ES2921379T3 - Sistema de transporte modular - Google Patents

Abstract

Sistema de transmisión modular con la mayoría de los vehículos guiados por ferrocarril (1), cada uno de los cuales tiene un trineo (2) para orientación a través de una caja de riel (11) del sistema transportador, así como un inclusión horizontal (3) para transportar un Carga, por la cual el eje de la relación horizontal de inclusión (3) se almacena rotatamente y transfiere un movimiento rotativo al eje de la relación (4) tiene un primer elemento dental (5) conectado a este eje giratorio (5), que ya sea con Los elementos del segundo diente montados a lo largo de una carretera (2). O alternativamente peinado con un tercer elemento dental (7), que se opera desde uno en el trineo (2) adyacente al eje de la torta (4), con el motor de inclinación (9) transportado, el primer elemento dental (5) para esto fuera del portaobjetos (2) se coloca que entra en una intervención con los elementos del segundo diente (6) a lo largo de la ruta del portaobjetos (2), así como La posición de la posición del motor de propina (9) en el trineo (2) es que puede funcionar junto con el tercer elemento dental (7), caracterizado en que la caja de riel tiene al menos un dispositivo de giro, preferiblemente forma un círculo cerrado con un inclusión al menos dos dispositivos de giro, por lo que tiene al menos un dispositivo de giro (19) una sección de riel móvil (20), que se puede mover en un primer riel de carrusel arqueado (23) entre dos puntos finales alrededor de un eje de rotación (25) encendido Una sección del círculo o que la ruta de la diapositiva es al menos una sección de riel de cambio lateral se asigna al enhebrado de un tranvía, con una sección paralela y paralela del riel de soporte se asigna a la sección de caja zip de cambio. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de transporte modular

Descripción

La presente invención se refiere a un sistema de transporte modular, que comprende una pluralidad de carros guiados por rieles, cada uno de los cuales tiene una corredera para ser guiado a través de una caja de rieles del sistema de transporte, y que comprende un soporte horizontal para transportar una carga, en particular una carrocería de vehículo, estando el soporte montado de manera rotativa alrededor de un eje de soporte horizontal y teniendo un primer elemento dentado conectado al eje de soporte para rotación conjunta con el fin de transmitir un movimiento rotacional a dicho eje de soporte, cuyo elemento dentado ya sea que engrana con segundos elementos dentados que están montados de manera fija a lo largo de una trayectoria de desplazamiento de la corredera, o alternativamente engrana con un tercer elemento dentado que es accionado por un motor basculante arrastrado que está montado en la corredera adyacente al eje de soporte, estando el primer elemento dentado, para este propósito, tanto posicionado fuera de la corredera de tal manera que engrane con los segundos elementos dentados a lo largo de la trayectoria de desplazamiento de la corredera como colocado adyacente a una posición de montaje del motor basculante en la corredera de modo que pueda interactuar con el tercer elemento dentado.

Un sistema de transporte de este tipo ya es conocido por el documento de patente WO 2019/025941 A1, otro sistema de transporte por el documento de patente WO 03/070545 A1. La carta destaca la diferencia entre los dispositivos de transporte continuo guiados por cadenas como en el documento de patente DE 19641 048 A1 y la movilidad individual de los carros individuales en los denominados sistemas cíclicos. Como ejemplos de sistemas cíclicos, en la presente memoria se mencionan los documentos de patente DE 4304145 C1 y DE 200 22634 U1. El documento determina que los dispositivos de transporte continuo tienen un mayor rendimiento y son más fiables, mientras que los sistemas cíclicos tienen la ventaja de emplear, en el proceso de ejecución, diferentes tiempos de ciclo en las etapas operativas individuales, ya que de este modo las piezas, por ejemplo, pasarán rápidamente una etapa operativa, sin embargo, posiblemente serán retenidas en otra, según sea necesario. El documento de patente WO 03/070545 A1 prevé, por lo tanto, el uso de carros que conectan los dos sistemas. El documento de patente WO 2019/025941 A1 divulga las características del preámbulo de la reivindicación 1.

