ES2926823T3

ES2926823T3 - Sistema de arrastre en rotación de un miembro de enrollamiento

Info

Publication number: ES2926823T3
Application number: ES19706981T
Authority: ES
Inventors: Arnaud Marcassoli; Sébastien Brogly
Original assignee: Zurfluh Feller SAS
Current assignee: Zurfluh Feller SAS
Priority date: 2018-02-22
Filing date: 2019-02-21
Publication date: 2022-10-28
Anticipated expiration: 2039-02-21
Also published as: WO2019162380A1; FR3078095A1; EP3755864A1; EP3755864B1; FR3078095B1

Abstract

Este sistema (1) para accionar un elemento enrollador (11) de un faldón de persiana enrollable alrededor de un eje central (X) en rotación comprende un actuador (3) que acciona un eje de salida (5), un eje principal (7) impulsado por el eje de salida (5), un elemento giratorio (9) que es giratorio y fijo en traslación con respecto al eje principal (7), y gira como uno con el elemento de bobinado (11), estando equipado este elemento con primera medios de acoplamiento rotacional (92), un miembro (13) que es móvil en traslación a lo largo del eje central (X) con respecto al elemento rotatorio (9), gira como uno con el eje principal (7) y tiene segundos medios de acoplamiento rotacional (132), primeros medios elásticos (19) que empujan el elemento móvil (13) hacia atrás por defecto a una posición acoplada, en el que los medios de acoplamiento rotacional (92, 132) cooperan para hacer que el eje principal (7) y el rotativo elemento (9) giran como uno solo, un controlador (21) que está conectado al miembro (13) móvil en traslación y está diseñado para mover el miembro (13) móvil en traslación a una configuración desacoplada, en la que los medios de acoplamiento giratorio (92, 132) están separados entre sí para desconectar giratoriamente el eje principal (7) y el elemento giratorio (9), y el segundo medio elástico (25) que están diseñados para impulsar el elemento giratorio (9) en rotación alrededor del eje central (X) de tal manera que el faldón se impulsa en una configuración enrollada. Los segundos medios elásticos (25) impulsan el elemento giratorio (9) en rotación alrededor del eje central (X) de manera que el faldón se impulsa en una configuración enrollada solo en la configuración desacoplada, y se interponen en serie entre el eje principal (7) y el elemento giratorio (9). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de arrastre en rotación de un miembro de enrollamiento

[0001] La presente invención se refiere a un sistema de arrastre en rotación de un miembro de enrollamiento de un paño de pantalla de cierre enrollable alrededor de un eje central.

[0002] De manera clásica, una persiana o una puerta enrollable comprende un miembro de enrollamiento, tal como un tubo de enrollamiento, en el que se fija un paño flexible, tal como un paño formado por láminas articuladas entre sí. Un motor eléctrico arrastra el tambor en rotación para abrir o cerrar la persiana o la puerta.

[0003] Las normas en vigor imponen prever la posibilidad de maniobrar el paño en caso de avería eléctrica.

[0004] La mayor parte de los sistemas de arrastre actuales están compuestos por un muelle de torsión montado en paralelo con el motor, de manera que el muelle y el motor actúan al mismo tiempo directamente sobre el tubo de enrollamiento. Dichos sistemas se describen especialmente en los documentos FR 3004745 y EP 0751 278. Estos sistemas permiten desacoplar el motor, es decir, romper la unión entre el motor y el tubo de enrollamiento, lo que hace bascular a un funcionamiento en tiro directo (en el que el muelle actúa únicamente sobre el tubo de enrollamiento).

[0005] El documento JPH 11 101077 describe también un sistema de arrastre compuesto por un muelle de torsión montado en paralelo con un motor, de manera que el muelle y el motor actúan al mismo tiempo directamente sobre el tubo de enrollamiento.

