ES2927883T3

ES2927883T3 - Lavadora y procedimiento para compensar un desequilibrio causado por la ropa

Info

Publication number: ES2927883T3
Application number: ES20157327T
Authority: ES
Inventors: Pavol Petracek; Vladimir Hudak; Rainer Schuster; Viktor Bobek
Original assignee: Haier Germany GmbH
Current assignee: Haier Germany GmbH
Priority date: 2019-06-19
Filing date: 2020-02-14
Publication date: 2022-11-11
Anticipated expiration: 2040-02-14
Also published as: DE102019208968B3; EP3754090A1; EP3754090B1; PL3754090T3

Abstract

Una lavadora (1) tiene un tambor (6) que puede girar alrededor de un eje de rotación (8) para recibir ropa. Para compensar un desequilibrio en el tambor (6) causado por la ropa, la lavadora (1) también tiene al menos tres tanques de compensación (A1) y al menos tres unidades de alimentación asociadas (Z1). Cada uno de los tanques de compensación (A1) está dividido en una pluralidad de cámaras de compensación (a11 a a16) por paredes divisorias. Las cámaras de compensación (a11 a a16) están conectadas entre sí mediante canales de rebose, de modo que las cámaras de compensación (a11 a a16) se pueden llenar en una primera dirección de llenado (39) o en una segunda dirección de llenado (40) o simultáneamente en la primera y segunda dirección de llenado por medio de al menos dos canales de alimentación Dirección de llenado (39, 40) se puede llenar. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Lavadora y procedimiento para compensar un desequilibrio causado por la ropa

La invención se refiere a una lavadora de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. Además, la invención se refiere a un procedimiento para compensar un desequilibrio causado por ropa.

Por el documento EP 3216908 A1 se conoce una lavadora que, para compensar un desequilibrio causado por ropa, presenta tres depósitos de compensación, que están dispuestos a distancias angulares de 120° en el tambor. El respectivo depósito de compensación presenta una pared divisoria, de modo que el espacio interior del depósito de compensación está dividido en una cámara del lado frontal y una del lado posterior. La cámara del lado frontal está orientada a un lado frontal del tambor, en el que está configurada la abertura del tambor, mientras que la cámara del lado posterior está orientada hacia el lado posterior del tambor. La alimentación de agua a la cámara del lado frontal y la cámara del lado posterior del respectivo depósito de compensación tiene lugar mediante dos canales de alimentación, que se extienden a lo largo de un intervalo angular de aproximadamente 120° y que están dispuestos en el lado frontal del tambor. Mediante dos válvulas conmutables, las cámaras del lado frontal y del lado posterior de los depósitos de compensación pueden llenarse individualmente con agua, de modo que puede compensarse un desequilibrio detectado mediante una alimentación adecuada de agua.

El documento EP 2572025 A1 desvela una lavadora en la que se compensa una carga no equilibrada en el interior de un tambor mediante el uso de agua.

El documento EP 1693 500 A2 se refiere a una lavadora con depósitos, que pueden llenarse individualmente con agua para compensar un desequilibrio.

El documento US 2014/0223969 A1 desvela una lavadora que comprende un tambor giratorio con al menos tres depósitos de compensación para compensar un desequilibrio en el interior del tambor.

El documento US 2004/0083774 A1 desvela una lavadora que suprime una carga excéntrica.

La invención se basa en el objetivo de crear una lavadora que pueda compensar de forma sencilla, rápida y efectiva un desequilibrio que se produce durante el funcionamiento.

Este objetivo se consigue mediante una lavadora con las características de la reivindicación 1. De acuerdo con la invención se ha detectado que una división de los depósitos de compensación en cámaras del lado frontal y cámaras del lado posterior limita la compensación de un desequilibrio. Por lo tanto, la lavadora de acuerdo con la invención presenta al menos tres depósitos de compensación que están divididos respectivamente mediante paredes divisorias en cámaras de compensación, estando conectadas las cámaras de compensación de un respectivo depósito de compensación mediante canales rebosaderos entre sí. Gracias a ello, las cámaras de compensación del respectivo depósito de compensación están conectadas con los dos canales de alimentación asociados, de modo que el respectivo depósito de compensación puede llenarse opcionalmente en una primera dirección de llenado o en una segunda dirección de llenado opuesta o al mismo tiempo sucesivamente en la primera y en la segunda dirección de llenado. Todas las cámaras de compensación del respectivo depósito de compensación pueden llenarse opcionalmente sucesivamente en la primera dirección de llenado o sucesivamente en la segunda dirección de llenado o sucesivamente en la primera y en la segunda dirección de llenado. La primera dirección de llenado discurre preferentemente desde un lado posterior del tambor hacia un lado frontal del tambor y en particular esencialmente en paralelo al eje de giro. La segunda dirección de llenado discurre preferentemente desde un lado frontal hacia un lado posterior y en particular esencialmente en paralelo al eje de giro.

Para un número n de los al menos tres depósitos de compensación se cumple preferentemente: 3 < n < 6, en particular 4 < n < 5. Los al menos tres depósitos de compensación están dispuestos preferentemente a distancias angulares iguales entre sí, cumpliéndose para las distancias angulares 360°/n. El número de las unidades de alimentación corresponde al número n. Las al menos tres unidades de alimentación presentan respectivamente un número m de canales de alimentación. Para el número m se cumple preferentemente: 2 < m < 3. Preferentemente, el respectivo depósito de compensación presenta un número p de cámaras de compensación, cumpliéndose: 3 > p > 20, en particular 4 > p > 16, y en particular 5>p> 12. Para un número q de las paredes divisorias se cumple en particular: q = p -1. Los canales rebosaderos están configurados preferentemente en un lado orientado hacia el eje de giro del tambor en el respectivo depósito de compensación y/o en una dirección circunferencial de manera céntrica en el respectivo depósito de compensación.

Preferentemente, el respectivo depósito de compensación comprende una primera salida de alimentación, que desemboca en una primera cámara de compensación, y una segunda salida de alimentación, que desemboca en una última cámara de compensación, de modo que todas las demás cámaras de compensación del respectivo depósito de compensación están dispuestas en dirección del eje de giro entre la primera y la última cámara de compensación o entre la primera y la segunda salida de alimentación. Preferentemente, el respectivo depósito de compensación comprende un primer canal de conexión con una primera entrada de alimentación y una segunda entrada de alimentación y un segundo canal de conexión con una segunda entrada de alimentación y una segunda salida de alimentación. Los canales de conexión del respectivo depósito de compensación tienen en particular longitudes diferentes. La primera entrada de alimentación está conectada con un primer canal de alimentación, desembocando la primera salida de alimentación en una primera cámara de compensación del respectivo depósito de compensación para alimentar agua. La segunda entrada de alimentación está conectada con un segundo canal de alimentación, desembocando la segunda salida de alimentación en una segunda cámara de compensación para alimentar agua. La primera entrada de alimentación y/o la segunda entrada de alimentación están configuradas preferentemente en una pared frontal del respectivo depósito de compensación. La primera entrada de alimentación y/o la segunda entrada de alimentación está dispuesta en particular de manera directamente adyacente a una pared lateral dispuesta en el interior del respectivo depósito de compensación, que está orientada hacia el eje de giro. Cuando la respectiva unidad de alimentación presenta tres canales de alimentación, dos canales de alimentación están conectados con salidas de alimentación que, visto en la dirección del eje de giro, desembocan en el extremo en el depósito de compensación asociado. El otro canal de alimentación está conectado con una salida de alimentación que desemboca esencialmente de manera céntrica entre las salidas de alimentación dispuestas en el extremo en el depósito de compensación.

