ES2920426T3 - Dispositivo y procedimiento para examinar recubrimientos con pigmentos de efecto - Google Patents
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Abstract
Un procedimiento para examinar las propiedades de la superficie óptica de las superficies (10), por el cual con un dispositivo de radiación (2) bajo un ángulo de flujo especificado (A1) opuesto a la superficie (10) la radiación se irradia a la superficie a examinar (10) y la de Esta superficie (10) radiación extendida y/o reflejada en un dispositivo detector de radiación (4) que está dispuesto bajo un ángulo de detección específico (B1) en comparación con la superficie (4) con imágenes en blanco y negro de imágenes receptoras (4a), Por el cual este dispositivo detector de radiación (4) de registro de la radiación que aparece en ellos les permite. Según la invención, la unidad de absorción de imágenes (4a) toma al menos una primera imagen resuelta (B1) de esta radiación con un primer rango de longitud de onda (W1) y al menos parcialmente en términos de tiempo (B2) de la superficie (10). Superficie (10) radiación dispersa y/o reflejada en un segundo rango de longitud de onda (W2), por la cual los dos rangos de longitud de onda (W1, W2) de la radiación que aparece en la unidad de absorción de imagen (4A) y la radiación con el primero Rango de longitud de onda (W1) La radiación con el segundo rango de longitud de onda (W2) bajo el mismo ángulo del vástago (A1) se irradia a la superficie (10). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo y procedimiento para examinar recubrimientos con pigmentos de efecto
La presente invención se refiere a un dispositivo y a un procedimiento para examinar superficies y, en particular, recubrimientos. La invención se describe con referencia a los llamados recubrimientos de efecto, es decir, aquellos recubrimientos que tienen los llamados pigmentos de efecto. Tales pigmentos de efecto hacen que la capa en cuestión brille o destelle en ciertas condiciones, por ejemplo, con una luz incidiendo en un cierto ángulo o para adquirir un cierto color.
En el estado de la técnica son conocidos los pigmentos de efecto más diversos, así como también las propiedades ópticas más diversas de los mismos. Por ejemplo, estos pigmentos de efecto pueden tener una amplia variedad de cambios de color.
Por la publicación DE 10 2007 014 475 A1 se conoce un dispositivo y un procedimiento para determinar las propiedades de la superficie. Se determina un valor de resultado que es característico de los valores de la propiedad física de todas las partes de área de una imagen que se determinaron mediante el análisis de esta imagen. Además del valor de resultado, se determina otro valor característico de la superficie y este valor característico se muestra junto con el valor de resultado. Por referencia, el objeto de esta divulgación se convierte en parte integral del contenido de divulgación de la presente solicitud.
La publicación DE 102007014474 A1 describe un procedimiento y un dispositivo para la determinación cuantitativa de las propiedades superficiales. También en el caso de este procedimiento se determina un valor de resultado y este valor de resultado se representa en comparación con el tamaño de las partes determinadas de la superficie. Por referencia, el objeto de esta divulgación también se convierte en parte integral del objeto de esta solicitud.
La publicación DE 102006048688 A1 se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para examinar superficies con pigmentos de efecto. También se examina una superficie a examinar bajo diferentes ángulos de exposición o de registro y por medio de estos diferentes ángulos se hace una conclusión sobre una curvatura de los pigmentos de efecto. El contenido de divulgación de este documento se convierte en parte integral del objeto de esta solicitud. Por la publicación DE 2006 045285 A1 se conoce un dispositivo para examinar las propiedades superficiales con una iluminación indirecta. Se proporciona un dispositivo de dispersión de radiación, que está al menos parcialmente iluminado por el primer dispositivo de iluminación y que envía radiación dispersa a la superficie que va a examinarse. Por referencia, el objeto de esta divulgación se convierte en parte integral del contenido de divulgación de la presente solicitud.
Por la publicación DE 102004 034160 A1 se conoce un dispositivo para examinar las propiedades ópticas de una superficie con al menos un primer equipo de radiación que emite radiación a una superficie para ser examinada bajo un primer ángulo espacial predeterminado. Además, se proporciona al menos un primer dispositivo de detección para el registro de la radiación emitida a la superficie y reflejada por ella, en cuyo caso el primer dispositivo de detección permite una detección de radiación con resolución espacial.
En la publicación DE 10 2009 033 098 A1 se describe un dispositivo para determinar las propiedades de las superficies estructuradas. Para determinar un valor de color, un valor estructural y un valor de brillo de la superficie que se va a examinar se utilizan datos de imagen, en cuyo caso se puede utilizar un valor umbral en la evaluación de la imagen.
La publicación DE 10122917 A1 se refiere a un dispositivo y a un procedimiento para determinar las propiedades de los cuerpos reflectantes en los que los pigmentos de efecto están incrustados en la superficie. Como sensor se propone un chip CCD, frente al cual se dispone una rueda de filtro para garantizar que el sensor se ilumine solo con rangos de longitud de onda específicos. Se asigna un valor medido a un tipo de superficie si el valor medido supera un valor umbral.
Por el estado de la técnica se conocen dispositivos o instrumentos de medición que también sirven para la detección óptica o de color de dichos recubrimientos. Estos dispositivos generalmente tienen varias fuentes de luz, que dirigen determinada luz, por ejemplo, luz blanca estandarizada en diferentes ángulos a la superficie respectiva provista del recubrimiento. La radiación reflejada desde esta superficie es grabada por una cámara, como una cámara a color CCD, y las imágenes se evalúan de manera correspondiente.
Sin embargo, las precisiones de tales mediciones son limitadas de modo condicionado por el sistema. Tales cámaras de imágenes en color generalmente tienen una matriz con una variedad de fotodetectores, en cuyo caso adicionalmente se encuentran dispuestos aquellos detectores que sirven para detectar componentes de luz roja, los detectores que detectan componentes de luz verde y los detectores que sirven para detectar componentes de luz azul en posiciones al menos ligeramente diferentes.
Si tales recubrimientos con pigmentos de efecto ahora son registrados por un dispositivo correspondiente, es posible que si un pigmento de efecto, por ejemplo, refleja la luz en el rango de color rojizo, esta luz se refleje en
determinadas mediciones en esas fotocélulas destinadas a registrar luz azul o verde. En este caso, las fotoceldas correspondientes mostrarán valores o intensidades relativamente bajos, y de esta manera se distorsionará el resultado.
Además, cuando se ilumina con varias fuentes de radiación de diferente composición espectral, se puede suministrar individualmente energía a la fuente de iluminación individual. Esto permite ajustar de forma óptima el brillo de esta iluminación, por ejemplo, a la muestra o a las características del sensor, y de esta manera se logra una máxima dinámica de medición para cada iluminación.
