ES2929644T3

ES2929644T3 - Dispositivo de compartición del estado de funcionamiento y sistema de compartición del estado de funcionamiento

Info

Publication number: ES2929644T3
Application number: ES13754943T
Authority: ES
Inventors: Keisuke Yoneta; Hiroshi Daimoto; Hajime Yoshikura
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2012-02-27
Filing date: 2013-02-27
Publication date: 2022-12-01
Anticipated expiration: 2033-02-27
Also published as: JP6033838B2; EP2821978A4; EP2821978B1; WO2013128920A1; EP2821978A1; JPWO2013128920A1

Abstract

Se proporcionan un dispositivo para compartir el estado de operación y un sistema para compartir el estado de operación que son capaces de compartir un estado de conductor entre vehículos. Un dispositivo de uso compartido del estado de operación para compartir estados de funcionamiento entre un vehículo y otro vehículo, estando provisto el dispositivo de uso compartido del estado de operación con: una unidad de detección del estado del conductor para detectar el estado del conductor de un vehículo; una unidad de detección de posición de viaje para detectar la posición de viaje del vehículo; y una unidad de comunicación para transmitir el estado del conductor y la posición de viaje del vehículo, y recibir el estado del conductor y la posición de viaje del otro vehículo; y una unidad de presentación del estado de funcionamiento para presentar el estado del conductor y la posición de viaje del vehículo, y el estado del conductor y la posición de viaje del otro vehículo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de compartición del estado de funcionamiento y sistema de compartición del estado de funcionamiento

Campo técnico

La presente invención se refiere a un dispositivo de compartición del estado de conducción y a un sistema de compartición del estado de conducción configurados para compartir información sobre una habilidad de conducción y una capacidad cognitiva y de juicio de un conductor que conduce un vehículo con los conductores de otros vehículos alrededor del vehículo.

Antecedentes de la técnica

En la actualidad, se ha utilizado un aparato de evaluación de la destreza de un conductor que conduce un vehículo de dos o cuatro ruedas. Para un vehículo de cuatro ruedas, una habilidad de conducción del conductor puede determinarse a partir de los ángulos de dirección. Para un vehículo de dos ruedas, se detecta una variación en la dirección del balanceo, la dirección de cabeceo o el ángulo de avance, además de una variación en la dirección de guiñada, y entonces se puede evaluar una habilidad de conducción del conductor a partir de las variaciones. Además, un aparato se ha utilizado actualmente para evaluar la capacidad cognitiva y de juicio de un conductor ante un entorno circundante. La habilidad de conducción y la capacidad cognitiva y de juicio evaluadas por el aparato de evaluación anterior se anuncian al conductor a través de un monitor o con información de voz.

(1) Técnica de la literatura de patentes 1

La literatura de patentes 1 divulga un dispositivo de determinación de las características del conductor que detecta una variación en la dirección del balanceo, dirección de cabeceo, o el ángulo de avance, además de una variación en la dirección de guiñada. A continuación, el dispositivo de determinación de las características del conductor puede determinar la estabilidad del vehículo, una característica de giro y una característica global de un ciclista en función de los valores de detección de las variaciones para presentar los resultados de la determinación en un monitor.

(2) Técnica de la literatura de patentes 2

Un detector de carga de trabajo mental divulgado en la literatura de patentes 2 detecta el electroencefalograma de un conductor y detecta los niveles de una carga de trabajo mental en un sistema de procesamiento perceptivo-central, lo que permite estimar la capacidad cognitiva y de juicio del conductor.

(3) Técnica de la literatura de patentes 3

La literatura de la patente 3 divulga un dispositivo de aviso de descenso del grado de excitación que detecta los grados de excitación utilizando la frecuencia cardíaca de un conductor. Cuando el grado de excitación es bajo, una vibración de advertencia se imparte a un dispositivo de manejo de la dirección, y una luz de peligro se enciende para advertir al vehículo circundante.

(3) Técnica de la literatura de patentes 4

La literatura de patentes 4 describe un sistema de asesoramiento al conductor que puede utilizarse para transmitir información sobre el estado de un conductor del vehículo anfitrión a otros vehículos. Este sistema incluye un sensor, un primer procesador y una unidad de comunicación.

(3) Técnica de la literatura de patentes 5

La literatura de patentes 5 proporciona un dispositivo de control de vehículos que permite visualizar el vehículo propio y los vehículos circundantes. Al mismo tiempo, la información que indica las capacidades de conducción de los vehículos circundantes se adquiere de los vehículos circundantes mediante la comunicación entre vehículos. Esta información se determina a partir de la fecha de nacimiento, la fecha de expedición de la licencia y el historial de infracciones de las normas de tráfico.

[Literatura de patentes 1]

Publicación internacional WO2011-077638

[Literatura de patentes 2]

Publicación de patente japonesa n.° 2009-297129A

[Literatura de patentes 3]

Publicación de patente japonesa H08-268287A

[Literatura de patentes 4]

Publicación de patente americana US2006/220915 A1

[Literatura de patentes 5]

Publicación de patente japonesa n.° 2009-134334A

Sumario de la invención

Problema técnico

El aparato divulgado en las literaturas de patentes anteriores puede evaluar una habilidad de conducción de vehículos o una capacidad cognitiva y de juicio del conductor. Por otra parte, los resultados evaluados no pueden ser compartidos con los conductores de los otros vehículos de acuerdo con las literaturas de patentes 1 a 3. El dispositivo de la literatura de patentes 3 enciende una luz de peligro en el caso de un grado de excitación bajo. Sin embargo, los conductores de los otros vehículos no pueden entender del vehículo con las luces de emergencia encendidas que el conductor del vehículo tiene un grado de excitación bajo.

La presente invención se ha realizado en relación con el estado de la técnica señalado anteriormente, y su único objeto es proporcionar un dispositivo de compartición de estados de conducción y un sistema de compartición de estados de conducción que permitan compartir los estados del conductor entre los vehículos.

Solución al problema

Para cumplir con el objeto anterior, la presente invención proporciona un dispositivo de compartición del estado de conducción de acuerdo con la reivindicación 1. Una primera realización divulgada en el presente documento divulga un dispositivo para compartir estados de conducción que comparte los estados de conducción de un vehículo propio y de otros vehículos. El dispositivo de compartición del estado de conducción incluye un detector del estado del conductor configurado para detectar el estado del conductor del vehículo propio, un detector de posición de desplazamiento configurado para detectar una posición de desplazamiento del vehículo propio, una unidad de comunicación configurada para transmitir el estado del conductor y la posición de desplazamiento del vehículo propio y recibir otros estados del conductor y posiciones de desplazamiento de los otros vehículos y una unidad de presentación del estado de conducción configurada para presentar el estado del conductor detectado y la posición de desplazamiento del vehículo propio, así como los estados del conductor y las posiciones de desplazamiento de los otros vehículos.

Con el dispositivo de compartición del estado de conducción de acuerdo con la realización de la presente invención, el detector del estado del conductor detecta el estado del conductor del vehículo propio. El detector de posición de desplazamiento detecta la posición de desplazamiento del vehículo propio. La unidad de comunicación transmite el estado detectado del conductor y la posición de desplazamiento del vehículo propio. Además, la unidad de comunicación recibe los estados del conductor y las posiciones de desplazamiento de otros vehículos. La unidad de presentación del estado de conducción presenta el estado del conductor detectado y la posición de desplazamiento del vehículo propio, y también presenta los estados del conductor recibidos y las posiciones de desplazamiento de los otros vehículos. Esta construcción permite al conductor del vehículo propio reconocer los estados del conductor de los otros vehículos que no se pueden determinar solo con el juicio visual. En consecuencia, el conductor del vehículo propio puede mostrar un comportamiento de conducción y de evitación en respuesta a los estados del conductor de los otros vehículos.

Es más, es preferible que el detector del estado del conductor incluya al menos una unidad de determinación de la capacidad de conducción configurada para determinar una capacidad de conducción del conductor y una unidad de determinación de la capacidad cognitiva y de juicio configurada para determinar una capacidad cognitiva y de juicio del conductor. La unidad de determinación de la capacidad de conducción determina la capacidad de conducción del conductor. La unidad de determinación de la capacidad cognitiva y de juicio determina la capacidad cognitiva y de juicio del conductor. El detector del estado del conductor detecta al menos una de las habilidades de conducción y la capacidad cognitiva y de juicio como estado del conductor. En consecuencia, el estado del conductor es detectable con precisión.

Es más, la unidad de presentación del estado de conducción incluye una unidad de selección del modo de presentación configurada para seleccionar los modos de presentación de los estados del conductor de los otros vehículos en función del estado del conductor del vehículo propio, y una unidad de generación de información de presentación configurada para generar información de presentación en respuesta a los modos de presentación seleccionados en función del estado del conductor y la posición de desplazamiento del vehículo propio y los estados del conductor y las posiciones de desplazamiento de los otros vehículos.

La unidad de selección del modo de presentación selecciona los modos de presentación de los estados del conductor de los otros vehículos en función del estado del conductor del vehículo propio. La unidad de generación de información de presentación genera la información de presentación en respuesta a los modos de presentación seleccionados, en función del estado del conductor y la posición de desplazamiento del vehículo propio y los estados del conductor y las posiciones de desplazamiento de los otros vehículos. Esto puede proporcionar información de presentación óptima a los conductores en respuesta al estado del conductor del vehículo propio.

