ES2920326T3 - Posicionamiento controlado en un procesador de alimentos - Google Patents
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Abstract
Una máquina (1) para procesar una sustancia alimentaria líquida incluye: una jarra (20) que tiene un recipiente (21) y delimitación de una cavidad alimentaria (21') para contener la sustancia alimentaria líquida; y una base (10) que tiene una o más paredes (11) formando un asiento (11') para recibir remocablemente el contenedor (21). La base (10) y la jarra (20) comprenden o delimitan, respectivamente, un miembro proyectivo no centrado (33) y un asiento correspondiente (13) correspondiente para el miembro proyectivo (33) o viceversa. El asiento no centrado (13) está configurado para recibir el miembro proyectivo (33) cuando el contenedor (21) es recibido por el asiento base (11') de modo que el contenedor (21) está en su lugar para procesar la sustancia alimentaria líquida. El miembro proyectivo no centrado (33) está configurado para mantener el contenedor (21) fuera de su lugar para procesar la sustancia alimentaria líquida en la cavidad (21') cuando el miembro proyectivo (33) está fuera de lugar en relación con el apagado asiento centrado (13). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Posicionamiento controlado en un procesador de alimentos
El campo de la invención se refiere a máquinas para procesar una sustancia alimenticia, como la leche o bien una sustancia que contiene leche, con ayuda de una jarra extraíble para procesar alimentos. Por ejemplo, la máquina dispone de un propulsor y/o de un dispositivo de tratamiento térmico.
Fundamento
Las especialidades en las cuales al menos una parte del refresco consta de leche calentada o espuma de leche son cada día más populares. La bebida de este tipo más conocida es una café del tipo cappuccino. Consta de una parte líquida que consiste en café recubierto de una capa de espuma de leche, la cual flota sobre la superficie del líquido debido a su menor densidad. En general, la preparación de una requiere tiempo, operaciones de manejo y limpieza. La espuma a base de leche se puede preparar en un dispositivo de agitación mecánica. La limpieza regular del depósito del dispositivo se debe concebir de manera que se elimine cualquier residuo sólido de alimento. Además, calentar la leche tiene una tendencia a incrementar el grado en el que las proteínas cocinadas o quemadas se depositan y se adhieren a las superficies.
La patente americana 6.318.247 se refiere a un dispositivo para preparar bebidas calientes o alimentos calientes con agitación como el chocolate caliente, por ejemplo. Otros dispositivos para agitar productos alimenticios se han descrito en las patentes 2004/043213, WO 2011/090370 o bien DE 19624648. Los sistemas de agitación con un tipo de engranaje magnético se han descrito en los documentos US 2.932.493, DE 1131 372, US 4.537.332 y US 6.712.497. La DE 89 15094 se refiere a un recipiente refrigerado para dispensar una bebida a base de leche. La patente americana 3.356.349 revela un dispositivo de agitación que tiene un depósito calentado, un medio de accionamiento magnético colocado bajo el depósito para guiar un cuerpo o núcleo situado en el centro del depósito. Otros ejemplos de aparatos para procesar bebidas que utilizan sistemas de agitación, en particular, sistemas de agitación accionados magnéticamente, son revelados en las patentes WO 2016/202814, Wo 2016/202815, WO 2016/202816, WO 2016/202817, PCT/EP17/082208 y PCT/EP17/082211.
Un dispositivo mejorado para preparar la espuma a partir de líquido a base de leche o de leche ha sido propuesto en las patentes WO 2006/050900, WO 2008/142154, WO 2011/039222, WO 2011/039224 y WO 2017/216133. El dispositivo tiene: un depósito interior para recibir el líquido que tiene que ser espumado, en el cual se ha colocado un agitador giratorio; un soporte exterior que sostiene el depósito; un medio guía y uno de control que están en una cavidad situada entre el depósito interior y el soporte exterior, y que comunican con un interruptor y las conexiones eléctricas situadas en la superficie exterior del soporte; y un medio de interrupción para optimizar la circulación de la leche durante la formación de espuma. En la WO 2010/023313 una fuente de vapor se asocia al efecto de agitación. Se puede suministrar calor al deposito de procesado usando un sistema de inducción, por ejemplo, tal como se explica en EP 2017203199.
Mas recientemente, se ha propuesto, tal como se describe en WO 2009/074555 y en WO 2011/144647, disponer de una máquina de café con este tipo de deposito acondicionador de la leche.
Una arquitectura que favorece la evacuación del calor no deseado generado por el funcionamiento de los componentes eléctricos del dispositivo que fabrica la espuma de la leche se ha revelado en la WO 2016/202818. Tal como se revela en PCT/EP17/082212 y en EP2017/203205, a dicho dispositivo se puede ajustar también uno o más refrigeradores.
Existe todavía una necesidad de mejorar el control de dichos dispositivos, por ejemplo, cuando el dispositivo es accionado incorrectamente por el usuario.
Resumen de la invención
Un objetivo preferido de la presente invención consiste en disponer de una máquina para acondicionar una sustancia alimenticia con un dispositivo infalible, a prueba de tontos.
Otro objetivo preferido de la presente invención consiste en disponer de una máquina con un montaje estable de un recipiente de procesado de alimentos sobre una base activa.
Por consiguiente, la invención hace referencia a una máquina para procesar una sustancia alimenticia líquida, como la leche o una sustancia a base de leche. La sustancia alimenticia líquida puede ser acuosa, es decir, contener café y/o chocolate y/o cacao.
La máquina puede ser una máquina autónoma, es decir, enchufable directamente a la red a través de un cable eléctrico, o bien puede estar integrada en un procesador de alimentos dispuesto para procesar otros artículos alimenticios o para llevar a cabo diferentes procesos de acondicionado de alimentos, siendo el procesador de alimentos propiamente enchufable a la red a través de un cable eléctrico mientras la máquina es un subcomponente del procesador de alimentos. Dicho procesador de alimentos puede ser una máquina de refrescos, como una cafetera, es decir, una máquina de refrescos configurada para preparar un refresco (como el café) a partir de una cápsula de ingrediente.
La máquina de la invención se puede haber configurado de forma favorable para hacer espuma y/o calentar y/o enfriar leche y de forma opcional estar asociada, como una máquina autónoma o como una máquina integrada, a una cafetera. Las máquinas autónomas y las asociaciones integradas de máquinas que fabrican leche en espuma y las cafeteras se encuentran documentadas, por ejemplo, en WO 2006/050900, WO 2008/142154, WO 2009/074555, WO 2010/023312 y WO 2010/023313.
De ahí que la máquina pueda ser un espumante de leche que funcione incorporando burbujas de gas finamente divididas, por ejemplo, burbujas de aire a la leche. Cuando la máquina se ha configurado para incorporar burbujas de gas a la leche, puede incluir un modo de funcionamiento sin incorporación de burbujas de gas.
