ES2326830T3 - Unidad de accionamiento con dos motores, especialmente para un mecanismo de elevacion. - Google Patents

Abstract

Unidad de accionamiento (1), especialmente unidad de accionamiento (1) de un mecanismo de elevación, con dos motores (2), que presentan en cada caso un accionamiento giratorio (3) y que actúan sobre un accionamiento giratorio común (5) de la unidad de accionamiento (1), caracterizada porque a cada uno de los motores (2) se encuentra asignado un embrague de rueda libre (4), que se encuentra dispuesto en el flujo de fuerza del accionamiento (3) hasta el accionamiento (5), embrague de rueda libre (4) que separa al accionamiento (3) del motor (2), al que se encuentra asignado, del accionamiento (5) cuando el otro motor respectivo (2) acciona más rápido al accionamiento (5) en una primera dirección de carga, con lo cual ambos embragues de rueda libre (4) presentan en cada caso un mecanismo de cierre (16), que se encuentra conformado de manera tal, que tras el desembrague cierre un embrague hasta que el accionamiento (3) del motor correspondiente (2), al que se encuentra asignado el embrague de rueda libre (4), se detiene y cancela el cierre cuando el accionamiento (3) del motor (2) gira.

Description

Unidad de accionamiento con dos motores, especialmente para un mecanismo de elevación.

La presente invención hace referencia a una unidad de accionamiento, especialmente una unidad de accionamiento de un mecanismo de elevación, con dos motores, que presentan en cada caso un accionamiento giratorio y que actúan sobre una toma de fuerza giratoria común de la unidad de accionamiento, motores a los que se encuentra asignado en cada caso un embrague de rueda libre, que se encuentra dispuesto en el flujo de fuerza del accionamiento hasta la toma de fuerza, y embrague de rueda libre que separa al accionamiento del motor, al que se encuentra asignado, de la toma de fuerza cuando el otro motor respectivo acciona más rápido a la toma de fuerza en una primera dirección de carga.

Unidades de accionamiento de este tipo ya se conocen, por ejemplo, de la solicitud de patente alemana DE 39 33 505 A1. Normalmente, ambos accionamientos o motores se encuentran engranados de manera permanente y al quedar suprimido o bloqueado un mecanismo de elevación, la función de elevación es mantenida, sin intervenciones manuales, mediante los comandos de control. En el caso de la falla de un motor, el otro motor continúa el movimiento de elevación y el embrague de rueda libre asignado al motor defectuoso separa el flujo de fuerza de la unidad posiblemente bloqueada. En el caso de mecanismos de elevación con pares de carga de un sólo sentido, por ejemplo mecanismos de elevación de cuerda, esta funcionalidad de emergencia ya representa una posibilidad suficiente en algunos casos. A menudo, por ejemplo en la producción automotriz, en la que el proceso de fabricación se debe mantener hasta que la unidad del monocarril aéreo de la línea de producción haya entregado la carrocería terminada, o el automóvil terminado, y haya alcanzado el tramo de mantenimiento, una funcionalidad de emergencia de este tipo es totalmente insuficiente.

En particular el problema reside en que al engranar ambos embragues de rueda libre, la carga pende de ambos motores de accionamiento que actúan sobre un tambor de cable común. Si uno de los dos accionamientos se encuentra bloqueado, sólo el segundo que funcione puede elevar la carga, con lo que el embrague de rueda libre se separa del motor de accionamiento defectuoso. En el caso de un bloqueo de un motor de accionamiento ya no es posible un movimiento de descenso, ya que la carga pende del accionamiento bloqueado y el embrague de rueda libre del accionamiento intacto, que desciende, reacciona.

Tomando como base las desventajas de unidades de accionamiento convencionales, es tarea de la presente invención crear una unidad de accionamiento que presente un equipamiento motor redundante, cuyos dos accionamientos se encuentren permanentemente engranados, con lo que en el caso de una falla en un motor se mantengan tanto la función de elevación como también la función de descenso de la unidad de accionamiento.