Por lo tanto, el respectivo depósito de compensación en particular no comprende ninguna pared divisoria que divida el depósito de compensación de tal modo que al menos una primera cámara de compensación puede llenarse exclusivamente a través de un primer canal de alimentación y al menos una segunda cámara de compensación exclusivamente a través de un segundo canal de alimentación.

Puesto que las cámaras de compensación del respectivo depósito de compensación pueden llenarse opcionalmente en la primera dirección de llenado o en la segunda dirección de llenado o sucesivamente en la primera y en la segunda dirección de llenado, un desequilibrio que se produce puede compensarse de forma sencilla, rápida y efectiva.

Para el accionamiento giratorio del tambor, la lavadora presenta un motor de accionamiento eléctrico. El motor de accionamiento eléctrico está configurado por ejemplo como accionamiento directo eléctrico que está acoplado directamente con el tambor o como accionamiento que está acoplado de manera habitual mediante una correa con el tambor.

Una lavadora según la reivindicación 2 garantiza una compensación sencilla, rápida y efectiva de un desequilibrio que se produce. La primera cámara de compensación y la segunda cámara de compensación y la al menos una cámara de compensación dispuesta entre ellas en la dirección del eje de giro pueden llenarse mediante los canales rebosaderos opcionalmente en la primera dirección de llenado o en la segunda dirección de llenado o en la primera y la segunda dirección de llenado. Preferentemente, la primera cámara de compensación y la segunda cámara de compensación están dispuestas en la dirección del eje de giro en el extremo en el respectivo depósito de compensación, de modo que las mismas forman con respecto a su posición una primera cámara de compensación y una última cámara de compensación. La primera cámara de compensación está conectada directamente con la primera salida de alimentación e indirectamente mediante los canales rebosaderos con la segunda salida de alimentación. Correspondientemente, la segunda cámara de compensación está conectada directamente con la segunda salida de alimentación e indirectamente mediante los canales rebosaderos con la primera salida de alimentación. La al menos una cámara de compensación dispuesta entre ellas está conectada indirectamente mediante los canales rebosaderos con la primera salida de alimentación y la segunda salida de alimentación.

Una lavadora según la reivindicación 3 garantiza una compensación sencilla, rápida y efectiva de cualquier desequilibrio que se produzca. Las paredes divisorias dividen el respectivo depósito de compensación en las cámaras de compensación. Las paredes divisorias delimitan preferentemente junto con una pared exterior de depósito del respectivo depósito de compensación los canales rebosaderos. Los canales rebosaderos están dispuestos en el espacio interior del respectivo depósito de compensación en un lado que está orientado hacia el eje de giro. De esta manera se garantiza que durante el funcionamiento de la lavadora se llena la respectiva cámara de compensación en primer lugar hasta el al menos un canal rebosadero delimitado, antes de que el agua fluya a través del canal rebosadero a la cámara de compensación adyacente. Esto es así porque el agua se presiona durante el funcionamiento de la lavadora mediante la fuerza centrífuga radialmente hacia el exterior. La respectiva pared divisoria delimita al menos un canal rebosadero, en particular al menos dos canales rebosaderos. Mediante la medida de la respectiva pared divisoria en la dirección radial puede ajustarse el nivel de relleno del agua en la cámara de compensación asociada y el rebose a la cámara de compensación adyacente.

Una lavadora según la reivindicación 4 garantiza una compensación sencilla, rápida y efectiva de un desequilibrio que se produce. Las entradas de alimentación están configuradas en una pared frontal del respectivo depósito de compensación que está orientada hacia la unidad de alimentación asociada. La primera entrada de alimentación está conectada mediante un primer canal de conexión con una primera salida de alimentación que desemboca en una primera cámara de compensación. Correspondientemente, la segunda entrada de alimentación está conectada mediante un segundo canal de conexión con una segunda salida de alimentación que desemboca en una segunda cámara de compensación. Preferentemente, los canales de conexión presentan longitudes diferentes. El primer canal de conexión presenta preferentemente una longitud que corresponde esencialmente al espesor de pared de la pared frontal. Por el contrario, el segundo canal de conexión presenta preferentemente una longitud que corresponde al menos a la medida de la pared frontal hasta la cámara de compensación más alejada o última. Las entradas de alimentación están dispuestas preferentemente en un lado posterior del tambor. Preferentemente, la primera entrada de alimentación y/o la segunda entrada de alimentación está dispuesta en la pared frontal de manera adyacente a una pared lateral orientada hacia el eje de giro, de modo que el agua puede salir hacia atrás del depósito de compensación a través de al menos uno de los canales de conexión.

Una lavadora según la reivindicación 5 garantiza una compensación sencilla, rápida y efectiva de un desequilibrio que se produce. El vaciado del respectivo depósito de compensación se realiza mediante al menos una entrada de alimentación, de modo que el respectivo depósito de compensación no presenta ninguna salida de vaciado separada. Preferentemente, el respectivo depósito de compensación presenta una primera entrada de alimentación que está conectada mediante un primer canal de conexión con una primera salida de alimentación, desembocando la primera salida de alimentación en una primera cámara de compensación. La primera cámara de compensación es preferentemente la cámara de compensación dispuesta más cercana a la unidad de alimentación respectivamente asociada. Cuando después del proceso de centrifugado, en el que el desequilibrio está compensado, se reduce el número de revoluciones del tambor, el agua que se encuentra en el respectivo depósito de compensación fluye hacia atrás a través de los canales rebosaderos a la primera cámara de compensación y desde allí hacia atrás a través del primer canal de conexión hacia la primera entrada de alimentación, donde sale el agua. Los elementos guía conducen el agua que se encuentra en las cámaras de compensación a los canales rebosaderos, de modo que el agua fluye de manera sencilla y rápida a la primera cámara de compensación. Los elementos guía están dispuestos en una pared lateral del respectivo depósito de compensación que está orientada hacia el eje de giro. Los elementos guía discurren oblicuamente en la respectiva cámara de compensación, en particular a modo de embudo hacia el al menos un canal rebosadero, que está orientado hacia la al menos una entrada de alimentación. Los elementos guía están configurados por ejemplo como nervaduras.

Una lavadora según la reivindicación 6 garantiza una compensación sencilla, rápida y efectiva de un desequilibrio que se produce. El tambor presenta un lado frontal, en el que está configurada una abertura de tambor, y un lado posterior opuesto al lado frontal. Puesto que las al menos tres unidades de alimentación están dispuestas en el lado posterior, es posible una alimentación sencilla, rápida y exacta de agua a los respectivos canales de alimentación. El tambor está conectado en el lado posterior con un árbol de accionamiento que está alojado de manera giratoria. El árbol de accionamiento está alojado en particular de manera giratoria en una cuba que envuelve el tambor. Gracias al alojamiento, los movimientos radiales del tambor son generalmente más reducidos en el lado posterior en comparación con el lado frontal, de modo que la alimentación de agua a los canales de alimentación de las al menos tres unidades de alimentación puede realizarse de manera comparativamente sencilla, exacta y rápida.

