ES2923903T3 - Dispositivo de almacenamiento plano así como procedimiento para el transporte de carrocerías de vehículo o alojamientos de carrocería de vehículo - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un área de almacenamiento para el almacenamiento de carrocerías de vehículos, cuya extensión longitudinal es igual al menos a una vez y media su extensión transversal, que comprende un área de almacenamiento que tiene al menos dos espacios de almacenamiento y dos receptáculos de carrocería asociados, donde el almacenamiento está diseñada de tal manera que las carrocerías de vehículos pueden almacenarse en el área de almacenamiento en un plano en los al menos dos espacios de almacenamiento en uno de los receptáculos de carrocerías de vehículos en cada caso, al menos un vehículo industrial multivía, que puede acoplarse al receptáculo de la carrocería del vehículo. De acuerdo con la invención, el vehículo industrial está diseñado para un desplazamiento omnidireccional, de modo que la dirección de transporte se puede elegir independientemente de la orientación del vehículo industrial y el vehículo industrial que tiene el alojamiento de carrocería acoplado puede realizar un cambio de dirección de transporte sin cambiar la orientación relativa del receptáculo de la carrocería del vehículo y el vehículo industrial. La invención se refiere además a un método para transportar receptáculos de carrocerías de vehículos. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de almacenamiento plano así como procedimiento para el transporte de carrocerías de vehículo o alojamientos de carrocería de vehículo

Antecedentes de la invención

1. Campo de la invención

La invención se refiere a un dispositivo de almacenamiento plano para el almacenaje de carrocerías de vehículo, cuya extensión longitudinal asciende al menos a una vez y media la extensión transversal, en donde el dispositivo de almacenamiento plano presenta una superficie de almacenaje con al menos dos espacios de almacenamiento y dos alojamientos de carrocería de vehículo correspondientes, en donde la superficie de almacenaje está diseñada de modo que sobre la superficie de almacenaje pueden almacenarse carrocerías de vehículo en un plano sobre los al menos dos espacios de almacenamiento en uno de los alojamientos de carrocería de vehículo en cada caso, y al menos un vehículo de elevación y transporte de mercancías de varios carriles, que puede acoplarse con la carrocería de vehículo o/y el alojamiento de carrocería de vehículo.

2. Descripción del estado de la técnica

En el campo de la producción automovilística, en el marco de la producción en serie de vehículos automovilísticos resulta práctico prever entre distintos procesos como por ejemplo entre carrocería bruta y pintura, entre pintura y montaje final o generalmente para la formación de secuencias para etapas de fabricación posteriores dispositivos de almacenamiento intermedio para las carrocerías de vehículo. Para ello, hoy en día se prevé habitualmente un almacén de estantes elevados con aparatos de mando de estantes como sistema de almacenamiento intermedio de desacoplamiento entre individuales etapas de proceso y zonas de producción. Aunque os almacenes de estantes elevados de este tipo necesita una superficie base reducida, sin embargo como contrapartida son complejos en la fabricación y en el funcionamiento. Debe levantarse una construcción de acero muy costosa, que se provee con extensas medidas de prevención de incendios y dado el caso incluso con dispositivos de protección de piezas de trabajo. Un almacén de estantes elevados ofrece la ventaja de que las carrocerías de vehículo almacenadas en una secuencia discrecional mediante uno o dos dispositivos de mando de estantes por pasillo. Después de que los aparatos de mando de estantes para carrocerías de vehículo en un almacén de estantes elevados de este tipo son complejos en su fabricación y funcionamiento, el número de aparatos de mando de estantes se mantiene a un mínimo. Por consiguiente los traslados dentro del almacén de estantes elevados son difíciles de realizar y por regla general se evitan. El almacén de estantes elevados requiere un equipo de transferencia para el suministro y evacuación de las carrocerías de vehículo, que forma una interfaz entre la tecnología de transporte en el plano y la unidad de control de estantes. Los espacios de almacenamiento temporal dentro del almacén de estantes elevados en el sentido de espacios de almacenamiento libres deben preverse a la hora de planificar y construir el edificio y siempre están presentes, aunque momentáneamente no se necesiten. Los espacios de almacenamiento tampoco pueden alimentarse entretanto para otro uso. Por consiguiente la capacidad de almacén total del almacén de estantes elevados debe estar diseñada para el tamaño máximo planeado.

Un almacén de estantes elevados de este tipo para una fabricación de automóviles puede presentar por ejemplo seis aparatos de mando de estantes, que están acoplados con por ejemplo 120 accionamientos en la zona previa del almacén de estantes elevados para la transferencia de las carrocerías de vehículo. Para realizar con un almacén de estantes elevados de este tipo un almacenamiento secuencial con 1000 espacios de almacenamiento como máximo, son necesarios 150 accionamientos adicionales, de modo que resultan en total 270 accionamientos con habitualmente 12 distintos tipos de accionamiento.

Como alternativa se conocen las denominadas vías de almacenamiento, que ordenan las carrocerías de vehículo en una dirección de movimiento según el principio FIFO. Una vía de almacenamiento requiere una superficie base correspondiente, pero solo una prevención contra incendios sencilla y una estructura de soporte poco compleja. De manera correspondiente deben preverse muchos aparatos de manipulación para el movimiento de las carrocerías de vehículo dentro de la vía de almacenamiento. También en este caso el almacenamiento temporal para el tamaño máximo debe diseñarse desde un principio para el tamaño máximo y los espacios de almacenamiento desocupados no pueden utilizarse momentáneamente para otro fin.

El documento US 2005/0042062 A1 describe un sistema para almacenar temporalmente carrocerías de automóviles. El documento US 2011/0005902 A1 describe un transportador de rodillos para transportar plataformas deslizantes (skids) en la industria automovilística.

Sumario de la invención

Es un objetivo de la invención indicar un almacenamiento temporal para carrocerías de vehículo del tipo mencionado al principio, que pueda realizarse con inversiones reducidas en cuanto a prevención contra incendios o tecnología de seguridad y al mismo tiempo permita una asignación dinámica de espacios de almacenamiento para carrocerías de vehículo.

Este objetivo se resuelve mediante un dispositivo de almacenamiento plano para el almacenaje de carrocerías de vehículo, cuya extensión longitudinal asciende al menos a una vez y media de la extensión transversal. El dispositivo de almacenamiento plano de acuerdo con la invención presenta una superficie de almacenaje con al menos dos espacios de almacenamiento y dos alojamientos de carrocería de vehículo correspondientes. Los alojamientos de carrocería de vehículo están dimensionados de modo que pueden alojarse en cada caso al menos una carrocería de vehículo, de modo que se ocupa un espacio de almacenamiento, cuando en este está dispuesto un alojamiento de carrocería de vehículo con una carrocería de vehículo acoplada a este. La superficie de almacenaje del dispositivo de almacenamiento plano está diseñada de modo que sobre la superficie de almacenaje pueden almacenarse carrocerías de vehículo en un plano sobre los al menos dos espacios de almacenamiento sobre en cada caso uno de los alojamientos de carrocería de vehículo. El dispositivo de almacenamiento plano presenta al menos un vehículo de elevación y transporte de mercancías de varios carriles, que puede acoplarse con una carrocería de vehículo o/y el alojamiento de carrocería de vehículo.

De acuerdo con la invención está previsto que el vehículo de elevación y transporte de mercancías esté diseñado para un desplazamiento omnidireccional de tal modo que la dirección de transporte pueda seleccionarse independientemente de la orientación del vehículo de elevación y transporte de mercancías y en el vehículo de elevación y transporte de mercancías con carrocería de vehículo acoplada o/y alojamiento de carrocería de vehículo pueda realizarse un cambio de dirección de transporte sin cambiar la orientación relativa de carrocería de vehículo o/y alojamiento de carrocería de vehículo y vehículo de elevación y transporte de mercancías.

La presente invención hace referencia a carrocerías de vehículo con relaciones de extensión longitudinal respecto a extensión transversal superiores a 1:1,5, es decir, por ejemplo de 1:1,5 a 1:1,9 como se dan, por ejemplo, en la clase de vehículos de los coches pequeños, de 1:1,9 a 1:2,6 tal como predominan por ejemplo en los coches de tamaño mediano y de 1:2,6 a 1:3,2, tal como aparecen en los coches de clase alta. Las dimensiones del vehículo de elevación y transporte de mercancías pueden corresponder esencialmente a las dimensiones de la carrocería de vehículo que va a transportarse y a otras condiciones marginales como por ejemplo la flexibilidad requerida de toda la instalación de almacenamiento.

El acoplamiento del vehículo de elevación y transporte de mercancías con la carrocería de vehículo o/y alojamiento de carrocería de vehículo puede estar realizado de distinta manera. Por ejemplo la carrocería de vehículo o/y alojamiento de carrocería de vehículo puede depositarse sobre el vehículo de elevación y transporte de mercancías. Alternativamente puede tener lugar un acoplamiento de otro tipo mecánico, eléctrico y magnético.

Por la expresión alojamiento de carrocería de vehículo puede entenderse por ejemplo un alojamiento de carrocería de vehículo móvil o estacionario como por ejemplo un bastidor para transporte, una estantería de almacenaje o/y una plataforma deslizante denominada skid.

