ES2924375T3

ES2924375T3 - Equipo de transporte con al menos un dispositivo de transporte y método para fabricar, operar y mantener el equipo de transporte

Info

Publication number: ES2924375T3
Application number: ES19716060T
Authority: ES
Inventors: Martin Eberlein
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-03-02
Filing date: 2019-02-22
Publication date: 2022-10-06
Anticipated expiration: 2039-02-22
Also published as: CN111801262A; JP2021514899A; WO2019166038A1; CN111801262B; NZ767491A; KR20200124265A; SG11202008209SA; AU2019229140B2; US20210163052A1; PL3759005T3; AU2019229140A1; EP3759005B1; CL2020002273A1; UA128187C2; MY202403A; DE112019001100A5; JP7220228B2; CA3097787A1; US11358620B2; BR112020017939A2

Abstract

La invención se refiere a medios de transporte (1) que tienen al menos un dispositivo de transporte (1a) individualizado mediante medios de reconocimiento (9), que tienen también al menos un dispositivo de almacenamiento de mercancías (2) y al menos un asa (3) y pueden apilarse con los mismos dispositivos de transporte (1a), donde el medio de transporte (1) tiene al menos dos dispositivos electrónicos alimentados (4) que están dispuestos en un mismo y/o en diferentes dispositivos de transporte (1a) y de los cuales al menos uno tiene la función de una interfaz de usuario (6) y al menos uno realiza la función de un dispositivo de detección (5), y cada uno tiene integrados medios de procesamiento de datos (13) y medios (15) para la transmisión inalámbrica de datos. La invención se caracteriza porque cada dispositivo electrónico alimentado (4) puede ser individualizado por al menos un medio de detección (9) mediante una identificación detectable por máquina (10), estando dispuestos los dispositivos electrónicos alimentados (4) en el medio de transporte (1) de tal manera que la posición espacial de al menos otro dispositivo electrónico (4) en el dispositivo de transporte (1) puede ser detectada por el al menos un dispositivo de detección (5), y porque el dispositivo de transporte (1) está configurado para detectar el identificador respectivo (10) y la posición espacial respectiva en los medios de transporte (1) utilizando los medios de procesamiento de datos (13) y los medios para la transmisión inalámbrica de datos (15) para al menos dos de los dispositivos electrónicos alimentados (4) que pueden asociarse entre sí. La invención se refiere además a un método para producir, poner en marcha y mantener los medios de transporte. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Equipo de transporte con al menos un dispositivo de transporte y método para fabricar, operar y mantener el equipo de transporte

La invención se refiere a un equipo de transporte de acuerdo con la reivindicación 1 con al menos un dispositivo de transporte individualizado por un medio de identificación, que tiene al menos un dispositivo de depósito de productos y al menos un mango y que puede apilarse con dispositivos de transporte respectivamente idénticos, en donde el equipo de transporte tiene al menos dos dispositivos electrónicos alimentados por energía dispuestos en un dispositivo de transporte idéntico y/o diferente, de los cuales al menos uno realiza la función de interfaz de usuario y al menos uno realiza la función de dispositivo de detección y cada uno tiene medios integrados de procesamiento de datos y medios para la transmisión inalámbrica de datos. La invención también se refiere a un método para fabricar, operar y mantener el equipo de transporte.

Los equipos de transporte con al menos un dispositivo de transporte son conocidos, en primer lugar, como equipos de transporte que constan de un solo dispositivo de transporte o idénticos a este dispositivo de transporte y, en segundo lugar, como equipos de transporte con varios dispositivos de transporte.

El equipo de transporte que consta de un solo dispositivo de transporte, el cual no tiene equipo electrónico y no requiere de fuente de alimentación, se puede dividir en tres categorías:

El equipo de transporte de la primera categoría se apila verticalmente y no tienen chasis ni ruedas. La primera categoría incluye, en particular, cestas utilizadas en tiendas de autoservicio y bandejas utilizadas en establecimientos de catering. El equipo de transporte de la segunda categoría se apila verticalmente y tiene ruedas, pero no chasis. La segunda categoría incluye en particular cestas con ruedas utilizadas en tiendas de autoservicio. El equipo de transporte de la tercera categoría se apila horizontalmente y tiene ruedas y chasis. Los ejemplos de la tercera categoría incluyen carros de compra, carros de plataforma, carros de equipaje, contenedores con ruedas y formas apilables de carros de bandejas y carretillas de carga. El equipo de transporte que se mueve sobre rodillos suele no ser motorizado. Una motorización opcional puede facilitar el movimiento manual o permitir la movilidad autónoma del dispositivo de transporte.

El equipo de transporte con varios dispositivos de transporte se puede dividir en pilas de los mismos dispositivos de transporte, así como en combinaciones de diferentes dispositivos de transporte destinados a ser utilizados como tales. Dicha combinación está formada, por ejemplo, por cestas de compra y un carro de plataforma que transporta estas cestas de compra o por contenedores portátiles de productos y un contenedor rodante que lleva los contenedores de productos.

El al menos un dispositivo de transporte tiene al menos un mango. Los mangos son en particular mangos de empuje y mangos de transporte, así como dispositivos relacionados que sirven para mover y posicionar el equipo de transporte manual y/o mecánicamente.

Se sabe que el equipo de transporte de la tercera categoría está equipado con dispositivos electrónicos alimentados con la función de una interfaz de usuario y/o un dispositivo de detección. En el caso de varios dispositivos electrónicos alimentados, estos están conectados por cables. Estos sirven no solo para la fuente de alimentación, sino también para el reconocimiento mutuo de los dispositivos electrónicos, el intercambio de datos y la integración de los dispositivos electrónicos en un sistema de procesamiento de datos. Los dispositivos de transporte móviles están conectados a una estación de carga durante la recarga requerida repetidamente de su unidad de almacenamiento de energía y no se pueden utilizar durante este tiempo.

El documento WO 2000 073971 A1 describe un dispositivo de transporte y un sistema que consta de varios dispositivos electrónicos que se pueden unir a y retirar del dispositivo de transporte. Se proporciona que un dispositivo de procesamiento y almacenamiento de datos, un lector de códigos de barras, una barrera fotoeléctrica y un instrumento de pesaje sólo se alimenten con energía, si estos dispositivos están montados en el dispositivo de transporte. Las conexiones de enchufe eléctrico entre los dispositivos y el equipo de transporte proporcionado para este fin, también deben servir como puerto de comunicación para el dispositivo respectivo. Por lo tanto, las conexiones de enchufe están destinadas a servir como fuente de alimentación para el intercambio de datos y para la fijación mecánica al dispositivo de transporte. La comunicación entre el dispositivo de transporte y una caja registradora debe realizarse mediante un puerto de cable o de forma inalámbrica.

El equipo de transporte con dispositivos electrónicos alimentados y su uso, se describen con más detalle en los documentos US 4.071.740 A, US 5.287.266 A, US 5.361.871 A, JP 2004 110805 A, US 6.484.939 B1, US 5.773.954 A, US 5.821.513 A, US 5.250.789 A, US 6.910.697 B2, US 2006/0289637 A1, US 8,751,318 B2, WO 2016/135142 A1, US 2018/0025412 A1, US 2018/0218351 A1 y EP 1583050 A1. La detección de medios de identificación en dispositivos de transporte se describe en el documento WO 2016/019936 A2. También se conoce el producto llamado "AIC" o "Carro de Inteligencia Artificial" (Artificial Intelligence Cart) de Tracxpoint. En particular, los cables y las conexiones de enchufes hacen que los dispositivos de transporte con equipos electrónicos alimentados por energía, sean costosos de fabricar, difíciles de mantener, propensos a errores y limitan sus campos de aplicación e idoneidad práctica. Adicionalmente, el documento WO2011/088568 A1 divulga un carro de compras con cámaras y el documento US 2015/271483 A1 divulga un sistema de cámaras con cámaras que se comunican inalámbricamente, cuyos campos de visión se superponen.

El objetivo de la invención es desarrollar aún más un equipo de transporte del tipo mencionado anteriormente, de tal manera que se haga posible la mayor variedad posible de tipos de equipos de transporte y los dispositivos de transporte se puedan combinar libremente para formar un equipo de transporte con varios tipos de dispositivos de transporte. La producción, la mantención y la operación deben simplificarse de manera que se reduzcan los costos. La solución de la tarea se describe en la parte de caracterización de la reivindicación 1.

La invención consigue ventajosamente que el equipo de transporte con al menos un dispositivo de transporte, determine de forma autónoma y automática un identificador y la posición espacial en el dispositivo de transporte con respecto a cada dispositivo electrónico alimentado y asignables entre sí. Esto permite una integración del sistema de los dispositivos electrónicos alimentados por energía, para lo cual, de manera ventajosa, no son necesarias ni conexiones por cable ni actividades para establecer conexiones de datos inalámbricas. Los trabajos de montaje exclusivamente mecánicos conocidos de los dispositivos de transporte no motorizados para la producción y la mantención, así como la combinación manual o mecánica de dispositivos de transporte con equipos de transporte con varios dispositivos de transporte, pueden conservarse ventajosamente sin cambios.

De manera ventajosa, se encuentran disponibles varias opciones para la implementación técnica.

Cada dispositivo electrónico alimentado tiene medios para el suministro de energía inalámbrica. Las unidades de almacenamiento de energía integradas combinadas con un dispositivo integrado para cargar o reemplazar la unidad de almacenamiento de energía respectiva, son adecuadas para este propósito. Esto es ventajoso para la seguridad del equipo de transporte y evita el flujo de corriente entre los dispositivos electrónicos del equipo de transporte.

