ES2964174T3

ES2964174T3 - Conjunto de eslabón maestro para una cadena de oruga

Info

Publication number: ES2964174T3
Application number: ES19723579T
Authority: ES
Inventors: Matthew Trone
Original assignee: Caterpillar Inc
Current assignee: Caterpillar Inc
Priority date: 2018-05-18
Filing date: 2019-04-30
Publication date: 2024-04-04
Anticipated expiration: 2039-04-30
Also published as: ZA202007351B; JP2021523048A; KR102711030B1; KR20210010990A; CN112088120A; CA3099000A1; BR112020022673A2; WO2019221900A1; EP3793891A1; JP7405771B2; US20190351960A1; EP3793891B1; US10633042B2

Abstract

Se describe un eslabón maestro (62) para una cadena de oruga (22). El eslabón maestro puede incluir un cuerpo de eslabón que se extiende desde un primer extremo (63A) hasta un segundo extremo (63B) y una pluralidad de aberturas (66A, 66B, 66C, 66D) que se extienden a través del cuerpo de eslabón. La pluralidad de aberturas puede incluir una primera abertura (66A) situada cerca del primer extremo, una segunda abertura (66B) desconectada de la primera abertura y situada cerca del segundo extremo, y una tercera abertura (66D) dispuesta entre la primera y segunda aberturas. . Un primer espacio (76B) puede extenderse entre las aberturas tercera y segunda y conectarlas. El eslabón maestro también puede incluir un primer sujetador roscado (60) que está configurado para extenderse a través del cuerpo del eslabón a través de la tercera abertura. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Conjunto de eslabón maestro para una cadena de oruga

Campo técnico

La presente descripción se refiere de forma general a un conjunto de eslabón maestro para una cadena de oruga, y más especialmente, a un conjunto de eslabón maestro de sujeción desplazado para una cadena de oruga.

Antecedentes

Las máquinas de tipo oruga utilizan de forma típica orugas o cadenas a cada lado de la máquina que están conectadas a elementos de contacto con la superficie, conocidos como zapatas de oruga, para mover la máquina. Una rueda dentada, impulsada por un motor de la máquina, engrana y traslada la cadena alrededor de unos mecanismos de polea separados. A medida que la cadena se traslada, las zapatas de oruga conectadas contactan con una superficie del terreno debajo de la máquina, e impulsan la máquina sobre la superficie. Las cadenas están hechas de conjuntos de eslabón acoplados entre sí. Las cadenas de oruga pueden clasificarse principalmente como cadenas de eslabones rectos y cadenas de eslabones desplazados. Las cadenas de eslabones rectos tienen eslabones interiores y exteriores alternos que están acoplados entre sí mientras que, en una cadena de eslabones desplazados, todos los eslabones son similares. Ambos tipos de cadenas tienen ventajas y desventajas. Independientemente del tipo de cadena de oruga, estas cadenas se desgastan con el tiempo y pueden necesitar sustituirse o repararse. De forma típica se proporciona un eslabón maestro en la cadena de oruga para permitir el desensamblado de la cadena (es decir, el hueco de dos extremos de la cadena).

Un eslabón maestro ilustrativo se describe en la patente US-6.783.196 (“ la patente '196” ) concedida a Maguire y col. La patente '196 describe un conjunto de eslabón maestro para una cadena de eslabones rectos. En la patente '196, el conjunto de eslabón maestro se separa para desensamblar la cadena de oruga. Aunque el eslabón maestro de la patente '196 puede ser adecuado para algunas aplicaciones, puede no serlo para otras aplicaciones. El conjunto de eslabón maestro descrito está dirigido a superar una o más de las deficiencias expuestas anteriormente y/u otras deficiencias de la técnica. Sin embargo, el ámbito de la presente descripción está definido por las reivindicaciones adjuntas, y no por su capacidad para resolver un problema específico.

US-B-3.717.389 describe el preámbulo de la reivindicación independiente y describe un conjunto de oruga ajustable que comprende una pluralidad de zapatas estrechamente acopladas entre sí por al menos un conjunto de eslabón articulado. Cada par de eslabones adyacentes pivotan juntos mediante un pasador de pivote. Los eslabones incluyen una parte de anillo en un extremo que recibe un perno para conectar el eslabón a su zapata respectiva. El pasador de pivote se recibe en un casquillo cilíndrico y en el otro extremo del eslabón.