Por la expresión vehículo de elevación y transporte de mercancías se entiende en el presente caso principalmente un vehículo de transporte sin conductor, que avanza en la superficie a diferencia de una unidad de control de estantes. A este respecto a través de rampas o ascensores pueden superarse también diferencias de altura. El vehículo de elevación y transporte de mercancías puede estar diseñado como vehículo de movimiento autónomo o como vehículo teledirigido.

Por la expresión desplazamiento omnidireccional debe entenderse en el presente caso que la dirección de transporte pueda seleccionarse independientemente de la orientación del vehículo de elevación y transporte de mercancías. El vehículo de elevación y transporte de mercancías puede estar orientado por lo tanto por ejemplo en orientación norte-sur, pero puede seleccionar una dirección de transporte en orientación oeste-este. Esto tiene también como consecuencia el vehículo de elevación y transporte de mercancías con alojamiento de carrocería de vehículo acoplado puede mantener la orientación del vehículo de elevación y transporte de mercancías y con ello también del alojamiento de carrocería de vehículo por ejemplo en la dirección norte-sur, pero simultáneamente puede transportar por ejemplo en orientación oeste-este.

Un espacio de almacenamiento designa el lugar y la demanda de espacio correspondiente para un alojamiento de carrocería de vehículo con una carrocería de vehículo correspondiente. A un espacio de almacenamiento individual puede estar asociado un suplemento funcional de distinto tamaño, en función de la realización del vehículo de elevación y transporte de mercancías y las direcciones y funciones de transporte previstas, que partiendo de las dimensiones de carrocería de vehículo tiene en cuenta la distancia que debe respetarse con respecto a los espacios de almacenamiento contiguos, por ejemplo, para movimientos giratorios o movimientos de cambio de dirección. La superficie de almacenaje es toda la superficie que se toma por los espacios de almacenamiento que pueden ocuparse. La superficie de almacenaje puede ser un segmento de superficie de almacenaje continua de una sola pieza o estar compuesta por segmentos de superficie de almacenaje individuales, en donde los segmentos de superficie de almacenaje son adyacentes o también pueden estar dispuestos alejados unos de otros, también en distintos planos en horizontal. Los segmentos de superficie de almacenaje individuales pueden ser idénticos en cuanto a su funcionamiento o también pueden estar previstos para distintas funciones como, por ejemplo, almacenamiento temporal, secuenciación, enfriamiento, etc.

En combinación con carrocerías de vehículo, cuya extensión longitudinal asciende al menos a una vez y media la extensión transversal, es especialmente ventajoso el desplazamiento o transporte omnidireccional. De este modo es posible disponer las carrocerías de vehículo sobre una superficie base aunque comparativamente grande comparada con la superficie base de un almacén de estantes elevados, la disposición de las carrocerías de vehículo sin embargo es variable en muchos sentidos. Por ejemplo, toda la superficie de almacenamiento o partes de la misma pueden cambiarse de sitio de manera sencilla. Las superficies de almacenamiento pueden acercarse desde direcciones discrecionales mediante las posibilidades de transporte omnidireccionales. Así es posible por ejemplo transportar una carrocería de vehículo con el alojamiento de carrocería de vehículo correspondiente en la dirección longitudinal de la carrocería de vehículo o transportarla en recorridos de transporte más largos. Esto tiene la ventaja de que los recorridos de transporte en su ancho deben corresponder en su ancho únicamente a la extensión transversal de la carrocería de vehículo. Al mismo tiempo un espacio de almacenamiento accesible solo por los laterales puede ocuparse con una carrocería de vehículo mediante un transporte lateral. El número de espacios de almacenamiento de superficies de almacenamiento es variable en una misma superficie total y puede adaptarse por consiguiente para distintos tamaños y formas o tipos de almacenamiento. También la superficie total del dispositivo de almacenamiento plano puede aumentarse o reducirse de manera sencilla.

En un perfeccionamiento de la invención puede estar previsto que el vehículo de elevación y transporte de mercancías y la carrocería de vehículo o/y alojamiento de carrocería de vehículo estén diseñados de modo que la carrocería de vehículo o/y alojamiento de carrocería de vehículo puedan desplazarse por debajo mediante el vehículo de elevación y transporte de mercancías. De este modo por un lado el acoplamiento entre carrocería de vehículo o alojamiento de carrocería de vehículo y vehículo de elevación y transporte de mercancías puede realizarse de manera sencilla - concretamente mediante un desplazamiento de la carrocería de vehículo o del alojamiento de carrocería de vehículo por debajo. De manera preferida el vehículo de elevación y transporte de mercancías presenta un dispositivo de elevación, mediante el cual después del desplazamiento de la carrocería de vehículo o/y del alojamiento de carrocería de vehículo desde abajo, estos se elevan mediante el dispositivo de elevación y puede realizarse el acoplamiento entre carrocería de vehículo o/y alojamiento de carrocería de vehículo y vehículo de elevación y transporte de mercancías. Una ventaja adicional de la posibilidad de desplazamiento desde abajo de la carrocería de vehículo o/y de alojamiento de carrocería de vehículo es que un vehículo de elevación y transporte de mercancías puede desplazarse por debajo (dado el caso formando un túnel) atravesando la carrocería de vehículo o alojamiento de carrocería de vehículo hacia una carrocería de vehículo o alojamiento de carrocería de vehículo adicional, dado el caso situado detrás. Esto en particular en conexión con la posibilidad de desplazamiento omnidireccional del vehículo de elevación y transporte de mercancías puede acortar significativamente la longitud de un tramo de transporte o/y acortar de forma decisiva el tiempo para la extracción de una carrocería de vehículo determinada del dispositivo de almacenamiento plano. "Con posibilidad de desplazarse desde abajo" se refiere a este respecto a la superficie proyectada por la carrocería de vehículo en el plano de movimiento del vehículo de elevación y transporte de mercancías. Una posibilidad de desplazamiento desde abajo de 100 % significa que todo el contorno de vehículo de elevación y transporte de mercancías se encuentra por debajo de la carrocería de vehículo. En 90 % - 50 % se encuentra la mitad del contorno por debajo de la geometría del vehículo.

En un diseño ventajoso de la invención está previsto que la carrocería de vehículo o/y el alojamiento de carrocería de vehículo puede desplazarse desde abajo desde una primera dirección de transporte y una segunda dirección de transporte. La primera dirección de transporte incluye a este respecto con la segunda dirección de transporte un ángulo de al menos 60°, preferentemente un ángulo de 90°. La posibilidad de desplazamiento desde abajo de la carrocería de vehículo o del alojamiento de carrocería de vehículo desde dos por ejemplo direcciones de transporte diferentes perpendiculares entre sí - preferentemente direcciones de transportes perpendiculares la una hacia la otra - aumenta la flexibilidad en la ocupación de toda la superficie de almacenaje total y la selección de un cálculo de extracción o de ocupación adecuado de una ruta de extracción o de ocupación adecuadas.

En una configuración de la invención puede estar previsto que el alojamiento de carrocería de vehículo presente al menos dos zonas de soporte. Las dos zonas de soporte pueden estar configuradas por ejemplo como apoyo puntual o lineal. En una configuración cercana en la práctica las dos zonas de soporte pueden presentar en cada caso dos elementos de soporte, de modo que en total resultan cuatros elementos de soporte por ejemplo en forma de travesaños.

En particular en este contexto, las zonas de soporte pueden estar dispuestas y diseñadas de modo que el vehículo de elevación y transporte de mercancías puede desplazarse entre dos zonas de soporte hacia una posición de sujeción a lo largo de una primera dirección de transporte y puede abandonar las posiciones de sujeción en una segunda dirección de transporte. A este respecto la posición de sujeción puede encontrarse en particular por debajo de un alojamiento de carrocería de vehículo o en particular entre las zonas de soporte. En una configuración concreta, por consiguiente el vehículo de elevación y transporte de mercancías puede desplazarse por ejemplo a lo largo de la extensión longitudinal de una carrocería de vehículo por debajo del alojamiento de carrocería de vehículo, acoplarse con el alojamiento de carrocería de vehículo y puede seguir desplazándose en una dirección de transporte transversalmente a la dirección longitudinal al eje longitudinal de la carrocería de vehículo con el alojamiento de carrocería de vehículo acoplado.

En una forma de realización a modo de ejemplo de un dispositivo de almacenamiento plano, puede estar previsto que los alojamientos de carrocería de vehículo estén montados de manera estacionaria sobre la superficie de almacenaje. Esto minimiza inestabilidades en operaciones de ocupación y extracción de una carrocería de vehículo por el alojamiento de carrocería de vehículo.

Alternativamente puede estar previsto que los alojamientos de carrocería de vehículo puedan moverse mediante el vehículo de elevación y transporte de mercancías dentro de la superficie de almacenaje. Esto hace posible una modificación de la superficie de almacenaje ocupada por los alojamientos de carrocería de vehículo y por consiguiente por ejemplo una compactación posterior de la superficie de almacenaje ocupada con espacios de almacenamiento o/y una reorganización para la adaptación, por ejemplo, al tamaño de las carrocerías de vehículo que van a alojarse sobre los espacios de almacenamiento.

