ES2929598T3 - Sistema operativo para un electrodoméstico y método operativo para el funcionamiento de un electrodoméstico - Google Patents

Abstract

Un sistema operativo para un electrodoméstico tiene una superficie de detección que se puede alinear horizontalmente, una cámara alineada con la superficie de detección para monitorearla, y un dispositivo de entrada similar a un bolígrafo independiente y móvil que se puede sostener en la mano y se mueve libremente. móvil. El dispositivo de entrada tiene una fuente de luz, cuya iluminación o apariencia de luz puede ser vista por la cámara cuando sale del dispositivo de entrada. Se proporciona un controlador para la cámara, que está diseñado para reconocer y asignar espacialmente una apariencia luminosa del iluminante reconocido por la cámara. El dispositivo de entrada tiene un medio de conmutación, cuya activación provoca la conmutación del medio de iluminación. De esta manera, se puede realizar una entrada como comando de funcionamiento para el electrodoméstico en un punto predeterminado, como con un lápiz óptico. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema operativo para un electrodoméstico y método operativo para el funcionamiento de un electrodoméstico Campo de aplicación y estado de la técnica

[0001] La invención se refiere a un sistema operativo para un electrodoméstico, así como un método operativo para el funcionamiento de un electrodoméstico, donde se utiliza un sistema operativo mencionado anteriormente.

[0002] En electrodomésticos como por ejemplo encimeras de cocción está provisto como es conocido un dispositivo de mando en la encimera de cocción misma, en particular en la zona delantera de una placa de encimera de cocción. Aquí están provistos a menudo mandos giratorios o interruptores táctiles, con los que se puede introducir funciones de control o comandos de control para la encimera de cocción.

[0003] Otra posibilidad, de usar un electrodoméstico, se conoce del documento DE 103 61 341 A1. Allí se detectan movimientos de la mano en el espacio libre sin hacer contacto de un operador. Mediante determinados movimientos de la mano o movimientos de los dedos se pueden producir instrucciones de mando.

Para ello se puede llevar en la mano un emisor, cuya posición en el espacio libre se detecta a través de la interpolación con varios destinatarios. Alternativamente puede estar provista al menos una cámara de video, para determinar una posición de la mano del operador, para producir instrucciones de mando con base en la misma. Sin embargo, ambas posibilidades son propensas a errores y muy costosas. Además, no se puede definir fácilmente cuando un movimiento de los dedos o movimiento de la mano debe provocar una instrucción de mando y cuando se realizan durante un proceso de cocción sin el deseo de provocar una instrucción de mando.

[0004] De la patente US 6,538,645 B1 se conoce un sistema operativo para un ordenador con una cámara y con un bolígrafo que se puede sostener en la mano. Sobre una punta del bolígrafo está dispuesto un LED, cuya iluminación se puede reconocer por la cámara. Un movimiento del bolígrafo o su punta sobre un área de detección como por ejemplo un escritorio se puede reproducir entonces en una pantalla del ordenador y controlar un cursor.

[0005] De la patente US 5,617,312 A se conoce otro sistema operativo para un ordenador, con el se puede mover un cursor sobre una pantalla del ordenador con una especie de ratón. Alternativamente una cámara puede reconocer movimientos de la mano o de un bolígrafo sostenido en la mano. Los movimientos de la mano o del bolígrafo se reproducen con el Cursor sobre la pantalla de ordenador de forma correspondiente.

[0006] Del JP 2010-003303 A se conoce otra posibilidad para el funcionamiento de un ordenador, donde una cámara recibe y evalúa una cara y por tanto también gestos de un operador.

[0007] Del documento DE 102011 080246 A1 se conoce un utensilio de cocina, que puede estar formado por ejemplo como cucharón. En el utensilio de cocina se prevé un dispositivo para determinar su posición, donde en el extremo del utensilio de cocina están dispuestos sensores IR. Debajo de una placa de cocción están dispuestos varios emisores IR que rodean respectivamente una zona de cocción. En el caso de que se coloque una olla sobre uno de los puntos de cocción, en el que se coloca el utensilio de cocina en el marco de su uso como cucharón, así se puede determinar la posición de la olla por medio de la determinación de la posición del utensilio de cocina.

[0008] Del documento WO 03/029959 A1 se conoce un robot para un método de cocción automático, que reproduce mediante brazos de robot exactamente los movimientos de un cocinero con sus manos y brazos. Por eso se graban antes con varias cámaras los movimientos de la mano del cocinero durante la preparación de un alimento determinado y se elaboran y guardan, de modo que los brazos der robot realizan exactamente los mismos movimientos. Así se puede cocinar más tarde por medio del robot de forma automatizada, es decir, preparar una comida.

Tarea y solución

[0009] La invención tiene por objeto crear un sistema operativo mencionado al principio, así como un método operativo mencionado al principio, con los que se puedan evitar los problemas del estado de la técnica y sea posible en particular provocar o generar con la mano instrucciones de mando, que se puedan reconocer de modo seguros y se puedan realizar en la práctica.

[0010] Esta tarea se consigue mediante un sistema operativo que tiene las características de la reivindicación 1, así como a través un método operativo con las características de la reivindicación 12. Configuraciones ventajosas de la invención están en las demás reivindicaciones y se explican con más detalle a continuación. Algunas de las características se han explicado solo para el sistema operativo o solamente para el método operativo. Con independencia de esto, deben poder valer tanto para el sistema operativo como también para el método operativo de modo autónomo e independiente el uno del otro. La formulación de las reivindicaciones está hecha con referencia explícita al contenido de la descripción.

