ES2923699T3 - Máquina acolchadora para extender tela de cobertura sobre un suelo, y método para operar dicha máquina - Google Patents

Abstract

Máquina trituradora para colocar una lona de cobertura sobre un suelo, que comprende una bobina (3) de una lona de cobertura (4), unos medios de colocación (6) adaptados para depositar sobre el suelo una tira (7) de la lona de cobertura (4) y medios de puesta a tierra (8) adaptados para enterrar al menos parcialmente la tira (7) de tela de recubrimiento (4), comprendiendo dichos medios de puesta a tierra (8) un rodillo (9) y una pluralidad de dientes (10) fijados de manera desmontable al rodillo (9) y saliente radialmente fuera de este último. La máquina trituradora también comprende primeros medios de movimiento (13) y segundos medios de movimiento (14), que están adaptados respectivamente para mover el rodillo (9) entre una posición de interferencia, en la que los dientes (10) se hunden en el suelo, y una no. -posición de interferencia, en la que los dientes (10) se levantan del suelo, y girar el rodillo (9) en un primer o segundo sentido de rotación (V1, V2) para que los dientes (10) intercepten el suelo y darle la vuelta para enterrar la tira (7) de tela de cobertura (4). La trituradora también comprende una unidad lógica de control (15) configurada para accionar los primeros y segundos medios de movimiento (13, 14) para ejecutar operaciones de puesta a tierra. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina acolchadora para extender tela de cobertura sobre un suelo, y método para operar dicha máquina Campo de aplicación

La presente invención se refiere a una máquina acolchadora para extender una tela de cobertura sobre el suelo, y a un método para operar dicha máquina, de acuerdo con el preámbulo de las respectivas reivindicaciones independientes.

El contexto de la presente máquina es el campo industrial de producción de máquinas agrícolas y está destinada a extender una tela de cobertura sobre un suelo sobre el que se pretende avanzar, remolcada ventajosamente por un tractor.

En particular, la presente máquina acolchadora es de tipo automatizado, es decir que puede ejecutar el corte y el enterramiento de la tela de cobertura sin requerir la intervención manual de un operario.

Por tanto, la máquina acolchadora objeto de la presente invención tiene ventajosamente uso en los sectores agrícola y hortícola.

Estado de la técnica

Hace tiempo que en la agricultura se conoce la práctica del "acolchado", que consiste en extender al menos una capa de cobertura sobre un suelo a cultivar, para evitar el crecimiento de malas hierbas o, más en general, proteger el suelo de los agentes externos y mantener sus propiedades sin necesidad de tratamientos posteriores. En particular, la capa de cobertura que se utiliza para lograr el acolchado puede estar constituida por una tela de cobertura de material plástico o bioplástico, o puede estar constituida por una capa moderada de material biológico, tal como corteza, heno, piedras u otros elementos. De forma adicional, en el caso de acolchado con telas de cobertura, estas últimas generalmente se disponen envueltas en rollos, que se desenrollan directamente sobre el suelo a cultivar, por ejemplo antes de las operaciones de siembra.

Para tal fin, en el campo de la producción de máquinas agrícolas son conocidas las máquinas acolchadoras, que llevan el rollo de tela de cobertura montado en las mismas y están adaptadas para extenderla sobre el suelo para lograr el acolchado del mismo. En más detalle, las máquinas acolchadoras de tipo conocido generalmente están provistas de medios para extender la tela de cobertura, que están adaptados para desenrollar el rollo mientras la máquina acolchadora avanza por el suelo y para depositar la tela de cobertura sobre el mismo, logrando así la cobertura de una tira de suelo por encima del cual se ha desplazado la máquina acolchadora. En particular, se conocen medios de extensión que comprenden un par de ruedas montadas locas en el bastidor de la máquina acolchadora e interpuestas entre el rollo de tela de cobertura y el suelo, y en contacto con ambos. Durante el funcionamiento, mientras la máquina acolchadora avanza, cada rueda loca es susceptible de girar, impulsada por el suelo debido a la fricción de rodadura, girando consecuentemente también el rollo, que se desenrolla y va desenrollando así la tela, impulsado por la rotación de las ruedas locas, depositando una tira de la tela de cobertura sobre el suelo.

Por lo general, las máquinas acolchadoras de tipo conocido también están provistas de medios para el aporcado lateral de la tira de tela de cobertura extendida, que están adaptados para voltear el suelo a los lados de la tira extendida con el fin de enterrar al menos parcialmente los bordes laterales de la misma, manteniéndola así en su posición.

Tales máquinas acolchadoras de tipo conocido, descritas brevemente hasta ahora, en la práctica no están exentas de inconvenientes.

El principal inconveniente radica en el hecho de que las máquinas acolchadoras de tipo conocido requieren la intervención de un operario al principio y al final de cada operación de extensión de la tela de cobertura, para aporcar manualmente también el extremo inicial y el extremo final de la tira de tela de cobertura extendida.

De forma adicional, tales máquinas acolchadoras de tipo conocido requieren la intervención de un operario también para cortar la tira de tela una vez que se ha completado la etapa de extensión, para separarla del rollo y crear el extremo final de la tira en sí. Tales intervenciones de corte y aporcado de los dos extremos de la tira aumentan los tiempos de trabajo sobre un suelo, especialmente en el caso de terrenos muy grandes en los que es necesario ejecutar múltiples operaciones de extensión para extender varias telas de cobertura unas al lado de otras.

Con el fin de subsanar dicho inconveniente, se conocen máquinas acolchadoras que están provistas de medios automáticos de aporcado. En particular, los medios de aporcado de tipo conocido comprenden una barra transversal a la dirección de avance de la máquina y montada de forma giratoria en el bastidor de la máquina acolchadora, sustancialmente paralela al suelo y cerca del mismo, siendo dicha barra susceptible de ser movida a lo largo de un arco de trayectoria circunferencial entre una primera posición, en la que está dispuesta en la parte posterior del rollo de la tela de cobertura, y una segunda posición, en la que está dispuesta en la parte frontal del propio rollo. En más detalle, entre la primera posición y la segunda posición, la barra transversal pasa por debajo del rollo e intercepta el suelo.

Durante el funcionamiento, al comienzo de la extensión de la tira de tela de cobertura, se acciona la barra transversal para que pase desde la primera posición hasta la segunda posición, completando la trayectoria curva durante la cual intercepta el suelo y levanta parte del mismo, que luego suelta y deposita sobre el extremo inicial de la tira extendida de tela, enterrándolo.

De forma adicional, al final de la extensión de la tira de tela de cobertura, se acciona la barra transversal con un segundo movimiento para que pase desde la segunda posición hasta la primera posición. Durante ese segundo movimiento, la barra transversal primero intercepta la tira de tela de cobertura, rompiéndola y formando el extremo final de la propia tira, y luego intercepta el suelo, levantando otra parte del mismo que deposita sobre el extremo final de la tela, enterrando también este último. En la práctica, esta solución de máquina acolchadora, provista de la barra transversal para el aporcado automático de los dos extremos de la tela de cobertura, tampoco está exenta de inconvenientes.

El principal inconveniente radica en el hecho de que no es posible variar cada vez la trayectoria ejecutada por la barra transversal entre la primera y segunda posiciones, y por lo tanto no es posible variar la cantidad de suelo levantado por la misma, por ejemplo para poder enterrar más profundamente una tela de cobertura.

Otro inconveniente radica en el hecho de que las máquinas acolchadoras de tipo conocido también pueden extender, de manera simultánea con la tela de cobertura, uno o más pequeños canales para el riego del suelo, todos ellos extendidos por la máquina acolchadora de manera interpuesta entre la tela de cobertura y el suelo. Tales pequeños canales de irrigación generalmente están hechos de un material que es más resistente que la tela de cobertura y, por lo tanto, no se rompen por la actuación de la barra transversal, pero pueden verse dañados esta última y comprometer el correcto funcionamiento de los mismos. Por consiguiente, si la máquina acolchadora debe extender exitosamente la tela de cobertura, así como el uno o más pequeños canales de irrigación, sigue siendo necesaria la intervención de un operario para el corte y el aporcado del extremo final de la tela de cobertura, de manera que el uno o más pequeños canales de irrigación no se vean dañados por el accionamiento de la barra transversal.

Por el documento FR 2988560 se conoce una máquina acolchadora provista de un rodillo dentado, asociado de forma giratoria con el bastidor de la máquina acolchadora, interpuesto entre un rollo para desenrollar la tela de cobertura y medios para extender la propia tela. También se proporcionan unos primeros medios de movimiento para mover el rodillo, adaptados para acercarlo o alejarlo del suelo, y se proporcionan unos segundos medios de movimiento para el rodillo que están adaptados para hacer girar el mismo.

Durante el funcionamiento, los primeros medios de movimiento acercan el rodillo al suelo, haciendo que intercepte la tela de cobertura aguas arriba con respecto a los medios de extensión. De forma adicional, el rodillo corta la tela por medio de su rotación cuando la tela todavía está elevada con respecto al suelo, como puede apreciarse en la figura 4. Un inconveniente de esta máquina acolchadora de tipo conocido reside en el hecho de que no puede cortar con precisión el extremo final de la tira de tela de cobertura. De hecho, tras el corte, el extremo final de la tira puede caer libremente sobre el suelo en una posición imprecisa. Las telas de cobertura generalmente empleadas tienen grosores de varios micrómetros y bastará una ligera brisa (por ejemplo, debido al giro del rodillo dentado) para moverlas, variando la posición en la que el extremo final de la tira hace contacto con el suelo.