Un sistema similar con carros transportados individualmente es conocido por el documento de patente WO 2019/000005 A1. En este documento está previsto un carro autopropulsado, que porta un accionamiento por debajo de su corredera y puede mover su eje de soporte a través de un segundo accionamiento separado. En este caso, tiene lugar un soporte de un solo lado del carro sobre una caja de rieles, siendo posible un soporte adicional mediante un brazo de soporte plegable orientado en dirección ascendente.

El documento de patente DE 2013217794 A1 implementa otro concepto basado en ciclos, en el que los carros individuales son guiados en su mayoría separados de las carrocerías del vehículo, por lo que los carros acompañan a las carrocerías del vehículo respectivamente sobre una porción de trayectoria y pueden recibirlos y colocarlos en ciertas posiciones para que los carros se puedan mover hacia adelante y hacia atrás.

Para documentación adicional, se hace referencia a los documentos de patente US 2003/0097982 A1, JP 2010194447 A, US 2005/0139451 A1 y DE 102014001878 B3.

Sin embargo, además del transporte puro de los carros por el proceso, también existe una segunda tarea esencial que se debe llevar a cabo en el carro. Esta es la rotación de la propia carga, es decir, de la carrocería del vehículo suministrada al proceso de electro-revestimiento, alrededor del eje de soporte. La rotación de la carga se realiza siempre, en los documentos mencionados, por un motor basculante arrastrado, que si acaso también emplea un sistema cíclico. Aquí también sería concebible un accionamiento centralizado.

En este contexto, el objeto de la presente invención es proponer un sistema de transporte modular y, por lo tanto, flexible, fácilmente extensible y eficientemente producible, que pueda adaptarse en vista del accionamiento basculante y en vista de la propulsión como un sistema cíclico o también como un sistema de transporte continuo.

Esto se logra mediante un sistema de transporte de acuerdo con las características de la reivindicación independiente 1. Otras implementaciones razonables de un sistema de transporte de este tipo pueden tomarse de las siguientes reivindicaciones dependientes.

De acuerdo con la invención está previsto que, a lo largo de una trayectoria de desplazamiento, en la que está dispuesta una pluralidad de estaciones de trabajo, tales como cuencos de inmersión para pintar o limpiar carrocerías de vehículos, se pueda mover una pluralidad de carros. Los carros, como tal, son en primer lugar independientes entre sí y comprenden una corredera y un soporte, portando el soporte la carga, es decir, en particular, una carrocería de vehículo, y siendo rotativo alrededor de un eje de soporte de tal manera que, al rotar, la carga se sumerge en un cuenco de inmersión adyacente a la corredera. La rotación del eje de soporte y, por lo tanto, la inclinación de la carga se logra por medio de un elemento dentado, preferentemente una rueda dentada, un disco dentado o un segmento de una rueda dentada o un disco dentado, que está dispuesto fuera de la corredera y conectado fijamente al eje de soporte. Sin embargo, al mismo tiempo, el eje de soporte en la corredera también está adyacente a una posición de montaje de un motor basculante, lo que permite equipar el carro opcionalmente con o sin un motor basculante.

Por lo tanto, una intervención puede ocurrir opcionalmente en segundos elementos dentados estacionarios, si es necesario, bajo la interposición de una transmisión de acoplamiento, cuando dichos segundos elementos dentados están dispuestos a lo largo de la trayectoria de desplazamiento, y el primer elemento dentado puede engranar con ellos cuando el carro pasa por delante.

Una alternativa es el uso de un motor basculante arrastrado que, por su parte, acciona un tercer elemento dentado, de nuevo preferentemente bajo la interposición de una transmisión, en particular una transmisión diferencial o de acoplamiento, que engrana con el primer elemento dentado.

El diseño descrito del carro permite, por lo tanto, la implementación de un accionamiento basculante central o descentralizado mediante adaptaciones simples.