[0011] El sistema operativo del electrodoméstico tiene un área de detección o una superficie de detección en o sobre la que se pueden generar instrucciones de funcionamiento con una mano o con un dispositivo de entrada. Esta superficie de detección, a la que nos referiremos más adelante como superficie de detección, está orientada preferentemente en sentido horizontal o discurre en sentido horizontal. Una cámara del sistema de control se alinea con esta área de detección para vigilarla o para poder detectar una operación destinada a generar o efectuar una orden de control. Además, el sistema de control cuenta con un dispositivo de entrada independiente y libremente movible. Está ventajosamente diseñado de tal manera que puede ser guiado o sostenido en la mano y puede ser movido libremente. Ventajosamente, el dispositivo de entrada es inalámbrico o no tiene una conexión fija con el sistema de control o el electrodoméstico. De este modo, se puede utilizar con especial facilidad y facilidad y se puede guardar y recuperar para su uso sin problemas y fácilmente. Dicho electrodoméstico puede ser cualquier aparato, ventajosamente se selecciona del grupo de encimera de cocción, horno, campana extractora, lavadora, lavavajillas o frigorífico.

[0012] Según la invención, el dispositivo de entrada comprende un medio luminoso, cuya iluminación o apariencia luminosa puede ser reconocida por la cámara cuando sale del dispositivo de entrada. La cámara puede así detectar el medio luminoso o su iluminación, ventajosamente una iluminación preferentemente sobre el propio dispositivo de entrada y no como una proyección iluminada sobre cualquier superficie, por ejemplo, sobre el área de detección. El sistema operativo tiene un controlador para la cámara, que está conectado a la cámara. El sistema operativo está diseñado para reconocer y asignar espacialmente un fenómeno luminoso del iluminante detectado por la cámara. Dicha asignación espacial puede llevarse a cabo en términos bidimensionales, es decir, la localización del fenómeno luminoso se determina únicamente en un área bidimensional, ventajosamente en la superficie de detección o sobre ella. De este modo, la distancia del fenómeno luminoso con respecto a la cámara no tiene por qué poder ser reconocida. Sin embargo, en una realización de la invención, esto también puede proporcionarse para ampliar la posibilidad de generar comandos de funcionamiento y posiblemente para mejorar el reconocimiento. De este modo, se pueden realizar impresiones tridimensionales. Por ejemplo, se puede supervisar un campo o panel de control vigilado o grabado por la cámara y reconocer y asociar el aspecto de la iluminación dentro de ese campo.

[0013] Por último, el dispositivo de entrada comprende al menos un medio de conmutación, cuya activación provoca la conmutación del medio luminoso. De este modo, los medios de conmutación pueden encender o apagar el iluminante cuando se activan o accionan. De forma ventajosa, se realiza la conexión del iluminante, que puede evaluarse como una orden de funcionamiento explícita en relación con una asignación espacial de la apariencia de la luz. De este modo, el medio luminoso sólo tiene que estar encendido durante un tiempo relativamente corto y puede volver a apagarse al cabo de poco tiempo, lo que garantiza la claridad en la generación de la orden de funcionamiento y simplemente ahorra energía. La luz también puede encenderse como una especie de impulso, que ventajosamente dura entre 0,1 s y 2 s si la duración puede especificarse por diseño, como en el caso de un interruptor de impulsos.

[0014] De acuerdo con la invención, un operador puede generar o efectuar una instrucción de funcionamiento de manera específica al activar los medios de conmutación, en particular de manera espacial y temporalmente específica, que puede ser reconocida fácilmente por la cámara como un cambio en una apariencia luminosa en el medio luminoso provocado por ella. Así, no es necesario un reconocimiento espacial complejo, en particular tridimensional, como en la citada técnica anterior. Así, debería haber muchos menos errores de funcionamiento.

[0015] Para generar la instrucción de funcionamiento, la apariencia luminosa en el dispositivo de entrada puede ser llevada a una posición específica por encima de la superficie de detección correspondiente a una instrucción de funcionamiento específica. A continuación, mediante la activación de los medios de conmutación, se puede encender o apagar el medio luminoso, lo que supone una instrucción de funcionamiento sencilla y específica. El sistema de control puede utilizar esto para asignar una orden de funcionamiento correspondiente en función de la detección de los medios de conmutación del iluminante en diferentes áreas en o por encima de la superficie de detección. Este comando de control puede asignarse siempre a una de estas áreas diferentes o puede asignarse en función del contexto y, por ejemplo, pueden generarse diferentes comandos de control para cambiar o una zona. Estas áreas se proporcionan en el área de detección o por encima de ella, preferiblemente como paneles de control. Ventajosamente, están dispuestos uno al lado del otro en direcciones paralelas a la superficie de detección como una especie de división del área de detección que corresponde a una interfaz de usuario en el sentido más estricto de la palabra. A varias de estas zonas se les pueden asignar preferentemente diferentes instrucciones de funcionamiento del electrodoméstico. Dependiendo del tamaño del área de detección, también puede ser posible proporcionar todas las posibles instrucciones de funcionamiento para el electrodoméstico y así seleccionarlas. En este caso, el área de detección no tiene que estar necesariamente dividida por completo en zonas ruidosas o paneles de control con instrucciones de control, sino que puede bastar con zonas parciales.

[0016] En otra realización de la invención, es ventajoso que se proporcionen o generen marcas ópticas en la superficie de detección, con las que la superficie de detección se divide en diferentes zonas. Alternativamente, se puede proporcionar al menos una designación y/o al menos un símbolo por área o panel de control en la superficie de detección. Por un lado, en una configuración sencilla de la invención, es posible proporcionar impresiones fijas e inmutables o similares en la parte superior de la superficie de detección. También podría tratarse de superficies adhesivas o similares, posiblemente también móviles y, que por tanto, se pueden colocar y extraer, alfombrillas, placas u objetos planos similares. Además, o ventajosamente como alternativa, el sistema operativo tiene un dispositivo de proyección que proyecta etiquetas o símbolos sobre la superficie de detección. Esto puede hacerse ventajosamente con significados variados o cambiantes o con designaciones o símbolos variados. Por un lado, esto tiene la ventaja de que no hay necesidad de impresiones fijas e inmutables. Además, no se ve nada en el área de detección al terminar una proyección y, por lo tanto, no interfiere si el electrodoméstico no se va a poner en funcionamiento o si no se van a introducir instrucciones de funcionamiento. Sin embargo, esto también puede utilizarse para generar instrucciones de funcionamiento dependientes del contexto, en el sentido de la guía de menús o similares, de modo que, en función de la situación de funcionamiento del electrodoméstico o en función de las posibles instrucciones de funcionamiento, sólo se habilitan aquellas instrucciones de funcionamiento a través de designaciones o símbolos que son posibles o tienen sentido o son necesarias.