Para superar este inconveniente, la máquina acolchadora de este tipo conocido comprende una barra para retener la tela, que se interpone entre el rodillo dentado y el rollo de la tela de cobertura y conecta con unos medios de succión para aspirar la tela de cobertura y retenerla en su posición. De forma adicional, dicha barra de retención puede ser movida por los primeros medios de movimiento del rodillo dentado junto con este último, para acompañar a la tela de cobertura mientras se acerca al suelo durante el corte y aporcado ejecutados por el rodillo dentado.

En la práctica, esta disposición de la barra de retención tampoco está exenta de inconvenientes. En particular, debido al hecho de que la barra de succión está dispuesta en la parte frontal con respecto al rodillo dentado, después de cortar la tela el extremo final de la tira de tela de cobertura a enterrar queda nuevamente libre para caer al suelo en una posición no controlada.

Presentación de la invención

El objeto principal de la presente invención es, por tanto, el de superar los inconvenientes que presentan las soluciones de tipo conocido, proporcionando una máquina acolchadora para extender una tela de cobertura sobre el suelo y un método para operar la misma que permita llevar a cabo de manera automática, sin que sea necesaria la intervención de un operario, el corte y aporcado de la tela de cobertura y, en caso de estar presente, también un pequeño canal de irrigación.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar una máquina acolchadora y un método para operar la misma, que permitan enterrar con precisión el extremo final y el extremo inicial de la tira de tela de cobertura.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar una máquina acolchadora y un método para operar la misma, que permitan variar cada vez la cantidad de suelo con la que se entierran los dos extremos de la tela de cobertura extendida.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar una máquina acolchadora que sea totalmente funcional y fiable. Otro objeto de la presente invención es proporcionar una máquina acolchadora que sea fácil e intuitiva de usar. Otro objeto de la presente invención es proporcionar una máquina acolchadora que sea duradera en el tiempo y que no requiera operaciones de mantenimiento frecuentes.

Breve descripción de los dibujos

Las características técnicas de la invención, de acuerdo con los objetos anteriormente mencionados, pueden observarse claramente a partir del contenido de las reivindicaciones expuestas más adelante, y las ventajas de las mismas serán más evidentes a partir de la siguiente descripción detallada, preparada con referencia a los dibujos adjuntos, que representan una realización meramente ilustrativa y no limitativa de la invención, en los que:

- la figura 1 muestra una vista en perspectiva de una máquina acolchadora para extender una tela de cobertura sobre el suelo, objeto de la presente invención;

- la figura 2 muestra una vista lateral de la máquina de la figura 1, en la que se han eliminado algunas partes para comprender mejor otras;

- la figura 3 muestra una vista en planta superior de la máquina de la figura 1;

- la figura 4 muestra una vista en perspectiva de un detalle de la máquina de la figura 1, con respecto a sus medios de aporcado;

- la figura 5 muestra una vista en planta superior del detalle de la figura 4, en la que algunos elementos son transparentes para comprender mejor otros elementos;

- la figura 6 muestra una vista en sección de los medios de aporcado de la presente máquina acolchadora, efectuada a lo largo del trazado en sección VI-VI de la figura 5;

- la figura 7 muestra una vista en planta superior de un detalle de la figura 4, en la que se han eliminado algunos elementos para comprender mejor otros y se han señalado otras partes con una línea discontinua para comprender mejor la totalidad de los mismos;

- la figura 8 muestra un diagrama esquemático de una unidad de control lógico de la máquina acolchadora, objeto de la presente invención;

- las figuras 9 y 10 muestran dos vistas esquemáticas de dos etapas del método para operar la máquina acolchadora, objeto de la presente invención, y muestran respectivamente una primera etapa y una segunda etapa de aporcado del método mencionado.

Descripción detallada de una realización preferida

Haciendo referencia a los dibujos adjuntos, el número de referencia 1 indica en general una máquina acolchadora para extender una tela de cobertura sobre un suelo a cubrir. En más detalle, la máquina acolchadora 1, objeto de la presente invención, está adaptada para extender sobre el suelo al menos una tira 7 de una tela de cobertura 4 para ejecutar operaciones de acolchado en el propio suelo.

En particular, la máquina acolchadora anteriormente mencionada se utiliza ventajosamente para extender la tela de cobertura 4 sobre suelos agrícolas a cultivar, por ejemplo antes de ejecutar operaciones de siembra. Ventajosamente, de hecho, la tela de cobertura 4 es susceptible de impedir el crecimiento de malas hierbas que puedan perjudicar el crecimiento de los cultivos a sembrar en el suelo agrícola. De forma adicional, la tela de cobertura 4 es susceptible de proteger el suelo frente a agentes externos y de mantener sus propiedades sin necesidad de tratamientos posteriores. La máquina acolchadora 1 también es susceptible de avanzar por el suelo a cubrir, p. ej. remolcada por un tractor o de forma autopropulsada. En este último caso, la máquina acolchadora 1 estará provista de sus propios medios de locomoción.

En más detalle, la máquina acolchadora 1, objeto de la presente invención, es susceptible de avanzar sobre el suelo a lo largo de una dirección de avance X, y en particular es susceptible de avanzar en un sentido de avance V (indicado con una flecha en las figuras adjuntas 9 y 10) a lo largo de dicha dirección de avance X.

Ventajosamente, en la presente descripción, las partes de la máquina acolchadora 1 que se dirigen en el mismo sentido que el sentido de avance V de la propia máquina acolchadora 1 se indicarán con el término "frontal/es". De forma adicional, las partes de la máquina acolchadora 1 que se dirigen en un sentido opuesto al sentido de avance V de la máquina acolchadora 1 se indicarán con el término "posterior/es". De acuerdo con la invención, la máquina acolchadora 1 comprende un bastidor de soporte 2 susceptible de avanzar sobre el suelo a lo largo de la dirección de avance X, p. ej. remolcado por un tractor o de forma autopropulsada.

De acuerdo con la realización preferida ilustrada en las figuras adjuntas, la máquina acolchadora 1 está diseñada para ser remolcada por un tractor (no ilustrado), y, de hecho, el bastidor de soporte 2 está provisto ventajosamente de unos puntos de acoplamiento 25 dispuestos en una parte frontal del bastidor de soporte 2 y a los que puede fijarse el tractor. Por ejemplo, de acuerdo con las figuras adjuntas, los puntos de acoplamiento 25 anteriormente mencionados son del tipo de fijación de tres puntos, conocido per se por los expertos en la materia y que por lo tanto no se describe en detalle a continuación.

De forma adicional, de acuerdo con las figuras adjuntas, el bastidor de soporte 2 de la máquina acolchadora 1 comprende un travesaño frontal 28 y un travesaño posterior 29, sustancialmente paralelos entre sí y cada uno colocado a lo largo de un eje sustancialmente ortogonal con respecto a la dirección de avance X de la propia máquina acolchadora 1, y en particular a lo largo de una dirección sustancialmente horizontal. De forma adicional, el bastidor de soporte 2 comprende ventajosamente dos flancos laterales 30 colocados de manera que conecten mecánicamente entre el travesaño frontal 28 y el travesaño posterior 29.

Preferentemente, la base de soporte 2 está hecha de un material metálico, en particular un material metálico que sea resistente a las tensiones a las que está destinado el bastidor de soporte 2 durante su vida útil, tal como por ejemplo acero.

De acuerdo con la invención, la máquina acolchadora 1 también comprende al menos un rollo 3 de la tela de cobertura 4 a extender sobre el suelo. En particular, la tela de cobertura 4 es ventajosamente del tipo comúnmente destinado a las operaciones de acolchado de suelos, por ejemplo una tela hecha de material plástico o bioplástico y preferentemente con un grosor comprendido entre 10 y 50 micrómetros, y más preferentemente comprendido entre 15 y 30 micrómetros.

El rollo 3 también está asociado de forma giratoria con el bastidor de soporte 2 a través de unos medios de soporte 5. Ventajosamente, asimismo, el rollo 3 está soportado por los medios de soporte 5 en una posición elevada con respecto al suelo y preferentemente está soportado con su eje de extensión principal Y sustancialmente paralelo al suelo, y preferentemente ortogonal a la dirección de avance X. Más en detalle, los medios de soporte 5 del rollo 3 comprenden ventajosamente un par de ménsulas de soporte, cada una de las cuales se extiende entre un primer extremo, pivotado a un correspondiente flanco lateral 30 del bastidor de soporte 2, y un segundo extremo opuesto sobre el que el rollo 3 está montado de forma giratoria. La máquina acolchadora 1, objeto de la presente invención, comprende también unos medios de extensión 6 asociados mecánicamente al bastidor de soporte 2 e interpuestos entre el rollo 3 y el suelo. Los medios de extensión 6 mencionados anteriormente están adaptados para desenrollar del rollo 3 la tira 7 de tela de cobertura 4 y para extender dicha tira 7 sobre el suelo. Durante el funcionamiento, mientras la máquina acolchadora 1 se desplaza a lo largo del sentido de avance V, los medios de extensión 6 están adaptados para guiar la tela de cobertura 4 desde el rollo 3 hasta el suelo. De esta manera, por tanto, se extiende la tira 7 de tela de cobertura 4 sobre el suelo por la parte posterior de la máquina acolchadora 1.

