ES2928915T3 - Aparato para termoformado de recipientes de plástico - Google Patents

Abstract

Un aparato para termoformar envases de plástico (2) que comprende al menos un dispositivo de termoformado (3) adecuado para termoformar una lámina plana (4) para hacer un envase (2) equipado con un reborde superior (5) que sobresale hacia el exterior y al menos un dispositivo de extracción. (6) asociable al dispositivo de termoformado (3) para extraer del mismo el envase termoformado (2); cuando el dispositivo de extracción (6) está asociado al dispositivo de termoformado (3) para extraer el recipiente ya termoformado (2), el dispositivo de extracción (6) y el dispositivo de termoformado (3) definen un molde perimetral (7) apto para el doblado en caliente la brida anular (5) del envase ya termoformado (2) antes de ser extraído del dispositivo de termoformado (3). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato para termoformado de recipientes de plástico

La presente invención se refiere a un aparato para termoformar recipientes de plástico.

En el sector del envasado de alimentos en particular, se conoce desde hace muchos años el uso de recipientes de plástico en forma de cubeta o bandeja obtenidos mediante un proceso de termoformado (generalmente del tipo al vacío) y cerrados por la parte superior con una película de plástico.

En general, los recipientes de plástico de este tipo tienen una pared de fondo y una pared lateral que se extiende hacia arriba desde la pared de fondo. A continuación, una banda anular se extiende hacia el exterior desde la parte superior de la pared lateral, que forma un contorno para la abertura superior del recipiente y a la que se suelda la película de plástico que cierra el recipiente.

Actualmente, los recipientes de plástico de este tipo se pueden dividir en dos categorías de acuerdo con la estructura de la banda anular.

A este respecto, una primera categoría de recipientes de plástico tiene una banda anular plana que se extiende solo horizontalmente.

Alternativamente, una segunda categoría de recipientes de plástico tiene una banda anular, que está formada por un reborde conformado y que tiene en su superficie superior al menos dos porciones anulares que son concéntricas y no coplanarias entre sí. En cuanto a los recipientes de plástico de la primera categoría, la presencia de un reborde plano constituye un elemento mecánicamente débil que los hace inadecuados para cualquier uso que requiera una cierta robustez.

Por otro lado, gracias a la presencia de un reborde conformado y con todas las demás características sin cambios, los recipientes de plástico de la segunda categoría pueden garantizar una resistencia mecánica considerablemente mayor que un recipiente de plástico que tiene un reborde plano.

El documento DE9108344U1 describe un dispositivo tradicional de termoformado macho-hembra para producir recipientes con reborde plano, que comprende una parte hembra del molde que puede girar entre una posición en la que interactúa con la parte macho para termoformar el recipiente, y una posición en la que descarga el recipiente termoformado. Para ello, en el interior de la parte hembra del molde hay unos empujadores móviles capaces de expulsar el recipiente. E l d o c u m e n to BE1005832 describe un método para el termoformado de objetos huecos con rebordes planos, a partir de una lámina de material termoplástico, que efectúa en un solo ciclo operativo, la producción de un objeto prensado mediante conformado en caliente y corte del objeto u objetos.

En muchos contextos, tal como en compañías con pequeñas producciones de una pluralidad de productos diferentes, es posible tener entonces disponibles diferentes líneas de envasado, cada una destinada al envasado de productos en diferentes categorías de recipientes, aunque con una sola línea para termoformado de recipientes. En estos casos, sin embargo, la elección del tipo de recipiente de plástico producido por la línea de termoformado también se convierte en la elección obligatoria para todas las líneas de envasado posteriores, aunque no sea necesariamente la mejor opción. De hecho, en muchos casos, sería completamente preferible tener ambas categorías de recipientes disponibles. Sin embargo, esto se evita por los costes asociados con la compra y la instalación de una línea de termoformado dual.

Refiriéndose todavía a la producción de recipientes con un reborde conformado, otro inconveniente de las máquinas termoformadoras conocidas es la complejidad de la construcción asociada con la formación del reborde. En efecto, en el termoformado al vacío, el molde de termoformado comprende una primera parte conformada en consonancia con el recipiente que se desea obtener, y en la que se crea el vacío, y una segunda parte de cierre destinada a ser empujada contra la primera parte para sujetar entre ellas la lámina de material termoformable. La segunda parte está generalmente provista de elementos de calentamiento adecuados para llevar la lámina de material a termoformar hasta la temperatura de termoformado. Además, la segunda parte del molde también está generalmente provista de un sistema de succión para retener la lámina antes de la formación.