Una lavadora según la reivindicación 7 garantiza una compensación sencilla, rápida y efectiva de un desequilibrio que se produce. El número de las unidades de alimentación corresponde al número n de los depósitos de compensación. Puesto que el respectivo intervalo angular A⁹¡ se elige en función del número n de los depósitos de compensación, las unidades de alimentación pueden disponerse a lo largo de un círculo. Para el índice i se cumple: i = 1, ..., n. Los al menos dos canales de alimentación de la respectiva unidad de alimentación está dispuestos a diferentes distancias radiales del eje de giro, de modo que todos los canales de alimentación de los al menos tres depósitos de compensación pueden ser cargados mediante un número de boquillas rociadoras conmutables que corresponde al número de canales de alimentación de una unidad de alimentación. Preferentemente están previstos al menos dos, en particular exactamente dos boquillas rociadoras conmutables para la carga. Preferentemente son iguales todos los intervalos angulares A⁹¡ de todas las unidades de alimentación. Para el respectivo intervalo angular A⁹¡ se cumple preferentemente: A⁹¡ > 20°, en particular A⁹¡ > 40° y en particular A⁹¡ > 60°. Cuanto más grande sea el respectivo intervalo angular A⁹¡ tanto más tiempo está disponible para la carga del respectivo depósito de compensación con agua. El respectivo intervalo angular A⁹¡ garantiza que también en caso de una rotación rápida del tambor alrededor del eje de giro esté disponible suficiente tiempo para cargar el respectivo depósito de compensación con la cantidad necesaria de agua.

Una lavadora según la reivindicación 8 garantiza una compensación sencilla, rápida y efectiva de un desequilibrio que se produce. Los elementos de soporte están conectados preferentemente en la zona del eje de giro entre sí, de modo que los elemento de soporte forman una unidad de soporte en forma de estrella. La unidad de soporte sirve para sujetar el tambor y/o para conectar el tambor con un árbol de accionamiento. Los elementos de soporte, en particular la unidad de soporte, están o está hecho/s preferentemente de un material metálico, por ejemplo de aluminio. Los elementos de soporte están dispuestos preferentemente a distancias angulares iguales entre sí, que corresponden a las distancias angulares de los depósitos de compensación. Puesto que el tambor está conectado en el lado posterior con los elementos de soporte, las al menos tres unidades de alimentación pueden estar dispuestas de forma sencilla y ocupando poco espacio entre respectivamente dos de los elementos de soporte y pueden fijarse en estos. El número de elementos de soporte corresponde preferentemente al número n de los depósitos de compensación.

Una lavadora según la reivindicación 9 garantiza una compensación sencilla, rápida y efectiva de un desequilibrio que se produce. Los elementos arrastradores están dispuestos en el respectivo canal de alimentación y sirven para el arrastre del agua inyectada en el canal de alimentación. Los elementos arrastradores están configurados por ejemplo como nervaduras. Los elementos arrastradores discurren esencialmente radialmente con respecto al eje de giro y/o están dispuestos distanciados entre sí en una dirección circunferencial. Los elementos arrastradores adaptan la velocidad del agua inyectada al número de revoluciones del tambor. Además, los elementos arrastradores impiden salpicaduras no deseadas y un movimiento de vaivén del agua inyectada.

Una lavadora según la reivindicación 10 garantiza una compensación sencilla, rápida y efectiva de un desequilibrio que se produce. Los canales de alimentación están divididos respectivamente mediante una pared divisoria en una primera cámara de alimentación y una segunda cámara de alimentación. La primera cámara de alimentación está orientada hacia una boquilla rociadora, mientras que la segunda cámara de alimentación no está orientada hacia la boquilla rociadora. La primera cámara de alimentación está dispuesta por lo tanto en la dirección del eje de giro entre la boquilla rociadora y la segunda cámara de alimentación. La primera cámara de alimentación está conectada mediante al menos una abertura pasante con la segunda cámara de alimentación asociada. La al menos una abertura pasante se extiende preferentemente esencialmente a lo largo de toda la longitud del respectivo canal de alimentación. Preferentemente, en la primera cámara de alimentación y/o en la segunda cámara de alimentación están dispuestos varios elementos arrastradores para el arrastre del agua inyectada. La primera cámara de alimentación sirve para recibir el agua inyectada. Para ello, la primera cámara de alimentación discurre esencialmente a lo largo de un arco circular a una distancia esencialmente constante del eje de giro. De esta manera se garantiza que una boquilla rociadora asociada al canal de alimentación pueda inyectar agua a lo largo de toda la longitud del canal de alimentación en la primera cámara de alimentación. El agua inyectada fluye por la fuerza centrífuga a través de la al menos una abertura pasante a la segunda cámara de alimentación. La segunda cámara de alimentación sirve para alimentar el agua inyectada al depósito de compensación asociado. La segunda cámara de alimentación comprende, visto en la dirección circunferencial, un primer extremo, que no está orientado hacia el depósito de compensación, y un segundo extremo, que está orientado hacia el depósito de compensación. La segunda cámara de alimentación está conectada en la zona del segundo extremo con el depósito de compensación. La alimentación del agua al depósito de compensación se realiza por medio de la fuerza centrífuga que actúa sobre el agua. La segunda cámara de alimentación presenta en el primer extremo una distancia radial más pequeña del eje de giro que en el segundo extremo. La distancia radial de la segunda cámara de alimentación aumenta por lo tanto desde el primer extremo hacia el segundo extremo, en particular de manera continua. Gracias a ello, el agua que se encuentra en la segunda cámara de alimentación se transporta mediante la fuerza centrífuga al segundo extremo y puede fluir allí al depósito de compensación conectado.

Una lavadora según la reivindicación 11 garantiza una compensación sencilla, rápida y efectiva de un desequilibrio que se produce. Las al menos tres unidades de alimentación presentan un mismo número m de canales de alimentación. Los canales de alimentación de las unidades de alimentación forman un número m de grupos de canales de compensación, teniendo los canales de alimentación que pertenecen a un grupo una misma distancia radial del eje de giro. Los canales de alimentación de un grupo pueden ser cargados con agua mediante exactamente una boquilla rociadora conmutable. El número de las boquillas rociadoras conmutables corresponde por lo tanto preferentemente al número m. La conmutación de la respectiva boquilla rociadora conmutable está sincronizada mediante un equipo de control con la rotación del tambor, de modo que los depósitos de compensación pueden cargarse individualmente con agua. La respectiva boquilla rociadora conmutable presenta un tiempo de conmutación de un máximo de 0,2 s, en particular de como máximo 0,15 s, y en particular de 0,1 s. El tiempo de conmutación se refiere a un tiempo de reacción entre la presencia de una señal de control y la apertura o el cierre de la boquilla rociadora conmutable. Preferentemente, la respectiva boquilla rociadora conmutable está configurada electromagnéticamente.