Por lo tanto, la presente invención se basa en el objetivo de proporcionar un dispositivo y un procedimiento que permita imágenes más precisas o menos distorsionadas de recubrimientos con pigmentos de efecto. Este objetivo se logra mediante los objetos de las reivindicaciones independientes. Las formas de realización ventajosas y los desarrollos posteriores son objeto de las reivindicaciones dependientes.
En un procedimiento según la invención para examinar las propiedades ópticas de las superficies con pigmentos de efecto, la radiación se irradia a la superficie que se va a examinar con un equipo de radiación en un ángulo de radiación predeterminado con respecto a la superficie. La radiación es dispersada y/o reflejada por esta superficie, o bien la radiación generalmente transmitida por esta superficie alcanza (al menos parcialmente) un dispositivo detector de radiación, con una unidad de registro de imágenes en blanco y negro, dispuesto en un ángulo de detección predeterminado con respecto a la superficie. Este dispositivo detector de radiación permite una detección con resolución espacial de la radiación que impacta en él. En una variante no acorde con la invención, en lugar de la cámara que registra imágenes en blanco y negro, generalmente también se puede utilizar una cámara que tiene en un plano perpendicular a la dirección de exposición de la luz solo un género de elementos de registro de imágenes, en cuyo caso esta cámara o cada elemento individual de registro de imágenes de esta cámara es capaz tanto de emitir información sobre la intensidad de la radiación, como también de emitir información sobre las longitudes de onda irradiadas. Esto se puede efectuar por el hecho de que los píxeles para los diferentes componentes de color están dispuestos uno tras otro en la dirección de la irradiación.
En una posible variante, no acorde con la invención aquí, el equipo de radiación dirige la radiación con un primer rango de longitud de onda a la superficie y la unidad de registro de imágenes registra una primera imagen con resolución espacial de estos haces dispersos y/o reflejados por la superficie, es decir, generalmente transmitidos. Además, el equipo de radiación dirige la radiación con un segundo rango de longitud de onda a la superficie y la unidad de registro de imágenes registra una segunda imagen con resolución espacial de esta radiación dispersada y/o reflejada por la superficie. La radiación con el primer rango de longitud de onda y la radiación con el segundo rango de longitud de onda difieren al menos parcialmente entre sí y estas radiaciones llegan a la superficie al menos parcialmente diferidas en el tiempo. Sin embargo, como también según la invención, la radiación con el primer rango de longitud de onda y la radiación con el segundo rango de longitud de onda en el mismo ángulo de exposición se irradia a la superficie. Por la imagen con resolución espacial no solo se entiende la imagen real, sino también una variedad de datos (por ejemplo, los valores de intensidad) de los que se compone o se puede derivar esta imagen. Por lo tanto, se propone de acuerdo con la invención que para el registro de las imágenes se utilice una cámara en blanco/negro o en escala de grises (es decir, una cámara con solo un determinado tipo de píxeles), que ofrece una mayor resolución espacial, una mejor linealidad, una mejor reproducibilidad de componentes, una mayor dinámica de medición a un precio de componente comparativamente bajo. Sin embargo, para lograr una impresión óptica del color, en una variante no acorde con la invención se propone que el equipo de radiación dirija la luz con diferente color a la superficie y, por lo tanto, se registren varias imágenes con diferentes componentes de color. De estas imágenes registradas respectivamente a su vez también se pueden inferir las influencias de color de la superficie respectiva o incluso de los pigmentos de efecto.
Ventajosamente, la radiación dispersada y/o reflejada por la superficie es generalmente la radiación que se transmite como resultado de la radiación irradiada por el equipo de radiación, en particular que se transmite al equipo de registro de imágenes.
Es posible representar los pigmentos individuales de efecto de forma aislada en la imagen general mediante la formación de un valor umbral y determinar las propiedades ópticas características de estos pigmentos de efecto como, por ejemplo, el color, el comportamiento de reflexión, las características espaciales de dispersión. También es posible una representación aislada de este tipo de los pigmentos de efecto mediante formación de valor umbral en un histograma.
Esta determinación del valor umbral se puede utilizar tanto localmente como en un histograma de luminosidad. El valor umbral se utiliza como un valor dinámico que se puede determinar, por ejemplo, en función de la luminosidad general de la imagen o de un valor de contraste de imagen.
En un procedimiento según la invención, la formación matemática del umbral se lleva a cabo dinámicamente y la formación del valor umbral se deriva de la información de la imagen, como la luminosidad de la imagen, el contraste de la imagen.
Al calcular las características de escamas de las diferentes imágenes con las diferentes iluminaciones espectrales, las propiedades ópticas de los pigmentos de efecto se pueden determinar con el ángulo de iluminación respectivo. Lo que es válido en particular para la caracterización óptica de las escamas de efecto también es aplicable a la superficie general.
En un procedimiento no acorde con la invención, la irradiación de la superficie con radiación que tiene el primer rango de longitud de onda y la irradiación con radiación que tiene el segundo rango de longitud de onda se difieren entre sí completamente en el tiempo.
En otro procedimiento no acorde con la invención, las longitudes de onda de las dos radiaciones dirigidas a la superficie también están completamente separadas entre sí. Por ejemplo, la luz verde se utiliza en una primera incidencia y la luz roja en una segunda incidencia.
Por lo tanto, la imagen se registra deliberadamente con una cámara en blanco y negro, ya que esta tiene una resolución más alta y no se producen errores debido a las diferentes unidades detectoras RGB de la cámara. También sería posible utilizar una cámara a color y recopilar los valores de los respectivos componentes del sensor. Según la invención, la unidad de registro de imágenes es una unidad de registro de imágenes que tiene un gran número de fotoelementos idénticos, es decir, en particular, solo un determinado tipo de fotoelementos y, por lo tanto, solo es adecuada para registrar imágenes en blanco y negro o en escala de grises.
Preferiblemente, el valor oscuro individual o la sensibilidad o la linealidad, que fueron determinados por medio de una calibración previa, se tienen matemáticamente en cuenta para cada registro de imagen píxel por píxel. Esto compensa las tolerancias de los componentes que también pueden presentarse entre píxeles individuales u otros artefactos. A diferencia de cuando se utiliza una cámara de imágenes en color, las diferencias entre los píxeles de color individuales no tienen que tenerse en cuenta o la información no tiene que estar separada según píxeles de color.
En un procedimiento según la invención, la primera imagen registrada por la unidad de registro de imágenes y la segunda imagen registrada por la unidad de registro de imágenes se comparan entre sí y/o se compensan entre sí. Dicho más exactamente, los valores (de intensidad) característicos de las respectivas imágenes se comparan ventajosamente entre sí. De esta manera, en particular, se pueden evaluar las fracciones de color de la luz que inciden en la unidad de registro de imágenes. Ventajosamente, esta comparación también se lleva a cabo con resolución espacial o píxel por píxel. Esto hace posible que las señales individuales de los elementos de píxeles individuales de la unidad de registro de imágenes se comparen respectivamente entre sí. Si se combinan varios elementos de píxel que corresponden a la imagen de un pigmento de efecto, se obtienen las propiedades específicas del pigmento (preferiblemente promediadas). Al calcular las imágenes o los valores de intensidad característicos, estos valores pueden, por ejemplo, multiplicarse entre sí o someterse conjuntamente a otras operaciones matemáticas, como promediar sumas y similares.