[0017] En una configuración ventajosa de la invención, el medio luminoso y la cámara están adaptados entre sí con respecto a la longitud de onda de la luz utilizada. El medio luminoso y/o la cámara pueden funcionar en una banda estrecha, lo que reduce la susceptibilidad a las interferencias. Pueden tener una gama de longitudes de onda de un máximo de 50 |_im o incluso un máximo de 100 |_im, dentro de la cual la luz debe ser generada por los iluminadores para que pueda ser detectada claramente por la cámara. Adicional o alternativamente, se puede utilizar luz IR, es decir, los medios luminosos pueden ser diseñados como medios luminosos IR y la cámara puede ser diseñada para detectar dicha luz IR. En este caso, es posible una independencia aún mayor de las fuentes de luz interferentes. Además, estos fenómenos luminosos pueden evitar las irritaciones del operario. Alternativamente, la luz en el rango visible puede utilizarse específicamente para proporcionar una retroalimentación visual al operador de que se ha generado una instrucción de funcionamiento o, al menos, de que el dispositivo de entrada ha dado el primer paso necesario accionando los medios de conmutación. De este modo, también puede mostrarse de acuerdo con otra retroalimentación donde ha tenido lugar, ventajosamente en el puesto o panel de control deseado.

[0018] En una posibilidad de la invención, la activación del medio luminoso puede tener lugar con una codificación, es decir, como una apariencia de luz codificada. Una codificación es posible a través de una determinada frecuencia y/o a través de un determinado patrón de señales. Dicha codificación puede llevarse a cabo mediante diferentes medios de conmutación o puede generarse como un aspecto luminoso diferente accionando diferentes medios de conmutación. A cada medio de conmutación se le asigna una codificación o aspecto luminoso característico y único. De este modo, se pueden reconocer diferentes órdenes de funcionamiento o modificar una orden de funcionamiento activada por un fenómeno luminoso definido espacialmente.

[0019] Es importante que la apariencia luminosa del medio luminoso se detecte preferentemente en el propio dispositivo de entrada y no tenga que proyectarse a otro lugar, similar a un puntero láser, por ejemplo, en la superficie de detección. De este modo, el operador puede verificar más fácilmente si el accionamiento es correcto o espacialmente correcto.

[0020] En un desarrollo adicional ventajoso de la invención, el dispositivo de entrada comprende al menos una punta y/o al menos un saliente. Esto puede ser ventajoso para interpretar una asignación inequívoca o la generación inequívoca de una instrucción de funcionamiento por medio del dispositivo de entrada. Preferiblemente, el dispositivo de entrada es alargado o en forma de pin o varilla. La longitud puede ser, por ejemplo, de 10 cm a un máximo de 50 cm. El diámetro puede ser de unos pocos centímetros, ventajosamente un máximo de 2 cm. Según la invención, un dispositivo de entrada está diseñado como un utensilio de cocina, posiblemente como una cuchara de cocina, una cuchara para remover, un tenedor para freír, un batidor, un cucharón o una espátula. En uno de los extremos de este objeto alargado se dispone de una punta antes mencionada como dispositivo de entrada, ventajosamente en un extremo opuesto al extremo de la cuchara o al extremo funcional habitual.

[0021] Preferentemente, en un dispositivo de entrada como el mencionado, dicho medio luminoso está dispuesto en dicha al menos una punta o protuberancia de modo que su luz también sale de allí para la apariencia de luz mencionada que puede ser detectada por la cámara. Alternativamente, la luz del medio luminoso puede ser dirigida a dicha punta o protuberancia en cualquier lugar dentro del dispositivo de entrada por medio de una guía de luz, si esto se considera ventajoso por ciertas razones. Proporcionar la luz en dicha punta o protuberancia tiene la gran ventaja de que puede utilizarse para señalar una zona específica en dicha superficie de detección, posiblemente incluso junto con el contacto directo de la superficie de detección con la punta o protuberancia. Así, es posible una asignación exacta. Cuando los medios de conmutación se activan, conmutan el medio luminoso o cambian su aspecto luminoso o generan un aspecto luminoso. A continuación, la punta o la proyección lo asignan espacialmente de forma muy precisa, de modo que, por un lado, un operador puede hacerlo con mucha precisión y, por otro, la cámara puede determinarlo con mucha precisión.

[0022] En una posible configuración de la invención, el medio de conmutación puede ser diseñado como un interruptor de presión y puede ser diseñado de tal manera que conmuta cuando el dispositivo de entrada con dicha punta o proyección es presionado sobre una superficie, en particular sobre la superficie de detección, con una cierta fuerza. Esta fuerza no tiene por qué ser demasiado grande, debe ser superior a 0,01 N, ventajosamente superior a 0,1 N o incluso superior a 1 N. Así, un ligero golpe puede ser suficiente, posiblemente se necesite un poco más de fuerza, dependiendo de lo que se considere razonable. El medio de conmutación está entonces ventajosamente formado en la punta o protuberancia, de modo que al presionar ligeramente esta punta o protuberancia sobre una superficie o sobre la superficie de detección, el medio de conmutación se activa automáticamente y cambia así el aspecto luminoso del medio luminoso. Esto puede ser reconocido por la cámara como una instrucción de funcionamiento deliberada. Alternativamente, el medio de conmutación puede ser diseñado como un medio de conmutación operado manualmente, por ejemplo, como un interruptor de empuje, un interruptor deslizante o un interruptor táctil. Entonces, además de mover el dispositivo de entrada con una punta o protuberancia a un lugar específico en o por encima de la superficie de detección con el dedo, se debe realizar un movimiento separado, pero hay que admitir que esto no es un gran esfuerzo.