Una lavadora según la reivindicación 12 garantiza una compensación sencilla, rápida y efectiva de un desequilibrio que se produce. El al menos un sensor de medición permite de manera sencilla una detección de la posición del desequilibrio en la circunferencia y/o una sincronización de la respectiva boquilla rociadora conmutable con la rotación del tambor. El al menos un sensor de medición está configurado por ejemplo como contador de revoluciones y/o como transmisor incremental. Mediante el al menos un sensor de medición es posible determinar una posición angular absoluta actual del tambor. En función de la posición angular se produce el control o la conmutación de la respectiva boquilla rociadora conmutable.

Una lavadora según la reivindicación 13 garantiza una compensación sencilla, rápida y efectiva de un desequilibrio que se produce. El al menos un sensor de medición está configurado por ejemplo como sensor de medición de aceleración y/o sensor de medición de distancia. El al menos un sensor de medición puede estar configurado en particular como sensor de medición de aceleración en seis ejes. El sensor de medición de aceleración está configurado por ejemplo para la medición de la aceleración en un eje, en dos ejes o en tres ejes. Preferentemente, la lavadora presenta al menos dos sensores de medición que están dispuestos distanciados a lo largo del eje de giro del tambor. Los al menos dos sensores de medición permiten determinar una posición axial del desequilibrio.

Una lavadora según la reivindicación 14 garantiza una compensación sencilla, rápida y efectiva de un desequilibrio que se produce. Mediante el equipo de control se sincroniza la carga de los depósitos de compensación con el agua con la rotación del tambor, de modo que un desequilibrio determinado actualmente puede compensarse de forma sencilla y rápida. Preferentemente está implementado al menos un regulador en el equipo de control, que manda al menos una boquilla rociadora conmutable en función de un desequilibrio real determinado, para adaptar el desequilibrio real a un desequilibrio teórico o compensar el desequilibrio real lo más completamente posible. Para ello, la lavadora presenta al menos un sensor de medición para determinar la posición angular actual del tambor y al menos un sensor de medición para determinar el desequilibrio actual del tambor.

La invención tiene además el objetivo de crear un procedimiento sencillo, rápido y efectivo para compensar un desequilibrio causado por ropa de una tambor de una lavadora.

Este objetivo se consigue mediante un procedimiento con las características de la reivindicación 15. Las ventajas del procedimiento de acuerdo con la invención se corresponden con las ventajas ya descritas de la lavadora de acuerdo con la invención. Puesto que las cámaras de compensación del respectivo depósito de compensación pueden llenarse con agua opcionalmente en una primera dirección de llenado o en una segunda dirección de llenado opuesta o sucesivamente en la primera y en la segunda dirección de llenado, un desequilibrio que se produce puede compensarse de forma sencilla, rápida y efectiva.

Otras características, ventajas y detalles de la invención se desprenden de la siguiente descripción de un ejemplo de realización. Muestran:

la figura 1 una vista esquemática de una lavadora con un tambor y un equipo de compensación para compensar un desequilibrio,

la figura 2 una vista en perspectiva del equipo de compensación con depósitos de compensación y unidades de alimentación asociadas,

la figura 3 una vista posterior del tambor y de las unidades de alimentación dispuestas en el mismo, la figura 4 una primera vista en perspectiva de un depósito de compensación,

la figura 5 una segunda vista en perspectiva del depósito de compensación,

la figura 6 una vista parcial en perspectiva de una unidad de alimentación,

la figura 7 una vista superior parcialmente en corte del tambor y del equipo de compensación,

la figura 8 una representación en corte del tambor y del equipo de compensación a lo largo de la línea de corte VIN-VIN en la figura 7 y

la figura 9 una vista esquemática del equipo de compensación.

La lavadora 1 representada en la figura 1 presenta una carcasa 2 en la que está dispuesta una cuba 3. La cuba 3 está alojada en la carcasa 2 de manera antivibratoria mediante amortiguadores de vibraciones 4 y una suspensión elástica 5. En la cuba 3 está alojada de forma giratoria un tambor 6 para recibir ropa. El tambor 6 puede accionarse de manera giratoria alrededor de un eje de giro 8 mediante un accionamiento directo eléctrico 7. En un lado frontal, la cuba 3 presenta una abertura para ropa 9. La abertura para ropa 9 puede cerrarse de manera habitual mediante una tapa de cierre 10. El accionamiento directo eléctrico 7 está fijado en el lado posterior de la cuba 3 de tal manera que un árbol de accionamiento 11 unido con el tambor 6 queda alojado de manera giratoria en la cuba 3.

El tambor 6 comprende una pared de tambor 12 perforada que está configurada de forma cilindrica y que envuelve el eje de giro 8. La pared de tambor 12 delimita en un lado frontal F una abertura de tambor 13 para cargar la ropa en el tambor 6. En un lado posterior R, el tambor 6 presenta una pared posterior 14, que está unida con la pared del tambor 12 y cierra el tambor 6 en el lado posterior R. El tambor 6 comprende además una unidad de soporte S, que para sujetar y reforzar la pared posterior 14 está fijada en la misma. La unidad de soporte S está conectada con el árbol de accionamiento 11. La unidad de soporte S comprende elementos de soporte S¹, S²y S³, que discurren radialmente con respecto al eje de giro 8 y que están dispuestos a distancias angulares iguales entre sí. En la figura 3 están representados a modo de ejemplo tres elementos de soporte S¹, S²y S³, de modo que la distancia angular es de 120°. Los elementos de soporte S¹, S²y S³se extienden esencialmente desde el eje de giro 8 hasta la pared del tambor 12 y están unidos entre sí en una zona central alrededor del eje de giro 8.

La lavadora 1 presenta una toma de agua 15, que desemboca en un equipo de válvulas 16. El equipo de válvulas 16 comprende tres válvulas 17, 18, 19. Las válvulas 17, 18 están conectadas con un equipo distribuidor 20, que distribuye el agua W alimentada entre cabezales rociadores 21, 22, 23. Los cabezales rociadores 21,22, 23 están asociados de manera habitual a cámaras dispensadoras de detergente 24, 25, 26. La configuración del equipo de válvulas 20, de los cabezales rociadores 21 a 23 y de las cámaras dispensadoras de detergente 24 a 26 es conocida y habitual. La válvula 19 está conectada mediante un equipo de válvulas 28 y una tubería de alimentación central 27 con un equipo de compensación 29. El equipo de válvulas 28 comprende una primera válvula de retrolavado 30, una válvula reductora de presión 31 y una segunda válvula de retrolavado 32. La válvula reductora de presión 31 está dispuesta entre las válvulas de retrolavado 30, 32. La tubería de alimentación 27 está configurada como manguera estable a la presión. La manguera está hecha por ejemplo de un material de caucho o un material de goma, por ejemplo de EPDM. El equipo de compensación 29 mostrado en la figura 2 sirve para compensar un desequilibrio estático y/o un desequilibrio dinámico que se producen durante el funcionamiento de la lavadora ¹y que son causados por una distribución irregular de ropa en el tambor ⁶. El equipo de compensación 29 comprende tres depósitos de compensación, que se designan generalmente con Ai. El índice i se refiere al respectivo depósito de compensación, cumpliéndose para el índice i en general: i = 1, ..., n, siendo n el número de depósitos de compensación. Por lo tanto, para n se cumple a título de ejemplo: n = 3. Los depósitos de compensación individuales se designan por lo tanto con A¹, A²y A³.