En más detalle, de acuerdo con la realización ilustrada en las figuras adjuntas, los medios de extensión 6 comprenden un primer par de ruedas locas 26 montadas sobre los dos flancos laterales 30 del bastidor de soporte 2 y susceptibles de girar por fricción de rodadura con el suelo durante el avance de la máquina acolchadora 1.

De forma adicional, los medios de soporte 5 están ventajosamente adaptados para soportar el rollo 3 a tope contra el primer par de ruedas locas 26 de los medios de extensión 6. Durante el funcionamiento, por tanto, mientras la máquina acolchadora 1 se desplaza a lo largo de la dirección de avance X, el primer par de ruedas locas 26 intercepta tangencialmente el rollo 3, haciéndolo girar por medio de fricción de rodadura. El primer par de ruedas locas 26 también obliga a la tela de cobertura 4 a desenrollarse del rollo 3, y la impulsa en rotación alrededor de una superficie externa del mismo hasta que intercepta el suelo sobre el que se deposita la misma.

La presente máquina acolchadora 1 también comprende unos medios de aporcado 8 asociados mecánicamente con el bastidor de soporte 2 y adaptados para enterrar al menos parcialmente la tira 7 de tela de cobertura 4 extendida sobre el suelo. En más detalle, dichos medios de aporcado 8 están adaptados para voltear el suelo cerca de la tira 7 para enterrar al menos parcialmente dicha tira 7, con el fin de retenerla en su posición. En particular, de forma adicional, los medios de aporcado 8 están adaptados para voltear el suelo cerca de un extremo inicial 7' y un extremo final 7" de la tira 7 con respecto a la dirección de avance X, como se describe mejor a continuación en la descripción de un método para operar la presente máquina acolchadora 1.

De acuerdo con la invención, dichos medios de aporcado 8 comprenden un rodillo 9, asociado de manera giratoria con el bastidor de soporte 2 y provisto de un eje de rotación Z colocado sustancialmente paralelo al suelo y sustancialmente ortogonal a la dirección de avance X.

Preferentemente, de forma adicional, el rodillo 9 está montado sobre el bastidor de soporte 2 en la parte posterior con respecto a los medios de extensión 6, para permitir que los medios de aporcado 8 actúen sobre la tira 7 de tela de cobertura 4 cuando se apoya la propia tela 7 contra el suelo. Ventajosamente, de esta forma, los medios de aporcado 8 actúan sobre la tira 7 recién extendida sobre el suelo y voltean el suelo cerca de la tela 7, sustancialmente a todo lo largo de su extensión (es decir, a lo largo de toda la anchura de la tela) en el primer y segundo extremos 7', 7" de la tira 7. En particular, el rodillo 9 está montado de forma giratoria en un bastidor móvil 18, que a su vez está asociado mecánicamente con el bastidor de soporte 2 , como se describe en mayor detalle a continuación.

De forma adicional, los medios de aporcado 8 comprenden una pluralidad de dientes 10 conectados mecánicamente al rodillo 9 y que sobresalen de este último radialmente con respecto a su eje de rotación Z. En particular, los dientes 10 se fijan preferentemente de forma desmontable al rodillo 9 a través de unos medios de fijación desmontables 21, que se describen mejor a continuación.

De forma adicional, la presente máquina acolchadora 1 comprende unos primeros medios de movimiento 13, colocados para conectar mecánicamente entre el bastidor de soporte 2 y el rodillo 9. Los primeros medios de movimiento 13 anteriormente mencionados están adaptados para mover el rodillo 9, y en particular el bastidor móvil 18 sobre el que está montado el propio rodillo 9, entre una posición de interferencia, en la que el rodillo 9 se encuentra en una posición distal con respecto al bastidor de soporte 2 y al menos uno de los dientes 10 es susceptible de interceptar el suelo, y una posición de no interferencia, en la que el rodillo 9 se encuentra en una posición proximal con respecto al bastidor de soporte 2 y los dientes 10 son susceptibles de no interceptar el suelo.

La máquina acolchadora 1 también comprende unos segundos medios de movimiento 14 asociados mecánicamente al rodillo 9 y adaptados para hacer girar este último alrededor de su eje de rotación Z.

De acuerdo con la idea subyacente de la presente invención, los segundos medios de movimiento 14 están adaptados para hacer girar el rodillo 9 alternativamente en un primer sentido de rotación V1 y en un segundo sentido de rotación V2, opuesto al primer sentido de rotación V1.

En más detalle, de acuerdo con la figura 10 adjunta, el segundo sentido de rotación V2 está en el mismo sentido que el sentido de avance V de la máquina acolchadora 1, es decir, tiene el mismo sentido que el sentido de rotación de las ruedas del tractor durante su movimiento a lo largo del sentido de avance V, y preferentemente tiene el mismo sentido que el sentido de rotación del primer par de ruedas locas 26 de los medios de extensión 6. Por consiguiente, el primer sentido de rotación V1 está en el sentido opuesto al sentido de avance V de la presente máquina acolchadora 1. De forma adicional, la máquina acolchadora 1 comprende una unidad de control lógico 15 conectada operativamente a los primeros y segundos medios de movimiento 13, 14, p. ej. como se ilustra esquemáticamente en la figura 8 adjunta. En más detalle, la unidad de control lógico 15 está ventajosamente conectada a los primeros y segundos medios de movimiento 13, 14 por medio de un cableado eléctrico de transmisión de datos, bien conocido por los expertos en la materia y que, por lo tanto, no se describe en detalle a continuación.

La mencionada unidad de control lógico 15 está configurada para accionar los segundos medios de movimiento 14 para girar el rodillo 9 en los dos sentidos de rotación opuestos V1, V2, con el rodillo 9 en la posición de interferencia, para aporcar los dos extremos opuestos 7', 7" de la tira 7 con los dientes 10 girando en los dos sentidos de rotación V1, V2.

En más detalle, la unidad de control lógico 15 está ventajosamente configurada para seleccionar el sentido de rotación V1, V2 en el cual se hace girar el rodillo 9 y, por lo tanto, también los dientes 10. De forma adicional, ya que el rodillo 9 está en la posición de interferencia, los dientes 10 que giran en los dos sentidos de rotación V1, V2 interceptan y voltean el suelo, para enterrar al menos parcialmente la tira 7 de tela de cobertura 4 que estaba previamente extendida sobre el suelo.

Durante el funcionamiento, al mover el rodillo 9 alrededor de su eje de rotación Z en la posición de interferencia anteriormente mencionada, los dientes 10 interceptan el suelo y lo voltean para levantar una determinada cantidad de suelo que luego se deja caer sobre un extremo a elegir entre el primer y segundo extremos 7', 7" de la tira 7, enterrándolo al menos parcialmente.

De forma adicional, con el rodillo 9 colocado en la posición de interferencia, los dientes 10 de los medios de aporcado 8 interceptan ventajosamente la tira 7 de la tela de cobertura 4, desenrollada y a tope contra/extendida sobre el suelo, y al girar golpean el mismo para así cortarlo de manera sustancialmente transversal con respecto a la dirección de avance X de la máquina acolchadora 1, separando la tira 7 que se extiende sobre el suelo desde el rollo 3. Ventajosamente, de esta forma, los dientes 10 ejecutan un corte preciso de la tira 7, ya los medios de extensión 6 habían extendido dicha tira 7 previamente a tope contra el suelo.

De acuerdo con la realización preferida ilustrada en las figuras adjuntas, el rodillo 9 de los medios de aporcado 8 se realiza con una forma sustancialmente cilindrica y preferentemente con una forma cilindrica hueca. En más detalle, el rodillo 9 está ventajosamente provisto de una pared perimetral cilíndrica que se extiende alrededor del eje de rotación Z y preferentemente es de un material metálico, tal como acero.

Ventajosamente, asimismo, la pared perimetral cilíndrica del rodillo 9 está provista de una pluralidad de hendiduras pasantes 16, distribuidas preferentemente a lo largo de la pared perimetral cilíndrica, y en particular a lo largo de dos trayectorias separadas y distribuidas sustancialmente en doble hélice. De forma adicional, cada diente 10 de los medios de aporcado 8 está colocado preferentemente a través de al menos una correspondiente hendidura pasante 16 y fijado ventajosamente de forma desmontable al rodillo 9 a través de los medios de fijación desmontables 21. De acuerdo con la realización preferida ilustrada en las figuras adjuntas, asimismo, las hendiduras pasantes 16 del rodillo 9 de los medios de aporcado 8 están practicadas en la pared cilíndrica en pares diametralmente alineados entre sí. En más detalle, cada par de hendiduras pasantes 16 comprende una primera hendidura pasante 16' y una segunda hendidura pasante 16", orientada ventajosamente hacia la primera hendidura pasante 16'.

