ES2929830T3 - Cadena impulsora para una cinta de plataformas de un pasillo mecánico con pequeña altura total - Google Patents

Abstract

Se describe una cadena transportadora (5) para una cinta de paneles (3) de una pasarela móvil (1). La cadena de transporte tiene una pluralidad de eslabones de cadena alargados (27) que están dispuestos uno detrás de otro con una distancia de paso de cadena (T1) y están acoplados entre sí a través de pasadores de cadena (35, 37) para poder cargar en tensión y así como para poder pivotar transversalmente a la dirección de extensión (17) alrededor de un eje longitudinal central (M) del respectivo pasador de cadena (35, 37). Además, la cadena transportadora (5) presenta varios elementos de fijación alargados (39) que también están dispuestos uno detrás de otro y acoplados de forma pivotante entre sí. Cada uno de los elementos de fijación (39) está acoplado por un extremo anterior (41) a un primero asociado de los pasadores de cadena (37) y está acoplado por un extremo posterior (43) a un segundo pasador de cadena asociado (37).). Una distancia entre pasos del elemento de unión (T2) entre el primer y el segundo pasador de cadena (37) es aquí un múltiplo entero de la distancia entre pasos de cadena (T1). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Cadena impulsora para una cinta de plataformas de un pasillo mecánico con pequeña altura total

La presente invención se refiere a una cadena impulsora para una cinta de plataformas de un pasillo mecánico y una cinta de plataformas equipada con la misma o, respectivamente, un pasillo mecánico equipado con la misma.

Los pasillos mecánicos se utilizan como instalaciones para transporte de personas, al objeto de transportar personas dentro de un edificio a lo largo de un recorrido que suele ser horizontal o bien solo ligeramente inclinado. Para ello, un pasillo mecánico cuenta con una cinta de plataformas sobre la cual pueden subirse pasajeros, y que se puede mover de manera circular a lo largo del recorrido. En la cinta de plataformas se encuentran dispuestas, una detrás de otra, una pluralidad de plataformas. Por regla general, cada una de las plataformas está colocada entre dos cadenas impulsoras situadas a lo largo de lados opuestos de la cinta de plataformas. Cada una de las cadenas impulsoras se compone a su vez de una pluralidad de eslabones de cadena alargados, que están dispuestos uno detrás de otro con una distancia de paso, y están unidos entre sí de manera pivotante mediante pasadores de cadena, de modo que la cadena impulsora en su conjunto puede resistir cargas de tracción elevadas. Aquí, la distancia de paso corresponde esencialmente a la distancia entre los ejes longitudinales centrales de los pasadores de cadena.

La cinta de plataformas está dispuesta de manera circular. Esto significa que las plataformas se pueden mover en una dirección de avance a lo largo del recorrido, gracias a las cadenas impulsoras. En los finales del recorrido, dispositivos de redireccionamiento redireccionan la cinta de plataformas de modo que, al estar la cinta de plataformas cerrada en forma de anillo, las plataformas pueden desplazarse en la dirección de retorno contraria, hasta el comienzo del recorrido. Los dispositivos de redireccionamiento correspondientes cuentan normalmente con ruedas de redireccionamiento para cadena, que en cada caso interactúan con una de las cadenas impulsoras para redireccionarla desde la dirección de avance hacia la dirección de retorno, o viceversa, describiendo por lo general un ángulo de 180°.

Si se va a instalar un pasillo mecánico en un edificio de nueva construcción, se puede prever que al menos partes del pasillo mecánico estén integradas en un suelo del edificio, de modo que una superficie móvil formada por las plataformas que avanzan pueda quedar lo más al ras posible con una superficie de ese suelo. Puede resultar ventajoso prever para este fin pasillos mecánicos con pequeña altura total, de modo que no sea necesario preparar en los suelos del edificio fosos profundos en los que se pueda albergar el pasillo mecánico.

Si se va a instalar un pasillo mecánico en un edificio ya existente, en algunos casos puede que no sea posible o que sea al menos muy costoso, por ejemplo por razones de cálculo estructural, hundirlo al menos parcialmente en un suelo del edificio. Si es así, el pasillo mecánico debe construirse sobre el suelo del edificio. Ventajosamente, en este caso la diferencia de altura entre el nivel al que discurre la superficie móvil del pasillo mecánico y el nivel del suelo circundante debería ser la mínima posible. Por ello, para este escenario de aplicación en particular se busca utilizar un pasillo mecánico con una altura total particularmente reducida.

La altura total de un pasillo mecánico está determinada en gran medida por la altura total de sus dispositivos de redireccionamiento, y en particular por el diámetro de las ruedas de redireccionamiento para cadena utilizadas en el mismo, que por regla general están dispuestas verticalmente. Cuando se emplean ruedas de redireccionamiento para cadena de diámetro muy pequeño pueden aparecer los denominados efectos poligonales, debido al hecho de que no es posible emplear plataformas arbitrariamente estrechas, sino que las plataformas tienen una longitud mínima para el uso práctico (medida en la dirección del recorrido de desplazamiento). Tales efectos poligonales pueden presentarse de manera perceptible cuando la longitud de las plataformas, y asimismo la distancia de paso de la cadena impulsora que va asociada con la misma, no son lo suficientemente pequeñas en comparación con el diámetro de las ruedas de redireccionamiento para cadena. Para evitar efectos poligonales, por regla general en los pasillos mecánicos convencionales el número de dientes de las ruedas de redireccionamiento para cadena no ha estado por debajo de un número mínimo de 17 dientes y, por lo tanto, de una altura total mínima.

En el documento WO 2013/152714 A1 se describe una cinta de plataformas para uso en un sistema de transporte, en particular, un pasillo mecánico. La cinta de plataformas descrita tiene dos cadenas impulsoras y plataformas dispuestas entre estas. Debido a su planteamiento estructural, esta cinta de plataformas puede ayudar en cierta medida a limitar los efectos poligonales incluso cuando se emplean ruedas de redireccionamiento para cadena que tienen pequeño tamaño. Con todo, el diseño estructural de la cinta de plataformas descrita es relativamente frágil, y posee componentes relevantes para la seguridad que están sometidos a grandes esfuerzos y podrían conducir a situaciones peligrosas para el usuario en caso de un montaje incorrecto o si fallan.

Puede existir la necesidad, entre otras cosas, de una cadena impulsora para una cinta de plataformas, de una cinta de plataformas conformada con la misma y de un pasillo mecánico conformado con la misma en los que, entre otras cosas, se solventen ventajosamente algunos de los problemas o limitaciones mencionados en lo que antecede. En particular, puede existir la necesidad de una cadena impulsora y una cinta de plataformas equipada con la misma, que garanticen una elevada seguridad durante el funcionamiento y se puedan emplear en un pasillo mecánico de pequeña altura sin que ello provoque efectos poligonales excesivos, y que sean fáciles de montar, desmontar y mantener.

Tal necesidad puede ser satisfecha por el objeto conforme a cualquiera de las reivindicaciones independientes. En las reivindicaciones dependientes y en la descripción que sigue se definen formas de realización ventajosas.

Según un primer aspecto de la invención, se propone una cadena impulsora para una cinta de plataformas de un pasillo mecánico. La cadena impulsora tiene al menos varios eslabones de cadena alargados que están dispuestos uno detrás de otro en una dirección de extensión de la cadena impulsora, con una distancia de paso de la cadena. Eslabones de cadena adyacentes en la dirección de extensión puede verse sometidos respectivamente a cargas de tracción por un pasador de cadena, en una zona de articulación, y estar acoplados entre sí de manera pivotante en torno a un eje del pasador de cadena, transversalmente a la dirección de extensión.