Es posible también una combinación de alojamientos de carrocería de vehículo estacionarios y móviles.

En una forma de realización preferida puede estar previsto que la superficie de almacenaje puede cambiarse de sitio localmente mediante el vehículo de elevación y transporte de mercancías o/y dividirse. Por lo tanto, por ejemplo durante el funcionamiento sin interrupción la superficie de almacenaje puede ampliarse, reducirse, cambiarse de sitio o dividirse, sin que sean necesarias intervenciones constructivas.

Un perfeccionamiento de la invención prevé que la parte de superficie de almacenaje ocupada por un espacio de almacenamiento esté determinada por el tamaño de la carrocería de vehículo correspondiente y una parte suplementaria funcional adicional. La parte suplementaria funcional en una carrocería de vehículo convencional puede ascender por ejemplo al menos a 10 cm. Si debe preverse espacio suficiente para que una persona inspeccione la superficie de almacenaje, puede estar prevista una parte suplementaria funcional de por ejemplo 50­ 60 cm. Para salidas de emergencia eventualmente necesarias debe preverse por ejemplo una parte suplementaria funcional de al menos 100 cm. En cambio, si debe formarse un camino, debe respetarse una distancia con respecto a la carrocería de vehículo siguiente de al menos 250-300 cm.

En un perfeccionamiento está previsto que la parte suplementaria funcional pueda variar. La parte suplementaria funcional puede estar diseñada por ejemplo, si fuera necesario, para un sector de la superficie de almacenaje diferente a en otra parte de la superficie de almacenaje. También una variación en el tiempo de la parte suplementaria funcional puede realizarse si fuera necesario.

En una forma de realización está previsto que el número de espacios de almacenamiento por cada superficie de almacenaje pueda variar localmente o en total. Por lo tanto, por ejemplo, en función de la superficie de almacenaje, las partes de la superficie de almacenaje o toda la superficie de almacenaje en cuanto al número de espacios de almacenamiento pueden comprimirse o distenderse.

Una forma de realización ventajosa de un dispositivo de almacenamiento plano prevé una disposición del dispositivo de almacenamiento plano entre los procesos chapistería y pintura, dentro del proceso de pintura o/y entre los procesos pintura y montaje final.

El objetivo se resuelve además mediante un procedimiento para transportar carrocerías de vehículo o/y alojamientos de carrocería de vehículo. El procedimiento de acuerdo con la invención presenta las etapas de: acoplar una carrocería de vehículo o/y de un alojamiento de carrocería de vehículo con vehículo de elevación y transporte de mercancías que puede desplazarse de manera omnidireccional, transportar la carrocería de vehículo o/y el alojamiento de carrocería de vehículo en una primera dirección de transporte, y cambiar la primera dirección de transporte a una segunda dirección de transporte con orientación relativa constante de carrocería de vehículo o/y alojamiento de carrocería de vehículo y vehículo de elevación y transporte de mercancías.

Mediante estas etapas es posible ocupar una superficie de almacenaje de manera especialmente flexible y con ello sin emplear mucho tiempo ni recursos o extraer o trasladar carrocerías de vehículo.

Breve descripción de los dibujos

A continuación, se explican con más detalle ejemplos de realización de la invención mediante los dibujos. En estos, muestran:

figura 1 un elemento de almacenamiento individual de un dispositivo de almacenamiento plano; figuras 2, 3 formas de realización alternativas del elemento de almacenamiento de la figura 1;

figuras 4-9 distintas disposiciones de espacios de almacenamiento sobre una superficie de almacenaje; figura 10 una vista detallada de un dispositivo de almacenamiento plano con alojamientos de carrocería de vehículo fijamente instalados;

figura 11 una vista detallada de un dispositivo de almacenamiento plano con alojamientos de carrocería de vehículo, que pueden moverse mediante un vehículo de elevación y transporte de mercancías; figura 12 un dispositivo de almacenamiento plano con doce espacios de almacenamiento con alojamientos de carrocería de vehículo fijamente instalados en una situación de funcionamiento; figura 13 el dispositivo de almacenamiento plano de la figura 12 con alojamientos de carrocería de vehículo móviles;

figura 14 el dispositivo de almacenamiento plano de la figura 13 en otra configuración de espacio de almacenamiento con la misma superficie utilizable;

figuras 15-17 en cada caso en una vista frontal y lateral distintas posiciones y situaciones de un vehículo de elevación y transporte de mercancías para un dispositivo de almacenamiento plano con alojamientos de carrocería de vehículo fijamente instalados;

figuras 18-23 en vista en planta distintas posiciones y movimientos relativos de un vehículo de elevación y transporte de mercancías y de un alojamiento de carrocería de vehículo en un alojamiento de carrocería de vehículo fijamente instalado;

figuras 24-25 en cada caso en una vista frontal y lateral distintas posiciones y situaciones funcionales de un vehículo de elevación y transporte de mercancías para un dispositivo de almacenamiento plano con alojamientos de carrocería de vehículo móviles;

figura 26 en una vista frontal y en una lateral un alojamiento de carrocería de vehículo con una cabina que rodea una carrocería de vehículo; y

figuras 27-34 vistas en planta en perspectiva distintas configuraciones y formas de realización de un dispositivo de almacenamiento plano.

figuras 35, 36 en una vista frontal y una vista lateral en cada caso distintas posiciones y situaciones funcionales de una forma de realización alternativa de una combinación de alojamiento de carrocería de vehículo-vehículo de elevación y transporte de mercancías;

figuras 37- 40 en una vista frontal y una vista lateral en cada caso distintas posiciones y situaciones funcionales de dos formas de realización alternativas de una combinación alojamiento de carrocería de vehículo-vehículo de elevación y transporte de mercancías;

Descripción de ejemplos de realización preferidos

La figura 1 muestra en una vista en planta muy esquematizada un elemento de almacenamiento 10 individual de un dispositivo de almacenamiento plano. El elemento de almacenamiento 10 se extiende en un plano y forma como rectángulo 12 las dimensiones máximas de una carrocería de vehículo (en este caso no se reproduce). En este ejemplo mostrado en la figura 1 la relación de extensión longitudinal 14 - a lo largo un eje longitudinal 16, que en carrocerías de vehículo representa la dirección de movimiento preferida - y extensión transversal 18 asciende aproximadamente a 1:1,58. Toda la superficie ocupada por el espacio de almacenamiento 10 resulta de una superficie, que ocupa la carrocería de vehículo que va a almacenarse, y un suplemento funcional 20, 21, que en la forma de realización mostrada de en la figura 1 se da como valor absoluto en cada dirección. Estos suplementos funcionales 20, 21 pueden estar previstos a ambos lados de la extensión longitudinal y transversal o solo en un lado, y pueden ser diferentes en función del tamaño de la carrocería de vehículo y los desarrollos de movimiento previstos en extensión longitudinal y transversal, para distintas carrocerías de vehículo, para distintos segmentos de superficie de almacenaje o/y para distintos vehículos de elevación y transporte de mercancías.

Las figuras 2, 3 muestran formas de realización alternativas 10’, 10" correspondientes del elemento de almacenamiento 10 de la figura 1. En la figura 2 los suplementos funcionales 20’, 21’ están añadidos solo en cada caso en un lado de la extensión longitudinal 14’ o de la extensión transversal 18’.

El espacio de almacenamiento 10" representado en la figura 3 presenta en cambio en la extensión longitudinal 14" dos suplementos funcionales 20", 22" diferentes. En cambio, en la extensión transversal 18" el suplemento funcional 21", 23" en su extensión a lo largo de la extensión transversal 18" es igual a ambos lados, pero no se extiende por toda la extensión longitudinal del espacio de almacenamiento 10".

Las figuras 4-9 muestran en vistas en planta esquematizadas distintas disposiciones de espacios de almacenamiento 10 sobre una superficie de almacenaje 24. En la forma de realización de una superficie de almacenaje 24 mostrada en la figura 4 las carrocerías de vehículo individuales presentan una forma básica rectangular, no cuadrada. Debido a diferentes suplementos funcionales en la dirección longitudinal y transversal se produce una forma básica cuadrada en conjunto del espacio de almacenamiento 10. En una disposición de los espacios de almacenamiento como se representa en la figura 4 se produce en conjunto una forma básica cuadrada de la superficie de almacenaje 24. Esto posibilita ocupar los espacios de almacenamiento 10 individuales como se muestra con una orientación girada 90° sobre un alojamiento de almacenamiento de vehículo o carrocería de vehículo individual.

En la forma de realización de la figura 5 no ocurre esto. Allí se produce una forma básica no cuadrada de la superficie de almacenaje 24.

La figura 6 representa una superficie de almacenaje 24, en la que el elemento de almacenamiento 10 individual, que presenta una forma básica no cuadrada, rectangular, está provista tanto en extensión longitudinal como en extensión transversal con un suplemento funcional simétrico. En correspondencia, en la disposición de 3x4 espacios de almacenamiento mostrada en la figura 6 resulta una forma básica rectangular en total de la superficie de almacenaje 24.