[0006] El hecho de usar un muelle en paralelo del motor puede generar en determinados casos un problema de sacudidas durante el funcionamiento normal: a causa del muelle que pasa de un estado de expansión a un estado de compresión, el motor debe funcionar de dos maneras diferentes durante la fase de enrollamiento y de desenrollamiento del paño (modo frenado y modo motor). Cuando el motor pasa de un modo de funcionamiento al otro, se observa la aparición de sacudidas/perturbaciones en el paño; el enrollamiento no es fluido, lo que no resulta satisfactorio desde un punto de vista estético, pero también técnico, al estar las piezas (motor y transmisión) demasiado exigidas.

[0007] Otros sistemas ofrecen la posibilidad de bascular de un sistema de arrastre motorizado (con un motor tubular) a un sistema de arrastre manual (con un torno).

[0008] Existen también motores «CSI», que significa Control de Seguridad Integrado, es decir, que integran un torno manual que permite poner en movimiento el rotor del motor.

[0009] Los tiempos de manipulación de estos sistemas son demasiado largos: los tornos tienen grandes relaciones de reducción, por lo cual se necesita demasiado tiempo para subir suficientemente el paño en caso de urgencia. La maniobra manual hace más difícil la tarea con respecto a un sistema automático. También es preciso encontrar el Filete Oscilante (FO) para activar el torno, lo cual raras veces es realizado correctamente por el usuario.

[0010] Son estos los inconvenientes que pretende remediar la invención al proponer un nuevo sistema de arrastre en el que el enrollamiento del paño se obtiene de forma más rápida y eficaz con respecto a los sistemas conocidos.

[0011] Para este fin, la invención se refiere a un sistema de arrastre en rotación de un miembro de enrollamiento de un paño de pantalla de cierre enrollable alrededor de un eje central, comprendiendo el sistema de arrastre:

- un accionador que arrastra un árbol de salida,

- un árbol principal arrastrado por el árbol de salida,

- un elemento giratorio móvil en rotación y fijo en traslación con respecto al árbol principal, y apto para ser solidario en rotación con el miembro de enrollamiento, estando este elemento equipado con primeros medios de acoplamiento en rotación,

- un miembro móvil en traslación según el eje central con respecto al elemento giratorio, solidario en rotación con el árbol principal y que incluye segundos medios de acoplamiento en rotación,

- primeros medios elásticos que empujan por omisión el miembro móvil en una configuración acoplada, en la que los medios de acoplamiento en rotación cooperan de manera que hacen solidarios en rotación el árbol principal y el elemento giratorio,

- un control conectado al miembro móvil en traslación y adaptada para desplazar el miembro móvil en traslación hacia una configuración desacoplada, en la que los medios de acoplamiento en rotación se alejan uno del otro de manera que desolidarizan en rotación el árbol principal y el elemento giratorio,

- segundos medios elásticos adaptados para arrastrar el elemento giratorio en rotación alrededor del eje central de tal manera que el paño sea arrastrado hacia una configuración enrollada.

[0012] Este sistema se caracteriza porque los segundos medios elásticos arrastran el elemento giratorio en rotación alrededor del eje central de tal manera que el paño sea arrastrado hacia una configuración enrollada únicamente en configuración desacoplada, y se interponen en serie entre el árbol principal y el elemento giratorio.

[0013] Gracias a la invención, la subida del paño se hace posible mediante la simple traslación de un cable. La energía del muelle pretensado se libera directamente después del desacoplado de los medios de acoplamiento, lo que provoca un reenrollamiento automático de la persiana enrollable. El sistema es rápido: el tiempo de subida del paño es muy corto comparado con otros sistemas, especialmente el CSI. Además, el sistema es autónomo: no se necesita ningún instrumento suplementario (FO, manivela, etc.).

[0014] Los problemas de sacudidas que se encuentran a menudo no existen en este sistema ya que el muelle se monta en serie: el motor hace girar el muelle que hace girar el tubo. Dado que el muelle solo entra en acción después de activar el proceso de enrollamiento automático, la invención asegura un funcionamiento normal de la persiana enrollable salvo en situación de urgencia. El enrollamiento es fluido y regular.