La máquina de la invención se ha configurado para procesar una sustancia alimenticia líquida, como la leche o una sustancia a base de leche.
La máquina incluye una jarra que tiene un depósito que delimita una cavidad alimenticia para contener la sustancia alimenticia líquida. El depósito puede tener una tapa extraíble para tapar la cavidad, es decir, tal como se muestra en la WO 2008/142154.
El depósito puede tener básicamente forma de taza o de bol o de cilindro. La pared lateral es básicamente vertical y la pared de base es básicamente plana o curvada.
La jarra puede ser mecánicamente pasiva. De ahí que más allá de las propiedades mecánicas inherentes del material que forma su estructura para contener la sustancia alimenticia y para estar integrado o montado a la máquina, la jarra puede estar libre de cualquier pieza mecánicamente activa como un motor o un sistema de transformación del movimiento que pueda requerir cuidados especiales de higiene o fines de limpieza. La jarra puede contener una o más piezas extraíbles mecánicamente pasivas, como una batidora o un agitador o cesta de ingredientes en el depósito, que sea/sean guiados fuera de la jarra.
La jarra puede ser eléctricamente pasiva. De ahí que, más allá de las propiedades eléctricas inherentes (por ejemplo, propiedades resistivas y/o inductivas y/o capacitivas) de los materiales que forman su estructura para contener la sustancia alimenticia y para estar integrado o montado a la máquina, la jarra puede estar libre de cualquier componente eléctrico, en particular de los componentes eléctricos activos. Las propiedades eléctricas inherentes de la jarra se pueden utilizar, no obstante, en el procesado de las sustancias alimenticias, por ejemplo, para calentar y/o enfriar la jarra que es accionada eléctricamente o electromagnéticamente desde una fuente (activa) que es externa a la jarra.
Al disponer de una jarra que es mecánicamente y/o eléctricamente pasiva (opcionalmente con una tapa que es igualmente pasiva), se puede limpiar fácilmente, por ejemplo, en un lavavajillas, sin riesgo de dañar los componentes eléctricos y/o mecánicos.
El mismo resultado se puede conseguir cuando la jarra dispone de una cavidad de control, es decir, contiene constituyentes activos de control mecánicos y/o eléctricos como los accionadores y las unidades de procesado de señales, cuya cavidad tiene un panel de acceso no extraíble sellado mediante goma, silicona o tipo cierre que está expuesto al desgaste temprano, especialmente expuesto a detergentes o jabones utilizados para la limpieza. De ahí que el mismo resultado se pueda conseguir si la jarra contiene componentes activos que se encuentran contenidos en una cavidad de confinamiento inaccesible, donde la jarra está completamente fabricada y/o soldada alrededor de dicha cavidad de confinamiento de manera que la cavidad queda completamente sumergida en la estructura de la jarra y aparte del entorno externo de la jarra sin acceso desde fuera sin destruir la jarra. En dichas circunstancias, la jarra puede contener un dispositivo activo en dicha cavidad inaccesible confinada, por ejemplo, un dispositivo tipo RFID o similar.
La máquina incluye una base que tiene una o más paredes que forman un asiento para recibir el depósito que es extraíble.
La base puede tener una cavidad propulsada, es decir, una cavidad propulsada por la red a través de un cable eléctrico, es decir adyacente al depósito. La cavidad de base puede incluir un acondicionador térmico para generar calor en la cavidad alimenticia (calentando la cavidad) y/o para eliminar el calor de la cavidad alimenticia (enfriando
la cavidad). La cavidad de base puede incluir un accionador, por ejemplo, un motor, para conducir la sustancia alimenticia líquida por el recipiente.
Los accionadores, es decir, motores, unidades de control, interfaces de usuario, convertidores CC/CA pueden estar dentro de la base, es decir, en la cavidad propulsada.
La base y la jarra comprenden o delimitan, respectivamente, un elemento que sobresale, periférico, descentrado, habitualmente un pasador, y un asiento correspondiente, descentrado, es decir periférico, para el elemento que sobresale o viceversa. El asiento descentrado se ha configurado para recibir el elemento saliente cuando el recipiente es recibido por el asiento de base, de manera que el recipiente está en su sitio para procesar la sustancia alimenticia líquida en la cavidad alimenticia. El elemento saliente descentrado se ha configurado para mantener el recipiente fuera de su sitio para procesar la sustancia alimenticia líquida en la cavidad cuando el elemento que sobresale está descentrado, es decir, desviado en un ángulo, con respecto al asiento descentrado.
En este contexto “descentrado” significa fuera de (o lejos de) un eje vertical o recto central de la cavidad alimenticia delimitada por el depósito de la jarra.
La jarra puede incluir el elemento saliente descentrado y la base que delimita el asiento descentrado o viceversa. Por ejemplo, una cara exterior de la base delimita el asiento descentrado.
De ahí que para garantizar la posición adecuada de la jarra sobre o en la base, el elemento descentrado y el asiento se pueden utilizar de forma simple para discriminar mecánicamente entre una colocación inapropiada y un posicionamiento apropiado.
El elemento descentrado cooperante y el asiento se pueden utilizar para impedir el movimiento relativo de la jarra y del asiento durante el procesado de la sustancia alimenticia líquida.
El elemento descentrado cooperante y el asiento se pueden usar también para detectar automáticamente un desplazamiento de la jarra y del asiento tal que el procesado de la sustancia alimenticia líquida no sea posible o bien óptima.
Por ejemplo, un desplazamiento de ese tipo puede ser detectado automáticamente usando un sensor para detectar la presencia (o ausencia) del elemento descentrado en el asiento cooperante. Sin embargo, en ciertas condiciones, no se requiere dicho sensor para detectar automáticamente un desplazamiento, por ejemplo, tal como se muestra en las configuraciones siguientes.
Cuando el elemento saliente descentrado es recibido en el asiento descentrado, el asiento descentrado y el elemento saliente descentrado pueden tener al menos:
- una de las formas complementarias de manera que el asiento descentrado y el elemento saliente descentrado forman juntos una superficie exterior continua;
- una configuración para impedir un giro del recipiente con respecto a la base; y
- una configuración, de manera que un canto orientado hacia abajo del recipiente descanse sobre un canto orientado hacia arriba de la base o bien, de manera que el borde del recipiente esté a una distancia no superior a 0,5 mm del canto de la base, donde el canto de la base forma por ejemplo un canto del asiento de la base para recibir o alojar el recipiente.
Cuando el elemento saliente descentrado es desplazado con respecto al asiento descentrado, o bien el borde dirigido hacia abajo del recipiente está a una distancia de un canto o de dicho canto dirigido hacia arriba de la base, como un canto de la base que forma un reborde del asiento de la base para recibir el recipiente, en una distancia que es mayor que cuando el elemento saliente descentrado es recibido en el asiento descentrado, tanto mayor a una distancia que corresponde a una altura de una parte del elemento saliente descentrado que se aloja en el asiento descentrado de la base cuando el elemento saliente descentrado es recibido en el asiento descentrado, es decir a una altura del orden de 0,3 a 5 cm, por ejemplo, de 0,5 a 2,5 cm.