La cadena impulsora tiene además varios elementos de engarce alargados que están dispuestos paralelamente, uno detrás de otro, en la dirección de extensión. En cada caso, dos elementos de engarce que son adyacentes en la dirección de extensión pueden estar acoplados entre sí con un pasador de cadena, que acopla mutuamente dos eslabones de cadena dispuestos de manera adyacente en la dirección de extensión. Los elementos de engarce acoplados entre sí por el pasador de cadena están apoyados de manera que pueden pivotar en torno al eje del pasador de cadena, transversalmente a la dirección de extensión. Cada uno de los elementos de engarce está acoplado, en un extremo anterior, a un primero de los pasadores de cadena asociados, y en un extremo posterior, a un segundo de los pasadores de cadena asociados, siendo la distancia de paso de los elementos de engarce, entre el primer y el segundo pasadores de cadena, un múltiplo entero de la distancia de paso de la cadena. Además, cada uno de los elementos de engarce tiene una zona de fijación para engarzar una plataforma.

En la presente memoria se entiende que las particularidades de “acoplamiento”, “acoplar” o “acoplado” hacen referencia a una conexión que permite movimientos relativos entre las partes acopladas, pero que no permite separar las partes acopladas sin un esfuerzo adicional. Dicho esfuerzo adicional puede ser, por ejemplo, aflojar un tornillo, una tuerca, una chaveta, activar un dispositivo de encaje a presión o incluso destruir de manera irreversible un componente de acoplamiento o similar, para deshacer el acoplamiento de las partes.

Con esta configuración, se forma mediante los elementos de engarce una cadena paralela a los eslabones de cadena, lo que aumenta decisivamente la seguridad de la cadena impulsora. Así, por ejemplo, si se rompe un eslabón de cadena, los elementos de engarce dispuestos en paralelo a la misma pueden mantener unida la cadena impulsora. Durante el funcionamiento normal, esta cadena paralela formada por los elementos de engarce no está sometida a esfuerzos de tracción en la dirección de extensión, ya que todas las fuerzas de tracción son absorbidas o transmitidas por los eslabones de cadena. Solo en caso de daños en un eslabón de cadena o en un pasador de cadena en la zona del eslabón de cadena, el elemento de engarce que hace puente sobre la zona dañada puede absorber las fuerzas de tracción. Así, gracias a que los elementos de engarce no son simplemente un componente integrado en las plataformas, sino que tienen una zona de fijación para engarzar una plataforma, el reemplazo de plataformas dañadas puede realizarse en el mínimo tiempo. Además, este diseño permite un reemplazo sustancialmente más fácil de piezas de desgaste, tales como los casquillos de cojinete de la cadena impulsora, ya que el acceso sin problemas a estas piezas está garantizado por la posibilidad de retirar de la cinta de plataformas las plataformas individuales.

En una configuración del primer aspecto, el extremo anterior del elemento de engarce puede estar acoplado, de manera pivotante y emplazado coaxialmente, al primer pasador de cadena asociado, y el extremo posterior del elemento de engarce puede estar acoplado, de manera pivotante y guiado linealmente en la dirección de extensión, al segundo pasador de cadena asociado. En una posible variante de esta configuración, el extremo posterior del elemento de engarce puede estar guiado linealmente para que se pueda desplazar una distancia predeterminada.

Según un segundo aspecto de la invención, se propone una cinta de plataformas para un pasillo mecánico, que tiene dos cadenas impulsoras y varias plataformas. La primera y la segunda cadenas impulsoras están conformadas de acuerdo con formas de realización del primer aspecto de la invención. Las dos cadenas impulsoras están dispuestas paralelas entre sí. Las plataformas están dispuestas una detrás de otra en una dirección de extensión de las cadenas impulsoras. Cada una de las plataformas está unida, en un primer extremo lateral, a uno de los elementos de engarce de la primera cadena impulsora y, en un segundo extremo lateral opuesto, a uno de los elementos de engarce de la segunda cadena impulsora.

Según un tercer aspecto de la invención, se propone un pasillo mecánico que tiene una cinta de plataformas y dos dispositivos de redireccionamiento. La cinta de plataformas está conformada de acuerdo con una forma de realización del segundo aspecto de la invención. Los dos dispositivos de redireccionamiento están conformados en cada caso con ruedas de redireccionamiento para cadena, al objeto de redireccionar la cinta de plataformas en zonas de redireccionamiento en extremos opuestos del pasillo mecánico.

Haciendo un breve resumen, las posibles particularidades y ventajas de las formas de realización de la invención pueden considerarse basadas en las ideas y observaciones que se describen a continuación, entre otras y sin limitar la invención.

En las cintas de plataformas convencionales para pasillos mecánicos, la mayoría de las veces las plataformas están engarzadas directamente a los eslabones de cadena o a eventuales pasadores de cadena prolongados de las cadenas impulsoras. En la mayoría de los casos, se han utilizado ahí cadenas impulsoras con una distancia de paso relativamente grande, de modo que la longitud de las plataformas corresponde esencialmente a la distancia de paso de las cadenas impulsoras.

Cuando, como por ejemplo en el caso del planteamiento descrito en el documento WO 2013/152714 A1, es preciso crear mediante el uso de eslabones de cadena cortos una distancia de paso corta en las cadenas impulsoras, se engarzan además las plataformas directamente a los pasadores de cadena de las cadenas impulsoras. Sin embargo, una única plataforma abarca la longitud de múltiples eslabones de cadena, por lo que entre un acoplamiento de la plataforma a un pasador de cadena delantero y un acoplamiento de la plataforma a un pasador de cadena trasero quedan uno o varios pasadores de cadena que no están conectados a la plataforma.

Puesto que, cuando se redirecciona la cadena impulsora en una rueda de redireccionamiento para cadena, en una configuración de este tipo se genera una diferencia de longitud entre, por un lado, la zona de la cadena impulsora que discurre a lo largo del contorno de la rueda de redireccionamiento para cadena, y por otro la plataforma que se extiende linealmente entremedias, esta diferencia de longitud debe ser compensada por un mecanismo adecuado. Convencionalmente, se prevé tal mecanismo en la zona del engarce de las plataformas a uno o varios de los pasadores de cadena con los que se han de acoplar las plataformas. La estructura de dicho mecanismo puede ser compleja y/o frágil. Además, con este tipo de engarce de las plataformas a las cadenas impulsoras, puede resultar costoso montar y/o desmontar la cinta de plataformas, por ejemplo dentro de un proceso de mantenimiento, y/o sustituir partes defectuosas de la cinta de plataformas, por ejemplo. Además, por motivos técnicos de función y de montaje, no se pueden acoplar directamente las plataformas entre sí, de manera que no forman una cadena paralela a las cadenas impulsoras.

Con formas de realización de la cadena impulsora que aquí se propone o de la cinta de plataformas equipada con la misma, se puede conseguir una elevada seguridad de funcionamiento, se puede simplificar el diseño estructural de la cinta de plataformas y/o se puede montar la cinta de plataformas, o desmontar las plataformas individuales, de manera relativamente fácil.

Para ello, no se unen las plataformas directamente a los eslabones de la cadena o pasadores de cadena de la cadena impulsora. En lugar de esto, se proporcionan elementos de engarce especiales a los que se pueden fijar las plataformas. Los elementos de engarce forman en este caso una especie de cadena adicional que discurre paralela a la respectiva cadena impulsora, teniendo los elementos de engarce una longitud varias veces mayor que los eslabones de cadena de la cadena impulsora. Dicho de otro modo, la cadena adicional formada con los elementos de engarce tiene una distancia de paso mayor que la cadena formada con eslabones de cadena, pasando a designarse también la distancia de paso nombrada en primer lugar, en lo que sigue, distancia de paso de los elementos de engarce, y pasando a designarse la distancia de paso nombrada en segundo lugar, en lo que sigue, distancia de paso de la cadena. Los elementos de engarce están acoplados a pasadores de cadena de las cadenas impulsoras. Al ser los elementos de engarce más largos que los eslabones de cadena de las cadenas impulsoras, los extremos contrarios de los elementos de engarce se acoplan respectivamente a cada segundo, cada tercer o, en general, cada enésimo (n > 2) pasador de cadena, es decir, entre dos pasadores de cadena acoplados a un elemento de engarce queda al menos un pasador de cadena que no está acoplado al elemento de engarce. Por lo tanto, la distancia de paso de los elementos de engarce es un múltiplo entero de la distancia de paso de la cadena.

