documentos anteriores dos extremos del bramante unidos en lados opuestos de un mecanismo, cada uno de los cuales está operado por un pistón, y tampoco incluye una presilla o fijación para su ajuste a las partes superiores de calzado.
Otro documento conocido en el estado de la técnica es MU8300314-2 fechado el 28 de febrero de 2003, que aborda un SISTEMA DE CONSTRUCCIÓN DE CALZADO, que describe la eliminación de la entresuela en la mitad delantera del zapato, que es sustituida por un revestimiento fijado mediante el cosido de bramante a las partes superiores de
calzado, a los lados y a la parte delantera inferior del mismo, con una almohadilla de talón mantenida en su lugar con tachuelas y colas, en vez de la entresuela, usándose una suela dotada de un amortiguador de impactos y plantillas.
El documento WO 9208385 A1 divulga un dispositivo de montaje de zapatos de suelas moldeadas que tiene un módulo de tracción por bramante para apretar los bramantes de horma de una parte superior de calzado montada en una horma, en el que los bramantes de horma están enrollados sobre una bobina montada para el movimiento en una dirección paralela a la suela de la horma. El operario agarra manualmente los extremos de los bramantes de horma según se mueve la bobina para apretar los bramantes de horma, y modula la fuerza manual de agarre en los extremos de los bramantes de horma, de forma que se limite la fuerza de rozamiento entre los bramantes de horma y la bobina hasta tal valor que los bramantes de horma no se rompan. Los dientes de sujeción montados en un sistema de cilindros de fluido sujetan, entonces, la parte superior de calzado sobre los cirlots de horma sobre la planta de la horma. Después de moldear la suela en la parte superior de calzado, el circuito de enfriamiento de horma suministra aire a alta presión a la punta de la horma para ayudar a retirar el zapato de la horma.
El documento US 3778856 A divulga un aparato para formar mediante ahormado a bramante las partes superiores de calzado de zapatos o botas que tiene un dispositivo operado por energía para traccionar el bramante. Se proporcionan medios de fijación, por ejemplo uno o más bolardos, para mantener el bramante y están montados en un accionador lineal, tal como un dispositivo neumático de pistón y cilindro. El accionador es portado bien por la base sobre la que se monta la horma o bien es independiente de la misma y amovible hasta una posición en la que reacciona contra la horma.
Ventajas de la invención
La presente invención está definida por una máquina de montaje de partes superiores de calzado según la reivindicación 1 adjunta. Realizaciones adicionales están definidas por las reivindicaciones dependientes adjuntas. La presente invención está soportada por soluciones técnicas que han sido debidamente diseñadas para realizar el trabajo, bien usando operarios con características físicas normales, incluso trabajadoras y, por lo tanto, que no requieren atributos que se requerían previamente en las cualificaciones de estos trabajadores. Además, el sistema de apriete con control de fuerza proporcional sustituye el apriete manual y evita lesiones por esfuerzos repetitivos.
Las soluciones contenidas en el equipo propuesto convergen, por lo que ambas operaciones —colocar las partes superiores de calzado en la horma y traccionar el bramante— pueden llevarse a cabo manualmente por un único operario, pero con mayor velocidad y precisión. Esto tiene como resultado una mejor calidad, mayor replicabilidad y mayor productividad, así como liberar al operario de esfuerzos físicos perjudiciales.
Otra ventaja muy innovadora introducida por el control proporcional de fuerza y velocidad es el alcance del procedimiento de tracción por bramante, que puede extenderse al montaje de calzado con partes superiores de calzado fabricadas de materiales más rígidos o menos flexibles. Además, las ganancias en términos de economía, seguridad operativa, mayor capacidad de producción per capita y menor consumo eléctrico se ven reflejadas en menores costes operativos, proporcionando incentivos para que se use de forma generalizada el procedimiento de montaje de tracción por bramante en la industria del calzado, incluyendo la producción de modelos de calzado, en donde esto anteriormente no era una opción, tales como zapatos de salón de tacón alto, botas (de vestir y militares), zapatos de seguridad y otros.