En una configuración concreta, el primer elemento dentado puede estar configurado como una rueda dentada móvil. En particular, el primer elemento dentado se puede posicionar en el extremo del eje de soporte y sobresalir de la caja de rieles. En la medida en que el primer elemento dentado incluye una pequeña distancia a la caja de rieles, el elemento dentado puede engranar entonces con segundos elementos dentados, que están dispuestos a lo largo de una pared exterior de la caja de rieles. Cuando el carro se desplaza a lo largo de la caja de rieles, el primer elemento dentado entra en contacto con los segundos elementos dentados que, debido a la propulsión del carro, realizan un movimiento relativo al primer elemento dentado y, por lo tanto, ejercen una fuerza que hace rotar el eje de soporte

Con el fin de evitar una rotación inversa del eje de soporte, cuando los segundos elementos dentados son barridos y los primeros elementos dentados se desengranan de los primeros elementos dentados, se puede prever ventajosamente un dispositivo de frenado liberable, que retiene el eje de soporte en una posición de rotación deseada y predeterminada. Ventajosamente, el dispositivo de frenado siempre se libera cuando comienza el acoplamiento mutuo del primer y segundo elementos dentados. Alternativamente, el centro de gravedad del soporte también podría ser controlado de tal manera que el eje de soporte, cuando abandona el acoplamiento mutuo del primer y segundo elementos dentados, esté siempre en una posición de equilibrio. Cuando el sistema de transporte está provisto de un motor basculante arrastrado, se puede asociar una transmisión diferencial, que proporciona una selección precisa de una posición de rotación. De este modo, se pueden alcanzar y mantener posiciones de rotación arbitrarias sin que se prevea un freno adicional.

Debido al elevado peso de una carga como la carrocería de un vehículo, el soporte puede estar asociado, en su lado orientado en dirección opuesta a la corredera, con un elemento de rueda o de rodillo, mediante el cual el carro se apoya sobre un riel portador adicional. El riel portador adicional se puede extender, en este caso, en paralelo a la caja de rieles a lo largo de la trayectoria de desplazamiento, en particular, estando posicionados la caja de rieles y el riel portador en lados diferentes de las estaciones de trabajo, a las que se transmite la carga transportada por el soporte.

Con el fin de facilitar el deslizamiento de la corredera sobre o preferentemente en una caja de rieles, esta última puede estar asociada con rodillos de rueda y guía. Los rodillos de las ruedas soportan la corredera en una porción horizontal de la caja de rieles, mientras que los rodillos de guía aseguran una distancia constante a las porciones verticales de la caja de rieles.

En una configuración preferente, la corredera tiene una configuración de paralelepípedo, que se recibe en un espacio de recepción de una caja de rieles abierta en dirección ascendente en forma de C.

Además, la caja de rieles puede estar asociada con un espacio guía de cadena adicional, en el que se recibe una cadena de arrastre. Una cadena de arrastre de este tipo puede estar realizada especialmente como una cadena de arrastre móvil, que atraviesa un espacio guía de cadena superior en una dirección y vuelve a través de un espacio guía de cadena inferior en la dirección opuesta. Los carros incluyen elementos de bloqueo en sus correderas, que se pueden conectar, preferentemente de forma liberable, a la cadena de arrastre.

Cuando se usa una cadena de arrastre, la trayectoria de desplazamiento de la corredera siempre se puede dividir en porciones de desplazamiento rectas, ya que no se puede lograr fácilmente una trayectoria curva con una cadena de arrastre. Cada cadena de arrastre individual es un sistema autónomo y se tensa por separado con un dispositivo tensor de cadena al final.

Las cadenas de arrastre, como tal, también pueden presentar ventajosamente rodillos de rueda y guía, de modo que los eslabones de cadena puedan deslizarse suavemente y la cadena de arrastre sea guiada longitudinalmente en el espacio guía de cadena lo más libre posible de juego. Además, las cadenas comprenden los elementos estructurales, es decir, eslabones de cadena y elementos tensores, en los que se pueden enganchar las correderas.

El uso de una cadena de arrastre en combinación con segundos elementos dentados externos permite el uso de carros completamente pasivos, que operan de manera puramente mecánica y, por lo tanto, son muy fáciles de mantener. Sin embargo, a pesar del uso de una cadena de arrastre, un motor basculante también puede ser utilizado.