Es más, es preferible que la unidad de generación de información de presentación genere información de presentación en respuesta a los modos de presentación seleccionados también en función de una distancia entre la posición de desplazamiento del vehículo propio y las posiciones de desplazamiento de los otros vehículos. Dado que la información de presentación se genera en función de la distancia entre la posición de desplazamiento del vehículo propio y las posiciones de desplazamiento de los otros vehículos, la información de presentación varía en función de la distancia entre el vehículo propio y los demás vehículos. En consecuencia, los estados del conductor de los otros vehículos pueden ser proporcionados al conductor del vehículo propio en un momento óptimo.

Es más, es preferible que el dispositivo de compartición del estado de conducción incluya una base de datos configurada para almacenar el estado del conductor del vehículo propio y los estados del conductor del otro vehículo, y una unidad de cálculo de la transición del estado del conductor configurada para calcular las transiciones en los estados del conductor del vehículo propio y de los otros vehículos en función de la información almacenada en la base de datos. La unidad de generación de información de presentación genera preferentemente la información de presentación también en función de las transiciones en los estados del conductor del vehículo propio y de los otros vehículos.

La base de datos almacena el estado del conductor del vehículo propio y los estados del conductor de los otros vehículos. La unidad de cálculo de la transición del estado del conductor calcula las transiciones en los estados del conductor del vehículo propio y de los otros vehículos en función de la información almacenada. Dado que la unidad de generación de información de presentación genera la información de presentación también basada en las transiciones, las transiciones de varios estados del conductor pueden ser compartidas. En consecuencia, el conductor puede reconocer si los estados del conductor de los otros vehículos varían de un estado adecuado a un estado inadecuado para conducir los vehículos o viceversa.

Es más, es preferible que la información de identificación correspondiente a cada vehículo se dé al estado del conductor detectado y a la posición de desplazamiento del vehículo. Dado que la información de identificación correspondiente a cada vehículo se da al estado del conductor detectado y a la posición de desplazamiento del vehículo, se pueden reconocer las variaciones en el estado del conductor y la posición de desplazamiento de cada vehículo.

Una segunda realización divulgada en el presente documento divulga un sistema de compartición del estado de conducción. El sistema de compartición de estados de conducción incluye una pluralidad de dispositivos de compartición de conductores, y un servidor web configurado para recibir los estados de los conductores y las posiciones de desplazamiento de varios vehículos desde las unidades de comunicación y transmitir a los vehículos los estados de los conductores y las posiciones de desplazamiento de los vehículos que se desplazan alrededor. Esta construcción permite al conductor del vehículo propio reconocer los estados del conductor de los otros vehículos que no se pueden determinar solo con el juicio visual. En consecuencia, el conductor del vehículo propio puede mostrar un comportamiento de conducción y de evitación en respuesta a los estados del conductor de los otros vehículos.

Efectos ventajosos de la invención

Las realizaciones de la presente invención pueden proporcionar un dispositivo de compartición de estados de conducción y un sistema de compartición de estados de conducción que permiten compartir los estados del conductor entre los vehículos.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es una vista lateral que ilustra esquemáticamente un vehículo motorizado de dos ruedas de acuerdo con una realización de la presente invención.

La figura 2 es un diagrama de bloques de funciones que ilustra un dispositivo de compartición del estado de conducción de acuerdo con la realización.

La figura 3 es una vista lateral que ilustra esquemáticamente un vehículo motorizado de cuatro ruedas de acuerdo con la realización.

Las figuras 4 y 5 son diagramas de flujo del procesamiento de la información de estado de acuerdo con la realización.

Las figuras 6 a 9 ilustran cada una la información de presentación presentada en una unidad de presentación visual de acuerdo con la realización.

La figura 10 es un diagrama de bloques de funciones que ilustra un sistema de reparto de estados de conducción de acuerdo con otra realización de la presente invención.

La figura 11 ilustra la información de presentación presentada en una unidad de presentación visual de acuerdo con una modificación de la presente invención.

Realización 1

A continuación, se describe la realización 1 de la presente invención con referencia a los dibujos. En este caso, un vehículo motorizado de dos ruedas y un vehículo motorizado de cuatro ruedas se describirán como un ejemplo del vehículo de acuerdo con la realización 1. En la siguiente descripción, adelante y atrás, y derecha e izquierda, se definen con referencia a una dirección de desplazamiento del vehículo de motor de dos ruedas y del vehículo de motor de cuatro ruedas. En este caso, un vehículo propio se describe como un vehículo de motor de dos ruedas, y los otros vehículos se describen cada uno como un vehículo de motor de cuatro ruedas. Sin embargo, esto no es limitativo. Por ejemplo, el vehículo propio puede ser un vehículo de cuatro ruedas, y los otros vehículos pueden ser cada uno un vehículo de dos ruedas. En la siguiente descripción, un elemento que significa tanto el vehículo motorizado de dos ruedas como el vehículo motorizado de cuatro ruedas se denomina simplemente vehículo. Además, un estado de conducción del vehículo significa una posición de desplazamiento y un estado del conductor del vehículo.

1. Esquema de construcción del vehículo

La figura 1 es una vista lateral que ilustra un esquema de construcción de un vehículo motorizado de dos ruedas provisto de un dispositivo de compartición del estado de conducción de acuerdo con una realización. El esquema de construcción del vehículo se describirá tomando como ejemplo un vehículo motorizado de dos ruedas 1a. El vehículo motorizado de dos ruedas 1a incluye un bastidor principal 2. El bastidor principal 2 está provisto de un tubo de dirección 3 en un extremo superior delantero del mismo. El tubo de dirección 3 tiene un eje de dirección 4 insertado en él. Un extremo superior del eje de dirección 4 está conectado a un manillar 5.

Un extremo inferior del eje de dirección 4 está conectado a un par de horquillas delanteras extensibles y contraíbles 6. En consecuencia, la operación de giro del manillar 5 hace que la horquilla delantera 6 se balancee. Una rueda delantera 7 está fijada de forma rotativa a los extremos inferiores de las horquillas delanteras 6. La expansión y contracción de la horquilla delantera 6 absorbe las vibraciones de la rueda delantera 7. Los frenos 8 están unidos a los extremos inferiores de las horquillas delanteras 6 para proporcionar la rotación de frenado de la rueda delantera 7 a través de la operación de una palanca de freno (no mostrada).

Un depósito de combustible 9 y un asiento 10 se apoyan como dispuestos a proa y a popa en una parte superior del bastidor principal 2. El bastidor principal 2 alberga un motor 11 y una transmisión 12 debajo del depósito de combustible 9. La transmisión 12 incluye un eje de transmisión 13 que da salida a la potencia generada por el motor 11. El eje de transmisión 13 está conectado a una rueda dentada de transmisión 14.

Un brazo oscilante 15 se apoya de forma oscilante en una parte inferior trasera del bastidor principal 2. Una rueda dentada 16 y una rueda trasera 17 se apoyan de forma rotativa en un extremo trasero del brazo oscilante 15. Una ECU (unidad de control electrónico; unidad de control electrónico) 18 está provista debajo de la cerradura 10 para controlar las operaciones de varios componentes del vehículo motorizado de dos ruedas 1a. El vehículo motorizado de dos ruedas 1a incluye, además, un monitor 19. El monitor 19 está situado delante del manillar 5 y presenta información sobre la carretera.

2. Construcción de un aparato de compartición del estado de conducción

A continuación, se describe un dispositivo de compartición del estado de conducción con referencia a las figuras 1 y 2. La figura 2 es un diagrama de bloques de funciones del dispositivo de compartición del estado de conducción. El dispositivo de compartición del estado de conducción 20 incluye un detector de estado de conducción 21, una unidad de comunicación 22, una base de datos del estado del conductor 23, una unidad de determinación del estado 24, una unidad de cálculo de transición de estado del conductor 25, un detector de posición relativa 26, una unidad de determinación del vehículo adyacente 27, una unidad de generación de información de estado 28 y una unidad de presentación de información 29. Los otros vehículos que circulan alrededor del vehículo propio también incluyen el dispositivo de reparto del estado de conducción 20 que tiene estos componentes. El dispositivo de compartición del estado de conducción 20 transmite y recibe información sobre la posición y el estado del conductor de varios vehículos hacia y desde los dispositivos de compartición del estado de conducción 20 provistos en los otros vehículos a través de las unidades de comunicación 22.

2.1 Detector de estado del conductor

El detector de estado del conductor 21 detecta el estado de un conductor que conduce el vehículo. En la realización 1, una capacidad cognitiva y de juicio y una habilidad de conducción se detectan como el estado del conductor. El detector de estado del conductor 21 incluye un detector de estado activo 31 configurado para detectar un estado activo del conductor personalmente, un detector de estado del vehículo 32 configurado para detectar un estado de desplazamiento del vehículo, una unidad de determinación de la capacidad cognitiva y de juicio 33 configurada para determinar una capacidad cognitiva y de juicio del conductor en función del estado activo detectado, y una unidad de determinación de la capacidad de conducción 34 configurada para detectar una capacidad de conducción del conductor en función del estado de desplazamiento detectado del vehículo.