Es preferible que, en particular a los efectos de esta comparación, se armonicen matemáticamente imágenes o extractos de estas imágenes. Puede tener lugar tanto una comparación (en particular píxel por píxel) de las imágenes completas o la comparación se refiere según la invención a las regiones de píxeles individuales de la imagen. En este caso, dichas regiones de píxeles o rangos de píxeles se seleccionan preferiblemente para la comparación, que corresponden en gran medida a la imagen de los pigmentos de efecto. Para determinar estas regiones, se puede utilizar la formación del valor umbral descrita anteriormente A partir de esta comparación se pueden concluir las propiedades de color de la superficie o los pigmentos individuales de efecto (destellos).
Aparte de la invención, también sería concebible una tecnología de cámara que se construya de tal manera que cada píxel registre no solo la luminosidad sino también una información espectral de la luz incidente. Sin embargo, con tales cámaras, a diferencia de las cámaras de imágenes en color, se utilizan píxeles uniformes.
En un procedimiento preferido, la superficie es una superficie provista de una capa de laca. Estas pueden ser, por ejemplo, y preferiblemente, las superficies de las carrocerías de los vehículos, pero sin embargo también sería posible que las superficies fueran superficies de muebles, por ejemplo, de mesas o similares. En otro proceso ventajoso, la capa de laca tiene pigmentos, por ejemplo, pigmentos de efecto. Como se mencionó anteriormente, estos pigmentos de efecto pueden ser, por ejemplo, pequeñas partículas de metal que están presentes en la capa. Ventajosamente, estos pigmentos de efecto tienen un comportamiento fallido; es decir, por ejemplo, un determinado cambio de color o cambio de intensidad, dependiendo del ángulo en el que la luz incide en los pigmentos.
En otro procedimiento ventajoso, el equipo de radiación está diseñado de tal manera que las radiaciones irradian sobre la superficie con las dos longitudes de onda diferentes exactamente en el mismo ángulo. Por lo tanto, ventajosamente, las radiaciones con el primer rango de longitud de onda y las radiaciones con el segundo rango de longitud de onda se irradian colineales entre sí sobre la superficie.
En otro procedimiento ventajoso, la radiación con un tercer rango de longitud de onda, que difiere del primer rango de longitud de onda y también del segundo rango de longitud de onda, se irradia adicionalmente a la superficie en el
primer ángulo de exposición y la unidad de registro de imágenes registra la radiación reflejada y/o dispersada por la superficie y, de esta manera, registra además una tercera imagen con resolución espacial.
Ventajosamente, el registro de esta tercera imagen se difiere en el tiempo a las otras dos imágenes. Por ejemplo, es posible que la luz se irradie a la superficie bajo tres colores diferentes, como el rojo, el verde y el azul. A partir de la comparación de las imágenes, los colores de los pigmentos individuales también se pueden determinar de esta manera, o los colores con los cuales los pigmentos reflejan la luz. Si, por ejemplo, un determinado píxel de la unidad de registro de imágenes muestra un valor de alta intensidad en el rango rojo en un determinado punto, se puede concluir que el destello o pigmento de efecto correspondiente refleja la luz de vuelta, especialmente con un rango de longitud de onda roja.
Por ejemplo, el valor de color de los pigmentos de efecto contenidos en la pintura puede representarse de modo aproximado en el contenido de masa para el color, por ejemplo, en el sistema CIELab.
En un procedimiento no inventivo, la radiación de varios dispositivos de radiación se irradia a la superficie en diferentes ángulos y luego se registra mediante el equipo de registro de imágenes. Según la invención, también sería posible que el equipo de radiación emita solo un rango de longitud de onda y en el otro lado, en la forma de realización de la invención, las longitudes de onda se separen en el lado del detector, por ejemplo, metiendo diferentes elementos filtrantes frente al dispositivo detector de radiación. En este caso la cámara de imágenes en blanco y negro también registra varias imágenes, pero aquí se analizan aspectos de color diferentes, o se registran imágenes con resolución espacial bajo diferentes aspectos de color. A diferencia de la variante mencionada anteriormente, los dos rangos de longitud de onda de la radiación emitida por el equipo de radiación no difieren aquí en la forma de realización de la invención, sino en la longitud de onda de la radiación que incide en la unidad de registro de imágenes.
En otra forma de realización ventajosa adicional, la radiación con varios dispositivos de radiación y diferentes ángulos de radiación se dirige a la superficie. Por ejemplo, la luz podría irradiarse a la superficie en determinados ángulos, como 45°, 15° o 60°.
Ventajosamente, la radiación es luz y, en particular, preferiblemente luz en el rango de longitud de onda visible. Alternativamente, también sería posible irradiar la luz a la superficie desde una sola dirección y registrarla bajo varias direcciones de detección diferentes. De esta manera, en particular, los pigmentos de efecto podrían iluminarse y observarse en diferentes ángulos.
La presente invención se dirige además a un dispositivo para examinar las propiedades ópticas de las superficies con pigmentos de efecto. Este dispositivo tiene un primer equipo de radiación, que dirige la radiación bajo un ángulo de exposición dado a una superficie que va a ser examinada. Además, el dispositivo tiene un equipo detector de radiación que registra la radiación irradiada a la superficie por el primer equipo de radiación y reflejada y transmitida por la superficie con un ángulo de detección. El equipo detector de radiación tiene una unidad de registro de imágenes que registra imágenes en blanco y negro con resolución espacial.
En una variante no acorde con la invención, el equipo de radiación está diseñado de tal manera que sea adecuado para una emisión al menos parcialmente diferida en el tiempo de radiación en al menos dos rangos de longitud de onda diferentes con el mismo ángulo de exposición y la unidad de registro de imagen hasta el registro de una primera imagen correspondiente a la radiación con el primer rango de longitud de onda, que corresponde a la radiación con el primer rango de longitud de onda y es adecuado para registrar una segunda imagen.
Por lo tanto, también se propone aquí que la unidad de registro de imágenes registre imágenes de radiación con dos longitudes de onda diferentes y estas diferentes longitudes de onda se irradien a la superficie con el mismo ángulo de exposición. Se entiende por radiación correspondiente la radiación que ha sido irradiada a la superficie por el equipo de radiación correspondiente con dicho primero o segundo rango de longitud de onda.
En la variante no acorde con la invención, el equipo de radiación también es ventajosamente adecuado para la emisión de radiación con un tercer rango de longitud de onda y ventajosamente la unidad de registro de imágenes también para la registro de una tercera imagen con resolución espacial (por lo tanto, dicho rango de longitud de onda).