Preferentemente, la primera y la segunda hendiduras 16, 16" de cada par de hendiduras 16 están alineadas a lo largo de un diámetro específico de una sección circular de la pared perimetral cilíndrica del rodillo 9.

Ventajosamente, asimismo, cada par de hendiduras 16 identifica un diámetro diferente de la pared perimetral cilíndrica. Los diferentes diámetros a lo largo de los cuales están alineadas la primera y segunda hendiduras 16', 16" de cada par de hendiduras pasantes 16 también se proporcionan ventajosamente inclinados entre sí, con respecto al eje de rotación Z, y preferentemente están separados entre sí a lo largo del mismo eje de rotación Z.

En particular, los diferentes diámetros se proporcionan equidistantes entre sí a lo largo del eje de rotación Z e inclinados en un ángulo comprendido entre 30° y 60°, y más preferentemente de aproximadamente 45°, con respecto al diámetro adyacente. De esta manera, las primeras hendiduras 16' definen una primera trayectoria helicoidal a lo largo de la pared perimetral cilíndrica y las segundas hendiduras 16" definen una segunda trayectoria helicoidal a lo largo de la pared perimetral cilíndrica, la cual es en cada punto de la misma diametralmente opuesta con respecto a cada correspondiente punto de la primera trayectoria helicoidal.

De esta manera, las hendiduras pasantes 16 están ventajosamente distribuidas a lo largo de la pared perimetral del rodillo 9 a modo de doble hélice, en la que la envolvente de las primeras hendiduras pasantes 16' de cada par constituye una primera hélice y la envolvente de las segundas hendiduras pasantes 16" de cada par constituye una segunda hélice de dicha doble hélice.

Ventajosamente, asimismo, cada diente 10 de los medios de aporcado 8 se extiende a lo largo de un diámetro del rodillo 9, para atravesar la pared perimetral cilíndrica del mismo, y está insertado de modo que atraviese las dos hendiduras pasantes 16 de un correspondiente par de hendiduras pasantes 16, y más detalladamente de modo que atraviese tanto la primera como la segunda hendiduras pasantes 16', 16''. De esta manera, los dientes 10 de los medios de aporcado 8 están ventajosamente dispuestos equidistantes entre sí a lo largo del eje de rotación Z del rodillo 9 y, además, cada diente 10 está ventajosamente inclinado con respecto al diente 10 contiguo al mismo, como se indica en la figura 6 adjunta.

De acuerdo con la realización preferida ilustrada en la figura 6 adjunta, asimismo, cada diente 10 de los medios de aporcado 8 se extiende entre dos partes terminales 11, y está provisto de una parte intermedia 12 colocada para conectar las dos partes terminales 11. En particular, cada una de las dos partes terminales 11 de cada diente 10 sobresale radialmente fuera del rodillo 9, para atravesar una de las dos hendiduras pasantes 16 de un correspondiente par de hendiduras pasantes 16, y la parte intermedia 12 está colocada de modo que atraviese el rodillo 9, de manera sustancialmente diametral con respecto a su pared cilíndrica, entre las dos mencionadas hendiduras pasantes 16. En más detalle, cada diente 10 está ventajosamente provisto de un primer extremo 11' y de un segundo extremo 11", en el que la primera parte terminal 11 ' sobresale más allá de la primera hendidura pasante 16' y la segunda parte terminal 11 " sobresale más allá de la segunda hendidura pasante 16" de un correspondiente par de hendiduras pasantes 16. Ventajosamente, asimismo, cada parte terminal 11 de los dientes 10 de los medios de aporcado 8 está provista de un borde enmuescado 17, que se extiende sustancialmente transversal al diámetro del rodillo 9 y está destinado a entrar en contacto con el suelo para voltearlo. En particular, de acuerdo con las figuras adjuntas, el borde enmuescado 17 de las partes terminales 11 de los dientes 10 tiene forma de tridente para absorber mejor el impacto contra el suelo, que generalmente tiene una superficie irregular.

Preferentemente, asimismo, cada diente 10 de los medios de aporcado 8 tiene una forma sustancialmente similar a una placa, es decir está provisto de una extensión principal a lo largo de un plano de situación P. En particular, cada diente 10 se fabrica preferentemente a partir de una lámina de un material metálico, tal como acero.

De acuerdo con la realización ilustrada en la figura 6 adjunta, asimismo, el plano de situación P de cada diente 10 pasa por el eje de rotación Z del rodillo 9 y está inclinado con respecto a este último, definiendo un ángulo de inclinación a entre el plano de situación P y el eje de rotación Z. En otras palabras, por tanto, el plano de situación P de cada diente 10 interseca el eje de rotación Z en un solo punto y no comprende el propio eje de rotación Z.

Ventajosamente, asimismo, el ángulo de inclinación a entre el plano de situación P de cada diente 10 y el eje de rotación Z del rodillo 9 está comprendido entre 10° y 45°, y preferentemente es de aproximadamente 20°, como se ilustra p. ej. en la figura 7 adjunta.

Durante el funcionamiento, de esta forma, cada diente 10 es susceptible de interceptar el suelo, colocado de manera inclinada con respecto a este último, y en particular es susceptible de interceptar el suelo con una parte limitada de su borde enmuescado 17 para ejercer una mayor presión sobre propio el suelo, para voltearlo más fácilmente. De forma adicional, durante su uso, cada diente 10 también es susceptible de interceptar la tira 7 de tela de cobertura 4 de manera inclinada con respecto a esta, y en particular es susceptible de interceptar la tira 7 con una parte limitada de su borde enmuescado 17 para ejercer una mayor presión en dicha tira 7 y romperla más fácilmente.

Como se ha indicado anteriormente, asimismo, cada diente 10 está ventajosamente fijado de forma desmontable al rodillo 9 a través de unos medios de fijación desmontables 21 adecuados, que están preferentemente asociados a cada diente 10 cerca de al menos una de las dos hendiduras pasantes 16 por las que se introduce el diente 10, y adaptados para actuar a modo de elemento de bloqueo del propio diente 10 para evitar su extracción de la hendidura pasante 16.

Los medios de fijación desmontables 21 permiten así variar ventajosamente el número y la posición de los dientes 10 fijados al rodillo 9, para permitir el funcionamiento de los medios de aporcado 8 en zonas preestablecidas. Por ejemplo, es posible desmontar uno o más dientes 10 del rodillo 9 para evitar que tales dientes 10 se hundan en una zona específica del suelo, p. ej. cuando haya un pequeño canal de irrigación (no ilustrado en las figuras adjuntas) que podría verse dañado por los dientes 10 de los medios de aporcado 8.

Ventajosamente, por tanto, desmontando uno o más dientes 10 es posible evitar llevar a cabo el aporcado en una zona del suelo sustancialmente paralela a la dirección de avance X de la máquina acolchadora 1.

De acuerdo con la figura 7 adjunta, dichos medios de fijación desmontables 21 comprenden al menos un reborde lateral 22, y preferentemente dos rebordes laterales 22, que sobresalen lateralmente desde la primera parte terminal 11' de cada diente 10 y hacen tope contra la pared perimetral cilindrica del rodillo 9, bloqueando el diente 10 para evitar que se inserte la primera parte terminal 11' a través de la primera hendidura pasante 16'. En particular, dichos rebordes laterales 22 se extienden a lo largo del plano de situación P del diente 10 y preferentemente están provistos de un grosor sustancialmente igual al grosor de la primera parte terminal 11', es decir, se obtienen ventajosamente a partir de la propia chapa de acero de la que también se obtiene el diente 10.

De forma adicional, los medios de fijación desmontables 21 comprenden ventajosamente al menos un perno 23 asociado a cada diente 10, preferentemente cerca de la segunda hendidura pasante 16", colocado fuera de y a tope contra la pared cilindrica del rodillo 9 en la segunda hendidura 16". Cada perno 23 está adaptado ventajosamente para actuar a modo de grosor del diente 10 con el fin de evitar que se desmonte la segunda parte terminal 11 " de la segunda hendidura pasante 16". En más detalle, cada perno 23 de los medios de fijación desmontables 21 está provisto de un tornillo, que comprende una espiga roscada que atraviesa un orificio pasante practicado en la segunda parte terminal 11" del diente 10, y con una tuerca de sujeción, atornillada a la espiga roscada de dicho tornillo. De esta manera, cada diente 10 se fija de manera desmontable al rodillo 9, por un lado por medio de los rebordes laterales 22 que sobresalen lateralmente desde la primera parte terminal 11' y, por otro lado, por medio de los pernos 23 asociados con la segunda parte terminal 11 ".

Durante el funcionamiento, por tanto, cada diente 10 es susceptible de asociarse con el rodillo 9 insertando su segunda parte terminal 11" de modo que atraviese, en sucesión, la primera y la segunda hendiduras pasantes 16', 16", hasta llevar los rebordes laterales 22, que sobresalen lateralmente desde la primera parte terminal 11 ', a tope contra la pared perimetral cilindrica del rodillo 9 y, posteriormente, atornillando el perno 23 a la segunda parte terminal 11" que se coloca de manera sobresaliente fuera del rodillo 9, más allá de la segunda hendidura pasante 16".