Los depósitos de compensación Ai, A²y A³están dispuestos a distancias angulares iguales A⁹de manera distribuida alrededor del eje de giro ⁸en el interior del tambor ⁶y están fijados en la pared del tambor 12. Los depósitos de compensación A¹, A²y A³se extienden esencialmente en paralelo al eje de giro ⁸desde el lado frontal F hasta el lado posterior R del tambor ⁶. El equipo de compensación 29 se muestra en la figura 2 sin el tambor ⁶que lo envuelve. La posición angular de los depósitos de compensación Ai se designa en general con ⁹¡. En la figura 2, el primer depósito de compensación A¹está dispuesto en una posición angular de ⁹¡ = 0°. El segundo depósito de compensación A²está desplazado A⁹= 120° y está dispuesto en una posición angular ⁹²= 120°. El tercer depósito de compensación A³está dispuesto a su vez de manera angularmente desplazada lo que corresponde a A⁹= 120° en una posición angular ⁹³= 240°.

Cada depósito de compensación Ai tiene asociada una unidad de alimentación Zi. El número de unidades de alimentación Zi corresponde por lo tanto al número n de los depósitos de compensación Ai. Las unidades de alimentación se designan individualmente con Z¹, Z²y Z³. Las unidades de alimentación Z¹, Z²y Z³sirven para la carga individual del depósito de compensación A¹, A²y A³respectivamente asociado con agua W. Las unidades de alimentación Z¹, Z²y Z³están configuradas de manera idéntica. Las unidades de alimentación Z¹, Z²y Z³forman canales de alimentación. Los canales de alimentación se designan en general con zy. El índice i se refieren a su vez al depósito de compensación Ai y el índice j al respectivo canal de alimentación. Para el índice j se cumple en general: j = ¹, ..., m, siendo m el número de los canales de alimentación de la respectiva unidad de alimentación Z¹, Z²y Z³. Las unidades de alimentación Z¹, Z²y Z³presentan respectivamente dos canales de alimentación, de modo que se cumple: m = 2. La unidad de alimentación Z¹forma por lo tanto los canales de alimentación zn, z¹², la unidad de alimentación Z²los canales de alimentación z²¹, z²²y la unidad de alimentación Z³los canales de alimentación z³¹, z³². Los canales de alimentación zn a z³²están cerrados en la dirección circunferencial y están abiertos hacia las boquillas rociadoras conmutables N¹, N².

Las unidades de alimentación Z¹, Z²y Z³están dispuestas en el lado posterior R del tambor ⁶y están fijadas respectivamente entre dos de los elementos de soporte S¹, S²y S³. Esto se muestra en la figura 3. La unidad de alimentación Z¹está fijada entre los elementos de soporte S¹y S³, la unidad de alimentación Z²entre los elementos de soporte S¹y S²y la unidad de alimentación Z³entre los elementos de soporte S²y S³.

Las unidades de alimentación Zi discurren esencialmente a lo largo de un arco circular y cubren respectivamente un intervalo angular A⁹^ cumpliéndose: A⁹¡ < 360°/n. Para que las unidades de alimentación Z¹, Z²y Z³puedan disponerse respectivamente entre dos de los elementos de soporte S¹, S²y S³, los intervalos angulares A⁹¹, A⁹²y A⁹³son un poco inferiores a 120°. Por lo tanto, se cumple: A⁹¹= A⁹²= A⁹³< 120°.

Los depósitos de compensación A¹, A²y A³están configurados de manera idéntica, de modo que a continuación se describe en general un depósito de compensación Ai con ayuda de las figuras 4 y 5. El depósito de compensación Ai presenta una pared exterior de depósito 33 que delimita un espacio interior. La pared exterior de depósito 33 está dividida en una pared frontal W ^fen el lado frontal, en una pared frontal del lado posterior W ^r, en una pared lateral W ⁱdispuesta en el interior, orientada hacia el eje de giro ⁸, en una pared lateral Wa dispuesta en el exterior, no orientada hacia el eje de giro ⁸y en paredes laterales W d y We, que unen las paredes laterales W i y Wa. El espacio interior del depósito de compensación Ai está dividido por paredes divisorias en cámaras de compensación. Las cámaras de compensación se designan en general con aik, designando el índice i el respectivo depósito de compensación Ai y el índice k la respectiva cámara de compensación aik, cumpliéndose en general k = ¹, ..., p y siendo p el número de las cámaras de compensación. El depósito de compensación Ai representado en las figuras 4 y 5 presenta a título de ejemplo seis cámaras de compensación an, ... a¡6. Por lo tanto, se cumple: p = ⁶. Las cámaras de compensación aik quedan formadas por las paredes divisorias T¡k, cumpliéndose para el índice K = 1, ..., p - 1. Las cámaras de compensación a^¡1a a¡6 están dispuestas consecutivamente a lo largo del eje de giro ⁸, formando la cámara de compensación an una primera cámara de compensación, que está orientada hacia el lado posterior R, y formando la cámara de compensación a¡6 una última cámara de compensación, que está orientada hacia el lado frontal F.

La respectiva pared divisoria T¡k presenta un canal rebosadero í ¡k asociado, de modo que todas las cámaras de compensación a^¡1a a¡6 están conectadas entre sí.

Los canales rebosaderos t ^¡1a t^¡5están configurados cerca de la pared lateral W ⁱdispuesta en el interior y quedan delimitados por la pared lateral W i dispuesta en el interior y la respectiva pared divisoria T^¡1a T^¡5.

Para la carga con agua W, el respectivo depósito de compensación A¡ comprende una primera entrada de alimentación I^¡1y una segunda entrada de alimentación I^¡2. La primera entrada de alimentación I^¡1está conectada con el primer canal de alimentación z ^¡1, mientras que la segunda entrada de alimentación I^¡2está conectada con el segundo canal de alimentación Zi²del depósito de compensación Ai. La primera entrada de alimentación lii y la segunda entrada de alimentación I^¡2están configuradas en la pared frontal W ^rdel lado posterior, de manera directamente adyacente a la pared lateral W i dispuesta en el interior.

La primera entrada de alimentación Ii¹está conectada mediante un primer canal de conexión v¡i con una primera salida de alimentación O ^¡1. El primer canal de conexión v¡i se extiende a través de la pared frontal W ^rdel lado posterior, de modo que la primera salida de alimentación Om desemboca en la primera cámara de compensación aii. La segunda entrada de alimentación b está conectada mediante un segundo canal de conexión v^¡2con una segunda salida de alimentación O^¡2. El segundo canal de conexión v ^¡2discurre desde la pared frontal W ^rdel lado posterior a través de las cámaras de compensación a¡i, a^¡2, a^¡3, a^¡4y a^¡5hasta la última cámara de compensación a¡6, de modo que la segunda salida de alimentación O^¡2desemboca en la última cámara de compensación a¡6.