Mientras que para aplicaciones de rebordes planos la segunda parte del molde puede estar compuesta por una placa plana, cuando se pretende fabricar recipientes con rebordes conformados, la segunda parte debe estar adecuadamente estructurada.

Sin embargo, la conformación permanente de la segunda parte hace que la máquina sea mucho más compleja que una en la que la segunda parte es una simple placa plana, en primer lugar porque la conformación hace que sea difícil, si no imposible, retener la lámina sobre la propia segunda parte por succión, y en segundo lugar porque requiere la sustitución de la segunda parte, así como de la primera parte y cualquier parte activa de los dispositivos de extracción de los recipientes termoformados, siempre que se vaya a cambiar el formato del recipiente a fabricar. Esto no solo conlleva una ampliación de los tiempos de cambio de formato necesarios (además de que la segunda parte está provista de elementos calefactores activos que obligan a realizar cada vez las conexiones eléctricas correspondientes), sino que también conlleva un aumento de los costes de producción debido a la necesidad de disponer de un elemento de cierre diferente para cada categoría de recipiente a fabricar.

Buscando superar este inconveniente, también se han propuesto realizaciones en las que la segunda parte del molde comprende varias partes que son móviles entre sí para permitir cambiar entre una configuración que tiene una placa plana y una configuración que tiene una placa conformada. Un ejemplo de este tipo de aparato se describe en el documento WO 2011/151374.

Sin embargo, incluso esta realización no está libre de inconvenientes.

En particular, conlleva una considerable complejidad de construcción en lo que respecta a la segunda parte del molde, especialmente porque en muchas aplicaciones dicha segunda parte está montada sobre partes giratorias del aparato.

E l documento DE102013007954 divulga un método para rebordear el borde de una copa de plástico que se produce en una máquina de termoformado por embutición profunda de una película de plástico con un borde en forma de U con una herramienta de moldeo.

Finalmente, el documento US3650655 describe una estación de formación que comprende una cavidad de molde situada encima de un material laminar calentado, y unos medios de émbolo debajo del material laminar. El movimiento relativo entre la cavidad del molde y el émbolo hace que se forme una tapa de recipiente poco profunda o similar y se corte del material laminar. Se proporcionan medios superpuestos a los medios de émbolo para recibir sucesivamente tapas completamente formadas y colocarlas en relación apilada.

El documento US5879724A divulga un aparato para termoformar recipientes de plástico que comprende: al menos un dispositivo de termoformado adecuado para termoformar una lámina plana para fabricar un recipiente equipado con un reborde superior que se proyecta hacia fuera; y al menos un dispositivo de extracción asociable con el dispositivo de termoformado para extraer del dispositivo de termoformado el recipiente ya termoformado equipado con el reborde superior; en el que cuando el dispositivo de extracción está asociado con el dispositivo de termoformado para extraer el recipiente termoformado, en el que el dispositivo de termoformado comprende un molde conformado y un elemento de cierre que son móviles entre sí entre una posición inicial en la que están a una distancia entre sí , y una posición de formación en la que están cercanos entre sí para, en uso, sujetar entre ellos la lámina plana de material plástico termoformable y uno o más elementos de calentamiento del elemento de cierre y/o del molde conformado; en el que el dispositivo de extracción es asociable al molde conformado cuando el molde conformado y el elemento de cierre están en posición inicial, y en el que el dispositivo de extracción forma un molde perimetral con el molde conformado.

En este contexto, el propósito técnico de la presente invención es producir un aparato para termoformar recipientes de plástico que ofrezca una solución a los problemas mencionados anteriormente.

En particular, el propósito técnico de la presente invención es hacer un aparato para termoformar recipientes de plástico que tenga un reborde conformado que sea más simple en términos de construcción que los conocidos.

Otro objetivo técnico de la presente invención es fabricar un aparato para termoformar recipientes de plástico en el que se puedan realizar cambios de formato rápida y fácilmente.