De forma adicional, cada diente 10 es susceptible de desmontarse del rodillo 9 desenroscando el perno 23 de la segunda parte terminal 11 " y luego desmontando la propia segunda parte terminal 11 " de la segunda y la primera hendiduras pasantes 16", 16'.

Los medios de aporcado 8 así concebidos son susceptibles de desmontarse mediante los primeros y los segundos medios de movimiento 13, 14 para enterrar al menos parcialmente la tira 7 de tela de cobertura 4 extendida sobre el suelo.

En más detalle, como se ha indicado anteriormente, los primeros medios de movimiento 13 están adaptados para mover el rodillo 9 entre la posición de interferencia y la segunda parte, para hundir los dientes 10 al menos parcialmente en el suelo y levantarlo, respectivamente.

En más detalle, los primeros medios de movimiento 13 comprenden el bastidor móvil 18 que porta de forma giratoria el rodillo 9 montado sobre el mismo y que, a su vez, está montado mecánicamente sobre el bastidor de soporte 2, preferentemente en la parte posterior con respecto a los medios de extensión 6. Por ejemplo, de acuerdo con las figuras adjuntas, el bastidor móvil 18 comprende al menos una carcasa 31, que se extiende alrededor del rodillo 9 para cubrirlo parcialmente y que está provista de dos caras laterales 32 sobre las que el rodillo 9 está montado de forma giratoria.

De forma adicional, los primeros medios de movimiento 13 comprenden ventajosamente al menos un cuadrilátero articulado 19 para conectar mecánicamente el bastidor de soporte 2 y el bastidor móvil 18. Preferentemente, los primeros medios de movimiento 13 comprenden dos cuadriláteros articulados 19, cada uno de los cuales sirve para conectar mecánicamente un flanco lateral 30 del bastidor de soporte 2 y una correspondiente cara lateral 32 de la carcasa 31 del bastidor móvil 18.

Ventajosamente, asimismo, los primeros medios de movimiento 13 comprenden al menos un accionador 20, y preferentemente un accionador lineal, asociado operativamente con el bastidor de soporte 2 y con el bastidor móvil 18 y adaptado para accionar este último con el fin de mover el rodillo 9 entre la posición de interferencia y la posición de no interferencia.

De acuerdo con una realización preferida de la presente invención, el accionador 20 de los primeros medios de movimiento 13 comprende preferentemente un pistón neumático insertado de forma deslizante en un cilindro de contención, con respecto al cual el pistón neumático es susceptible de deslizarse entre una posición extendida, correspondiente a la posición de interferencia del rodillo 9, y una posición retraída, correspondiente a la posición de no interferencia del rodillo 9. De forma adicional, dicho accionador 20 está ventajosamente asociado a un circuito de presión de aceite, de tipo conocido por los expertos en la materia y que, por lo tanto, no se describe en detalle a continuación, ventajosamente accionado por un medio de alimentación eléctrica 27, p. ej. una batería de alimentación del tractor al que está fijada la máquina acolchadora 1.

Evidentemente, el accionador 20 de los primeros medios de movimiento 13 puede ser de tipo diferente al descrito anteriormente, sin abandonar el ámbito de protección de la presente invención. Por ejemplo, puede comprender un pistón hidráulico o un tornillo encajado en una tuerca roscada.

Como se ha indicado anteriormente, la unidad de control lógico 15 está conectada operativamente a los primeros medios de movimiento 13 anteriormente mencionados. En particular, ventajosamente, la unidad de control lógico 15 está configurada para variar la distancia con respecto al bastidor de soporte 2 en el que el rodillo 9 de los medios de aporcado 8 está colocado en la posición de interferencia. Dicho de otra forma, la unidad de control lógico 15 está ventajosamente configurada para variar la altura con respecto al suelo en la que el rodillo 9 de los medios de aporcado 8 se encuentra en la posición de interferencia, para variar la profundidad con la que los dientes 10 se hunden en el suelo y, en consecuencia, variar la cantidad de suelo volteada por los medios de aporcado 8.

Ventajosamente, la presente máquina acolchadora 1 también comprende una interfaz de usuario 24 en conexión de datos con la unidad de control lógico 15 y a través de la cual es posible, para un operario, establecer dicha altura con respecto al suelo a la que se coloca el rodillo 9 de los medios de aporcado 8 en la posición de interferencia.

Ventajosamente, a través de la interfaz de usuario 24 es posible que el operario también seleccione uno entre el primer y el segundo sentidos de rotación V1, V2 en el que los segundos medios de movimiento 14 harán girar el rodillo 9 de los medios de aporcado 8. En más detalle, como se ha indicado anteriormente, la interfaz de usuario 24 está en conexión de datos con la unidad de control lógico 15, que a su vez está en conexión de datos con los segundos medios de movimiento 14. Durante el funcionamiento, por tanto, a través de la interfaz de usuario 24, el operario de la máquina acolchadora 1 puede seleccionar el sentido de rotación en el que se mueve el rodillo 9 para ejecutar diferentes operaciones de aporcado.

En más detalle, los segundos medios de movimiento 14 comprenden preferentemente un motor eléctrico, que está ventajosamente alimentado por el mismo medio de alimentación eléctrica 27 que también alimenta el accionador 20 de los primeros medios de movimiento 13. En particular, dicho motor eléctrico de los segundos medios de movimiento 14 está provisto de un rotor, que puede accionarse para que gire en el primer y/o en el segundo sentidos de rotación V1, V2 y está conectado mediante una correa de transmisión al rodillo 9 de los medios de aporcado 8, para hacer girar dicho rodillo 9 en el mismo sentido que su sentido de rotación.

Evidentemente, los segundos medios de movimiento 14 también pueden comprender un accionador giratorio, que no sea un motor eléctrico, sin abandonar el ámbito de protección de la presente invención.

Para hacer girar el rotor 9 cuando este se encuentra en la posición de interferencia, la máquina acolchadora 1 también comprende ventajosamente un sensor de posición, asociado mecánicamente con los primeros medios de movimiento 13 y en conexión de datos con la unidad de control lógico 15. En particular, dicho sensor de posición está adaptado para detectar la posición en la que los primeros medios de movimiento 13 posicionan el rodillo 9 y está configurado para enviar una primera señal eléctrica a la unidad de control lógico 15, con la información de la posición del rodillo 9. Ventajosamente, la unidad de control lógico 15 está entonces configurada para analizar la primera señal eléctrica y accionar los segundos medios de movimiento 14, para hacer girar el rodillo 9 cuando este último se acerca a la posición de interferencia. En particular, la unidad de control lógico 15 está configurada para enviar, a los segundos medios de movimiento 14, una segunda o una tercera señal eléctrica, en la que la segunda señal eléctrica acciona los segundos medios de movimiento 14 para que giren el rodillo 9 en el primer sentido de rotación V1 y la tercera señal eléctrica acciona los segundos medios de movimiento 14 para que giren el rodillo 9 en el segundo sentido de rotación V2. Ventajosamente, por tanto, por medio de la interfaz de usuario 24, el operario puede seleccionar qué señal eléctrica enviar desde la unidad de control lógico 15 al segundo medio de movimiento 14, para seleccionar el primer o el segundo sentidos de rotación V1, V2 del rodillo 9 de los medios de aporcado 8. Ventajosamente, asimismo, por medio de la interfaz de usuario 24, el operario también puede seleccionar el intervalo de tiempo durante el cual los segundos medios de movimiento 14 accionan el rodillo 9. Para tal fin, la unidad de control lógico 15 también puede comprender un reloj, el cual está configurado para controlar la duración del intervalo de tiempo de accionamiento de los segundos medios de movimiento 14.

De acuerdo con la realización preferida ilustrada en las figuras adjuntas, la máquina acolchadora 1 también comprende unos medios de aporcado lateral 33, que están asociados mecánicamente con el bastidor de soporte 2 preferentemente en sus flancos laterales 30, y que están adaptados para enterrar al menos parcialmente la tira 7 de tela de cobertura 4 extendida sobre el suelo, en particular en dos bordes laterales de la misma. En más detalle, dichos medios de aporcado lateral 33 están montados sobre el bastidor de soporte 2 lateralmente con respecto a los medios de extensión 6 y preferentemente en la parte posterior con respecto a estos últimos, para aporcar la tira 7 con el suelo en una posición adyacente con respecto a la posición en la que la propia tira 7 entra en contacto con el suelo, ejecutando un aporcado lateral de la tira 7.

Preferentemente, asimismo, los medios de aporcado lateral 33 ejecutan dicho aporcado lateral inmediatamente después de que la tira 7 haya entrado en contacto con el suelo. De esta manera, uno evita que la tira 7 se desplace una vez que los medios de extensión 6 han extendido la misma. Dicho de otra forma, por tanto, los medios de aporcado lateral 33 aporcan lateralmente la tira 7 de tela de cobertura 4 tan pronto como los medios de extensión 6 la extienden sobre el suelo.