[0023] En una posible configuración adicional de la invención, se puede proporcionar un medio de conmutación como el mencionado en la punta o en un saliente del dispositivo de entrada, que se activa automáticamente cuando se presiona sobre él y acciona los medios luminosos. Además, se puede prever otro medio de conmutación accionado manualmente, que también provoca la conmutación del medio luminoso sin pulsar sobre él o que permite variaciones de las instrucciones de funcionamiento para una varianza aún mayor.

[0024] En la punta del dispositivo de entrada puede proporcionarse un material que reduzca la fricción por deslizamiento o, alternativamente, de forma similar a un bolígrafo, puede proporcionarse una bola montada de forma giratoria. De este modo, el dispositivo de entrada puede moverse con menos fricción en la superficie de detección, y también se evitan daños.

[0025] En una configuración ventajosa de la invención, se proporciona la superficie de detección en una encimera de cocina o en una placa de cocción de una placa de cocción, donde las partes respectivas pertenecen al sistema de control. La superficie de detección está orientada ventajosamente en sentido horizontal, lo que facilita su disposición o proyección sobre una placa de trabajo de cocina o una encimera de cocción. Alternativamente, la superficie de detección puede ser angular o vertical, por ejemplo, en la pared de una habitación o en la pared exterior de un aparato o un armario. Esto permite nuevos conceptos de ahorro de espacio para el funcionamiento, ya que es posible que no todas las superficies horizontales estén siempre y con seguridad libres, especialmente en las proximidades de una placa de cocción, para proporcionar allí la superficie de detección o crearla por proyección o similar. Una cámara puede colocarse bien por encima de las superficies de detección horizontales; los lugares adecuados para ello son un extractor, un armario, la pared o el techo. También es posible proporcionar como una sola unidad una cámara con un dispositivo de proyección para la superficie de detección o las áreas, designaciones o símbolos antes mencionados. En este caso, no es necesario establecer o ajustar de forma complicada su asignación entre sí. Si la superficie de detección se encuentra en una superficie vertical, como se ha explicado anteriormente, la cámara y/o el dispositivo de proyección pueden estar dispuestos uno frente al otro en la medida de lo posible, ventajosamente en un ángulo que no se desvíe demasiado de 90°, por ejemplo en un rango de ángulos de 60° a 90°.

[0026] En otra configuración de la invención, se puede prever que el sistema de control de la cámara, junto con la cámara, esté diseñado no sólo para detectar un fenómeno luminoso o un medio luminoso conmutado en un punto. Por el contrario, esto también puede detectarse como un movimiento en diferentes puntos para derivar de ello una instrucción de funcionamiento específica. De este modo son posibles instrucciones de funcionamiento complejas, alternativamente incluso un movimiento de escritura del dispositivo de entrada o con el dispositivo de entrada puede ser reconocido por la cámara y por el control. Así, se puede concebir un número prácticamente ilimitado de instrucciones de funcionamiento. Un movimiento del dispositivo de entrada puede tener lugar sobre la base de una evaluación de las respectivas coordenadas x-y en la superficie de detección, que es, sin embargo, en sí mismo fundamentalmente conocido del estado de la técnica como el reconocimiento de los movimientos de funcionamiento.

[0027] Las notas escritas a mano, los bocetos o similares pueden ser reconocidos y evaluados como una instrucción de funcionamiento o almacenados, preferentemente en un libro de recetas o como una nota, memo o lista de compras. Esto permite implementar una función de nota o una función de receta. Por ejemplo, un operario puede grabar notas y bocetos a mano en un bloc de notas o un recetario virtual. Esto puede mostrarse, por ejemplo, mediante una proyección en la superficie de detección para su comprobación o para su uso posterior.

[0028] Otra ventaja importante de la invención es también que el dispositivo de entrada móvil independiente no necesita ser capaz de realizar la transmisión de datos en el verdadero sentido, es decir, no necesita tener un estándar de radio o un cable de conexión. En efecto, su aspecto luminoso es también un componente de información a partir del cual se puede generar la correspondiente instrucción de funcionamiento. Sin embargo, el componente más importante es el lugar donde se produce esta iluminación. Sobre todo, ventajosamente no hay transmisión de datos en el entendimiento clásico desde el dispositivo de entrada. El cálculo o la evaluación de las coordenadas x-y respectivas en la superficie de detección se realiza de forma especialmente ventajosa exclusivamente en la cámara. También se puede conseguir un aspecto de seguridad importante y ventajoso, ya que es obligatorio que haya una línea de visión entre el operador y el dispositivo a controlar cuando el operador acciona el dispositivo de entrada en la superficie de detección o provoca la iluminación.

[0029] Estas y otras características se desprenden no sólo de las reivindicaciones, sino también de la descripción y de los dibujos, siendo posible que las características individuales se implementen en cada caso por sí solas o en varios en forma de subcombinaciones en una forma de realización de la invención y en otros campos y que constituyan realizaciones ventajosas que son protegibles por derecho propio y para las que se reclama aquí la protección. La subdivisión de la solicitud en rúbricas intermedias y secciones individuales no limita la validez general de las declaraciones realizadas en dichas rúbricas.

Breve descripción de los dibujos

[0030] Los ejemplos de realizaciones de la invención se muestran esquemáticamente en los dibujos y se explican con más detalle a continuación. De este modo, se muestran:

Figura 1

una representación simplificada de un sistema operativo según la invención con una superficie de detección, un dispositivo de entrada tipo bolígrafo sobre la superficie de detección y una cámara sobre ella,

Fig. 2 y 3

Vistas laterales del dispositivo de entrada en forma de pin en forma de cuchara de cocina,

Figura 4

una vista en sección ampliada a través de la zona del extremo libre del dispositivo de entrada con la punta y el interruptor, así como el LED en el mismo,

Figura 5

una representación en funcionamiento, en la que el dispositivo de entrada tipo lápiz está en la mano de un operador,

Figura 6

una variación de la ilustración del extremo libre del dispositivo de entrada similar a la Fig. 4 con dos interruptores diferentes,

Figura 7

una vista superior del sistema operativo similar a la Fig. 1 con un proyector adicional junto a la cámara, y Figura 8

una vista superior de una integración del sistema operativo según la invención en una cocina con diferentes ubicaciones de montaje para la cámara y el área de detección.

