ES2921313T3 - Instalación para la clasificación de paquetes tales como paquetes o embalajes que comprende un transportador de clasificación de pala - Google Patents
Instalación para la clasificación de paquetes tales como paquetes o embalajes que comprende un transportador de clasificación de pala Download PDFInfo
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Abstract
Instalación de clasificación de tipo de paquete o paquete que incluye un transportador de clasificación con cubos (4) diseñados para transmitir series en serie en una cierta dirección de transporte por encima de una pluralidad de salida de clasificación y un inyector de paquetes diseñado para inyectar un paquete por cubo, dicho transportador de clasificación está diseñado para diseñarse para Ordene los paquetes para clasificar las salidas de los cubos de acuerdo con la información de clasificación fijada en cada uno de los paquetes. Cada cubo incluye dos paredes laterales (9) y un solo (10) giro entre las dos paredes laterales y un componente (11) giratorio montado en un extremo aguas arriba de la suela en comparación con la dirección del transportador. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Instalación para la clasificación de paquetes tales como paquetes o embalajes que comprende un transportador de clasificación de pala
Campo técnico
La presente invención se refiere a una instalación de clasificación, para clasificar paquetes o embalajes, que comprende un transportador de clasificación de pala diseñado para transportar los paquetes en serie a lo largo de una determinada dirección de transporte por encima de una pluralidad de salidas de clasificación, y un inyector de paquetes diseñado para inyectar un paquete mediante la pala, estando diseñado el transportador de clasificación para clasificar los paquetes en las salidas de clasificación de las palas de acuerdo con la información de clasificación adherida a cada paquete. Técnica anterior. El creciente volumen de pequeños paquetes de importación (SIP) de diferentes tamaños, pesos y formas amplifica la necesidad de equipar los centros de clasificación con una sola instalación de clasificación capaz de clasificar una gran cantidad de tipos de paquetes a una alta velocidad. Este tipo de instalación clasificadora se describe en el documento EP2769776 y comprende un transportador clasificador con pala, que en este caso son contenedores, así como un inyector capaz de hacer caer los paquetes en los contenedores. A continuación, cada contenedor que contiene un paquete se envía en un ángulo inclinado en la dirección de transporte sobre las salidas de clasificación. A continuación, la pared trasera del contenedor se retrae para permitir que el paquete caiga por gravedad a través de la salida de clasificación adecuada.
Las trayectorias de descarga de los paquetes a través de las salidas de clasificación pueden así variar según las dimensiones de los paquetes, la adherencia de los paquetes al contenedor y la distribución del peso de cada paquete haciéndolos más o menos desequilibrados. Las salidas de clasificación son, por lo tanto, suficientemente anchas para permitir todas las posibles trayectorias de caída, lo que aumenta el espacio ocupado por el transportador de clasificación y, en última instancia, el coste de la instalación de clasificación. Además, cuando el paquete cae del inyector al transportador de clasificación, existe un riesgo sustancial de que el paquete caiga junto al contenedor o que esté demasiado mal orientado para permitir que se descargue a través de la salida de clasificación adecuada.
Además, si el paquete no se descarga a través de una salida de clasificación, la instalación de clasificación en este caso no permitirá que el paquete continúe para otro pase de clasificación.
El documento WO-A-01/51223 también describe una instalación de clasificación de paquetes o embalajes que comprende un transportador de clasificación de pala.
Sumario de la invención
El objeto de la invención aquí es remediar los problemas antes mencionados.
Para ello, el objetivo de la invención es una instalación de clasificación de paquetes o embalajes que comprende un transportador de clasificación de pala diseñado para transportar los paquetes en serie a lo largo de una determinada dirección de transporte por encima de una pluralidad de salidas de clasificación, y un inyector de paquete diseñado para inyectar un paquete mediante la pala, estando dicho transportador de clasificación diseñado para clasificar los paquetes en las salidas de clasificación de las palas de acuerdo con la información de clasificación adherida a cada paquete, comprendiendo cada pala dos paredes laterales y un piso montado de manera giratoria entre las dos paredes laterales, dicho piso está diseñado para girar entre una posición baja y una posición alta, caracterizado porque en la posición baja el piso se inclina hacia abajo en la dirección opuesta a la dirección de transporte y en la posición alta el piso se vuelve a poner en posición horizontal para quedar al ras con el transportador del inyector y al ras con el extremo superior de las paredes laterales, en el sentido de que cada pala comprende una solapa que está montada de manera giratoria en un extremo aguas arriba del piso con respecto a la dirección de transporte, dicha solapa está diseñada para girar entre una posición de bloqueo en la cual la solapa se levanta para retener un paquete en el piso durante su movimiento en la dirección de transporte y una posición bajada en la cual la solapa se retrae para permitir que un paquete se descargue por gravedad en una salida de clasificación.