[0015] Según aspectos ventajosos pero no obligatorios de la invención, dicho sistema de arrastre puede incorporar una o varias de las características siguientes, tomadas en todas las combinaciones técnicamente admisibles:

- En configuración desacoplada del miembro móvil en traslación, los segundos medios elásticos son aptos para ser precargados por una rotación relativa entre el árbol principal y el elemento giratorio.

- Los segundos medios elásticos están formados por al menos un muelle de torsión fijado en uno de sus extremos al árbol principal, y en su otro extremo, al elemento giratorio.

- Los segundos medios elásticos están formados por varios muelles de torsión dispuestos en serie o en paralelo. - El árbol principal tiene una sección circular y el elemento giratorio presenta un orificio central de recepción del árbol principal, teniendo este orificio una sección circular.

- El sistema incluye una pieza intermedia montada de forma solidaria en traslación y rotación del árbol principal, y libre en traslación con respecto al miembro móvil en traslación.

- El árbol principal presenta una sección no circular, el miembro móvil en traslación presenta el mismo perfil que el del árbol principal, y el sistema de arrastre no comprende pieza intermedia entre el árbol principal y el miembro móvil en traslación.

- Los medios de acoplamiento primero y segundo en rotación están formados por formas complementarias, tales como dentados o acanaladuras, previstas en el miembro móvil en traslación y en el elemento giratorio.

- Los medios de acoplamiento primero y segundo en rotación están formados por un sistema de acoplamiento por rozamiento.

- El elemento giratorio es apto para ser conectado a un tubo de enrollamiento del paño, que forman el miembro de enrollamiento.

- El elemento giratorio es apto para ser a conectado a un cordón que soporta láminas que forman el paño, formando este cordón el miembro de enrollamiento.

[0016] La invención se comprenderá mejor y aparecerán otras ventajas con más claridad en la descripción que se ofrece a continuación de un sistema de arrastre de acuerdo con su principio, hecho a modo de ejemplo no limitativo en referencia a los dibujos anexos en los cuales:

- la figura 1 representa en vista esquemática un sistema de arrastre según la invención en una configuración acoplada; - la figura 2 representa en vista esquemática el sistema de arrastre de la figura 1 en una configuración desacoplada; - la figura 3 es una vista en perspectiva en despiece ordenado del sistema de arrastre de las figuras 1 y 2.

[0017] Las figuras 1 a 3 representan un sistema de arrastre 1 que comprende un accionador 3 que tiene un árbol de salida 5. El árbol de salida 5 define un eje central X del sistema de arrastre 1. Por ejemplo, el accionador 3 puede ser un motor eléctrico, un torno, etc.

[0018] El árbol de salida 5 está conectado a un árbol principal 7 del sistema de arrastre 1, de tal manera que el árbol principal 7 forma parte solidaria en rotación con el árbol de salida 5. Según un aspecto opcional, una pieza intermedia 6 puede asegurar la unión entre el árbol de salida 5 y el árbol principal 7 de manera que facilite la adaptación del árbol principal 7 en todos los tipos de accionadores 3.

[0019] El sistema de arrastre 1 comprende un elemento giratorio 9 en unión pivotante con el árbol principal 7. El elemento giratorio 9 está fijo axialmente en el árbol principal 7. Esta fijación en traslación se asegura mediante una pieza 10 fijada en el árbol principal 7 y que impide la traslación axial del elemento giratorio 9 en dirección del accionador 3.

[0020] En este ejemplo, el árbol principal 7 tiene una sección circular, y el elemento giratorio 9 presenta un orificio central 90 de recepción del árbol principal 7, teniendo este orificio 90 una sección circular correspondiente a la del árbol principal 7.

[0021] Como variante no representada, si el árbol principal 7 presenta un perfil que no permite tener una unión pivotante directa (es decir, un montaje del elemento giratorio 9 directamente en el árbol principal 7), entonces puede preverse una pieza intermedia entre el árbol principal 7 y el elemento giratorio 9. Así puede suceder si el árbol principal 7 presenta una sección no circular, con aristas vivas o irregularidades. El árbol principal 7 puede ser especialmente de perfil cuadrado, hexagonal, etc.