En comparación con esto, la disposición del mismo número de espacios de almacenamiento 10, tal como se ilustra en la figura 7, debido a un suplemento funcional previsto solo en un lado requiere una superficie visiblemente menor.

La figura 8 ilustra una superficie de almacenaje 24 con forma rectangular de un dispositivo de almacenamiento plano. Esta disposición demuestra la flexibilidad de todo el sistema en el aprovechamiento de formas básicas de superficie dadas para la configuración de un dispositivo de almacenamiento plano eficiente.

La figura 9 representa una superficie de almacenaje 24 dividida en dos segmentos de superficie de almacenaje 26 y 28 independientes. La primera superficie de almacenaje 26 puede estar situada por ejemplo en un primer plano, mientras que la segunda superficie de almacenaje 28 puede situarse por ejemplo en otro segundo plano, que puede alcanzarse por ejemplo mediante una marcha en diagonal que puede superarse mediante un vehículo de elevación y transporte de mercancías. Alternativamente también por ejemplo entre los dos segmentos 26, 28 podría situarse un recorrido de transporte entrecruzado u otras circunstancias estructurales.

La figura 10 muestra en una vista en planta en perspectiva esquemática partes esenciales de un dispositivo de almacenamiento plano 30 con alojamientos de carrocería de vehículo 32 fijamente instalados. En una fila están representados tres espacios de almacenamiento 10. Esto puede formar ya un dispositivo de almacenamiento plano 30 global, en la realidad, los dispositivos de almacenamiento plano 30 de este tipo presentan un número esencialmente mayor de espacios de almacenamiento 10 (normalmente desde algunas docenas hasta algunas centenas de espacios de almacenamiento).

En la forma de realización mostrada en la figura 10 de un dispositivo de almacenamiento plano cada espacio de almacenamiento 10 individual presenta un alojamiento de carrocería de vehículo 32 fijamente instalado y que no puede cambiarse de sitio sin intervención. El alojamiento de carrocería de vehículo 32 funciona con un vehículo de elevación y transporte de mercancías 34, que en la presente forma de realización está diseñado para transportar una carrocería de vehículo 36.

El vehículo de elevación y transporte de mercancías 34 está dimensionado de modo que durante una operación de transporte se encuentra por debajo de la carrocería de vehículo 36 y dentro de las dimensiones externas de la carrocería de vehículo 36. El vehículo de elevación y transporte de mercancías 34 está construido de doble carril y presenta en la forma de realización mostrada en la figura 10 en total cuatro ruedas 38, de las cuales al menos dos ruedas enfrentadas en diagonal están accionadas y en total permiten un avance omnidireccional. Tal como se explica, en el presente caso por omnidireccional se entiende una posibilidad de movimiento del vehículo de elevación y transporte de mercancías 34 de tal modo que el vehículo de elevación y transporte de mercancías 34 puede girar en una dirección de movimiento discrecional, sin tener que girar su estructura. Esto se ilustra en la situación mostrada a la derecha en la figura 10. Los dos vehículos de elevación y transporte de mercancías 34, 34’ representados podrían ser también dos situaciones de movimiento del mismo vehículo de elevación y transporte de mercancías. Ambos vehículos de elevación y transporte de mercancías 34, 34’ están orientados con su eje longitudinal respectivo en paralelo con el eje longitudinal de la carrocería de vehículo 36. Mientras que el vehículo de elevación y transporte de mercancías 34 se desplaza en una dirección de movimiento en perpendicular al eje longitudinal de la carrocería de vehículo 36 por debajo del alojamiento de carrocería de vehículo 32, el vehículo de elevación y transporte de mercancías 34’ se mueve en paralelo al eje longitudinal de la carrocería de vehículo 36. En ambos casos se mantiene la orientación de la estructura del vehículo de elevación y transporte de mercancías 34, 34’ debido a la capacidad de transporte omnidireccional del vehículo de elevación y transporte de mercancías 34, concretamente en paralelo a la orientación longitudinal con respecto a la carrocería de vehículo 36.

El vehículo de elevación y transporte de mercancías 34 presenta un dispositivo de elevación 40. El dispositivo de elevación 40 está diseñado de modo que un levantamiento de la carrocería de vehículo 36 es posible en la medida en que la carrocería de vehículo 36 puede depositarse sobre un alojamiento de carrocería de vehículo 32 y puede alzarse de nuevo.

El alojamiento de carrocería de vehículo 32 en la forma de realización representada en la figura 10 presenta cuatro zonas de soporte 42 en forma de cuatro elementos de soporte 44. Los elementos de soporte 44 individuales están dispuestos unos hacia otros de modo que el vehículo de elevación y transporte de mercancías 34 puede desplazarse entre los tirantes de soporte de los elementos de soporte y así puede llegar a otra carrocería de vehículo por debajo de la carrocería de vehículo o atravesando por debajo la carrocería de vehículo 36. Los elementos de soporte 44 en esta forma de realización están anclados firmemente con el subsuelo y diseñados de modo que pueden soportar en total la carga de una carrocería de vehículo 36.

La figura 11 muestra en una vista detallada adicional un dispositivo de almacenamiento plano 30’ con alojamientos de carrocería de vehículo 32’, que pueden moverse mediante los vehículos de elevación y transporte de mercancías 34. A este respecto la estructura general de del dispositivo de almacenamiento plano es igual en gran medida, de modo que no se explica otra vez toda la estructura con el fin de evitar repeticiones. Se tratan únicamente las diferencias determinantes.

Los alojamientos de carrocería de vehículo 32’ a diferencia de la forma de realización de la figura 10 están configurados móviles en la figura 11. Esto significa que la carrocería de vehículo 36 puede transportarse por ejemplo junto con el alojamiento de carrocería de vehículo 32’. Como alternativa o adicionalmente puede también estar previsto que el alojamiento de carrocería de vehículo 32’ pueda transportarse sin carrocería de vehículo 36 acoplada - en este caso: colocada por encima, por ejemplo para reconfigurar la superficie de almacenaje 24 en cuanto a la disposición espacial de los espacios de almacenamiento.

Por lo demás, los alojamientos de carrocería de vehículo 32’ están construidos de manera similar - presentan cuatro elementos de soporte 44’, entre los cuales el vehículo de elevación y transporte de mercancías 34 puede desplazarse.

La figura 12 muestra en una forma de realización a modo de ejemplo un dispositivo de almacenamiento plano 30 con doce espacios de almacenamiento 10 con alojamientos de carrocería de vehículo 32 fijamente instalados en una situación funcional. El tamaño del dispositivo de almacenamiento plano 30 mostrado en este caso sirve únicamente para fines de ilustración y en función de la demanda puede ajustarse a escala de manera discrecional hacia arriba (o también hacia abajo).

La situación de funcionamiento se representa de la manera siguiente:

De los doce espacios de almacenamiento 10.1 a 10.12 disponibles todos están provistos con un alojamiento de carrocería de vehículo 32 fijamente instalado y los espacios de almacenamiento 10.1, 10.4, 10.6, 10.8 y 10.9-10.12 están ocupados con una carrocería de vehículo 36. Mediante un vehículo de elevación y transporte de mercancías 34 se aproxima una carrocería de vehículo 36 adicional para la ocupación del espacio de almacenamiento 10.3. Simultáneamente del espacio de almacenamiento 10.5 mediante un vehículo de elevación y transporte de mercancías 34 adicional se ha extraído una carrocería de vehículo 36.

La figura 13 ilustra la misma situación funcional para un dispositivo de almacenamiento plano 30’ con alojamientos de carrocería de vehículo 32’ móviles en lugar de los alojamientos de carrocería de vehículo 32 fijamente instalados de la forma de realización de la figura 12. La superficie 45 disponible para la configuración del espacio de almacenamiento está marcada con un reborde con líneas discontinuas.

En la representación de la figura 13 ya puede verse la gran ventaja de alojamientos de carrocería de vehículo 32’ no instalados firmemente, sino realizados móviles. Pueden realizarse de manera sencilla distintos tipos de ocupación de áreas, en particular distintas densidades de ocupación de áreas, sin que sean necesarias modificaciones o intervenciones en la construcción.

La figura 14 demuestra este principio mediante el dispositivo de almacenamiento plano de la figura 13, que en la figura 14 está representado en otra configuración de espacio de almacenamiento con la misma superficie utilizable. A diferencia de la ocupación de la figura 13 en la ocupación de la figura 14 entre las superficies de ocupación 10.3 y 10.4, 10.7 y 10.8 (no representadas explícitamente), así como 10.11 y 10.12 se forma un pasillo 46 y entre las superficies de ocupación 10.1-10.4, por un lado, y 10.5-10.8 por otro lado se forma un pasillo 47, al haberse juntado lateralmente los alojamientos de carrocería de vehículo 32’ en particular sobre las superficies de ocupación 10.1­ 10.3, 10.5-10.7 y 10.9-10.11 y entre las superficies de ocupación 10.1-10.4, por un lado, y 10.5-10.8, por otro lado, al haberse separado. Esto puede ser útil por ejemplo en una clasificación previa de colores para la pintura con barniz protector. En función de los distintos esmaltes de acabado en el desarrollo de producción, los esmaltes de base previamente ya producidos pueden almacenarse clasificados en claros, medios y oscuros dentro del dispositivo de almacenamiento plano 30 de la figura 14. Con los pasillos 46, 47 formados por ejemplo las carrocerías de vehículo almacenadas a la izquierda y derecha del pasillo respectivo pueden extraerse individualmente según la demanda.