Las modificaciones resultantes de la adaptación de modelos de calzado al montaje mediante la máquina en cuestión tienen como resultado un menor consumo de materia prima, principalmente partes superiores de calzado, con una reducción resultante del cuero desechado.
El sistema de apriete fue concebido en función de un diseño que engloba la ergonomía y el conjunto de componentes sofisticados, capaz de dar servicio a empresas que usan tecnologías sencillas convencionales, o incluso empresas que usan sistemas robóticos automatizados.
Descripción general de la invención
La máquina de montaje de partes superiores de calzado con un dispositivo de tracción por bramante abordada por la presente invención está concebida para los sectores de montaje de calzado de elevada productividad mediante el procedimiento de tracción por bramante, cosiendo los bordes con un bramante de ahormado.
La máquina está constituida por un alojamiento metálico de soporte que contiene tres módulos con diferentes fines pero con acciones asociadas secuenciales suplementarias, pudiendo estos modelos llevar a cabo sus funciones individualmente o de forma conjunta: el módulo para colocar partes superiores de calzado en la horma con una fijación superior de agarre y el módulo de tracción por bramante con una fijación de agarre de bramante son operados por un pedal de señales proporcional con su propia tecnología, que funciona mediante la presión proporcional aplicada por el operario. El tercer módulo para montar y desmontar hormas montables no necesita una señal proporcional para llevar a cabo sus funciones.
Las ventajas de producción ofrecidas por este equipo consisten principalmente en una mayor productividad, mejor replicabilidad y estandarización, con una mejora resultante en la calidad del producto, eliminando las lesiones por
esfuerzos repetitivos, con toda la funcionalidad controlada por el operario, el desempeño de tareas asociadas por un único operario, tiempos de inactividad más cortos, servicios de ajuste preciso y ampliar el alcance del procedimiento de montaje de tracción por bramante a la fabricación de otro tipo de calzado que anteriormente no era adecuado para este proceso.
Descripción de los dibujos
La invención será descrita a continuación en una realización de una horma, haciendo referencia a los dibujos adjuntos para una mejor comprehensión, que representa:
la FIG. 1: es una vista general en perspectiva de la máquina según la invención;
la FIG. 2: es una vista general en perspectiva de la máquina según la invención, que destaca el soporte de ancla que mantiene la horma y el calzador con una fijación de agarre para partes superiores de calzado, un dispositivo de tracción de calzador con un sensor regulable para liberar la fijación, así como el pedal de acción proporcional;
la FIG. 3: es una vista general en perspectiva de la máquina según la invención, que destaca el módulo de dispositivo de tracción por bramante y sus mecanismos;
la FIG. 4: es un dibujo esquemático de la válvula de presión de acción directa proporcional (fuerza) y flujo (velocidad), que ilustra sus componentes principales;
la FIG. 5: muestra secuencialmente las funciones del módulo de encaje o de colocación de partes superiores de calzado en módulos para colocar partes superiores de calzado en la horma, (a) agarrando la fijación las partes superiores de calzado mediante el dispositivo de tracción de calzador; (b) empezando a alejarse la fijación de las partes superiores de calzado; y (c) encontrándose lejos la fijación de las partes superiores de calzado;
la FIG. 6: ilustra una secuencia operativa de la fijación y su respectivo sistema neumático operativo, siendo (a) la etapa inicial y (b) la etapa final;
la FIG. 7: muestra una vista parcial en perspectiva de la máquina según la invención, que destaca el rodillo de guía de bramante, el tirante de bramante y una cubierta transparente de protección;
la FIG. 8: muestra el circuito electroneumático para el sensor y el activador proporcional de fuerza y velocidad;
la FIG. 9: muestra esquemáticamente un dispositivo de tracción de tipo bramante;
la FIG. 10: muestra un modelo fabricado por ISA para el montaje y desmontaje de la horma montable de zapato;
la FIG. 11: muestra esquemáticamente el módulo de tracción por bramante y el módulo de colocación de partes superiores de calzado;
la FIG. 12: muestra una vista parcial en perspectiva de la máquina según la invención con el tope amortiguador para mantener el talón y el soporte de ancla para mantener la horma;
la FIG. 13: muestra una vista en perspectiva de la máquina según la invención, con un dispositivo para botas, con regulación de altura;
la FIG. 14: muestra la horma en perspectiva con partes superiores de calzado;
la FIG. 15: muestra la horma en perspectiva con partes superiores de calzado, en la posición opuesta a la Figura anterior.