El detector de estado activo 31 está formado por sensores configurados para detectar el estado activo del conductor. Los ejemplos del estado activo del conductor incluyen una frecuencia y una magnitud de los movimientos del globo ocular, parpadeos y voces y una forma de onda de electroencefalograma del conductor. La realización 1 adopta como sensores un detector de movimiento del globo ocular 41 configurado para detectar los movimientos del globo ocular del conductor y un detector de electroencefalograma 42 configurado para detectar el electroencefalograma del conductor. Cuando el vehículo es un vehículo de motor de dos ruedas 1a, el vehículo incluye el detector de movimiento del globo ocular 41 y el detector de electroencefalograma 42 en un casco 38 que puede llevar el conductor. El detector de movimiento del globo ocular 41 o el detector de electroencefalograma 42 pueden adoptarse como detector de estado activo 31. Como alternativa, se puede adoptar otro detector.

Los valores de los sensores detectados con el detector de movimiento del globo ocular 41 y el detector de electroencefalograma 42 se envían a la unidad de determinación de la capacidad cognitiva y de juicio 33 a través de una unidad de comunicación por radio 39 provista en el casco 38 y una unidad de comunicación por radio 40 provista en el vehículo motorizado de dos ruedas 1a. Las unidades de comunicación por radio 39 y 40 se utilizan para comunicar información entre el casco 38 y el vehículo motorizado de dos ruedas 1a. Por consiguiente, el vehículo de motor de cuatro ruedas no tiene necesidad de incluir las unidades.

El detector de movimiento del globo ocular 41 puede ser una cámara del globo ocular para obtener imágenes de los movimientos del globo ocular del conductor, o un parche de electrodos configurado para detectar los movimientos del globo ocular con actividad eléctrica. Los ejemplos de un método de detección de los movimientos del globo ocular con la actividad eléctrica incluyen la electrooculografía (EOG). Se detectan los movimientos del globo ocular del conductor y, en consecuencia, se puede detectar el grado de excitación del conductor. El grado de excitación es un criterio de evaluación de la capacidad cognitiva y de juicio del conductor. Además de la detección directa de los movimientos del globo ocular, la detección de los movimientos del globo ocular del conductor puede realizarse tomando una imagen del ojo del conductor y procesando la imagen tomada. Además de los movimientos de los ojos, los parpadeos del conductor pueden detectarse mediante el procesamiento de imágenes. El grado de excitación del conductor es detectable con una frecuencia o una magnitud de los movimientos del globo ocular y los parpadeos como índice.

El detector de electroencefalogramas 42 puede evaluar la capacidad cognitiva y de juicio del conductor directamente con un tipo, una forma de onda y una magnitud del electroencefalograma a detectar. Como alternativa, el detector de electroencefalogramas 42 puede evaluar la capacidad cognitiva y de juicio mediante la detección del grado de excitación del conductor. Como se divulga en la literatura de patentes 2, la detección de una respuesta lambda y de un P300 auditivo permite detectar la cantidad de trabajo mental de un sistema perceptivo-cinético y de un sistema de procesamiento perceptivo-central del conductor. Es más, la detección de las ondas a y las ondas p permite detectar el grado de excitación del conductor.

El detector de estado del vehículo 32 está formado por sensores configurados para detectar los estados de desplazamiento de los vehículos. Por ejemplo, el detector de estado del vehículo 32 incluye un giroscopio 43, un sensor de ángulo de dirección 44, un sensor de carrera 45, un sensor de velocidad de la rueda 46 provisto en la rueda delantera 7 y un GPS (sistema de posicionamiento global) 47 configurado para determinar una posición del vehículo.

El giroscopio 43 está dispuesto en el depósito de combustible 9. El giroscopio 43 detecta las velocidades angulares y los ángulos en las direcciones triaxiales de guiñada, balanceo y cabeceo del vehículo motorizado de dos ruedas 1a. Es decir, el giroscopio 43 detecta una velocidad de guiñada, un ángulo de guiñada, una velocidad de balanceo, un ángulo de balanceo, un índice de inclinación y un ángulo de inclinación del vehículo motorizado de dos ruedas 1 a. El sensor de ángulo de dirección 44 se encuentra en el extremo superior de la horquilla delantera 6 para detectar un ángulo de dirección como ángulo de rotación del eje de dirección 4.

El sensor de carrera 45 se encuentra en las horquillas delanteras 6 para detectar las cantidades de expansión y contracción de las horquillas delanteras 6. El sensor de carrera 45 calcula, además, los ángulos de avance de las horquillas delanteras 6 en función de estas cantidades de expansión y contracción. Cuando la horquilla delantera 6 se expande y contrae mediante una suspensión hidráulica, el sensor de carrera 7 puede calcular los ángulos de avance detectando una presión hidráulica de la suspensión. El sensor de velocidad de la rueda 46 detecta la velocidad de rotación de la rueda delantera 7. El sensor de velocidad de las ruedas 46 calcula, además, la velocidad del vehículo de dos ruedas en función de las velocidades de rotación. Los valores de detección de varios sensores se envían a la sección de determinación de la capacidad de conducción 34.

Un GPS 47 está situado en la parte delantera del vehículo y detecta la posición de desplazamiento del vehículo, es decir, la información de posición sobre la latitud/longitud y la dirección de desplazamiento del vehículo. Los valores de detección del GPS 47 se transmiten a la sección de determinación de la capacidad de conducción 34, el detector de posición relativa 26 y la unidad de comunicación 22. El GPS 47 se corresponde con el detector de posición itinerante de la presente invención.

La unidad de determinación de la capacidad cognitiva y de juicio 33 determina la capacidad cognitiva y de juicio del conductor en función del estado activo del conductor detectado con el detector de estado activo 31. En la realización 1, se da una puntuación al grado de excitación del conductor en función del resultado de la detección de los movimientos del globo ocular recibido del detector de movimiento del globo ocular 41. Es más, se da una puntuación a la capacidad cognitiva y de juicio del conductor en función del resultado de la detección del electroencefalograma recibido del detector de electroencefalogramas 42. Por ejemplo, se detecta una cantidad de carga de trabajo mental en un sistema perceptivo-cinético y en un sistema de procesamiento perceptivo-central utilizando el método divulgado en la literatura de patentes 2. La puntuación se da bajo el supuesto de que la capacidad cognitiva y de juicio es menor a medida que aumenta la cantidad de carga de trabajo y la capacidad cognitiva y de juicio es mayor a medida que disminuye la cantidad de carga de trabajo.

Estas puntuaciones se multiplican con factores de ponderación y se calcula la suma, mediante la cual se obtiene una puntuación global para la capacidad cognitiva y de juicio que representa la capacidad cognitiva y de juicio del conductor de forma exhaustiva. A continuación, la puntuación global de los aspectos cognitivos y de juicio se compara con un umbral fijado de antemano, mediante el cual se determina de forma escalonada la capacidad cognitiva y de juicio del conductor. En la realización 1, para determinar la capacidad cognitiva y de juicio se prepara un umbral fijado de antemano en dos etapas "alta" y "baja". En este caso, se pueden preparar más umbrales para determinar la capacidad cognitiva y de juicio en más etapas.

En este caso, se calcula la puntuación global para la cognición y el juicio. Sin embargo, esto no es limitativo. Por ejemplo, la capacidad cognitiva y de juicio puede determinarse a partir del grado de excitación o de la cantidad de carga de trabajo mental individual. La puntuación global de la capacidad cognitiva y de juicio y la capacidad cognitiva y de juicio determinadas en las dos etapas se envían a la unidad de comunicación 22, la base de datos del estado del conductor 23, la unidad de determinación del vehículo adyacente 27 y la unidad de generación de información de estado 28. Al terminar de determinar la capacidad cognitiva y de juicio, una señal de finalización de la determinación de la capacidad cognitiva y de juicio se transmite a la unidad de determinación del estado 24.

La unidad de determinación de la habilidad de conducción 34 da una puntuación a la habilidad de conducción del conductor en función de las cantidades de estado del vehículo recibidas del giroscopio 43, el sensor de ángulo de dirección 44, el sensor de carrera 45, el sensor de velocidad de la rueda 46 y el g Ps 47. Es más, la habilidad de conducción puntuada se compara con el umbral establecido de antemano para determinar la habilidad de conducción de forma escalonada. En la realización 1, se prepara un umbral fijado de antemano para determinar la habilidad de conducción mediante las dos etapas "alta" y "baja". En este caso, se pueden preparar más umbrales para determinar la capacidad cognitiva y de juicio en más etapas.

Por ejemplo, el método divulgado en la literatura de patentes 1 puede adoptarse como el método para determinar la habilidad de conducción. Específicamente, una puntuación de la estabilidad del vehículo para evaluar la estabilidad del vehículo y una puntuación de la característica de giro para evaluar una característica de giro se calculan en función de las cantidades de estado del vehículo. Además, se calcula una puntuación global de conducción a partir de la puntuación de la estabilidad del vehículo y de la puntuación de la característica de giro, que se utilizará para evaluar la habilidad de conducción del conductor. Es más, en lugar de calcular la puntuación global de la conducción, la puntuación de la estabilidad del vehículo o la puntuación de la característica de giro pueden utilizarse individualmente para evaluar la habilidad de conducción del conductor. La puntuación global de la conducción y el resultado de la determinación de la habilidad de conducción determinada por las dos etapas se transmiten a la unidad de comunicación 22, la base de datos del estado del conductor 23, la unidad de determinación del vehículo adyacente 27 y la unidad de generación de información de estado 28. Es más, al terminar de determinar la habilidad de conducción, una señal de finalización de la determinación de la capacidad de conducción se transmite a la unidad de determinación del estado 24.