La instalación de clasificación según la invención puede tener además las siguientes particularidades:
- en la posición baja, la solapa prolonga el piso en el plano en la dirección de aguas arriba con respecto a la dirección de transporte;
- cada pala comprende una rampa de descarga en forma de dientes de horquilla que prolongan el piso en el plano en dirección aguas arriba con respecto a la dirección de transporte, siendo la solapa también en forma de dientes de horquilla que están dispuestas para pasar entre los dientes de horquilla de la rampa de descarga cuando la solapa se mueve desde la posición elevada a la posición retraída;
- la solapa gira desde la posición elevada a la posición bajada por un resorte;
- el transportador de clasificación comprende una rampa elevada perfilada que se encuentra en la dirección de transporte, comprendiendo cada pala una palanca fijada a la solapa que está destinada a cooperar con la rampa
elevada cuando la cubeta se mueve en la dirección de transporte de manera que la solapa gira desde la posición bajada a la posición elevada sobre la base del perfil elevado de la rampa;
- cada pala comprende un cierre que es capaz de mantener la solapa en la posición elevada, el transportador de clasificación también comprende un actuador mecánico que puede ser accionado por una unidad de comando y control en respuesta a la información de clasificación adherida a un paquete para ser clasificado una salida de clasificación para inclinar el cierre y permitir que la solapa gire a la posición bajada por encima de dicha salida de clasificación;
- el transportador de clasificación comprende una rampa de guía perfilada que se encuentra en la dirección de transporte, cooperando dicho piso con la rampa de guía cuando la pala se mueve en la dirección de transporte para girar entre la posición alta y la posición baja en base al perfil de guía de la rampa;
- el piso tiene una superficie corrugada;
- el ángulo de inclinación del piso en la posición baja se define de acuerdo con el coeficiente de ficción promedio de los paquetes clasificados;
- cada pala comprende un deflector aguas abajo inclinado que se encuentra bajo el piso y entre las dos paredes laterales, formando dicho deflector, junto con el piso y las paredes laterales de la pala aguas abajo adyacente en la dirección de transporte, una tolva de descarga de paquetes;
- cada pala comprende una guía de inyección de paquetes que comprende una placa flanqueada por dos deflectores laterales que convergen hacia el piso, dicha guía de inyección se dispone en una de las paredes laterales para enrasar con el inyector y el piso en posición alta.
Breve descripción de los dibujos
La presente invención se comprenderá mejor y otras características y ventajas quedarán claras a partir de la lectura de la descripción detallada de las realizaciones, dadas a título de ejemplos no limitativos e ilustradas en los dibujos adjuntos, donde:
[Figura 1] la Figura 1 es un esquema muy aproximado de una instalación de clasificación según la invención;
[Figura 2] la Figura 2 muestra una vista desde arriba de un inyector para inyectar paquetes en un transportador clasificador según la invención;
[Figura 3a] la Figura 3a muestra una pala según la invención desde cierto ángulo de visión;
[Figura 3b] la Figura 3b muestra una pala según la invención desde cierto ángulo de visión;
[Figura 3c] la Figura 3c muestra una pala según la invención desde cierto ángulo de visión;
[Figura 3d] la Figura 3d muestra una pala según la invención desde cierto ángulo de visión;
[Figura 4] la Figura 4 muestra un dibujo en perspectiva de un inyector para inyectar paquetes en un transportador de clasificación según la invención con pala que se mueven en la dirección de transporte;
[Figura 5] la Figura 5 representa esquemáticamente un movimiento de giro de un fondo de pala según la invención, desde la posición alta a la posición baja;
[Figura 6] la Figura 6 muestra una pluralidad de pala con el piso en posición baja y la solapa en posición elevada para transportar los paquetes de manera inclinada;
[Figura 7a] la Figura 7a muestra un paso en el movimiento de apertura de la solapa de una pala según la invención, desde la posición elevada hasta la posición bajada;
[Figura 7b] la Figura 7b muestra un paso en el movimiento de apertura de la solapa de una pala según la invención, desde la posición elevada a la posición bajada;
[Figura 7c] la Figura 7c muestra un paso en el movimiento de apertura de la solapa de una pala según la invención, desde la posición elevada hasta la posición bajada;
[Figura 7d] la Figura 7d muestra un paso en el movimiento de apertura de la solapa de una pala según la invención, desde la posición elevada hasta la posición bajada;
[Figura 8] La Figura 8 muestra una vista lateral de una pala según la invención;
[Figura 9] la Figura 9 es un primer plano del mecanismo de apertura y cierre de aletas según la invención; [Figura 10] la Figura 10 es un esquema muy aproximado del principio de descarga de paquetes con balística casi vertical;
[Figura 11] La Figura 11 es un esquema muy aproximado del movimiento de giro de la solapa de una pala según la invención, entre la posición elevada y la posición bajada.