Descripción detallada
La máquina de montaje de partes superiores de calzado con un dispositivo de tracción por bramante abordada por la presente solicitud para una patente de invención comprende un alojamiento metálico 1 de soporte, soportado sobre una base plana 2, con un módulo 3 de colocación de partes superiores de calzado para colocar partes superiores de calzado sobre la horma F, o un módulo 4 de tracción por bramante y opcionalmente un módulo 5 de montaje y desmontaje para montar y desmontar la horma montable de zapato. El uso de estos módulos en el equipo puede ser por asociación, lo que significa que el módulo 3 de colocación de partes superiores de calzado junto con el módulo 4 de tracción por bramante, junto con el módulo 5 de montaje y desmontaje, teniendo estos módulos diferentes fines, aunque con acciones asociadas y complementarias.
El módulo 3 de colocación de partes superiores de calzado y el módulo 4 de tracción por bramante son operados por un pedal 6 con una doble señal de inicio (activación/desactivación) y una señal proporcional de fuerza y velocidad, que es gestionado por el control mostrado en la FIG. 11.
La horma F para mantener las partes superiores C1 de calzado está dispuesta en un soporte que ancla la horma, colocada en una superficie inclinada 7 en una parte superior del equipo con un tope amortiguador en la parte delantera de la horma F para mantener el talón 8 que tiene una regulación vertical de altura mediante el giro 9 en un soporte 10 con proximidad horizontal mediante el desplazamiento de este soporte 10, colocando la varilla de montaje del dispositivo de tracción más próxima o más alejada para adaptarla a los diferentes tamaños del calzado que han de ser montados. Opcionalmente, la máquina puede dotarse de un dispositivo para botas 11, con regulación de Clyde, además de tener un rodillo 12 de guía de bramante en la parte delantera de la horma F, que está alineado con un tirante 13 de bramante, fijado a un soporte 14, del cual se prolonga el brazo 15 de la cubierta transparente 16 de protección.
El módulo 3 de colocación de partes superiores de calzado para colocar partes superiores de calzado sobre la horma F está constituido por un conjunto mecánico neumático que comprende que el tirante ancle la horma propiamente dicha, junto con un calzador y una fijación superior 18 de agarre, una pala flexible 19 montada en la estructura 20, a través del dispositivo 21 de tracción del calzador con un sensor de liberación de la fijación regulable y siendo dicho dispositivo 21 de tracción ajustable mediante una ranura 33 en la estructura.
En la Fig. 5 se muestra el dispositivo 21 de tracción de calzador con un sensor ajustable en el detalle central de la figura, en donde el sensor 23 y el receptor 24 pueden verse fijados al conjunto de activación de la fijación, particularmente en el centro en 25 en donde se fija la pala flexible 19.
El módulo 4 de tracción por bramante es un conjunto mecánico neumático constituido por el soporte mencionado anteriormente que ancla la horma F, presentándose este conjunto con mayor detalle en la FIG. 6, en donde el soporte funciona en asociación con el soporte en contacto con las partes superiores C1 de calzado y el rodillo 12 de guía de bramante; también engloba una fijación 27 de agarre de bramante, así como el tope amortiguador 8 mencionado anteriormente para mantener el talón con regulación de altura vertical y proximidad horizontal, así como el sistema de ajuste de altura vertical 28 y de proximidad horizontal 29 de todo el conjunto de dispositivo de tracción, manipulándose la regulación mediante un tirador o pomo deslizable 30 en una barra vertical 31, y un ajuste horizontal mediante una barra dentada 32 que puede deslizarse a lo largo de una ranura 33; también engloba dicho rodillo 12 de guía de bramante, el tirante 13 de bramante y la protección transparente 16 descrita; también engloba el módulo 4 de apriete de tracción de bramante y el pedal 6 de acción proporcional.