La solución conforme a la invención prevé, que ambos embragues de rueda libre presenten, en cada caso, un mecanismo de cierre, que se encuentre conformado de manera tal, que tras el desembrague cierre un embrague hasta que el accionamiento del motor correspondiente, al que se encuentra asignado el embrague de rueda libre, se detenga y cancele el cierre cuando el accionamiento del motor gire.

Una ventaja decisiva de la presente invención es que en el caso de un bloqueo de un motor, un embrague de rueda libre es cerrado selectivamente de manera tal, que incluso si se invierte el par de fuerzas ya no se produce un engranaje del embrague de rueda libre y así el otro accionamiento intacto puede continuar accionando en ambas direcciones de carga.

Un ámbito de aplicación preferido de la presente invención son los mecanismos de elevación redundantes con par de carga de un sólo sentido. La invención es conveniente para unidades de accionamiento que son sometidas a pares de carga de un sólo sentido, porque en el caso de una gran carga contraria a la primera dirección de carga preferida, el embrague de rueda libre posiblemente se separe de forma no controlada.

Conforme a la presente invención, la unidad de accionamiento se encuentra en condiciones, por un lado, de accionar en la primera dirección de carga, en la que el embrague de rueda libre asignado no engrana, si un accionamiento se bloquea, con lo que éste separa el embrague de rueda del motor bloqueado. Y por otro lado, también puede impulsar en una segunda dirección de carga en el caso de bloqueo del otro motor. Si se trata de un embrague de rueda libre diseñado conforme a la invención, el mecanismo de cierre cierra el engranaje del mismo, ya que el accionamiento defectuoso no gira. Así, el accionamiento intacto se encuentra desacoplado del accionamiento defectuoso debido al embrague de rueda libre separado permanentemente, y puede accionar tanto en la primera dirección de carga como también en la segunda dirección de carga.

De manera conveniente el mecanismo de cierre conforme a la invención prevé medios, especialmente un elemento de control, que cancela el cierre y para ello es accionado por un movimiento de giro del accionamiento.

Un perfeccionamiento ventajoso de la invención prevé, que el mecanismo de cierre comprenda un módulo de cierre, que en una posición de cierre, cierre el embrague después del desembrague y que se prevea un elemento de control, que se pueda mover entre una primera posición y una segunda posición; un elemento de control que mantiene al módulo de cierre en la posición de cierre en la primera posición; y un elemento de control que libere al módulo de cierre de la posición de cierre en la segunda posición. Este ventajoso cambio mecánico de posición a través de un elemento de control en cada uno de los dos embragues de rueda libre se caracteriza por una especial robustez. En este caso es especialmente conveniente, si precisamente uno de los dos elementos, ya sea sólo el módulo de cierre o sólo el elemento de control, es arrastrado al menos temporalmente por el movimiento giratorio del accionamiento y un movimiento relativo del elemento de control respecto al módulo de cierre libera al módulo de cierre de la posición de bloqueo al menos en una dirección de movimiento del accionamiento. Esta variante de la invención es especialmente sencilla y efectiva, ya que el embrague de rueda libre permanece separado justo cuando el motor correspondiente del accionamiento ya no gira y el análisis sensorio ya no es necesario. Para ello, el elemento de control puede estar conformado de manera tal, que en el caso de un embrague de rueda libre separado sea arrastrado por el movimiento giratorio del accionamiento al menos de manera retardada. De manera correspondiente, el elemento de control puede girar al menos temporalmente mediante deslizamiento junto con el accionamiento, si el embrague de rueda libre se encuentra separado. Un movimiento de giro se produce sólo si el motor del accionamiento no se encuentra bloqueado.

De manera ventajosa, el elemento de control puede presentar una superficie de fricción, que interactúa con una superficie correspondiente en el accionamiento y en el caso de embrague de rueda libre separado, el cierre de fricción de la superficie de fricción con la superficie correspondiente en el accionamiento provoca al menos temporalmente un arrastre del elemento de control en la dirección de giro. Para accionar el mecanismo de cierre, el elemento de control puede presentar una corredera, que mantiene al módulo de cierre en la posición de cierre en la primera posición y libera al módulo de cierre de la posición de cierre en la segunda posición.