Los dispositivos para reemplazar el dispositivo de almacenamiento pueden incluir dispositivos para guardar baterías reemplazables. Sin embargo, si las baterías se van a reemplazar como parte del ciclo de mantenimiento normal del equipo de transporte, se requiere un mínimo de seis meses de vida útil de la batería, limitando su uso a equipos de bajo consumo de energía. Por lo tanto, la modalidad preferida de la invención utiliza un dispositivo de carga inductora como un dispositivo para cargar la unidad de almacenamiento de energía integrada y evita ventajosamente las conexiones de cables, así como la sustitución de baterías. Según una modalidad ventajosa, el equipo de transporte está configurado para utilizar identificadores asociados mutuamente y datos de posición espacial de los al menos dos dispositivos electrónicos alimentados para iniciar, controlar o terminar procesos de carga inductora que sirven para alimentar los al menos dos dispositivos electrónicos. Con este propósito, el equipo de transporte puede transmitir los datos antes mencionados a un dispositivo donante de energía para su evaluación y/o enviar señales de control generadas en dependencia de estos datos y/o controlar el equipo electrónico del propio equipo de transporte. De este modo, el proceso de carga puede optimizarse con respecto a la posición espacial de los dispositivos receptores de energía, con respecto a la fuente de energía inductora y con respecto a sus necesidades energéticas individuales. Además, se pueden obtener datos sobre la eficiencia energética y el tiempo y la frecuencia de carga requeridos, que pueden variar mucho para diferentes aplicaciones y equipos de transporte. El uso preferido del dispositivo de carga inductor inalámbrico no es solo para cargar el almacenamiento de energía del dispositivo respectivo, sino también como transmisor o, dentro del mismo dispositivo electrónico alimentado, sirve para suministrar energía a un transmisor que está destinado para la transmisión de energía inductora a al menos otro dispositivo electrónico alimentado con energía. Esto ofrece la posibilidad de transferir energía entre los dispositivos de un dispositivo de transporte, preferentemente desde un dispositivo con un gran almacenamiento de energía a un dispositivo con bajo consumo de energía, así como entre dispositivos de transporte. Además, la energía también se puede transferir entre dispositivos de transporte dispuestos en una pila. Los dispositivos de carga inductora inalámbricos se pueden realizar con circuitos integrados de receptor de potencia de RF, por ejemplo, como se conoce de los productos DA2210 o DA2223 WattUp del fabricante Energous, con sede en San José, Estados Unidos, consultar energous.com. En este contexto, también se hace referencia a los derechos de Propiedad Intelectual de Witricity, con sede en 02472 Watertown, Estados Unidos. Con la ayuda de un sistema de carga de este tipo, se pueden cargar todos los equipos electrónicos de un equipo de transporte, con al menos un dispositivo de transporte. Preferentemente, esto se hace en una pila de dispositivos de transporte idénticos.

Cada dispositivo electrónico alimentado está equipado con medios integrados para la transmisión inalámbrica de datos. Los dispositivos conocidos que envían y/o reciben datos de forma inalámbrica, son adecuados como tales. Además de las ondas electromagnéticas, las ondas ultrasónicas también se pueden utilizar como medio. Para este propósito, se encuentran disponibles componentes y software estandarizados a precios ventajosos. La integración de medios de alimentación inalámbrica y medios de transmisión inalámbrica de datos permite montar el equipo en el dispositivo de transporte solo de forma mecánica, ya que las funciones electrónicas que incluyen el equipo de control electrónico ya están disponibles de forma autónoma y activadas. Como resultado de un montaje solo mecánico, se hace posible así un estado operativo activo del dispositivo de transporte, en donde al menos un dispositivo electrónico alimentado reconoce individualmente otros dispositivos electrónicos alimentados a través de sus medios de identificación. Al fabricar el dispositivo de transporte, los dispositivos electrónicos alimentados se pueden alimentar con energía, ya sea antes de la instalación o solo después de la instalación.

El medio de identificación de cada dispositivo electrónico, legible por máquina al menos en el estado de funcionamiento activo y utilizando el medio de transmisión inalámbrica de datos, individualiza cada dispositivo electrónico mediante un identificador, para que pueda ser distinguido y direccionado por otros dispositivos, idénticos o diferentes.

De acuerdo con un diseño ventajoso, un dispositivo electrónico a ser montado ya tiene un identificador individualizador, preferentemente almacenado en ROM. Sin embargo, también se puede generar o individualizar después de la instalación.

Cada dispositivo electrónico alimentado tiene medios para el procesamiento de datos. Dependiendo de la aplicación, se pueden usar los componentes más pequeños de SoC o system-on-a-chip, especialmente en el caso de dispositivos de detección ambiental, así como tablets instaladas en el dispositivo de transporte, especialmente en el caso de interfaces de usuario. Los medios para el procesamiento de datos son en particular dispositivos de control, preferentemente como un sistema estrechamente integrado en el sistema técnico y dispositivos de procesamiento de datos más completos que no cumplen o no solo cumplen la función de control. El equipo de procesamiento de datos es particularmente adecuado para mantener la integración del sistema del equipo electrónico alimentado y respaldar las aplicaciones previstas.

De acuerdo con un diseño ventajoso, el al menos un dispositivo de procesamiento de datos está integrado en uno de los dispositivos electrónicos alimentados con energía, por lo que es particularmente adecuado para aquellos que tienen la función de una interfaz de usuario y requieren un dispositivo de procesamiento de datos solo para esta función. El al menos un dispositivo de control electrónico de este dispositivo, puede ser entonces idéntico al dispositivo de procesamiento de datos. Sin embargo, también se puede disponer por separado como otro dispositivo electrónico alimentado en el dispositivo de transporte. El dispositivo de procesamiento de datos almacena los identificadores de los medios de identificación leídos de forma inalámbrica y los datos de la disposición espacial detectada de los dispositivos electrónicos alimentados, de manera que puedan asignarse entre sí. Esto a su vez admite una serie de aplicaciones. Los programas informáticos necesarios para esto, se pueden preinstalar en serie, de modo que los dispositivos electrónicos a ser instalados y equipados con equipos de procesamiento de datos también tienen este componente necesario. De manera ventajosa, esto permite un equipo de transporte con al menos un dispositivo de transporte, que, tan pronto como se fabrica, ensambla o construye, o en el curso del mantenimiento, se restablece y se alimenta con energía, incluido su equipo electrónico alimentado, es autosuficiente y está automáticamente listo para funcionar.

La lectura inalámbrica de los medios de identificación de los dispositivos electrónicos alimentados con energía, en combinación con la determinación de su disposición espacial en el equipo de transporte con al menos un dispositivo de transporte, permite una detección indudable y automática de la coherencia de los dispositivos electrónicos dispuestos en el dispositivo de transporte ventajosamente, sin cables de alimentación o de datos dispuestos entre los dispositivos electrónicos. Ni la lectura de los medios de identificación ni la determinación de la disposición espacial por sí solas, son adecuadas para lograr esto. Los dispositivos electrónicos no se pueden direccionar sin medios de identificación o sin identificadores individualizadores. Pueden direccionarse a través de medios de identificación, pero aun así no pueden identificarse como pertenecientes al equipo de transporte y distinguirse de los equipos electrónicos que no pertenecen al mismo. Solo a través de la combinación inventiva de medios de identificación y posición espacial determinada, la identificación y la direccionabilidad tienen éxito. Esto permite la integración automática del sistema, de modo que, al igual que con los dispositivos de transporte puramente mecánicos, el montaje mecánico es suficiente para la producción y el mantenimiento. De manera similar, la combinación o montaje manual de un equipo de transporte se limita a una actividad mecánica.

La mejor forma de determinar la disposición espacial depende del tipo y disposición del equipo electrónico. Las modalidades adecuadas se enumeran en la descripción de la Figura 1.

Estos ejemplos muestran que la función de posicionamiento espacial, que es esencial para la invención, se puede lograr con la ayuda de medios ya existentes y, por lo tanto, ventajosamente con costos adicionales marginales.

Contrariamente a una asignación determinada solo por programación, solo la determinación de una disposición espacial real abre las posibilidades de automonitoreo y autocontrol del dispositivo de transporte, las cuales son importantes en el contexto de la invención.

De acuerdo con una modalidad ventajosa, el equipo de transporte está configurado para generar datos sobre el estado o cambios de estado del equipo de transporte o partes del equipo de transporte, en particular la presencia y/o la configuración y/o la disposición y/o la función y/o el daño o no daño y/o el uso previsto o no previsto. El equipo de transporte está configurado además para hacer que los datos relacionados con el estado pasado y/o presente o los cambios de estado del dispositivo de transporte, estén disponibles para un usuario utilizando la al menos una interfaz de usuario y/o para transmitirlos de forma inalámbrica a los dispositivos de procesamiento de datos que no pertenecen al equipo de transporte. Como resultado de la asignación de identificadores y datos de posición y con alimentación continua a los dispositivos electrónicos, se establece un estado de funcionamiento de los equipos de transporte destinados a su uso, durante el cual el equipo de transporte registra la fabricación y/o mantenimiento y/o el uso y/o daño del equipo de transporte y los datos relacionados con el mismo, por medio de los al menos dos dispositivos electrónicos alimentados y usando al menos un dispositivo de detección, en particular datos de imagen, datos de medición y datos derivados de ellos, se almacenan usando al menos un dispositivo de procesamiento de datos y/o son reconocibles mediante señales ópticas y/o acústicas usando al menos una interfaz de usuario y/o los datos relevantes se transmiten con la ayuda de una conexión de datos inalámbrica.

Una determinación suficientemente precisa de las posiciones de los dispositivos electrónicos permite, en particular, la detección de deformaciones, roturas, pérdidas de piezas y daños similares, así como la detección de comportamientos de vibración, los cuales pueden indicar rodillos dañados o terreno inadecuado o situaciones peligrosas. En combinación con una autopercepción del dispositivo de transporte en forma de imágenes de la cámara y/u otros datos obtenidos de los sensores, se puede obtener automáticamente información importante para la seguridad, el uso y el mantenimiento del equipo de transporte y sus dispositivos de transporte y un usuario puede ser notificado de esto a través de una interfaz de usuario. Como es bien sabido, garantizar el uso seguro y adecuado de los equipos de transporte, especialmente en los mercados, es un gran desafío para los operadores del mercado, ya que numerosos clientes en los mercados utilizan los equipos de transporte de una manera que difícilmente puede controlarse. Superar este desafío se vuelve más importante cuanto más valiosos se vuelven los equipos de transporte y más procesos de aplicación deben apoyarlos sin errores.

Otra ventaja significativa de una determinación de la posición espacial lo más precisa posible, es el uso de los datos de al menos un primer dispositivo de detección para corregir influencias o señales perturbadoras que afectan al menos a un segundo dispositivo de detección. De acuerdo con una modalidad ventajosa, el equipo de transporte está configurado, en primer lugar, para generar continuamente datos de posición espacial relativos a la posición de al menos un dispositivo electrónico con la ayuda de al menos un primer dispositivo de detección, siendo detectados los cambios de posición como una señal de perturbación de un influencia de la perturbación que actúa sobre el equipo de transporte, en segundo lugar, utilizar los datos de posición generados para determinar el efecto de la perturbación en al menos un segundo dispositivo de detección y, en tercer lugar, calibrar y/o continuamente eliminar el ruido de los datos generados por el al menos un segundo dispositivo de detección, teniendo en cuenta la señal de perturbación. Los tres pasos anteriores, de un proceso apoyado por esta configuración, se realizan preferentemente de forma continua y en paralelo, mientras el equipo de transporte está en uso. Por ejemplo, los datos de vibraciones o aceleraciones registradas ópticamente son adecuados para eliminar el ruido de un instrumento de pesaje, porque sus sensores de fuerza están expuestos a las mismas vibraciones o aceleraciones y, por lo tanto, la contribución de estas influencias perturbadoras se separa del resultado de medición y el pesaje de productos es posible con precisión, incluso en equipos de transporte en movimiento. Para este propósito, la fijación de una cámara al dispositivo de transporte puede ser flexible o montada sobre un resorte, de modo que se amplifiquen las señales de interferencia y se mejore la eliminación de ruido de una escala. El equipo de transporte de la invención con al menos un dispositivo de transporte es ventajoso para procesos de aplicación importantes. Por ejemplo, es particularmente adecuado para un método determinar la posición en el área de operación, como se conoce en el documento US 2018/0025412 A1, ya que la detección de posiciones espaciales de los dispositivos electrónicos se puede extender a la detección del área de operación, utilizando los medios ya existentes. La invención facilita además el uso de primeros dispositivos electrónicos en al menos un dispositivo de transporte para el aprendizaje automático de segundos dispositivos electrónicos. Por ejemplo, el escaneo de códigos de barras por parte del usuario se puede utilizar para entrenar el reconocimiento óptico de productos. En este caso, el código de barras identifica de forma única los productos y esta información única se utiliza para confirmar el reconocimiento óptico correcto y el reconocimiento óptico incorrecto. Los algoritmos de aprendizaje automático pueden utilizar esta información para mejorar el reconocimiento óptico de productos.