En una forma de realización según la invención, el dispositivo tiene un equipo de comparación que compara al menos la primera imagen con la segunda imagen. Con esta comparación, en particular, también se pueden concluir las características de color de la superficie o los pigmentos de efecto.
Ventajosamente, el dispositivo tiene una gran cantidad de equipos de radiación que iluminan la superficie en diferentes ángulos. Varios equipos de radiación son ventajosamente adecuados. De esta manera, estos equipos de radiación irradian la luz a la superficie en diferentes ángulos.
En otras variantes no acordes con la invención, el equipo de radiación tiene una primera fuente de luz que emite radiación en el primer rango de longitud de onda y una segunda onda de luz que emite radiación en el segundo
rango de longitud de onda y una disposición de guía de radiación, lo que hace que la radiación en el primer rango de longitud de onda y la radiación en el segundo rango de longitud de onda en el mismo ángulo de exposición sean irradiadas sobre la superficie. Ventajosamente, la primera fuente de luz y preferiblemente también la segunda onda de luz son respectivamente diodos luminosos. Estos diodos luminosos pueden dirigir la luz a la superficie en diferentes rangos de longitud de onda.
La disposición de guía de radiación hace que la radiación de la primera fuente de luz y la segunda fuente de luz incidan en la superficie esencialmente de forma colateral. En lugar de la disposición de la guía de radiación, en una variante adicional no acorde con la invención sería posible que solo se proporcionara una fuente de luz y para esto pueden meterse varios elementos de filtro frente a esta fuente de luz. De esta manera, también sería posible lanzar luz con diferentes longitudes de onda de manera colineal sobre la superficie, pero en este caso la intensidad de la radiación que incide en la superficie es atenuada por los elementos de filtro.
En otra forma de realización ventajosa, la disposición guía de radiación tiene al menos un elemento de espejo. Por ejemplo, este elemento de espejo puede ser un espejo dicroico que permite que la luz de una determinada longitud de onda pase y la luz de otra longitud de onda se refleje (o se absorba) más o menos completamente. Sin embargo, junto con o adicionalmente a los elementos del espejo, también se pueden utilizar otros elementos, por ejemplo, difusores, lentes y similares.
En una forma de realización ventajosa adicional, el dispositivo tiene al menos un equipo procesador que determina a partir de una comparación de las imágenes grabadas una información que es característica de un color de al menos una sección de la superficie. Preferiblemente se determina una propiedad que es característica de los destellos o un comportamiento óptico de al menos un pigmento de efecto y preferiblemente una gran cantidad de pigmentos de efecto. Ventajosamente, el equipo procesador mejora así las respectivas imágenes con resolución espacial y, por lo tanto, también realiza una comparación en cada caso con resolución espacial o individualmente para los respectivos píxeles de la unidad de registro de imágenes.
Se pueden encontrar otros ejemplos en los dibujos adjuntos:
En estos se muestra:
Figura 1a -1c tres representaciones para ilustrar pigmentos de efecto;
Figura 2 una representación de una unidad de registro de imágenes para una cámara de imágenes en color;
Figura 3 una representación esquemática de un dispositivo;
Figura 4 otra representación esquemática de un dispositivo;
Figura 5 una representación de un primer ejemplo de un equipo de radiación;
Figura 6 otro ejemplo de un equipo de radiación;
Figura 7a,b otro ejemplo de un equipo de radiación; y
Figura 8 otro ejemplo de un equipo de radiación.
Las figuras 1a-1c muestran tres ejemplos de pigmentos. En la forma de realización mostrada en la Figura 1a, la superficie o el recubrimiento tiene pigmentos absorbentes 15a.
Estos pigmentos absorbentes 15a tienen un color específico y el color de la pintura se crea aquí por absorción selectiva y dispersión de la luz en todas las direcciones.
En la representación que se muestra en la Fig. 1b, en la superficie o en el recubrimiento 10
están dispuestos pigmentos de efecto metálico 15b. Estos pigmentos de efecto crean un brillo metálico a través de la reflexión reflectante de la luz.
Los pigmentos 15c que se muestran en el ejemplo de la Fig. 1c son pigmentos nacarados, que también tienen un color específico y un brillo nacarado, en cuyo caso, no obstante, además puede ocurrir un cambio de color o un fallo de color debido a la interferencia de la luz reflejada.
Estos fallos de color pueden ser tanto un fallo claro/oscuro como un fallo de color. Por lo tanto, la impresión del color también depende de la geometría de iluminación y de observación.
También se utilizan sustratos de colores, por ejemplo, escamas de vidrio o escamas a base de SiO2, que reflejan la luz filtrada en una dirección determinada.
Mediante una selección espectral adecuada de la luz de la iluminación, también es posible caracterizar fenómenos como, por ejemplo, la reflexión térmica de los pigmentos.
La figura 2 muestra un ejemplo de una unidad de registro de imágenes 4a en forma de cámara de imágenes en color o un chip CCD de imagen en color. Esta unidad de registro de imágenes 4a tiene una gran cantidad de elementos de registro de imágenes 14, que a su vez se divide en subelementos individuales 14a, 14b, 14c, que son adecuados para registrar diferentes colores. Los subelementos 14a marcados con R se utilizan para registrar la luz en el rango de color rojo, los subelementos 14b marcados con G para registrar la luz en el rango de color verde y los subelementos 14c marcados con B para registrar la luz en el rango espectral azul. Si la luz reflejada por los pigmentos de efecto, por ejemplo, 15c, tiene un componente predominantemente rojo, pero alcanza los elementos 14b o 14c, emitirán un valor incorrecto para la intensidad. Por lo tanto, en el contexto de la invención se propone utilizar, en lugar del elemento de registro de imágenes 4a que se muestra en la Figura 2, un elemento de registro de imágenes que tenga una variedad de detectores uniformes y que, por lo tanto, solo pueda registrar o emitir imágenes en blanco y negro.
La figura 3 muestra, en consecuencia, una configuración, no acorde con la invención, de un dispositivo 1 para examinar las propiedades ópticas superficiales. Aquí, la luz se envía por un equipo de radiación 2 luz a la superficie 10 y la luz transmitida por esta superficie, por ejemplo, la luz reflejada o dispersa alcanza parcialmente un equipo detector de radiación 4, que tiene una unidad de registro de imágenes 4a. Esta unidad de registro de imágenes 4a puede ser adecuada para registrar imágenes con resolución espacial B1, B2, que son respectivamente imágenes en blanco y negro, o conjuntos de datos característicos de dichas imágenes.