Los elementos de engarce están diseñados estructuralmente de manera adecuada para poder compensar las diferencias de longitud que, con el redireccionamiento de las cadenas impulsoras, se producen entre los eslabones de cadena de las cadenas impulsoras, que son más cortos, y los elementos de engarce, que son más largos en comparación con aquellos. Así, también se puede redireccionar la cadena impulsora alrededor de ruedas de redireccionamiento para cadena, de pequeño diámetro, sin efectos poligonales que provoquen resultados indeseados.

Al no estar las plataformas engarzadas directamente a los pasadores de cadena, sino conectadas indirectamente a los pasadores de cadena a través de los elementos de engarce, se puede conseguir además, entre otras cosas, que las plataformas y/u otros componentes de la cinta de plataformas puedan montarse, desmontarse o reemplazarse más fácilmente.

En lo que sigue se describen formas de realización de la invención haciendo referencia a los dibujos adjuntos, sin que los dibujos ni la descripción deban interpretarse como limitantes de la invención. Se subrayará que en la presente memoria se describen algunas de las posibles particularidades y ventajas de la invención haciendo referencia a distintas formas de realización de la cadena impulsora, de la cinta de plataformas o del pasillo mecánico, por un lado, o a distintas formas de realización de un procedimiento para montar una cadena impulsora, un procedimiento para reemplazar un elemento de engarce en una cadena impulsora o un procedimiento para montar una cinta de plataformas para un pasillo mecánico. Un experto en la materia reconocerá que se pueden combinar, transferir, adaptar o intercambiar de manera adecuada tales particularidades, para lograr otras formas de realización de la invención.

La figura 1 muestra una vista en corte longitudinal, muy esquemática, a través de un pasillo mecánico.

La figura 2 muestra una vista en perspectiva de parte de una cinta de plataformas para un pasillo mecánico, con una cadena impulsora según una forma de realización de la presente invención.

La figura 3 muestra otra vista en perspectiva de una parte de la cinta impulsora representada en la figura 1, parcialmente en vista en despiece ordenado.

Las figuras 4a-c muestran un corte parcial de una cadena impulsora según una forma de realización de la presente invención, como vista en despiece ordenado en perspectiva, como vista frontal en perspectiva y como vista posterior en perspectiva, respectivamente.

Las figuras son meramente esquemáticas y no están fielmente a escala. Los mismos números de referencia designan particularidades iguales o equivalentes en las distintas figuras.

En la figura 1 está representado de manera muy esquemática un pasillo mecánico 1, con ayuda del cual se pueden transportar pasajeros a lo largo de un recorrido horizontal. El pasillo mecánico 1 tiene una cinta 3 de plataformas, cuya parte accesible, orientada hacia arriba, se extiende a lo largo del recorrido en una dirección 17 de extensión. Esta parte accesible de la cinta 3 de plataformas se mueve en una dirección de avance cuando el pasillo mecánico 1 está en funcionamiento. La cinta 3 de plataformas está cerrada en forma de anillo o dispuesta circunferencialmente, y es redireccionada en extremos opuestos del pasillo mecánico 1 por medio de ruedas 9 de redireccionamiento para cadena, de modo que la parte orientada hacia abajo de la cinta de plataformas retrocede en una dirección de retorno. Para poder acceder a la cinta 3 de plataformas fácilmente y sin que existan escalones, están previstas rampas inclinadas 11 en una zona de entrada y en una zona de salida, respectivamente. Además, a lo largo del recorrido está dispuesto un pasamanos 13 que, por motivos de claridad, solamente se representa con una línea discontinua.

La cinta 3 de plataformas consta esencialmente de dos cadenas impulsoras 5 y varias plataformas 7 sujetas a estas cadenas impulsoras 5. Las cadenas impulsoras 5 están dispuestas paralelamente entre sí y en lados opuestos del pasillo mecánico 1 con respecto a la dirección de la anchura (perpendicular al plano del dibujo). Cada cadena impulsora 5 se compone de una pluralidad de eslabones de cadena que están acoplados entre sí de manera pivotante por medio de pasadores de cadena. Las plataformas 7 están unidas mecánicamente a las dos cadenas impulsoras 5, de modo que al mover las cadenas impulsoras 5 también se mueven las plataformas 7 a lo largo del recorrido.

En el ejemplo representado, el pasillo mecánico 1 está instalado sobre un suelo 15. La altura total h debería ser lo más baja posible, por ejemplo para limitar la longitud o la inclinación de las rampas 11. Al ser la altura total h deseada tan pequeña, el diámetro de las ruedas 9 de redireccionamiento para cadena también debería ser lo más reducido posible.

En los pasillos mecánicos convencionales, la longitud de los eslabones de cadena que forman la cadena impulsora, medida a lo largo de la dirección de extensión, corresponde esencialmente a la longitud de las plataformas. Dicho de otro modo, la distancia de paso de la cadena impulsora convencional corresponde esencialmente a la distancia de paso de la cinta de plataformas convencional formada con la misma. De esta manera, una plataforma está respectivamente unida, en su extremo anterior y en su extremo posterior, a uno de los pasadores de cadena situado en los extremos opuestos del eslabón de cadena que discurre paralelo a la plataforma 7.

No obstante, al redireccionar los eslabones de cadena relativamente largos, y con ellos las plataformas 7 engarzadas en los mismos, pueden aparecer efectos poligonales perceptibles si la distancia de paso de la cadena impulsora 5 o de la cinta 3 de plataformas no es sustancialmente menor que el diámetro de las ruedas 9 de redireccionamiento para cadena. En particular, se ha observado que, con ruedas 9 de redireccionamiento para cadena que estén conformadas como ruedas dentadas y en las que un diente esté destinado en cada caso a engranar en un hueco formado en un eslabón de cadena, aparecen efectos poligonales perceptibles si la rueda 9 de redireccionamiento para cadena tiene menos de 17 dientes.

La presente invención se refiere a un pasillo mecánico 1 y sus componentes, tales como en particular la cinta 3 de plataformas y la cadena impulsora 5, y respectivamente un procedimiento para montar o reparar tales componentes, donde el pasillo mecánico 1 puede tener una pequeña altura total h debido a sus propiedades estructurales y funcionales, sin que en el redireccionamiento de la cinta 3 de plataformas se originen efectos poligonales inaceptablemente fuertes. La presente invención aumenta además la seguridad operativa del pasillo mecánico 1, gracias a sus características estructurales específicas. Asimismo, la cadena impulsora 5 y la cinta 3 de plataformas formada con la misma pueden montarse fácilmente y los componentes contenidos en estas pueden ser reemplazados fácilmente en caso necesario.

En lo que sigue se describen posibles detalles y ventajas de formas de realización de la presente invención, haciendo referencia a las figuras. En primer lugar se discuten principalmente propiedades estructurales o funcionales de la cadena impulsora 5, de la cinta 3 de plataformas conformada con la misma o del pasillo mecánico 1 finalmente implementado con estas. Después se discuten posibles configuraciones de un procedimiento para montar una cadena impulsora 5 de este tipo o una cinta 3 de plataformas de este tipo, así como un procedimiento para reemplazar elementos de engarce en una cadena impulsora 5 de este tipo.

Se subrayará que particularidades que se describen para dispositivos tales como la cadena impulsora 5, la cinta 3 de plataformas o el pasillo mecánico 1 pueden influir de manera correspondiente en los respectivos procedimientos para su montaje o reparación y, a la inversa, particularidades de los procedimientos descritos en la presente memoria pueden correlacionarse con propiedades de los dispositivos así formados.