2.2 Unidad de comunicación

La unidad de comunicación 22 transmite y recibe la información del estado del conductor y la información de la posición de desplazamiento de varios vehículos a y desde las unidades de comunicación 22 provistas en los otros vehículos que se desplazan alrededor del vehículo propio. Específicamente, la unidad de comunicación 22 del vehículo propio transmite la información sobre el estado del conductor y la información sobre la posición de desplazamiento del vehículo propio a las unidades de comunicación 22 de los otros vehículos, y recibe la información sobre el estado del conductor y la información sobre la posición de desplazamiento de los otros vehículos de las unidades de comunicación 22 de los otros vehículos. La información recibida sobre el estado del conductor y la información sobre la posición de desplazamiento de los otros vehículos se envía a la base de datos del estado del conductor 23 y a la unidad de generación de información de estado 28. La información de posición de desplazamiento recibida de los otros vehículos también se envía al detector de posición relativa 26. Al recibir la información del estado del conductor y la información de la posición de desplazamiento de los otros vehículos, la unidad de comunicación 22 transmite cada señal de finalización de la recepción de la información a la unidad de determinación del estado 24. La información sobre el estado del conductor y la información sobre la posición de desplazamiento contienen cada una información sobre el vehículo que representa la información de identificación y un tipo de vehículo. El conductor puede registrar los números de la matrícula del vehículo como información de identificación. Como alternativa, la información de identificación puede ser los números aplicados de antemano individualmente al dispositivo de reparto del estado del conductor 20. Los ejemplos de la unidad de comunicación 22 incluyen un dispositivo de comunicación por radio.

2.3 Otras construcciones del dispositivo de compartición del estado de conducción

La base de datos del estado del conductor 23 incluye una memoria, y almacena la puntuación global de la cognición y el juicio, el resultado de la determinación de la capacidad cognitiva y de juicio, la puntuación global de la conducción y el resultado de la determinación de la habilidad de conducción del vehículo propio recibido periódicamente. La base de datos del estado del conductor 23 también almacena las puntuaciones globales de la capacidad cognitiva y de juicio, los resultados de la determinación de la capacidad cognitiva y de juicio, las puntuaciones globales de conducción y los resultados de la determinación de las habilidades de conducción de los otros vehículos recibidos a través de la unidad de comunicación 22.

La unidad de determinación del estado 24 determina si la señal de finalización de la determinación de la capacidad cognitiva y de juicio y de la habilidad de conducción se introduce desde la unidad de determinación de la capacidad cognitiva y de juicio 33 y la unidad de determinación de la habilidad de conducción 34, respectivamente, determinando así si la detección de la capacidad cognitiva y de juicio y la habilidad de conducción del vehículo propio se ha completado o no. La unidad de determinación de la detección del estado 24 también determina si las señales de finalización de la recepción de la información del estado del conductor y la información de la posición de desplazamiento de los otros vehículos se introducen o no desde la unidad de comunicación 22, determinando así si la detección de la capacidad cognitiva y de juicio y las habilidades de conducción de los otros vehículos se completan o no. Cuando se determina que la detección no se ha completado, se emite una orden para dar salida a los resultados de detección conocidos y actualizados almacenados en la base de datos de estado del conductor 23 a la unidad de generación de información de estado 28 y a la unidad de cálculo de transición de estado del conductor 25.

La unidad de cálculo de la transición de estado del conductor 25 calcula una transición de la habilidad de conducción y de la capacidad cognitiva y de juicio del conductor. La transición del estado del conductor se calcula de la siguiente manera. Es decir, la puntuación global actual de la capacidad cognitiva y de juicio y la puntuación global de la conducción se comparan con la puntuación global pasada de la capacidad cognitiva y de juicio y la puntuación global de la conducción, respectivamente, ambas almacenadas en la base de datos del estado del conductor 23. Cuando la puntuación aumenta en un valor determinado o más establecido de antemano, la transición se determina "mejorada". Por el contrario, cuando la puntuación disminuye en un valor determinado o más establecido de antemano, la transición se determina "degradada". Cuando no se produce ningún aumento o disminución por un valor determinado o más, la transición se determina "estática".

En cuanto a otro cálculo de la transición del estado del conductor, se calcula una ecuación de regresión lineal por el método de los mínimos cuadrados, siendo la unidad de tiempo una variable independiente, y las puntuaciones globales de conocimiento y juicio y las puntuaciones globales de conducción durante un periodo determinado, desde el pasado hasta el presente, almacenadas en la base de datos del estado del conductor 23, son variables dependientes. A continuación, la magnitud del coeficiente de regresión puede utilizarse para determinar la transición. El resultado de la transición determinada se transmite a la unidad de generación de información de estado 28.

El detector de posición relativa 26 detecta las posiciones relativas de los otros vehículos con respecto al vehículo propio, en función de la información de posición de desplazamiento del vehículo propio recibida del GPS 47 y la información de posición de desplazamiento de los otros vehículos recibida a través de las unidades de comunicación 22. Como posición relativa se calcula una distancia y un ángulo relativo entre el vehículo propio y cada uno de los otros vehículos. La posición relativa calculada entre el vehículo propio y cada uno de los otros vehículos se envía a la unidad de generación de información de estado 28 y a la unidad de determinación de vehículos adyacentes 27.

La unidad de determinación del vehículo adyacente 27 determina los otros vehículos adyacentes al vehículo propio en función de las posiciones relativas entre el vehículo propio y los otros vehículos detectadas por el detector de posición relativa 26. En este caso, un criterio de distancia utilizado para determinar si el vehículo propio está o no adyacente a los otros vehículos se determina por adelantado de manera escalonada en función de los resultados de la determinación de la unidad de determinación de la capacidad de conducción 34. Específicamente, cuando se introduce el resultado de la determinación con la habilidad de conducción "alta", se adopta un criterio de corta distancia. Cuando se introduce el resultado de la determinación con la habilidad de conducción "baja", se adopta un criterio de larga distancia. En consecuencia, con la "baja" habilidad de conducción del conductor, los otros vehículos se determinan como vehículos cercanos antes que en el caso de la habilidad de conducción "alta", incluso cuando los otros vehículos se alejan del vehículo propio.

Es más, el criterio de distancia puede establecerse en cuatro etapas en asociación con los resultados de la determinación de la capacidad cognitiva y de juicio, además del resultado de la determinación de la habilidad de conducción. Específicamente, el criterio de distancia utilizado para determinar el vehículo adyacente puede ser variable para los casos en que los estados del conductor son ambos "altos", cuando la habilidad del conductor es "baja", cuando la capacidad cognitiva y de juicio es "baja" y los estados del conductor son ambos "bajos". De esta manera, el criterio para determinar si los otros vehículos se acercan o no al vehículo propio es variable en función del resultado de la determinación del estado del conductor.

Es más, además del criterio de distancia utilizado para determinar si el vehículo propio es o no adyacente a los otros vehículos, la unidad de determinación del vehículo adyacente 27 puede proporcionar un criterio de distancia de advertencia utilizado para determinar si el vehículo propio y los otros vehículos están o no dentro de una distancia de advertencia. En este caso, el criterio de la distancia de advertencia es un criterio de la distancia más corta fijada de antemano para advertir al conductor del vehículo propio de una colisión cercana a los demás vehículos. Estos resultados de determinación de la unidad de determinación del vehículo adyacente 27 se envían a la unidad de generación de información de estado 28.

La unidad de generación de información de estado 28 genera la información de estado presentada al conductor de acuerdo con el resultado de la determinación del estado del conductor. La unidad de generación de información de estado 28 incluye una unidad de selección del modo de presentación 35 configurada para seleccionar un modo para presentar la información de estado al conductor de acuerdo con el resultado de la determinación del estado del conductor y una unidad de generación de información de presentación 36 configurada para generar la información de estado presentada al conductor en respuesta al modo seleccionado.

La unidad de selección del modo de presentación 35 selecciona el modo que se presentará al conductor en función del resultado de la determinación de la capacidad cognitiva y de juicio y la habilidad de conducción del conductor. En la realización 1, se preparan cuatro tipos de información de estado que se presentan al conductor en función del resultado de la determinación de la habilidad de conducción y de la capacidad cognitiva y de juicio del conductor. El tipo óptimo se selecciona entre los cuatro tipos de modo de presentación de la información de estado. El modo de presentación seleccionado se envía a la unidad de generación de información de presentación 36.

La unidad de generación de información de presentación 36 genera la información de estado que se presenta al conductor en función del resultado de la selección realizada por la unidad de selección del modo de presentación 35. Se pueden generar cuatro tipos de información de estado en función de la capacidad cognitiva y de juicio y de la habilidad de conducción del conductor. La información de estado generada se envía a la unidad de presentación de información 29. En la realización 1, la unidad de determinación de la capacidad cognitiva y de juicio 33, la unidad de determinación de la capacidad de conducción 34, la unidad de determinación del estado 24, la unidad de cálculo de transición de estado del conductor 25, el detector de posición relativa 26, la unidad de determinación del vehículo adyacente 27, y la unidad de generación de información de estado 28 se incorporan a un microprocesador 30 en un chip que se incluirá en el vehículo motorizado de dos ruedas 1a.

La unidad de presentación de información 29 incluye un monitor 19 configurado para presentar la información de estado de la unidad de generación de información de estado 28 de forma visual y un altavoz 48 configurado para presentar la información de forma auditiva y un vibrador 49 configurado para presentar la información de forma táctil.