Descripción detallada de los ejemplos de realización

[0031] En la Fig. 1, se muestra de forma simplificada un sistema de control 11 según la invención. Dicha área de detección 13 está orientada horizontalmente, es rectangular y tiene una superficie superior 14. Como se explicará más adelante, el área de detección 13 puede ser un componente independiente, por ejemplo, una estera o una placa fina. Puede ser móvil y, por tanto, desplazable o desmontable, o bien puede estar fijada de forma permanente. También puede diseñarse como impresión o pegatina. Por último, como se explicará más adelante en relación con la Fig. 7, puede crearse por proyección sobre una superficie en blanco y, por tanto, también puede modificarse. La cara superior 14 está formada entonces por la cara superior de la superficie vacía, por ejemplo, por la placa de trabajo de una cocina mencionada al principio.

[0032] Se muestran varios paneles de control 15 en el área de detección 13 o en su parte superior 14. Los dos paneles de control 15 de la parte trasera izquierda son rectangulares o casi cuadrados y están separados entre sí. En la zona frontal, dispuesta a modo de franja, hay varios paneles de control rectangulares 15, que corresponden a un deslizador, como el que se utiliza en las encimeras de cocción para el ajuste de la potencia junto con los interruptores táctiles. Esto es especialmente adecuado para establecer un nivel de potencia.

[0033] Puede entenderse que la superficie de detección 13 tiene un sistema de coordenadas x-y para detectar una posición de un fenómeno luminoso, como se explicará más adelante, mediante una cámara 18 dispuesta por encima de ella con una zona de grabación 19 que cubre la superficie de detección 13, como se muestra en la parte delantera izquierda. Así, una unidad de control 21 conectada a la cámara 18 puede asignar las coordenadas x e y de su ubicación a cada aparición de luz y luego hacer una asignación por comparación con las coordenadas almacenadas o predeterminadas de los paneles de control 15. Aquí es donde se realiza o se asigna espacialmente una operación. Como se ha explicado al principio, no sólo se puede detectar una operación en forma de punto o definida con precisión, sino también un tren de movimientos 17, como se muestra con pequeñas cruces. Las cruces pequeñas son puntos individuales o coordenadas del tren de movimiento 17, en la práctica son por supuesto muchos más. Con base en estos cruces, la cámara 18 puede, por así decirlo, detectar el tren de movimiento 17 y el control 21 puede evaluarlo. De esta manera, también puede tener lugar un funcionamiento o entrada de una instrucción de funcionamiento en forma de dicho tren de movimiento, que puede ser ininterrumpido, pero posiblemente también interrumpido o único o múltiple. De este modo, es posible incluso el reconocimiento descrito anteriormente de una escritura a mano o al menos de números y/o letras y/o símbolos individuales, que se generan o escriben con el dispositivo de entrada 24 en la cara superior 14 del área de detección 13, por así decirlo.

[0034] El dispositivo de entrada tipo bolígrafo 24 se muestra aquí en varios lugares, aunque en la práctica uno se considera suficiente y útil. Esto es para ilustrar cómo se puede poner en funcionamiento de diferentes maneras en cada caso, tanto en los paneles de control individuales 15 en la parte trasera izquierda y en el deslizador en la parte delantera, así como para generar un tren de movimiento 17.

[0035] En las Figs. 2 y 3, el dispositivo de entrada alargado o tipo bolígrafo 24 se muestra ampliado en vista en planta y en vista lateral. Tiene la forma de una cuchara de cocina, y un extremo de cuchara 26 está provisto en el lado derecho de un mango 25 para su uso como cuchara de cocina. El dispositivo de entrada 24 se compone entonces ventajosamente de un material utilizado para tales cucharas de cocina, en particular de un plástico adecuado. En la zona de la izquierda o hacia el extremo libre izquierdo, se proporciona una punta 28 que lleva una punta luminosa 29. Como se mostrará más adelante, el medio luminoso debe brillar en esta punta o emitir luz desde el dispositivo de entrada 24, para lo cual la punta luminosa 29 está ventajosamente hecha de material translúcido y por lo tanto ella misma se ilumina. Como no está destinado a iluminar nada ni a crear un punto de luz en otro lugar, no es necesario que brille con especial intensidad ni que emita un fuerte haz de luz. Para ello, puede ser ventajosamente de un material conductor de luz opaco o difuso, de modo que la cámara 18 sólo se detecte a sí misma como un punto luminoso o una pequeña zona luminosa.

[0036] Cerca de la punta 18, se proporciona un interruptor 34, que se muestra de forma discontinua y simbólica en la vista lateral de la Fig. 3. Está conectado a un botón interruptor 35, que sobresale del dispositivo de entrada 24 y que puede ser accionado manualmente mediante una pulsación, cerrando así el interruptor 34. Puede estar configurado para permanecer cerrado durante la duración de la pulsación, permitiendo al operador determinar esta duración del estado cerrado del interruptor 34. Alternativamente, cuando se pulsa una vez el botón de conmutación 35, se puede dar un impulso de conmutación relativamente corto de la duración mencionada anteriormente, que entonces sólo provoca una apariencia iluminada correspondientemente corta. Sin embargo, esto puede ser detectado con suficiente certeza por la cámara 18.

[0037] En la vista ampliada de la punta 28 como representación seccional según la Fig. 4, se puede ver que el vástago 25 está hueco aquí para alojar las partes funcionales. La punta luminosa 29 puede verse como una pieza separada que está unida, preferiblemente pegada, a la punta 28 del vástago 25. La punta luminosa 29 está fabricada con el mencionado material opaco de guía de luz. Por lo tanto, un LED 31 dispuesto directamente detrás de él puede hacer que se ilumine la punta luminosa 29, que puede ser relativamente débil. Si el LED 31 está ventajosamente diseñado como un LED IR, la aparición de una luz en la punta luminosa 29 no molesta al operador. La cámara 18 se diseña entonces adecuadamente para detectar esta luz IR. Alternativamente, el LED 31 puede emitir luz visible, posiblemente también junto con otro LED de ambos tipos de luz, que entonces ilumina visiblemente la punta de luz 29. De este modo, se puede generar una información visual para el operador de que el funcionamiento se ha iniciado realmente. La cámara 18 puede entonces captar los respectivos tipos de luz.