La interacción del mecanismo de cierre con el elemento de control puede estar conformada de manera tal, que exactamente una única vez un embrague de rueda libre cerrado en la posición de separación se vuelva a liberar y pueda embragar o que este procedimiento sea susceptible a una repetición. El primer caso es conveniente, si una activación del embrague de rueda libre con seguridad sólo se produce en el caso de un error grave. La segunda posibilidad puede ser realizada de manera ventajosa si el elemento de control se encuentra alojado elásticamente en la primera posición de manera tal, que después de un desvío hacia la segunda posición, al quedar suprimida la fuerza de desviación, retorna nuevamente a la primera posición. La posibilidad del cierre múltiple y la liberación del embrague de rueda libre separado es conveniente, si en el funcionamiento regular, condicionado por la construcción, el embrague de rueda libre se separa muy a menudo sin necesidad de que exista un defecto o el funcionamiento con sólo un motor no tiene ningún efecto crítico, incluso como solución permanente.

Convenientemente el elemento de control debería estar conformado, en lugar del mecanismo de cierre, de manera que gire temporalmente con el accionamiento, ya que debido a la mecánica, posiblemente sensible a fuerzas centrífugas, especialmente el módulo de cierre no debería estar dispuesto de manera que gire con el accionamiento.

El mecanismo de cierre conforme a la invención es especialmente adecuado para unidades de accionamiento, en las que el accionamiento presente un árbol, el embrague de rueda libre provoque un primer movimiento axial de un árbol de accionamiento del motor al desembragar y el árbol de accionamiento presente al menos un escalón, en el que el módulo de cierre encastre de manera tal en la posición de cierre, que un movimiento axial que restaure el primer movimiento axial se encuentre bloqueado. Para ello, de manera oportuna el escalón puede estar conformado como escalón circundante del árbol o como ranura circundante. Convenientemente, el módulo de cierre se encuentra conformado como perno alargado, que sin dañar la superficie en el, área del escalón del árbol forma una unión positiva suficiente con el mismo para suprimir el movimiento axial. La unión positiva debería ser suficiente para impedir un engranaje del embrague de rueda libre separado, que es pretensado de manera regular mediante elementos elásticos. Es especialmente conveniente un alojamiento móvil y elástico del módulo de cierre entre la posición de cierre y una posición de liberación. Al separar el embrague de rueda libre, el módulo de cierre puede, por ejemplo, deslizarse a lo largo de un bisel del escalón en el accionamiento hasta engranar en unión positiva con el escalón del árbol. Para la integración de la función de cierre y la posibilidad de liberación del embrague de rueda libre de la posición de separación es conveniente, si el módulo de cierre comprende un soporte, que presente la movilidad del módulo de cierre entre la posición de cierre y una posición de liberación; soporte en el que se encuentra alojado, de manera elástica y flexible, un elemento de bloqueo en una posición de bloqueo, con lo que la movilidad del soporte y del elemento de bloqueo del módulo de cierre se encuentra conformada de manera tal, que, por un lado, en la posición de cierre del soporte el elemento de bloqueo, en el caso de embrague de rueda libre separado, en la posición de bloqueo engrana con el escalón del accionamiento y cierra el embrague y por otro lado, en la posición de liberación del soporte el elemento de bloqueo, en el caso de embrague de rueda libre separado, en la posición de bloqueo no engrana con el escalón del accionamiento. Con el movimiento del soporte accionado por el elemento de control, el módulo de cierre, por así decirlo, es llevado a una posición de espera para cerrar el engranaje del embrague de rueda libre o separado de la misma, de manera que no tiene lugar un cierre del embrague de rueda
libre.

La movilidad del elemento de bloqueo sirve únicamente para el encastre en un escalón del accionamiento, de manera que el embrague de rueda libre permanezca separado. Correspondientemente es conveniente, si el escalón presenta una sección a lo largo de la cual el elemento de bloqueo pueda deslizarse antes de encastrar en el escalón. El soporte y el elemento de bloqueo deberían presentar en cada caso un elevador elástico de magnitud similar, para que el elemento de bloqueo acceda de manera segura, fuera de un engrane, a la posición de liberación. Aunque tanto el soporte como también el elemento de bloqueo pueden ejecutar movimientos giratorios para activar o desactivar el mecanismo de cierre o para cerrar y liberar el embrague de rueda libre, a los fines de la simplicidad, es especialmente conveniente, si ambos elementos constructivos se pueden mover de manera translatoria en sus alojamientos, respectiva-
mente.