A continuación, se describe el caso de un vehículo motorizado de cuatro ruedas con referencia a la figura 3. La figura 3 es una vista lateral que ilustra un esquema de construcción de un vehículo motorizado de cuatro ruedas con el dispositivo de reparto del estado de conducción. El vehículo motorizado de cuatro ruedas 1b tiene ruedas delanteras 7' con sensores de velocidad de rueda 46. El sensor de velocidad de rueda 46 detecta las velocidades de rotación de la rueda delantera 7' y calcula las velocidades del vehículo en función de las velocidades de rotación. El vehículo motorizado de cuatro ruedas 1b también incluye un sensor de ángulo de dirección 44 que detecta los ángulos de rotación de un manillar 5' y un GPS 47 que detecta las posiciones de desplazamiento del vehículo. El sensor de ángulo de dirección 44, el sensor de velocidad de rueda 46 y el GPS 47 forman el detector de estado del vehículo 32.

Un detector de movimiento del globo ocular 41 configurado para detectar los movimientos del globo ocular del conductor está provisto de un espejo retrovisor (no mostrado). Un monitor 19 y un altavoz 48 se encuentran en la parte delantera del mango 5'. El vibrador 49 está incrustado en el asiento 10'. El detector de movimiento del globo ocular 41 forma el detector de estado activo 31. El monitor 19, el altavoz 48 y el vibrador 49 forman la unidad de presentación de información 29. El vehículo motorizado de cuatro ruedas 1b incluye, además, una unidad de comunicación 22 configurada para transmitir y recibir información sobre los estados de conducción hacia y desde los otros vehículos, y una base de datos de estados del conductor 23 configurada para almacenar los estados del conductor del vehículo propio y de los otros vehículos. La unidad de determinación de la capacidad cognitiva y de juicio 33, la unidad de determinación de la capacidad de conducción 34, la unidad de determinación del estado 24, la unidad de cálculo de transición de estado del conductor 25, el detector de posición relativa 26, la unidad de determinación del vehículo adyacente 27 y la unidad de generación de información de estado 28 se incorporan al microprocesador 30 en un chip que se incluirá en el vehículo motorizado de cuatro ruedas 1b.

3. Orientación de la información sobre el estado de la conducción

A continuación, se describe la presentación de la información del estado de conducción compartido con referencia a las figuras 4 y 5. Las figuras 4 y 5 son diagramas de flujo que ilustran el procesamiento de la información de estado. El procesamiento desde la detección hasta la presentación del estado de conducción sobre el estado del conductor y la posición de desplazamiento de cada vehículo se divide aproximadamente en dos procesos de detección del estado de conducción y presentación del estado de conducción detectado. En primer lugar, el proceso de detección del estado de conducción se describirá con referencia a la figura 4.

3.1 Detección del estado de conducción

En primer lugar, el GPS 47 detecta la posición de desplazamiento y la dirección de desplazamiento del vehículo propio (etapa S01) y envía la información de posición de desplazamiento detectada al detector de posición relativa 26. El detector de posición relativa 26 lee un valor de salida del sensor de la información de posición de desplazamiento detectada con el GPS 47. El detector de posición relativa 26 determina si la detección de la información de la posición de desplazamiento se ha completado o no dependiendo de si la entrada del valor de salida del sensor del GPS 47 se ha completado o no (etapa S02). Cuando la detección no se completa (No en la etapa S02), el detector de posición relativa 26 vuelve a leer un valor de salida del sensor del GPS 47.

Una vez finalizada la lectura del valor de salida del sensor del GPS 47 y la determinación de que se ha completado la detección de la información de posición de desplazamiento del vehículo propio (Sí en la etapa S02), el detector de posición relativa 26 lee la información de posición de desplazamiento de los otros vehículos a través de la unidad de comunicación 22 para detectar la información de posición de desplazamiento de los otros vehículos (etapa S03). Cuando falla la lectura de la información de la posición de desplazamiento de los otros vehículos, el detector de posición relativa 26 determina que la detección de la información de posición de desplazamiento de los otros vehículos no se ha completado (No en la etapa S04). A continuación, se detecta de nuevo la posición de desplazamiento del vehículo propio. (etapa S01). Cuando se completa la lectura de la información de posición de desplazamiento de los otros vehículos a través de la unidad de comunicación 22, el detector de posición relativa 26 determina que la detección de la información de la posición de desplazamiento de los otros vehículos se ha completado (Sí en la etapa S04). A continuación, el detector de posición relativa 26 emite una orden a la unidad de determinación de la capacidad cognitiva y de juicio 33 y a la unidad de determinación de la capacidad de conducción 34, respectivamente, para iniciar la determinación de una capacidad cognitiva y una habilidad de conducción. El detector de posición relativa 26 también emite una orden a la unidad de comunicación 22 para recibir los resultados de la detección de la capacidad cognitiva y de juicio y las habilidades de conducción de los otros vehículos. El detector de posición relativa 26 también calcula una relación de posición relativa entre el vehículo propio y los otros vehículos.

Como se ha señalado anteriormente, cuando se detectan las posiciones de desplazamiento del vehículo propio y de otros vehículos, la capacidad cognitiva y de juicio y la habilidad de conducción del vehículo propio se determinan simultáneamente con la lectura de los resultados de la determinación de la capacidad cognitiva y de juicio y la habilidad de conducción de los otros vehículos.

La unidad de determinación de la capacidad cognitiva y de juicio 33 introduce los valores de salida del sensor del movimiento del globo ocular y del electroencefalograma de cada detector del detector de estado activo 31 y calcula la puntuación global de la capacidad cognitiva y de juicio para determinar la capacidad cognitiva y de juicio. Es más, la unidad de determinación de la capacidad de conducción 34 introduce los valores de detección de cada uno de los detectores de estado del vehículo 32 para determinar la capacidad de conducción. Como se ha señalado anteriormente, se determina la capacidad cognitiva y de juicio y la habilidad de conducción, en la que se detecta el estado del conductor del vehículo propio (etapa S05).

Seguidamente, la unidad de determinación de la capacidad cognitiva y de juicio 33 y la unidad de determinación de la capacidad de conducción 34 emiten cada una de ellas una señal de finalización de la determinación a la unidad de determinación del estado 24. La unidad de determinación de la detección del estado 24 detecta la señal de completar la determinación de la capacidad cognitiva y de juicio y la habilidad de conducción, determinando así si la detección del estado del conductor del vehículo propio se ha completado o no (etapa S06). Dicha determinación se realiza a la capacidad cognitiva y de juicio y a la habilidad de conducción de forma individual. Al detectar la señal de completar la determinación de la capacidad cognitiva y de juicio y la habilidad de conducción del vehículo propio (Sí en la etapa S06), la unidad de determinación de la detección del estado 24 determina que se ha determinado el estado del conductor del vehículo propio (etapa S07). Cuando no se detecta la capacidad cognitiva y de juicio o la habilidad de conducción (No en la etapa S06), la unidad de determinación de la detección de estado 24 determina que la capacidad cognitiva y de juicio o la habilidad de conducción sin entrada de señal de completar la determinación ha sido determinada como desconocida (etapa S08).

Simultáneamente con las etapas S05 a S08, la unidad de comunicación 22 lee los resultados de la determinación de las capacidades cognitivas y de juicio y las habilidades de conducción de los otros vehículos, detectando así los estados del conductor de los otros vehículos (etapa S21). Cuando la unidad de comunicación 22 termina de leer las capacidades cognitivas y de juicio y las habilidades de conducción de los otros vehículos, una señal de finalización de la recepción se emite a la unidad de determinación del estado 24. La unidad de determinación de detección del estado 24 detecta la entrada de la señal de finalización de la recepción de las capacidades cognitivas y de juicio y las habilidades de conducción de los otros vehículos, determinando así si los estados del conductor de los otros vehículos se han completado o no (etapa S22). Dicha determinación se realiza a la capacidad cognitiva y de juicio y a la habilidad de conducción de forma individual.

Al detectar la entrada de la señal de completar la recepción de las capacidades cognitivas y de juicio y las habilidades de conducción de los otros vehículos (Sí en la etapa S22), la unidad de determinación del estado 24 determina que se han detectado los estados del conductor de los otros vehículos (etapa S23). Cuando no se detecta la entrada de la señal de completar la recepción de las capacidades cognitivas y de juicio y las habilidades de conducción de los otros vehículos (No en la etapa S22), la unidad de determinación del estado 24 determina que las capacidades cognitivas y de juicio o las habilidades de conducción de los otros vehículos sin entrada de señal de completar la recepción se han determinado como desconocidas (etapa S24).

Los resultados de la detección de las capacidades cognitivas y de juicio y de las habilidades de conducción del vehículo propio y de los otros vehículos que se han determinado detectados se almacenan en la base de datos del estado del conductor 23 (etapa S09). La unidad de cálculo de la transición de estado del conductor 25 calcula las transiciones de las capacidades cognitivas y de juicio y las habilidades de conducción del vehículo propio y de los otros vehículos en función de las puntuaciones sobre las capacidades cognitivas y de juicio y las habilidades de conducción del vehículo propio y de los otros vehículos almacenadas en la base de datos de estado del conductor 23. Los procesos de detección de la información sobre el estado de la conducción que contiene la información sobre el estado del conductor y la información sobre la posición de desplazamiento de los distintos vehículos se han completado.