En la figura 2 se representa en perspectiva una parte de un pasillo móvil 1 en una zona 19 de redireccionamiento. En la zona 19 de redireccionamiento, la cinta 3 de plataformas es redireccionada por medio de un dispositivo 21 de redireccionamiento desde una dirección de avance hacia una dirección de retroceso, o a la inversa. Para ello, el dispositivo 21 de redireccionamiento dispone de ruedas 9 de redireccionamiento para cadena en forma de ruedas dentadas 23, que están dispuestas en lados opuestos de la cinta 3 de plataformas e interactúan con las cadenas impulsoras 5 que allí discurren. Las ruedas 9 de redireccionamiento para cadena tienen un diámetro reducido, por ejemplo menor de 40 cm, preferiblemente menor de 30 cm y muy preferiblemente menor de 25 cm, de modo que el conjunto del pasillo mecánico 1 puede tener una pequeña altura total h, por ejemplo claramente menor de 50 cm, preferiblemente incluso menor de 35 cm.

Sin embargo, dado que la distancia T1 de paso de cadena es corta en las cadenas impulsoras 5, los dientes 25 conformados en la rueda dentada 23, que engranan en eslabones 27 de cadena individuales de la cadena impulsora 5, pueden estar dispuestos muy próximos unos a otros. En consecuencia, en la circunferencia externa de la pequeña rueda 9 de redireccionamiento para cadena también se pueden prever al menos 17 dientes 25, de modo que los efectos poligonales pueden seguir siendo insignificantes cuando las cadenas impulsoras 5 giran.

En las figuras 3 y 4a hasta 4c están representados en perspectiva, parcialmente en vistas en despiece ordenado, detalles de la cinta 3 de plataformas y de la cadena impulsora 5 utilizada en la misma. A continuación se describen estos en conjunto.

La cadena impulsora 5 tiene varios eslabones 27 de cadena alargados. Los eslabones 27 de cadena están dispuestos uno detrás de otro a lo largo de la dirección 17 de extensión de la cadena impulsora 5. En el ejemplo representado (véase en particular la figura 4a), cada eslabón 27 de cadena está conformado por dos lengüetas 29 en forma de placas, dispuestas paralelamente. Las lengüetas 29 están separadas entre sí por manguitos 31. Los eslabones 27 de cadena que son adyacentes en la dirección 17 de extensión están unidos entre sí, en cada caso en una zona 33 de articulación, por medio de un pasador 35 de cadena. De este modo, la cadena impulsora 5 puede resistir cargas de tracción elevadas y puede pivotar, transversalmente a la dirección 17 de extensión, en torno a los respectivos ejes longitudinales centrales M de los pasadores 35 de cadena.

La distancia entre los ejes longitudinales centrales M de dos pasadores 35 de cadena adyacentes en la cadena impulsora 5 corresponde a la distancia T1 de paso de la cadena. Para lograr los deseados efectos poligonales insignificantes cuando se redirecciona la cadena impulsora 5, los eslabones de cadena individuales 27 de la cadena impulsora 5 son tan cortos que la distancia T1 de paso de la cadena mide preferiblemente menos de 10 cm, más preferiblemente menos de 6 cm y en particular 50 mm ± 2 mm.

En las cintas 3 convencionales de plataformas, las plataformas 7 están unidas en general directamente a los pasadores 35 de cadena de las cadenas impulsoras 5. Por ejemplo, las plataformas 7 están unidas directamente, en superficies frontales laterales, a pasadores 35 de cadena prolongados que sobresalen lateralmente de las cadenas impulsoras 5.

Por el contrario, en la cinta 3 de plataformas propuesta en la presente memoria están previstos en la cadena impulsora 5 elementos 39 de engarce alargados adicionales. Análogamente a los eslabones 27 de cadena, los elementos 39 de engarce están dispuestos uno detrás de otro en la dirección 17 de extensión o paralelamente a la misma. En cada caso, dos elementos 39 de engarce que son adyacentes en la dirección 17 de extensión están acoplados entre sí de manera pivotante, transversalmente a la dirección 17 de extensión. Un acoplamiento de este tipo puede efectuarse, por ejemplo, mediante pasadores 37 de cadena prolongados de la cadena impulsora 5, que sobresalgan lateralmente de los eslabones 27 de cadena y con los que se puedan conectar los elementos 39 de engarce. Los elementos 39 de engarce presentan además zonas 65 de fijación para engarzar una plataforma 7. Así, gracias a que los elementos 39 de engarce no son simplemente un componente integrado en las plataformas 7, sino que tienen una zona 65 de fijación para engarzar una plataforma 7, el reemplazo de plataformas 7 dañadas puede realizarse en un tiempo mínimo. Además, este diseño permite un reemplazo sustancialmente más fácil de piezas de desgaste, tales como elementos deslizantes 51 y casquillos 53 de la cadena impulsora 5, por ejemplo, ya que el acceso sin problemas a estas piezas está garantizado por la posibilidad de retirar de la cinta 3 de plataformas las plataformas individuales 7.

En particular, cada uno de los elementos 39 de engarce puede estar acoplado, en un extremo anterior 41, a un primer pasador asociado de los pasadores 37 de cadena prolongados, y estar acoplado, en un extremo posterior 43, a un segundo pasador asociado de los pasadores 37 de cadena prolongados.

A la distancia, en la dirección 17 de extensión, entre los ejes longitudinales centrales M del primer y del segundo pasadores 37 de cadena prolongados se la denomina en la presente memoria distancia T2 de paso de los elementos de engarce. En el caso de la cadena impulsora 5 aquí descrita, esta distancia T2 de paso de los elementos de engarce debe ser un múltiplo entero de la distancia T1 de paso de la cadena, es decir, T2 = n * T1, siendo n = 2, 3, 4... En el ejemplo representado, la distancia T2 de paso de los elementos de engarce es el triple de la distancia de paso de la cadena, es decir, T2 = 3 * T1. En otras palabras, los elementos 39 de engarce deben ser aproximadamente un múltiplo entero más largos que los eslabones 27 de la cadena, es decir, por ejemplo el doble o el triple de largos.

Resulta de ello que cada uno de los elementos 39 de engarce no está enlazado por sus extremos opuestos 41,43 a pasadores 35, 37 de cadena directamente adyacentes. En cambio, entre dos pasadores 35, 37 de cadena a los cuales está engarzado uno de los respectivos extremos 41,43 del elemento 39 de engarce, queda al menos un pasador 35, 37 de cadena que no está acoplado al elemento 39 de engarce. Dicho de otro modo, cada uno de los elementos 39 de engarce solamente está acoplado a cada segundo, cada tercer o, en general, cada enésimo de los pasadores 35, 37 de cadena.

En el ejemplo representado, los elementos 39 de engarce están acoplados en sus extremos 41, 43 con cada tercer pasador 35, 37 de cadena, estando implementados estos pasadores 35, 37 de cadena como pasadores 37 de cadena prolongados. Entre dichos pasadores 37 de cadena prolongados se encuentran en cada caso dos pasadores 35 de cadena más cortos, que conectan únicamente los eslabones 27 de cadena de la cadena impulsora 5 pero no están unidos al elemento 39 de engarce que discurre paralelo a los mismos.

En el caso de la cinta 3 de plataformas descrita, las plataformas 7 no están directamente unidas a la cadena impulsora 5. En lugar de ello, las plataformas 7 están colocadas cada una en los elementos 39 de engarce, sobre las zonas 65 de fijación, mediante medios 67 de fijación, y unidas indirectamente a la cadena impulsora 5 a través de estos elementos 39 de engarce.