La FIG. 6 divulga detalles adicionales del conjunto de dispositivo de tracción, que muestra un activador de fuerza de tracción por bramante, mediante un cilindro neumático 34 activado por el pedal 6, que opera a través de un brazo articulado 35 a lo largo del rodillo 12 de guía de bramante, que también opera a través de un punto de soporte de contacto con las partes superiores C1 de calzado. Con esta construcción tenemos un movimiento lineal del activador de fuerza de tracción por bramante.
Como se ha mencionado anteriormente, la invención también puede englobar opcionalmente un módulo 5 de montaje y desmontaje fabricado por ISA para montar y desmontar la horma montable, mostrado de forma óptima en la FIG.
10; dicho módulo 5 de montaje y desmontaje está concebido para permitir que se encajen las partes superiores C1 de calzado más fácilmente sobre la horma F o que se retire un zapato montado de la misma. Este módulo 5 de montaje y desmontaje no requiere una señal proporcional.
La FIG. 4 muestra la válvula 37 de presión de acción directa (fuerza) y flujo (velocidad), con el diseño de proyecto lógico y la arquitectura desarrollados para esta máquina que define las válvulas neumáticas y los activadores como elementos que generan movimientos y acoplamientos (FIG. 11).
Para que los resultados de la máquina sean satisfactorios en términos de tiempo operativo, para la calidad y precisión del control de fuerza y velocidad de tracción por bramante bajo la instrucción del operario en las líneas de producción, la invención puede englobar una válvula neumática de sensor activo instalada en el pedal 6 de señales, que sirve como un sensor proporcional para acciones del operario, activando la fuerza de tracción por bramante y el activador de multiplicación de velocidad.
Esta válvula 37, mostrada en la FIG. 4, tiene un pasador Z de activación mecánica de presión proporcional, así como un punto P de influjo de presión para el sistema. El elemento A presenta la salida de flujo neumático con presión y flujo proporcional a la acción de activación de Z; el elemento R representa el retorno de la presión A de trabajo a la atmósfera, mientras que X es el resorte de acción para volver a la posición de reposo. El elemento e indica la posición de acción proporcional, mientras que f F- es la posición central del control proporcional y g es la posición central de retorno de la acción proporcional.
La FIG. 11 muestra la automatización del módulo 4 de tracción por bramante y del módulo 3 de colocación de partes superiores de calzado, con este pedal proporcional 6 conectado con una secuencia de válvulas 38 de tres vías en el módulo 4 de tracción por bramante, funcionando este conjunto con reguladores 39 de presión, mientras que los cilindros neumáticos 40 gestionan la activación y el control de la fijación 27 de agarre de bramante.
El módulo 3 de colocación de partes superiores de calzado divulga un cilindro neumático 41 de activación junto con la fijación 18 de agarre de partes superiores de calzado, con un conjunto de válvulas 38 de tres vías y un segundo cilindro neumático 42 de retorno de presión de tracción.
La FIG. 8 muestra el circuito electroneumático de detección y el activador proporcional de fuerza y velocidad, con un pedal electrónico 6B, un controlador lógico 43 (módulo de procesamiento de señales electrónicas) que alimenta el pedal 6B y que se intercomunican mediante un transductor proporcional 44 de presión (activación proporcional de energía mediante una válvula proporcional electroneumática) en la salida 45 del circuito neumático, presentado como una solución de construcción alternativa.