Ventajosamente, tal como se ilustra en las figuras adjuntas, los medios de aporcado lateral 33 están montados sobre el bastidor de soporte 2 en una posición interpuesta entre los medios de extensión 6 y los medios de aporcado 8 anteriormente descritos. De esta manera, los medios de aporcado 8 están adaptados para aporcar la tira 7 después de que los medios de aporcado 6 hayan extendido la misma sobre el suelo y una vez que ha quedado al menos parcialmente retenida en su posición en el suelo, debido al aporcado lateral efectuado por los medios de aporcado lateral 33. Por consiguiente, los medios de aporcado 8 así adaptados cortan la tira 7 y entierran con precisión el primer y segundo extremos 7', 7" de la tira 7, dado que la banda 7 queda retenida en el suelo debido al aporcado lateral cuando los medios de aporcado 8 voltean el suelo en dichos extremos 7', 7''.

En más detalle, dichos medios de aporcado lateral 33 comprenden ventajosamente una cuchilla giratoria 34 y preferentemente dos cuchillas giratorias 34, cada uno de los cuales está montado de forma giratoria sobre un primer vástago de soporte 35 fijado a un correspondiente flanco lateral 30 del bastidor de soporte 2, en particular lateralmente con respecto a los medios de extensión 6. Preferentemente, cada primer vástago de soporte 35 está fijado al correspondiente flanco lateral 30 por la parte frontal con respecto a la posición en la que el bastidor móvil 18 de los medios de aporcado 6 está fijado al propio flanco lateral 30, como se ilustra en la figura 1.

Ventajosamente, asimismo, cada cuchilla giratoria 34 está montada loca sobre el correspondiente primer vástago de soporte 35 con su eje de rotación sustancialmente paralelo al suelo, y es susceptible de girar por la fricción de rodadura con el suelo. De lo contrario, los medios de aporcado lateral 33 comprenden unos terceros medios de movimiento (no ilustrados en las figuras adjuntas) conectados mecánicamente a cada cuchilla giratoria 34 y adaptados para hacer girar estas últimas. Durante el funcionamiento, cada cuchilla giratoria 34 de los medios de aporcado lateral 33 está adaptada para voltear el suelo lateralmente con respecto a la tira 7 de tela de cobertura 4, enterrando uno de sus dos bordes laterales.

Ventajosamente, asimismo, para voltear más fácilmente el suelo, cada una de las cuchillas giratorias 34 está provista de un borde conformado, preferentemente dentado con forma de estrella, y más preferentemente están provistas de puntas alisadas. En particular, el borde conformado anteriormente mencionado resulta particularmente adecuado para arar el suelo, ya que hunde en el suelo sus propias partes sobresalientes, que voltean bloques de tierra compacta y mueven cuerpos rígidos tales como piedras, raíces u otros elementos. Evidentemente, también puede lograrse una realización diferente de la cuchilla giratoria 34, sin abandonar el ámbito de protección de la presente invención. Ventajosamente, la presente máquina acolchadora 1 también comprende un segundo par de ruedas locas 36, que están asociadas de forma giratoria con la máquina acolchadora 1 en la parte posterior con respecto a las cuchillas giratorias 34 de los medios de aporcado lateral 33, y adaptadas para rodar sobre el suelo volteado por los medios de aporcado lateral 33 para aplanarlo, sellando así el aporcado lateral de la tira 7 de tela de cobertura 4. En particular, de acuerdo con la realización ilustrada en las figuras adjuntas, cada rueda del segundo par de ruedas locas 36 está montada giratoriamente en el bastidor móvil 18 en una de las dos caras laterales 32 de la carcasa 31.

De acuerdo con las figuras adjuntas 1 y 2, la presente máquina acolchadora 1 también comprende un par de discos giratorios 37, cada uno de los cuales está montado de forma giratoria y loca sobre un segundo vástago de soporte 38 fijado a uno de los flancos laterales 30 del bastidor de soporte 2, en la parte frontal con respecto a los medios de extensión 6. Durante el funcionamiento, cada disco giratorio 37 es susceptible de girar por fricción de rodadura con el suelo, excavando en el mismo un surco sustancialmente paralelo a la dirección de avance X de la máquina acolchadora 1. Ventajosamente, asimismo, cada disco giratorio 37 está montado en la máquina acolchadora 1 en los dos bordes laterales de la tira 7 de tela de cobertura 4 destinada a ser colocada por los medios de extensión 6, para excavar el surco en una zona del suelo donde se pretende extender el correspondiente borde lateral de la tira 7. De esta manera, ventajosamente, la tira 7 de tela de cobertura 4 se extiende sobre el suelo con sus dos bordes laterales colocados a una altura inferior con respecto al resto de la tira 7.

Ventajosamente, de forma adicional, la máquina acolchadora 1 también se puede asociar con otra maquinaria agrícola, a fin de ejecutar trabajos adicionales en el mismo suelo. Por ejemplo, de acuerdo con las figuras adjuntas, la máquina acolchadora 1 comprende ventajosamente un grupo conformador convexo 39, asociado mecánicamente con el bastidor de soporte 2 en la parte frontal con respecto a los medios de extensión 6 y adaptado para llevar a cabo una conformación convexa del suelo antes de extender la tira 7 de tela de cobertura 4.

De forma adicional, la máquina acolchadora 1 también puede comprender ventajosamente un grupo de siembra (no ilustrado en las figuras adjuntas), asociado mecánicamente al bastidor de soporte 2 en la parte posterior con respecto a los medios de aporcado 8 y adaptado para perforar la tira 7 de la tela de cobertura 4 y depositar una o más semillas en el suelo subyacente.

Ventajosamente, asimismo, la máquina acolchadora 1 también puede comprender medios para soportar y extender un pequeño canal de irrigación (tampoco ilustrado en las figuras adjuntas), que están asociados mecánicamente con el bastidor de soporte 2 en la parte frontal con respecto a los medios de extensión 6 y están adaptados para extender el pequeño canal de irrigación antes de la tira 7 de tela de cobertura 4, para cubrir dicho pequeño canal de irrigación con la propia tira 7. Ventajosamente, de esta forma, estando el pequeño canal de irrigación montado en la máquina acolchadora 1, es posible identificar fácilmente los dientes 10 de los medios de aporcado 8 a desmontar del rodillo 9, para no dañar el pequeño canal de irrigación en sí.

También forma objeto de la presente invención un método para operar una máquina acolchadora para extender una tela de cobertura sobre el suelo, del tipo descrito anteriormente y con respecto al cual, en aras de la simplicidad de la descripción, se empleará la misma nomenclatura de referencia. De acuerdo con la invención, el método para operar la máquina acolchadora 1 comprende una primera etapa de extender un extremo inicial 7' de la tira 7 de tela de cobertura 4. En la mencionada primera etapa de extensión, los medios de extensión 6 desenrollan la tela de cobertura 4 del rollo 3 y extienden sobre el suelo al menos el extremo inicial 7' de la tira 7.

Ventajosamente, después de esta primera etapa de extensión, se interpone el extremo inicial 7' de la tira 7 de tela de cobertura 4 entre el suelo y los medios de aporcado 8.

En más detalle, como se ha indicado anteriormente, los medios de soporte 5 soportan el rollo 3 a tope contra las ruedas locas 26 y, durante la primera etapa de extensión anteriormente mencionada, dichas ruedas locas 26 hacen girar el rollo 3, desenrollando la tira 7 de la tela de cobertura 4.

De forma adicional, las ruedas locas 26 acompañan la tira 7 entre el rollo 3 y el suelo y la colocan sobre este último. Posteriormente, el presente método comprende entonces una primera etapa para aporcar el extremo inicial 7' de la tira 7 de tela de cobertura 4. En tal primera etapa de aporcado, el rodillo 9 de los medios de aporcado 8 se coloca en la posición de interferencia y la unidad de control lógico 15 acciona los segundos medios de movimiento 14 para hacer girar el rodillo 9 en el primer sentido de rotación V1. De forma adicional, los dientes 10 de los medios de aporcado 8 también giran en el primer sentido de rotación V1, interceptan el suelo, lo voltean y entierran el extremo inicial 7' de la tira 7 de tela de cobertura 4.

En más detalle, en tal primera etapa de aporcado, el operario de la máquina acolchadora 1 acciona la unidad de control lógico 15, p. ej. por medio de la interfaz de usuario 24. La unidad de control lógico 15 acciona entonces los primeros medios de movimiento 13 para posicionar el rodillo 9 en la posición de interferencia, en particular a una altura con respecto al suelo establecida por el operario.

Ventajosamente, asimismo, durante tal movimiento del rodillo 9 hacia la posición de interferencia, el sensor de posición envía la primera señal eléctrica a la unidad de control lógico 15 y, cuando el rodillo 9 se acerca a la posición de interferencia, la unidad de control lógico 15 envía la segunda señal eléctrica a los segundos medios de movimiento 14 que hacen girar el rodillo 9 en el primer sentido de rotación V1.

Durante el funcionamiento, como se esquematiza en la figura 9 adjunta, al girar en el primer sentido de rotación V1 los dientes 10 de los medios de aporcado 8 están adaptados para voltear el suelo y levantarlo hacia una parte frontal de la máquina acolchadora 1, es decir están adaptados para levantar el suelo hacia el extremo inicial 7' de la tira 7 de tela de cobertura 4, que está enterrado.