Es una práctica común en los mercados de autoservicio, ofrecer a los clientes una selección de diferentes dispositivos de transporte. Al menos un tipo de carro de compra y, además, una cesta con ruedas o una cesta de mano es el equipamiento mínimo de una tienda de descuentos. Los mercados más grandes, los centros comerciales o los aeropuertos a menudo integran una oferta de catering en la que se utilizan bandejas. Las tiendas especializadas también utilizan diferentes carros de plataforma. Los dispositivos de transporte se combinan a menudo para transportar equipos con varios dispositivos de transporte, por ejemplo, carros de compra que llevan cestas de compra.

La invención es nueva y ventajosa porque es muy independiente del diseño del dispositivo de transporte y de la configuración de un equipo de transporte con al menos un dispositivo de transporte y es aplicable a las tres categorías de dispositivos de transporte. Esto permite una estandarización superpuesta de categoría y tipo, uniformidad de piezas e integración de diferentes dispositivos de transporte en procesos de aplicación unificados.

De acuerdo con un primer diseño ventajoso, los al menos dos dispositivos electrónicos de un dispositivo de transporte, en el conjunto de apilamiento de varios dispositivos de transporte idénticos, ocupan dos espacios muertos de apilamiento diferentes. Los al menos dos dispositivos electrónicos están dispuestos preferentemente en el mango y/o en el dispositivo de depósito de productos y/o en un chasis disponible opcionalmente y/o en un dispositivo de asiento para niños opcionalmente disponible, como se muestra por ejemplo en el documento WO 2012/034556 A2, Fig. 6 y Fig. 7.

De acuerdo con otra modalidad ventajosa, al menos un dispositivo electrónico está conectado positivamente al mango o al dispositivo de depósito de productos o al chasis opcionalmente disponible del al menos un dispositivo de transporte o al dispositivo de asiento para niños opcionalmente disponible, de tal manera que la conexión positiva fuerza la posición prevista del dispositivo electrónico a otros dispositivos electrónicos dispuestos en el al menos un dispositivo de transporte. Una superficie rectangular o casi rectangular y horizontal o ligeramente inclinada, puede considerarse una característica común del dispositivo de depósito de productos, ya sea que forme parte de una bandeja, cesta o carro. En particular, la superficie inclinada puede ser una plataforma, una base de cesta o incluso un marco para recibir una cesta. Esto permite dispositivos electrónicos, por ejemplo, formados por piezas estándar, que se colocan en las esquinas o centralmente entre dos esquinas. Los dispositivos electrónicos colocados en las esquinas pueden asumir simultáneamente la función de partes de protección de esquinas, los dispositivos colocados en el centro pueden asumir la función de un parachoques o pueden tener esa forma en el exterior y así reemplazar las piezas de protección de esquinas y los parachoques convencionales.

La estandarización analógica en el área del mango está respaldada por los mismos requerimientos ergonómicos. En particular, se pueden distinguir cuatro tipos comunes de mangos, el mango de una cesta de compra sostenida con una mano, el mango de una cesta con ruedas dispuesta al final de una varilla extensible, el mango de un carro de compra, un carro con plataforma o un carro de equipaje con un manillar para dos manos y un par de mangos separados para una mano cada uno en un contenedor rodante. Además de los puntos de agarre reales ocultos por la mano, los mangos antes mencionados tienen otras secciones o partes adecuadas para la disposición de dispositivos electrónicos. Por ejemplo, las secciones del manillar a ambos lados de la ubicación del mango, la barra extensible del mango de una cesta con ruedas, la sección central o la sección exterior izquierda y derecha de un mango con manillar, así como las secciones de montaje en los mangos de un par de mangos, son adecuadas. Son concebibles otras formas de mango y disposiciones de los dispositivos electrónicos en los mangos.

En el caso de todas las variantes, es ventajoso que el dispositivo electrónico tenga una carcasa que al mismo tiempo cumpla una función mecánica adecuada a la posición respectiva, por ejemplo, como ya se describió, como pieza de protección de esquina o parachoques o también como pieza de refuerzo, pieza de sujeción y similares. Además, es ventajoso si el montaje es posible a través de medios sencillos, por ejemplo, utilizando un mazo de caucho. Para este propósito, las carcasas de los dispositivos electrónicos tienen superficies de impacto y conexiones a presión para bloquear en los puntos de montaje.

La estandarización propuesta de los dispositivos electrónicos, tanto sus componentes como su forma externa, no solo es beneficiosa para la producción y el mantenimiento en masa, sino también, y en particular, para la integración en los procesos de aplicación. Por ejemplo, un sistema de reconocimiento basado en el aprendizaje profundo, para la detección de productos, será mucho más fácil de implementar si las cámaras o sensores utilizados son siempre los mismos. Dado que, en este caso de aplicación, la tolerancia a fallos es extremadamente baja, la estandarización propuesta es indispensable. Incluso en el caso de la alimentación de energía inductora, la estandarización de las piezas es una ventaja decisiva. Por lo tanto, estas se pueden cargar de la misma manera y se puede estimar mejor el consumo de energía durante el uso.

Si los equipos de transporte en la industria o en el entorno logístico de un almacén, así como en el caso de uso por parte de los clientes finales, tienen el mismo equipo electrónico, varias etapas de una cadena de suministro pueden ser respaldadas ventajosamente por procesos uniformes y completos. Los dispositivos electrónicos del tipo descrito se pueden realizar con partes idénticas para diferentes puntos de montaje, además de la forma de la carcasa. De acuerdo con este diseño especialmente ventajoso, al menos dos dispositivos electrónicos se diferencian únicamente por su carcasa y su identificación. Esto significa que pueden integrarse en otros equipos de almacenamiento o tienda, por ejemplo, estanterías o exhibidores, nuevamente con solo una forma de carcasa modificada y las funciones que se pueden realizar solo con los dispositivos de transporte, se pueden ampliar y complementar. La capacidad de crear dicho sistema ampliado es una ventaja esencial del equipo de transporte de la invención. Por lo tanto, el hardware uniforme admite software uniforme y permite un concepto de aplicación consistente y concluyente para el usuario.

La invención se explica a continuación mediante modalidades.

La Figura 1 muestra un equipo de transporte con un dispositivo de transporte con dos dispositivos electrónicos alimentados;

La Figura 2 muestra un dispositivo de transporte de la primera o segunda categoría;

La Figura 3 muestra un dispositivo de transporte de la tercera categoría;

La Figura 4 muestra dos dispositivos de transporte de la primera o segunda categoría;

La Fig. 5 muestra dos dispositivos de transporte de la tercera categoría;

La Figura 6 muestra un dispositivo electrónico que sirve como interfaz de usuario en un punto de montaje;

La Figura 7 muestra un dispositivo electrónico que sirve como dispositivo de detección en un punto de montaje;

La Figura 8 muestra un equipo de transporte con varios dispositivos de transporte.

La Figura 1 muestra un equipo de transporte 1 con al menos un dispositivo de transporte 1a que está individualizado por un medio de identificación 9, el cual tiene al menos un dispositivo de depósito de productos 2 y al menos un mango 3 y que se puede apilar con dispositivos de transporte respectivamente idénticos 1a, en donde el equipo de transporte 1 tiene al menos dos dispositivos electrónicos alimentados por energía 4 dispuestos en dispositivos de transporte idénticos y/o diferentes 1a, de los cuales al menos uno realiza la función de una interfaz de usuario 6 y al menos uno realiza la función de un dispositivo de detección 5, y cada uno tiene medios de procesamiento de datos integrados 13 y medios 15 para la transmisión inalámbrica de datos.

Cada dispositivo electrónico alimentado por energía 4 puede individualizarse por al menos un medio de identificación 9, utilizando un identificador detectable por máquina 10. Los dispositivos electrónicos alimentados por energía 4 están dispuestos en el equipo de transporte 1, de tal manera que la posición espacial de al menos otro dispositivo electrónico 4 en el equipo de transporte 1, puede ser determinado por el al menos un dispositivo de detección 5. Como ejemplo, el dispositivo de detección 5 está en el campo de visión de la cámara 17 de la interfaz de usuario. El equipo de transporte 1 está configurado para determinar el identificador respectivo 10 y la posición espacial respectiva en el equipo de transporte 1, usando los medios de procesamiento de datos 13 y los medios para la transmisión inalámbrica de datos 15 para al menos dos de los dispositivos electrónicos alimentados por energía 4, de modo que puedan asignarse entre sí.

La solución inventiva se explica inicialmente con más detalle por separado de la representación de ejemplo de una cesta de rodillos, seleccionada en la Figura 1:

La detección mutua de identificadores 10 de dispositivos electrónicos 4, por ejemplo, con la ayuda de transpondedores, como se conoce en el estado de la técnica, no logra el objetivo, ya que no se pueden determinar posiciones espaciales en el equipo de transporte 1 y no se pueden asignar a un identificador 10 en cada caso. El sistema sabe qué dispositivos 4 existen, pero no dónde están. La grabación recíproca de posiciones espaciales, por ejemplo, que utilizan cámaras que se graban entre sí, que también es conocida en el estado de la técnica, no registra identificadores 10, por lo que tampoco es posible una asignación de identificadores 10 y posiciones espaciales.

El sistema sabe en qué posiciones están dispuestos los dispositivos 4, pero no cuáles. Una simple combinación de los dos enfoques conocidos todavía no conduce a una solución inventiva, porque, aunque se detectan los identificadores 10 y las posiciones espaciales, no pueden asignarse entre sí. El sistema sabe cuáles dispositivos 4 existen y dónde están ubicados los dispositivos 4, pero no cuál dispositivo 4 está ubicado dónde. En primer lugar, sin especificar los medios utilizados, se pueden describir las configuraciones mediante las cuales se logra la asignación. Aquí es esencial que la detección de la posición se logre en un determinado equipo de transporte 1, el cual puede distinguirse de los equipos de transporte 1 similares y, por lo tanto, está individualizado.