[0022] El elemento giratorio 9 forma parte solidaria en rotación con un miembro de enrollamiento de un paño de pantalla de cierre enrollable. En el caso de una persiana enrollable, el elemento giratorio 9 está conectado a un tubo de enrollamiento 11 que forma el miembro de enrollamiento, alrededor del cual se enrollan las láminas del paño. El tubo de enrollamiento 11 está formado por un cilindro hueco centrado en el eje central X es en el que están montados el accionador 3, el árbol de salida 5, la pieza de unión 6, el árbol principal 7 y el elemento giratorio 9. Generalmente, el tubo de enrollamiento 11 está montado en rotación libre en dos bancadas laterales 12a y 12b, montadas sobre un soporte tal como un muro, y que aseguran también el soporte del sistema de arrastre 1.

[0023] Como variante no representada, en el caso de stores «BSO» el elemento giratorio 9 puede estar conectado a un cordón que genera el apilamiento de las láminas, o bien a un eje que enrolla este cordón.

[0024] El sistema de arrastre 1 comprende un miembro 13 móvil en traslación en el árbol principal 7 y con respecto al elemento giratorio 9. El miembro 13 forma parte solidaria en rotación con el árbol principal 7. Dado que el árbol principal 7 tiene un perfil circular que hace imposible la solidarización en rotación por montaje directo, el sistema de arrastre 1 comprende una pieza intermedia 15 prevista entre el árbol principal 7 y el miembro 13. La pieza intermedia 15 transmite los movimientos de rotación del accionador 3 al miembro 13 dejándole la posibilidad de traslación según el eje X. Como puede verse en la figura 3, la pieza intermedia 15 presenta una sección interior circular en la que es recibido el árbol principal 7. La pieza intermedia 15 forma parte solidaria en rotación con el árbol principal 7 mediante un perno 17 (esta función también puede ser realizada por una clavija, o cualquier otro medio conocido). La pieza intermedia 15 presenta un perfil externo 150 no circular, hexagonal en este ejemplo, complementario a un perfil hexagonal 130 previsto en el interior del miembro 13. Así, la rotación de la pieza intermedia 15 es transmitida al miembro 13, a la vez que se permite la traslación relativa de estas dos piezas.

[0025] Como variante no representada, si el árbol principal 7 presenta una sección no circular, el sistema de arrastre puede no comprender pieza intermedia 15 y el miembro 13 puede adoptar el mismo perfil que el del árbol principal 7.

[0026] El elemento giratorio 9 y el miembro 13 poseen medios de unión desacoplables que le permiten acoplarse o desacoplarse según la posición axial del miembro 13. El elemento giratorio 9 está equipado con primeros medios de acoplamiento en rotación 92, y el miembro 13 incluye segundos medios de acoplamiento en rotación 132. Los medios de acoplamiento en rotación 92 y 132 están formados por formas complementarias, tales como dentados o acanaladuras. En este ejemplo, las formas son relieves en saliente y en hueco alternos circunferencialmente que forman, en configuración acoplada, paradas en rotación. Puede contemplarse cualquier otra forma.

[0027] Según una variante no representada, los primeros y segundos medios de acoplamiento en rotación pueden estar formados por un sistema de acoplamiento por rozamiento.

[0028] En una configuración acoplada representada en la figura 1, los medios de acoplamiento 92 están en conexión con los medios de acoplamiento 132, lo que provoca una solidarización en rotación del miembro 13 con el elemento giratorio 9. En una configuración desacoplada representada en la figura 2, los medios de acoplamiento 92 están en una segunda posición alejada y ya no se conectan con los medios de acoplamiento 132, lo que provoca una desolidarización en rotación del miembro 13 con el elemento giratorio 9. Entre la configuración acoplada y la configuración desacoplada, el miembro 13 ha experimentado una traslación según el eje X opuesto al elemento giratorio 9 entre una primera posición cercana y una segunda posición alejada.