La máquina incluye un dispositivo de procesado y un sistema de control que se ha configurado para controlar el dispositivo de procesado, como un accionador y/o un acondicionador térmico controlado por una unidad de control, para procesar la sustancia alimenticia líquida. El sistema de control se ha configurado para detectar cuando el depósito está fuera de su lugar de procesado, por ejemplo, cuando el elemento descentrado está desplazado con respecto al asiento descentrado, al medir un valor característico, es decir, un consumo de corriente y/o un consumo de voltaje y/o una frecuencia eléctrica, del dispositivo de procesado y comparar dicho valor característico medido con un valor esperado del mismo cuando el recipiente está en su lugar de procesado o está fuera de su lugar de procesado. El sistema de control se puede configurar para impedir el procesado de la sustancia alimenticia líquida y/o generar un mensaje de error o bien alarma, cuando el sistema de control detecta que el recipiente está fuera de su lugar de procesado.
Por ejemplo, el dispositivo de procesado y/o el sistema de control están contenidos en la base.
La jarra puede tener un asa para sostener la jarra con una mano de humano adulto. El asa puede tener un elemento de conexión que se proyecte desde el recipiente y un elemento de agarre recto básicamente alargado que esté conectado al elemento de conexión a una distancia del recipiente. El elemento de agarre puede tener una parte superior que esté sobre el elemento de conexión y una parte inferior que esté debajo del elemento de conexión. La parte superior se puede configurar para sostener un pulgar de la mano y delimitar con el elemento de conexión un asiento superior para acomodar un dedo índice de la mano cuando el asa es sostenida por la mano.
El elemento de conexión puede ser horizontal o formar un ángulo de menos de 30 grados al respecto, de manera que sea inferior a 15 grados, cuando la jarra esté orientada para el procesado de la sustancia alimenticia líquida. El elemento de agarre vertical se puede extender verticalmente o formando un ángulo de menos de 30°, como de 15° o menos.
La cavidad del recipiente puede extenderse por encima del elemento de conexión a una altura del orden de 1 a 7 cm, como de 2 a 5 cm, es decir de 3 a 4 cm.
El asa puede tener un elemento de confinamiento que se extienda: básicamente verticalmente entre el depósito y la parte inferior del elemento de agarre; y hacia abajo desde el elemento de conexión o cerca del mismo. Por ejemplo, el elemento de confinamiento puede estar a una distancia (si del todo) del elemento de conexión, de menos de 5 mm.
El elemento de confinamiento y la parte inferior y el elemento de conexión pueden delimitar un asiento inferior para acomodar una parte del dedo medio de la mano cuando se sostiene el asa con la mano.
De ahí que, dicha configuración de asa se pueda utilizar para fijar con seguridad el asa (y la jarra) entre el lateral interior del pulgar de la mano (empujando la parte superior del asa hacia el recipiente), el lateral interior de un primer dedo de la mano por debajo del pulgar (es decir, el dedo índice tirando de la parte superior del asa lejos del recipiente) y los lados posterior y lateral de un segundo dedo de la mano (por ejemplo, el dedo central de la mano descansando contra el elemento de confinamiento hacia el recipiente y soportando el elemento de conexión). En dicha configuración de sujeción, la jarra es sostenida por el segundo dedo y bloqueada en su posición por el pulgar y el primer dedo de una forma ergonómica. El resto de dedos, por ejemplo, el anular y los dedos pequeños, no se precisan para sostener o fijar la jarra en la mano del usuario. Si la parte inferior del elemento de agarre es suficientemente larga, estos dedos restantes pueden agarrarla para ayudar en la sujeción. Sin embargo, dicha contribución por parte del resto de dedos es opcional.
El elemento de confinamiento se puede utilizar para reducir el riesgo de que la mano entre en contacto con las piezas enfriadas o calentadas del recipiente, por ejemplo, cuando el recipiente se calienta por encima de los 40°C o 50°C o se enfría por debajo de los 10°C o 5°C. Por consiguiente, el elemento de confinamiento puede estar separado del recipiente y/o estar hecho de un material aislante térmicamente, por ejemplo, una cerámica y/o un polímero.
El elemento descentrado que sobresale puede estar formado por el elemento de confinamiento o viceversa.
La parte inferior del elemento de agarre puede tener al menos uno de los rasgos siguientes: la parte superior puede estar a una distancia del recipiente del orden de 1,5 a 4 cm, como de 2 a 3 cm; la parte superior puede extenderse por encima del elemento de conexión una distancia del orden de 1 a 3 cm, como de 1,5 a 2,5 cm; la parte superior del elemento de agarre puede tener una anchura del orden de 0,5 a 3 cm, como de 1 a 2 cm; y la parte superior puede tener un extremo libre más prominente.
La parte inferior del elemento de agarre puede tener al menos una de las siguientes características: la parte inferior puede estar a una distancia del recipiente del orden de 1,5 a 4 cm, como de 2 a 3 cm; la parte inferior puede extenderse por debajo del elemento de conexión una distancia del orden de 1 a 5 cm, como de 2,5 a 4,5 cm; la parte inferior del elemento de agarre puede tener una anchura del orden de 0,5 a 3 cm, como de 1 a 2 cm; y la parte inferior puede tener un extremo libre más prominente
El elemento de confinamiento puede tener al menos uno de los rasgos siguientes: el elemento de confinamiento puede estar a una distancia de la parte inferior de la pieza de agarre del orden de 1,5 a 3 cm, como de 2 a 2,5 cm; el elemento de confinamiento puede tener un extremo más bajo que esté separado por una distancia del elemento de conexión del orden de 0,5 a 5 cm, como de 1 a 3 cm, por ejemplo, de 1,5 a 2,5 cm; el elemento de confinamiento puede tener una anchura del orden de 0,5 a 3 cm, como de 1 a 2 cm; y el elemento de confinamiento puede tener un extremo libre más bajo.
El recipiente puede tener un reborde que delimite una abertura o hueco de la cavidad del recipiente, mientras la tapa extraíble se extiende por encima del reborde.
La tapa extraíble puede tener una pared periférica que se extiende hacia abajo para formar una cara externa de la tapa del recipiente.
La cara externa de la tapa puede tener una altura del orden de 0,5 a 5 cm, por ejemplo, del orden de 1,5 a 3,5 cm. La cara externa de la tapa puede nivelarse con una cara externa del recipiente no tapado por la tapa y/o con una cara exterior de la base.
La tapa extraíble puede tener una pared interior vertical que se extiende hacia abajo por dentro de la cavidad a lo largo del reborde.