De acuerdo con una primera configuración de ejemplo, al menos un primer dispositivo electrónico 4 está configurado para detectar su posición en un equipo de transporte 1 aún no individualizado. El equipo de transporte 4 tiene al menos un segundo dispositivo electrónico 4 cuya posición en equipos de transporte similares 1 es siempre la misma. El al menos un primer dispositivo electrónico 4 y el al menos un segundo dispositivo electrónico 4 están configurados además para registrar una señal idéntica o de manera equivalente, señales diferentes mutuamente asignables que son adecuadas para individualizar el equipo de transporte 1. Sobre la base de la señal detectada por el primer y segundo dispositivos 4 y con la ayuda del intercambio de datos entre los dispositivos 4, los dispositivos 4 determinan que están ubicados en el mismo equipo de transporte, así individualizado. O los dispositivos 4 ya tienen identificadores 10, que por lo tanto pueden asignarse a la posición espacial respectiva o los identificadores 10 se generan como resultado de la determinación de la disposición en un equipo de transporte específico 1. Al intercambiar identificadores 10 y datos de posición espacial 20, la integración de los dispositivos electrónicos 4 del equipo de transporte 1, se logra y continúa incluso si la señal ya no está presente. Dado que el al menos un primer dispositivo electrónico 4 está configurado para detectar su propia posición, asigna sus datos de posición 20 a su identificador 10. Sobre la base de la señal detectada, el al menos un primer dispositivo electrónico 4 registra la presencia del al menos un segundo dispositivo electrónico 4, por lo que, sobre la base de su posición que es siempre la misma en equipos de transporte similares 1, su posición puede ser determinada por el al menos un primer dispositivo electrónico 4. Como ejemplo, el al menos un primer dispositivo electrónico 4 está presente como un dispositivo de detección 5 con una cámara y el al menos un segundo dispositivo electrónico 4 está presente como un dispositivo de detección 5 con un sensor de fuerza. Las señales que pueden asignarse entre sí son suministradas por productos depositados en el dispositivo de depósito de productos 2, en el cual estas son detectadas ópticamente por al menos una cámara 17 y en el cual al menos un sensor de fuerza registra su peso. De manera opcional, especialmente en el caso de productos pesados, la cámara 17 también puede registrar una deformación del dispositivo de transporte 1 o un cambio de posición de las piezas del equipo de transporte 1, que se pueden asignar a un peso medido. En casos distintos a los descritos, la señal puede darse, por ejemplo, mediante un medio de identificación 9 que está asignado al equipo de transporte 1 pero no a un dispositivo electrónico específico 4, por ejemplo, una placa de matrícula individual.

De acuerdo con una segunda configuración de ejemplo, un primer dispositivo electrónico 4 es capaz de detectar el identificador asociado 10 y la posición de un segundo dispositivo electrónico 4 y transmitir los identificadores asociados 10 y los datos de posición 20 al segundo dispositivo electrónico 4. El segundo dispositivo electrónico 4 determina de ese modo la posición del primer dispositivo electrónico 4 con relación a su propia posición 4 y genera un identificador 10 y datos de posición 20 del primer dispositivo electrónico 4 en asociación entre sí; cuando estos datos se transmiten al primer dispositivo electrónico 4, este último puede almacenar los datos y así individualizarse, incluso si inicialmente no tenía un identificador o datos de posición. Como ejemplo, el primer dispositivo electrónico 4 es un dispositivo de detección 5 con una cámara 17 y el segundo dispositivo electrónico 4 es una interfaz de usuario 6, cuya carcasa tiene un medio de identificación visible externamente 9, que la cámara 17 utiliza para detectar el identificador 10 asignado a la interfaz de usuario 6 simultáneamente con su posición.

Se pueden encontrar numerosas variantes de las dos configuraciones y soluciones de ejemplo, que combinan varias variantes. El tipo de construcción, el equipo con dispositivos electrónicos y el uso del equipo de transporte 1 determinan esencialmente cuál solución es óptima.

Los identificadores reconocibles por máquina 10 utilizados por los medios de identificación 9 son en particular identificadores 10 que pueden leerse de un medio de almacenamiento o grabarse con una cámara 17 o escáner, de modo que los medios de identificación 9 pueden existir en particular como medio de almacenamiento electrónico o como un portador de un código visible, por ejemplo, un código QR. Los identificadores 10 pueden estar presentes de forma permanente o generarse según sea necesario. Opcionalmente, el al menos un medio de detección 5 también puede determinar su propia posición en el equipo de transporte 1 basándose en la percepción de al menos parte del equipo de transporte 1.

La configuración del equipo de transporte 1, para determinar los identificadores 10 y las posiciones espaciales asignables entre sí, comprende en particular la selección de los medios y dispositivos adecuados y coincidentes, tanto su disposición espacial como su diseño tecnológico de la información. Así, de acuerdo con un diseño ejemplar, la cámara 17 de un dispositivo de detección 5 debe estar dirigida a un medio de identificación 9 y debe ser adecuada para leer un código QR transportado por el medio de identificación, y deben estar disponibles medios de procesamiento de datos 13 adecuados para asignar identificadores 10 y datos de posición espacial 20 entre sí. Los medios de procesamiento de datos adecuados 13 requieren un hardware adecuado, así como el procesamiento y asignación de identificadores 10 y software que proporcione datos de posición 20. Por lo tanto, la configuración adecuada no se logra solo por medios mecánicos, de detección o de tecnología de la información, sino solo por su integración como se describe en este documento.

La Figura 1 muestra un equipo de transporte 1 con un solo dispositivo de transporte 1a o un equipo de transporte 1, el cual es idéntico al único dispositivo de transporte 1a. El equipo de transporte 1 también puede estar formado por una combinación de varios dispositivos de transporte 1 a, por ejemplo, mediante un carro de transporte que lleva una o varias cestas de compra. Si el equipo de transporte 1 está formado por varios dispositivos de transporte 1a, los dispositivos de transporte 1a toman una posición definida entre sí, lo que permite determinar la posición espacial de los dispositivos electrónicos 4 no solo en el respectivo dispositivo de transporte 1a, sino también en el equipo de transporte 1 en su conjunto. Debido a la posición espacial definida de varios dispositivos de transporte 1a dentro de un equipo de transporte 1, las soluciones para un equipo de transporte 1 con un solo dispositivo de transporte 1a y para un equipo de transporte 1 con más de un dispositivo de transporte 1a, son equivalentes.

Cada medio de identificación 9 utiliza un identificador reconocible por máquina 10, que permite la individualización de los dispositivos electrónicos alimentados 4. Los medios de procesamiento de datos 13 están presentes como dispositivo de control 13a y/o como dispositivo de procesamiento de datos 13b. Cada dispositivo electrónico alimentado 4 está equipado con un dispositivo de almacenamiento de energía integrado 12, con un dispositivo integrado 11 para cargar o reemplazar el respectivo dispositivo de almacenamiento de energía 12 y con medios integrados 15 para la transmisión inalámbrica de datos. Debido al estado operativo activo en el que se alimentan los dispositivos electrónicos 4, en primer lugar, otros dispositivos electrónicos 4 son reconocidos individualmente por al menos un dispositivo electrónico alimentado 4 mediante sus medios de identificación 9, en segundo lugar, la disposición espacial de al menos otro dispositivo electrónico alimentado 4 que usa al menos un dispositivo de detección 5 y al menos un dispositivo de procesamiento de datos 13b, se determina en el equipo de transporte 1 y en el respectivo dispositivo de transporte 1a y se generan datos de posición espacial 20 relacionados con esta disposición, y en tercer lugar, para cada dispositivo electrónico alimentado 4, los identificadores 10 y los datos de posición 20 pueden asignarse entre sí utilizando al menos un dispositivo de procesamiento de datos 13b.

Esto se logra mediante un método para la fabricación, operación y mantenimiento de un equipo de transporte 1 mostrado en la Fig. 1, de acuerdo con el cual el equipo de transporte 1 determina de manera autónoma y automática un identificador 9 y la posición espacial en el equipo de transporte 1 para cada dispositivo electrónico alimentado 4, de manera que permita que se asignen entre sí. Opcionalmente, esto se hace de manera automática únicamente mediante la fuente de alimentación de los dispositivos electrónicos 4 o una señal de inicio, por ejemplo, adicionalmente puede ser necesario el accionamiento de un interruptor en el equipo de transporte 1 o una señal de control transmitida de forma inalámbrica. Dicho método es una parte esencial de la invención.

En un primer paso, al menos otro dispositivo electrónico 4 es detectado individualmente por al menos un dispositivo electrónico alimentado 4 a través de sus medios de identificación 9. Para este propósito, los dispositivos electrónicos 4 pueden transmitir activamente identificadores 10 o pasivamente los identificadores disponibles 10 pueden recopilarse activamente, por ejemplo, mediante el uso de etiquetas RFID activas y/o pasivas. Los identificadores 10 pueden existir ya o pueden generarse para este propósito. Con cuáles medios técnicos y mediante cuáles medios directos o indirectos se transmiten los identificadores 10, es irrelevante para la invención. Lo decisivo es que, como resultado del proceso de lectura o transmisión, los identificadores 10 están disponibles para al menos un dispositivo de procesamiento de datos 13b.

En un segundo paso, el al menos un dispositivo de detección 5 determina la posición espacial de al menos otro dispositivo electrónico 4 en el equipo de transporte 1 y/o al menos dos dispositivos de detección 5 determinan sus posiciones mediante la detección de un área espacial común 14. La detección de un área espacial 14 es equivalente a la detección de objetos en el área espacial 14. Al menos un dispositivo de procesamiento de datos 13b se utiliza para generar datos de posición espacial 20.

El primer y segundo pasos también se pueden realizar opcionalmente en orden inverso o simultáneamente o como un solo paso. Si, por ejemplo, se detecta una etiqueta con un código QR como objeto en el área espacial 14, que como medio de identificación 9 individualiza un dispositivo electrónico 4, la disposición espacial y el identificador 10 se determinan en un solo paso. Preferentemente, el primer y segundo pasos son procesos paralelos o un solo proceso.

En un tercer paso, el equipo de transporte 1 determina el identificador respectivo 10 y la posición espacial respectiva en el equipo de transporte 1, utilizando los medios de procesamiento de datos 13 y los medios 15 para la transmisión inalámbrica de datos para al menos dos dispositivos electrónicos alimentados con corriente 4, de manera que puedan asignarse entre sí.