Especialmente en el caso de un par de carga de un sólo sentido es conveniente, si los embragues de rueda libre presentan un elemento de acoplamiento del lado del accionamiento y del lado de salida, en cada caso dentado, que en una dirección de carga respecto del flujo de carga de la transmisión presente flancos de dientes perpendiculares o ligeramente destalonados, en los que las superficies de acoplamiento se encuentren tensadas una contra otra de manera elástica. Si el embrague de rueda libre sólo sirve para la limitación del par de fuerzas, los flancos de dientes pueden estar conformados de manera oblicua respecto del flujo de carga en ambas direcciones de carga. Si las relaciones espaciales son generosas, el embrague de rueda libre puede presentar un primer árbol del lado del accionamiento y un segundo árbol del lado de salida y el flujo de fuerza del primer árbol al segundo árbol puede ser cerrado mediante elementos de acoplamiento. Si existen restricciones del espacio constructivo, el primer árbol puede estar conformado como árbol hueco y encontrarse alojado de manera giratoria en el segundo árbol. Para ello, un componente esencial del embrague de rueda libre puede ser en el primer árbol un elemento de arrastre que se puede mover axialmente, que se encuentre alojado en el primer árbol de manera que no se pueda girar y que sostenga los elementos de acoplamiento del lado del accionamiento, que se pueden acoplar y separar de los elementos de acoplamiento del lado de accionamiento en el marco de la movilidad axial. Para cerrar el movimiento de engrane del embrague de rueda libre en la posición de separación es conveniente, si el elemento de arrastre se encuentra provisto de un escalón o una ranura circundante, en la que en una posición de cierre encastra un elemento de bloqueo del módulo de cierre de manera tal, que el elemento de arrastre se encuentra fijado axialmente en una posición, en la que el embrague de rueda libre se encuentra separado.

Un arrastre del elemento de control, en el caso de una separación del embrague de rueda libre y el motor asignado que gira, puede consistir de manera sencilla en que el movimiento axial de la separación presione un escalón del primer árbol contra el elemento de control, de manera que el primer árbol arrastre al elemento de control y el mecanismo de cierre cancele el cierre.

A continuación la invención se explica más detalladamente con ayuda de un ejemplo de ejecución especial, haciendo referencia a dibujos sin limitar la invención al ejemplo.

Estos muestran:

Figura 1 componentes esenciales de una unidad de accionamiento conforme a la invención,

Figura 2 una representación ampliada de una mitad de la unidad de accionamiento mostrada en la figura 1, con motor, accionamiento, acoplamiento y salida,

Figura 3 una representación detallada del embrague de rueda libre con mecanismo de cierre conforme a la invención y

Figura 4 dos posiciones de un elemento de control conforme a la invención.

Los componentes con igual función se encuentran identificados en cada caso con el mismo número de referencia. Los elementos constructivos esenciales de la unidad de accionamiento 1 representada en la figura 1 son dos motores 2, que en cada caso actúan sobre un accionamiento propio 3 y mediante un embrague de rueda libre 4 se encuentran unidos a una toma de fuerza 5 de manera que transmiten fuerza, con lo que la toma de fuerza 5 actúa desde ambos lados en cada caso sobre un tambor común 6, en el que se enrollan cables de tracción no representados.

La unidad de accionamiento 1 presenta los dos motores 2 con sus accionamientos 3 y tomas de fuerza 5, así como embragues de rueda libre 4 en una disposición simétrica especular a ambos lados, con lo que la unidad de accionamiento 1 es componente de un mecanismo de elevación no representado en detalle. Los elementos de tracción no representados, que son enrollados en el tambor 6, someten la unidad de accionamiento 1 a un elemento de carga M de un sólo sentido. De manera correspondiente, el embrague de rueda libre 4 presenta en las superficies de acoplamiento 7 opuestas de los elementos de acoplamiento 8 un dentado 9 en forma de sierra, que en un lado presenta flancos de dientes 10 perpendiculares respecto del flujo de fuerza. Debido a esta forma de dientes, un engrane del embrague de rueda libre 4 sólo es posible en contra de una dirección de carga 11. El accionamiento 3 se encuentra conformado como árbol hueco 12 y, para ahorrar espacio, alojado de manera giratoria sobre el accionamiento 5, que se encuentra unido de manera fija con el tambor 6. Si un accionamiento 3 impulsa más rápido que el otro, el embrague de rueda libre 4 del otro accionamiento 3 separa y el accionamiento separado 3 ya no gira sincrónicamente con la toma de fuerza 5 del lado con embrague de rueda libre separado 4.