La pared periférica y/o la pared interior vertical pueden tener un elemento de sellado, como un elemento de sellado deformable anular, para sellar la cavidad.
El elemento de sellado puede tener uno o más labios de sellado básicamente paralelos, como labios anulares dispuestos uno al lado de otro.
El elemento de sellado puede tener una lengüeta para agarrar el elemento de sellado.
El elemento de sellado puede ser extraíble de la tapa, por ejemplo, para su limpieza, y montable sobre la tapa. La tapa desmontable puede tener una pared periférica que tenga un extremo de base que entre en contacto con el elemento de conexión, estando el extremo a una distancia, por ejemplo, de menos de 1 cm, como de menos de 0,5 cm, del elemento de conexión.
El recipiente puede tener al menos una pared del recipiente exterior que pueda ser acondicionada térmicamente por la sustancia alimenticia líquida en la cavidad y/o mediante el procesado de la sustancia alimenticia líquida en la cavidad y que mira la(s) pared(es) de base cuando el recipiente está en el asiento de base. La base y/o el recipiente pueden incluir uno o más espaciadores aislantes térmicamente, como nervios o protrusiones o una capa aislante, separando la(s) pared(es) de base de la(s) pared(es) del recipiente cuando el recipiente es recibido en o sobre el asiento, para prevenir o inhibir la transferencia térmica entre la(s) pared(es) de base y la(s) pared(es) del recipiente. De ahí que, disponiendo de separadores, la transferencia de energía entre la base y el recipiente se pueda impedir eficazmente o al menos se pueda inhibir.
Dicho separador aislante puede estar hecho de material aislante, como la cerámica o un material polimérico y/o el separador puede tener una forma aislante, por ejemplo, disponer de una sección transversal pequeña ortogonal al flujo térmico entre el recipiente y la base.
El recipiente puede incluir un elemento que irradia térmicamente o un elemento absorbedor, como un elemento resistivo eléctricamente o un elemento termopar.
El elemento que irradia térmicamente o el elemento absorbedor puede tener una superficie externa total frente a las paredes de base (s), donde menos del 15%, como menos del 10%, por ejemplo, menos del 5%, por ejemplo, menos del 3%, de la superficie total externa entra en contacto o forma separadores aislantes térmicamente.
El elemento que irradia térmicamente o el elemento absorbedor pueden ser accionados por la base mediante conducción eléctrica y/o por la inducción electromagnética.
La energía puede ser transferida eléctricamente de la base a la jarra por los conectores eléctricos respectivos que están conectados eléctricamente cuando el recipiente está en el asiento de base.
La energía puede ser transferida inductivamente desde la base a la jarra por un dispositivo generador de la inducción en la base y por un receptor de la inducción en la jarra, es decir, las paredes del recipiente.
El recipiente puede estar configurado para irradiar calor al exterior del recipiente o bien para absorber calor del exterior del recipiente predominantemente a través de una o más paredes preferentes del recipiente, como el elemento que irradia calor mencionado o el elemento absorbedor, cuando la sustancia alimenticia líquida es procesada en el recipiente recibido en o sobre el asiento. Los separadores aislantes térmicamente pueden estar colocados de manera que separen las paredes preferentes de las paredes de base. Las paredes preferentes del recipiente pueden formar una pared de base del recipiente o una pared lateral del recipiente o ambas.
El separador aislante o cada separador aislante puede estar configurado para separar la pared de base correspondiente de la pared del recipiente una distancia del orden de 0,1 a 1 cm, como de 0,3 a 0,8, es decir de 0,4 a 0,7 cm.
La cavidad alimenticia puede contener un dispositivo de agitación móvil, como una batidora y/o un mezclador, para agitar la sustancia alimenticia líquida durante su procesado.
El elemento agitador puede ser guiado por el accionador mencionado que se encuentra contenido en la base y que está acoplado, por ejemplo, magnéticamente, al dispositivo de agitación a través de una pared del recipiente como una pared de base del recipiente.
El elemento agitador puede estar configurado para espumar leche en la cavidad alimenticia o bien un líquido a base de leche como el alimento líquido cuando es guiado por el accionador mencionado.
El dispositivo de agitación puede ser un impulsor. El impulsor puede tener una estructura tipo muelle del tipo revelado en la WO 2006/050900 o bien en la WO 2008/142154 y/o el impulsor puede tener una estructura en forma de disco abierto y/o ondulada tal como se muestra en la WO 2016/202817.
El impulsor puede tener un pie para ser acoplado al accionador, por ejemplo, a través de elementos magnéticos en el pie.
Un acoplamiento magnético del impulsor, es decir de un impulsor de baja inercia, se puede conseguir tal como se muestra en la WO 2006/050900 o en la WO 2008/142154.
El acoplamiento magnético del impulsor, por ejemplo, de un impulsor de elevada inercia, se puede lograr tal como se muestra en la WO 2016/202814 o en la PCT/EP17/082211.
Cuando un par de torsión de elevada transmisión es transmitido al impulsor a través de un acoplamiento magnético (es decir, un acoplamiento fuerte) se puede disponer de un dispositivo magnético desacoplado, por ejemplo, tal como se muestra en WO 2016/202815.
Los impulsores adecuados y su implementación en la máquina es información revelada en WO 2016/202814, WO 2016/202815, WO 2016/202816 y WO 2016/202817 así como PCT/EP17/082208 y PCT/EP17/082211.
El depósito se puede disponer con un material externo aislante térmicamente y/o con un asa, para e agarre y desplazamiento opcional del recipiente por una mano humana. Dicha configuración es especialmente ventajosa cuando el alimento es procesado a temperaturas superiores a 50°C, por ejemplo, o a temperaturas inferiores a 10°C. Cuando en la presente descripción se hace referencia a una orientación o posición con respecto a la máquina o a piezas de la misma, es decir, “por encima”, “por debajo” o “vertical” o “horizontal”, la orientación o la posición toma como referencia a la orientación y posición de la máquina en funcionamiento para procesar la sustancia alimenticia líquida en el recipiente a menos que se especifique lo contrario.
Breve descripción de las figuras
La invención se describirá ahora con respecto a las figuras esquemáticas, donde:
- Figura 1 es una visión en perspectiva desde debajo de una máquina conforme a la invención;
- Figura 2 es una visión lateral en perspectiva de la máquina de la figura 1, en la cual el depósito está desplazado con respecto a la base;
- Figura 3 muestra una visión en perspectiva desde arriba de la base de la máquina de la figura 1;
- Figura 4 muestra una visión lateral en perspectiva de la jarra de la máquina de la figura 1 cuando es sujetada con una sola mano;
- Figura 5 es una visión en perspectiva desde debajo de una tapa de la jarra de la máquina de la figura 1; y - Figura 6 muestra una visión en perspectiva desde arriba de la tapa de la figura 5, parte de la cual se ha recortado.