La longitud L de las plataformas 7, medida en la dirección 17 de extensión, puede corresponder aproximadamente a la distancia T2 de paso de los elementos de engarce y, por lo tanto, ser varias veces mayor que la longitud de los eslabones 27 de cadena y su distancia T1 de paso de la cadena. En general, las plataformas 7 son ligeramente más cortas que la distancia T2 de paso de los elementos de engarce, de modo que entre plataformas 7 adyacentes queda una pequeña rendija y así las plataformas 7 pueden moverse una con relación a otra. En concreto, para una cadena impulsora 5 con una distancia T1 de paso de cadena de 50 mm, por ejemplo, se puede utilizar una longitud de plataforma de algo menos de 150 mm, de modo que cada una de las plataformas 7 abarque o "cubra" varios eslabones 27 de cadena.

Cuando en una zona 19 de redireccionamiento se redirecciona una cinta 3 de plataformas de este tipo, la cadena impulsora 5, con sus eslabones 27 de cadena, recorre a lo largo de la circunferencia externa de una de las ruedas 9 de redireccionamiento para cadena, en cierta manera, una longitud de arco de un sector circular. Por el contrario, las largas plataformas 7 se extienden a lo largo de cuerdas entre los eslabones 27 de cadena que cubren. Dicho de otro modo, las plataformas 7 no se extienden a lo largo de la línea poligonal definida por los pasadores 35, 37 de cadena en el redireccionamiento, sino a lo largo de líneas rectas que conectan los pasadores 35, 37 de cadena a los cuales están engarzados los elementos 39 de engarce. La longitud de estas cuerdas es menor que la longitud de la circunferencia o del mencionado polígono. A esto se le puede denominar acortamiento de la cuerda.

Para poder compensar cualquier acortamiento de la cuerda que se produzca debido a los elementos 39 de engarce, que son más largos si se les compara con los eslabones 27 de cadena, es necesaria una configuración especial de los elementos 39 de engarce o de la forma en que se engarzan estos a la cadena impulsora 5. En particular, al menos uno de los extremos 41, 43 de cada elemento 39 de engarce debería estar acoplado a la cadena impulsora 5 de manera que se pueda producir una compensación de longitud para compensar el acortamiento de la cuerda.

Para que se comprenda mejor, a los pasadores 37 de cadena prolongados que han sido descritos con un elemento de conexión 39 específico se les denomina en lo que sigue pasadores 37 de cadena asociados. Además, a los pasadores 37 de cadena prolongados que interactúan con una zona determinada del elemento de engarce se les denomina primero de los pasadores 37 de cadena y segundo de los pasadores 37 de cadena, o respectivamente primer pasador de cadena 37 y segundo pasador de cadena 37, para poder describir su disposición con respecto al elemento 39 de engarce asociado. A los extremos del elemento 39 de engarce se les denomina por la misma razón extremo anterior 41 y extremo posterior 43, sin que estas denominaciones pretendan indicar ninguna dirección de movimiento del elemento 39 de engarce en la dirección de extensión.

Para compensar el acortamiento de la cuerda, el extremo anterior 41 de un elemento 39 de engarce puede estar, por ejemplo, acoplado de manera pivotante y emplazado coaxialmente con el primer pasador 37 de cadena.

Dicho de otro modo, el extremo anterior 41 del elemento 39 de engarce puede estar acoplado con el primer pasador 37 de cadena de manera que el elemento 39 de engarce pueda pivotar en torno al eje longitudinal central M del primer pasador 37 de cadena, pero esté unido posicionalmente con respecto al pasador 37 de cadena en direcciones transversales al eje longitudinal central del pasador 37 de cadena. Con ello, el extremo anterior 41 del elemento 39 de engarce está en efecto conectado a la cadena impulsora 5 de manera que puede pivotar en torno al eje del pasador 37 de cadena, pero no puede desplazarse linealmente con respecto a esta. Dicho de otro modo, el elemento 39 de engarce puede estar unido con ajuste positivo de forma, en su extremo anterior 41, al primer pasador 37 de cadena de modo que solo sean posibles movimientos de pivotamiento en torno al eje longitudinal central M del pasador 37 de cadena, pero no se permitan movimientos de traslación en la dirección 17 de extensión con respecto al pasador 37 de cadena.

A diferencia de ello, el extremo posterior 43 de cada uno de los elementos 39 de engarce puede estar acoplado al segundo pasador 37 de cadena tanto de manera pivotante como también de manera que se pueda desplazar, guiado linealmente, una distancia predeterminada d en la dirección 17 de extensión.

Dicho de otro modo, el extremo posterior 43 del elemento 39 de engarce puede estar acoplado al segundo pasador 37 de cadena de manera que el elemento 39 de engarce pueda pivotar en torno al eje longitudinal central M del segundo pasador 37 de cadena, y además se pueda desplazar la distancia predeterminada d en un dirección transversal a este eje longitudinal central M con respecto al pasador 37 de cadena, y sea guiado en su movimiento lineal debido a la configuración del acoplamiento entre el elemento 39 de engarce y el segundo pasador 37 de cadena. Dicho nuevamente de otro modo, el engarce del extremo posterior 43 del elemento 39 de engarce al segundo pasador 37 de cadena puede estar configurado de manera que este extremo posterior 43 pueda moverse en traslación, en la dirección transversal al eje longitudinal central M del pasador 37 de cadena, con respecto al segundo pasador 37 de cadena.

Debe estar permitido un movimiento lineal a lo largo de la distancia d. Esta distancia d puede corresponder a la longitud del acortamiento de la cuerda antes mencionado, o ser mayor que este. Dicho de otro modo, la distancia d puede corresponder a la longitud en la cual la cuerda entre el primer y el segundo pasadores 37 de cadena difiere de la circunferencia a lo largo de un segmento circular cuando la cadena impulsora 5 es redireccionada en torno al segmento circular. Por ejemplo, la distancia d puede corresponder al menos a 150 %, o preferiblemente al menos a 200 %, del diámetro del segundo pasador 37 de cadena.

Con los elementos 39 de engarce aquí descritos y su engarce a la cadena impulsora 5 se crea, por así decirlo, una cadena paralela cuya distancia de paso es sustancialmente mayor que la de los eslabones 27 de cadena, y corresponde en lo esencial a la longitud de las plataformas 7. Gracias a la configuración estructural y funcional de los elementos 39 de engarce en sus extremos primero y segundo 41, 43, y a la manera en que estos extremos están acoplados a los pasadores 37 de cadena de la cadena impulsora 5, se puede conseguir que en los elementos 39 de engarce pueda compensarse un acortamiento de la cuerda como el que se produce cuando se redirecciona la cinta 3 de plataformas.

Según una forma de realización, cada uno de los elementos 39 de engarce puede estar acoplado en al menos uno de sus extremos 41, 43 con el pasador 37 de cadena asociado, de manera que se pueda soltar, en una dirección transversal a la dirección 17 de extensión y transversal al eje del pasador 37 de cadena con el cual esté acoplado el respectivo extremo 41,43.

En otras palabras, los elementos 39 de engarce pueden estar configurados de manera que se puedan soltar por uno de sus extremos del pasador 37 de cadena prolongado asociado, si se desplaza este extremo 41,43 en la dirección transversal a la dirección 17 de extensión y transversal al eje del pasador 37 de cadena. Dicho de otro modo, uno de los extremos 41, 43 del elemento 39 de fijación debe estar configurado estructuralmente de manera que se pueda hacer pivotar el elemento 39 de fijación hacia arriba o hacia abajo fuera de la dirección 17 de extensión, y se pueda soltar así del pasador 37 de cadena asociado.

Mediante esta posibilidad de soltar el pasador 37 de cadena asociado, en particular por un pivotamiento del elemento 39 de engarce, se puede liberar del acoplamiento con la cadena impulsora 5 el elemento 39 de engarce, al menos en el extremo 41,43 en cuestión, sin que haya que retirar el elemento 39 de engarce, en dirección axial, del pasador de cadena 35 asociado. Según se explicará con mayor detalle en lo que sigue, con ello se puede implementar una posibilidad sencilla de poder montar o desmontar sin complicaciones la cadena impulsora 5 aquí presentada, junto con los elementos 39 de engarce dispuestos en la misma, o de poder reemplazar elementos 39 de engarce individuales.