[0029] El sistema de arrastre 1 comprende medios elásticos que empujan por omisión el miembro 13 en la configuración acoplada. Estos medios elásticos están formados por un muelle de compresión 19, interpuesto entre el miembro 13 y un collarín 152 de la pieza intermedia 15.

[0030] El sistema de arrastre 1 comprende también un control conectado con el miembro 13, y adaptado para desplazar el miembro 13 hacia su configuración desacoplada, frente al esfuerzo del muelle 19. Por ejemplo, este control puede estar previsto en forma de un cable 21 accionable por un usuario, y conectado al miembro 13 por una pieza de unión 23. Cuando se tira del cable 21, el miembro 13 se separa del elemento giratorio 9, lo que lo arrastra hacia su configuración desacoplada.

[0031] El sistema de arrastre 1 comprende también segundos medios elásticos que arrastran el elemento giratorio 9 en rotación alrededor del eje central X de tal manera que el paño sea arrastrado hacia una configuración enrollada. Estos segundos medios elásticos tienen como objeto suministrar un par de recuperación en el paño hacia su posición enrollada en caso de urgencia si el accionador 3 es inoperante.

[0032] Los segundos medios elásticos se interponen entre el árbol principal 7 y el elemento giratorio 9. En otros términos, estos medios elásticos están dispuestos en serie entre el accionador 3 y el tubo de enrollamiento 11. El accionador 3 arrastra el árbol principal 7, que arrastra los medios elásticos, que arrastran el elemento giratorio 9, que arrastra el tubo de enrollamiento 11.

[0033] Para obtener una subida del paño, se aplica una precarga a los segundos medios elásticos, de manera que estos almacenan la energía y pueden suministrar un par suficiente para subir el paño cuando aparezca la necesidad. En configuración desacoplada del miembro 13, los segundos medios elásticos son aptos para ser precargados por una rotación relativa entre el árbol principal 7 y el elemento giratorio 9. En otros términos, en un estado no tensado, los segundos medios elásticos no pueden generar una rotación relativa del árbol principal 7 y del elemento giratorio 9, pero cuando se aplica una rotación entre el árbol principal 7 y el elemento giratorio 9, los segundos medios elásticos se encuentran en un estado tensado. En este estado, experimentan una restricción interna que tiende a ejercer una rotación relativa entre el árbol principal 7 y el elemento giratorio 9 uno con respecto al otro, de tal manera que el paño se levante.

[0034] Los segundos medios elásticos están formados por un muelle de torsión 25 que comprende un primer extremo 250 fijado al árbol principal 7, y un segundo extremo 252 fijado al elemento giratorio 9. Según un ejemplo, el primer extremo 250 está fijado al árbol principal 7 por un perno 27. Según un ejemplo, el segundo extremo 252 está fijado al elemento giratorio 9 por un tornillo 29.

[0035] El funcionamiento del sistema de arrastre 1 es el siguiente. En configuración de funcionamiento normal, el elemento giratorio 9 y el miembro 13 están en configuración acoplada. El par generado por el accionador 3 es transmitido al árbol principal 7 que lo transmite al miembro 13 y después finalmente pasa del miembro 13 al elemento giratorio 9 gracias a los medios de unión desacoplables 92 y 132. El par del accionador 3 se encuentra a la altura del elemento giratorio 9. El muelle de torsión 25 tensado previamente mantiene bajo tensión el elemento giratorio 9 que, una vez liberado será arrastrado en rotación, y después arrastrará el tubo de enrollamiento 11. No obstante, mientras el miembro 13 y el elemento giratorio 9 están acoplados, el muelle de torsión 25 no puede liberar su energía.