3.2 Presentación del estado de la conducción

A continuación, se describe la presentación del estado de conducción detectado con referencia a la figura 5. La unidad de determinación del estado 24 determina si el estado del conductor del vehículo propio es desconocido o no (etapa S31). Cuando se determina que la detección del estado del conductor del vehículo propio, es decir, la detección de la capacidad cognitiva y de juicio o la habilidad de conducción de los vehículos propios se completa a través de la etapa S07 (No en la etapa S31) y, por lo tanto, la detección ya se ha realizado, el proceso pasa a una etapa de determinación de los estados del conductor de los otros vehículos. Por el contrario, cuando se determina que la detección del estado del conductor del vehículo propio, es decir, la detección de la capacidad cognitiva y de juicio o la habilidad de conducción de los vehículos propios se desconoce a través de la etapa S08 (Sí en la etapa S31), el resultado detectado del estado del conductor que se ha determinado como desconocido se sustituye por el del último estado del conductor almacenado en la base de datos del estado del conductor 23, y se envían a la unidad de generación de información de presentación 46 (etapa S32).

Seguidamente, la unidad de determinación del estado 24 determina si los estados del conductor de los otros vehículos son o no desconocidos (etapa S33). Cuando se determina a través de la etapa S23 que los estados del conductor de los otros vehículos, es decir, la detección de las capacidades cognitivas y de juicio o de las habilidades de conducción de los otros vehículos, se ha completado y, por lo tanto, la detección ya se ha realizado (No en la etapa S33), el proceso pasa a una etapa de selección de la información de presentación. Por el contrario, cuando se determina mediante la etapa S24 que la detección del estado del conductor de los otros vehículos, es decir, la detección de las capacidades cognitivas y de juicio o las habilidades de conducción de los otros vehículos es desconocida (Sí en la etapa S33), los resultados detectados de los estados del conductor de los otros vehículos que se han determinado como desconocidos se sustituyen por los de los últimos estados del conductor de los otros vehículos almacenados en la base de datos de estados del conductor 23, y se envían a la unidad de generación de información de presentación 36 (etapa S34).

Seguidamente, la unidad de selección del modo de presentación 35 selecciona un modo de presentación en respuesta a la habilidad de conducción y a la capacidad cognitiva y de juicio del conductor del vehículo propio. En función del resultado de la determinación de la habilidad de conducción de la unidad de determinación de la habilidad de conducción 34, se determina si la habilidad de conducción del conductor es o no "alta" (etapa S35). Cuando la habilidad de conducción se determina "alta" (Sí en la etapa S35), se determina, en función del resultado de la determinación de la capacidad cognitiva y de juicio de la unidad 33 de determinación de la capacidad cognitiva y de juicio, si la capacidad cognitiva y de juicio del conductor es o no "alta" (etapa S36). Cuando la capacidad cognitiva y de juicio se determina "alta" (Sí en la etapa S36), es decir, cuando tanto la habilidad de conducción como la capacidad cognitiva y de juicio se determinan como "altas", se selecciona un modo para generar la primera información de estado de presentación (etapa S37). Cuando la capacidad cognitiva y de juicio no se determina "alta" (No en la etapa S36), es decir, cuando la habilidad de conducción se determina como "alta" mientras que la capacidad cognitiva y de juicio se determina como "baja", se selecciona un modo para generar la tercera información de estado de presentación (etapa S38).

Cuando el proceso vuelve a la etapa S35 y la habilidad de conducción del conductor no se determina "alta" (No en la etapa S35), se determina si la capacidad cognitiva y de discernimiento del conductor es "alta" en función del resultado de la determinación de la capacidad cognitiva y de discernimiento de la unidad 33 de determinación de la capacidad cognitiva y de discernimiento (etapa S39). Cuando la capacidad cognitiva y de juicio se determina "alta" (Sí en la etapa S39), es decir, cuando la habilidad de conducción se determina como "baja" mientras que la capacidad cognitiva y de juicio se determina como "alta", se selecciona un modo para generar la segunda información de estado de presentación (etapa S40). Es más, cuando la capacidad cognitiva y de juicio no se determina como "alta" (No en la etapa S39), es decir, cuando tanto la habilidad de conducción como la capacidad cognitiva y de juicio se determinan como "bajas", se selecciona un modo para generar la cuarta información de estado de presentación (etapa S41). El modo de presentación seleccionado por la unidad de selección del modo de presentación 35 se transmite a la unidad de generación de información de presentación 36. La unidad de generación de información de presentación 36 genera información de presentación en respuesta al modo de presentación recibido.

3.3 Presentación de la primera información de presentación

Cuando tanto la habilidad de conducción como la capacidad cognitiva y de juicio del conductor del vehículo propio se determinan como "altas", la unidad de generación de información de presentación 36 genera la primera información de presentación y la presenta en el monitor 19. La primera información de presentación que se va a presentar se describe con referencia a la figura 6. La figura 6 ilustra la primera información de presentación que se va a presentar en el monitor 19.

La información de los caracteres del vehículo propio y del otro vehículo se presenta a la derecha del monitor 19, y las posiciones relativas del vehículo propio y de los otros vehículos se presentan a la izquierda del monitor 19. En la parte superior derecha del monitor 19 se presenta el estado del conductor del vehículo propio. La habilidad de conducción y la capacidad cognitiva y de juicio se presentan como el estado del conductor. El resultado determinado por las dos etapas se presenta en diferentes colores. Por ejemplo, el resultado de la determinación "alta" se presenta en azul, mientras que el resultado de la determinación "baja" se presenta en "rojo".

Es más, cada transición se presenta a la derecha de los caracteres que representan el resultado de la determinación del estado del conductor. Por ejemplo, la transición se presenta con una flecha que apunta hacia arriba cuando la unidad de cálculo de la transición de estado del conductor 45 la determina como "mejorada", con una flecha hacia abajo cuando se determina "degradada" y sin flecha cuando se determina "estática".

El vehículo propio se presenta a la izquierda del monitor 19 con un icono 1c y los otros vehículos alrededor se presentan con iconos 1d a 1h en respuesta a las posiciones relativas detectadas. Es más, los tamaños y las formas de los iconos 1c a 1h corresponden cada uno al tipo de vehículo en función de la información sobre varios vehículos. Por ejemplo, el vehículo de motor de dos ruedas 1a se presenta con un icono circular 1c y el vehículo de motor de cuatro ruedas 1b se presenta con un icono rectangular 1d. Es más, un vehículo pesado, como un camión, se presenta con un icono más grande que el del vehículo normal. Es más, las partes convexas de los iconos 1c a 1h representan cada una de ellas una dirección de desplazamiento del vehículo. El conductor puede reconocer que los vehículos con los iconos 1c a 1h circulan en la misma dirección y el vehículo con el icono 1f cambia de carril.

Los iconos 1c a 1h están codificados por colores de acuerdo con los estados de los controladores. Las mitades izquierdas de los iconos 1c a 1h están codificadas por colores de acuerdo con las habilidades de conducción de los conductores, sus mitades derechas están codificadas por colores de acuerdo con las capacidades cognitivas y de juicio. En cualquiera de los casos anteriores, el resultado de la determinación "alta" se presenta en azul y el resultado de la determinación "baja" se presenta en rojo. Es más, la transición del estado de conducción se solapa con cada uno de los iconos 1c a 1h. Cuando la transición se determina "mejorada", una flecha que apunta hacia arriba se superpone a cada uno de los iconos 1c a 1h. Cuando la transición se determina "degradada", se presenta una flecha que apunta hacia abajo. Cuando la transición se determina "estática", no se presenta ninguna flecha.

Es más, cuando al menos una de las habilidades de conducción y la capacidad cognitiva y de juicio del conductor del vehículo que se determina como vehículo adyacente por la unidad de determinación adyacente 27 es "baja", el otro vehículo correspondiente se determina como un vehículo problemático y se destaca con el icono correspondiente 1h encerrado con un marco rojo. Además, la información sobre el vehículo adyacente al propio con el estado de conductor "bajo" se presenta en la parte inferior derecha del monitor 19 con una advertencia. La información presentada con la advertencia es, por ejemplo, el tipo de vehículo, la transición del estado del conductor y un aviso en función del estado de conducción del otro vehículo problemático. En este caso, ya que el estado del conductor del vehículo con el icono 1 e incluye tanto la habilidad de conducción "alta" como la capacidad cognitiva y de juicio "alta", el vehículo no está encerrado con un marco rojo, aunque se determine que es un vehículo adyacente.

3.4 Presentación de la información de la segunda presentación

Cuando el conductor del vehículo propio tiene una habilidad de conducción "baja" y una capacidad cognitiva y de juicio "alta", la unidad de generación de información de presentación 36 genera una segunda información de presentación y la presenta en el monitor 19. La segunda información de presentación que se va a presentar se describe con referencia a la figura 7. La figura 7 ilustra la segunda información de presentación presentada en el monitor 19. En este caso, los estados de desplazamiento y los estados del conductor de los otros vehículos alrededor del vehículo propio son los mismos que la primera información de presentación de la figura 6.

La segunda información de presentación difiere de la primera información de presentación en que una distancia entre el vehículo propio y el otro vehículo determinado como vehículo adyacente es mayor que en la primera información de presentación. Cuando la habilidad de conducción del vehículo propio es "baja", la unidad de determinación del vehículo adyacente 27 adopta como criterio de evaluación un criterio de larga distancia. Por consiguiente, el otro vehículo se presenta como vehículo adyacente en un área mayor que aquella en la que el vehículo se presenta como vehículo adyacente en la primera información de presentación. En la segunda información de presentación, el icono 1g del otro vehículo que circula por delante y que no se presenta con un marco en la primera información de presentación se presenta con un marco. Es más, la información sobre el vehículo recién presentado con el marco se da con una advertencia para la información de carácter de los vehículos circundantes.