Según una forma de realización, el elemento 39 de engarce presenta en los extremos anterior y posterior 41,43 una abertura pasante 45, 47 a través de la cual se extiende el respectivo pasador 37 de cadena en el estado en el que está acoplado al pasador 37 de cadena respectivamente asociado. En una de estas aberturas pasantes 45, el elemento 39 de engarce presenta una abertura lateral 49 de manera que, después de que haber retirado un casquillo 53, a través de la abertura lateral 49 se saca de la abertura pasante 45, 47 el pasador 37 de cadena correspondiente, y así se puede liberar del acoplamiento con el pasador 37 de cadena asociado.

En otras palabras, en los extremos opuestos 41,43 del elemento 39 de engarce deben estar configuradas respectivas aberturas pasantes 45, 47, a través de las cuales puedan extenderse los pasadores 37 de cadena, preferiblemente prolongados. Estas aberturas pasantes 45, 47 pueden estar dimensionadas de manera que, por ejemplo en el caso de la abertura pasante delantera 45, se produzca parcialmente una unión con ajuste positivo de forma con el pasador 37 de cadena cilíndrico prolongado. En consecuencia, la abertura pasante delantera 45 puede ser redonda, al menos en ciertas zonas, y estar configurada con aproximadamente el mismo diámetro que el diámetro del pasador 37 de cadena prolongado. La abertura pasante trasera 47 del elemento 39 de engarce puede estar configurada preferiblemente con forma alargada, por ejemplo rectangular o casi rectangular. La longitud de esta abertura pasante trasera 47 en la dirección 17 de extensión puede corresponder a la distancia d en que se debe poder desplazar el elemento 39 de engarce con respecto al pasador 35 de cadena asociado. La altura de esta abertura pasante trasera 47 puede corresponder aproximadamente al diámetro del pasador 35 de cadena asociado.

En este caso, al menos una de las dos aberturas pasantes 45, 47 puede no estar cerrada en forma de anillo, sino estar abierta por un lado. Dicho de otro modo, un extremo 41,43 del elemento 39 de engarce puede estar configurado con una abertura pasante 45 en forma de un ojal prácticamente circular, abierto lateralmente. Debido a la abertura lateral 49, esta abertura pasante 45 se puede abrir en forma de U o de D, por ejemplo.

Gracias a la abertura lateral 49 en la abertura pasante 45 se puede conseguir la anteriormente descrita posibilidad de soltar el elemento 39 de engarce, por pivotamiento del elemento 39 de fijación. Por ejemplo, para montar un elemento 39 de engarce, se puede empujar su extremo posterior 43 axialmente sobre el pasador 37 de cadena asociado, y luego se puede acoplar el extremo anterior 41 al otro pasador 37 de cadena asociado, haciendo pivotar el elemento 39 de engarce hacia abajo e introduciendo así el pasador 37 de cadena asociado, a través de la abertura lateral 49, en la abertura pasante 45 con el fin de efectuar el acoplamiento deseado entre la cadena formada por eslabones 27 de cadena y el elemento 39 de engarce.

Según una forma de realización, elementos 39 de engarce adyacentes pueden solaparse mutuamente en la dirección 17 de extensión, y el extremo posterior 43 de un elemento delantero 39 de engarce y el extremo posterior 41 de un elemento trasero 39 de engarce pueden estar respectivamente acoplados a un pasador 37 de cadena común.

En otras palabras, los elementos 39 de engarce de la cadena impulsora 5 descrita en la presente memoria pueden solaparse en la dirección 17 de extensión, de manera análoga a las lengüetas 29 de los eslabones 27 de cadena, y elementos 39 de engarce adyacentes pueden estar acoplados, en cada caso en uno de sus extremos 41, 43, a un pasador 37 de cadena común.

Preferiblemente, todos los elementos 39 de engarce de la cadena impulsora 5 pueden estar configurados idénticamente, es decir, tener la misma geometría. La cadena formada por los elementos 39 de engarce puede tener así una estructura simple y solamente se necesita fabricar, almacenar y finalmente montar un tipo de elementos 39 de engarce. Para las dos cadenas impulsoras 5 de una cinta 3 de plataformas, que discurren paralelas entre sí y se encuentran enfrentadas, pueden ser necesarios dos tipos de elementos 39 de engarce configurados con simetría especular (a derechas y a izquierdas).

Por ejemplo, los elementos 39 de engarce pueden estar conformados como eslabones acodados, de modo que, por ejemplo, todos los extremos posteriores 43 de los elementos 39 de engarce estén dispuestos, en los pasadores 37 de cadena asociados, más cerca de los eslabones 27 de cadena que los extremos anteriores 41 de elementos 39 de engarce adyacentes que están dispuestos en los mismos pasadores 37 de cadena.

En una configuración de este tipo, para montar la cadena impulsora 5 dotada de la abertura pasante 47 cerrada en forma de anillo, se pueden deslizar los extremos posteriores 43 de los elementos 39 de engarce axialmente sobre un pasador 37 de cadena asociado. Después de que todos los elementos 39 de engarce hayan sido enlazados de esta manera a los pasadores 37 de cadena asociados, se pueden hacer pivotar los elementos 39 de engarce para engranar con su extremo anterior 41 en un pasador 37 de cadena prolongado adyacente. De esta manera se pueden montar los elementos 39 de engarce en la cadena impulsora 5 para formar casi una cadena paralela a los eslabones 27 de cadena, aunque se solapen mutuamente en la dirección de extensión.

Según una forma de realización, el extremo posterior 43 de los elementos 39 de engarce puede estar sujeto, en cada caso por medio de un elemento deslizante 51, al pasador de cadena 35, 37 asociado. El elemento deslizante 51 puede estar ubicado entre superficies mutuamente opuestas, del elemento 39 de engarce por un lado y del pasador 37 de cadena por el otro.

En otras palabras, los elementos 39 de engarce pueden estar acoplados cada uno en su extremo posterior 43, a través del elemento deslizante 51, al correspondiente pasador 37 de cadena. El elemento deslizante 51 puede proporcionar en determinadas direcciones una deseada unión con ajuste positivo de fuerza, o en determinadas direcciones una cierta unión con ajuste positivo de forma, entre por un lado el pasador 37 de cadena prolongado y, por ejemplo, superficies internas en la zona de la abertura pasante 47 del elemento 39 de engarce.

De acuerdo con una forma concreta de realización, el elemento 39 de engarce puede tener en su extremo posterior 43 una abertura pasante 47 practicada en forma de orificio oblongo con superficies internas paralelas entre sí. El elemento deslizante 51 puede tener entonces un contorno externo con superficies externas paralelas entre sí y que limiten con las superficies internas de la abertura pasante 47.

Dicho de otro modo, el elemento deslizante 51 puede tener un contorno externo rectangular o cuasirrectangular, por ejemplo, y la abertura pasante 47 en el extremo posterior 43 del elemento 39 de engarce también puede ser rectangular o cuasirrectangular. La altura del elemento deslizante 51 puede corresponder a la altura de la abertura pasante 47. Sin embargo, la longitud del elemento deslizante 51 debe ser menor que la longitud del orificio pasante 47. Por ejemplo, la longitud del elemento deslizante 51 puede medir menos de 50 % o menos de 30 % de la longitud del orificio pasante. Con tal configuración, el elemento deslizante 51 se puede mover linealmente dentro de la abertura pasante 47 la distancia d descrita más arriba, por ejemplo. En otras palabras, el elemento deslizante 51 puede estar conformado como componente cuadrado y formar una guía lineal con la abertura pasante 47 configurada como orificio alargado en el elemento 39 de engarce.