El embrague de rueda libre 4 presenta un elemento de arrastre 13, que se encuentra alojado sobre el árbol hueco 12 de manera que no se puede girar relativamente pero sí se puede desplazar axialmente, y que con la separación del embrague de rueda libre 4 se desplaza axialmente hacia afuera, de manera que el dentada 9 ya no se encuentra engranado. De manera opuesta a este movimiento axial de separación, en el embrague de rueda libre 4 se encuentran pretensados elementos tensores elásticos 15. Los embragues de rueda libre 4 dispuestos a ambos lados, se encuentran provistos respectivamente con mecanismos de cierre conforme a la invención 16, que primero cierran un embrague después de la separación del embrague de rueda libre 4 y bajo determinadas condiciones lo vuelven a liberar. Los mecanismos de cierre 16 se encuentran distribuidos, en cada caso, de manera uniforme a lo largo del perímetro.

La figura 2 muestra, de manera un poco más detallada, el modo de acción de los mecanismos de cierre 16, asimismo se representa el estado acoplado del embrague de rueda libre 4. En otra ampliación la figura 3 representa idénticamente los detalles del embrague de rueda libre 4. En estado acoplado el dentado 9 se encuentra engranado, de manera que tiene lugar una transmisión de fuerza del accionamiento 3 a la toma de fuerza 5.

El mecanismo de cierre 16 presenta un módulo de cierre 19, que comprende un soporte 17 y un elemento de bloqueo 18. El soporte 17 se encuentra alojado, de manera elástica y que se puede mover de manera translatoria, entre dos posiciones finales, una posición de cierre aquí representada y una posición de liberación. El alojamiento elástico presiona siempre al soporte 17 hacia la posición de cierre. En el soporte 17, conformado como manguito, se encuentra dispuesto el elemento de bloqueo 18, que también se puede mover de manera translatoria en la misma dirección, y que engrana con un escalón 20 en el árbol hueco 12 en el caso del embrague de rueda libre separado 4. De esta manera, el movimiento del soporte 17 se encuentra superpuesto con el del elemento de bloqueo 18. Si el embrague de rueda libre 4 cambia al estado separado, el elemento de bloqueo 18 se desliza hacia el escalón 20, conformado como ranura circundante, y de este modo actúa contra la fuerza axial de reposición de los elementos tensores 15. El mecanismo de cierre es activado y desactivado por un elemento de control 25. Como se representa en la figura 4a y 4b, el elemento de control 25 puede adoptar dos posiciones diferentes, una primera posición X y una segunda posición Y, en las que el mecanismo de cierre 16 se encuentra activado o desactivado.

El elemento de control 25 presenta una corredera 26, que sirve como contrasoporte al soporte móvil 17, con lo que en la primera posición X el soporte 17 es mantenido en una posición de cierre 30, y en una segunda posición Y el soporte 17 pasa, accionado por una fuerza tensora elástica, de la posición de cierre 30 a una posición de liberación 31, en la que el elemento de bloqueo 18 ya no puede engranar con el escalón 20 al separarse el embrague de rueda libre 4. Para ello, el elemento de control 25 se encuentra alojado de manera giratoria y, cuando el embrague de rueda libre se encuentra separado, con una superficie de fricción 33 hace contacto con una superficie de apoyo correspondiente 34 del accionamiento 3, de manera que se produce un arrastre en el caso de un movimiento de giro del accionamiento 3 en dirección circunferencial.