De acuerdo con una primera modalidad ventajosa, de al menos un dispositivo electrónico alimentado 4, que es un dispositivo de detección 5, junto con los datos de imagen generados por este dispositivo de detección 5 o como parte de los datos de imagen, el propio identificador 10 y/o el identificador detectado de otro dispositivo electrónico 4, se transmiten de forma inalámbrica a otro dispositivo electrónico 4. Por ejemplo, un área espacial 14 está cubierta por al menos dos dispositivos electrónicos 4, que son dispositivos de detección, y los datos de imagen generados están destinados a la transmisión junto con los identificadores 10 de los respectivos dispositivos electrónicos 4. Los datos de imagen y los identificadores 10 se transmiten de forma inalámbrica, por lo que la asignación de los identificadores 10 y los datos de imagen se realiza en cada caso mediante transmisión conjunta. Debido al área espacial 14 cubierta, los datos de imagen pueden usarse para calcular, con la ayuda de un dispositivo de procesamiento de datos 13b, datos de posición espacial 20 de los dispositivos 4, que producen los datos de imagen, que a su vez pueden asignarse a los identificadores 10. Para este propósito, por ejemplo, un primer dispositivo electrónico 4 que tiene la función de una interfaz de usuario 6 también tiene una cámara 17 y, por lo tanto, un dispositivo de detección 5. Al menos un segundo dispositivo electrónico 4 sirve como dispositivo de detección 5 y también tiene una cámara 17. La cámara 17 del primer dispositivo y la cámara 17 del segundo dispositivo 4 tienen un campo de visión superpuesto, es decir, existe un área espacial 14 que es detectada por ambas cámaras 17. Por medio de un dispositivo de procesamiento de datos 13b del primer dispositivo electrónico 4, 6, que está equipado con un programa informático adecuado para este propósito, los objetos o procesos ubicados en esta área espacial 14 y detectados por ambas cámaras 17 se identifican como idénticos, de modo que la posición de las cámaras 17 y por lo tanto también de los dispositivos electrónicos 4, pueden calcularse a partir de la información de imagen proporcionada por las cámaras 17. Si los identificadores 10 y los datos de imagen, a partir de los cuales se calculan los datos de posición 20 se transmiten juntos, su asignación no es ambigua y se logra en un solo proceso. Dado que el equipo de transporte 1 con al menos un dispositivo de transporte 1a está destinado al transporte de productos, los productos de tamaño y forma conocidos detectados por varios dispositivos de detección 5 en el área espacial 14, se pueden utilizar para determinar la posición de los dispositivos de detección en relación con los productos detectados con alta precisión. Las secciones del equipo de transporte detectadas, por al menos una cámara, también son adecuadas para este propósito.

De acuerdo con una segunda modalidad ventajosa, la disposición espacial de al menos un dispositivo electrónico alimentado 4 se determina mediante una señal óptica y/o acústica, generada activamente o disponible pasivamente, a través de la cual se codifica y transmite un identificador 10. Por ejemplo, un dispositivo electrónico 4 puede individualizarse por un código QR visible externamente o una señal infrarroja puede codificar una secuencia de bits y así transmitir un identificador 10. Las señales ultrasónicas también son adecuadas, tanto para la transmisión de un identificador 10 como para la determinación de distancia y posición. Una limitación espacial de las direcciones de transmisión y recepción puede ser ventajosa y puede usarse para determinar la disposición espacial. Esto es cierto en el caso del uso ejemplar de una señal infrarroja, pero es menos crucial cuando se detecta un código QR visible externamente. También en este caso, una sola operación respalda la asignación del identificador 10 y los datos de posición espacial 20.

Una tercera modalidad preferida del equipo de transporte 1 utiliza un dispositivo de transporte 1a con al menos un dispositivo electrónico alimentado 4, para el cual se proporciona una primera y una segunda posición espacial en el dispositivo de transporte 1a, donde en ambas posiciones el dispositivo electrónico 4 está conectado a una ubicación de montaje idéntica 8, en donde entre el al menos un dispositivo electrónico 4, que ocupa la primera posición espacial, y la ubicación de montaje 8, véanse las Figuras 6 y 7, existe un contacto conductor de corriente y en donde no existe ningún contacto conductor de corriente entre el al menos un dispositivo electrónico 4 que ocupa la segunda posición espacial y el lugar de montaje 8. Esta tercera versión es particularmente adecuada para dispositivos de transporte 1 a fabricados de metal. En lugar de cables, las partes metálicas del dispositivo de transporte 1a sirven como conductores entre los dispositivos electrónicos alimentados por corriente 4. El flujo de corriente entre los dispositivos electrónicos alimentados por corriente 4 se utiliza aquí por al menos un dispositivo 4, en primer lugar, para reconocer individualmente otros dispositivos 4 por medio de sus medios de identificación 9 y, en segundo lugar, se utiliza simultáneamente para determinar la disposición espacial de los dispositivos 4 en el dispositivo de transporte 1a. En el caso de esta versión, el contacto conductor sirve como dispositivo de detección 5 que recibe señales eléctricas. El contacto eléctrico sólo se establece en una determinada posición del dispositivo electrónico 4 en el punto de montaje previsto 8, de modo que la posición espacial del dispositivo electrónico 4 en el dispositivo de transporte 1a está determinada por su establecimiento. De acuerdo con este diseño, también es posible que los medios de detección 9 estén programados y equipados con identificadores individualizadores 10 solo cuando se usa el flujo de corriente. Durante el uso del equipo de transporte 1a, debe evitarse un flujo de corriente a través de partes metálicas que pueden estar en contacto con personas o productos. Mientras que la primera posición espacial del al menos un dispositivo electrónico alimentado por corriente 4 en el lugar de instalación 8, sirve temporalmente para transmitir identificadores y datos de posición en un proceso de configuración, la segunda posición permanente sirve para establecer el estado de uso. Esto permite un proceso de montaje de dos etapas. En un primer paso, los dispositivos electrónicos alimentados por energía 4 se ensamblan previamente en la primera posición. A esto le sigue un proceso de configuración automática, que se completa en uno o unos pocos segundos. A esto le sigue un segundo paso de montaje en el que los dispositivos electrónicos 4 se mueven desde la primera a la segunda posición. Esto se puede hacer de la forma más sencilla, por ejemplo, golpeando con un mazo de caucho.

Dependiendo del diseño y uso del medio de transporte, las tres modalidades de ejemplos también se pueden combinar y, además, se pueden encontrar modalidades análogas.

De acuerdo con los tres diseños de ejemplo, los identificadores 10 y los datos de posición 20 pueden asignarse entre sí para cada dispositivo electrónico alimentado por energía 4. En un tercer paso, esta asignación se lleva a cabo utilizando al menos un dispositivo de procesamiento de datos 13b del dispositivo 4, reuniendo los datos. Los identificadores 10 y los datos de posición espacial 20 de los dispositivos electrónicos integrados 4 pueden almacenarse, en particular, en al menos uno de los dispositivos electrónicos 4. Los identificadores almacenados 10 se deben actualizar automáticamente en caso de intercambio de un dispositivo electrónico 4, pero no cuando las señales de otras fuentes, por ejemplo, de un dispositivo de transporte 1a cercano, que no pertenece al equipo de transporte 1, están registradas.

El equipo de transporte 1 de la invención con al menos un dispositivo de transporte 1a se puede realizar con una multitud de dispositivos 4 diferentes y adaptarse a diferentes requerimientos.

Los dispositivos 4 que tienen la función de una interfaz de usuario 6 son, por ejemplo, dispositivos de señalización óptica o acústica, pantallas o pantallas táctiles. Los dispositivos 4 que tienen la función de un dispositivo de detección 5 son, por ejemplo, dispositivos equipados con lectores de códigos de barras, cámaras 17, sensores infrarrojos, sensores ultrasónicos o sensores de fuerza 4. Los dispositivos eléctricos 4 pueden tener la función, tanto de una interfaz de usuario 6 como de un dispositivo de detección 5. Por ejemplo, un lector de códigos de barras puede emitir una señal de audio o los sensores se pueden integrar en una instalación con una pantalla táctil. En general, las interfaces de usuario 6 tienen al menos una función destinada o dirigida a un usuario, mientras que los dispositivos de detección 5 detectan objetos o procesos en su entorno. Sólo los dispositivos emisores o receptores de señales, en particular etiquetas RFID, que no sirven ni como interfaz de usuario 6 ni como dispositivo de detección 5, no son dispositivos electrónicos alimentados 4, en el sentido de la invención. Los equipos de transporte 1 equipados con interfaces de usuario 6 y los dispositivos de registro 5 se utilizan en particular en procesos logísticos y comerciales, por ejemplo, el registro de productos y la facturación de productos por parte de un cliente comprador o el registro de movimientos de stock en una bodega.

Se entiende por medios de identificación 9 todos los medios que son adecuados para hacer que un objeto que lleva el medio de identificación 9 sea identificable y distinguible de objetos similares, en particular en forma de códigos de caracteres, códigos de barras, códigos QR, así como medios de transporte de datos, tales como transpondedores. Los identificadores 10 deben entenderse como características que permiten esta diferenciación, por ejemplo, números de serie o códigos individuales, así como su presencia como datos.

La Figura 2 muestra un dispositivo de transporte 1a con un dispositivo de depósito de productos 2 diseñado como una cesta plana, un par de mangos 3 y tres dispositivos electrónicos 4, siendo dos dispositivos electrónicos 4 dispositivos de detección 5 y un dispositivo electrónico 4 siendo una interfaz de usuario 6. Opcionalmente, los rodillos 16 están dispuestos en la parte inferior del dispositivo de depósito de productos 2. En lugar de un par de mangos 3, como en el caso de las cestas de mano, se puede usar un mango 3 ubicado en el centro, unido de forma pivotante al dispositivo de depósito de productos 2. Los dispositivos electrónicos 4 pueden disponerse en un número diferente y en posiciones diferentes a las que se muestran en la Fig. 1 o en la Fig. 2. Las bandejas, cestas de compra y cestas con ruedas en particular, pueden derivarse del principio básico mostrado en la Fig. 2.