Otro objetivo técnico más de la presente invención es fabricar un aparato para termoformar recipientes de plástico que, dependiendo de los requisitos, se pueda usar para fabricar recipientes de plástico con un reborde liso o con un reborde conformado.

El propósito técnico y los objetivos indicados anteriormente se logran sustancialmente mediante un aparato para termoformar recipientes de plástico de acuerdo con el contenido de las reivindicaciones adjuntas.

Otras características y ventajas de la presente invención se harán más evidentes después de una lectura cuidadosa de la descripción detallada de varias realizaciones preferidas, no limitativas, de un aparato para termoformar recipientes de plástico, como se muestra en los dibujos adjuntos, en los que:

- La figura 1 muestra una vista frontal en sección transversal esquemática de ciertas partes de una primera realización de un aparato de acuerdo con la presente invención en una fase inicial en la que una lámina de material plano está retenida por un elemento de cierre de un dispositivo de termoformado;

- Las figuras 2 a 10 muestran secuencialmente las etapas posteriores para termoformar un recipiente de plástico, partiendo de la situación mostrada en la figura 1 ; y

- La figura 11 muestra una vista frontal en sección transversal esquemática de ciertas partes de una segunda realización de un aparato de acuerdo con la presente invención en una fase intermedia como se muestra en la figura 5, en la que se ha termoformado una lámina de material plano en un recipiente de plástico con un reborde plano.

Haciendo referencia a las figuras mencionadas anteriormente, el número de referencia 1 se ha asignado a un aparato completo para termoformar recipientes de plástico 2 de acuerdo con la presente invención.

Los dibujos adjuntos muestran dos realizaciones que difieren únicamente con respecto al número de recipientes 2 que se termoforman en un ciclo. Mientras que la primera realización (figuras 1-10) permite obtener un único recipiente 2, la segunda realización (figura 11) permite obtener dos. Sin embargo, la presente invención también se puede aplicar en otros diseños de máquinas, tal como en aparatos que comprenden varios dispositivos de termoformado alineados transversalmente (en el plano que se muestra en los dibujos adjuntos) o longitudinalmente (en un plano perpendicular a la lámina que se muestra en los dibujos adjuntos).

Asimismo, aunque el recipiente de plástico termoformado 2 que se muestra en las figuras adjuntas tiene dos recipientes de contención adyacentes y relativamente profundos (figura 10), en otras realizaciones los recipientes 2 pueden fabricarse para tener un solo recipiente de contención o más de dos recipientes, o para tener recipientes 2 de diferentes profundidades (más pequeños o más bajos).

El aparato 1 para termoformar recipientes de plástico 2 de acuerdo con la presente invención (figura 1) comprende, por un lado, al menos un dispositivo de termoformado 3 adecuado para termoformar una lámina plana 4 para hacer un recipiente 2 equipado con un reborde superior 5 que sobresale hacia fuera y, por otro lado, al menos un dispositivo de extracción 6 asociable al dispositivo de termoformado 3 para extraer del mismo el recipiente termoformado 2. De acuerdo con el principal aspecto innovador de la presente invención, cuando el dispositivo de extracción 6 está asociado con el dispositivo de termoformado 3 para extraer el recipiente termoformado 2, el dispositivo de extracción 6 y el dispositivo de termoformado 3 definen un molde perimetral 7 adecuado para doblar en caliente el reborde anular 5 del recipiente 2 antes de que sea extraído del dispositivo de termoformado 3 (figura 7). Dependiendo de las necesidades, el molde perimetral 7 puede cubrir todo o parte del perímetro de todo el recipiente 2 o de una o más cubetas de contención formadas por este; en la realización preferida, sin embargo, el molde perimetral 7 es un molde anular que cubre todo el reborde perimetral 5 del recipiente de plástico 2.

De hecho, la presente invención se basa en la idea de separar la etapa de termoformado de un recipiente de plástico 2 con un reborde plano 5 de la etapa de conformado del reborde 5. Esto se hace dedicando la primera etapa al dispositivo de termoformado 3 y la segunda fase a la interacción entre el dispositivo de termoformado 3 y el dispositivo de extracción del recipiente 2. Además, de acuerdo con la presente invención, la etapa de conformar el reborde 5 no se consigue mediante termoformado, sino mediante doblado en caliente. También debe tenerse en cuenta que, de acuerdo con las necesidades, la etapa de doblado en caliente puede realizarse bien aprovechando el calor residual del reborde 5 del recipiente 2 después del proceso de termoformado (es suficiente que el tiempo entre las etapas pasos sea relativamente corto) o proporcionando calor adicional al recipiente 2 calentando el molde perimetral 7.