El elemento de control 25 es mantenido en la primera posición X mediante un elemento elástico, aquí un resorte de tracción 35, de manera que después de una desviación hacia la segunda posición Y y la correspondiente liberación del soporte 17, lo que tiene como consecuencia un engranaje del embrague de rueda libre 4, el elemento de control 25 vuelve a cambiar a la primera posición X y de esta manera la corredera 26 presiona al soporte 17 nuevamente hacia la posición de cierre 30.

Claims (19)

1. Unidad de accionamiento (1), especialmente unidad de accionamiento (1) de un mecanismo de elevación, con dos motores (2), que presentan en cada caso un accionamiento giratorio (3) y que actúan sobre un accionamiento giratorio común (5) de la unidad de accionamiento (1), caracterizada porque a cada uno de los motores (2) se encuentra asignado un embrague de rueda libre (4), que se encuentra dispuesto en el flujo de fuerza del accionamiento (3) hasta el accionamiento (5), embrague de rueda libre (4) que separa al accionamiento (3) del motor (2), al que se encuentra asignado, del accionamiento (5) cuando el otro motor respectivo (2) acciona más rápido al accionamiento (5) en una primera dirección de carga, con lo cual ambos embragues de rueda libre (4) presentan en cada caso un mecanismo de cierre (16), que se encuentra conformado de manera tal, que tras el desembrague cierre un embrague hasta que el accionamiento (3) del motor correspondiente (2), al que se encuentra asignado el embrague de rueda libre (4), se detiene y cancela el cierre cuando el accionamiento (3) del motor (2) gira.

2. Unidad de accionamiento (1) conforme a la reivindicación 1, caracterizada porque el mecanismo de cierre (16) comprende un módulo de cierre (19), que en una posición de cierre (30) cierra el embrague después del desembrague y porque se prevé un elemento de control (25) que se puede mover entre una primera posición (X) y una segunda posición (Y); elemento de control (25) que mantiene al módulo de cierre (19) en la posición de cierre (30) en la primera posición (X); y elemento de control (25) que libera al módulo de cierre (19) de la posición de cierre (30) en la segunda posición (Y).

3. Unidad de accionamiento (1) conforme a la reivindicación anterior, caracterizada porque precisamente uno de los dos elementos, ya sea sólo el módulo de cierre (19) o sólo el elemento de control (25), es arrastrado al menos temporalmente por el movimiento giratorio del accionamiento (3) y un movimiento relativo del elemento de control (25) respecto al módulo de cierre (19) libera al módulo de cierre (19) de la posición de boqueo (30) al menos en una dirección de movimiento del accionamiento (3).

4. Unidad de accionamiento (1) conforme a la reivindicación anterior, caracterizada porque el elemento de control (25) se encuentra conformado de manera tal, que en el caso de un embrague de rueda libre separado (4) es arrastrado por el movimiento giratorio del accionamiento (3), al menos de manera retardada, y el movimiento de arrastre libera al módulo de cierre (19).

5. Unidad de accionamiento (1) conforme a la reivindicación anterior, caracterizada porque el elemento de control (25) gira al menos temporalmente con deslizamiento junto con el accionamiento (3), si el embrague de rueda libre (4) se encuentra separado.

6. Unidad de accionamiento (1) conforme a la reivindicación anterior, caracterizada porque el elemento de control (25) presenta una superficie de fricción, que interactúa con una superficie correspondiente en el accionamiento (3) y en el caso de embrague de rueda libre separado (4), el cierre de fricción de la superficie de fricción con la superficie correspondiente en el accionamiento (3) provoca al menos temporalmente un arrastre del elemento de control (25) en la dirección de giro del accionamiento
(3).

7. Unidad de accionamiento (1) conforme a la reivindicación 2 o a la reivindicación 2 y otras reivindicaciones, caracterizada porque el elemento de control (25) presenta una corredera (26), que mantiene al módulo de cierre (19) en la posición de cierre (30) en la primera posición (X) y libera al módulo de cierre (19) de la posición de cierre (30) en la segunda posición (Y).

8. Unidad de accionamiento (1) conforme a una de las reivindicaciones anteriores 2 a 7, caracterizada porque el elemento de control (25) se encuentra alojado elásticamente en la primera posición (X) de manera tal, que después de un desvío hacia la segunda posición (Y), al quedar suprimida la fuerza de desviación, retorna nuevamente a la primera posición (X).