[0036] Cuando se acciona el cable 21 que forma el control, según la flecha F1, en funcionamiento de urgencia, el miembro 13 se desplaza en traslación según el eje X alejándose del elemento giratorio 9, según la flecha F2. Para ello es preciso aplicar al cable 21 una fuerza superior a la del muelle 19 que mantiene en posición acoplada el miembro 13. Entonces, los medios de unión desacoplables se desconectan y el elemento giratorio 9 se encuentra con libertad para girar en rotación alrededor del árbol principal 7 y es arrastrado por el muelle de torsión 25 que puede así liberar su energía. Se alcanza la configuración desacoplada. El tubo de enrollamiento 11 es arrastrado así en rotación en el sentido del enrollamiento del paño.

[0037] Cuando deja de accionar el cable 21, el muelle 19 empuja el miembro 13 contra el elemento giratorio 9 para que los medios de unión desacoplables se acoplen de nuevo. Los dos extremos 250 y 252 del muelle de torsión 25 se encuentran fijos con respecto al árbol principal 7, y el elemento giratorio 9 solo puede ser puesto en movimiento por el accionador 3. Se encuentra la configuración acoplada.

[0038] El sistema de arrastre 1 tiene la ventaja de que puede rearmarse y, por tanto, es reutilizable. En efecto, cuando se activa el control de desacoplado, el sistema de arrastre 1 está en configuración desacoplada y el muelle de torsión 25 libera su energía. Antes de relajar el cable 21 y de rebascular en configuración acoplada para pasar a un funcionamiento normal, siempre es posible poner en rotación manualmente el elemento giratorio 9, por ejemplo manipulando el tubo de enrollamiento 11 o cualquier otro eje conectado al elemento giratorio 9, o incluso accionando el árbol principal 7 (por el accionador 3, por un torno, entre otros) de manera que el paño queda entonces bloqueado en posición alta después de su enrollamiento de urgencia. Así, es posible volver a tensar el muelle de torsión 25, o volverlo a colocar en estado pretensado, ya que su primer extremo 250 está fijado al árbol principal 7 que tiene libertad de rotación, mientras que el segundo extremo 252 está unido al elemento giratorio 9 que es así fijo en rotación. Se aplica al muelle de torsión 25 una rotación, por ejemplo un número de vueltas predefinido en función del par necesario para levantar del paño, y después se relaja el cable 21 para volver de nuevo a la configuración acoplada.

[0039] Según un aspecto opcional, en el caso de una persiana enrollable grande, el accionador 3 puede ser un motor de longitud importante, y tal vez no se mantenga en el eje central X del tubo de enrollamiento 11 bajo el efecto de su propio peso. Fijado solo en la bancada 12a y en el elemento giratorio 9, el accionador 3 se flexionará en el tubo de enrollamiento 11 con el riesgo de tocarlo. El sistema de arrastre 1 puede así comprender una pieza de sujeción 31 montada en el tubo de enrollamiento 11 y montada en el árbol principal 7 o en la pieza de unión 6 más cercana al árbol de salida 5 del accionador 3. Se mantiene así la posición del árbol principal 7 con respecto al tubo de enrollamiento 11. De esta manera, el accionador 3 es sostenido por dos apoyos para mantenerlo alineado con el eje central X.

[0040] Según una realización no representada, los segundos medios elásticos pueden estar formados no por un solo muelle 25 sino por varios elementos elásticos, especialmente muelles. Por ejemplo, pueden usarse varios muelles coaxiales dispuestos en serie o en paralelo. En el caso de una disposición en serie, los muelles estarán dispuestos de forma coaxial, ejerciendo cada muelle un par sobre el siguiente, estando el último conectado al elemento giratorio 9 para transmitir el par global de la serie de muelle. En el caso de una disposición en paralelo, los muelles estarán dispuestos de forma coaxial, ejerciendo cada muelle su par sobre el elemento giratorio.