Descripción de las realizaciones
La instalación de clasificación 1 según la invención, como se muestra en la Figura 1, es particularmente adecuada para la clasificación de alta velocidad de los paquetes 2, como paquetes o embalajes, de varios tamaños y formas, denominados SIP (pequeños paquetes de importación).). La instalación de clasificación 1 comprende un transportador de clasificación 3 con pala 4 ensamblados en incrementos como un tren de pala, un inyector 5 para inyectar paquetes 2 diseñado para inyectar los paquetes 2 en las palas 4, y una entrada de alimentación 6 para paquetes 2 diseñada para suministrar el inyector 5 con paquetes 2. El transportador de clasificación 3 con pala 4, aquí un carrusel de palas está en un bucle cerrado en una cierta dirección de transporte D1 y funciona a una velocidad de rotación constante.
Cada pala 4 puede recibir un paquete 2 y puede transportarlo a una salida de clasificación 7 apropiada para su descarga.
Para ello, la instalación de clasificación 1 está equipada con una unidad de comando y control 8 que almacena en memoria un plan de clasificación de los paquetes 2 a distribuir entre las distintas salidas de clasificación 7. La unidad de comando y control 8 también está diseñada para recibir información de clasificación adherida a los paquetes 2 y, a cambio, controlar la descarga de los mismos en las salidas de clasificación 7 apropiadas. En cuanto al inyector 5 según la invención, se encuentra al ras del transportador de clasificación 3, como se muestra en las Figuras 2 y 4, para transportar los paquetes 2 en una dirección de desplazamiento D2 paralela a la dirección de transporte D1 a una velocidad equivalente a la del transportador de clasificación 3.
Además, mientras los paquetes 2 viajan en la dirección de viaje D2, el inyector 5 está diseñado para descargar los paquetes 2 en una dirección de inyección D3 que es perpendicular a la dirección de viaje D2, y permitir que se inyecten en las palas 4. Las palas 4 según la invención, mostrados en las figuras 3a a 3d y 8, cumplen múltiples funciones en la instalación de clasificación 1, ya que permiten la correcta recepción de los paquetes 2 inyectados planos por la inyectora 5, el transporte seguro de los paquetes 2 en una posición inclinada en la dirección de transporte D1, y descarga vertical de los paquetes 2 en las salidas de clasificación 7 apropiadas.