Sin embargo, cuando no se usa una cadena de arrastre, entonces se tiene que emplear un accionamiento alternativo para la propulsión. No obstante, aquí también se puede utilizar el accionamiento basculante en las dos variantes mencionadas anteriormente, es decir, con un motor basculante o a través de segundos elementos dentados fuera de la corredera. Como propulsión alternativa, ventajosamente, es adecuado un riel dentado continuo, que está dispuesto a lo largo de la caja de rieles, y en el que engranan medios de transmisión de un motor de propulsión recibido en la corredera. Aquí también es posible separar los medios de transmisión del riel dentado, por ejemplo, para introducir o sacar un carro. En particular, también es posible combinar esta solución con una cadena de arrastre, de modo que después de desacoplar la corredera de una cadena de arrastre, se producirá un acoplamiento de los medios de transmisión con un riel dentado, de modo que incluso en un proceso en ejecución, un se puede realizar el cambio de sistema.

Sin embargo, además de las porciones rectas de la trayectoria de desplazamiento, también se proporciona un cambio de dirección, con el fin de devolver los carros al comienzo de la trayectoria de desplazamiento. Para ello, se emplea al menos un dispositivo de giro, con el fin de mover los carros desde una porción de trayectoria de desplazamiento a otra porción de trayectoria de desplazamiento desplazada en un ángulo. A menudo, tiene sentido un circuito de transporte cerrado, de modo que el sistema de transporte pueda asociarse con al menos dos dispositivos de giro.

Un dispositivo de giro de este tipo incluye una porción de caja de rieles móvil, que se puede mover sobre un primer riel de carrusel curvo. Un carro, que llega al final de una porción de trayectoria de desplazamiento, se mueve hacia la porción de caja de rieles móvil en un primer lado, después de lo cual la porción de caja de rieles móvil en su conjunto se mueve con el carro provisto en la presente memoria en los rieles del carrusel hasta que un segundo lado de la porción de caja de rieles llega a la siguiente porción de trayectoria de desplazamiento. Entonces, el carro continúa su viaje y abandona la porción de caja de rieles a través del segundo lado de la misma hacia la siguiente porción de trayectoria de desplazamiento. La porción de caja de rieles se mueve por medio de un accionamiento rotativo alrededor de un eje rotativo.

En la medida en que el carro tenga un elemento de rueda o de rodillo para apoyarse contra un riel portador, también es razonable proporcionar una porción de riel portador dispuesta en paralelo a la porción de caja de rieles y que puede moverse en paralelo a la misma. La porción de caja de rieles y la porción de riel portador pueden estar conectadas entre sí a través de un brazo de conexión para que tenga lugar una fijación mutua. La porción de riel portador, por su parte, también puede ser móvil, en una configuración particularmente ventajosa, sobre un segundo riel de carrusel curvo concéntrico.

También se puede utilizar un sistema correspondiente para introducir carros en el sistema de transporte o para sacarlos del mismo. En este caso, una porción de caja de rieles puede estar dispuesta de manera lateralmente móvil y puede ser desplazada a una posición de carga. Allí, un carro cargado puede ser reemplazado por un carro descargado, o se puede cargar un carro descargado. En este caso, mediante el desplazamiento lateral de la porción de caja de rieles se puede insertar una porción de caja de rieles paralela durante el tiempo de carga, de modo que mientras tanto no se interrumpa la trayectoria de desplazamiento.

Además, en la medida en que esté previsto un riel portador en el sistema de transporte, aquí también se puede realizar un movimiento correspondientemente con una porción de riel portador paralela.

Cuando se utilizan todas las porciones de caja de rieles, en las que se transportan los carros, finalmente también es razonable proporcionar medios para cargar y/o descargar un carro, de modo que los carros puedan moverse sobre las porciones de caja de riel y también dejarlos de nuevo. Esto puede ocurrir, por ejemplo, mediante un elemento de transporte adicional en la porción de caja de rieles, o por los medios ya descritos anteriormente, que también se pueden aplicar a las porciones de caja de rieles.

La invención descrita anteriormente se explica con mayor detalle a continuación con referencia a una realización.

En las figuras:

Las Figuras 1a-d muestran un carro, que comprende una corredera y un soporte para su uso en un sistema de transporte, en una representación en perspectiva en cuatro variantes con diferentes accionamientos para la función de basculación y propulsión.