Las figuras 15-17 muestran en cada caso en una vista frontal y en una lateral distintas posiciones y situaciones funcionales de un vehículo de elevación y transporte de mercancías 34 para un dispositivo de almacenamiento plano 30 con alojamientos de carrocería de vehículo 32 instalados fijamente.

La figura 15 muestra una carrocería de vehículo 36, que sobre un vehículo de elevación y transporte de mercancías 34 está acoplada con este en voladizo. La carrocería de vehículo 34 puede estar acoplada por ejemplo directamente con el vehículo de elevación y transporte de mercancías 34 o mediante un transportador de deslizamiento (skid) (no se ilustra). El vehículo de elevación y transporte de mercancías 34 se encuentra en su posición de transporte, que adopta al recorrer recorridos mayores. En esta posición de transporte el dispositivo de elevación 40 puede encontrarse por ejemplo en una posición inferior, para reducir posibles movimientos de balanceo o inclinación de la carrocería de vehículo 36 durante el desplazamiento.

La figura 16 muestra la situación funcional de una entrada en o una salida de un espacio de almacenamiento 10. En una situación así se encuentra el dispositivo de elevación 40 en una posición superior, para permitir una colocación de la carrocería de vehículo 36 sobre el alojamiento de carrocería de vehículo 32.

La figura 17 representa la situación poco después de depositar la carrocería de vehículo 32. El dispositivo de elevación 40 se encuentra de nuevo en su posición inferior. Mediante el descenso del dispositivo de elevación la carrocería de vehículo 36 entra en contacto con el alojamiento de carrocería de vehículo 32 y ahora se soporta sobre este. El vehículo de elevación y transporte de mercancías 34 es por consiguiente libre y puede abandonar de nuevo el espacio de almacenamiento 10 por ejemplo mediante una salida lateral entre los elementos de soporte 44.

Las figuras 18-23 muestran en vista en planta distintas posiciones, dimensiones y movimientos relativos de un vehículo de elevación y transporte de mercancías 34 y un alojamiento de carrocería de vehículo 32 instalado fijamente.

La figura 18 ilustra en una vista en planta la disposición relativa y dimensionamiento de carrocería de vehículo 36 y alojamiento de carrocería de vehículo 32 con elementos de soporte 44. Como puede reconocerse, los elementos de soporte 44 del alojamiento de carrocería de vehículo 32 están dispuestos y diseñados de modo que para la carrocería de vehículo 36 pueden servir como apoyo en cuatro puntos y como soporte.

La figura 19 representa el dimensionamiento relativo del alojamiento de carrocería de vehículo 32, en particular de los elementos de soporte 44, y del vehículo de elevación y transporte de mercancías 34 así como del dispositivo de elevación 40. De la representación se deduce que los apoyos 43 de los elementos de soporte 44 cerca del suelo están dispuestos de modo que el vehículo de elevación y transporte de mercancías 34 puede desplazarse tanto en una dirección longitudinal como en una dirección transversal a través de dos elementos de soporte 44, para llegar así por debajo del alojamiento de carrocería de vehículo 32 o abandonar este y el espacio de almacenamiento. Estas situaciones están representadas en las figuras 20 y 21 descritas a continuación. Mientras que en la figura 20 el vehículo de elevación y transporte de mercancías 34 podría desplazarse en la dirección longitudinal saliendo por debajo de la carrocería de vehículo 36 o del alojamiento de carrocería de vehículo 32 o podría desplazarse a lo largo de la dirección longitudinal, la figura 21 muestra el caso de que el vehículo de elevación y transporte de mercancías 34 podría desplazarse en la dirección transversal por debajo del alojamiento de carrocería de vehículo 32 o podría desplazarse saliendo por debajo de esta.

La figura 22 representa la situación en la que el vehículo de elevación y transporte de mercancías 34 por debajo del alojamiento de carrocería de vehículo 32 entre den elementos de soporte 44 puede ejecutar un giro de 90°. Esto se indica mediante el círculo 50 con líneas discontinuas.

En correspondencia, el vehículo de elevación y transporte de mercancías 34 puede entrar o salir a lo largo de su dirección longitudinal transversalmente a la dirección longitudinal del alojamiento de carrocería de vehículo 32 y con ello también transversalmente a la dirección longitudinal de la carrocería de vehículo 36.

Las figuras 24-25 muestran en cada caso en una vista frontal y en una lateral una posición de transporte y una posición descendida de un vehículo de elevación y transporte de mercancías 34 para un dispositivo de almacenamiento plano 30’ con alojamientos de carrocería de vehículo 32’ móviles. Dado que en el alojamiento de carrocería de vehículo 32’ móvil esta se transporta también durante el transporte de la carrocería de vehículo 36, es necesario dejar el dispositivo de elevación 40 durante el recorrido en la posición elevada, para alcanzar de este modo suficiente espacio libre por debajo de los elementos de soporte 44. Esta situación está representada en la figura 24.

La figura 25 muestra la otra posición posible, en la que el vehículo de elevación y transporte de mercancías 34 ha descendido su dispositivo de elevación 40. En esta posición el alojamiento de carrocería de vehículo 32’ entra en contacto con el subsuelo. En correspondencia el vehículo de elevación y transporte de mercancías 34 puede abandonar o entrar por debajo de la zona por debajo del alojamiento de carrocería de vehículo 32’.

La figura 26 muestra en una vista frontal y en una lateral un alojamiento de carrocería de vehículo 32" alternativo con una cabina 52 que rodea una carrocería de vehículo 36.

Las figuras 27-34 muestran en vistas en planta en perspectiva distintas configuraciones y formas de realización de un dispositivo de almacenamiento plano 30’. El dispositivo de almacenamiento plano mostrado en las figuras 27-34 se extiende en un plano de desplazamiento 53 y posee alojamientos de carrocería de vehículo 32’ móviles. En correspondencia, el número y la disposición espacial de los espacios de almacenamiento 10 o elementos de almacenamiento individuales puede variar.

La figura 27 representa el dispositivo de almacenamiento plano 30’ integrado entre un proceso 54 aguas arriba y un proceso 56 aguas abajo. Las carrocerías de vehículo 36 procedentes del proceso aguas arriba pueden almacenarse en el dispositivo de almacenamiento plano 30’. El dispositivo de almacenamiento plano 30’ puede encajarse a este respecto dentro del plano de dispositivo de almacenamiento plano 53 entre instalaciones de edificio 58, 59 existentes.

La figura 28 representa la situación en la que se ha añadido una parte de edificio 60 adicional. En correspondencia sin gran esfuerzo se ha trasladado una parte de los espacios de almacenamiento 10, sin perjudicar la capacidad del dispositivo de almacenamiento plano 30’.

En la figura 29 partiendo de la situación en la figura 27 se ha creado una superficie libre temporal 62. También esto puede realizarse sin gran complejidad con los vehículos de elevación y transporte de mercancías 34 existentes, en el presente ejemplo creando dos segmentos de superficie de almacenaje 26, 28 separados.

Mientras que la superficie desocupada 62 representada en la figura 29 es de naturaleza temporal, el dispositivo de almacenamiento plano 30’ de la figura 30 prevé una separación fija de la región de almacenamiento en dos segmentos 26, 28. De este modo, por ejemplo a partir de dos procesos 54, 58 aguas arriba en cada caso pueden almacenarse carrocerías de vehículo 36 en segmentos de almacenamiento 26, 28 separados, que sin embargo pueden encontrarse en un edificio, y en caso de demanda pueden alimentarse al proceso 56 aguas abajo.

La figura 31 prevé uno de los dos segmentos de almacenamiento 28 en un segundo plano situado espacialmente más elevado. La figura 32 ilustra el segundo segmento 28 también en un segundo plano, pero en otro segundo edificio 64 separado del primer edificio 63.

Otras posibilidades para la aplicación de la asignación de almacenamiento dinámica serían la disposición de los espacios de almacenamiento 10 individuales en una forma distendida, representada en la figura 33, o en una forma caótica, mostrada en la figura 34.

Las figuras 35, 36 muestran en una vista frontal y una vista lateral en cada caso distintas posiciones y situaciones funcionales de una forma de realización alternativa de una combinación alojamiento de carrocería de vehículovehículo de elevación y transporte de mercancías. La forma de realización representada en las figuras 35, 36 en lugar de cuatro elementos de soporte 44 diseñados esencialmente iguales de un alojamiento de carrocería de vehículo 32 prevé solo dos de tales elementos de soporte 44. Los otros dos elementos de soporte 45 están provistos en su lado cercano al suelo con rodillos de rodadura libre 49. En correspondencia el vehículo de elevación y transporte de mercancías 34 puede estar diseñado de modo que eleva el alojamiento de carrocería de vehículo 32 solo en el lado enfrentado a los rodillos 49 y en cierto modo lo arrastra. Este diseño permite diseñar el vehículo de transporte de transporte sobre el suelo configurado como vehículo tractor para fuerzas de elevación más reducidas. La figura 35 muestra una situación de desplazamiento, la figura 36 una situación de estacionamiento.