Cada pala 4 comprende en particular dos paredes laterales 9 y un piso 10 montado de manera giratoria entre las dos paredes laterales 9. El piso 10 puede adoptar una posición alta en la que se lleva a la posición horizontal para quedar al ras con el inyector 5 y al ras con el extremo superior de las paredes laterales 9. En esta posición, el inyector 5 puede inyectar los paquetes 2 planos en el piso según una orientación elegida para una buena descarga en las salidas de clasificación 7. El piso 10 según la invención también se puede girar a una posición baja, como se puede ver en la Figura 3a, en la que el piso 10 está inclinado hacia abajo en la dirección opuesta a la dirección de transporte D1. Una solapa 11, montada de manera giratoria en un extremo aguas arriba del piso 10 con respecto a la dirección de transporte D1, aquí en la posición elevada en las Figuras 3a a 3c, permite sujetar los paquetes 2 cargados sobre el piso inclinado 10. El piso inclinado 10, las paredes laterales 9 y la solapa 11 en la posición elevada forman así un contenedor capaz de sostener un paquete 2 en una posición inclinada mientras la pala 4 se mueve en la dirección de transporte D1, como se muestra en la Figura 6, ya sea en línea recta o en las curvas del transportador de clasificación 3. Ventajosamente, el transportador de clasificación 3 también comprende una rampa de guía perfilada 12, que se puede ver en las Figuras 4 y 5, que está diseñada para hacer girar el piso 10 entre las posiciones alta y baja. Aquí, la rampa de guía 12 se encuentra en la dirección de transporte D1, de modo que el piso 10 coopera con la rampa de guía 12 durante todo el movimiento de la pala 4 en la dirección de transporte D1. El piso 10, por ejemplo, incluirá un rodillo 13, que se puede ver en las Figuras 3c y 3d, diseñado para deslizarse sobre la rampa 12 siguiendo el perfil de altura de la misma. Para descargar el paquete 2 en una salida de clasificación 7 dada, la solapa 11 gira desde la posición elevada a una posición bajada en la que la solapa 11 se retrae debajo del piso 10 inclinado para descargar el paquete 2 por gravedad en una salida de clasificación 7, como se muestra en las Figuras 7a a 7d. En consecuencia, para hacer que la caída del paquete 2 sea lo más vertical posible, la solapa 11 puede girar a una posición bajada para extender el piso aguas arriba en el plano con respecto a la dirección de transporte. De hecho, la extensión del piso en el plano permite acelerar el paquete 2 en la dirección opuesta a la dirección de transporte D1, justo antes de que caiga. En lugar de la solapa para acelerar la caída del paquete 2 en la salida de clasificación, la pala 4 incluirá una rampa de descarga fija 14. Aquí, la rampa de descarga 14, que se puede ver en las Figuras 3a y 3e, asume la forma de dientes de horquilla y extiende el piso 10 en el plano en la dirección de aguas arriba en relación con la dirección de transporte D1.
En este caso, la solapa 11 también tendrá forma de horquilla, como se muestra en las Figuras 3a y 3c, para pasar entre los dientes de las horquillas de la rampa de descarga 14 cuando la solapa 11 se mueve desde la posición elevada a la posición bajada. Además, la solapa 11 necesita girar lo suficientemente rápido para no entorpecer o retardar la caída del paquete 2 (por ejemplo, en menos de 100 ms), aquí por medio de un resorte 15, por ejemplo. También se puede proporcionar una superficie ondulada para el piso 10 para disminuir la fricción con el paquete 2 y aumentar la velocidad del paquete 2 antes de que caiga. Cuando la solapa 11 se abre, la inclinación a caída libre del paquete 2 ocurre cuando el centro de gravedad del mismo está verticalmente sobre los extremos de los dientes de la horquilla de la rampa de descarga 14. La Figura 10 muestra el principio de descarga de un paquete 2 con balística casi vertical. Suponiendo que y sea la aceleración del paquete 2 y D la distancia inicial entre el centro de gravedad y los extremos de los dientes de la horquilla de la rampa de descarga 14, la velocidad de eyección Vmi de la parcela 2 al comienzo de su inclinación es: Ve = V[2yD]. La componente horizontal de la velocidad del centro de gravedad G al comienzo de la caída es entonces: Vh = Vc - Vecosa = Ve - cosaV [sena - fcosa] V[19,6D], donde f es el coeficiente de rozamiento de la parcela 2 sobre el piso inclinado 10. Si Vh está cerca de 0, la velocidad Vr al comienzo de la caída del paquete 2 es casi vertical. El ángulo óptimo aoptar de ello se deduce, que varía entre 38° y 51° cuando f varía entre 0,1 y 0,5.