Descripción detallada
En las figuras 1 a 6 se muestra una configuración ejemplar de una máquina 1 conforme a la invención y de las piezas o partes de la misma.
La máquina 1 se ha configurado para procesar una sustancia alimenticia líquida, como la leche o una sustancia a base de leche.
La máquina 1 incluye una jarra 20 que tiene un depósito 21 que delimita una cavidad alimenticia 21' para contener la sustancia alimenticia líquida. El depósito 21 puede tener una tapa extraíble 22 para tapar la cavidad 21'.
La máquina 1 incorpora una base 10 que tiene una o más paredes 11 que forman un asiento 11' para la recepción del recipiente 21.
Tal como se muestra en las figuras 1 y 2, la base 10 y la jarra 20 comprenden o delimitan, respectivamente, un elemento saliente 33, periférico, descentrado, normalmente un pasador o clavija, y un asiento correspondiente, descentrado, es decir, periférico 13 para el elemento saliente 33 o viceversa. El asiento descentrado 13 se ha configurado para recibir el elemento saliente 33 cuando el depósito 21 es recibido por el asiento de base 11', de manera que el depósito 21 se mantiene en su posición para procesar la sustancia alimenticia líquida en la cavidad alimenticia 21'. El elemento saliente descentrado 33 se ha configurado para mantener fuera de su posición el depósito 21 para procesar la sustancia alimenticia líquida en la cavidad 21' cuando el elemento saliente 33 está desplazado, es decir, forma un ángulo con respecto al asiento descentrado 13.
De ahí que, el elemento saliente periférico descentrado 33 y el asiento correspondiente descentrado 13 normalmente estén alejados de un eje vertical o recto central 21'' de la cavidad alimenticia 21' del depósito 20. La jarra 20 puede constar de un elemento 33 saliente descentrado y la base 10 puede delimitar el asiento descentrado 13 o viceversa. Una cara externa 10a de la base 10 puede delimitar el asiento descentrado 13.
Cuando el elemento saliente descentrado 33 es recibido en el asiento descentrado 13, el asiento descentrado 13 y el elemento saliente descentrado 33 pueden tener al menos una de: las formas complementarias de manera que el asiento descentrado 13 y el elemento saliente descentrado 33 formen juntos una superficie exterior continua; una configuración para impedir una rotación del depósito 21 con respecto a la base 10; y una configuración tal que un canto 34 orientado hacia abajo del depósito 21 descanse sobre un canto 14 de la base 10 orientado verticalmente o bien dicho canto del depósito 34 se mantenga distante del canto de la base 14 en no más de 0,5 mm, formando el canto de la base 14 por ejemplo un reborde del asiento de base 11 para recibir el depósito 21.
Si el elemento saliente descentrado 33 está desplazado con respecto al asiento descentrado 13, un canto 34 orientado hacia abajo del depósito 21 se puede encontrar a una distancia del canto 14 orientado en vertical de la base 10, de manera que un canto de la base 14 forme un reborde de la base 11 para recibir el depósito 21, a una distancia mayor a la existente cuando el elemento saliente descentrado 33 es recibido en el asiento 13 descentrado, similar a una distancia correspondiente a la altura de una parte del elemento saliente descentrado 33 que está alojada en el asiento descentrado 13 de la base 10 cuando el elemento saliente descentrado 33 es recibido en el asiento descentrado 13, como del orden de 0,3 a 5 cm, por ejemplo, de 0,5 a 2,5 cm.
La máquina 1 puede incluir un dispositivo de procesado y un sistema de control que se haya configurado para controlar el dispositivo de procesado, como un accionador y/o un acondicionador térmico controlado por una unidad de control, para procesar la sustancia alimenticia líquida. El sistema de control se puede configurar para detectar cuando el depósito 21 está fuera de su lugar de procesado, por ejemplo, cuando el elemento descentrado 33 está desplazado con respecto al asiento descentrado 13, midiendo un valor característico, es decir, un consumo de corriente y/o un consumo de voltaje y/o una frecuencia eléctrica, del dispositivo de procesado y comparando dicho valor característico medido con un valor esperado cuando el depósito 21 está en su lugar de procesado o bien está fuera de su lugar de procesado. Por ejemplo, el dispositivo de procesado y/o el sistema de control se encuentran en la base 10.
La jarra 20 puede tener un asa 31, 32, 33 para que una mano humana adulta pueda sostener la jarra. Un asa 31, 32, 33 que tenga un elemento de conexión 31 que sobresalga del depósito 21 y un elemento de agarre 32 vertical básicamente alargado que esté conectado al elemento de conexión 31 a una distancia del depósito 21. El elemento de agarre 32 puede tener una pieza o parte superior 32a que esté sobre el elemento de conexión 31 y una pieza inferior 32b que esté debajo del elemento de conexión 31. La pieza superior 32a se puede configurar para sujetar un pulgar 41 de la mano 40 y delimitar con el elemento de conexión 31 un asiento superior 31a para acomodar un dedo índice 42 de la mano 40 cuando el asa 31, 32, 33 es sostenida por la mano 40.
El elemento de conexión 31 puede ser horizontal o formar un ángulo menor de 30°, como de 15°, cuando la jarra 20 está orientada para procesar la sustancia alimenticia líquida.
El elemento de agarre vertical 32 se puede extender verticalmente o bien formar un ángulo menor de 30°, como de unos 15°.
La cavidad 21' del depósito 21 se puede extender por encima del elemento de conexión 31 a una altura del orden de 1 a 7 cm, como de 2 a 5 cm, por ejemplo, de 3 a 4 cm.
El asa 31, 32, 33 puede tener un elemento de confinamiento 33 que se extienda: básicamente hacia arriba entre el depósito 21 y la pieza inferior 32b del elemento de agarre 32; y hacia abajo desde el elemento de conexión 31 o desde cerca del mismo.
El elemento de confinamiento 33 y la parte inferior 32b y el elemento de conexión 31 pueden delimitar un asiento inferior 31 b para acomodar una parte de un dedo central 43 de la mano 40 cuando el asa 31, 32, 33 es sostenida por la mano 40.
Tal como se ilustra en la figura 4, la configuración del asa se puede utilizar para fijar con seguridad el asa 31, 32, 33 entre el lado interior del pulgar de la mano 41 (empujando en una dirección 41a la parte superior del asa 32a hacia el depósito 21), el lateral interior de un primer dedo 42 de la mano por debajo del pulgar 41 (por ejemplo, el dedo índice 42 que tira en una dirección 42a de la parte superior del asa 32a alejándose del recipiente 21) y los lados posteriores y laterales de un segundo dedo de la mano 43 (es decir, el dedo central de la mano 43 que descansa contra el elemento de confinamiento 33 hacia el depósito 21 y soporta el elemento de conexión 31 en una dirección 43a). En una configuración de sujeción de este tipo, la jarra 20 es sostenida por el segundo dedo 43 y bloqueada en posición por el pulgar 41 y el primer dedo 42 de un modo ergonómico. Los dedos restantes 44, por ejemplo, el dedo anular y los pequeños 44, no se necesitan para sujetar o fijar la jarra 20 en la mano del usuario. Si la parte inferior 32a del elemento de agarre 32 es suficientemente larga, estos dedos restantes 44 pueden agarrarla para ayudar a la sujeción (en una dirección 44a). Sin embargo, dicha contribución por parte de los dedos restantes es opcional. El elemento saliente descentrado 33 puede estar formado por el elemento de confinamiento 33 o viceversa.