[0038] Aquí se muestra también, de forma simplificada, la disposición de un muelle 37 en el interruptor 34, que puede ser accionado por el botón interruptor 35. Con ello se pretende abrir de nuevo el interruptor 34 después de soltar el botón interruptor 35. Estos interruptores como componentes integrados, en particular también como microinterruptores, son conocidos por el experto. Ventajosamente, se pueden utilizar aquí interruptores de membrana o muelles de conmutación, en particular también para generar un impulso de conmutación corto ya mencionado.

[0039] El LED 31 puede conectarse mediante el interruptor 34 a una batería recargable 39, que suministra la energía para la iluminación. La batería recargable 39 puede ser recargada de una manera fácilmente concebible, alternativamente se pueden utilizar otras fuentes de energía como baterías, condensadores o similares. También podría proporcionarse una combinación de un interruptor 34 con un elemento piezoeléctrico o similar, de modo que aplicando una presión suficiente sobre el botón del interruptor 35, el propio operador genera la energía necesaria para la iluminación. Como se ha explicado anteriormente, y como la Fig. 6 descrita a continuación sigue mostrando, varios de estos interruptores 34 también pueden ser proporcionados en el dispositivo de entrada 24 para las diferentes instrucciones de funcionamiento codificadas o de otra manera distinguibles, posiblemente también con varios LEDs, cada uno de los cuales se asigna a un interruptor diferente.

[0040] La Fig. 5 pretende proporcionar una ilustración simplificada de cómo el dispositivo de entrada 24 puede ser sostenido en la mano de un operador 40 para introducir una instrucción en el sistema operativo 11 como se muestra en la Fig. 1. La mano 40 sostiene el dispositivo de entrada 24 cerca de la punta 28, con un dedo directamente en o cerca del botón interruptor 35 para la actuación del botón interruptor 35 cuando sea necesario.

La punta de la luz 29 sobresale y puede mantenerse en, por encima o sobre uno de los paneles de control 15 de la superficie de detección 13. Entonces, pulsando el botón interruptor 35 con la mano 40, se puede provocar una aparición de luz en la punta de luz 29, que puede ser reconocida por la cámara 18 y luego evaluada junto con el control 21 como una instrucción de funcionamiento correspondiente. Cuando el dispositivo de entrada 24 se utiliza como cuchara de cocina, se mantiene normalmente y, en particular, se utiliza también fuera de la zona de recogida 19 de la cámara 18, de modo que el accionamiento accidental del interruptor 34 no sería perturbador. Ventajosamente, todo el dispositivo de entrada 24 es robusto y resistente al agua para mejorar el uso.

[0041] La Fig. 6 muestra una representación alternativa similar a la Fig. 4 de la punta 128 del dispositivo de entrada 124. En una posición similar en el vástago 125 se encuentra un botón interruptor 135 con un interruptor asociado 134a, junto con un resorte 137a para la vuelta a su posición. Sobre la punta 128 se dispone ahora una punta luminosa alargada 129 de material translúcido, que está montada en la punta 128 de forma que pueda moverse longitudinalmente. De este modo, se puede presionar hacia el interior presionando sobre una superficie, cerrando o accionando así un segundo interruptor 134b. Éste dispone de un muelle 137b que, de forma similar al pulsador del interruptor, abre de nuevo el interruptor 134b y, sobre todo, empuja de nuevo la punta de luz 129 hacia fuera o hacia delante. Junto a la punta luminosa 129 se dispone lateralmente un LED 131 que ilumina la punta luminosa 129 desde un lado, de modo que la parte que sobresale de la punta luminosa 129 también brilla a través de ella.

[0042] Los interruptores 134a y 134b están conectados en paralelo entre sí y conectados al LED 131 de manera que éste se ilumina cuando se acciona sólo uno de estos dos interruptores. Así, un operador tiene la opción de pulsar el botón interruptor 135 o presionar el dispositivo de entrada 124 con la punta iluminada 129 sobre la superficie superior 14 del área de detección 13 en un lugar deseado. Es fácilmente concebible, como se ha descrito anteriormente, que cada uno de los dos interruptores 134a y 134b también emita un resplandor diferente, por ejemplo, durante diferentes duraciones en el mismo LED 131. Alternativamente, se puede proporcionar un LED separado para cada uno de los dos interruptores 134a y 134b, donde cada uno emite luz a una longitud de onda diferente, por ejemplo, que puede ser detectada por la cámara 18 en consecuencia. Aquí, la mencionada codificación de los interruptores 134a y 134b también puede ser proporcionada por diferentes frecuencias de un LED o una señal, alternativamente por diferentes patrones de señal. Los dos o todos los LEDs deben encenderse en la punta de la luz 129, ya que entonces también se puede determinar con precisión la ubicación de la aparición de la luz para que el operador la maneje de forma intuitiva y precisa.

[0043] En la vista superior de una superficie de detección 13 según la Fig. 7, se muestra un proyector 41 a la izquierda de la cámara 18, además de una representación ligeramente diferente de los paneles de control 15. Este proyector 41 proyecta el área de detección 13, como se muestra, hacia abajo sobre cualquier superficie en blanco adecuada para la proyección. Esto puede aplicarse a un borde alrededor del área de detección 13, y en particular a los paneles de control 15. En este caso, estos paneles de control 15 pueden proyectarse con los símbolos que se muestran de forma diferente en cada caso, que también pueden incluir letras individuales o incluso palabras. Como posible operación compuesta, se muestra aquí cómo, mediante el dispositivo de entrada 24, se selecciona una posición de cocción trasera izquierda en un paso I para una encimera de cocción. Para ello, se mantiene la punta del dispositivo de entrada 24 sobre este panel de control trasero izquierdo 15 y se provoca una breve iluminación accionando el interruptor, que la cámara 18 reconoce en consecuencia. En un paso II, se efectúa entonces una operación en el panel de control 15 con el símbolo del plus en la parte posterior derecha mediante el correspondiente accionamiento frecuente del interruptor con la correspondiente iluminación, lo que corresponde a una pulsación u operación múltiple o continua. Por ejemplo, se puede aumentar la potencia en la zona de cocción seleccionada en la parte trasera izquierda. Esto corresponde a una operación habitual. Todavía se pueden dar más pasos.