El uso de la máquina de montaje de partes superiores de calzado se produce de la siguiente forma para el módulo 3 de colocación de partes superiores de calzado que coloca partes superiores de calzado sobre la horma F:
- los ajustes de altura (vertical) y distancia (horizontal) están definidos por el operario, dependiendo del zapato que ha de ser encajado, tanto para el módulo 3 de colocación de partes superiores de calzado como para el módulo 4 de tracción por bramante;
- la horma F está fijada al soporte 17 de anclaje del módulo 3 de colocación de partes superiores de calzado para colocar partes superiores de calzado sobre la horma y se coloca la parte superior C1 de calzado sobre dicho soporte 17 de anclaje (FiG. 2);
- el operario coloca la fijación 18 de calzador en el extremo trasero de la parte superior C1 de calzado, que es la ubicación del talón del zapato y aprieta la fijación, usando la primera etapa del pedal 6 (FIG. 5 a);
- pisando con el pie continuamente el pedal 6, el operario activa la contracción del zapato que tracciona la parte superior C1 de calzado hasta su posición sobre la horma F. La fuerza de tracción y la velocidad son proporcionales a la fuerza o movimiento del pie sobre el pedal 6. Es conveniente que este dispositivo se conecte a través del pedal 6, dado que, de esta forma las manos pueden contribuir a encajar la parte superior C1 de calzado sobre la horma F (FIG.
5 b);
- cuando se levanta el pie del pedal 6, se abre la fijación 18 y vuelve a la posición de retorno (FIG. 5 c);
- el operario envía una señal, entonces, y mueve el tirante que ancla la horma F hasta el módulo 4 de tracción por bramante.
El módulo 4 de tracción por bramante tiene la siguiente secuencia operativa:
- con la horma F y la parte superior C1 de calzado en la posición correcta, el operario coloca los extremos de los bramantes en el tirante 13 y los suministra a la fijación 27 de agarre de bramante. Entonces, vuelve a pisar el mismo pedal 6, que activa la primera etapa de esta función mediante la activación de la fijación 27 de agarre de bramante y mueve la fijación de talón ascendentemente contra la parte superior C1 de calzado, manteniéndola firmemente sobre la horma F (FIG. 6 a);
- el operario activa, entonces, el dispositivo de tracción por bramante pisando continuamente el pedal 6 para ajustar la parte superior C1 de calzado en torno a la horma F en la región de la suela del zapato. La fuerza de tracción y la velocidad son proporcionales a la presión sobre el pedal. Una vez más, las manos del operario están libres para ayudar a colocar la parte superior C1 de calzado (FIG. 6 b);
- con la parte superior C1 de calzado ya montada sobre la horma F, una vez se ha levantado el pie del pedal 6, puede retirarse la horma F de la máquina, completando la operación.
Según la invención, se logran los resultados mediante las acciones llevadas a cabo por el operario, con la fuerza aplicada al pedal 6 para controlar los movimientos llevados a cabo por el dispositivo de tracción de calzador y el dispositivo de tracción por bramante, reflejados proporcionalmente en la fuerza y velocidad aplicada a la máquina, dependiendo de las variaciones necesarias para cada modelo de zapato.
En términos de la funcionalidad de los sistemas que constituyen la máquina, se activa el módulo para colocar partes superiores de calzado sobre la horma F mediante el pedal 6, para apretar la fijación 18 de agarre de partes superiores de calzado con una fuerza predefinida, así como para la tracción del calzador, siendo la fuerza de activación y la velocidad proporcionales a la presión usada por el operario.
El módulo 4 de tracción por bramante es activado por el pedal 6, para activar la fijación 27 de agarre de bramante y la fijación 12 de talón contra la parte superior C1 de calzado, con la fuerza predefinida y para la tracción por bramante, siendo la fuerza de activación y la velocidad proporcionales a la presión usada por el operario.