La parte superior 32a puede estar separada del depósito 21 una distancia del orden de 1,5 a 4 cm, como de 2 a 3 cm.
La parte superior 32a se puede extender por encima del elemento de conexión 31 una distancia del orden de 1 a 3 cm, como de 1,5 a 2,5 cm.
La parte superior 32a del elemento de agarre 32 puede tener una anchura del orden de 0,5 a 3 cm, como de 1 a 2 cm.
La parte superior 32a puede tener un extremo libre más prominente.
La parte inferior 32b puede estar a una distancia del depósito 21 del orden de 1,5 a 4 cm, como de 2 a 3 cm.
La parte inferior 32b se puede extender por debajo del elemento de conexión 31 una distancia del orden de 1 a 5 cm, como de 2,5 a 4,5 cm.
La parte inferior 32b del elemento de agarre 32 puede tener una anchura del orden de 0,5 a 3 cm, como de 1 a 2 cm. La parte inferior 32b puede tener un extremo libre algo más bajo.
El elemento de confinamiento 33 puede estar a una distancia de la parte inferior 32b del elemento de agarre 32 del orden de 1,5 a 3 cm, como de 2 a 2,5 cm.
El elemento de confinamiento 33 puede tener un extremo algo más bajo que puede estar a una distancia del elemento de conexión 31del orden de 0,5 a 5 cm, como de 1 a 3 cm, por ejemplo, de 1,5 a 2,5 cm.
El elemento de confinamiento 33 puede tener una anchura del orden de 0,5 a 3 cm, como de 1 a 2 cm.
El elemento de confinamiento 33 puede tener un extremo libre algo más bajo.
Tal como se ilustra en la figura 4, el depósito 20 puede tener un reborde 22' que delimite un orificio o abertura de la cavidad del depósito 21'. La tapa extraíble 22 se puede extender por encima del reborde 22', tal como se ilustra en las figuras 1 y 2.
Tal como se ilustra en las figuras 1, 5 y 6, la tapa extraíble 22 puede tener una pared periférica 22a que se extienda hacia abajo para formar una cara exterior de la tapa del depósito 21, como una cara exterior de la tapa: que tenga una altura del orden de 0,5 a 5 cm, por ejemplo, del orden de 1,5 a 3,5 cm; y/o alineada con una cara exterior 20a del depósito 21 no cubierto por la tapa 22 y/o con una cara exterior 10a de la base 10.
La tapa extraíble 22 puede tener una pared interior vertical 22c que se extienda hacia abajo por dentro de la cavidad 21' a lo largo del reborde 22'.
La pared periférica 22a y/o la pared interior vertical 22c puede tener un elemento de sellado 22d, como un elemento de sellado deformable anular, para el sellado de la cavidad 21'.
El elemento de sellado 22d puede tener uno o más labios de sellado básicamente paralelos 22e, como los labios anulares dispuestos uno junto a otro.
El elemento de sellado 22d puede tener una lengüeta 22f para agarrar el elemento de sellado 22e.
El elemento de sellado 22d puede separarse de la tapa 22, por ejemplo, para la limpieza y volverse a montar en la tapa.
La tapa 22 extraíble puede tener una pared periférica o la pared periférica mencionada 22a que tenga un extremo de base 22b que entre en contacto o se aproxime al elemento de conexión 31. El extremo de base 22b puede estar separado menos de 1 cm, como menos de 1,5 cm, del elemento de conexión 31.
El depósito 21 puede tener al menos una pared del depósito exterior 21a que puede ser acondicionada térmicamente por la sustancia alimenticia líquida en la cavidad 21' y/o mediante el procesado de la sustancia alimenticia líquida en la cavidad 21' y que mira las paredes de base (11) cuando el depósito 21 está sobre el asiento de base 11'. Tal como se ilustra en la figura 3, la base 10 y/o el depósito 21 pueden incluir uno o más espaciadores aislantes térmicamente 11a, como nervios o protrusiones o una capa aislante, que separen las paredes de base (11) de las paredes del depósito 21a cuando el depósito 21 es recibido en o sobre el asiento 11', para evitar o inhibir la transferencia térmica entre las paredes de base 11 y las paredes del depósito 21a. El depósito o recipiente 21 puede incluir un elemento de irradiación térmica o un elemento absorbedor, como un elemento resistivo eléctricamente o un elemento termopar. Por ejemplo, el elemento de irradiación térmica o el elemento absorbedor es accionado por la base 10 por conducción eléctrica y/o por inducción electromagnética.
El depósito 21 se puede configurar para irradiar calor al exterior del depósito 21 o absorber calor del exterior del depósito 21, predominantemente a través de una o más paredes preferenciales del depósito 21a, como el elemento de irradiación térmica o de absorción mencionado, cuando la sustancia alimenticia líquida es procesada en el depósito 21 recibido en o sobre el asiento 11'. Los espaciadores aislantes térmicamente 11a se pueden colocar de manera que separen las paredes preferenciales 21a de las paredes de base 11. Por ejemplo, las paredes preferenciales del depósito 21a forman una pared de base 23 del depósito 21 o bien una pared lateral del depósito 21 o ambas.
El espaciador o cada uno de los espaciadores aislantes 11a se puede configurar para separar la pared de base correspondiente de la pared del depósito 21a una distancia del orden de 0,1 a 1 cm, como de 0,3 a 0,8, por ejemplo, de 0,4 a 0,7 cm.
La base 10 puede tener una cavidad accionada, es decir, una cavidad accionada por la red a través de un cable eléctrico 15, es decir, el depósito 21 adyacente. La cavidad de base puede incluir un acondicionador térmico para generar calor en la cavidad alimenticia 21' (calentando la cavidad) y/o para retirar el calor de la cavidad alimenticia 21' (enfriando la cavidad).
La cavidad alimenticia 21' puede contener un dispositivo agitador desplazable, como una batidora y/o un mezclador, para agitar la sustancia alimenticia líquida durante su procesado.
El elemento agitador puede ser accionado por un accionador o por el accionador mencionado que se encuentra en la base 10 y que está acoplado, por ejemplo, magnéticamente, al dispositivo de agitación a través de una pared del depósito como una pared de base 23 del depósito 21.