La Figura 2 muestra un detalle de un carro montado en una caja de rieles de acuerdo con la Figura 1 con un segundo elemento dentado estacionario, en una representación en perspectiva.

La Figura 3 muestra un detalle de un carro montado en una caja de rieles de acuerdo con la Figura 1 con un motor basculante arrastrado, en una representación en perspectiva.

La Figura 4 muestra una caja de rieles para recibir una corredera de acuerdo con la Figura 1 utilizando una propulsión con una cadena de arrastre, en una representación en perspectiva.

La Figura 5 muestra una caja de rieles de acuerdo con la Figura 4 con una corredera de acuerdo con la Figura 1 bajo el uso simultáneo teórico de una propulsión con una cadena de arrastre y de un motor de propulsión, en una vista superior lateral parcialmente en sección transversal.

La Figura 6 muestra un dispositivo de giro para el transporte de un carro entre dos porciones de trayectoria de desplazamiento, en una representación en perspectiva.

La Figura 1a muestra un carro 1 para su uso en un sistema de transporte modular. Un sistema de transporte modular de este tipo sirve, en particular, para someter una carrocería de vehículo, más generalmente una pieza de trabajo, posteriormente a diferentes etapas de procesamiento. Para este propósito, por ejemplo, se puede proporcionar una trayectoria de pretratamiento y tratamiento para pintura de carrocería en la industria automotriz. Esto es, por ejemplo, una línea de lavado, un cuenco de inmersión o una cabina con un líquido especial.

La técnica tradicional de transporte aéreo generalmente incluye tanques de proceso largos, en los que se sumergen las piezas de trabajo. En principio, existen numerosas consideraciones con respecto a las etapas individuales, que también deben tenerse en cuenta para la técnica de transporte empleada, por ejemplo, las cámaras de aire dentro del techo y la estructura de cavidad de la carrocería de un automóvil no pueden evacuarse fácilmente y, por lo tanto, los efectos de fosfatación y formación de película de revestimiento E deben considerarse esenciales. Al mismo tiempo, también existen problemas como bloqueos de líquido, deshidratación insuficiente, transporte de líquido entre tanques adyacentes y un gran consumo de productos químicos y agua de enjuague. Todo esto conduce a un fuerte incremento en el costo del revestimiento de las carrocerías de vehículos. Por lo tanto, la presión para encontrar soluciones económicas, también en la sección de la técnica de transporte, es alta. En este contexto, el carro 1, por su parte, tiene un diseño modular, para que se pueda utilizar como base para los conceptos de accionamiento más diferentes, también en el caso de conceptos cambiantes dentro de una trayectoria de desplazamiento.

Esencialmente, el carro 1 consta de una corredera 2 y un soporte 3, que tiene un elemento portador 8 para recibir una carrocería de vehículo. Con el fin de bascular la carrocería de vehículo, que no se muestra aquí, por encima de un baño de inmersión y dentro del mismo, el soporte 3 está montado de manera rotativa alrededor de un eje de soporte 4. El soporte 3 además incluye, en su extremo orientado en dirección opuesta a la corredera 2, un elemento de rueda o de rodillo 10, que se apoya sobre un riel portador. Además, la corredera 2 incluye, en su pared exterior, rodillos de rueda y guía 13, que sirven para descansar y apoyarse lateralmente en el lado interior de una caja de rieles. Una rotación del soporte 3 alrededor del eje de soporte 4 se produce a través de un primer elemento dentado 5 en el extremo, que está configurado como rueda dentada completa con un contorno de 360°. Está alojado fijamente en el extremo del eje de soporte 4 y transmite una fuerza de rotación a dicho eje de soporte 4. Para poder utilizar diferentes fuentes para dicha fuerza de rotación, el primer elemento dentado 5 está configurado como se indica a continuación.