Cuando la válvula 37 de presión proporcional de acción directa (fuerza) y flujo (velocidad) se encuentra en la posición de reposo, mediante la activación progresiva del pasador Z, la presión P comienza a fluir hacia la salida A con un flujo y una presión proporcionales a la diferencia en el valor aplicado al activador Z. Cuando alcance el punto central deseado entre la acción Z y el resultado del trabajo A, mediante el movimiento x, el estado se desplaza a mantenimiento f de presión.
Se proporcionan el flujo y la presión en A de forma proporcional a la diferencia entre la cantidad de presión aplicada y su reacción.
Respecto al circuito electroneumático (FIG. 8), puede obtenerse la misma lógica de función mediante la elección de elementos de origen técnico alternativo. En consecuencia, puede usarse un pedal electrónico 6B, con salidas de datos digitales o analógicos, un módulo de procesamiento de señales electrónicas, y una activación de energía proporcional mediante una válvula proporcional electroneumática y un activador de fuerza neumática o eléctrica.
La máquina abordada por la invención puede personalizarse consecuentemente para cada aplicación; en otras palabras, puede estar constituida por un alojamiento que mantiene uno cualquiera de los módulos independientes; o puede comprender una asociación del alojamiento con dos o tres de los módulos, o puede montarse también con el alojamiento y los tres módulos conjuntamente.
Como se ha mencionado previamente, la máquina abordada por la presente invención está concebida para los sectores de montaje de calzado de alta productividad, usando el procedimiento de tracción por bramante, cosiendo los bordes con un bramante de ahormado. Sus fines principales son:
- la automatización de montaje del calzado mediante el procedimiento de tracción por bramante, reuniendo diferentes funciones entre sí en un único puesto de trabajo para reducir el tiempo indirecto mientras se lleven a cabo las tareas. Este factor contribuye significativamente a menores costes operativos;
- la automatización del proceso proporciona la replicabilidad y la estandarización para llevar a cabo las tareas, mejorando la calidad del producto terminado;
- indicadas por el operario, las acciones del montaje sustituyen los esfuerzos manuales para colocar la parte superior de calzado sobre la horma, así como para apretar el bramante, dotando a estas tareas de fuerza, velocidad y precisión mayores. Esto elimina las lesiones por esfuerzos repetitivos que son comunes entre los trabajadores técnicos empleados en líneas de montaje de zapatos que usan el procedimiento de tracción por bramante realizado a mano;
- permitir el montaje de otros tipos de calzado mediante el procedimiento de tracción por bramante, lo cual estaba restringido previamente a los modelos cuyas partes superiores de calzado estaban fabricadas de materiales ligeros flexibles que eran fáciles de manipular. Este montaje alternativo se ha vuelto viable dado que la tracción por bramante, que previamente se realizaba a mano, que requiere fuerza y habilidad por parte del operario, ahora puede llevarse a cabo de forma mecánica mediante el uso de un mecanismo simple que está controlado completamente por el operario mediante la presión aplicada al pedal;
- la adopción de una máquina de montaje de partes superiores de calzado permite que se monten partes superiores de calzado completamente por un operario no especializado mediante una única etapa de apriete de bramante, con menores costes operativos, particularmente en comparación con el sistema tradicional de montaje de calzado que usa posiciones individuales de montaje para punteras, empeines y la talonera del zapato. Además, en la mayoría de los casos, la adopción del procedimiento de tracción por bramante requiere el remodelado del zapato, lo cual ayuda a reducir el consumo de materiales usados por las partes superiores de calzado, teniendo como resultado menos residuos y teniendo como resultado menos residuos y desechos de material sobrante.