El elemento agitador se puede configurar para espumar leche o líquido a base de leche en la cavidad alimenticia 21' a medida que el alimento líquido es conducido por un accionador o el accionado mencionado
Claims (15)
1. Máquina (1) para procesar una sustancia alimenticia líquida, como la leche o una sustancia a base de leche, que comprende:
- una jarra (20) o bidón que tiene un recipiente (21) que delimita una cavidad para alimentos (21'') para contener dicha sustancia alimenticia líquida, como un recipiente (21) que tiene una tapa extraíble (22) para tapar la cavidad (21'); y
- una base (10) que tiene una o más paredes (11) que forman un asiento (11') para la recepción de forma extraíble del recipiente (21),
donde la base (10) y la jarra o bidón (20) que comprende o delimita, respectivamente, un elemento descentrado, por ejemplo, periférico que sobresale (33), es decir, un pasador o lámina y un asiento (13) correspondiente, descentrado, por ejemplo, periférico para el elemento saliente (33) o viceversa, de manera que el asiento descentrado (13) se haya configurado para recibir el elemento saliente (33) cuando el recipiente (21) es recibido por el asiento base (11'), de manera que el recipiente (21) se encuentre en su sitio para procesar dicha sustancia alimenticia líquida en la cavidad para alimentos (21'), de manera que el elemento saliente descentrado (33) se configure para mantener el recipiente (21) fuera de su lugar para procesar dicha sustancia alimenticia líquida en la cavidad (21') cuando el elemento saliente (33) está descentrado, es decir desplazado angularmente, de manera que probablemente la jarra (20) comprenda el elemento descentrado que sobresale (33) y la base (10) delimite el asiento descentrado (13), por ejemplo, una zona o superficie externa (10a) de la base (10) delimite el asiento descentrado (13),
donde dicha máquina (1) comprenda un dispositivo de procesamiento y un sistema de control que se haya configurado para controlar el dispositivo de procesamiento para procesar dicha sustancia alimenticia líquida, que se caracteriza por que el sistema de control se ha configurado para detectar cuando el recipiente (21) está fuera de su lugar de procesamiento midiendo un valor característico del dispositivo de procesamiento y comparando dicho valor característico medido con un valor esperado del mismo cuando el recipiente (21) está en su lugar de procesamiento o fuera de su lugar de procesamiento, estando opcionalmente, el lugar de procesamiento y/o el sistema de control contenidos en la base (10).
2. Máquina conforme a la reivindicación 1, en la que cuando el elemento saliente descentrado (33) es recibido en el asiento descentrado (13), el asiento descentrado (13) y el elemento saliente descentrado (33) tienen al menos:
- una de las formas complementarias de manera que el asiento descentrado (13) y el elemento saliente descentrado (33) forman juntos una superficie exterior continua;
- una configuración para impedir un giro del recipiente (21) con respecto a la base (10); y
- una configuración, de manera que un canto orientado hacia abajo (34) del recipiente (21) descansa sobre un canto orientado hacia arriba (14) de la base (10) o bien, de manera que el borde del recipiente (34) está a una distancia no superior a 0,5 mm del canto de la base (14), donde el canto de la base (14) forma por ejemplo un canto del asiento de la base (11) para recibir o alojar el recipiente (21).
3. Máquina conforme a la reivindicación 1 o 2, en la que cuando el elemento saliente descentrado (33) está desplazado con respecto al asiento descentrado (13), o bien el borde (34) dirigido hacia abajo del recipiente (21) está a una distancia de un canto o de dicho canto dirigido hacia arriba (14) de la base (10), como un canto de la base (14) que forma un reborde del asiento de la base (11) para recibir el recipiente (21), en una distancia que es mayor que cuando el elemento saliente descentrado (33) es recibido en el asiento descentrado, tanto mayor a una distancia que corresponde a una altura de una parte del elemento saliente descentrado (33) que se aloja en el asiento descentrado (13) de la base (10) cuando el elemento saliente descentrado (33)es recibido en el asiento descentrado (13), es decir a una altura del orden de 0,3 a 5 cm, por ejemplo, de 0,5 a 2,5 cm.
4. Máquina conforme a una de las reivindicaciones anteriores, donde:
- El dispositivo de procesado y el sistema de control forman un accionador y/o un acondicionador térmico controlado por una unidad de control; y/o
- El sistema de control se ha configurado para detectar cuando el recipiente (21) está fuera de su lugar de procesado, cuando el elemento descentrado (33) está desplazado con respecto al asiento descentrado (13); y/o
- El sistema de control se ha configurado para detectar que el recipiente (21) está fuera de su lugar de procesado o tratamiento midiendo dicha característica en la forma de un consumo de corriente y/o de un consumo de voltaje y/o de una frecuencia eléctrica.
5. Máquina conforme a una de las reivindicaciones anteriores, donde la jarra (20) tiene un asa (31, 32, 33) para sostener la jarra por una mano adulta (40), teniendo dicha asa (31,32,33) un elemento de conexión (31) que sobresale del recipiente (21) y un elemento de agarre (32) básicamente alargado vertical que está conectado al elemento de conexión (31) a una distancia del recipiente (21), teniendo el elemento de agarre (32) una parte o pieza superior (32a), que está sobre el elemento de conexión (31) y una parte inferior (32b) que está debajo del
elemento de conexión (31), estando la parte o pieza superior (32a) configurada para soportar el pulgar (41) de dicha mano (40) y un asiento superior (31a) que delimita con el elemento de conexión (31) para acomodar un dedo índice (42) de dicha mano (40) cuando el asa (31, 32, 33) es sostenida por dicha mano, donde probablemente:
- el elemento de conexión (31) es horizontal o forma un ángulo de menos de 30°, o menos de 15°, cuando la jarra (20) está orientada para procesar dicha sustancia alimenticia líquida; y/o
- el elemento de agarre vertical se extiende verticalmente o bien formando un ángulo de menos de 30°, como de menos de 15°; y/o
- la cavidad (21') del recipiente (21) que se extiende por encima del elemento de conexión (31) a una altura del orden de 1 a 7 cm, como de 2 a 5 cm, por ejemplo, de 3 a 4 cm.
6. Máquina conforme a la reivindicación 5, donde el asa (31, 32, 33) tiene un elemento de confinamiento (33) que se extiende:
- Básicamente recto hacia arriba entre el recipiente (21) y la parte inferior (32b) del elemento de agarre (32); y - Hacia abajo desde el elemento de conexión (31) o desde un lugar próximo al mismo,
donde el elemento de confinamiento (33) y la parte inferior (32b) y el elemento de conexión (31) delimitan un asiento inferior (31b) para acomodar una parte de un dedo medio (43) de dicha mano (40) cuando el asa (31, 32, 33) es sostenida por dicha mano (40),
donde probablemente el elemento saliente descentrado (33) está formado por el elemento de confinamiento (33) o viceversa.