En primer lugar, el primer elemento dentado 5 está situado junto a una posición de montaje, en la que se puede disponer un motor basculante 9 en la corredera 2. Esto es opcional, pero se muestra en la Figura 1 como un ejemplo. El motor basculante 9 acciona un tercer elemento dentado 7, que está montado sobre el eje de accionamiento del motor basculante, si es necesario, bajo la interposición de una transmisión diferencial o de una transmisión de acoplamiento, engranando el tercer elemento dentado 7 con el primer elemento dentado 5. Es decir, cuando el motor basculante 9 acciona el tercer elemento dentado 7, éste accionará el primer elemento dentado 5 y éste accionará de nuevo el eje de soporte 4, sobre el que se recibe de manera fija el primer elemento dentado 5. De ese modo, el elemento portador 8 puede girar sobre el soporte 3 con una carrocería de vehículo fijada allí sobre un cuenco de inmersión y sumergida en el mismo. Correspondientemente, este esquema de movimiento se puede invertir de nuevo o se puede realizar un movimiento completo de 360° hasta que la carrocería de vehículo vuelva a la posición original.

Sin embargo, el diseño del carro 1 también prevé otras configuraciones, tanto en vista de la función de basculación como de la propulsión. Mientras que la Figura 1a muestra un accionamiento del soporte 3 a través de un motor basculante 9, y la propulsión se produce a través de una cadena de arrastre, la Figura 1b muestra la propulsión que se produce a través de un motor de propulsión 17, que tiene medios de transmisión 18 que se acoplan con un riel dentado continuo 16 montado en una caja de rieles 11. Por medio de los medios de transmisión, el motor de propulsión 17 tira de la corredera 2 en la caja de rieles 11 hacia adelante y, por lo tanto, en contraste con una solución de cadena de arrastre como en la Figura 1a, se mueve independientemente. Otra variante es colocar el primer elemento dentado 5 a través de segundos elementos dentados 6 montados en la caja de rieles 11 en forma de rieles dentados en una posición basculante. Luego se produce una rotación del eje de soporte 4 con cada barrido de dicho segundo elemento dentado 6. Esto se muestra en la Figura 1c, esta forma del accionamiento basculante en la Figura 1c se combina con un motor de propulsión 17. Es decir, una propulsión independiente coopera, aquí, con una función de basculación iniciada en función de la ubicación. Finalmente, la variante de la Figura 1d omite por completo los accionamientos arrastrados. Más bien, la función de basculación la realizan los segundos elementos dentados 6 configurados como rieles dentados, mientras que, aquí también, la propulsión se logra a través de la cadena de arrastre 26.

De este modo, la corredera descrita es una corredera libremente configurable en vista de dos opciones alternativas de propulsión y basculación.

La variante mencionada en último lugar se muestra en la Figura 2 junto con una caja de rieles 11 y proporciona el segundo elemento dentado 6 mencionado en forma de un riel dentado recto, con el que puede engranar el primer elemento dentado 5. Por este motivo, el primer elemento dentado 5 no está situado encima de la corredera 2, sino en una posición del eje de soporte 4 fuera de la corredera 2, es decir, al lado de la misma. El diámetro y la posición se eligen de modo que el contorno del primer elemento dentado 5 se extienda más allá de la corredera y engrane por debajo de la misma. El primer elemento dentado 5 mantiene una distancia con la corredera 2, lo que permite la interposición de la pared exterior 12 de una caja de rieles 11. En la pared exterior 12 de la caja de rieles 11 está montada una porción de riel dentado como un segundo elemento dentado 6, mediante el cual la corredera 2 en aproximación engrana con el primer elemento dentado 5. Tan pronto como el primer elemento dentado 5 engrana con los dientes del segundo elemento dentado 6, el eje de soporte 4 comienza a rotar, debido a la fuerza de propulsión que actúa sobre la corredera 2 y, de este modo, genera una rotación dependiente de la posición de la carrocería de automóvil arrastrada. En particular, cuando el segundo elemento dentado 6 no efectúa una rotación basculante desde una posición estable hasta otra o de regreso hasta la misma posición estable, el soporte 3 puede estar asociado adicionalmente a un freno, que retiene la posición basculante una vez aceptada, cuando el primer elemento dentado 5 se desacopla del segundo elemento dentado 6.