La Figura 3 muestra un ejemplo de un dispositivo de transporte 1a en forma de carro de compra. Tiene un primer dispositivo de depósito de productos 2a en forma de cesta y un segundo dispositivo de depósito de productos 2b en forma de plataforma o rejilla de suelo. En la parte trasera hay un mango 3 en forma de mango de empuje, en el que un dispositivo electrónico 4 está ubicado en el centro como interfaz de usuario 6. En el extremo delantero de la cesta están los primeros dispositivos electrónicos 4a en la parte superior, y los segundos dispositivos electrónicos 4b en la parte inferior diseñados como dispositivos de detección 5. Los dispositivos electrónicos superiores 4a son adecuados

para detectar productos en el primer dispositivo de depósito de productos 2a, es decir, en la cesta, mientras que los dispositivos electrónicos inferiores 4b son adecuados para detectar productos en el segundo dispositivo de depósito de productos 2b, es decir, en la plataforma o rejilla de suelo. A partir del principio básico que se muestra en la Fig. 3, se pueden derivar carros de compra, carros de plataforma, carros de equipaje, contenedores con ruedas y carros de bandejas en particular. Sin embargo, el objeto de la invención no se limita al equipo de transporte 1 con los tipos de dispositivos de transporte mencionados, sino que también incluye otros tipos posibles de dispositivos de transporte apilables 1a. Los mangos del carro de compra 3 habitualmente están compuestos por varias partes. Una división en una esquina izquierda, una parte media y una esquina derecha es particularmente ventajoso para la producción, el montaje y la adaptación a diferentes anchos de carros o longitudes de mango. Si los dispositivos de detección 5 en el mango 3 se van a utilizar para determinar la posición de los dispositivos de detección 5 en las esquinas superiores delanteras de la cesta, es ventajoso integrar los dispositivos de detección 4 en las secciones de las esquinas del mango 3. Por otro lado, una interfaz de usuario 6, debe ubicarse preferentemente en el centro del mango 3, de modo que el usuario pueda mantener una posición en la dirección de empuje del dispositivo de transporte 1 a cuando utilice la interfaz de usuario 6. Por lo tanto, es ventajoso equipar todo el mango 3, que consta de esquina y secciones intermedias, con un dispositivo electrónico alimentado 4, cuyos componentes se distribuyen entre las secciones de esquina e intermedias, y que también se integran eléctrica y electrónicamente mediante montaje mecánico de las secciones de esquina e intermedias, preferentemente mediante conexión enchufable.

Opcionalmente, el dispositivo electrónico alimentado 4, que sirve como interfaz de usuario, puede estar montado de forma permanente en el dispositivo de transporte 1a o puede estar formado de manera desmontable por un dispositivo de comunicación móvil, por ejemplo, un teléfono inteligente o una tablet, que ocupa una posición definida en el dispositivo de transporte 1 a, por ejemplo, en un soporte. La posición definida es decisiva, independientemente de los medios mecánicos utilizados para asegurarla.

La Figura 4 muestra dos de los dispositivos de transporte 1a en la versión mostrada en la Figura 2 en una disposición de apilamiento. Las pilas formadas a partir de los dispositivos de transporte 1a tienen una distancia de apilamiento típica para el respectivo dispositivo de transporte 1a, así como, dependiendo de la distancia de apilamiento y la geometría del dispositivo de transporte 1a y, en la dirección de apilamiento, los espacios muertos de apilamiento 7a, 7b en la parte delantera y parte posterior del dispositivo de transporte 1 a, que no se utilizan para apilar. Los mangos 3 y los dispositivos electrónicos 4 en forma de dispositivos de detección 5 y las interfaces de usuario 6 mostradas en la Figura 4, se explican en la descripción de la Figura 3.

La Figura 5 muestra dos dispositivos de transporte 1a de la versión mostrada en la Figura 3. Estos dispositivos de transporte 1a de la tercera categoría, se apilan horizontalmente. El dispositivo electrónico 4 diseñado como interfaz de usuario 6 en la parte posterior del dispositivo de transporte 1a y los dispositivos electrónicos 4, diseñados como dispositivos de detección 5, están ubicados en dos espacios muertos de apilamiento diferentes 7a, 7b.

La Figura 6 muestra un dispositivo electrónico 4 en una ubicación de montaje 8. El dispositivo electrónico 4 sirve como interfaz de usuario 6. Se individualiza por un medio de identificación 9 con un identificador almacenado legible de forma inalámbrica 10. Se proporcionan medios para la fuente de alimentación inalámbrica 11, por ejemplo, como dispositivo de carga inductora, para cargar un dispositivo de almacenamiento de energía 12, en este caso una batería. El dispositivo de almacenamiento de energía 12 suministra un dispositivo de procesamiento de datos 13b, medios 15 para la transmisión inalámbrica de datos, por ejemplo, para establecer una conexión Bluetooth o WLAN, con energía. El dispositivo electrónico 4 incluye aquí, por ejemplo, una pantalla táctil, que cumple la función del dispositivo electrónico 4 como interfaz de usuario 6.

La Figura 7 muestra un dispositivo electrónico 4 en una ubicación de montaje 8. El dispositivo electrónico 4 sirve como un dispositivo de detección 5. Se individualiza por un medio de identificación 9 con un identificador inalámbrico legible o detectable 10. Los medios para la fuente de alimentación inalámbrica 11, aquí como un dispositivo de carga inductora inalámbrico 11a, por ejemplo, como bobina receptora o como CI de Receptor de Potencia RF, están destinados a cargar un dispositivo de almacenamiento de energía 12, en este caso una batería. El dispositivo de almacenamiento de energía 12 suministra energía a una unidad de control electrónico 13a y los medios 15 para la transmisión inalámbrica de datos. Entre los dispositivos alimentados por energía se encuentran, por ejemplo, una cámara 17, que cumple la función del dispositivo electrónico 4 como dispositivo de detección 5.

La Figura 6 y la Figura 7 muestran diseños ejemplares. Son posibles otros diseños. Los dispositivos electrónicos 4 tienen en común que son autosuficientes. No necesitan conexiones de cable entre sí ni conexiones de cable para cargar. Para este propósito, están equipados con un dispositivo de carga inductora inalámbrico 11a, de acuerdo con un diseño ventajoso.

La Figura 8 muestra un equipo de transporte 1 con al menos un dispositivo de transporte 1a, que está formado de manera ejemplar por un primer dispositivo de transporte 1b en forma de carro y dos dispositivos de transporte adicionales 1c en forma de cestas de compra. El primer dispositivo de transporte 1b y los dos dispositivos de transporte adicionales 1 c están coordinados estructuralmente entre sí, de tal manera que los dispositivos de transporte adicionales 1c adoptan una posición definida en el primer dispositivo de transporte 1b. Para este propósito, por ejemplo, el dispositivo de depósito de productos 2, disponible como plataforma, puede presentar ranuras en las que encajan exactamente los demás dispositivos de transporte 1c. Debido a la disposición precisa, además de la posición espacial de los dispositivos electrónicos alimentados 4 de cada dispositivo de transporte 1b, 1c en el dispositivo de transporte respectivo 1b, 1c, la posición espacial de todos los dispositivos eléctricos 4 en el equipo de transporte 1 en su conjunto, también se determina. La integración del sistema de todos los dispositivos electrónicos 4 del equipo de transporte 1 se puede lograr así de manera análoga y equivalente a la integración del sistema de los dispositivos electrónicos alimentados 4 en un solo dispositivo de transporte 1b, 1c. Aquí es donde la ventaja de la invención es más evidente. Los dispositivos de transporte 1b, 1c se mantienen listos en pilas separadas de carros de transporte y cestas de compra en los puntos de recogida. Se retiran repetidamente de estas pilas y se combinan aleatoriamente para formar equipos de transporte 1 de los carros de transporte y cestas de compra que se muestran aquí como ejemplos. Esto significa que, para cada nueva combinación, los dispositivos electrónicos alimentados 4 del equipo de transporte recién formado 1, deben identificarse entre sí como complementarios e integrarse como un sistema. Esto se aplica independientemente de si las pilas son también equipos de transporte 1 o si solo cada dispositivo de transporte individual 1a de la pila es un equipo de transporte. La integración de varios dispositivos de transporte 1a para formar un equipo de transporte 1 sólo es práctica, si la integración del sistema se realiza de forma autónoma y confiable en un lapso de tiempo imperceptiblemente corto para el usuario o sin tiempo de espera. También se puede evitar un tiempo de espera por el hecho de que los dispositivos electrónicos alimentados con energía 4, que permanecen en una posición definida, realizan cada uno una función para el usuario y se integran como un sistema en algún momento durante el proceso de uso. Por ejemplo, los datos de la cámara generados por diferentes dispositivos de grabación 5 pueden almacenarse localmente y solo luego combinarse en un dispositivo de procesamiento de datos 13b. Por ejemplo, los datos de la cámara generados por diferentes dispositivos de detección 5, pueden almacenarse localmente y solo posteriormente fusionarse en un dispositivo de procesamiento de datos 13b. El problema de la recombinación repetida también se aplica de manera análoga al caso mencionado en la descripción de la Figura 3, en el cual el dispositivo electrónico alimentado 4, que sirve como interfaz de usuario 6, está dispuesto temporalmente en el equipo de transporte 1 con al menos un dispositivo de transporte 1a o en el al menos un dispositivo de transporte 1a. El equipo de transporte 1 con al menos un dispositivo de transporte 1a se forma exactamente cuando los dispositivos electrónicos alimentados 4 proporcionados para este equipo de transporte 1, es decir, al menos una interfaz de usuario 6 y al menos un dispositivo de detección 5, ocupan de manera determinante una posición espacial prevista en el equipo de transporte 1 y el equipo de transporte 1 se disuelve exactamente cuando los dispositivos electrónicos alimentados por corriente 4, ya no ocupan esta posición. Ciertas configuraciones pueden definirse como equipo de transporte 1, en particular a través de medios de programación. Por ejemplo, un solo carro de compra, una sola cesta, así como un carro de compra cargado con una cesta o cargado con dos cestas pueden servir como equipo de transporte 1, de modo que un cliente comprador puede elegir libremente entre estas opciones. También es útil especificar lo que no es un equipo de transporte 1, con al menos un dispositivo de transporte 1a o qué diferentes equipos de transporte 1 son. Por ejemplo, en primer lugar, un carro de transporte con cestas, en segundo lugar, una pila de carros de transporte y, en tercer lugar, una pila de cestas se puede definir como diferentes equipos de transporte 1 o se puede especificar que las pilas no son equipos de transporte. Si se considera una pila como un todo, la posición espacial de los dispositivos electrónicos alimentados 4 en esta pila, es diferente de la configuración de un equipo de transporte 1 con al menos un dispositivo de transporte 1a destinado a ser utilizado. Con la ayuda de la solución de la invención, se pueden distinguir no solo diferentes disposiciones espaciales, sino también configuraciones indeseables de las configuraciones previstas. Por ejemplo, puede ser apropiado que las posiciones inseguras, las posiciones que promueven el hurto, etc., no admitan la integración del sistema de dispositivos electrónicos alimentados. Las tecnologías de emparejamiento conocidas, como NFC o Bluetooth, no hacen esto porque solo registran una señal dentro de un cierto rango, lo que determina la presencia, pero no la disposición espacial. Mientras que, en el caso de aplicaciones conocidas de estas tecnologías conocidas, la indeterminación espacial y, por lo tanto, la libertad espacial es ventajosa, por ejemplo, en el caso de emparejar un teléfono inteligente de un usuario que se mueve libremente en un espacio habitable con un altavoz, la indeterminación espacial es desventajosa en el caso de un equipo de transporte 1 con al menos un dispositivo de transporte 1 a y hace imposible las distinciones importantes. En particular, en una pila de dispositivos de transporte idénticos 1 a, que no es un equipo de transporte 1 destinado a ser utilizado con al menos un dispositivo de transporte 1a, los dispositivos electrónicos alimentados 4 que no deben integrarse, están espacialmente más cerca entre sí que los que deben integrarse para su uso. Por lo tanto, una integración del sistema autónomo de acuerdo con el criterio de presencia, la proximidad espacial o el alcance de la señal es completamente inadecuada, mientras que el criterio de la disposición espacial de los dispositivos electrónicos alimentados con energía 4 en el equipo de transporte 1 con al menos un dispositivo de transporte 1a siempre confiable, identifica los dispositivos electrónicos 4 que van juntos como complementarios y los distingue de los dispositivos electrónicos 4 que no son complementarios, independientemente de la construcción y configuración del equipo de transporte 1.