Para el vaciado del respectivo depósito de compensación A¡ mediante el primer canal de conexión v¡i, en el interior del depósito de compensación A¡ están dispuestos elementos guía L^¡2a L¡6. Los elementos guía L^¡2a L¡6 están dispuestos en el interior de la cámara de compensación a^¡2a a¡6 respectivamente asociada en la pared lateral W ⁱdispuesta en el interior. Los elementos guía L^¡2a L¡6 discurren, visto desde el lado frontal F hacia el lado posterior R, desde la pared lateral W ^do W ^ehacia el canal rebosadero t¡i a t ^¡5respectivamente asociado. Los elementos guía L^¡2a L¡6 están configurados de manera curvada de tal modo que el agua W es conducida esencialmente en paralelo al eje de giro ⁸por el canal rebosadero t¡i a t ^¡5respectivamente asociado.

Las unidades de alimentación Zi, Z²y Z³están configuradas como componentes separados e idénticos. A continuación, se describe en general una de las unidades de alimentación Z¡ con ayuda de la figura ⁶. La respectiva unidad de alimentación Z¡ presenta un cuerpo base G¡ en el que están configurados los canales de alimentación z¡i y z ^¡2. El primer canal de alimentación z¡i comprende una primera cámara de alimentación z¡ir y una segunda cámara de alimentación z¡iF. La primera cámara de alimentación z¡ir está dispuesta en el lado posterior R y está abierta hacia una primera boquilla rociadora conmutable Ni. La segunda cámara de alimentación z ¡if no está orientada hacia la boquilla rociadora conmutable Ni y está dispuesta en la dirección del eje de giro ⁸entre la primera cámara de alimentación Z¡ir y la pared posterior i4. La primera cámara de alimentación z ¡ir está conectada mediante aberturas pasantes d¡i con la segunda cámara de alimentación z¡iF.

La primera cámara de alimentación ^z¡^irsirve para recibir el agua W inyectable mediante la boquilla rociadora conmutable Ni, mientras que la segunda cámara de alimentación ^z¡^ifsirve para alimentar el agua W recibida al depósito de compensación A¡ asociado. La primera cámara de alimentación z¡ir discurre a lo largo de un arco circular a una distancia radial constante ri del eje de giro ⁸. La boquilla rociadora conmutable Ni está dispuesta a una distancia ri del eje de giro ⁸para la inyección de agua W. La segunda cámara de alimentación z ¡if discurre esencialmente a lo largo de un arco circular de modo que la segunda cámara de alimentación z ¡if tiene en un primer extremo no orientado hacia el depósito de compensación A¡ una distancia radial ri' del eje de giro ⁸, mientras que la segunda cámara de alimentación z¡if tiene en un segundo extremo orientado hacia el depósito de compensación A¡ una distancia radial ri', cumpliéndose: r i' > ri' s ri. El agua W que se encuentra en la segunda cámara de alimentación ^z¡^ifes presionada de esta manera por la fuerza centrífuga que actúa en dirección al depósito de compensación A¡. Para el arrastre del agua W, en la primera cámara de alimentación ^z¡^iry en la segunda cámara de alimentación ^z¡^ifestán dispuestos elementos arrastradores M¡i. Los elementos arrastradores M¡i discurren en la dirección radial y están distanciados entre sí en la dirección circunferencial. La segunda cámara de alimentación z¡if está conectada con la primera entrada de alimentación I¡i.

El segundo canal de alimentación z ^¡2está configurado de forma que se corresponde con el primer canal de alimentación z¡i. El segundo canal de alimentación z ^¡2comprende una primera cámara de alimentación z¡²R y una segunda cámara de alimentación z¡²F., que están conectadas entre sí mediante aberturas pasantes d^¡2. La primera cámara de alimentación z¡²R está dispuesta a lo largo de un arco circular y presenta una distancia radial constante r²del eje de giro ⁸, cumpliéndose: r²< ri. Una segunda boquilla rociadora conmutable N²está dispuesta a una distancia radial r²del eje de giro ⁸para inyectar agua W en la primera cámara de alimentación z¡²R. La segunda cámara de alimentación z¡²F. está dispuesta esencialmente a lo largo de un arco circular, teniendo un primer extremo no orientado hacia el depósito de compensación A¡ una distancia radial r²' y un segundo extremo orientado hacia el depósito de compensación A¡ una distancia radial ri'. Se cumple: r i' > r²' s r². Además, se cumple: r²< ri, r²' < ri' y r i' < ri". En la primera cámara de alimentación z¡²R y en la segunda cámara de alimentación z¡²F. están dispuestos elementos arrastradores M^¡2, que discurren en la dirección radial y que están distanciados entre sí en la dirección circunferencial. La segunda cámara de alimentación z¡²F está conectada con la segunda entrada de alimentación I^¡2. La configuración y disposición de los canales de alimentación z²i y z²²están representadas en las figuras 7 y ⁸.

Las unidades de alimentación Zi, Z²y Z³están dispuestos con un desplazamiento angular de i20° alrededor del eje de giro ⁸. La primera boquilla rociadora conmutable Ni sirve para la carga de los canales de alimentación z ii, z²i y/o z³i. Correspondientemente, la segunda boquilla rociadora conmutable N²sirve para la carga de los canales de alimentación z i², z²²y/o z³². Las boquillas rociadoras conmutables Ni, N²presentan respectivamente una boquilla rociadora con una válvula conmutable montada delante. Las boquillas rociadoras conmutables Ni, N²están conectadas mediante una aguja de cambio con la tubería de alimentación central 27. Las válvulas pueden conmutarse electromagnéticamente, es decir, están configuradas como válvulas magnéticas. Para un tiempo de conmutación ts de las válvulas se cumple: ts < 0,2 s, en particular ts < 0,15 s, y en particular ts < 0,1 s. Las boquillas rociadoras conmutables N¹, N²tienen un diámetro de boquilla de por ejemplo 3 mm.

Partiendo de un ángulo ⁹¹= 0°, las boquillas rociadoras conmutables Ni, N²están dispuestas en un intervalo angular entre 0° y 60°, en particular entre 2° y 45°, y en particular entre 5° y 30°. Visto en la dirección de la fuerza de gravedad, una dirección de chorro de las boquillas rociadoras conmutables N¹, N²encierra con el eje de giro ⁸un ángulo a, cumpliéndose para a: 20° < a < 70°, en particular 30° < a < 60°, y en particular 40° < a < 50°.

La lavadora 1 presenta un sensor de medición 35 para medir una posición angular absoluta ⁹del tambor ⁶y para medir una velocidad angular del tambor ⁶. Además, la lavadora 1 presenta un primer sensor de medición de desequilibrio 36 y un segundo sensor de medición de desequilibrio 37, que están dispuestos distanciados entre sí a lo largo del eje de giro ⁸. El primer sensor de medición de desequilibrio 36 está dispuesto en el lado frontal F en la cuba 3, mientras que el segundo sensor de medición de desequilibrio 37 está dispuesto en el lado posterior R en la cuba 3. Los sensores de medición de desequilibrio 36, 37 están configurados por ejemplo como sensores de medición de aceleración o como sensores de medición de distancia.