En particular, como se muestra en las figuras 1 a 4, el dispositivo de termoformado 3 comprende ventajosamente un molde conformado 8 y un elemento de cierre 9 que son móviles entre sí entre una posición inicial en la que están separados entre sí (figura 1 ), y una posición de formación en la que están cerca uno del otro para, en uso, sujetar entre ellos la lámina plana 4 de material plástico termoformable (figuras 2 y 3). De manera conocida, uno o más elementos de calentamiento (no mostrados) están asociados al elemento de cierre 9 y/o al molde conformado 8 (preferiblemente solo el primero).

También preferentemente, el elemento de cierre 9 tiene una superficie de apoyo 10 que está frente al molde conformado 8 al menos cuando están en la posición de formación, y está equipado con medios de succión (no mostrados) adecuados para retener sobre la superficie de apoyo 10 la lámina plana 4 de material plástico termoformable al menos cuando el molde conformado 8 y el elemento de cierre 9 están en posición inicial (figura 1). Esta superficie de apoyo 10 es ventajosamente plana, mientras que los medios de succión pueden actuar de forma independiente sobre diferentes zonas de la superficie de apoyo 10 para permitir que la acción de succión se produzca solo en determinadas zonas de la misma superficie de apoyo 10 (eligiendo, en su caso, las zonas donde se puede activar la succión, se puede adaptar un solo elemento de cierre 9 para hacer recipientes de plástico 2 en varios formatos).

De manera conocida y, por lo tanto, no descrita en detalle, se asocian entonces medios de succión adecuados (tampoco mostrados) al molde conformado 8 para crear una depresión suficiente en el mismo para termoformar las láminas planas.

De acuerdo con la realización preferida de la presente invención, el dispositivo de extracción 6 es acoplable al molde conformado 8 y, junto con el molde conformado 8, forma el molde perimetral 7.

En particular, como puede verse en las figuras 4 a 10, el dispositivo de extracción 6 es móvil con respecto al dispositivo de termoformado 3 entre una posición de recogida en la que está frente al molde conformado 8 (figura 5 o 6) y una posición de liberación (figura 4, 9 o 10) en la que no está frente al molde conformado 8 y permite el desplazamiento del molde conformado 8 y del elemento de cierre 9 entre la posición inicial y la posición de formación.

En la realización preferida, cuando está en la posición de recogida, el dispositivo de extracción 6 está interpuesto entre el molde conformado 8 y el elemento de cierre 9 que se colocan en la posición inicial e impide el desplazamiento del molde conformado 8 y del elemento de cierre 9 desde la posición inicial hasta la posición de formación. En otras realizaciones, también se puede lograr el mismo resultado de una manera diferente (por ejemplo, combinando el desplazamiento del dispositivo de extracción 6 con un desplazamiento del molde conformado 8).

En la realización preferida, como puede verse en las figuras 5 y 6, cuando el dispositivo de extracción 6 está en la posición de recogida, al menos uno de los dispositivos de extracción 6 o el molde conformado 8 es móvil con respecto al otro entre una posición de espera en la que los dos están separados (figura 5) y una posición de acoplamiento en la que los dos están cerca (figura 6) para, en uso, permitir que el recipiente 2 sea recogido por el dispositivo de extracción 6. El desplazamiento del dispositivo de extracción 6 y/o del molde conformado 8 desde la posición de acoplamiento a la posición de espera, después de que el dispositivo de extracción 6 haya recogido el recipiente 2 , provoca la extracción del recipiente 2 del molde conformado 8. En particular, en la realización preferida, la extracción del recipiente 2 mediante el dispositivo de extracción 6 se realiza por medio de un sistema de succión asociado al dispositivo de extracción 6 y, más detalladamente, asociado a una pluralidad de elementos de succión (ventosas 11 en los dibujos adjuntos), los cuales están montados sobre el dispositivo de extracción 6 y dispuestos de manera que interactúen con áreas del reborde superior 5 del recipiente termoformado 2 sin afectar el interior de las cubetas de contención.