Claims (16)
1. Una máquina de montaje de partes superiores de calzado con un dispositivo de tracción por bramante, que usa un procedimiento de tracción por bramante para una producción a gran escala, que comprende un alojamiento metálico (1) de soporte soportado sobre una base plana (2), comprendiendo la máquina de montaje de partes superiores de calzado, además, un módulo (3) de colocación de partes superiores de calzado para colocar partes superiores de calzado en una horma (F) y un módulo (4) de tracción por bramante para traccionar bramantes, incluyendo dicho módulo (3) de colocación de partes superiores de calzado y dicho módulo (4) de tracción de bramante accionadores de fuerza y de velocidad, en la que el módulo (3) de colocación de partes superiores de calzado y el módulo (4) de tracción de bramante actúan en asociación de forma combinada o de forma individual, caracterizada porque el módulo (3) de colocación de partes superiores de calzado comprende un conjunto mecánico neumático constituido por un soporte (17) de anclaje que ancla la horma (F), una fijación (18) de agarre de calzador y de la parte superior de calzado conjugados con una pala flexible (19) montada en una estructura (20), a través de la cual puede verse lateralmente un dispositivo (21) de tracción de calzador que tiene un sensor de liberación de la fijación regulable, siendo regulable el dispositivo (21) de tracción de calzador a través de una ranura (33) en la estructura.
2. La máquina de montaje de partes superiores de calzado con un dispositivo de tracción por bramante según la reivindicación 1 que comprende, además, un módulo (5) de montaje y desmontaje para montar y desmontar una horma montable, en la que el módulo (3) de colocación de partes superiores de calzado, el módulo (4) de tracción de bramante y dicho módulo (5) de montaje y desmontaje actúan todos en asociación de forma combinada, o el módulo (3) de colocación de partes superiores de calzado actúa en asociación con el módulo (5) de montaje y desmontaje, o el módulo (4) de tracción de bramante actúa en asociación con el módulo (5) de montaje y desmontaje.
3. La máquina de montaje de partes superiores de calzado con un dispositivo de tracción por bramante según la reivindicación 1 o 2, en la que el módulo (3) de colocación de partes superiores de calzado y el módulo (4) de tracción por bramante están dotados de un pedal (6) con un control doble de puesta en marcha (activación/desactivación) y un control proporcional de fuerza y velocidad.
4. La máquina de montaje de partes superiores de calzado con un dispositivo de tracción por bramante según la reivindicación 1 o 2, en la que la horma (F) para las partes superiores (C1) de calzado está dispuesta en un soporte que ancla la horma, colocado en una superficie inclinada (7) en una parte superior del equipo, con un tope amortiguador en la parte delantera de la horma (F) para sujetar un talón (8) que tiene una regulación de altura vertical mediante el giro (9) sobre un soporte (10), y con proximidad horizontal mediante el desplazamiento de este soporte (10).
5. La máquina de montaje de partes superiores de calzado con un dispositivo de tracción por bramante según la reivindicación 1 o 2, en la que, delante de la horma (F), se incluye un rodillo (12) de guía de bramante, que está alineado con un tirante (13) de bramante, fijado a un soporte (14), del cual se prolonga un brazo (15) de una cubierta protectora transparente (16).
6. La máquina de montaje de partes superiores de calzado con un dispositivo de tracción por bramante según la reivindicación 1, en la que el dispositivo (21) de tracción de calzador contiene un sensor regulable que incluye un sensor (23) y un receptor (24), que pueden verse fijados a un conjunto de activación de fijación, particularmente en el centro (25) donde se fija la pala flexible (19).
7. La máquina de montaje de partes superiores de calzado con un dispositivo de tracción por bramante según la reivindicación 4 y 5, en la que el módulo (4) de tracción por bramante es un conjunto mecánico neumático constituido por un soporte que ancla la horma (F), funcionando dicho soporte en asociación con el soporte que se encuentra en contacto con las partes superiores (26) de calzado y el rodillo (12) de guía de bramante; también engloba una fijación (27) de agarre de bramante, además del tope amortiguador (8) mencionado anteriormente para sujetar el talón, con una regulación de altura vertical y de proximidad horizontal, así como un sistema de ajuste de altura vertical (28) y de proximidad horizontal (29) del módulo completo (4) de tracción por bramante.