[0044] La Fig. 8 muestra una sección de una cocina con una placa de trabajo 49 apoyada sobre dos muebles bajos 48 y delimitada a la derecha por un mueble alto 51. Esta es una distribución de cocina ejemplar. En la encimera 49 está empotrada una placa de cocción indicada 43, sobre la que se colocan dos recipientes de cocción. La encimera de cocción 43 tiene un control de placa de cocción 44 indicado esquemáticamente que está conectado a una antena de radio 45 o a un módulo de radio correspondiente. Esto se explicará con más detalle a continuación. Debajo de la encimera de cocción 43 se encuentra un horno de cocción 47. Puede estar conectado a la encimera de cocción 43 para su control, pero no es necesario. Por encima de la encimera de cocción 43 está dispuesta una campana del extractor 53 en una pared trasera o colgando del techo.

[0045] A la derecha de la campana del extractor 53, se dispone una cámara 18 junto con un proyector 41. Ventajosamente, los dos forman una unidad de ensamblaje a la que se hace referencia al principio, por lo que pueden montarse juntos y conectarse a una fuente de alimentación, lo que resulta en un montaje simplificado y preciso, especialmente cuando interactúan. Esta disposición corresponde esencialmente a la descrita en la Fig. 7. La cámara 18 está conectada a un control 21, que ventajosamente también está integrado en dicha unidad de montaje. El control 21 tiene a su vez una antena de radio 22, por ejemplo, también integrada, que coopera con la antena de radio 45 del mando de la encimera de cocción 44. En particular, la información puede ser intercambiada de esta manera, por ejemplo, los comandos de operación que han sido detectados por la cámara 18 junto con el control 21 pueden ser enviados al control de la encimera 44 para su implementación. La instrucción de manejo correspondiente puede entonces, por ejemplo, seleccionar una zona de cocción de la encimera de cocción 43 o modificar su potencia. Si el horno 47 está conectado a la encimera de cocción 43 en términos de control, es decir, también al control de la placa de cocción 44, también puede ser controlado al menos parcialmente. Alternativamente, podría tener su propio control del horno incluyendo la antena de radio y entonces comunicarse con el control 21 a través de su antena de radio 22 además de la encimera de cocción 43.

[0046] Aquí, el proyector 41 proyecta una superficie de detección 13 hacia abajo en la parte superior de la encimera 49. Esto puede hacerse en una estera o pieza separada, que por ejemplo se coloca en la placa de trabajo 49 en este punto, o alternativamente se fija o pega. Sin embargo, en una realización ventajosa, el proyector 41 proyecta la propia superficie de detección 13 directamente sobre la encimera 49 para proporcionar los paneles de control 15 y los símbolos 16 que pueden verse en las Figs. 1 o 3. De este modo, el esfuerzo de construcción y el esfuerzo de funcionamiento son lo más bajos posible.

[0047] Se muestra mediante el dispositivo de entrada 24 cómo entonces puede tener lugar una operación previamente explicada de la placa de cocción 43 y/o del horno 47 en el área de detección 13. Esto también puede hacerse simultáneamente para ambos aparatos mediante una división correspondiente de los paneles de control o una navegación por el menú correspondiente.

[0048] Una ubicación alternativa para una superficie de detección 13' se muestra en la pared lateral del armario alto 51 por el dispositivo de detección 24 mostrado aquí. Una cámara punteada 18' puede monitorear esta área de detección 13'. Dado que, a diferencia de la parte superior de la encimera 49, dicha pared lateral de un armario alto 51 no suele utilizarse para determinadas actividades o como estantería, se puede prescindir aquí de un proyector y utilizar un área de detección 13 como la mostrada en la Fig. 1 como parte independiente con paneles de control fijos. Por supuesto, también se puede utilizar una unidad compuesta por una cámara y un proyector, como se ha explicado anteriormente, en la que el proyector crea una superficie de detección deseada o adecuada en función del contexto mediante una proyección. A continuación, la cámara se encarga de vigilarlo.

[0049] Otra ubicación de montaje para un conjunto de cámara 18" y proyector 41" es en la campana de humos 53, ya que ésta también se encuentra típicamente por encima de una placa de trabajo 49. Esto permite una integración más fácil, y la unidad de montaje tampoco es tan visible como si estuviera montada en una pared o en el techo. Por último, en la campana del extractor 53 también se ha previsto una conexión de alimentación como fuente de alimentación necesaria, lo que también simplifica esta tarea.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Sistema operativo (11) para un electrodoméstico (43), que comprende:

- una superficie de detección y/o un área de detección (13), que preferentemente está orientada horizontalmente, - una cámara (18) alineada con el área de detección (13) para su control,

- un dispositivo de entrada independiente y libremente movible (24, 124) que puede sostenerse en la mano (40) y está diseñado para poder moverse libremente,

donde

- el dispositivo de entrada (24, 124) tiene un medio luminoso (31, 131) cuya iluminación o aspecto luminoso puede ser reconocido por la cámara (18) cuando sale del dispositivo de entrada (24, 124)

- se proporciona una unidad de control (21) para la cámara (18), que está diseñada para reconocer y asignar espacialmente un aspecto luminoso de los medios de iluminación (31, 131) reconocidos por la cámara (18), - el dispositivo de entrada (24, 124) tiene un medio de conmutación (34, 134), cuya activación provoca la conmutación de los medios de iluminación (31, 131),

caracterizado por el hecho de que el dispositivo de entrada (24, 124) es un utensilio de cocina.