Como se ha señalado anteriormente, la generación y presentación de la segunda información de presentación de esta manera logra un reconocimiento más rápido del vehículo problemático por parte del conductor. Aunque el conductor tiene la habilidad de conducción baja, el reconocimiento más rápido del vehículo problemático permite un comportamiento de evasión del conductor hacia el vehículo problemático con mucho tiempo de sobra.

3.5 Presentación de la información de la tercera presentación

Cuando el conductor del vehículo propio tiene una habilidad de conducción "alta" y una capacidad cognitiva y de juicio "baja", la unidad de generación de información de presentación 36 genera una tercera información de presentación y la presenta a través del monitor 19 y del altavoz 48. La tercera información de presentación que se va a presentar se describe con referencia a la figura 8. La figura 8 ilustra la tercera información de presentación presentada en el monitor 19. En este caso, los estados de desplazamiento y los estados del conductor de los otros vehículos alrededor del vehículo propio son los mismos que la primera información de presentación de la figura 6.

Cuando el conductor tiene una capacidad cognitiva y de juicio "baja", el conductor necesita tiempo para comprender muchas informaciones y, en consecuencia, la tercera información de presentación incluye menos volumen de información a presentar que la primera información de presentación. Dicho de otra forma, la tercera presentación la información a presentar tiene una alta urgencia. Para la información con alta urgencia, solo los vehículos circundantes que determinan que los conductores tienen tanto las habilidades de conducción "bajas" como las capacidades cognitivas y de juicio "bajas" se presentan con iconos de un color que representa una propiedad "baja", es decir, en rojo. Es más, al dar la información de advertencia, la presentación auditiva del altavoz 48 se utiliza junto con la presentación visual de una imagen del monitor 19. Por ejemplo, la tercera información de presentación de la figura 8 se presenta en el monitor 19, y simultáneamente se emite por el altavoz 48 la información de voz "por favor, preste atención al vehículo de la izquierda".

Como se ha señalado anteriormente, la presentación de la tercera información de presentación de esta manera permite al conductor estar especialmente atento a la información que requiere una atención especial. Por consiguiente, la información que requiere atención puede obtenerse de forma eficiente incluso cuando el conductor tiene una baja capacidad cognitiva y de juicio y, por tanto, tiene dificultades para reconocer un gran volumen de información con un corto período de tiempo. En consecuencia, el conductor puede reconocer el vehículo problemático. Como resultado, el conductor puede adoptar un comportamiento de evitación adecuado, como no acercarse al vehículo problemático o dejar una distancia suficiente entre los vehículos.

3.6 Presentación de la cuarta información de presentación

Cuando se determina que el conductor del vehículo propio tiene tanto una "baja" habilidad de conducción como una "baja" capacidad cognitiva y de juicio, la unidad de generación de información de presentación 36 genera una cuarta información de presentación y la presenta a través del monitor 19 y del altavoz 48. La cuarta información de presentación a presentar se describe con referencia a la figura 9. La figura 9 ilustra la cuarta información de presentación presentada en el monitor 19. En este caso, los estados de desplazamiento y los estados del conductor de los otros vehículos alrededor del vehículo propio son los mismos que la primera información de presentación de la figura 6.

Dado que el conductor tiene tanto la "baja" habilidad de conducción como la "baja" capacidad cognitiva y de juicio, la cuarta información de presentación contiene las características de la segunda información de presentación y de la tercera información de presentación. Es decir, cuando la capacidad de conducción del vehículo propio se determina como "baja", la unidad de determinación del vehículo adyacente 27 adopta como criterio de evaluación un criterio de larga distancia. Por consiguiente, el otro vehículo se presenta como vehículo adyacente en un área mayor que aquella en la que el vehículo se presenta como vehículo adyacente en la primera información de presentación. En la cuarta información de presentación, el icono 1g del otro vehículo que no se presenta con un marco en la primera información de presentación se presenta con un marco. Es más, la información sobre el vehículo recién presentado con el marco se da con una advertencia para la información de carácter de los vehículos circundantes.

Es más, la capacidad cognitiva y de juicio del conductor es "baja", por lo que la información de la cuarta presentación que debe presentarse tiene una alta urgencia, que es similar a la tercera información de presentación. Es más, al dar la información de advertencia, la presentación auditiva del altavoz 48 se utiliza junto con la presentación visual de una imagen del monitor 19. Por ejemplo, la cuarta información de presentación de la figura 9 se presenta en el monitor 19, y simultáneamente se emite por el altavoz 48 la información de voz "por favor, preste atención a los vehículos de la izquierda y de la parte delantera izquierda".

Como se ha señalado anteriormente, la presentación de la cuarta información de esta manera permite obtener de forma eficiente la información que requiere atención, incluso cuando el conductor tiene una baja capacidad cognitiva y de juicio y, por lo tanto, tiene dificultades para reconocer un gran volumen de información con un corto período de tiempo. En consecuencia, el conductor puede reconocer el vehículo problemático. Es más, el conductor puede reconocer antes el vehículo problemático. Por consiguiente, el conductor con poca destreza en la conducción puede adoptar un comportamiento de evasión del vehículo problemático con mucho tiempo de sobra. Como resultado, el conductor puede adoptar un comportamiento de evitación adecuado, como no acercarse al vehículo problemático o dejar una distancia suficiente entre vehículos.

Es más, cuando la unidad de determinación del vehículo adyacente 27 transmite el resultado de la determinación de la casi colisión contra el otro vehículo, la unidad de generación de información de presentación 36 puede avisar al conductor de la proximidad de una colisión con el otro vehículo haciendo vibrar el vibrador 49 integrado en el asiento 10. Cuando la información de presentación se presenta en una porción de presentación de información de cada unidad de presentación de información 29, la guía de la información del estado de conducción se completa y la detección del estado de conducción comienza de nuevo desde la etapa S01.

Como se ha señalado anteriormente, con el dispositivo de compartición del estado de conducción 20 de acuerdo con la realización 1, los conductores de los vehículos en el entorno del tráfico rodado pueden compartir la información de posición y los estados del conductor de los vehículos. En consecuencia, el conductor del vehículo propio puede reconocer los estados del conductor de los otros vehículos que rodean al vehículo propio y que no se pueden determinar solo con el juicio visual. Como resultado, el conductor del vehículo propio puede adoptar un comportamiento de conducción y evitación en función de los estados del conductor de los demás vehículos que rodean al vehículo propio.

Es más, los conductores de los vehículos en el entorno del tráfico rodado pueden compartir la información de posición de varios vehículos, las habilidades de conducción y las capacidades cognitivas y de juicio al entorno del tráfico rodado de los conductores. En consecuencia, cuando el conductor con poca habilidad para conducir o con poca capacidad cognitiva y de juicio conduce el vehículo adyacente al propio, el conductor del vehículo propio puede adoptar de antemano conductas de evitación, como, por ejemplo, evitar un comportamiento de adelantamiento no razonable o una aproximación descuidada. Esto lleva a la supresión en el contacto con los otros vehículos. Además, los conductores de los vehículos pueden compartir la información sobre la habilidad de conducción de cada conductor. Esto hace que una alta habilidad de conducción sea un símbolo de estatus y, por lo tanto, aumenta la motivación para mejorar la habilidad de conducción del conductor.

Es más, el contenido y el método de presentación de los estados del conductor de los otros vehículos varían en función de los estados del conductor del vehículo propio y de los otros vehículos. En consecuencia, los estados del conductor de los otros vehículos pueden ser presentados al conductor del vehículo propio mediante un volumen de información adecuado con una intensidad adecuada. Cuando el conductor del vehículo propio tiene una baja capacidad cognitiva y de juicio, se presenta la información con alta urgencia. Esto hace que se reduzca el volumen de información que debe procesar el conductor, logrando un comportamiento de evasión adecuado.

Es más, cuando los conductores de los otros vehículos con poca habilidad para conducir y poca capacidad cognitiva y de juicio conducen los vehículos alrededor del vehículo propio, los estados del conductor de los otros vehículos se presentan al conductor del vehículo propio con una fuerza de estímulo elevada. En consecuencia, el conductor puede reconocer fácilmente que la información incluye urgencia o alta prioridad. Como resultado, el conductor puede adoptar un comportamiento de conducción y evasión adecuado.

Es más, el contenido o el método de presentación de los estados del conductor de los otros vehículos se selecciona en función de las posiciones de desplazamiento del vehículo propio y de los otros vehículos. En consecuencia, los estados del conductor de los otros vehículos pueden ser presentados al conductor del vehículo propio en un momento adecuado. Cuando el conductor del vehículo propio tiene una baja habilidad de conducción o una baja capacidad cognitiva y de juicio, los estados del conductor de los otros vehículos se presentan en un momento temprano, es decir, en un momento en que las distancias a los otros vehículos son algo lejanas. En consecuencia, el conductor del vehículo propio puede hacer frente a los demás vehículos que se encuentran alrededor, según sea necesario.