Tras la primera etapa de aporcado anteriormente mencionada, el presente método comprende una etapa de hacer avanzar la máquina acolchadora 1 y de extender la tira 7 de tela de cobertura 4 sobre el suelo, en la que se interpone la tira 7 entre el rodillo 9 de los medios de aporcado 8 y el suelo.

En más detalle, en la citada etapa de avance y extensión, la máquina acolchadora 1 se mueve a lo largo de la dirección de avance X, p. ej. remolcada por un tractor, y el primer par de ruedas locas 26 hace girar el rollo 3, desenrollándolo y extendiendo la tira 7 de tela de cobertura 4 sobre el suelo. Ventajosamente, el presente método comprende una etapa de aporcado lateral de la tira 7 de la tela de cobertura 4 extendida sobre el suelo por los medios de extensión 6, en la que los medios de aporcado lateral 33 voltean el suelo lateralmente con respecto a la tira 7 y entierran al menos parcialmente los dos bordes laterales de la propia tira 7.

En más detalle, durante la mencionada etapa de aporcado lateral, la cuchilla giratoria 34 de los medios de aporcado lateral 33 gira, volteando el suelo lateralmente con respecto a la tira 7 y enterrando el borde lateral de la misma, que está simplemente extendido sobre el suelo.

Preferentemente, la etapa de aporcado lateral anteriormente mencionada se produce inmediatamente después de que los medios de extensión 6 extiendan la tira 7 de la tela de cobertura 4 sobre el suelo.

Más preferentemente, dicha etapa de aporcado lateral se produce sustancialmente durante todo el avance de la máquina 1 y, en particular, comienza inmediatamente después de la primera etapa de extensión del extremo inicial 7' de la tela 7, para aporcar lateralmente toda la longitud de la tela 7 extendida sobre el suelo. De esta manera, la primera etapa de aporcado se produce tras el inicio de la etapa de aporcado lateral y los medios de aporcado 8 aporcan el extremo inicial 7' de la tira 7 extendida sobre el suelo, ya aporcada lateralmente en dicha etapa de aporcado lateral. De forma adicional, durante la primera etapa de aporcado, la tira 7 ya queda retenida de forma estable en el suelo debido a las operaciones de aporcado lateral para conseguir el aporcado del extremo inicial 7' sin que este último se mueva durante la acción de aporcado. De esta manera, los medios de aporcado 8 voltean el suelo sustancialmente en dicho extremo inicial 7', enterrando sustancialmente toda su extensión (es decir, toda la anchura de la tira 7) cuando la tira 7 está retenida de forma estable en el suelo debido al aporcado lateral.

Posteriormente, p. ej. cuando la máquina acolchadora 1 se acerca a tramo final del suelo a cubrir, el presente método comprende una etapa de cortar la tira 7 de dicha tela de cobertura 4 formando un extremo final 7" de la propia tira 7, opuesto al extremo inicial 7'. En tal etapa de corte, los primeros medios de movimiento 13 mueven el rodillo 9 de los medios de aporcado 8 hasta la posición de interferencia y al menos uno de los dientes 10 intercepta la tira 7 de tela de cobertura 4, y la corta.

En más detalle, durante el movimiento del rodillo 9 desde la posición de no interferencia hasta la posición de interferencia, los dientes 10 son susceptibles de interceptar la tira 7 de tela de cobertura 4 extendida sobre el suelo y, posteriormente, son susceptibles de seguir avanzando para hundirse al menos parcialmente en el suelo, rompiendo así la tira 7.

Ventajosamente, en tal etapa de corte, la tira 7 de la tela de cobertura ya ha sido extendida sobre el suelo por los medios de extensión 6 y preferentemente también ha sido bien fijada en el propio suelo debido al aporcado lateral. De esta manera, por tanto, los dientes 10 cortan con precisión la tira 7 que queda bien esparcida y fijada en el suelo. El presente método también comprende una segunda etapa para aporcar el extremo final 7". De acuerdo con la idea subyacente de la presente invención, en dicha segunda etapa de aporcado se coloca el rodillo 9 de los medios de aporcado 8 en la posición de interferencia y la unidad de control lógico 15 acciona los segundos medios de movimiento 14, para girar el rodillo 9 de los medios de aporcado 8 en el segundo sentido de rotación V2, opuesto al primer sentido de rotación V1. De forma adicional, los dientes 10 de los medios de aporcado 8 también giran en el segundo sentido de rotación V2, interceptan el suelo, lo voltean y entierran el extremo final 7" de la tira 7 de tela de cobertura 4. Ventajosamente, asimismo, la etapa de corte y la segunda etapa de aporcado se producen de manera sustancialmente simultánea y se hace girar el rodillo 9 de los medios de aporcado 8 en el segundo sentido de rotación V2 antes de que los dientes 10 intercepten la tira 7 de tela de cobertura 4.

En más detalle, en las etapas de corte y la segunda etapa de aporcado anteriormente mencionadas, el operario de la máquina acolchadora 1 acciona la unidad de control lógico 15, p. ej. por medio de la interfaz de usuario 24. La unidad de control lógico 15 acciona entonces los primeros medios de movimiento 13 para posicionar el rodillo 9 en la posición de interferencia, en particular a una altura con respecto al suelo establecida por el operario. Ventajosamente, asimismo, durante tal movimiento del rodillo 9 hacia la posición de interferencia, el sensor de posición envía la primera señal eléctrica a la unidad de control lógico 15 y, cuando el rodillo 9 se acerca a la posición de interferencia, la unidad de control lógico 15 envía la tercera señal eléctrica a los segundos medios de movimiento 14 que hacen girar el rodillo 9 en el segundo sentido de rotación V2.

Durante el funcionamiento, como se esquematiza en la figura 10 adjunta, al girar en el segundo sentido de rotación V2 los dientes 10 de los medios de aporcado 8 están adaptados para voltear el suelo y levantarlo hacia una parte posterior de la máquina acolchadora 1, es decir están adaptados para levantar el suelo hacia el extremo final 7" de la tira 7 de tela de cobertura 4, que luego entierran los medios de aporcado 8.

Ventajosamente, asimismo, esta segunda etapa de aporcado se produce de forma extremadamente precisa, con los medios de aporcado 8 que aporcan sustancialmente todo el extremo final 7" de la tira 7, es decir toda la anchura del mismo. De hecho, dado que la tira 7 ya ha quedado aporcada lateralmente en la etapa de aporcado lateral anteriormente mencionada, ya está retenida de forma estable en el suelo de cara a efectuar el aporcado del extremo final 7'' sin que este último se mueva durante la acción de aporcado. De esta manera, los medios de aporcado 8 voltean el suelo sustancialmente en el extremo final 7", enterrando sustancialmente toda su extensión, mientras la tira 7 está retenida de forma estable en el suelo debido al aporcado lateral.

Ventajosamente, asimismo, el presente método comprende al menos una etapa de elevar los medios de aporcado 8, preferentemente entre la primera etapa de aporcado y la etapa de avance. En más detalle, en la etapa de elevación anteriormente mencionada, los medios de movimiento 13 mueven el rodillo 9 hacia la posición de no interferencia y la unidad de control lógico 15 acciona los segundos medios de movimiento 14 para detener la rotación del propio rodillo 9.

Preferentemente, asimismo, el presente método también comprende la etapa de elevación anteriormente mencionada tras la segunda etapa de aporcado. De esta manera, por tanto, el rodillo 9 de los medios de aporcado 8 se posiciona en la posición de interferencia solo durante la primera y segunda etapas de aporcado. Ventajosamente, asimismo, los dientes 10 de los medios de aporcado 8 son susceptibles de ser elevados con respecto al suelo cuando los medios de aporcado 8 en sí no están efectuando etapas de aporcado.

Ventajosamente, asimismo, la unidad de control lógico 15 está configurada para accionar automáticamente los primeros y segundos medios de movimiento 13, 14 para ejecutar dicha etapa de elevación tras un intervalo de tiempo preestablecido, desde el inicio de la primera o la segunda etapa de aporcado.

Preferentemente, asimismo, la primera y segunda etapas de aporcado y la etapa de corte anteriormente mencionadas se ejecutan mientras la máquina acolchadora 1 está parada, es decir mientras la máquina acolchadora no se mueve en la dirección de avance X. De esta manera, la primera y la segunda etapas de aporcado se efectúan con exactitud en el extremo inicial y el extremo final 7', 7" de la tira 7 de tela de cobertura 4.