Para f = 0,3 (coeficiente de ficción medio de los paquetes): aopt - 45°. La velocidad Ve crece más alto a medida que la longitud D crece más. D depende de la posición del centro de gravedad del paquete 2 (Hg y Wg) y la longitud de los dientes de la horquilla de la rampa de descarga 14. En el caso de paquetes pequeños 2, D difiere poco de la longitud de los dientes, de ahí la importancia de tener dientes de la rampa 14 suficientemente largos en este caso (por ejemplo, al menos 180 mm). Pero, durante el transporte, existe el riesgo de que el paquete 2 oscile alrededor de la
parte superior S de la solapa, particularmente si el centro de gravedad G se desplaza considerablemente hacia el frente y la parte superior del paquete 2. Si Hg y Wg son la altura del centro de gravedad del paquete 2 con respecto a su base y su distancia con relación a la solapa de altura d, respectivamente, entonces la condición de equilibrio es: Hg - Wg (1/tana - Yc/g) < d. Para un ángulo de inclinación a cercano a 45° y una aceleración de arranque yc inferior a 0,5 m/s2, el riesgo es minúsculo con una solapa 11 en la posición elevada con una altura de al menos 150 mm. La instalación de clasificación 1 también está equipada con un mecanismo de elevación, que se muestra en las Figuras 9 y 11, diseñado para devolver la solapa 11 a la posición elevada.
Aquí, el mecanismo de elevación comprende una rampa de elevación perfilada 16, que se encuentra en la dirección de transporte D1 y que coopera con una palanca 17 fijada a la solapa 11 cuando la pala 4 se mueve en la dirección de transporte D1.
Aquí, el giro de la solapa 11 de la posición bajada a la posición subida dependerá por lo tanto del perfil de la rampa elevadora 16. También se puede proporcionar un cierre 18 en cada pala 4 para mantener la solapa 11 en la posición elevada.
En este caso, se proporcionará un actuador mecánico 19 (operando, por ejemplo, con un electroimán) para hacer que el cierre 18 oscile y permitir que la solapa 11 gire a la posición bajada. Aquí, el actuador se moverá en la dirección D4 transversalmente a la dirección de transporte D1, como se puede ver en la Figura 9. Aquí, el movimiento del actuador mecánico 19 en la dirección D4 es controlado por la unidad de comando y control 8 en respuesta a la información de clasificación de un paquete 2 que debe descargarse en una salida de clasificación 7 verticalmente debajo de la pala 4. Cada pala 4 también puede comprender un deflector aguas abajo inclinado 20, que se puede ver en las Figuras 3b y 3d y 7a a 7d, que se encuentra debajo del piso 10 y entre las dos paredes laterales 9. Este deflector 20 está dispuesto para formar, junto con el piso 10 y las paredes laterales 9 de la pala adyacente aguas abajo 4 en la dirección de transporte D1, una tolva de descarga de paquetes 2, como se muestra en las Figuras 7a a 7d. En particular, el deflector 20 evita que un paquete 2 caiga en una salida de clasificación 7 inapropiada evitando que un paquete 2 vuelque la solapa 11 cuando está en la posición elevada. Ventajosamente, el extremo superior de una de las paredes laterales 9 de cada pala 4 está provisto de una guía de inyección de paquetes 21, como se muestra en las Figuras 3a a 3d, que consiste en una placa 22 flanqueada por dos deflectores laterales 23 que convergen hacia el piso 10. Aquí, la guía de inyección 21 está dispuesta para estar al ras con el inyector 5 y el piso 10 en la posición alta. Los pasos para clasificar paquetes 2 con la instalación de clasificación 1 según la invención se describen a continuación. Los paquetes 2 se cargan a granel en la entrada de alimentación 6, que introduce los paquetes 2 en serie al inyector 5, como se muestra en la Figura 1. Los paquetes 2 se transportan entonces en serie en la dirección de marcha D2 paralelamente al transportador de clasificación 3, luego se inyectan uno a uno sobre un piso 10 en la posición alta. Como puede verse en la Figura 4, el paquete 2 es guiado por los deflectores laterales 23 del dispositivo guía 21 durante su inyección en el piso 10. El piso 10 cargado con el paquete 2 se gira entonces directamente a la posición baja, como se muestra en la Figura 5, para hacer que el paquete 2 se deslice hacia la solapa 11 en la posición elevada. A continuación, el paquete 2 se transporta por la salida de clasificación 7 elegida por la unidad de comando y control 8. La unidad de comando y control 8 da entonces una orden al actuador mecánico 19, que libera la solapa 11 de la empuñadura del cierre 18. Luego, la solapa 11 se balancea a la posición bajada para liberar el paquete 2 en la salida de clasificación 7. A continuación, la solapa 11 y el piso 10 pivotan a la posición elevada y la posición alta, respectivamente. La pala 4 luego completa un viaje alrededor del carrusel para volver a estar al ras con el inyector 5 y cargarse de nuevo con el paquete 2.