En la realización preferida de la presente invención, el molde perimetral 7 está definido por el dispositivo de extracción 6 y por el molde conformado 8 cuando ambos están en la posición de acoplamiento respectiva.

En particular, el molde perimetral 7 para doblar en caliente el reborde superior 5 del recipiente 2 comprende ventajosamente una primera matriz perimetral 12 definida por el molde conformado 8 y una segunda matriz perimetral 13 definida por el dispositivo de extracción 6.

La primera matriz perimetral 12 y la segunda matriz perimetral 13 están conformadas para coincidir entre sí (de tal manera que se forme convenientemente el reborde 5 del recipiente 2) y uno frente al otro cuando el dispositivo de extracción 6 y el molde conformado 8 están en la posición de acoplamiento. Además, con el dispositivo de extracción 6 y el molde conformado 8 todavía en la posición de acoplamiento, al menos una de la primera matriz perimetral 12 o la segunda matriz perimetral 13 es preferiblemente móvil con respecto a la otra entre una primera posición en la que la primera matriz perimetral 12 y la segunda matriz perimetral 13 están separadas entre sí y una segunda posición en la que la primera matriz perimetral 12 y la segunda matriz perimetral 13 están cercanas entre sí.

Por lo tanto, en la realización preferida la activación o no del molde perimetral 7 es independiente de la secuencia de extracción del recipiente 2 ; dependiendo de los requisitos, esto puede activarse o no para crear recipientes 2 con un reborde conformado 5 o con un reborde plano 5, respectivamente.

En detalle, el dispositivo de extracción 6 comprende una unidad de retención 14 para retener el recipiente 2 asociada con uno o más elementos de succión adecuados para retener el recipiente 2 por succión. La unidad de retención 14 es también la que se acopla al molde conformado 8 en la posición de acoplamiento y también es móvil con respecto a la segunda matriz perimetral 13 entre una posición saliente y una posición retraída. Cuando la unidad de retención 14 está en la posición saliente, sobresale con respecto a la segunda matriz perimetral 13, hacia el molde conformado 8, más que cuando está en posición retraída. Ventajosamente, el cambio entre la posición saliente y la retraída está guiado por guías 15 especialmente adaptadas, y pueden estar presentes medios específicos que son capaces de devolver la unidad de retención 14 a la posición saliente donde no se aplica tensión, tal como medios elásticos asociados con este (en la realización mostrada, la fuerza de la gravedad puede usarse simplemente). Para adaptarse mejor al desplazamiento, los elementos de succión pueden a su vez ser extensibles y acortables (por ejemplo, mediante una estructura plegable 16 - figuras 1, 6 y 7).

En la realización representada, el desplazamiento del dispositivo de extracción 6 y del molde conformado 8 entre sí desde la posición de espera hasta la posición de acoplamiento provoca el acoplamiento entre el molde conformado 8 y la unidad de retención 14 colocada en la posición saliente (figura 6); solo un movimiento adicional uno hacia el otro del dispositivo de extracción 6 y del molde conformado 8 a partir de la posición de acoplamiento provoca el desplazamiento de la primera matriz perimetral 12 y de la segunda matriz perimetral 13 desde la segunda posición a la primera posición (figura 7). Finalmente, en la realización representada, para asegurar la correcta sujeción del molde perimetral 7, la segunda matriz perimetral 13 es desplazable empujada por el molde conformado 8 hasta que se apoya, mediante unos pies deslizantes 17 adecuados, sobre el elemento de cierre 9, lo que garantiza un mayor empuje contrario que el dispositivo de extracción 6, que normalmente se encuentra en voladizo en la posición de recogida.

En uso, una vez que se ha alimentado una lámina plana 4 de material termoformable en el dispositivo de termoformado 3 y, en particular, en las realizaciones que se muestran en las figuras adjuntas, en el elemento de cierre 9 (figura 1), el molde conformado 8 y el elemento de cierre 9 se llevan a la posición de formado (figura 2) y el proceso de termoformado del recipiente 2 (figura 3) se produce de la forma conocida por acción de los medios de succión. Al final de este proceso, el molde conformado 8 y el elemento de cierre 9 se llevan a la posición inicial (figura 4). En este punto, el recipiente termoformado 2 tiene un reborde superior plano 5.