El equipo de radiación 2 dirige la radiación con un primer rango de longitud de onda W1 y con un segundo rango de longitud de onda W2 a la superficie. Como se mencionó anteriormente, esta irradiación se efectúa de manera diferida en el tiempo. Además, la radiación con el rango de longitud de onda W3 también se puede irradiar a la superficie. Por lo tanto, sería posible que primero la luz verde, luego roja, luego azul se irradie a la superficie, una tras otra, y las reacciones respectivas sean emitidas por la unidad de registro de imágenes como imágenes B1, B2, B3.
El signo de referencia a1 indica el ángulo de exposición en el cual se irradia la radiación por parte del equipo de radiación 2 sobre la superficie 10. Este ángulo se indica aquí en relación con una dirección perpendicular a la superficie. En consecuencia, el ángulo b2, en el cual la radiación es registrada por el equipo detector de radiación 4, es de 0°, es decir, la radiación se registra preferiblemente en una dirección perpendicular a la superficie.
El signo de referencia 50 indica un equipo procesador que se utiliza para evaluar las imágenes registradas por la unidad de registro de imágenes 4a. El equipo procesador 50 tiene un equipo de comparación 52, que compara las imágenes registradas entre sí. De esta manera, por ejemplo, se pueden grabar las intensidades registradas en las diferentes gamas de colores (por la cámara de imagen en blanco y negro). A partir de esta comparación de intensidad también se puede concluir la impresión de color de los pigmentos de efecto correspondientes.
El signo de referencia 54 indica un dispositivo de almacenamiento en el que se almacenan las imágenes individuales registradas por el equipo de registro de imágenes 4 o los valores individuales de los que se pueden derivar estas imágenes. En este dispositivo de almacenamiento se pueden almacenar datos de posición que son característicos de una posición del dispositivo 1 en comparación con la superficie. El dispositivo 1 puede tener además un equipo de emisión para representar los datos, como una pantalla o similar.
En un equipo informático, las diversas imágenes o escamas se cubren con la ayuda de algoritmos adecuados. Esto determina los píxeles, que pertenecen a una escama, desde todas las imágenes.
Ventajosamente, el dispositivo de la invención también tiene un equipo detector de posición o alejamiento para poder comparar dos imágenes registradas en diferentes ubicaciones de la superficie 10 entre sí también con respecto a su distancia. De esta manera es posible medir una superficie completa, por ejemplo, la parte de la carrocería de un automóvil, mediante un gran número de registros.
Es posible que tanto el equipo de radiación 2 como también el equipo detector de radiación 4 estén dispuestos en una carcasa 60 y esta carcasa tenga ventajosamente de modo esencial una abertura 62 en un área en la que la radiación debe escapar a la superficie.
Además, se puede disponer una rueda 64 en la carcasa 60, que sirve para mover el dispositivo 1 con respecto a la superficie 10. Ventajosamente, esta rueda también se puede utilizar para determinar distancias. Sin embargo, también sería posible que el dispositivo 1 se sujetara a un elemento de movimiento como, por ejemplo, un brazo robótico y, por lo tanto, se moviera con respecto a la superficie 10 que va a ser examinada.
Ventajosamente, a las imágenes registradas por el equipo de registro de imágenes también se les asignan posiciones del dispositivo en comparación con la superficie 10, o datos que son característicos de estas posiciones. Esta asignación se lleva a cabo ventajosamente por medio de un equipo procesador.
La figura 4 muestra una forma de realización de un dispositivo que no corresponde a la invención. En esta forma de realización se proporciona una gran cantidad de equipos de radiación 2, que irradian la luz en diferentes ángulos (cada uno representado frente a la vertical con respecto a la superficie 10). De esta manera, la superficie se ilumina en los dichos diferentes ángulos y la luz se absorbe aquí en una dirección perpendicular a la superficie 10. Cada uno de estos equipos de radiación puede diseñarse de la manera que se muestra arriba; es decir, puede ser adecuado para la emisión diferida de radiación de diferentes longitudes de onda.
Ventajosamente, el dispositivo tiene al menos dos de estos equipos de radiación que irradian la radiación en diferentes ángulos sobre la superficie y, en particular, preferiblemente al menos tres equipos de radiación que irradian la radiación en diferentes ángulos en la superficie 10. Ventajosamente, las direcciones de irradiación de varios equipos de radiación y la dirección del haz de la radiación transmitida por la superficie 10 al equipo de registro de imágenes 4 están en un plano. Sin embargo, también es concebible que el receptor de radiación y el equipo de radiación no estén ubicados en un plano.
La figura 5 muestra una representación de un equipo de radiación 2. Este equipo de radiación tiene aquí una primera fuente de radiación o luz 22 y una segunda fuente de radiación o luz 24. La primera fuente de radiación 22 emite un haz de luz S1 con un rango de longitud de onda W1, que incide sobre un elemento de espejo 46, que puede ser un espejo dicroico. Debido a su longitud de onda, el haz de luz S1 pasa a través de este elemento de espejo 46.
La fuente de luz 24 dirige un segundo componente de radiación S2 con un rango de longitud de onda W2 también sobre al elemento de espejo 46. Este elemento de espejo 46 está diseñado de tal manera que refleja la radiación S2 debido a la otra longitud de onda, de modo que tanto la radiación S1 como la radiación S2 escapan colineales entre sí desde el equipo de radiación 2. En la Figura 5, las dos radiaciones S1 y S2 se mostraron desplazadas entre sí para ilustrar el funcionamiento, pero de hecho las dos radiaciones S1 y S2 se habrían encontrado directamente una encima de la otra.
El signo de referencia 32 se refiere a un elemento óptico como un difusor, por ejemplo, sobre el que incide la luz procedente de la fuente de luz 22 o 24. El signo de referencia 34 indica otro elemento óptico como un dispositivo de lente, por ejemplo, que sirve para enfocar la radiación S1 o S2. El signo de referencia 36 puede representar otro elemento óptico como, por ejemplo, un elemento filtrante que permite que solo escape una determinada fracción de longitud de onda. El signo de referencia 38 se refiere a un dispositivo de apertura, que también sirve para formar un haz limpio de luz S1 o S2. La secuencia de los elementos 32, 34, 36, 38 en la dirección de los rayos de luz también se puede diseñar de manera diferente según la aplicación.
Además de las dos fuentes de luz 22 y 24, también se podría proporcionar otra fuente de luz 26, que se puede disponer, por ejemplo, en la figura 5 a la derecha, junto a la fuente de luz 24 y que también dirige un haz S3 (no se muestra) verticalmente hacia abajo sobre otro elemento de espejo (no se muestra). En este caso, tres rayos o haces S1, S2, S3, colineales entre sí, escaparían del equipo de radiación 2. Los elementos ópticos 32, 34, 36, 38 también podrían disponerse de acuerdo con los elementos espejo 46.