2. Sistema operativo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la unidad de control (21) está diseñada para asignar una instrucción de funcionamiento en función del reconocimiento de la conmutación del medio luminoso (31, 131) en diferentes zonas de la superficie de detección (13) o por encima de la misma, preferentemente en zonas que están dispuestas unas junto a otras en direcciones paralelas a la superficie de detección (13), asignando la unidad de control (21) preferentemente diferentes órdenes de funcionamiento del electrodoméstico (43) a una pluralidad de estas zonas, en particular a al menos la mitad de las zonas.

3. Sistema operativo según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por el hecho de que en el área de detección (13) se han provisto marcas ópticas (15, 16) para la subdivisión en diferentes zonas y/o se ha previsto al menos una designación y/o al menos un símbolo (16) en el área de detección (13) para cada zona, estando previstas preferentemente impresiones fijas e inalterables o similares en la cara superior de la superficie de detección (13) y/o el sistema operativo (11) tiene un dispositivo de proyección (41) que proyecta designaciones o símbolos (16) en el área de detección (13), en particular con un significado variable o cambiante o designaciones o símbolos (16) variables.

4. Sistema operativo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de entrada (24, 124) tiene al menos una punta (28, 128) y/o un saliente (29, 129), donde el dispositivo de entrada (24, 124) es preferentemente alargado o con forma de bolígrafo o varilla, en particular con una longitud de como máximo 30 cm y/o un diámetro de como máximo 2 cm.

5. Sistema operativo según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que el medio luminoso (31, 131) está dispuesto en la al menos una punta (28, 128) o en el al menos un saliente (29, 129) del dispositivo de entrada (24, 124) o la luz sale allí del dispositivo de entrada (24, 124), donde la punta (28, 128) o el saliente (29, 129) son preferentemente translúcidos o conductores de luz.

6. Sistema operativo según la reivindicación 4 o 5, caracterizado por el hecho de que el medio de conmutación (34, 134) está diseñado como un interruptor de presión y conmuta cuando el dispositivo de entrada (24, 124) se presiona con la punta (28, 128) o el saliente (29, 129) sobre un área con una fuerza superior a 0,01 N, preferentemente superior a 1 N, donde el medio de conmutación (34, 134) está dispuesto preferentemente en la punta (28, 128) o sobre la punta (29, 129).

7. Sistema operativo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por el hecho de que el medio de conmutación (34, 134) está diseñado como medio de conmutación de accionamiento manual, preferentemente como interruptor de pulsación, interruptor deslizante o interruptor táctil.

8. Sistema operativo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que una placa de trabajo de cocina (49) o una placa de cocción de una encimera de cocción (43) forman parte del sistema operativo, y por que el área de detección (13) está prevista en la placa de trabajo de la cocina (49) o en la placa de cocción, en particular está prevista alineada horizontalmente, y la cámara (18) está dispuesta preferentemente por encima de ella, en particular en un dispositivo de extracción (53) por encima del mismo, en un mueble de pared por encima del mismo o en una pared (51) o en un techo por encima de ellos.

9. Sistema operativo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el utensilio de cocina (24, 124) se selecciona del grupo que comprende la cuchara de cocina, la cuchara agitadora, el tenedor de freír, el batidor, el cucharón, la espátula.

10. Sistema operativo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de entrada (24, 124) tiene al menos dos medios de conmutación (34, 134), estando al menos uno de los medios de conmutación (34, 134) diseñado de forma que pueda ser accionado manualmente, estando preferiblemente al menos uno de los medios de conmutación (34, 134) dispuesto y diseñado según la reivindicación 6.

11. Sistema operativo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que la unidad de control (12) junto con la cámara (18) está diseñada para reconocer un medio luminoso conmutado (31, 131) en diferentes puntos como un tren de movimiento (17) y para derivar una instrucción de funcionamiento específica de ello, donde preferentemente un movimiento de escritura del dispositivo de entrada (24, 124) o del medio luminoso (31, 131) puede ser reconocido por la cámara (18) y la unidad de control (21).

12. Método operativo para hacer funcionar un electrodoméstico (43) con un sistema operativo (11) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por los siguientes pasos:

- el dispositivo de entrada (24, 124) del sistema operativo (11) se toma en la mano (40),

- una punta (28, 128) o protuberancia (29, 129) del dispositivo de entrada (24, 124) se coloca en, sobre o cerca de una de una pluralidad de zonas del área de detección (13) correspondiente a una instrucción de funcionamiento deseada,

- el medio luminoso (31, 131) del dispositivo de entrada (24, 124) es activado por el medio de conmutación (34, 134), preferentemente de forma automática cuando el dispositivo de entrada (24, 124) es presionado con la punta (28, 128) o la proyección (29, 129) sobre el área de detección (13),

- el medio luminoso activado (31, 131) del dispositivo de entrada (24, 124) es reconocido por la cámara (18) y asignado a la zona específica del área de detección (13) por medio de la unidad de control (21),

- la unidad de control (21) reconoce la orden de funcionamiento del electrodoméstico (43) asignada a esta región de la superficie de detección (13) a partir de una serie de órdenes de funcionamiento almacenadas,

- la unidad de control (21) transmite la instrucción de funcionamiento al electrodoméstico (43) o a una unidad de control (44) del electrodoméstico (43) para su ejecución.

13. Método operativo según la reivindicación 12, caracterizado por el hecho de que o bien el medio de conmutación (34, 134) se activa automáticamente cuando el dispositivo de entrada (24, 124) se coloca con una punta (28, 128) y/o un saliente (29, 129) en el área de detección (13), o bien el medio de conmutación (34, 134) se activa o acciona manualmente por el operador.

14. Método operativo según la reivindicación 12 o 13, caracterizado por el hecho de que un medio luminoso conmutado (31, 131) se detecta en diferentes puntos como un tren de movimiento (17) y se deriva de él una instrucción de funcionamiento específica, preferentemente un movimiento de escritura del dispositivo de entrada (24, 124) o del medio luminoso (31, 131) que es detectado por la cámara (18) y la unidad de control (21).

15. Método operativo según cualquiera de las reivindicaciones 12 a 14, caracterizado por el hecho de que se reconocen y almacenan notas escritas a mano, bocetos o similares, preferentemente en un recetario o en forma de nota o lista de la compra.