Dicho de otro modo, la configuración del elemento deslizante 51 y de la abertura pasante 47 puede dar lugar a un guiado lineal del elemento 39 de engarce, a fin de poder compensar el acortamiento de la cuerda que se produce en el redireccionamiento de la cadena impulsora 5.

Gracias a la configuración del elemento deslizante 51 y de la abertura pasante 47 con superficies paralelas entre sí, se puede ampliar la superficie de contacto en la cual el elemento deslizante 51 contacta con la superficie interna de la abertura pasante 47 del elemento 39 de engarce. De este modo se puede reducir la presión sobre la superficie cuando se engarza el elemento 39 de engarce al pasador 37 de cadena asociado. Con ello se puede reducir el desgaste de la cadena impulsora 5, por ejemplo.

Como ya se ha descrito, el extremo anterior 41 del elemento 39 de engarce está sujeto por medio de un casquillo 53 al pasador 35 de cadena asociado.

El casquillo 53 puede estar interpuesto entre una superficie externa del pasador 37 de cadena asociado y una superficie interna en la zona de la abertura pasante 45 del elemento 39 de engarce. El casquillo 53 puede estar cerrado en forma de anillo, en particular en forma de círculo o de cilindro. Durante el montaje de la cadena impulsora 5, se puede empujar el casquillo 53 en una dirección axial sobre el pasador 37 de cadena prolongado, por ejemplo después de que se haya hecho pivotar el extremo anterior 41 del elemento 39 de engarce con su abertura lateral 49 sobre el pasador 37 de cadena asociado. Se puede generar así una unión con ajuste positivo de forma entre el pasador 37 de cadena prolongado y el elemento 39 de engarce en el zona de su abertura pasante delantera 45, abierta lateralmente.

Según una forma de realización, el elemento deslizante 51 y/o el casquillo 53 pueden estar hechos al menos parcialmente de un material polimérico, es decir, estar compuestos de un material polimérico o, por ejemplo, estar revestidos con un material polimérico. Preferiblemente, se pueden usar materiales poliméricos que, por un lado, tengan una resistencia suficiente pero que, por otro lado, también ofrezcan suficientes propiedades de deslizamiento entre el elemento deslizante 51 o el casquillo 53, por un lado, y los pasadores 35 de cadena asociados y los elementos 39 de engarce, por otro lado, que han de acoplarse y que se deben mover de manera pivotante con respecto a estos componentes. Se pueden emplear como materiales poliméricos, por ejemplo, duroplásticos o termoplásticos tales como PA, PMMA, POM, GRP, CRP, PVC, PTFE y similares.

Según una forma de realización, los elementos 39 de engarce pueden estar hechos de metal. Con ello, los elementos 39 de engarce pueden conseguir una estabilidad mecánica suficiente para actuar como eslabón intermedio entre las plataformas 7 colocadas en los mismos y los eslabones 27 de la cadena impulsora 5 acoplados entre sí y, por ejemplo, para poder absorber fuerzas de tracción de la cadena impulsora en caso de que se rompa un eslabón de cadena. Por ejemplo, se pueden utilizar metales de alta resistencia tales como, por ejemplo, el acero.

Según una forma de realización, en al menos algunos de los pasadores 35, 37 de cadena puede estar dispuesto respectivamente un rodillo guía 55, debiendo estar montado el rodillo guía 55 de manera giratoria con respecto al respectivo pasador 35, 37 de cadena, en torno a su eje longitudinal central. De manera análoga a las cadenas impulsoras convencionales, estos rodillos guía 55 sirven para soportar y respectivamente guiar la cadena impulsora 5 frente a rieles guía (no representados) durante un movimiento a lo largo de la dirección 17 de extensión, y para reducir la fricción entre la cadena impulsora 5 y una estructura portante y/o de guía. Los rodillos guía 55 pueden estar conformados, por ejemplo, con metal o con un material polimérico. Los rodillos guía 55 pueden apoyarse con fricción reducida, por ejemplo a través de un cojinete deslizante, en los respectivos pasadores 35, 37 de cadena. Los rodillos guía 55 pueden estar dispuestos entre los eslabones de cadena y los elementos 39 de engarce.

Además de los componentes ya mencionados y descritos con detalle, en la cadena impulsora 5 pueden estar previstos otros componentes. Por ejemplo, pueden estar previstos axialmente a lo largo de los pasadores 37 de cadena prolongados una o más arandelas deslizantes o arandelas espaciadoras 57. Además, en un extremo axial del pasador 37 de cadena prolongado puede estar previsto en cada caso un elemento 63 de fijación, tal como el tornillo de fijación autorroscante 59 representado, que se puede enroscar en el respectivo pasador 37 de cadena alargado y asegurar de esta manera los componentes acoplados a este pasador 37 de cadena, es decir, en particular los elementos 39 de engarce y los elementos deslizantes 51 y casquillos 53, para que no se salgan del pasador 37 de cadena por resbalamiento axial.

El montaje de la cadena impulsora 5 puede realizarse, por ejemplo, disponiendo elementos 39 de engarce en una cadena o cadena articulada, previamente montada de manera conocida a partir de los eslabones 27 de cadena y pasadores 35, 37 de cadena, o acoplándolos a los pasadores 37 de cadena. Haciendo referencia a las Figuras 3 y 4a hasta 4c se puede describir una configuración ilustrativa del proceso de acoplamiento, para una forma de realización del procedimiento descrito en la presente memoria para montar una cadena impulsora 5, de la manera siguiente:

Para poder montar los elementos 39 de engarce de la cadena impulsora 5, la cadena formada por eslabones 27 de cadena y pasadores 35, 37 de cadena tiene, en cada tercer punto de articulación, pasadores 37 de cadena prolongados. En primer lugar se colocan en estos pasadores 37 de cadena, esto es, por ejemplo se insertan axialmente por fuera, rodillos 55 de guía. Después se insertan axialmente por fuera, sobre los pasadores 37 de cadena prolongados, los elementos deslizantes 51. A continuación se montan los elementos 39 de engarce. Para ello se pueden deslizar axialmente los elementos 39 de engarce, por su extremo posterior 43 respectivo, sobre los pasadores 37 de cadena y luego hacerlos pivotar en la dirección 61 de pivotamiento para acoplar los respectivos extremos anteriores 41 con pasadores 37 de cadena prolongados adyacentes. Como alternativa se pueden insertar axialmente por fuera en sus dos extremos, sobre pasadores de cadena 37 prolongados adyacentes, uno tras otro todos los elementos 39 de engarce, con excepción de un último elemento 39 de engarce. Sin embargo, al menos el último elemento 39 de engarce no puede ser insertado axialmente por fuera de esta manera, sino que debe ser hecho pivotar tangencialmente en su extremo delantero 41 para acoplarlo al pasador 37 de cadena asociado. Después se pueden asegurar los elementos 39 de engarce en los pasadores 37 de cadena prolongados, por ejemplo insertando axialmente por dentro los casquillos 53 y fijándolos axialmente con los tornillos 59 de fijación. En caso necesario, también pueden estar previstos entre los elementos individuales arandelas deslizantes y/o espaciadoras 57, que en particular pueden distanciar mutuamente los costados de los elementos 39 de engarce.

Con la cadena impulsora 5 descrita en la presente memoria o la cadena impulsora 5 montada según el procedimiento descrito en la presente memoria, también se puede montar de manera ventajosa una cinta 3 de plataformas para un pasillo mecánico 1.

Para ello, primero se montan dos cadenas impulsoras 5 siguiendo el procedimiento presentado en la presente memoria, y luego se disponen paralelas entre sí. A continuación, se montan varias plataformas 7 en las dos cadenas impulsoras 5. Se disponen las plataformas 7 una detrás de otra en la dirección 17 de extensión de las cadenas impulsoras 5, y se fija cada una de las plataformas 7 a un primer extremo lateral en uno de los elementos 39 de engarce de la primera cadena impulsora 5, y a segundo extremo lateral opuesto en uno de los elementos 39 de engarce de la segunda cadena impulsora 5.