La figura 6 muestra otro ejemplo de un equipo de radiación 2. En este ejemplo se proporcionan tres fuentes de radiación 22, 24, 26, cada una dirigiendo su luz a un difusor 32. El difusor puede ser un elemento óptico holográfico. Las fuentes de luz 22, 24, 26 están dispuestas de tal manera que dirigen su luz a la misma área o al mismo punto del difusor 32. Para lograr esto, también se pueden disponer elementos reflectantes como lentes, lentes cilíndricas, chapas perforadas y similares entre las fuentes de luz y el difusor 32.
A lo largo de las trayectorias del haz S1, S2, S3 también se pueden proporcionar otros elementos ópticos como lentes 34 o chapas perforadas 38 o similares.
El signo de referencia 30 de la figura 5 y la figura 6 se refiere a un equipo de control que controla la emisión de radiación a través del equipo de radiación 2. El equipo de radiación se puede controlar de tal manera que las fuentes de luz individuales 22, 24, 26 emiten su luz en diferido una de otra. Además, dependiendo del principio de medición, se puede pretender que las fuentes de luz 22, 24, 26 emitan luz al menos temporalmente al mismo tiempo, de modo que en general pueda surgir una mezcla de luz, por ejemplo, un determinado tipo de luz blanca.
Las Figs. 7a, 7b muestran otro ejemplo de un equipo de radiación 2. En esta forma de realización, las fuentes de luz 22, 24, 26 se pueden aplicar, por ejemplo, como chips semiconductores LED a un portador 40 o un sustrato como, por ejemplo, cerámica. Estos son contactados (vinculados) luego para crear la posibilidad de controlarlos individualmente. Dado que los chips semiconductores a veces son significativamente más pequeños que 0,5 mm2 de dimensión, se pueden colocar muy cerca uno del otro. Por lo tanto, la desviación de los chips individuales, que tienen una característica de radiación espectral diferente, del eje óptico del sistema de iluminación es solo muy pequeña y se puede hablar de una iluminación colineal (S1, S2, S3). Los difusores 32, aperturas 38, lentes 34, filtros 36, elementos ópticos holográficos (no mostrados) también se pueden insertar en la trayectoria del haz.
La Fig. 8 muestra una posibilidad adicional para la realización de una iluminación no acorde con la invención. Aquí hay varias fuentes de luz 22, 24, 26 (por ejemplo, LED), dispuestas en una rueda giratoria alrededor de un eje de rotación D. Tan pronto como un LED se alinea con el eje óptico del sistema de iluminación (S1 = S2 = S3), se activa e ilumina a través de varios componentes ópticos como, por ejemplo, difusores 32, aperturas 38, filtros ópticos 36,
lentes 34, elementos ópticos holográficos de la superficie. La rueda se enciende luego hasta que se enciende el siguiente LED.
En un proceso no acorde a la invención de un procedimiento, la luz se dirige primero en una primera longitud de onda W1 a la superficie y desde la superficie sobre la unidad de registro de imagen 4a. Después de eso, la luz con el rango de longitud de onda W2 se irradia y se registra de modo correspondiente. Posteriormente, las imágenes correspondientes B1 y B2 (o los valores correspondientes) se transfieren de la unidad de registro de imágenes a una unidad procesadora y se comparan entre sí por ella. Sobre la base de esta comparación, la unidad procesadora 50 puede generar información que es característica para la superficie y, en particular, también para sus pigmentos de efecto. En particular, también se puede emitir información sobre las propiedades de color de los pigmentos de efecto. Sin embargo, los datos de imagen para cada rango de longitud de onda individual también se pueden evaluar por separado, por ejemplo, con respecto a una intensidad máxima de la radiación que incide en la unidad de registro de imágenes. También a través de esta evaluación es posible obtener información de color, a pesar de que se utilice una cámara de imagen en blanco y negro como equipo de registro de imágenes o un equipo detector de radiación que él mismo no emite ninguna información de color.
En lugar de los ejemplos mostrados en la Figura 5 y la Figura 6, también sería posible que solo esté presente una fuente de luz 22 que emite, por ejemplo, luz blanca y entre la fuente de luz 22 y la superficie 10 se proporciona un elemento filtrante con filtros variables, por ejemplo, una rueda de filtro o un filtro sintonizable que puede colocar diferentes elementos filtrantes en la trayectoria del haz que respectivamente permiten que diferentes componentes de color de la luz lleguen a la superficie. Este dispositivo también puede iluminar la superficie sucesivamente con colores cambiantes.
El dispositivo de la invención y el procedimiento de acuerdo con la invención pueden utilizarse para garantizar la calidad en relación con las pinturas y, en particular, en el área de reparación de automóviles, en particular en el uso de barnices de pigmento de efecto. En particular, con el dispositivo de acuerdo con la invención se puede determinar una pintura de reparación adecuada. Además, también sería posible que el dispositivo de acuerdo con la invención emitiera datos que se utilicen por un software de correspondencia para determinar los datos de una pintura de reemplazo.
Las imágenes registradas se pueden evaluar de las más diferentes maneras. En este contexto, se señala que la evaluación de imágenes no requiere las imágenes registradas en blanco y negro descritas aquí, sino que también es aplicable de manera correspondiente a las imágenes en color. Por lo tanto, el equipo detector de radiación también puede ser una cámara de imágenes en color, un chip CCD o similar. Por ejemplo, sería posible caracterizar las imágenes registradas mediante diagramas, como un histograma de la imagen general. En el marco del histograma, las filas o columnas (de las imágenes registradas) se pueden considerar respectivamente de manera individual y, por ejemplo, los valores de intensidad se pueden generar por columna o por fila. También sería posible combinar varias filas o columnas en grupos y formar los valores medios correspondientes.
En otro procedimiento aplicable, la imagen se puede volver binaria, por ejemplo, mediante un procedimiento de valor de umbral. El valor umbral puede, a su vez, caracterizarse por diferentes procedimientos como, por ejemplo, un valor definido fijo o una magnitud variable (esta magnitud variable puede basarse, por ejemplo, en parámetros estadísticos).
Además, también se pueden utilizar algoritmos, como un algoritmo de detección de bordes utilizado para separar pigmentos o escamas.
En otros procedimientos ópticos se puede llevar a cabo una separación metrológica o de procesamiento de imágenes de escamas por un lado y defectos como arañazos, defectos superficiales o incluso polvo, por otro. Es posible, por ejemplo, que se introduzca una característica distintiva, como una característica distintiva para una extensión local. Mediante esta característica distintiva es posible, por ejemplo, distinguir los arañazos (alargados) de las escamas, por un lado, pero también distinguir los defectos superficiales o las influencias del polvo o de las escamas entre sí.
En otro procedimiento ventajoso, una distribución de tamaño y/o tamaño de la escama se determina mediante una evaluación de la imagen. Junto a o adicionalmente también se puede determinar una distribución de luminosidad de escamas, por ejemplo, dependiendo de un ángulo de iluminación y/o dicho valor umbral. Además, también es posible utilizar información integral de los detectores individuales en blanco y negro al determinar los parámetros de efecto o al usar una imagen en color de los detectores de color.