Las figuras 37- 40 muestran en una vista frontal y una vista lateral en cada caso distintas posiciones y situaciones funcionales de dos formas de realización alternativas de una combinación alojamiento de carrocería de vehículovehículo de elevación y transporte de mercancías, en la que el vehículo de elevación y transporte de mercancías 34 presenta dos cuerpos de desplazamiento 34.1, 34.2 independientes. Ambos cuerpos de desplazamiento están separados mecánicamente el uno del otro, pero operan mediante transmisión de datos entre sí. Están previstos sensores y medios de transmisión de datos correspondientes, que permiten una actividad coordinada común de ambos cuerpos de desplazamiento 34.1,34.2.

La figura 37 representa la situación en la que los cuerpos de desplazamiento 34.1, 34.1 - que están diseñados generalmente para desplazamiento omnidireccional - están dispuestos con sus ejes longitudinales transversalmente a la dirección de la marcha y el alojamiento de carrocería de vehículo 32’ está elevado. En la figura 38 el alojamiento de carrocería de vehículo 32’ está bajado.

Las figuras 39 y 40 prevén una orientación de los cuerpos de desplazamiento a lo largo del eje longitudinal del alojamiento de carrocería de vehículo 32’ y con ello también a lo largo de la propia carrocería de vehículo 36. La figura 39 muestra una situación de desplazamiento, la figura 40 una situación, en la que el alojamiento de carrocería de vehículo 32’ está colocado.

En general, con respecto a la invención se cumple lo siguiente:

Como dispositivo de almacenamiento plano sencillo puede servir una zona bidimensional con extensiones planas en la dirección X- y la dirección Y, en donde, a modo de ejemplo, la dirección X debe corresponder al eje longitudinal de pieza de trabajo Xw y la dirección Y debe corresponder al eje transversal de pieza de trabajo Yw.

La superficie del espacio de almacenamiento resulta de las dimensiones de la pieza de trabajo en la dirección X Lx (incluyendo un suplemento funcional Fx en uno o ambos lados) multiplicadas por las dimensiones de la pieza de trabajo en la dirección Y By (incluyendo un suplemento funcional Fy en uno o ambos lados).

Toda la superficie actual del dispositivo de almacenamiento plano resulta de la suma de los espacios de almacenamiento con sus superficies respectivas, individuales. La superficie y/o la suma de los espacios de almacenamiento es variable dentro de los límites dado que los tamaños de pieza de trabajo y suplementos funcionales pueden modificarse.

La carrocería de vehículo o la cabina de conductor pueden estar fijados sobre un soporte de pieza de trabajo, como por ejemplo una plataforma deslizante o travesaños adecuados. El soporte de pieza de trabajo puede extraerse del vehículo de elevación y transporte de mercancías, transportarse y entregarse. Sin embargo, la pieza de trabajo puede alojarse también directamente del vehículo de elevación y transporte de mercancías.

El soporte de pieza de trabajo con carrocería de vehículo puede colocarse directamente sobre el suelo o sobre alojamientos separados. También es posible colocar la carrocería de vehículo directamente sobre el alojamiento de vehículo.

El vehículo de elevación y transporte de mercancías puede cargar o descargar un soporte de pieza de trabajo colocado o desplazar desde abajo una carrocería de vehículo de manera omnidireccional y levantarla para el transporte.

Un alojamiento de carrocería de vehículo móvil puede transportarse por el vehículo de elevación y transporte de mercancías con o sin carrocería de vehículo.

Un alojamiento de carrocería de vehículo estacionario puede estar fijado de modo que no puede transportarse por el vehículo de elevación y transporte de mercancías. Alternativamente el alojamiento de carrocería de vehículo estacionario también puede estar fijado contra un movimiento horizontal no deseado por ejemplo mediante manguitos bajo suelo, pero puede moverse durante una elevación mediante el vehículo de elevación y transporte de mercancías.

Un alojamiento de carrocería de vehículo estacionario puede estar levantado en vertical sobre la superficie de levantamiento en vertical. Así, mediante una intervención manual el número y tamaño de los espacios de almacenamiento dentro del dispositivo de almacenamiento plano pueden diseñarse de manera variable. Por ejemplo, en un sistema de agujeros en el suelo reticulado puede realizarse una fijación en dirección vertical.

Un alojamiento de carrocería de vehículo estacionario puede estar fijado sobre la superficie de levantamiento en vertical para la protección contra el movimiento horizontal.

Dado que el dispositivo de almacenamiento plano no presenta ningún elemento de transporte estacionario como interfaz a otros procesos, son necesarios vehículos de elevación y transporte de mercancías independientes para la incorporación, traslado y/o retirada. Para la incorporación de la carrocería de vehículo es necesario al menos un espacio de almacenamiento libre. Este puede estar situado en uno de los lados externos del dispositivo de almacenamiento plano. Entonces es posible una incorporación directa mediante el vehículo de elevación y transporte de mercancías, dado que este puede desplazarse en todas las direcciones. Si el al menos un espacio libre no está situado en un lado exterior directamente accesible y puede se puede llegar directamente a este, entonces este espacio libre surge como hueco en un lugar accesible desde el exterior mediante el traslado de carrocerías de vehículo presentes en el dispositivo de almacenamiento plano hacia otros espacios de almacenamiento.

Los traslados pueden realizarse mediante el vehículo de elevación y transporte de mercancías de suministro u otro vehículo de elevación y transporte de mercancías. Si el traslado se realiza el traslado mediante el vehículo de elevación y transporte de mercancías de suministro, entonces la carrocería de vehículo puede almacenarse temporalmente, dado el caso, previamente.

Sin embargo es ventajoso cuando otro vehículo de elevación y transporte de mercancías puede hacer estos traslados. Este otro vehículo de elevación y transporte de mercancías puede ser, por ejemplo, el vehículo de elevación y transporte de mercancías, que ha suministrado previamente. Sin embargo, puede encargarse también un vehículo de elevación y transporte de mercancías del número total de vehículos de elevación y transporte de mercancías para esta operación de traslado.

Pueden efectuarse también varios traslados de vehículos de elevación y transporte de mercancías. A este respecto una carrocería de vehículo en el caso de una operación de traslado puede trasladarse directamente hacia un espacio de destino o dentro del dispositivo de almacenamiento plano experimentar un almacenaje intermedio y a este respecto por ejemplo llevarse al espacio de almacenamiento definitivo mediante dos vehículos de elevación y transporte de mercancías diferentes.

Puede ser favorable cuando un vehículo de elevación y transporte de mercancías se prevé de manera constructiva especialmente para los traslados. Por ejemplo con otros parámetros de desplazamiento, equipos de seguridad y sistemas de navegación. También el suministro de energía puede estar optimizado para el caso de traslado.

En la creación de órdenes de traslado, la gestión de dispositivo de almacenamiento plano puede considerar ya las órdenes de incorporación y de retirada pendientes para la optimización de trayecto y/o producción. Un traslado previsor es posible.

Pueden impulsarse traslados también, cuando se retira una carrocería de vehículo. Los traslados pueden impulsarse también mediante procesos de producción aguas arriba y/o aguas abajo.

En un dispositivo de almacenamiento plano con alojamientos de carrocería de vehículo móviles, en el dispositivo de almacenamiento plano configurable no pueden estar montados alojamientos de carrocería de vehículo estacionarios para los espacios de almacenamiento. Los espacios de almacenamiento se fijan virtualmente mediante el control. El tamaño de los espacios de almacenamiento individuales se produce a partir de los datos para las carrocerías de vehículo y los suplementos funcionales correspondientes. Las carrocerías de vehículo se definen en este sentido mediante las dimensiones externas reales respectivas. Estos pueden ser diferentes dentro del dispositivo de almacenamiento plano en diferentes carrocerías de vehículo.

Por suplementos funcionales han de entenderse valores que se añaden a las medidas de carrocería de vehículo reales, para hacer posible espacio para distancias de seguridad o etapas de proceso. Las distancias de seguridad son necesarias para considerar un contacto de las carrocerías de vehículo dentro del dispositivo de almacenamiento plano debido a tolerancias y/o imprecisiones. Por lo demás, también por esto han de entenderse espacios libres para la inspección por parte de personas (de forma temporal o permanente) en forma de acceso de mantenimiento o salidas de emergencia. Como espacio para una etapa de proceso necesaria se considera, p.ej. un suplemento para un giro para el cambio de la orientación de dirección de la carrocería de vehículo. Esto aparece por ejemplo en la retirada desde el dispositivo de almacenamiento plano con entrega subsiguiente a una zona de transferencia. En este caso la incorporación ha de realizarse como movimiento "carrocería de vehículo hacia delante" y en la retirada como movimiento "carrocería de vehículo hacia atrás".