Los equipos de transporte 1 pueden estar formados por solo uno o más dispositivos de transporte 1a, cada uno de los equipos de transporte 1 se puede definir para diferentes aplicaciones de los mismos dispositivos de transporte 1 a, por ejemplo, provisión en una pila como la primera aplicación y uso para el transporte de productos como la segunda aplicación, y se pueden proporcionar combinaciones cambiantes de dispositivos de transporte 1a a equipos de transporte 1 configurados de manera diferente. Esta amplia flexibilidad y aplicabilidad universal de los equipos de transporte 1 se basan en la capacidad de cada equipo de transporte 1 para determinar al menos un identificador "a" 10 y al menos tres coordenadas espaciales "x", "y" y "z" para cada dispositivo electrónico alimentado 4 y utilizarlos para la integración del sistema. Se han descrito diferentes medios y formas técnicas como ejemplos que lo hacen posible. Los medios de identificación 9 pueden mostrar, almacenar y/o generar identificadores 10. Los códigos QR o códigos de barras visibles desde el exterior son particularmente adecuados para mostrar una identificación 10, por lo que estos se colocan ventajosamente en el dispositivo electrónico alimentado con energía 4 y/o en el punto de montaje 8 y/o en otra posición predeterminada que, por lo tanto, puede asignarse al dispositivo electrónico 4. Dado que los equipos de transporte 1 se utilizan para el transporte, compra y facturación de productos, la seguridad del equipo de transporte 1 contra la manipulación, es importante. Se puede lograr un alto nivel de seguridad combinando identificadores visibles, almacenados y generados. Por ejemplo, un dispositivo electrónico 4 alimentado con energía puede individualizarse por medio de un primer identificador invisible almacenado internamente 10, por medio de un segundo identificador visible 10 mostrado al menos a un dispositivo 5 de detección, y posiblemente también por medio de un tercer identificador 10, por ejemplo un valor hash, calculado usando datos de imagen del dispositivo electrónico 4 y generado así en función de su disposición en el dispositivo de transporte 1. Puede estar previsto que estos al menos dos identificadores 10 de un dispositivo electrónico alimentado 4, debe tener valores o coincidencias previstos para que el equipo de transporte 1 admita determinadas aplicaciones, como mover productos desde un mercado o facturar productos. En el caso de mal funcionamiento o alteración, el equipo de transporte 1 puede enviar de forma autónoma una notificación indicándolo y/o visualizarlo a través de la interfaz de usuario 6.

El uso de más de un identificador 10 y más de un tipo de identificador 10 también es ventajoso para una sólida integración del sistema, como muestra el siguiente ejemplo:

Un equipo de transporte 1 puede consistir en un carro como primer dispositivo de transporte 1a y una cesta dispuesta en el carro como segundo dispositivo de transporte 1 a. Una interfaz de usuario 6, que no es en sí misma un dispositivo de detección 5, está dispuesta en el carro de transporte, y un dispositivo de detección 5, que no es una interfaz de usuario 6, está dispuesto en la cesta. En la aplicación de ejemplo, varios carros de transporte y varias cestas cambian constantemente y se combinan en dichos equipos de transporte 1 y se vuelven a separar. Tan pronto como una cesta en un carro de transporte toma su posición prevista, el dispositivo de detección 5 detecta un primer identificador visible 10 asignado a la interfaz de usuario 6 y lo transmite junto con su propio identificador almacenado internamente 10 de forma inalámbrica. La interfaz de usuario verifica los datos utilizando su segundo identificador almacenado internamente 10, que está asignado de forma única a su primer identificador visible. Casualmente, existe una segunda cesta cerca del carro de transporte que no pertenece al equipo de transporte 1 y no está dispuesta en la posición prevista en el carro de transporte, cuyo dispositivo de detección 5 también detecta el primer identificador visible 10 de la interfaz de usuario 6. La afiliación o no afiliación al equipo de transporte 1 se determina ahora sobre la base de los datos de posición espacial 20. El dispositivo de detección 5 puede configurarse para transmitir la identificación detectada 10, solo si su propia posición con respecto a los medios de identificación visibles 9 que muestra esta identificación 10, es la posición prevista. Esto se puede determinar a partir del tamaño y la orientación de los medios de identificación 9 en el campo de visión del dispositivo de detección 5. Por medio de la determinación, las posiciones de los dos dispositivos electrónicos alimentados con energía 4 entre sí y al equipo de transporte 1, se determinan simultáneamente. Además, el dispositivo de detección 5 puede transmitir datos de imagen de los medios de identificación detectados 9 a la interfaz de usuario 6 y la posición deseada es verificada por la interfaz de usuario 6 sobre la base de estos datos. Los pasos descritos para la integración del sistema son sólidos, simples y, por lo tanto, también rentables.

Puede estar previsto que el estado operativo del equipo de transporte 1 se optimice continuamente mediante la inclusión de los datos generados por el equipo de transporte 1 con al menos un dispositivo de transporte 1a solo o junto con otros equipos de transporte 1 y opcionalmente con otros dispositivos de procesamiento de datos, en donde los datos se refieren en particular al estado del al menos un dispositivo de transporte 1a que forma el equipo de transporte 1 y, opcionalmente, varios dispositivos de transporte adicionales 1a, el entorno de uso del dispositivo o dispositivos de transporte 1a y, opcionalmente, los perfiles de uso de usuarios individuales.

Dicha optimización es extremadamente útil. Las condiciones de iluminación local, los surtidos de productos y otros datos del entorno de uso se pueden utilizar, por ejemplo, para adaptar un reconocimiento óptico de productos realizado con dispositivos de detección 5 a un entorno local. El perfil de uso de usuarios individuales es una gran ventaja en este contexto. Un cliente típico de una tienda de autoservicio selecciona solo una pequeña parte del surtido y, por lo tanto, es suficiente en el caso de un usuario si un dispositivo de detección 5 detecta solo o preferentemente los productos que son cuestionados para este usuario. Esto reduce drásticamente el esfuerzo informático, ya que hay que diferenciar considerablemente menos artículos y, en consecuencia, aumenta la velocidad, la confiabilidad y la facilidad de uso.

Los datos relativos al estado del propio dispositivo de transporte 1a se pueden utilizar en particular para calibrar, enfocar o para adaptarse a cambios. Los cambios pueden ser, por ejemplo, deformaciones debidas a la carga o descarga del dispositivo de transporte 1 a, cambios de posición de las piezas como resultado de apilar los dispositivos de transporte 1a, agregar o retirar piezas, etc.

Finalmente, la aplicabilidad múltiple útil de la solución inventiva se describe usando un ejemplo práctico:

Se fabrica en serie un primer equipo de transporte 1 en forma de carro de compra. Los dispositivos electrónicos alimentados 4 de este equipo de transporte 1 están configurados para comprobar la calidad del equipo de transporte 1, especialmente las tolerancias de fabricación, el correcto montaje, la calidad del revestimiento superficial y la presencia de todas las piezas. La interfaz de usuario 6 de cada equipo de transporte 1 indica posibles defectos. A partir de los datos transmitidos por los equipos de transporte 1, se genera un informe de prueba antes del envío, confirmando que solo se entregan carros de compra sin fallas.

Una vez finalizado el transporte, el cliente se hace cargo de los carros de compra. Dos de los carros de compra indican daños de transporte a través de la interfaz de usuario 6. Sobre la base de los datos transmitidos por el equipo de transporte 1, se genera un informe de inspección adicional, el cual determina el daño de transporte y confirma que la entrega no tiene fallas. Los daños se pueden asignar claramente al transporte sobre la base de ambos protocolos. El cliente, un minorista, utiliza cestas de mano como segundo equipo de transporte 1 en su tienda, que son combinadas por algunos visitantes de la tienda con los carros de compra para formar un tercer equipo de transporte 1, pero también se utilizan de forma independiente, al igual que los carros de compra. La misma integración del sistema a un tercer equipo de transporte 1, así como su disolución repetida y el uso separado de los carros y cestas de compra, la realizan automáticamente los equipos de transporte 1. Un primer usuario coloca la cesta incorrectamente, por ejemplo, de forma insegura en el carro de compra. La interfaz de usuario 6 indica al usuario que la colocación de la cesta no es segura y solicita una corrección. El usuario corrige la posición y puede comenzar a comprar con un dispositivo de transporte seguro 1. Un segundo usuario intenta esconder productos debajo del fondo de la cesta con el objetivo de robar. Se detecta la posición incorrecta de la cesta en el carro de compra, la cual es típica en este caso, y el dispositivo de transporte 1 informa al personal de seguridad mediante transmisión inalámbrica de datos. Un tercer usuario supera el peso de carga admisible del equipo de transporte 1 y la deformación resultante es registrada por el equipo de transporte 1. El equipo de transporte 1 advierte al usuario y transmite datos de cualquier daño causado. Un dispositivo electrónico 4 del equipo de transporte 1 está dañado y debe ser reemplazado. El equipo de transporte 1 está configurado para detectar el daño y transmitir datos de manera análoga a la detección de defectos de calidad de producción o daños de transporte. Después de varios años de funcionamiento, las piezas metálicas galvanizadas de un carro de compra están corroídas en un 50%. Esto es detectado por el dispositivo de detección 5 de una cesta que forma un equipo de transporte 1 junto con el carro de compra, y el equipo de transporte 1 transmite datos relevantes, de modo que las piezas puedan ser re-galvanizadas o reemplazadas. Una canasta está rota e inutilizable. Dado que es imposible colocar correctamente la cesta rota en el carro de compra, esto es detectado por el equipo de transporte 1 y la cesta puede ser reemplazada.