En otro procedimiento ventajoso también es posible calcular el contraste entre una escama y el sustrato o fondo en el que se encuentra esta escama. Este cálculo se puede realizar con procedimientos estadísticos y/o mediante promedios, diferenciaciones y similares.
Además, se puede determinar un valor de color correlacionado, por ejemplo, un valor de color correlacionado de CIELab para las escamas que se van a detectar. Para la determinación se puede utilizar una cámara a color y/o una iluminación adecuada como en particular, pero no exclusivamente, una iluminación RGB.
Además, también se pueden utilizar procedimientos para reducir el tiempo de cómputo. Por ejemplo, las operaciones aritméticas bidimensionales, como los filtros matemáticos, se pueden aplicar en una sola dimensión. Además, el cálculo de los parámetros de efecto también puede llevarse a cabo mediante ordenadores externos (por ejemplo, operables solos (independientes)) o, por ejemplo, reenviados a un ordenador central a través de Internet. Los parámetros de efecto individuales se pueden describir por medio de diferentes criterios como, por ejemplo, la luminosidad de la escama, un tamaño de escama, una densidad de escamas, una distribución local de escamas y/o similares. Los valores determinados de esta manera también se pueden comparar con los valores almacenados en una base de datos.
Además, también es posible generar las llamadas imágenes HDR (High-Dynamic-Range) mediante la fusión de varias imágenes que se hayan obtenido, por ejemplo, con diferentes tiempos de exposición y/o con diferentes fuentes de luz brillantemente establecidas y/o por diferente iluminación de colores. Ventajosamente, tales imágenes HDR se pueden mostrar como histogramas o como una imagen bidimensional.
Además, también es posible que los parámetros de superficie individuales se lleven a cabo aplicando diferentes operadores o cálculos. Estos operadores se seleccionan ventajosamente de un grupo de operadores o cálculos que contienen filtros de Laplace, filtros de Gabor, análisis de momento, matriz de co-ocurrencia, características de Haralick (energía, entropía), LBP (patrón binario local) y/o función de autocorrelación. Además, los algoritmos de reconocimiento de patrones también se pueden realizar sobre la base de varios parámetros característicos. Además, también se pueden realizar análisis de Fourier.
La coincidencia entre varios instrumentos de medición (interinstrument agreement) puede hacerse haciendo referencia a muestras, imágenes y, por ejemplo, comparándolas con imágenes almacenadas de un estándar de referencia.
Para aumentar la eficiencia, por ejemplo, se pueden utilizar LED HB (High Brithtness LEDs (LED de alto brillo) de diferentes colores en un sistema de iluminación, en particular para determinar el color de una escama. Además, especialmente al registrar imágenes en color, se puede llevar a cabo una mezcla de colores mediante divisores de haz y/o en particular filtros dicroicos.
En este contexto, se hace referencia a la publicación DE 10 2007 053 574 A1, cuyo contenido de divulgación también se hace parte integral, mediante referencia, del contenido de divulgación de la presente solicitud.
En particular, para mejorar el rendimiento de una cámara existente, es posible utilizar una cámara C-MOS que tiene un ruido significativamente menor y un desplazamiento más bajo. Además, también se pueden realizar mejoras en la óptica primaria o secundaria, por ejemplo, mediante el uso de pequeñas aberturas de iris. De esta manera, por ejemplo, se puede aumentar la profundidad de campo o también se puede evitar un ajuste de tiempo de exposición variable.
En particular, las "escamas" de colores (Mika, Xirallics) pueden resolverse o diferenciarse, por ejemplo, mediante el uso de varios, en particular al menos dos y, en particular, tres LED. Los LED rojos, verdes y azules se utilizan ventajosamente. Además, estos tres LED se pueden llevar a un eje óptico común por medio de filtros dicroicos o mediante el uso de espejos de deflexión y, en particular, preferiblemente pueden conmutarse secuencialmente. Ventajosamente, la detección de tales imágenes se lleva a cabo con la ayuda de una cámara en blanco y negro. Ventajosamente, la dinámica de medición también puede incrementarse mediante un ajuste y/o cascada de una corriente de funcionamiento de los LED iluminadores, como ya ha descrito en el pasado por la solicitante.
Además, estos procedimientos de medición también se pueden utilizar, en particular, en el campo de la formulación, del aseguramiento de la calidad y de la consulta en cuyo caso, en particular, preferiblemente, se lleva a cabo una identificación de un barniz y/o de un color mediante una medición de color multiángulo y un análisis de imagen en color. Ventajosamente se mide en al menos dos ángulos, de modo particularmente preferible en al menos tres ángulos.
También serían posibles las mediciones goniométricas como se describe, por ejemplo, en la publicación DE 202004 011 8011 U1. El contenido de divulgación de esta especificación de modelo de utilidad también se hace parte integral en su totalidad del contenido de divulgación de la presente solicitud de patente.
Además, también se puede utilizar un procedimiento para la investigación óptica de superficies estructuradas como se describe, por ejemplo, en la publicación DE 102009 033 110 A1. El objeto de esta divulgación en su totalidad también se hace parte integral del objeto de esta solicitud por referencia.
En la publicación DE 10 2008 051 513 A1 (también de la presente solicitante) se describió un procedimiento de medición para determinar las propiedades de la superficie mediante irradiación en varios ángulos de exposición. El objeto de este documento de divulgación en su totalidad se hace parte integral del objeto de esta solicitud por referencia.
Además, también se pueden utilizar procedimientos de evaluación para las áreas que se van a examinar, en las que, para una fracción determinada del área, un valor que caracteriza visualmente la fracción de área está matemáticamente vinculado a otro valor que caracteriza esta fracción de área (como un valor de medición para el tamaño del área de esta fracción). Por ejemplo, el tamaño de esta fracción de área también se puede tener en cuenta en la evaluación.
En general, para evaluar las superficies y, en particular, las escamas también es posible que se utilicen más de dos parámetros que se seleccionan en particular de un grupo de parámetros que contienen el color, la planicidad, la estructura topográfica, la reflectividad integral, la reflectividad con resolución angular, los tamaños de las escamas, las distribuciones de las escamas, los parámetros de dispersión, las combinaciones de las mismas o similares. También se pueden caracterizar diferentes variedades o grupos de escamas, en cuyo caso es concebible tanto una caracterización de un solo tipo de escamas como un grupo de tipos de escamas.