De los datos de carrocería de vehículo y los suplementos de función el control crea una demanda de superficie total para la carrocería de vehículo individual respectiva. Por consiguiente, en carrocerías de vehículo iguales y suplementos funcionales diferentes pueden producirse diferentes tamaños de espacio de almacenamiento. Asimismo, en carrocerías de vehículo diferentes y suplementos funcionales diferentes pueden producirse los mismos tamaños de espacio de almacenamiento. El tamaño de espacio de almacenamiento averiguado se asocia al vehículo de elevación y transporte de mercancías con carrocería de vehículo.

Los equipos de seguridad de los vehículos de elevación y transporte de mercancías pueden ajustarse dado el caso a las condiciones espaciales modificadas y adaptar los parámetros de desplazamiento.

El tamaño de espacio de almacenamiento asociado puede modificarse durante la estancia en el dispositivo de almacenamiento plano dentro de valores límite especificados. Por ejemplo para traslados o en caso de limitaciones espaciales.

El control de dispositivo de almacenamiento plano puede determinar por consiguiente en cualquier momento una utilización de dispositivo de almacenamiento plano optimizado. Esta puede variar dependiendo por ejemplo en procesos aguas arriba y/o aguas abajo. Por consiguiente puede realizarse un dispositivo de almacenamiento plano "comprimido" o "distendido".

Este sistema es especialmente ventajoso cuando a lo largo de un determinado periodo deben almacenarse carrocerías de vehículo de un tamaño determinado (por ejemplo grande) y en otro momento al menos parcialmente carrocerías de vehículo con un tamaño distinto de las primeras carrocerías de vehículo (por ejemplo pequeño). Entonces sin transformaciones mecánicas los espacios de almacenamiento pueden organizarse en correspondencia y la capacidad total puede aumentarse dado el caso.

También por ejemplo en momentos adecuados, como por ejemplo tiempos sin producción, las carrocerías de vehículo pueden almacenarse "comprimidas". Esto sucede debido a una nueva asociación de suplementos funcionales por cada carrocería de vehículo y traslado subsiguiente de las carrocerías de vehículo dentro del dispositivo de almacenamiento plano. Esto puede ser ventajoso, por ejemplo, cuando el dispositivo de almacenamiento plano debe atravesarse de forma temporal durante un determinado espacio de tiempo por tráfico (personas, vehículos...) para medidas de mantenimiento o transporte de materiales.

El sistema de gestión de dispositivo de almacenamiento plano, con un conocimiento correspondiente de las circunstancias estructurales y teniendo en cuenta la situación real de espacios puede cambiar de sitio el dispositivo de almacenamiento plano actual al menos parcialmente desde su zona fijada originalmente. A modo de ejemplo un dispositivo de almacenamiento plano en conjunto con 50 espacios de un tamaño fijado puede ampliarse inicialmente en 30 espacios mediante procesamiento de datos. Estos 30 espacios adicionales forman entonces un segmento de dispositivo de almacenamiento plano adicional. Todo el dispositivo de almacenamiento plano consta entonces de dos segmentos de dispositivo de almacenamiento plano. Estos pueden estar separados espacialmente. Por ejemplo el dispositivo de almacenamiento plano original puede encontrase arriba sobre el edificio, mientras que la ampliación se encuentra en un plano distinto de este. Pero pueden realizarse también ambos segmentos en un plano.

Estos 30 espacios adicionales se llenan entonces o mediante transferencias desde el primer segmento de dispositivo de almacenamiento plano o mediante incorporaciones desde el proceso de producción, en donde en principio puede incorporarse carrocerías de vehículo en distintos niveles de mecanizado. Los 30 espacios que quedan libres se extraen entonces mediante procesamiento de datos del primer segmento de dispositivo de almacenamiento plano. Por consiguiente este se ha reducido. Este proceso puede llevarse a cabo naturalmente varias veces hasta que el primer segmento de dispositivo de almacenamiento plano segmento de dispositivo de almacenamiento plano tiene cero espacios. Entonces el dispositivo de almacenamiento plano en conjunto ha cambiado de sitio dinámicamente. Naturalmente este cambio de sitio puede realizarse también para todas los espacios en una etapa.

Esto puede utilizarse también como optimización de almacenamiento cuando esta funcionalidad se lleva a cabo en tiempos con poco volumen de transporte (pausas/ fin de turno).

Un dispositivo de almacenamiento plano de este tipo puede servir para el alojamiento de carrocerías de vehículo. Estas pueden tener diferentes estados de mecanizado. Las carrocerías en bruto acabadas o parcialmente montadas, carrocerías pintadas en diferentes etapas de mecanizado (carrocerías recién pintadas o ya secas con diferentes recubrimientos).

La disposición espacial del dispositivo de almacenamiento plano puede realizarse en principio en todos los planos de construcción total o parcialmente, siempre que estos planos faciliten áreas correspondientes.

También es posible crear el dispositivo de almacenamiento plano en edificios existentes como último elemento o como tejado. Si se realiza en un tejado existente, como revestimiento de protección puede tomarse también una nave neumática hinchable.

Siempre que no sean de temer influencias negativas, pueden realizarse carrocerías de vehículo también sin cubierta adicional, por así decirlo, al aire libre en edificios o junto a edificios al menos temporalmente. Después han de tenerse en cuenta las influencias atmosféricas en el diseño constructivo de los vehículos de elevación y transporte de mercancías para esta zona.

La gestión y control del dispositivo de almacenamiento plano se realiza dependiendo de instalaciones de producción circundantes.

En la forma de realización "dispositivo de almacenamiento plano móvil", en el que cada carrocería de vehículo lleva su propio alojamiento, es ventajoso cuando el vehículo de elevación y transporte de mercancías está equipado con sensores para la detección de campo circundante. De este modo el vehículo de elevación y transporte de mercancías se mueve libremente en la reproducción del almacén y en este sentido navega de manera autónoma. Esto permite a los vehículos de elevación y transporte de mercancías, moverse en el estado con carga o sin carga de manera autónoma desde las zonas de dispositivo de almacenamiento plano exteriores a las zonas de dispositivo de almacenamiento plano interiores. Para ello pueden utilizarse sistemas de identificación y/o sistemas de detección como escáneres, lectores de código QR, RFID.

Para el fin de controlar, junto o por encima del dispositivo de almacenamiento plano pueden estar instalados uno o varios sistemas de detección óptica para respaldar los vehículos de elevación y transporte de mercancías.

Es ventajoso, cuando estos sistemas detectan un cambio de posición de alojamientos posicionados en zonas de dispositivo de almacenamiento plano, que no se han efectuado mediante vehículos de elevación y transporte de mercancías y estas desviaciones se comunican a los vehículos de elevación y transporte de mercancías implicados para la corrección de los recorridos especificados. Esto puede realizarse también mediante un radar de naves. En una configuración favorable del alojamiento de carrocería de vehículo móvil, como interfaz entre vehículo de elevación y transporte de mercancías y carrocería de vehículo las carrocerías de vehículo con alojamiento móvil asociado pueden recorrer sucesivamente varias etapas de fabricación sin separarse unas de otras.

Por ejemplo, la fijación de primeras piezas constructivas de carrocería puede realizarse ya en la fase de chapistería y la terminación de la carrocería de vehículo en la chapistería puede realizarse sin cambio del alojamiento de transporte móvil. Las carrocerías de chapistería producidas de este modo pueden entregarse después con el alojamiento de transporte móvil a través de transportadores de chapistería a los vehículos de elevación y transporte de mercancías aptos para dispositivos de almacenamiento planos, y dado el caso antes de la siguiente etapa de mecanizado almacenarse temporalmente en un dispositivo de almacenamiento plano o un segmento de dispositivo de almacenamiento plano.

Para la siguiente etapa de mecanizado las carrocerías pueden entregarse con los alojamientos de carrocería de vehículo móviles a la siguiente etapa de proceso. A este respecto puede ser, por ejemplo, una pintura por inmersión con un proceso de secado subsiguiente. Las carrocerías de vehículo secadas y pintadas pueden almacenarse temporalmente asimismo en el dispositivo de almacenamiento plano y ponerse a disposición para el siguiente proceso de mecanizado. Esto sería por ejemplo una instalación de pintura para todas las operaciones de pintura y secado necesarias o una línea de montaje final.

Evidentemente es posible transportar la carrocería de vehículo con el alojamiento de carrocería de vehículo móvil también parcialmente sobre otros elementos de transporte.

Asimismo, en esta realización constructiva correspondiente del alojamiento de carrocería de vehículo móvil es posible transportar con el vehículo de elevación y transporte de mercancías directamente la carrocería de vehículo a otras estaciones de mecanizado. Por ejemplo en zonas de procesamiento de tipo cabina como espacios de control, cabinas de pintura o túnel de secado.

Identificación de espacios/piezas de trabajo:

Ventajosamente los alojamientos de carrocería de vehículo están provistos con un elemento de identificación como por ejemplo un código óptico, un portador de identificación activo/pasivo por radiofrecuencia, para registrar su posición dentro de la zona de dispositivo de almacenamiento plano. El registro puede realizarse mediante uno o varios aparatos de registro estacionarios o móviles. Los aparatos de registro móviles pueden moverse mediante personas o estar fijados a vehículos de elevación y transporte de mercancías.