Opcionalmente, un cliente comprador puede integrar temporalmente su propio dispositivo de comunicación móvil en el equipo de transporte 1. Esto se hace preferentemente de acuerdo con el procedimiento descrito a continuación, que puede llevarse a cabo siguiendo el procedimiento descrito en la reivindicación 15, es decir, utilizando un equipo de transporte 1 ya fabricado. Para este propósito, en un primer paso, un dispositivo de comunicación móvil individualizado por un medio de identificación 9 se dispone en una posición de un primer equipo de transporte 1 previsto para este fin. En un segundo paso, provocado por el primer paso, el identificador 10 y la posición espacial respectiva del dispositivo de comunicación móvil en el equipo de transporte 1, son determinados por el primer equipo de transporte 1 de manera que puedan asignarse entre sí. En un tercer paso, provocado por el segundo paso, se establece una conexión de datos inalámbrica entre el dispositivo de comunicación móvil y el primer equipo de transporte 1 y se forma un segundo equipo de transporte 1 con el dispositivo de comunicación móvil, como otro dispositivo electrónico 4. Opcionalmente, la conexión de datos inalámbrica entre el dispositivo de comunicación móvil y el equipo de transporte 1 se mantiene o no cuando el dispositivo de comunicación móvil se retira nuevamente de la posición prevista en el equipo de transporte 1, en donde el primer equipo de transporte 1 está formado nuevamente por el retiro opcional del dispositivo de comunicación móvil. En un cuarto paso, se forma un tercer equipo de transporte 1 que es idéntico a la pila, mediante el apilamiento de al menos un dispositivo de transporte 1a del primer equipo de transporte 1 con dispositivos de transporte similares 1 a, la formación del tercer equipo de transporte 1, al final provoca que la conexión de datos inalámbrica entre el dispositivo de comunicación móvil y el equipo de transporte 1 se desconecte. El procedimiento descrito no solo es útil en el comercio minorista, sino también en la logística y la industria.

Las aplicaciones de ejemplo y la integración de los equipos de transporte, en diferentes procesos, significan una enorme ganancia en eficiencia e información. Se pueden encontrar otras numerosas aplicaciones no descritas en el presente documento, de acuerdo con las explicaciones anteriores. El presente documento muestra una manera de realizar y operar los equipos de transporte 1 muy heterogéneos conocidos y posiblemente otros, utilizando medios técnicos y pasos de proceso altamente uniformes.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Equipo de transporte (1) con al menos un dispositivo de transporte (1 a) que esté individualizado por un medio de identificación (9), el cual tiene al menos un dispositivo de depósito de productos (2) y al menos un mango (3) y que puede apilarse con dispositivos de transporte (1a) respectivamente idénticos, en donde el equipo de transporte (1) tiene al menos dos dispositivos electrónicos (4) alimentados por energía dispuestos en un dispositivo de transporte (1 a) idéntico y/o diferente, de los cuales al menos uno realiza la función de una interfaz de usuario (6) y al menos uno realiza la función de un dispositivo de detección (5), y cada uno tiene medios de procesamiento de datos integrados (13) y medios (15) para transmisión inalámbrica de datos, caracterizado

- porque cada dispositivo electrónico alimentado por energía (4) puede individualizarse por al menos un medio de identificación (9) que utiliza un identificador detectable por máquina (10),

- porque los dispositivos electrónicos alimentados por energía (4) están dispuestos en el equipo de transporte (1), de tal manera que la posición espacial de al menos otro dispositivo electrónico (4) en el equipo de transporte (1), puede ser determinado por el al menos un dispositivo de detección (5), y

- porque el equipo de transporte (1) está configurado para determinar el identificador respectivo (10) y la posición espacial respectiva en el equipo de transporte (1) utilizando los medios de procesamiento de datos (13) y los medios para transmisión inalámbrica de datos (15) para al menos dos de los dispositivos electrónicos alimentados (4), de manera que puedan asignarse entre sí.

2. El equipo de transporte de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el equipo de transporte (1) es una pila constituida por equipos de transporte (1).

3. El equipo de transporte de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el al menos un dispositivo de transporte (1a) es un carro de compra, un carro de plataforma, un carro de equipaje, un contenedor con ruedas, un carro de bandejas, una cesta con ruedas, una cesta de compras, una bandeja o una carretilla de carga.

4. El equipo de transporte de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los al menos dos dispositivos electrónicos (4) están dispuestos en el mango (3) y/o en el dispositivo de depósito de productos (2) y/o en un chasis (18) opcionalmente presente y/o en un dispositivo de asiento para niños opcionalmente presente del al menos un dispositivo de transporte (1a) y ocupan dos espacios muertos de apilamiento diferentes (7a, 7b) en el recinto de apilamiento de varios dispositivos de transporte idénticos (1a).

5. El equipo de transporte de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque al menos un dispositivo electrónico (4) está conectado positivamente al mango (3) o a un dispositivo de almacenamiento de productos (2) o al chasis (18) opcionalmente disponible del al menos un dispositivo de transporte (1 a) o al dispositivo de asiento para niños opcionalmente disponible, de tal manera que la conexión positiva fuerza la posición deseada del dispositivo electrónico (4) a otros dispositivos electrónicos (4) dispuestos en el al menos un dispositivo de transporte (1a).

6. El equipo de transporte de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque al menos dos dispositivos electrónicos (4) se diferencian únicamente por su carcasa y su identificación.

7. El equipo de transporte de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el equipo de transporte está configurado para transmitir desde un dispositivo de detección (5) su propia identificación (10) y/o la identificación de otro dispositivo electrónico (4), junto con los datos de imagen generados por este dispositivo de detección (5) o como parte de los datos de imagen a otro dispositivo electrónico (4).

8. El equipo de transporte de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la disposición espacial de al menos un dispositivo electrónico alimentado por energía (4), se determina mediante una señal óptica y/o acústica generada activamente o disponible pasivamente, mediante la cual un identificador (10) también se codifica y se transmite.

9. El equipo de transporte de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque en el equipo de transporte (1) se proporciona una primera y una segunda posición espacial para al menos un dispositivo electrónico alimentado por energía (4), donde en ambas posiciones el dispositivo electrónico (4) está conectado al mismo punto de montaje (8) en el al menos un dispositivo de transporte (1a), en donde existe un contacto eléctricamente conductor entre el al menos un dispositivo electrónico (4), que asume la primera posición espacial y el lugar de montaje (8) y en donde no existe contacto eléctricamente conductor entre el al menos un dispositivo electrónico (4), que asume la segunda posición espacial y la ubicación de montaje (8).

10. El equipo de transporte de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque como medio (11) de alimentación inalámbrico se utiliza un dispositivo de carga inductor inalámbrico (11 a), el cual opcionalmente sirve solo para cargar un dispositivo de almacenamiento de energía local (12) del dispositivo electrónico de alimentación respectivo (4) o también sirve como transmisor o dentro del mismo dispositivo electrónico alimentado por energía (4) sirve para suministrar energía a un transmisor que está destinado a la transmisión de energía inductora a al menos otro dispositivo electrónico alimentado por energía (4).

11. El equipo de transporte de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el equipo de transporte (1) está configurado para utilizar identificadores asociados mutuamente (10) y datos de posición espacial (20) de los al menos dos dispositivos electrónicos alimentados (4) para iniciar, controlar o terminar los procesos de carga inductora que sirven para alimentar los al menos dos dispositivos electrónicos (4).

12. El equipo de transporte de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el equipo de transporte (1) está configurado para generar datos referentes al estado o cambios de estado del equipo de transporte (1) o partes del equipo de transporte (1), en particular la presencia y/o la configuración y/o la disposición y/o la función y/o el daño o no daño y/o el uso previsto o no previsto.

13. El equipo de transporte de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el equipo de transporte (1) está configurado para poner a disposición de un usuario datos referentes al estado pasado y/o presente o cambios de estado del dispositivo de transporte, utilizando la al menos una interfaz de usuario (6) y/o transmitirlo de forma inalámbrica a dispositivos de procesamiento de datos que no pertenezcan al equipo de transporte (1).

14. El equipo de transporte de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el equipo de transporte (1) está configurado, en primer lugar, para generar continuamente datos de posición espacial (20) relativos a la posición de al menos un primer dispositivo electrónico (4) con la ayuda de al menos un primer dispositivo de detección (5), los cambios de posición se detectan como una señal de perturbación de una influencia de perturbación que actúa sobre el equipo de transporte (1), en segundo lugar, utilizar los datos de posición generados (20) para determinar el efecto de la perturbación en al menos un segundo dispositivo de detección (5) y, en tercer lugar, calibrar y/o continuamente eliminar el ruido de los datos generados por el al menos un segundo dispositivo de detección (5), teniendo en cuenta la señal de perturbación.

15. Método para la fabricación, operación y mantenimiento de un equipo de transporte de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque

- en un primer paso, al menos otro dispositivo electrónico (4) es detectado individualmente por al menos un dispositivo electrónico alimentado (4) a través de sus medios de identificación (9), porque

- en un segundo paso, el al menos un dispositivo de detección (5) determina la posición espacial de al menos otro dispositivo electrónico (4) en el equipo de transporte (1) y/o que al menos dos dispositivos de detección (5) determinan sus posiciones mediante la detección de un área espacial común (14),

en donde el primer y segundo pasos también se pueden realizar opcionalmente en orden inverso o simultáneamente o como un solo paso, y porque

- en un tercer paso, el equipo de transporte (1) determina el identificador respectivo (10) y la posición espacial respectiva en el equipo de transporte (1), utilizando los medios de procesamiento de datos (13) y los medios de transmisión inalámbrica de datos (15) para al menos dos dispositivos electrónicos (4) alimentados por corriente, de manera que puedan asignarse entre sí.

16. El método de acuerdo con la reivindicación 15, caracterizado porque se forma a su vez un equipo de transporte (1) mediante la formación de una pila constituida por equipos de transporte (1).

17. El método de acuerdo con la reivindicación 15, caracterizado

- porque, en un primer paso, un dispositivo de comunicación móvil individualizado por un medio de identificación (9) está dispuesto en una posición de un primer equipo de transporte (1) proporcionado con este propósito,

- porque, en un segundo paso, provocado por el primer paso, el identificador (10) y la posición espacial respectiva del dispositivo de comunicación móvil en el equipo de transporte (1), son determinados por el primer equipo de transporte (1), de manera que pueden asignarse entre sí,

- porque, en un tercer paso provocado por el segundo paso, se establece una conexión de datos inalámbrica entre el dispositivo de comunicación móvil y el primer equipo de transporte (1) y se forma un segundo equipo de transporte (1) con el dispositivo de comunicación móvil como un dispositivo electrónico adicional (4), en donde opcionalmente la conexión de datos inalámbrica entre el dispositivo de comunicación móvil y el equipo de transporte (1), se mantiene o no cuando el dispositivo de comunicación móvil se retira nuevamente de la posición prevista en el equipo de transporte (1) y en donde el primer equipo de transporte (1) se vuelve a formar mediante el retiro opcional del dispositivo de comunicación móvil, y

- porque, en un cuarto paso, se forma un tercer equipo de transporte (1), el cual es idéntico al recinto de apilamiento, apilando al menos un dispositivo de transporte (1 a) del primer equipo de transporte (1) con dispositivos de transporte similares (1a), la formación del tercer dispositivo de transporte (1), al final provoca la desconexión de la conexión inalámbrica de datos entre el dispositivo de comunicación móvil y el equipo de transporte (1).