A continuación, el dispositivo de extracción 6 se activa y se lleva desde la posición de liberación (otra posición intermedia donde se encuentra en ese momento) a la posición de recogida, donde, en la realización mostrada, se interpone entre el molde conformado 8 y el elemento de cierre 9. El molde conformado 8 y el dispositivo de extracción 6 están ahora en posición de espera uno con respecto al otro (figura 5).

A continuación, el molde conformado 8 se vuelve a mover para llevar el propio molde conformado 8 y el dispositivo de extracción 6 a la posición de acoplamiento (figura 6). El sistema de succión puede activarse en este punto, y los elementos de succión pueden comenzar a retener el recipiente termoformado 2 (esta operación, sin embargo, puede posponerse hasta después del doblado en caliente del reborde 5 del recipiente 2).

En efecto, a partir de la posición mostrada en la figura 6, el molde conformado 8 se desplaza de nuevo hacia el dispositivo de extracción 6, desplazando así la unidad de retención 14 desde la posición saliente a la posición retraída y poniendo en contacto la primera matriz perimetral 12 con la segunda matriz perimetral 13 (figura 7). Cuando el molde perimetral 7 se cierra, el reborde perimetral 5 del recipiente 2 se sujeta en el mismo.

Al final de la etapa de doblado en caliente, el molde conformado 8 vuelve a la posición de espera con respecto al dispositivo de extracción 6, y por la acción de los elementos de succión, el recipiente termoformado 2 se extrae del molde conformado 8 y se mantiene retenido por el dispositivo de extracción 6; como puede verse en la figura 8, el reborde 5 tiene la forma adecuada en este punto (figura 8). Posteriormente, el dispositivo de extracción 6 se mueve a la posición de liberación (figura 9) donde el sistema de succión se desactiva para dejar caer el recipiente 2 sobre un dispositivo de transferencia adaptado (no mostrado, ya que no forma parte del aparato 1 - figura 10).

La presente invención ofrece ventajas significativas.

En primer lugar, la presente invención ha permitido realizar un aparato para termoformar recipientes de plástico que tiene un reborde conformado más simple en cuanto a construcción que los conocidos, ya que parte del molde perimetral para conformar el reborde ha sido transferido desde el dispositivo de termoformado al dispositivo de extracción.

Como resultado, las operaciones de cambio de formato se pueden realizar de forma rápida y sencilla, así como las operaciones necesarias de cualquier forma para reemplazar el molde conformado y el dispositivo de extracción, sin tener que afectar siempre al elemento de cierre del dispositivo de termoformado.

Además, gracias a la solución técnica desarrollada, siempre se puede tomar la decisión de conformar o no el reborde simplemente decidiendo la extensión del desplazamiento del molde moldeado y el dispositivo de extracción entre sí al extraer el recipiente del molde (en efecto, basta con completar el desplazamiento cuando el molde conformado y el dispositivo de extracción alcanzan la posición de acoplamiento para no activar el molde perimetral y mantener el reborde plano).

Finalmente, vale la pena señalar que la presente invención es relativamente fácil de realizar y que el coste asociado a su implementación tampoco es muy alto.

Claims (9)

REIVINDICACIONES

1. Un aparato para termoformar envases de plástico (2), que comprende:

al menos un dispositivo de termoformado (3) adecuado para termoformar una lámina plana (4) para hacer un recipiente (2) equipado con un reborde superior (5) que sobresale hacia el exterior; y

al menos un dispositivo de extracción (6) asociable con el dispositivo de termoformado (3) para extraer del dispositivo de termoformado (3) el recipiente ya termoformado (2) equipado con el reborde superior (5);

en el que cuando el dispositivo de extracción (6) está asociado al dispositivo de termoformado (3) para extraer el recipiente termoformado (2), el dispositivo de extracción (6) y el dispositivo de termoformado (3) definen en conjunto un molde perimetral (7) apto para plegado en caliente y conformado del reborde anular (5) del recipiente previamente termoformado por el dispositivo de termoformado (3), antes de que el recipiente (2) sea extraído del dispositivo de termoformado (3);

en el que el dispositivo de termoformado (3) comprende un molde conformado (8) y un elemento de cierre (9) que son móviles entre sí entre una posición inicial en la que están separados entre sí y una posición de formación en la que están próximos entre sí para, en uso, sujetar entre ellos la lámina plana (4) de material plástico termoformable, y uno o más elementos calefactores del elemento de cierre (9) y/o del molde conformado (8); en el que el dispositivo de extracción (6) es asociable con el molde conformado (8) cuando el molde conformado (8) y el elemento de cierre (9) están en la posición inicial, y en el que el dispositivo de extracción (6) forma el molde perimetral (7) con el molde conformado (8).

2. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el dispositivo de extracción (6) se puede mover con respecto al dispositivo de termoformado (3) entre una posición de recogida en la que está frente al molde (8) y una posición de liberación en la que no está frente al molde conformado (8) y permite el desplazamiento del molde conformado (8) y del elemento de cierre (9) entre la posición inicial y la posición de formación.

3. El aparato de acuerdo con la reivindicación 2, en el que, con el dispositivo de extracción (6) en la posición de recogida, al menos uno del dispositivo de extracción (6) o el molde conformado (8) se puede mover con respecto al otro entre una posición de espera, en la que los dos están separados, y una posición de acoplamiento, en la que los dos están cerca para, en uso, permitir que el recipiente (2 ) sea recogido por el dispositivo de extracción (6); provocando el desplazamiento desde la posición de acoplamiento a la posición de espera, después de que el recipiente (2 ) haya sido recogido por el dispositivo de extracción (6), la extracción del recipiente (2 ) del molde conformado (8).

4. El aparato de acuerdo con la reivindicación 3, en el que el molde perimetral (7) está definido por el dispositivo de extracción (6) y por el molde conformado (8) cuando se encuentran en posición de acoplamiento.

5. El aparato de acuerdo con la reivindicación 4, en el que el molde perimetral (7) para doblar en caliente el reborde superior (5) del recipiente (2) comprende una primera matriz perimetral (12) definida por el molde conformado (8) y una segunda matriz perimetral (13) definida por el dispositivo de extracción (6), estando conformadas la primera matriz perimetral (12) y la segunda matriz perimetral (13) para acoplarse y enfrentarse cuando el dispositivo de extracción (6) y el molde conformado (8) están en la posición de acoplamiento.

6. El aparato de acuerdo con la reivindicación 5, en el que cuando el dispositivo de extracción (6) y el molde conformado (8) están en la posición de acoplamiento, al menos una de la primera matriz perimetral (12 ) o la segunda matriz perimetral (13) se puede mover entre sí entre una primera posición en la que están separadas entre sí y una segunda posición en la que están próximas entre sí.

7. El aparato de acuerdo con la reivindicación 6, en el que:

el dispositivo de extracción (6) comprende una unidad de retención (14) para retener el recipiente (2) que está equipada con uno o más elementos de succión adecuados para retener el recipiente (2 ) por succión;

la unidad de retención (14) es móvil con respecto a la segunda matriz perimetral (13) entre una posición saliente y una posición retraída;

cuando está en posición saliente la unidad de retención (14) sobresale con respecto a la segunda matriz perimetral (13), hacia el molde conformado (8), más que cuando está en posición retraída;

el desplazamiento del dispositivo de extracción (6) y del molde conformado (8) entre sí desde la posición de espera a la posición de acoplamiento provoca el acoplamiento entre el molde conformado (8) y la unidad de retención (14) colocada en la posición saliente; y

un movimiento adicional uno hacia el otro del dispositivo de extracción (6) y del molde conformado (8) a partir de la posición de acoplamiento provoca el desplazamiento de la primera matriz perimetral (12 ) y de la segunda matriz perimetral (13) desde la segunda a la primera posición.

8. El aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 7, en el que cuando está en posición de recogida, el dispositivo de extracción (6) está interpuesto entre el molde conformado (8) y el elemento de cierre (9) que están colocados en la posición inicial y evita el desplazamiento del molde conformado (8) y del elemento de cierre (9) desde la posición inicial a la posición de formación.

9. El aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que el elemento de cierre (9) tiene una superficie de apoyo (10) que está orientada hacia el molde conformado (8) al menos cuando están en la posición de formación, y está equipado con medios de succión adecuados para retener sobre la superficie de apoyo (10) la lámina plana (4) de material plástico termoformable al menos cuando el molde conformado (8) y el elemento de cierre (9) están en la posición inicial.