La lavadora 1 comprende un equipo de control 38, que tiene una conexión de señales con el accionamiento directo 7, las boquillas rociadoras conmutables N¹y N², y los sensores de medición 35, 36, 37. El equipo de control 38 sirve para controlar las boquillas rociadoras conmutables N¹, N²en función de la posición angular absoluta ⁹del tambor ⁶y en función del desequilibrio medido del tambor ⁶.

El modo de funcionamiento de la lavadora 1 es tal y como sigue:

En el funcionamiento de la lavadora 1 se efectúa un proceso de centrifugado. Por una distribución irregular de ropa en el tambor ⁶se provoca un desequilibrio estático y/o un desequilibrio dinámico. Este desequilibrio estático y/o desequilibrio dinámico es perjudicial para el proceso de centrifugado a efectuar.

Antes de un proceso de centrifugado, los sensores de medición de desequilibrio 36, 37 del equipo de control 38 proporcionan en el funcionamiento señales de medición a partir de las que el equipo de control 38 determina un desequilibrio que se presenta actualmente, es decir, un desequilibrio estático y/o desequilibrio dinámico. Para compensar el respectivo desequilibrio, se produce una carga individual de los depósitos de compensación A¹a A³con agua W. El respectivo depósito de compensación Ai puede llenarse con agua W opcionalmente en una primera dirección de llenado 39 o en una segunda dirección de llenado 40 opuesta o puede llenarse simultáneamente en la primera dirección de llenado 39 y en la segunda dirección de llenado 40. La primera dirección de llenado 39 está dirigida desde el lado posterior R hacia el lado frontal F, mientras que la segunda dirección de llenado 40 está dirigida desde el lado frontal F hacia el lado posterior R.

Para llenar el respectivo depósito de compensación Ai en la primera dirección de llenado 39, se alimenta mediante los primeros canales de alimentación Zi¹agua W a través de la primera salida de alimentación O ^¡1a la primera cámara de compensación a^¡1. Cuando la primera cámara de compensación a^¡1está llena, el agua W fluye a través del canal rebosadero ti¹a la segunda cámara de compensación ai². Cuando la segunda cámara de compensación ai²está llena, el agua W fluye a través del canal rebosadero ti²a la tercera cámara de compensación a^¡3. Este proceso de llenado sigue en la dirección de llenado 39 hasta que se detenga la alimentación de agua W a través de la primera salida de alimentación Om. Una parte de las cámaras de compensación a^¡1a a¡6 o todas las cámaras de compensación a^¡1a a¡6 pueden llenarse por lo tanto partiendo de la primera cámara de compensación an sucesivamente con agua W.

El llenado del respectivo depósito de compensación Ai en la segunda dirección de llenado 40 se realiza mediante la alimentación de agua W mediante los segundos canales de alimentación ^{z ¡2}a través de la segunda salida de alimentación O^¡2a la última cámara de compensación a¡6. Para ello, el agua W fluye de la entrada de alimentación I^¡2a través del segundo canal de conexión v ^¡2desde el lado posterior R hacia el lado frontal F. Una parte de las cámaras de compensación a^¡1a a¡6 o todas las cámaras de compensación a^¡1a a¡6 pueden llenarse por lo tanto partiendo de la última cámara de compensación a¡6 en la segunda dirección de llenado 40 sucesivamente con agua W.

Para compensar el respectivo desequilibrio, el equipo de control 38 determina en primer lugar cuál o cuáles de los depósitos de compensación A¹, A²y A ³debe o deben ser cargado/s con agua W y si el respectivo depósito de compensación A¹, A²y A³debe ser llenado en la primera dirección de llenado 39, en la segunda dirección de llenado 40 o simultáneamente en las direcciones de llenado 39 y 40. A continuación, el equipo de control 38 manda en función de la posición angular ⁹medida la boquilla rociadora conmutable N¹y/o la boquilla rociadora conmutable N²para llenar mediante el respectivo canal de alimentación Z¹¹a Z³²el depósito de compensación A¹, A²o A³deseado en la primera dirección de llenado 39 y/o en la segunda dirección de llenado 40 con agua W. La conmutación de las boquillas rociadoras conmutables N¹y/o N²está sincronizada por lo tanto con la rotación del tambor ⁶y una dirección de giro 41 alrededor del eje de giro ⁸.

Por la fuerza centrífuga, el agua W es presionada por los canales de alimentación Z¹¹a Z³²en los depósitos de compensación A¹, A²y A³asociados. Mediante el agua W alimentada, el respectivo desequilibrio se compensa al menos en parte, preferentemente por completo. Por los intervalos angulares A^{9 1}, A⁹²y A⁹³de las unidades de alimentación Z¹, Z²y Z³y la sincronización de las boquillas rociadoras conmutables N¹, N²con la rotación del tambor ⁶alrededor del eje de giro ⁸, se realiza para la primera dirección de carga 39 un primer distribuidor Di y para la segunda dirección de carga 40 un segundo distribuidor D². En la figura 9 se muestran los distribuidores Di y D².

En caso de números de revoluciones elevados de la lavadora 1, es decir, por ejemplo en el proceso de centrifugado, el agua W se mantiene gracias a la fuerza centrífuga en los depósitos de compensación Ai, A²y A³. Después del proceso de centrifugado se reduce el número de revoluciones, de modo que disminuye la fuerza centrífuga. El agua W que se encuentra en los depósitos de compensación Ai, A²y A³se conduce a continuación hacia el exterior mediante los elementos guía L¹²a Lia, L²²a L²⁶y L³²a L³⁶hacia la respectiva primera salida de alimentación O¹¹, O²¹y O3i y a través del respectivo primer canal de conexión v ii, v²i y v3i y la primera entrada de alimentación Iii, I²i y I³i. Los depósitos de compensación Ai, A²y A³se vacían de este modo automáticamente.

La lavadora i permite por lo tanto en el funcionamiento una compensación sencilla, rápida y efectiva de un desequilibrio que se produce. Gracias al llenado sucesivo individual de los depósitos de compensación Ai, A²y/o A³en la primera dirección de llenado 39 y/o en la segunda dirección de llenado 40, el respectivo depósito de compensación Ai, A²y/o A³puede llenarse de forma sencilla y rápida y sumamente efectiva desde el lado posterior R y/o desde el lado frontal F con una cantidad deseada de agua W. De este modo puede compensarse exactamente un desequilibrio que se produce. Además, mediante las paredes divisorias T ii a T³⁵se evita un movimiento de vaivén no deseado del agua W en el respectivo depósito de compensación Ai, A²y/o A³.