Si los aparatos de registro están fijados por ejemplo a un vehículo de elevación y transporte de mercancías, este vehículo de elevación y transporte de mercancías puede realizar un desplazamiento de identificación dentro de la zona de dispositivo de almacenamiento plano, para registrar así la posición de los alojamientos de carrocería de vehículo respectivos y entregarla al control de dispositivo de almacenamiento plano.

Es favorable, cuando el vehículo de elevación y transporte de mercancías está equipado también con un sistema de sensores de identificación, que permite una detección de posición (detección de orientación) del alojamiento de carrocería de vehículo. Una identificación de carrocería de vehículo puede realizarse asimismo mediante una constelación correspondiente de portadores de identidad/lectores entre carrocería de vehículo y vehículo de elevación y transporte de mercancías.

Suministro de energía:

Es ventajoso un sistema de acumulador para los vehículos de elevación y transporte de mercancías. Un sistema basado en condensador es ventajoso especialmente por ejemplo para vehículos de reordenamiento.

Puede ser favorable cuando al menos un espacio de almacenamiento está equipado con un componente de carga para los vehículos de elevación y transporte de mercancías.

Preferentemente el suministro de energía de los vehículos de elevación y transporte de mercancías se realiza fuera del dispositivo de almacenamiento plano como por ejemplo posiciones de cambio de carga y / o zonas de espera o espacios de procesamiento.

Para el suministro de energía puede utilizarse parcialmente también un componente fotovoltaico. A este respecto el acumulador de energía del vehículo de elevación y transporte de mercancías puede cargarse por los componentes fotovoltaicos y puede servir también como acumulador de energía para otros consumidores. Esto es especialmente ventajoso cuando el vehículo de elevación y transporte de mercancías en tiempos de reposo puede devolver al menos una parte de su energía a la red de producción.

Control:

Puede ser favorable cuando en periodos con poca demanda de transporte, los vehículos de elevación y transporte de mercancías que no se necesitan en la zona del dispositivo de almacenamiento plano están por debajo de los alojamientos en la posición de espera.

Mediante el grado de llenado actual del dispositivo de almacenamiento plano, además de un impulso manual por parte de los operarios, también mediante sistemas de producción aguas arriba o aguas abajo, puede realizarse un cambio de sitio de segmentos de dispositivo de almacenamiento plano a otras zonas espaciales o un traslado dentro de la zona de dispositivo de almacenamiento plano existente para la adaptación de capacidades.

Interfaces con otras máquinas:

En la forma de realización con un alojamiento de carrocería de vehículo estacionario, la carrocería de vehículo con o sin plataforma deslizante puede entregarse desde una estación de entrega externa al vehículo de elevación y transporte de mercancías. Se realiza un acceso al dispositivo de almacenamiento plano. El espacio de almacenamiento definitivo se fija o bien por el sistema o se selecciona durante la estancia en la zona con respecto a la situación (camino más corto, disponibilidades, previsión de retirada) en más de un espacio de almacenamiento libre.

La retirada se realiza según criterios similares, aunque con respecto al vehículo de elevación y transporte de mercancías, dado que la carrocería de vehículo requerida y su espacio de almacenamiento está asentada.

Si en caso de varios segmentos de dispositivo de almacenamiento plano estos se encuentran en diferentes planos de desplazamiento de vehículo de elevación y transporte de mercancías y estos solo pueden alcanzarse a través de transferidores en vertical, entonces hay diferentes variantes: El vehículo de elevación y transporte de mercancías puede transferirse por ejemplo con transferidor en vertical en otro plano y por consiguiente controlar varios segmentos de dispositivo de almacenamiento plano.

Alternativamente el vehículo de elevación y transporte de mercancías puede entregar una carrocería de vehículo a un transferidor en vertical y permanecer en su plano. La carrocería de vehículo se lleva en otro plano desde un vehículo de elevación y transporte de mercancías adicional a la zona de dispositivo de almacenamiento plano a otro plano.

Esto se cumple también análogamente en el caso de solo un dispositivo de almacenamiento plano en un plano de desplazamiento y procesos de mecanizado conectados aguas arriba / aguas abajo en otros planos que se manejan con FTF

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de almacenamiento plano (30, 30") para el almacenaje de carrocerías de vehículo (36), cuya extensión longitudinal asciende al menos a una vez y media la extensión transversal, que comprende

a) una superficie de almacenaje (24) con al menos dos espacios de almacenamiento (10.1-10.12) y dos alojamientos de carrocería de vehículo (32, 32’) asociados, en donde la superficie de almacenaje (24) está diseñada de modo que sobre la superficie de almacenaje pueden almacenarse carrocerías de vehículo en un plano sobre los al menos dos espacios de almacenamiento en uno de los alojamientos de carrocería de vehículo en cada caso,

b) al menos un vehículo de elevación y transporte de mercancías (34) de varios carriles, que puede acoplarse con una carrocería de vehículo o/y el alojamiento de carrocería de vehículo (32, 32’), caracterizado por que c) el vehículo de elevación y transporte de mercancías (34) está diseñado para un desplazamiento omnidireccional de tal modo que la dirección de transporte pueda seleccionarse independientemente de la orientación del vehículo de elevación y transporte de mercancías (34) y

d) en el vehículo de elevación y transporte de mercancías (34) con carrocería de vehículo o alojamiento de carrocería de vehículo (32, 32’) acoplados puede llevarse a cabo un cambio de dirección de transporte sin cambiar la orientación relativa de carrocería de vehículo o/y alojamiento de carrocería de vehículo y vehículo de elevación y transporte de mercancías.

2. Dispositivo de almacenamiento plano según la reivindicación 1, en donde el vehículo de elevación y transporte de mercancías (34) y la carrocería de vehículo o el alojamiento de carrocería de vehículo (32, 32’) están diseñados de modo que la carrocería de vehículo o el alojamiento de carrocería de vehículo puede desplazarse desde abajo mediante el vehículo de elevación y transporte de mercancías.

3. Dispositivo de almacenamiento plano según una de las reivindicaciones anteriores, en donde la carrocería de vehículo o el alojamiento de carrocería de vehículo (32, 32’) puede desplazarse desde abajo desde una primera dirección de transporte y una segunda dirección de transporte, en donde la primera dirección de transporte y la segunda dirección de transporte incluyen un ángulo de al menos 60°, preferentemente de 90°.

4. Dispositivo de almacenamiento plano según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el alojamiento de carrocería de vehículo (32, 32’) presenta al menos dos zonas de soporte (42).

5. Dispositivo de almacenamiento plano según la reivindicación 4, en donde las zonas de soporte (42) están dispuestas y diseñadas de modo que el vehículo de elevación y transporte de mercancías (34) puede desplazarse entre dos zonas de soporte (42) hacia una posición de sujeción a lo largo de una primera dirección de transporte y puede abandonar la posición de sujeción en una segunda dirección de transporte.

6. Dispositivo de almacenamiento plano según una de las reivindicaciones anteriores, en donde los alojamientos de carrocería de vehículo (32) están montados de manera estacionaria sobre la superficie de almacenaje.

7. Dispositivo de almacenamiento plano según una de las reivindicaciones 1 a 5, en donde los alojamientos de carrocería de vehículo (32’) del vehículo de elevación y transporte de mercancías (34) pueden moverse dentro de la superficie de almacenaje.

8. Dispositivo de almacenamiento plano según una de las reivindicaciones anteriores, en donde la superficie de almacenaje puede trasladarse localmente mediante el vehículo de elevación y transporte de mercancías y/o dividirse.

9. Dispositivo de almacenamiento plano según una de las reivindicaciones anteriores, en donde la parte de superficie de almacenaje ocupada por un espacio de almacenamiento está determinada por el tamaño de la carrocería de vehículo correspondiente y una parte suplementaria funcional adicional.

10. Dispositivo de almacenamiento plano según la reivindicación 9, en donde la parte suplementaria funcional puede variar.

11. Dispositivo de almacenamiento plano según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el número de espacios de almacenamiento por superficie de almacenaje puede variar localmente o en total.

12. Dispositivo de almacenamiento plano según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de almacenamiento plano puede estar dispuesto entre los procesos producción de chapistería y pintura, dentro del proceso de pintura o/y entre los procesos pintura y montaje final.

13. Procedimiento para el transporte de carrocerías de vehículo o/y alojamientos de carrocería de vehículo, con las etapas:

- acoplar una carrocería de vehículo o/y un alojamiento de carrocería de vehículo con un vehículo de elevación y transporte de mercancías que puede desplazarse de manera omnidireccional;

- transportar la carrocería de vehículo o/y el alojamiento de carrocería de vehículo en una primera dirección de transporte;

- cambiar la primera dirección de transporte a una segunda dirección de transporte con orientación relativa constante de carrocería de vehículo o/y alojamiento de carrocería de vehículo y vehículo de elevación y transporte de mercancías.