[0041] Las características de las realizaciones y variantes descritas anteriormente pueden combinarse para formar nuevas realizaciones de la invención, permaneciendo dentro del perímetro de protección definido por las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Sistema de arrastre (1) en rotación de un miembro de enrollamiento (11) de un paño de pantalla de cierre enrollable alrededor de un eje central (X), comprendiendo el sistema de arrastre:

- un accionador (3) que arrastra un árbol de salida (5),

- un árbol principal (7) arrastrado por el árbol de salida (5),

- un elemento giratorio (9) móvil en rotación y fijo en traslación con respecto al árbol principal (7), y apto para ser solidario en rotación con el miembro de enrollamiento (11), estando este elemento equipado con primeros medios de acoplamiento en rotación (92),

- un miembro (13) móvil en traslación según el eje central (X) con respecto al elemento giratorio (9), solidario en rotación con el árbol principal (7) y que incluye segundos medios de acoplamiento en rotación (132),

- primeros medios elásticos (19) que empujan por omisión el miembro (13) móvil en una configuración acoplada, en la que los medios de acoplamiento (92, 132) en rotación cooperan de manera que hacen solidarios en rotación el árbol principal (7) y el elemento giratorio (9), - un control (21) conectado al miembro (13) móvil en traslación y adaptado para desplazar el miembro (13) móvil en traslación hacia una configuración desacoplada, en la que los medios de acoplamiento (92, 132) en rotación se alejan uno del otro de manera que desolidarizan en rotación el árbol principal (7) y el elemento giratorio (9),

- segundos medios elásticos (25) adaptados para arrastrar el elemento giratorio (9) en rotación alrededor del eje central (X) de tal manera que el paño sea arrastrado hacia una configuración enrollada,

caracterizado porque los segundos medios elásticos (25) arrastran el elemento giratorio (9) en rotación alrededor del eje central (X) de tal manera que el paño sea arrastrado hacia una configuración enrollada únicamente en configuración desacoplada, y se interponen en serie entre el árbol principal (7) y el elemento giratorio (9).

2. Sistema de arrastre según la reivindicación 1, caracterizado porque en configuración desacoplada del miembro móvil en traslación (13), los segundos medios elásticos (25) son aptos para ser precargados por una rotación relativa entre el árbol principal (7) y el elemento giratorio (9).

3. Sistema de arrastre según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque los segundos medios elásticos están formados por al menos un muelle de torsión (25) fijado en uno (250) de sus extremos al árbol principal (7), y en su otro extremo (252), al elemento giratorio (9).

4. Sistema de arrastre según la reivindicación 3, caracterizado porque los segundos medios elásticos están formados por varios muelles de torsión dispuestos en serie o en paralelo.

5. Sistema de arrastre según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el árbol principal (7) tiene una sección circular y porque el elemento giratorio (9) presenta un orificio central (90) de recepción del árbol principal (7), teniendo este orificio (90) una sección circular.

6. Sistema de arrastre según la reivindicación 5, caracterizado porque incluye una pieza intermedia (15) montada de forma solidaria en traslación y rotación con el árbol principal (7), y libre en traslación con respecto al miembro (13) móvil en traslación.

7. Sistema de arrastre según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el árbol principal (7) presenta una sección no circular, porque el miembro (13) móvil en traslación presenta el mismo perfil que el del árbol principal (7), y el sistema de arrastre (1) no comprende ninguna pieza intermedia entre el árbol principal (7) y el miembro (13) móvil en traslación.

8. Sistema de arrastre según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de acoplamiento primero y segundo en rotación (92, 132) están formados por formas complementarias, tales como dentados o acanaladuras, previstas en el miembro (13) móvil en traslación y en el elemento giratorio (9).

9. Sistema de arrastre según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque los medios de acoplamiento primero y segundo en rotación están formados por un sistema de acoplamiento por rozamiento.

10. Sistema de arrastre según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento giratorio (9) es apto para ser conectado a un tubo de enrollamiento (11) del paño, formando el miembro de enrollamiento.

11. Sistema de arrastre según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el elemento giratorio (9) es apto para ser conectado a un cordón que soporta láminas que forman el paño, formando este cordón el miembro de enrollamiento.