Mediante el vaciado, los depósitos de compensación Ai, A²y/o A³se limpian, eliminándose eventuales residuos del lavado. Para la limpieza de las unidades de alimentación Zi, Z²y Z³, el tambor ⁶gira con un número de revoluciones reducido. Las boquillas rociadoras conmutables Ni, N²rocían con agua las unidades de alimentación Zi, Z²y Z³, no siendo presionada el agua W en los depósitos de compensación Ai, A²y A³por el número de revoluciones reducido, sino limpiando las unidades de alimentación Zi, Z²y Z³y escurriendo finalmente. Durante la limpieza, el tambor ⁶gira en contra de la dirección de giro 4 i.

i0

Claims

REIVINDICACIONES

1. Lavadora con

- un tambor (⁶) giratorio alrededor de un eje de giro (⁸) para recibir ropa,

- al menos tres depósitos de compensación (A¹, A², A³) para compensar un desequilibrio del tambor (⁶) causado por la ropa,

-- que están dispuestos en diferentes posiciones angulares ^{( 9 1}, ^{9 2}, ⁹³) con respecto al tambor (⁶) alrededor del eje de giro (⁸),

-- que comprenden cada uno de ellos varias paredes divisorias (T¹¹a T¹⁵, T²¹a T²⁵, T³¹a T³⁵) para formar cámaras de compensación (an a a¹⁶, a²¹a a²⁶, a31 a a³⁶) dispuestas a lo largo del eje de giro (⁸),

-- que comprenden cada uno de ellos varios canales rebosaderos (tu a t¹⁵, t²¹a t²⁵, t31 a t³⁵) para conectar las cámaras de compensación (an a a¹⁶, a²¹a a²⁶, a31 a a³⁶),

- al menos tres unidades de alimentación (Z¹, Z², Z³) para alimentar agua (W) a los al menos tres depósitos de compensación (A¹, A², A³),

-- que están asociadas cada una de ellas a un depósito de compensación (A¹, A², A³),

-- que comprenden cada una de ellas al menos dos canales de alimentación (Z¹¹, Z¹², Z²¹, Z²², Z³¹, Z³²) para alimentar agua (W) al depósito de compensación (A¹, A², A³) asociado, estando conectadas para el llenado de todas las cámaras de compensación (an a a¹⁶a a²¹a a²⁶, a31 a a³⁶) del respectivo depósito de compensación (A¹, A², A³), sucesivamente en una primera dirección de llenado (39), todas las cámaras de compensación (an a a¹⁶, a²¹a a²⁶, a31 a a³⁶) a un primer canal de alimentación (Z¹¹, Z²¹, Z³¹,),

caracterizada por

que para el llenado de todas las cámaras de compensación (an a a¹⁶a a²¹a a²⁶, a31 a a³⁶) del respectivo depósito de compensación (A¹, A², A³) sucesivamente en una segunda dirección de llenado opuesta (40) todas las cámaras de compensación (an a a¹⁶, a²¹a a²⁶, a31 a a³⁶) están conectadas cada una de ellas a un segundo canal de alimentación (Z¹², Z²², Z³²).

2. Lavadora según la reivindicación 1, caracterizada por

que el respectivo depósito de compensación (A¹, A², A³) comprende una primera salida de alimentación (O¹¹, O²¹, O³¹) que desemboca en una primera cámara de compensación (an, a²¹, a³¹) y una segunda salida de alimentación (O¹², O²², O³²) que desemboca en una segunda cámara de compensación (a¹⁶, a²⁶, a³⁶) y

por que la al menos una cámara de compensación (a¹²a a¹⁵, a²²a a²⁵, a³²a a³⁵) dispuesta entre la primera cámara de compensación (an, a²¹, a31) y la segunda cámara de compensación (a¹⁶, a²⁶, a³⁶) está conectada mediante los canales rebosaderos (tu a t¹⁵, t²¹a t²⁵, t31 a t³⁵) a la primera salida de alimentación (O¹¹, O²¹, O³¹) y la segunda salida de alimentación (O¹², O²², O³²).

3. Lavadora según las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada por que las paredes divisorias (T¹¹a T¹⁵, T²¹a T²⁵, T³¹a T³⁵) delimitan los canales rebosaderos (tu a t¹⁵, t²¹a t²⁵, t31 a t³⁵).

4. Lavadora según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por

que el respectivo depósito de compensación (A¹, A², A³) comprende una primera entrada de alimentación (I¹¹, I²¹, I³¹) para alimentar agua (W) a una primera cámara de compensación (an, a²¹, a³¹) y una segunda entrada de alimentación (I¹², I²², I³²) para alimentar agua (W) a una segunda cámara de compensación (a¹⁶, a²⁶, a³⁶).

5. Lavadora según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por

que el respectivo depósito de compensación (A¹, A², A³) comprende varios elementos guía (L¹²a L¹⁶, L²²a L²⁶, L³²a L³⁶) para retornar el agua (W) a al menos una entrada de alimentación (I¹¹, I²¹, I³¹) al vaciar el respectivo depósito de compensación (A¹, A², A³).

⁶. Lavadora según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por

que las al menos tres unidades de alimentación (Z¹, Z², Z³) están dispuestas en un lado posterior (R) del tambor (⁶).

7. Lavadora según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por

que las al menos tres unidades de alimentación (Z¹, Z², Z³) cubren cada una de ellas un intervalo angular A⁹i para el que se cumple A⁹i < 360°/n, designando n el número de los al menos tres depósitos de compensación (A¹, A², A³) y el índice i el respectivo depósito de compensación (A¹, A², A³).

⁸. Lavadora según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por

que en un lado posterior (R) del tambor (⁶) están dispuestos elementos de soporte (S¹, S², S³) que discurren radialmente con respecto al eje de giro (⁸) y en particular las al menos tres unidades de alimentación (Z¹, Z², Z³) están dispuestas cada una de ellas entre dos elementos de soporte (S¹, S², S³).

9. Lavadora según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por

que en cada uno de los canales de alimentación (Z¹¹, Z¹², Z²¹, Z²², Z³¹, Z³²) están dispuestos varios elementos arrastradores (M¹¹, M¹², M²¹, M²², M³¹, M³²) para el arrastre del agua (W).

10. Lavadora según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por

que los canales de alimentación (Z¹¹, z¹², z²¹, z²², z31, z³²) están divididos cada uno de ellos en dos cámaras de alimentación (zur , zhf, z¹²R, z¹²F, z²¹R, z²¹F, z²²r, z²²f, z31R, z31F, z32r, z32f) conectadas entre sí.

11. Lavadora según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada

por al menos dos boquillas rociadoras conmutables (N¹, N²) para la alimentación controlada de agua (W) a los canales de alimentación (Z¹¹, Z¹², Z²¹, Z²², Z³¹, Z³²).

12. Lavadora según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada

por al menos un sensor de medición (35) para determinar una posición angular actual (⁹) del tambor (⁶).

13. Lavadora según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada

por al menos un sensor de medición (36, 37) para determinar un desequilibrio actual del tambor (⁶).

14. Lavadora según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada

por un equipo de control (38) para controlar boquillas rociadoras conmutables (N¹, N²) en función de una posición angular actual (⁹) del tambor (⁶) y/o en función de un desequilibrio actual del tambor (⁶).

15. Procedimiento para compensar un desequilibrio causado por la ropa en un tambor (⁶) de una lavadora (1) con las etapas:

- puesta a disposición de una lavadora (1) según una de las reivindicaciones 1 a 14,

- determinación de un desequilibrio actual del tambor (⁶), y

- compensación del desequilibrio mediante alimentación controlada de agua (W) a al menos uno de los depósitos de compensación (A¹, A², A³) mediante el respectivo canal de alimentación (Z¹¹, Z¹², Z²¹, Z²², Z³¹, Z³²).