8. La máquina de montaje de partes superiores de calzado con un dispositivo de tracción por bramante según la reivindicación 7, en la que se manipula la regulación vertical del conjunto completo de dispositivo de tracción mediante un tirador o pomo deslizable (30) en una barra vertical (31), y el ajuste horizontal mediante una barra dentada (32) que puede deslizarse a lo largo de una ranura (33); también engloba dicho rodillo (12) de guía de bramante, el tirante (13) de bramante y la protección transparente (16) descrita; también engloba el módulo (4) de apriete y el pedal (6) de acción proporcional.
9. La máquina de montaje de partes superiores de calzado con un dispositivo de tracción por bramante según la reivindicación 8, en la que el módulo (4) de tracción por bramante comprende un accionador de fuerza de tracción por bramante, mediante un cilindro neumático (34) activado por el pedal (6), que opera a través de un brazo articulado (35) junto al rodillo (12) de guía de bramante, también operativo mediante un punto de soporte de contacto con las partes superiores de calzado.
10. La máquina de montaje de partes superiores de calzado con un dispositivo de tracción por bramante según la reivindicación 9, en la que el activador de fuerza de tracción por bramante presenta un movimiento lineal.
11. La máquina de montaje de partes superiores de calzado con un dispositivo de tracción por bramante según la reivindicación 1, en la que una válvula de presión y flujo (37) de acción directa proporcional funciona con el sistema de apriete de bramante y para la fijación (18) de agarre de partes superiores de calzado.
12. La máquina de montaje de partes superiores de calzado con un dispositivo de tracción por bramante según la reivindicación 1 o 2, en la que se presenta una válvula proporcional (37) con un pasador (Z) de activación mecánica de presión proporcional, así como un punto (P) de influjo de presión para el sistema, mientras que un elemento (A) presenta la salida de flujo neumático con presión y flujo proporcionales a la acción de activación del pasador (Z) de activación; un elemento (R) representa el retorno de la presión (A) de trabajo a la atmósfera, mientras que (X) es un resorte de acción para volver a la posición de reposo; por último, un primer elemento (e) indica la posición de acción proporcional, mientras que un segundo elemento (f) es una posición central de control proporcional y un tercer elemento (g) es una posición central de retorno proporcional de la acción.
13. La máquina de montaje de partes superiores de calzado con un dispositivo de tracción por bramante según la reivindicación 1, en la que se presenta un circuito neumático con un sensor y un activador proporcional de fuerza y velocidad para controlar el módulo (3) de colocación de partes superiores de calzado y el módulo (4) de tracción por bramante.
14. La máquina de montaje de partes superiores de calzado con un dispositivo de tracción por bramante según la reivindicación 7 y 13, que comprende, además, la automatización del módulo (4) de tracción por bramante y el módulo (3) de colocación de partes superiores de calzado, que incluye el pedal proporcional (6) conectado con una secuencia de válvulas (38) de tres vías, que funcionan con reguladores (39) de presión, lo que también permite el control de ajuste que limita la máxima fuerza de tracción de los bramantes, mientras que los cilindros neumáticos (40) gestionan la activación y el control de la fijación de agarre de bramante; mientras que el módulo (3) de colocación de partes superiores de calzado divulga un cilindro neumático (41) de activación junto con la fijación (18) de agarre de partes superiores de calzado, con un conjunto de válvulas (38) de tres vías y un segundo cilindro neumático (42) de retorno de presión de tracción.
15. La máquina de montaje de partes superiores de calzado con un dispositivo de tracción por bramante según la reivindicación 1 o 2, que comprende, además, un sensor electroneumático y un circuito accionador proporcional de fuerza y velocidad por medio de un pedal electrónico (6B), un controlador lógico (43) (módulo de procesamiento de señales electrónicas) que alimenta el pedal (6B) y que se intercomunican mediante un transductor (44) de presión proporcional (activación proporcional de energía mediante una válvula proporcional electroneumática) en una salida del circuito neumático (45).
16. La máquina de montaje de partes superiores de calzado con un dispositivo de tracción por bramante según la reivindicación 1 o 2, que comprende, además, una máquina para sujetar un dispositivo para botas (11), con regulación de altura.
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