El concepto de propulsión ya mencionado con un riel dentado continuo 16 en la caja de rieles 11 se muestra en la Figura 3. Por medio de un motor de propulsión arrastrado 17, se mueve la corredera 2 y con ella todo el carro. Sin embargo, la invención también propone un concepto de propulsión alternativo con una cadena de arrastre. Para este propósito, se puede emplear una caja de rieles 11, tal como se muestra en la Figura 4. La caja de rieles 11 incluye, en su lado orientado hacia arriba, según lo previsto, un espacio de recepción 14, en el que se puede mover la corredera 2. Los rodillos de rueda y guía 13 de la corredera 2 están apoyados lateralmente y hacia abajo en el contorno interior del espacio de recepción 14. Sin embargo, en la caja de rieles 11 también se puede guiar una cadena de arrastre sin fin dentro de dos espacios guía de cadena 15, siendo guiada en un espacio guía de cadena superior 15 en una dirección, y en la dirección inferior en la dirección opuesta.

Ambas variantes de propulsión se muestran nuevamente en la Figura 5. En la caja de rieles 11, se proporciona una cadena de arrastre 26, que consta de eslabones de cadena individuales recibidos en los rodillos de rueda y guía en el espacio guía de cadena 15. A distancias regulares, los elementos de bloqueo 27 dispuestos en la corredera 1 pueden engancharse en los eslabones de cadena, de modo que la cadena de arrastre 26 tira continuamente de una corredera enganchada 1. La propulsión alternativa se logra mediante un motor de propulsión 17, que está conectado operativamente a los medios de transmisión 18, que a su vez engranan por la fuerza con un riel dentado 16 montado en la caja de rieles 11 y, por lo tanto, efectúan una propulsión.

La invención propone una propulsión central y descentralizada y, al mismo tiempo, una función de basculación central y descentralizada, las cuales se pueden combinar dependiendo de las necesidades específicas. Además, por ejemplo, ambos conceptos de propulsión se pueden combinar entre sí para facilitar, por medio del motor de propulsión descentralizado 17, una entrada o salida de la cadena de arrastre.

La Figura 6 muestra un dispositivo de giro, por medio del cual el carro puede invertirse al final de una primera porción de trayectoria de desplazamiento y moverse en la dirección opuesta en una segunda porción de trayectoria de desplazamiento. Para ello, está prevista una porción de caja de rieles 20, que se puede rotar sobre un primer riel de carrusel 23 desde una primera posición final alrededor de un eje rotativo 25 hasta una segunda posición final. El elemento de rueda o de rodillo 10 del soporte 3 también puede utilizar un riel portador, que se extiende en una porción de riel portador móvil 21. La porción de riel portador 21, por su parte, está conectada con al menos un brazo de conexión 22 a la porción de caja de rieles 20 y al eje rotativo 25. Tan pronto como el carro 1 ha llegado completamente al dispositivo rotativo 19 formado de este modo, tiene lugar una rotación alrededor del eje rotativo 25, y el carro 1 puede moverse en la segunda posición final.

Anteriormente se ha descrito un sistema de transporte modular que es flexible y que puede extenderse fácilmente y fabricarse de manera eficiente, ya que puede adaptarse tanto en vista del accionamiento basculante como en vista de la propulsión como un sistema cíclico o también como un sistema de transporte continuo.