Claims (11)
1. Instalación (1) para clasificar paquetes (2) o embalajes, que comprende un transportador de clasificación (3) que tiene palas (4) que están diseñadas para transportar los paquetes en serie en una determinada dirección de transporte (D1) por encima de una pluralidad de salidas de clasificación (7), y un inyector de paquetes (5) que está diseñado para inyectar un paquete por pala, dicho transportador de clasificación está diseñado para clasificar los paquetes en las salidas de clasificación de las palas en base a la información de clasificación adherida a cada uno de los paquetes, cada pala que comprende dos paredes laterales (9) y un piso (10) que está montado de manera giratoria entre las dos paredes laterales, dicho piso está diseñado para girar entre una posición baja y una posición alta, caracterizado porque en la posición baja, el piso se inclina hacia abajo en la dirección opuesta a la dirección de transporte y en la posición alta, el piso se eleva horizontalmente para quedar al ras con el transportador del inyector y al ras con el extremo superior de las paredes laterales, porque cada pala comprende una solapa (11) que está montada de manera giratoria en un extremo aguas arriba del piso con respecto a la dirección de transporte, dicha solapa está diseñada para girar entre una posición de bloqueo en la que la solapa se levanta para retener un paquete en el piso durante su movimiento en la dirección de transporte y una posición bajada en la que la solapa se retrae para permitir que un paquete se descargue por gravedad en una salida de clasificación.
2. Instalación de clasificación según la reivindicación 1, caracterizada porque, en la posición bajada, la solapa prolonga el piso en el plano aguas arriba con respecto a la dirección de transporte.
3. Instalación de clasificación según la reivindicación 1, caracterizada porque cada pala comprende una rampa de descarga (14) en forma de dedos ahorquillados que prolongan el piso en el plano aguas arriba con respecto a la dirección de transporte, y porque la solapa también tiene la forma de dedos ahorquillados que están dispuestos para pasar entre los dedos ahorquillados de la rampa de descarga cuando la solapa se mueve desde la posición elevada hasta la posición retraída.
4. Instalación de clasificación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque la solapa gira desde la posición elevada a la posición bajada por medio de un resorte (15).
5. Instalación de clasificación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4,caracterizada porque el transportador de clasificación comprende una rampa elevada perfilada (16) que se extiende en la dirección de transporte, y porque cada pala comprende una palanca (17) que está fijada a la solapa que está destinada a engranar con la rampa elevada cuando la pala se mueve en la dirección de transporte, de modo que la solapa gira desde la posición bajada a la posición elevada sobre la base del perfil elevado de la rampa.
6. Instalación de clasificación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5,caracterizada porque cada pala comprende un cierre (18) que es capaz de mantener la solapa en la posición elevada, y porque el transportador de clasificación comprende un actuador mecánico (19) que es capaz de ser accionado bajo el comando de una unidad de control-comando (8) en respuesta a la información de clasificación adherida a un paquete a clasificar en una salida de clasificación para inclinar el cierre y autorizar que la solapa gire a la posición bajada por encima de dicha salida de clasificación.
7. Instalación de clasificación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque el transportador de clasificación comprende una rampa de guía perfilada (12) que se extiende en la dirección de transporte, dicho piso se engancha con la rampa de guía cuando la pala se mueve en la dirección de transporte para girar entre la posición alta y la posición baja en base al perfil guía de la rampa.
8. Instalación de clasificación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque el piso tiene una superficie corrugada.
9. Instalación de clasificación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque el ángulo de inclinación del piso en la posición baja se define sobre la base del coeficiente de ficción medio de los paquetes clasificados.
10. Instalación de clasificación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque cada pala comprende un deflector aguas abajo inclinado (20) que se extiende bajo el piso y entre las dos paredes laterales, dicho deflector junto con el piso y las paredes laterales de la pala contigua aguas abajo en la dirección de transporte que forman un conducto de descarga de paquetes.
11. Instalación de clasificación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque cada pala comprende una guía de inyección de paquetes (21) que comprende una placa (22) que está flanqueada por dos deflectores laterales (23) que convergen hacia el piso, dicha guía de inyección se dispone en una de las paredes laterales para quedar a ras con el inyector y el piso en la posición alta.
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