Los conductores de los vehículos en el entorno del tráfico rodado comparten las transiciones del estado del conductor, permitiendo así determinar si los estados del conductor de los otros vehículos cambian de una condición adecuada para la conducción a una inadecuada para la conducción o viceversa. Por consiguiente, aunque los estados de los conductores de los otros vehículos cambian de la condición adecuada para conducir a la condición inadecuada, el conductor del vehículo puede esperar una desviación de la condición de desplazar el vehículo normalmente. De este modo, se consigue eliminar los comportamientos de evasión, como los adelantamientos desmesurados o las aproximaciones descuidadas, lo que lleva a la reducción del contacto.

Realización 2

A continuación, se describe un sistema de compartición del estado de conducción de acuerdo con la realización 2 con referencia a la figura 10.

Como se ha señalado anteriormente, la información sobre el estado del conductor y la información sobre la posición de desplazamiento de cada vehículo se transmiten y reciben entre el vehículo propio y cada uno de los otros vehículos a través de las unidades de comunicación. La realización 2 divulga un sistema de compartición del estado de conducción configurado para transmitir y recibir la información sobre el estado del conductor y la información sobre la posición de desplazamiento también a través de un servidor web.

La figura 10 es un diagrama de bloques que ilustra un sistema de compartición del estado de conducción de acuerdo con la realización 2. En la figura 13, ya que los elementos que tienen los mismos números que los de la realización 1 son de la misma construcción, se omitirá su descripción. En la realización 2, la transmisión y recepción de los estados del conductor y las posiciones de desplazamiento entre el vehículo propio y los otros vehículos en la realización 1 se realiza a través de un servidor web. En consecuencia, las construcciones distintas del dispositivo de compartición del estado de conducción y del vehículo que se describen a continuación son las mismas que las de la realización 1.

La realización 2 tiene la característica de que los estados del conductor y las posiciones de desplazamiento del vehículo propio y de los otros vehículos se cargan a través de las unidades de comunicación 22 a un servidor web 51, y la información sobre los otros vehículos que se desplazan alrededor del vehículo propio se descarga desde el servidor web 51 a la unidad de comunicación 22 del vehículo propio. El servidor web 51 incluye una unidad de comunicación 52, una base de datos del estado de conducción 53 y una unidad de determinación del vehículo circundante 54.

La unidad de comunicación 52 recibe un estado del conductor y una posición de desplazamiento a la que se da información de identificación de cada vehículo cargado desde la unidad de comunicación 22 de cada vehículo, y la base de datos del estado de conducción 53 los almacena. La base de datos del estado de conducción 53 almacena la información sobre los estados del conductor cargados y las posiciones de desplazamiento de todos los vehículos. La unidad de determinación del vehículo circundante 54 determina un vehículo que se desplaza alrededor de los vehículos en función de las posiciones de desplazamiento subidas de los vehículos. La determinación se realiza en función de un criterio de amplitud de la información cargada sobre los estados de conducción de varios vehículos a descargar. Por ejemplo, el vehículo propio 1c en la realización 1 (figura 6) se determina utilizando un intervalo de distancia que contiene los otros vehículos 1d a 1h como criterio. La información sobre el estado de conducción del vehículo determinado como vehículo circundante por la unidad de determinación del vehículo circundante 54 se descarga en la base de datos del estado del conductor 23 a través de la unidad de comunicación 22.

Como se ha señalado anteriormente, con el sistema de reparto del estado de conducción 50 de acuerdo con la realización 2, los conductores de los vehículos en el entorno del tráfico rodado pueden compartir la información de posición y los estados del conductor de los vehículos. En consecuencia, el conductor del vehículo propio puede reconocer los estados del conductor de los otros vehículos que se encuentran alrededor del vehículo propio y que no se pueden determinar solo con el juicio visual. Como resultado, el conductor del vehículo propio puede adoptar un comportamiento de conducción y evasión en función de los estados del conductor de los demás vehículos que rodean al vehículo propio. En este caso, la base de datos de conductores 53 en el servidor web 51 acumula todos los estados de los conductores y las posiciones de desplazamiento de los vehículos que se desplazan.

La presente invención no se limita a las realizaciones anteriores, sino que puede modificarse dentro del ámbito de las reivindicaciones adjuntas y, en particular, de la siguiente manera.

1. En las anteriores realizaciones, la distancia y los ángulos relativos entre el vehículo propio y los otros vehículos se ilustran como una relación de posición relativa. Sin embargo, esto no es limitativo. Por ejemplo, como en la figura 11, una distancia y un ángulo relativo entre el vehículo propio 1c y los otros vehículos 1g y 1f pueden presentarse con caracteres al conductor.

2. En las anteriores realizaciones, las posiciones de desplazamiento de los otros vehículos se detectan recibiendo los valores de detección de los GPS 47 proporcionados cada uno en los vehículos a través de las unidades de comunicación 22. Sin embargo, esto no es limitativo. De forma adicional, un sensor de medición de la distancia, como un sensor de radar láser, puede proporcionarse en el vehículo propio para medir una distancia entre el otro vehículo, una dirección y una dirección de desplazamiento del vehículo propio.

3. En las anteriores realizaciones, la unidad de presentación de información 29 y la unidad de comunicación 22 están construidas individualmente. Sin embargo, esto no es limitativo. Por ejemplo, un teléfono móvil o un smartphone provisto de un monitor, un altavoz, un vibrador y un circuito de comunicación integrado pueden adoptarse como la unidad de presentación de información 29 y la unidad de comunicación 22.

Lista de signos de referencia

1a vehículo de motor de dos ruedas

1b vehículo de motor de cuatro ruedas

20 dispositivo de compartición del estado de conducción

21 detector de estado del conductor

22 unidad de comunicación

23 base de datos del estado del conductor

25 unidad de cálculo de transición de estado del conductor

28 unidad de generación de información de estado

29 unidad de presentación de la información

33 unidad de determinación de capacidad cognitiva y de juicio

34 unidad de determinación de la capacidad de conducción

47 GPS

50 sistema de conducción compartida

51 servidor web

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de compartición del estado de conducción (20) que comparte los estados de conducción de un vehículo propio (1c) y de otros vehículos (1d-1h), que comprende:

un detector del estado del conductor (21) configurado para detectar un estado del conductor del vehículo propio (1c); un detector de posición de desplazamiento (47) configurado para detectar una posición de desplazamiento del vehículo propio (1c);

una unidad de comunicación (22) configurada para transmitir el estado del conductor y la posición de desplazamiento del vehículo propio (1c) y recibir estados de otros conductores y posiciones de desplazamiento de los otros vehículos (1d-1h); y

una unidad de presentación del estado de conducción (28, 29) configurada para presentar el estado del conductor detectado y la posición de desplazamiento del vehículo propio (1c), así como los estados del conductor y las posiciones de desplazamiento de los otros vehículos (1d-1 h);

en donde la unidad de presentación del estado de conducción (28, 29) comprende:

una unidad de selección del modo de presentación (35) configurada para seleccionar los modos de presentación de los estados del conductor de los otros vehículos (1d-1h) en función del estado del conductor del vehículo propio (1c); y

una unidad de generación de información de presentación (36) configurada para generar información de presentación en respuesta a los modos de presentación seleccionados, en función del estado del conductor y la posición de desplazamiento del vehículo propio (1c) y los estados del conductor y las posiciones de desplazamiento de los otros vehículos (1d-1h); y en donde el contenido y el método de presentación de los estados del conductor de los otros vehículos varían en función de los estados del conductor del vehículo propio y de los otros vehículos.

2. El dispositivo de compartición del estado de conducción (20) según la reivindicación 1, en donde el detector del estado del conductor (21) comprende al menos una de entre una unidad de determinación de la capacidad de conducción (34) configurada para determinar una capacidad de conducción del conductor y una unidad de determinación de la capacidad cognitiva y de juicio (33) configurada para determinar una capacidad cognitiva y de juicio del conductor.

3. El dispositivo de compartición del estado de conducción (20) según la reivindicación 1 o 2, en donde la unidad de generación de información de presentación (36) genera información de presentación en respuesta a los modos de presentación seleccionados, en función también de una distancia entre la posición de desplazamiento del vehículo propio (1c) y las posiciones de desplazamiento de los otros vehículos (1d-1h).

4. El dispositivo de compartición del estado de conducción (20) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que comprende, además:

una base de datos configurada para almacenar el estado del conductor del vehículo propio (1c) y los estados del conductor de los otros vehículos (1d-1h); y

una unidad de cálculo de transición del estado del conductor (25) configurada para calcular las transiciones de los estados del conductor del vehículo propio (1c) y de los otros vehículos (1 d-1 h) a partir de la información almacenada en la base de datos (23), en donde

la unidad de generación de información de presentación (36) genera la información de presentación también en función de las transiciones en los estados del conductor del vehículo propio (1c) y de los otros vehículos (1d-1 h).

5. El dispositivo de compartición del estado de conducción (20) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde la información de identificación correspondiente a cada vehículo (1c-1h) se da al estado del conductor detectado y a la posición de desplazamiento del vehículo (1c-1h).

6. Un sistema de compartición del estado de conducción, que comprende:

una pluralidad de dispositivos de compartición del estado del conductor (20) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5; y un servidor web (51) configurado para recibir los estados del conductor y las posiciones de desplazamiento de varios vehículos (1c-1h) desde las unidades de comunicación (22) y transmitir a los vehículos (1c-1h) los estados del conductor y las posiciones de desplazamiento de los vehículos (1c-1h) que se desplazan alrededor.