LISTA DE REFERENCIAS

1 carro

2 corredera

3 soporte

4 eje de soporte

5 primer elemento dentado

6 segundo elemento dentado

7 tercer elemento dentado

8 elemento portador

9 motor basculante

10 elemento de rueda o de rodillo

11 caja de rieles

12 pared exterior

13 rodillos de rueda y guía

14 espacio de recepción

15 espacio guía de cadena

16 riel dentado

17 motor de propulsión

18 medios de transmisión

19 dispositivo de giro

20 porción de caja de rieles

21 porción de riel portador

22 brazo de conexión

23 primer riel de carrusel

24 segundo riel de carrusel

25 eje rotativo

26 cadena de arrastre

27 elemento de bloqueo

28 rodillos de rueda y guía

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Sistema de transporte modular, que comprende una pluralidad de carros guiados por rieles (1), cada uno de los cuales tiene una corredera (2) para ser guiado a través de una caja de rieles (11) del sistema de transporte, y que comprende un soporte horizontal (3) para transportar una carga, en particular una carrocería de vehículo, estando el soporte (3) montado de manera rotativa alrededor de un eje de soporte horizontal (4) y teniendo un primer elemento dentado (5) conectado al eje de soporte para rotación conjunta con el fin de transmitir un movimiento rotacional a dicho eje de soporte (4), cuyo elemento dentado ya sea que engrana con segundos elementos dentados (6) que están montados de manera fija a lo largo de una trayectoria de desplazamiento de la corredera (2), o alternativamente engrana con un tercer elemento dentado (7) que es accionado por un motor basculante arrastrado (9) que está montado en la corredera (2) adyacente al eje de soporte (4), estando el primer elemento dentado (5) a tal efecto, tanto posicionado fuera de la corredera (2) de modo que engrane con los segundos elementos dentados (6) a lo largo de la trayectoria de desplazamiento de la corredera (2) como posicionado adyacente a una posición de montaje del motor basculante (9) en la corredera (2) de tal manera que pueda interactuar con el tercer elemento dentado (7),

caracterizado porque la caja de rieles tiene al menos un dispositivo de giro, formando preferentemente un circuito cerrado que incluye al menos dos dispositivos de giro, teniendo el al menos un dispositivo de giro (19) una porción de caja de rieles móvil (20) que se puede mover alrededor de un eje rotativo (25) entre dos puntos extremos en un primer riel de carrusel curvo (23) en una porción de arco circular.

2. Sistema de transporte de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque una porción de riel portador móvil en paralelo (21) está asociada con la porción de caja de rieles móvil (20) a través de un brazo de conexión (22), siendo la porción de riel portador (21) preferentemente móvil en un segundo riel de carrusel curvo (24) que es concéntrico al primer riel de carrusel (23).

3. Sistema de transporte de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque medios para cargar y/o descargar un carro (1) están asociados con la porción de caja de rieles (20).

4. Sistema de transporte de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el primer elemento dentado (5) está diseñado como una rueda dentada móvil que barre sobre una pared exterior (12) de la caja de rieles (11), siendo los segundos elementos dentados (6) conectables a la pared exterior (12).

5. Sistema de transporte de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque un dispositivo de frenado que sujeta el eje de soporte (4) en posiciones de rotación predeterminadas está asociado al soporte.

6. Sistema de transporte de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque un motor basculante (9) adyacente al eje de soporte (4) está asociado a la corredera (2), cuyo motor posee una transmisión diferencial para el acercamiento y retención de posiciones de rotación preseleccionadas del eje de soporte (4).

7. Sistema de transporte de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque un elemento de rueda o elemento de rodillo (10) para apoyarse contra un riel portador que se extiende paralelo a la caja de rieles (11) está asociado a un extremo del soporte (3) orientado en dirección opuesta a la corredera (2).

8. Sistema de transporte de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque rodillos de rueda y guía (13) para apoyarse contra la caja de rieles (11) están asociados a la corredera.

9. Sistema de transporte de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la caja de rieles (11) dispone de un espacio de recepción (14) para recibir la corredera (2).

10. Sistema de transporte de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque un espacio guía de cadena (15) para recibir una cadena de arrastre sin fin (26) está asociado a la caja de rieles (11), teniendo las correderas (2) del carro (1) elementos de bloqueo (27) para un bloqueo preferentemente liberable en la cadena de arrastre (26).

11. Sistema de transporte de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque la trayectoria de desplazamiento de las correderas (2) se divide en porciones rectas de trayectoria, estando una cadena de arrastre (26) asociada a cada una de dichas porciones, teniendo cada cadena de arrastre (26) un dispositivo tensor de cadena en el extremo.

12. Sistema de transporte de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 10 o 11, caracterizado porque la cadena de arrastre (26) tiene rodillos de rueda y guía (28) además de elementos tensores para la conexión a las correderas (2), cuyos rodillos son longitudinalmente guiados en el espacio guía de cadena (15) de la caja de rieles (11).

13. Sistema de transporte de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque un riel dentado continuo (16) está asociado a la caja de rieles (11), teniendo las correderas (2) de los carros (1) motores de propulsión (17) que son o pueden estar conectados operativamente al riel dentado continuo (16) a través de medios de transmisión (18).