Dicho de otro modo, la cinta 3 de plataformas puede estar formada por dos cadenas impulsoras 5, complementadas con elementos 39 de engarce, y las plataformas 7 atornilladas firmemente a los elementos 39 de engarce. Para el montaje en fábrica se puede utilizar aquí, por ejemplo, un dispositivo de montaje cuya parte de posicionamiento sean dos guías de cadena adaptables a los diferentes anchos de plataforma. La forma más sencilla de hacerlo es, por ejemplo, mediante un eje con ruedas para cadena dispuesto de manera giratoria. El dispositivo de montaje se puede automatizar por completo mediante autómatas de ensamblaje, por ejemplo en forma de robots.

Por último, cabe señalar que expresiones como "que tiene", "que consta de", etc. no excluyen otros elementos o pasos, y términos como "un", “uno” o "una" no excluyen una pluralidad. Además, debe subrayarse que particularidades o pasos que han sido descritos en relación con uno de los ejemplos de realización precedentes pueden emplearse también en combinación con otras particularidades o pasos de otros ejemplos de realización descritos en lo que antecede. Los números de referencia en las reivindicaciones no deben interpretarse como una limitación.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Cadena impulsora (5) para una cinta (3) de plataformas de un pasillo mecánico (1), que tiene:

varios eslabones (27) de cadena alargados que están dispuestos uno detrás de otro en una dirección (17) de extensión de la cadena impulsora (5), con una distancia (T1) de paso de la cadena, donde en cada caso eslabones (27) de cadena adyacentes en la dirección (17) de extensión pueden ser sometidos a cargas de tracción en una zona (33) de articulación por medio de un pasador (35, 37) de cadena y están acoplados entre sí de manera pivotante en torno a un eje central longitudinal del pasador (35, 37) de cadena, transversalmente a la dirección (17) de extensión,

caracterizada por que la cadena impulsora (5) tiene varios elementos (39) de engarce alargados, que están dispuestos uno detrás de otro en la dirección (17) de extensión, donde en cada caso dos elementos (39) de engarce adyacentes en la dirección (17) de extensión pueden estar acoplados entre sí con un pasador (37) de cadena, que acopla entre sí eslabones de cadena, y pivotar en torno al eje central longitudinal del pasador (37) de cadena transversalmente a la dirección (17) de extensión;

donde cada uno de los elementos (39) de engarce está acoplado, en un extremo anterior (41), a un primero de los pasadores (37) de cadena asociados y está acoplado, en un extremo posterior (43), a un segundo de los pasadores (37) de cadena asociados, donde una distancia (T2) de paso de los elementos de engarce entre el primer y el segundo pasadores (37) de cadena es un múltiplo entero de la distancia (T1) de paso de la cadena, y donde cada uno de los elementos (39) de engarce tiene una zona (65) de fijación para engarzar una plataforma (7).

2. Cadena impulsora según la reivindicación 1, donde el extremo anterior (41) del elemento (39) de engarce está acoplado, de manera pivotante y emplazado coaxialmente, al primer pasador (37) de cadena asociado; y

donde el extremo posterior (43) del elemento (39) de engarce está acoplado, de manera pivotante y guiado linealmente en la dirección (17) de extensión, al segundo pasador (37) de cadena asociado.

3. Cadena impulsora según la reivindicación 2, donde el extremo posterior (43) del elemento (39) de engarce está guiado linealmente de manera que se puede desplazar una distancia (d) predeterminada.

4. Cadena impulsora según una de las reivindicaciones precedentes, donde cada elemento (39) de engarce está acoplado en al menos uno de sus extremos (41,43) al pasador (37) de engarce asociado, de manera que se puede soltar, en una dirección transversal a la dirección (17) de extensión y transversal al eje central longitudinal del pasador (37) de cadena asociado al cual está acoplado el respectivo extremo (41,43).

5. Cadena impulsora según una de las reivindicaciones precedentes, donde elementos (39) de engarce adyacentes están dispuestos de manera que se solapan mutuamente en la dirección (17) de extensión y el extremo posterior (43) de un elemento delantero de los elementos (39) de engarce y el extremo anterior (41) de un elemento trasero de los elementos (39) de engarce están respectivamente acoplados a un pasador (37) de cadena común.

6. Cadena impulsora según una de las reivindicaciones precedentes, donde el extremo posterior (43) de los elementos (39) de engarce está sujeto, en cada caso por medio de un elemento deslizante (51), al pasador (37) de cadena asociado, estando el elemento deslizante (51) ubicado entre superficies mutuamente opuestas del elemento (39) de engarce por un lado y el pasador (37) de cadena por el otro.

7. Cadena impulsora según la reivindicación 6, donde el elemento (39) de engarce presenta en su extremo posterior (41) una abertura pasante (47) en forma de orificio oblongo con superficies internas paralelas entre sí y donde el elemento deslizante (51) tiene un contorno externo con superficies externas mutuamente paralelas que limitan con las superficies internas de la abertura pasante (47).

8. Cadena impulsora según una de las reivindicaciones precedentes, donde el elemento (39) de engarce presenta respectivamente en los extremos anterior y posterior (41, 43) una abertura pasante (45, 47), a través de la cual se extiende el respectivo pasador (37) de cadena en el estado en el que está acoplado al respectivo pasador (37) de cadena asociado, y donde el elemento (39) de engarce presenta una abertura lateral (49) en una de estas aberturas pasantes (45) de manera que, después de haber retirado un casquillo (53), a través de la abertura lateral (49) se puede sacar de la abertura pasante (45) el pasador (37) de cadena, y así se puede soltar del acoplamiento con el pasador (37) de cadena.

9. Cadena impulsora según la reivindicación 8, donde el elemento deslizante (51) y/o el casquillo (53) están hechos al menos parcialmente de un material polimérico.

10. Cadena impulsora según una de las reivindicaciones precedentes, donde el elemento (39) de engarce está hecho al menos parcialmente de metal.

11. Cadena impulsora según una de las reivindicaciones precedentes, donde al menos en algunos de los pasadores (37) de cadena está dispuesto además un rodillo guía (55), montado de manera giratoria con respecto al pasador (37) de cadena.

12. Cinta (3) de plataformas para un pasillo mecánico (1), que tiene:

una primera y una segunda cadenas impulsoras (5) según una de las reivindicaciones 1 a 11, donde las dos cadenas impulsoras (5) están dispuestas paralelas entre sí; y

varias plataformas (7) que están dispuestas una detrás de otra en una dirección (17) de extensión de las cadenas impulsoras (5);

donde cada una de las plataformas (7) está fijada, en un primer extremo lateral, a una zona (65) de fijación de los elementos (39) de engarce de la primera cadena impulsora (5) y, en un segundo extremo lateral opuesto, a una zona (65) de fijación de los elementos (39) de engarce de la segunda cadena impulsora (5).

13. Cinta de plataformas según la reivindicación 11, donde cada una de las plataformas (7) es más larga, en al menos un múltiplo entero, que los eslabones (27) de cadena.

14. Pasillo mecánico (1), que tiene:

una cinta (3) de plataformas según una de las reivindicaciones 12 o 13; y

dos dispositivos (21) de redireccionamiento, en cada caso con ruedas (9) de redireccionamiento para cadena, al objeto de redireccionar la cinta (3) de plataformas en zonas (19) de redireccionamiento en extremos opuestos del pasillo mecánico (1).

15. Pasillo mecánico según la reivindicación 14, donde las ruedas (9) de redireccionamiento para cadena tienen un diámetro entre 20 y 40 cm y un número de dientes de al menos 17 dientes.