7. Máquina conforme a la reivindicación 5 o 6, donde la parte superior (32a) del elemento de agarre (32) tiene al menos una de las siguientes características:
- la parte superior (32a) está a una distancia del recipiente (21) del orden de 1,5 a 4 cm, como de 2 a 3 cm; - la parte superior (32a) se extiende por encima del elemento de conexión (31) a una distancia del orden de 1 a 3 cm, como de 1,5 a 2,5 cm;
- la parte superior (32a) del elemento de agarre (32) tiene una anchura del orden de 0,5 a 3 cm, como de 1 a 2 cm; y
- la parte superior (32a) tiene un extremo libre más prominente.
8. Máquina conforme a una de las reivindicaciones 5 a 7, donde la parte inferior (32b) del elemento de agarre (32) tiene al menos una de las siguientes características:
- la parte inferior (32b) está a una distancia del recipiente (21) del orden de 1,5 a 4 cm, como de 2 a 3 cm; - la parte inferior (32b) se extiende por debajo del elemento de conexión (31) a una distancia del orden de 1 a 5 cm, como de 2,5 a 4,5 cm;
- la parte inferior (32b) del elemento de agarre (32) tiene una anchura del orden de 0,5 a 3 cm, como de 1 a 2 cm; y
- la parte inferior (32b) tiene un extremo libre más prominente.
9. Máquina conforme a una de las reivindicaciones 5 a 8, donde el elemento de confinamiento (33) tiene al menos una de las siguientes características:
- el elemento de confinamiento (33) está a una distancia de la parte inferior (32b) de la pieza de agarre (32) del orden de 1,5 a 3 cm, como de 2 a 2,5 cm;
- el elemento de confinamiento (33) tiene un extremo más prominente que está a una distancia del elemento de conexión (31) del orden de 0,5 a 5 cm como de 1 a 3 cm, por ejemplo, de 1,5 a 2,5 cm;
- el elemento de confinamiento (33) tiene una anchura del orden de 0,5 a 3 cm, como de 1 a 2 cm; y
- el elemento de confinamiento (33) tiene un extremo libre más prominente.
10. Máquina conforme a una de las reivindicaciones anteriores, donde el recipiente (20) tiene una tapa extraíble (22) para cubrir la cavidad y un borde (22') que delimita una abertura de la cavidad del recipiente (21'), donde dicha tapa extraíble (22) se extiende por encima del borde (22') y tiene al menos una:
a) pared periférica (22a) que se extiende hacia abajo para formar una cara exterior de la tapa del recipiente (21), como una cara exterior de la tapa:
- que tiene una altura del orden de 0,5 a 5 cm, por ejemplo, del orden de 1,5 a 3,5 cm; y/o
- que está alineada a una cara exterior (20a) del recipiente (21) no cubierta por la tapa (22) y/o a una cara exterior (10a) de la base (10), y
b) una pared interior vertical (22c) que se extiende hacia abajo por dentro de la cavidad (21') a lo largo del borde (22'), donde probablemente dicha pared periférica (22a) y/o dicha pared interior vertical (22c) tienen un elemento de sellado (22d), como un elemento de sellado deformable anular, para el sellado
de la cavidad (21'), por ejemplo, dicho elemento de sellado (22d) tiene al menos una de las características siguientes:
- el elemento de sellado (22d) tiene uno o más labios de sellado básicamente paralelos (22e), como los labios anulares dispuestos lado a lado;
- el elemento de sellado (22d) tiene una etiqueta (22f) para agarrar el elemento de sellado (22e); y
- el elemento de sellado (22d) es extraíble de la tapa (22), por ejemplo, para su limpieza y se puede montar en la tapa.
11. Máquina conforme a una de las reivindicaciones anteriores, donde el recipiente (20) tiene una tapa extraíble (22) para cubrir la cavidad, donde dicha tapa extraíble (22) tiene una pared periférica (22a) que tiene un extremo de base (22b) que entra en contacto o se aproxima al elemento de conexión (31), estando el extremo de la base (22b) probablemente a una distancia menor de 1 cm, como menor de 0,5 cm, del elemento de conexión (31).
12. Máquina conforme a una de las reivindicaciones anteriores, donde el recipiente (21) tiene al menos una pared exterior del recipiente (21a) que puede ser acondicionada térmicamente por dicha sustancia alimenticia líquida en la cavidad (21') y/o procesando la sustancia alimenticia líquida en la cavidad (21') y frente a las paredes de base (11) cuando el recipiente (21) está dentro o sobre el asiento base (11') y donde la base (10) y/o el recipiente (21) comprende uno o más espaciadores de aislamiento térmico (11a), como nervios o protrusiones o bien una capa aislante, que separa las paredes de base (11) de las paredes del recipiente (21a) cuando el recipiente (21) es recibido en o sobre el asiento (11') para impedir o inhibir la transferencia térmica entre las paredes de base (11) y el recipiente (21), donde probablemente el recipiente (21) comprende un elemento de absorción o radiación térmica, como un elemento eléctricamente resistivo o un termopar, por ejemplo, siendo el elemento absorbedor o irradiador térmico accionado por la base (10)mediante una inducción electromagnética y/o una conducción eléctrica.
13. Máquina conforme a la reivindicación 12, donde el recipiente (21) se ha configurado para irradiar calor al exterior del recipiente (21) o para absorber calor del exterior del recipiente (21), predominantemente a través de una o más paredes preferibles del recipiente (21a), como dicho elemento de absorción o radiación térmica, cuando dicha sustancia alimenticia líquida es procesada en el recipiente (21) recibida en o sobre el asiento (11'), estando los espaciadores (11a) aislantes térmicamente, colocados de manera que separan las paredes preferenciales (21a) de las paredes de base (11), donde probablemente las paredes preferenciales del recipiente (21a) forman una pared de base (23) del recipiente (21) o bien una pared lateral del recipiente (21) o ambas.
14. Máquina conforme a la reivindicación 12 o 13, donde el espaciador aislante (11a) o cada uno de los espaciadores aislantes se ha configurado para separar la pared de base correspondiente (11) de la pared del recipiente (21a) una distancia del orden de 0,1 cm a 1 cm, como de 0,3 a 0,8, por ejemplo, de 0,4 a 0,7 cm.
15. Máquina conforme a la reivindicación anterior, donde la cavidad alimenticia (21') contiene un dispositivo de agitación extraíble, como un batidor de varillas y/o un mezclador, para agitar dicha sustancia alimenticia líquida durante su procesado, donde probablemente el elemento agitador está:
- guiado por un accionador que está en la base (10) y que está acoplado, por ejemplo, magnéticamente, al dispositivo de agitación a través de una pared del recipiente como una pared de base (23) del recipiente (21); y/o
- configurado para hacer espuma en el líquido a base de leche o en la leche de la cavidad alimenticia (21'), como dicho alimento líquido cuando es guiado por el accionador indicado.
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