Lista de caracteres de referencia
1 Dispositivo
2 Equipo de radiación
4 Equipo detector de haz
4a Unidad de registro de imágenes
10 Superficie
14 Elementos de registro de imágenes
14a, 14b, 14c Subelementos
15a Pigmentos absorbentes
15b Pigmentos de color metálico
15c Pigmentos nacarados
22, 24,26 Fuentes de luz
30 Equipo de control
32 Elemento óptico (difusor)
34 Elemento óptico (dispositivo de lente)
36 Elemento óptico (elemento filtrante)
38 Dispositivo de aperturas
40 Soporte
46 Elemento de espejo
50 Equipo procesador
52 Equipo de comparación
54 Equipo de almacenamiento
60 Carcasa
62 Abertura
64 Rueda
70 Rueda
B1, B2, B3 Imágenes con resolución espacial
R Elementos de registro de imágenes para registrar la luz en la gama de colores rojos
G Elementos de registro de imágenes para registrar la luz en la gama de colores verdes
B Elementos de registro de imágenes para registrar luz en la gama de colores azules
W1, W2, W3 Rangos de longitud de onda
S1, S2, S3 Haces de luz
a1 Ángulo de exposición
b1 Ángulo de detección
D Eje de rotación
Claims (8)
1. Procedimiento para examinar las propiedades ópticas superficiales de las superficies (10) con pigmentos de efecto,
donde la radiación se irradia en la superficie a examinar (10) con un equipo de radiación (2) en un ángulo de exposición predeterminado (a1) con respecto a la superficie (10) y la radiación dispersada y/o reflejada por esta superficie (10) alcanza un equipo detector de radiación (4), con una unidad de registro de imágenes en blanco y negro (4a), dispuesto en un ángulo de detección predeterminado (b1) con respecto a la superficie (10), en cuyo caso la unidad de registro de imágenes (4a) tiene una gran cantidad de fotoelementos idénticos, lo que la hace adecuada para el registro de imágenes en blanco y negro o en escala de grises, en cuyo caso este equipo detector de radiación (4) permite una detección con resolución espacial de la radiación incidente,
donde la unidad de registro de imagen (4a) registra al menos una primera imagen (B1) con resolución espacial de esta radiación, dispersada y/o reflejada por la superficie (10), con un primer rango de longitud de onda (W1) y, al menos una segunda imagen con resolución espacial (B2), parcialmente diferida en el tiempo, de esta radiación dispersada y/o reflejada por la superficie (10), en un segundo rango de longitud de onda (W2), en cuyo caso los dos rangos de longitud de onda (W1, W2) de la radiación que incide en la unidad de registro de imágenes (4a) difieren por una separación de longitudes de onda del lado del detector, por ejemplo, metiendo diferentes elementos filtrantes ante el equipo detector de radiación, y la radiación con el primer rango de longitud de onda (W1) y la radiación con el segundo rango de longitud de onda (W2) se irradian en el mismo ángulo de exposición (a1) a la superficie (10), en cuyo caso los dos rangos de longitud de onda de la radiación emitida por el equipo de radiación (2) no difieren, aunque la longitud de onda de la radiación que incide en la unidad de registro de imágenes (4a) difiere,
caracterizado porque
la primera imagen (B1) y la segunda imagen (B2) se comparan o se compensan entre sí,
en cuyo caso la comparación se refiere a regiones de píxeles individuales de la imagen, en cuyo caso las regiones de píxeles se establecen por medio de una formación de valor de umbral matemático a nivel de píxel o en el histograma y la formación del valor de umbral matemático se efectúa de manera dinámica y la formación de valor umbral de la información de la imagen se deriva como la luminosidad de la imagen, el contraste de la imagen.
2. El procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque
las imágenes o secciones de estas imágenes se pueden armonizar matemáticamente.
3. El procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque
se efectúa la comparación de toda la imagen, o píxel por píxel.
4. Procedimiento según la reivindicación 1
caracterizado porque
la comparación se refiere a regiones de píxeles individuales de la imagen, en cuyo caso las regiones de píxeles corresponden en gran medida a la ilustración de los pigmentos de efecto.
5. El procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque
la superficie (10) es una superficie (10) provista de una capa de laca en cuyo caso preferiblemente la capa de laca tiene pigmentos de efecto.
6. El procedimiento según al menos una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
en el primer ángulo de exposición (a1) la radiación con un tercer rango de longitud de onda (W3), que difiere del primer rango de longitud de onda (W1) y también del segundo rango de longitud de onda (W2), se irradia a la superficie (10) y la unidad de registro de imagen registra la radiación reflejada y/o dispersada por la superficie y, por lo tanto, registra una tercera imagen (B3) con resolución espacial.
7. Dispositivo para examinar las propiedades ópticas superficiales de superficies (10) con pigmentos de efecto, con un
primer equipo de radiación (2) que dirige la radiación en un ángulo de exposición predeterminado (a1) a una superficie (10) que debe examinarse, con un equipo detector de radiación (4) que registra la radiación irradiada a la superficie (10) por el primer equipo de radiación (2) y reflejada por la superficie (10) en un ángulo de detección (b1), en cuyo caso el equipo detector de radiación es una unidad de registro de imágenes (4a) que registra imágenes en blanco y negro con resolución espacial, en cuyo caso la unidad de registro de imágenes (4a) tiene un gran número de fotoelementos idénticos, por lo que está diseñada para registrar imágenes en blanco y negro o en escala de grises,
en cuyo caso el equipo de radiación (2) esté diseñado de tal manera que esté diseñado para una emisión de radiación al menos parcialmente diferida en el tiempo en el mismo ángulo de exposición (a1) y la unidad de registro de imagen para el registro de una primera imagen (B1) de la radiación, dispersada y/o reflejada por la superficie (10), con un primer rango de longitud de onda (W1) y para el registro al menos parcialmente diferido en el tiempo de una segunda imagen (B2) de la radiación, dispersada y/o reflejada por la superficie (10), está puesta en un segundo rango de longitud de onda (W2), en cuyo caso los dos rangos de longitud de onda (W1, w 2) de la radiación que incide la unidad de registro de imagen (4a) difieren por una separación de longitud de onda del lado del detector, por ejemplo, metiendo diferentes elementos filtrantes frente al equipo detector de radiación, en cuyo caso los dos rangos de longitud de onda
no difieren de la radiación emitida por el equipo de radiación (2),
caracterizado porque
el dispositivo tiene un equipo de comparación (30) para comparar la primera imagen (B1) con la segunda imagen (B2),
en cuyo caso la comparación se refiere a regiones de píxeles individuales de la imagen, en cuyo caso los regiones de píxeles se establecen por medio de una formación de valor de umbral matemático a nivel de píxel o en el histograma y en cuyo caso la formación del valor de umbral matemático se efectúa de manera dinámica y la formación de valor de umbral se deriva de información de imagen como la luminosidad de la imagen, el contraste de la imagen.
8. Dispositivo (1) según la reivindicación 7,
caracterizado porque
el dispositivo (1) tiene un equipo procesador (50) que a partir de una comparación de las imágenes registradas determina una información que es característica de un color de al menos una sección de la superficie (10).
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