9. Unidad de accionamiento (1) conforme a la reivindicación 1, caracterizada porque el módulo de cierre (19) no se encuentra dispuesto de manera que gire con el accionamiento (3).

10. Unidad de accionamiento (1) conforme a la reivindicación 1, caracterizada porque el accionamiento (3) presenta un árbol, el embrague de rueda libre (4) provoca un primer movimiento axial de un árbol de accionamiento del motor (2) al desembragar y el árbol de accionamiento presenta al menos un escalón (20), en el que el módulo de cierre (19) encastra de manera tal en la posición de cierre (30), que un movimiento axial que restaure el primer movimiento axial de separación se encuentra bloqueado.

11. Unidad de accionamiento (1) conforme a la reivindicación 1, caracterizada porque el módulo de cierre (19) entre la posición de cierre (30) y una posición de liberación (31) se encuentra alojado de manera móvil y elástica.

12. Unidad de accionamiento (1) conforme a la reivindicación anterior 7, caracterizada porque el módulo de cierre (19) comprende un soporte (17), que presenta la movilidad del módulo de cierre (19) entre la posición de cierre (30) y una posición de liberación (31) y soporte (17) en el que se encuentra alojado, de manera elástica y flexible, un elemento de bloqueo (18) en una posición de bloqueo, con lo que la movilidad del soporte (17) y del elemento de bloqueo (18) del módulo de cierre se encuentra conformada de manera tal, que, por un lado, en la posición de cierre (30) del soporte (17) el elemento de bloqueo (18), en el caso de embrague de rueda libre separado (4), en la posición de bloqueo engrana con el escalón (20) del accionamiento (3) y cierra el embrague y por otro lado, en la posición de liberación del soporte (17) el elemento de bloqueo (18), en el caso de embrague de rueda libre separado (4), en la posición de bloqueo no engrana con el escalón (20) del accionamiento (3).

13. Unidad de accionamiento (1) conforme a la reivindicación anterior, caracterizada porque el soporte (17) y el elemento de bloqueo (18) se pueden mover de manera translatoria en sus alojamientos, respectivamente.

14. Unidad de accionamiento (1) conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el embrague de rueda libre (4) presenta un elemento de acoplamiento (8) del lado del accionamiento y del lado de salida, en cada caso dentado, que en una primera dirección de carga presenta flancos de dientes perpendiculares respecto del flujo de carga de la transmisión, con lo que las superficies de acoplamiento (7) se encuentran tensadas elásticamente una contra la otra.

15. Unidad de accionamiento (1) conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el embrague de rueda libre (4) presenta un primer árbol del lado del accionamiento y un segundo árbol del lado de salida y que el flujo de fuerza del primer árbol al segundo árbol se cierra mediante elementos de acoplamiento (8).

16. Unidad de accionamiento (1) conforme a la reivindicación anterior, caracterizada porque el primer árbol se encuentra conformado como árbol hueco (12) y se encuentra alojado de manera giratoria en el segundo árbol.

17. Unidad de accionamiento (1) conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en el primer árbol se encuentra alojado de que se puede mover axialmente y no se puede girar un elemento de arrastre (13), que sostiene los elementos de acoplamiento del lado del accionamiento (8), que se pueden acoplar y separar de los elementos de acoplamiento del lado de accionamiento (8) en el marco de la movilidad axial.

18. Unidad de accionamiento (1) conforme a la reivindicación anterior, caracterizada porque el elemento de arrastre (13) se encuentra provisto de un escalón (20), en el que en una posición de cierre (30) encastra un elemento de bloqueo (18) del módulo de cierre (19) de manera tal, que el elemento de arrastre (13) se encuentra fijado axialmente en una posición, en la que el embrague de rueda libre se encuentra separado (4).

19. Unidad de accionamiento (1) conforme a la reivindicación 4 o 5 o a éstas y otras reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en el caso de una separación del embrague de rueda libre (4) el elemento de control (25) es presionado contra un escalón (20) del primer árbol, de manera que el primer árbol arrastra al elemento de control (25) en el caso de un giro y el mecanismo de cierre (16) cancela el cierre.