La máquina acolchadora 1 y su método de funcionamiento así concebidos logran los objetivos preestablecidos y, en particular, permiten ejecutar el acolchado automático del suelo, sin necesidad de que el operario ejecute manualmente las etapas de aporcado del extremo inicial 7' o del extremo final 7" de la tira extendida 7 de la tela de cobertura 4.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Máquina acolchadora para extender una tela de cobertura sobre un suelo a cubrir, comprendiendo dicha máquina acolchadora:

- un bastidor de soporte (2) susceptible de avanzar sobre el suelo a lo largo de una dirección de avance (X); - al menos un rollo (3) de una tela de cobertura (4) destinada a extenderse sobre el suelo, estando asociado dicho rollo (3) de forma giratoria con dicho bastidor de soporte (2) a través de unos medios de soporte (5);

- unos medios de extensión (6) asociados mecánicamente a dicho bastidor de soporte (2), interpuestos entre dicho rollo (3) y el suelo y adaptados para desenrollar, desde dicho rollo (3), al menos una tira (7) de dicha tela de cobertura (4) y extender dicha tira (7) sobre el suelo;

- unos medios de aporcado (8) asociados mecánicamente a dicho bastidor de soporte (2 ) y adaptados para enterrar al menos parcialmente la tira (7) de dicha tela de cobertura (4) extendida sobre el suelo; comprendiendo dichos medios de aporcado (8) un rodillo (9) asociado de forma giratoria con dicho bastidor de soporte (2) y provisto de un eje de rotación (Z), situado sustancialmente paralelo al suelo y ortogonal a dicha dirección de avance (X), y una pluralidad de dientes (10) conectados mecánicamente a dicho rodillo (9) y que sobresalen de este último radialmente con respecto a dicho eje de rotación (Z);

- unos primeros medios de movimiento (13), colocados para conectar mecánicamente dicho bastidor de soporte (2) y dicho rodillo (9), para mover dicho rodillo (9) entre una posición de interferencia, en la que dicho rodillo (9) se encuentra en una posición distal con respecto a dicho bastidor de soporte (2 ) y al menos uno de dichos dientes (10) es susceptible de interceptar el suelo, y una posición de no interferencia, en la que dicho rodillo (9) se encuentra en posición proximal con respecto a dicho bastidor de soporte (2 ) y dichos dientes (10) son susceptibles de no interceptar el suelo;

- unos segundos medios de movimiento (14), asociados mecánicamente a dicho rodillo (9), para hacer girar dicho rodillo (9) alrededor de dicho eje de rotación (Z);

dicha máquina acolchadora está caracterizada por que dichos segundos medios de movimiento (14) están adaptados para hacer girar dicho rodillo (9) alternativamente en un primer sentido de rotación (V1) y en un segundo sentido de rotación (V2), opuesto a dicho primer sentido de rotación (V1); comprendiendo también dicha máquina acolchadora una unidad de control lógico (15) conectada operativamente a dicho primer y segundo medios de movimiento (13, 14), y configurada para accionar dichos segundos medios de movimiento (14) para hacer girar dicho rodillo (9) en dichos sentidos de rotación (V1, V2) opuestos, con dicho rodillo (9) colocado en dicha posición de interferencia, para aporcar dos extremos opuestos de dicha tira (7) con los dientes (10) de dichos medios de aporcado (8) girando en dichos dos sentidos de rotación (V1, V2).

2. Máquina acolchadora de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que el rodillo (9) de dichos medios de aporcado (8) está provisto de una pared perimetral cilíndrica que se extiende alrededor de dicho eje de rotación (Z) y provista de una pluralidad de hendiduras pasantes (16); estando colocado cada diente (10) de dichos medios de aporcado (8) de modo que atraviese al menos una correspondiente hendidura pasante (16).

3. Máquina acolchadora de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada por que las hendiduras pasantes (16) del rodillo (9) de dichos medios de aporcado (8) están practicadas en dicha pared cilíndrica en pares que están diametralmente alineados entre sí;

cada uno de dichos dientes (10) se extiende a lo largo de un diámetro de dicho rodillo (9), para atravesar dicha pared perimetral cilíndrica, y se inserta de modo que atraviese un correspondiente par de hendiduras pasantes (16) de dicha pluralidad de hendiduras pasantes (16).

4. Máquina acolchadora de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada por que cada diente (10) de dichos medios de aporcado (8) se extiende entre dos partes terminales (11 ), cada una de las cuales sobresale radialmente hacia fuera desde dicho rodillo (9), para atravesar una de las dos hendiduras pasantes (16) de un correspondiente par de dichos pares de hendiduras pasantes (16), y está provisto de un borde enmuescado (17), sustancialmente transversal a un diámetro de dicho rodillo (9) y destinado a entrar en contacto con el suelo.

5. Máquina acolchadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada por que los dientes (10) de dichos medios de aporcado (8) están fijados de forma desmontable a dicho rodillo (9); comprendiendo dicha máquina acolchadora unos medios de fijación desmontables (21 ) asociados mecánicamente con cada diente (10) de dichos medios de aporcado (8), cerca de una correspondiente hendidura pasante (16) de dicho rodillo (9), para fijar de manera desmontable dichos dientes (10) a dicho rodillo (9).

6. Máquina acolchadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que cada diente (10) de dichos medios de aporcado (8) tiene una forma sustancialmente similar a una placa y está provisto de un plano de situación (P) que pasa a través del eje de rotación (Z) de dicho rodillo (9) y está inclinado con respecto a este último.

7. Máquina acolchadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dichos primeros medios de movimiento (13) comprenden:

- un bastidor móvil (18) montado mecánicamente sobre dicho bastidor de soporte (2) y que lleva dicho rodillo (9) montado sobre el mismo de forma giratoria;

- al menos un cuadrilátero articulado (19) colocado para conectar mecánicamente dicho bastidor de soporte (2) y dicho bastidor móvil (18);

- un accionador (20) asociado operativamente con dicho bastidor de soporte (2) y con dicho bastidor móvil (18), y adaptado para accionar dicho bastidor móvil (18) para mover dicho rodillo (9) entre dicha posición de interferencia y dicha posición de no interferencia.

8. Máquina acolchadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dicha unidad de control lógico (15), conectada operativamente a dichos primeros medios de movimiento (13), está configurada para variar la distancia con respecto a dicho bastidor de soporte (2) en el que el rodillo (9) de dichos medios de aporcado (8) se coloca en dicha posición de interferencia.

9. Máquina acolchadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el rodillo (9) de dichos medios de aporcado (8) está montado sobre dicho bastidor de soporte (2) en la parte posterior con respecto a dichos medios de extensión (6).

10. Máquina acolchadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende unos medios de aporcado lateral (33) adaptados para enterrar al menos parcialmente la tira (7) de dicha tela de cobertura (4), extendida sobre el suelo, por dos bordes laterales de la misma;

estando montados dichos medios de aporcado lateral (33) sobre dicho bastidor de soporte (2) en la parte posterior con respecto a dichos medios de extensión (6), interpuestos entre dichos medios de extensión (6) y dichos medios de aporcado (8).

11. Método para operar una máquina acolchadora de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende:

- una primera etapa de extender un extremo inicial (7') de la tira (7) de dicha tela de cobertura (4), en la que dichos medios de extensión (6) desenrollan dicha tela de cobertura (4) desde dicho rollo (3) y extienden sobre el suelo al menos el extremo inicial (7') de la tira (7) de dicha tela de cobertura (4);

- una primera etapa de aporcar el extremo inicial (7') de la tira (7) de dicha tela de cobertura (4);

- una etapa de hacer avanzar dicha máquina acolchadora y extender sobre el suelo la tira (7) de dicha tela de cobertura (4), interpuesta entre dicho rodillo (9) y el suelo;

- una etapa de cortar la tira (7) de dicha tela de cobertura (4), formando un extremo final (7") de dicha tira (7) opuesto a dicho extremo inicial (7'), en la que dichos primeros medios de movimiento (13) mueven dicho rodillo (9) hacia dicha posición de interferencia y en la que al menos uno de dichos dientes (10) intercepta la tira (7) de dicha tela de cobertura (4), y la corta;

- una segunda etapa de aporcar dicho extremo final (7");

estando dicho método caracterizado por que:

- en dicha primera etapa de aporcado, con dicho rodillo (9) en dicha posición de interferencia, dicha unidad de control lógico (15) acciona dichos segundos medios de movimiento (14) para hacer girar dicho rodillo (9) en dicho primer sentido de rotación (V1), girando dichos dientes (10) en dicho primer sentido de rotación (V1), interceptando y volteando el suelo y enterrando el extremo inicial (7') de la tira (7) de dicha tela de cobertura (4);

- en dicha segunda etapa de aporcado, con dicho rodillo (9) en dicha posición de interferencia, dicha unidad de control lógico (15) acciona dichos segundos medios de movimiento (14) para hacer girar dicho rodillo (9) en dicho segundo sentido de rotación (V2), opuesto a dicho primer sentido de rotación (V1), girando dichos dientes (10) en dicho segundo sentido de rotación (V2), interceptando y volteando el suelo y enterrando el extremo final (7") de la tira (7) de dicha tela de cobertura (4).

12. Método operativo de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado por que comprende, entre dicha primera etapa de aporcado y dicha etapa de avance, una etapa de elevar dichos medios de aporcado (8) en la que dichos primeros medios de movimiento (13) mueven dicho rodillo (9) hacia dicha posición de no interferencia, y dicha unidad de control lógico (15) impulsa dichos segundos medios de movimiento (14) para detener el giro de dicho rodillo (9).

13. Método de acuerdo con la reivindicación 11 o 12 para operar una máquina acolchadora de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado por que comprende una etapa de aporcar lateralmente la tira (7) de dicha tela de cobertura (4) que ha sido extendida sobre el suelo por dichos medios de extensión (6), en el que dichos medios de aporcado lateral (33) voltean al suelo lateralmente con respecto a la tira (7) de dicha tela de cobertura (4) y entierran al menos parcialmente dos bordes laterales de dicha tira (7).