Resumen

En un aspecto, se describe un eslabón maestro para una cadena de oruga. El eslabón maestro incluye un cuerpo de eslabón que se extiende de un primer extremo a un segundo extremo y una pluralidad de aberturas que se extienden a través del cuerpo de eslabón. La pluralidad de aberturas incluye una primera abertura, que tiene un primer diámetro, situada próxima al primer extremo, una segunda abertura, que tiene un segundo diámetro, no conectada a la primera abertura y situada próxima al segundo extremo, y una tercera abertura dispuesta entre la primera y la segunda abertura. Un primer hueco se extiende entre la tercera y la segunda abertura y las conecta. El eslabón maestro también incluye una primera fijación roscada que está configurada para extenderse por el cuerpo de eslabón a través de la tercera abertura. El segundo diámetro es mayor que el primer diámetro y se pone una pestaña sustancialmente cilíndrica alrededor de la primera abertura.

Breve descripción de los dibujos

La Figura 1 es una vista en perspectiva de una máquina móvil ilustrativa que tiene una cadena de oruga;

las Figuras 2A-2C son vistas diferentes de un conjunto de eslabón maestro ilustrativo de la cadena de oruga de la Figura 1;

la Figura 3A es una vista en perspectiva de un conjunto de casquillo ilustrativo de la cadena de oruga de la Figura 1;

la Figura 3B es una vista en perspectiva de un conjunto de cartucho ilustrativo de la cadena de oruga de la Figura 1; y

las Figuras 4A y 4B son vistas en perspectiva de eslabones ilustrativos del conjunto de eslabón maestro de la cadena de oruga de la Figura 1.

Descripción detallada

En esta descripción, los términos relativos, tales como, por ejemplo, “ alrededor de” y “ aproximadamente” , se utilizan para indicar una posible variación del ±10 % en el valor numérico indicado. Cabe señalar que la descripción expuesta en la presente memoria es meramente de naturaleza ilustrativa y no pretende limitar las realizaciones del objeto, o la aplicación y usos de estas realizaciones.

La Figura 1 ilustra una máquina 10 ilustrativa que tiene múltiples sistemas y componentes que cooperan para realizar una tarea. La máquina 10 puede representar una máquina móvil que realice algún tipo de operación asociada a una industria tal como minería, construcción, cultivo, transporte o cualquier otra industria conocida en la técnica. Por ejemplo, la máquina 10 puede ser una máquina de movimiento de tierra, tal como una excavadora, una topadora niveladora, una cargadora, una retroexcavadora, una motoniveladora o cualquier otra máquina que mueva tierra. La máquina 10 puede incluir una fuente 12 de energía y un conjunto 14 de tren de rodaje que puede ser impulsado por una fuente 12 de energía y soportado por uno o más mecanismos 16 de polea separados.

La fuente 12 de energía puede impulsar el conjunto 14 de tren de rodaje de la máquina 10 en una variedad de revoluciones del eje de salida y pares de fuerzas. La fuente 12 de energía puede ser un motor tal como, por ejemplo, un motor diésel, un motor de gasolina, un motor con alimentación de combustible gaseoso o cualquier otro motor adecuado. La fuente 12 de energía puede ser también una fuente de energía sin combustión tal como, por ejemplo, un motor eléctrico, una pila de combustible, un dispositivo de almacenamiento de energía o cualquier otra fuente de energía conocida en la técnica. El conjunto 14 de tren de rodaje puede incluir dos orugas 18 continuas separadas, una a cada lado de la máquina 10 (de las que solo se muestra una en la Figura 1). Cada oruga 18 puede ser impulsada por la fuente 12 de energía mediante una o más ruedas dentadas 20. Además, cada oruga 18 incluye una cadena 22 de oruga sin fin y una pluralidad de zapatas 24 de oruga acopladas a una superficie exterior de la cadena 22 de oruga. Las zapatas 24 de oruga están configuradas para acoplarse a una superficie, (por ejemplo, el terreno) durante el funcionamiento de la máquina 10. En general, la cadena 22 puede incluir cadenas de eslabones rectos o cadenas de eslabones descentrados. En la realización ilustrada, la cadena 22 de oruga es una cadena de eslabones descentrados que incluye múltiples eslabones o conjuntos 26 de eslabón estructuralmente similares que están acoplados entre sí para formar un bucle sin fin. La cadena 22 de oruga puede incluir también un conjunto 28 de eslabón maestro que permite desensamblar o abrir la cadena 22 de oruga para formar una cadena con dos extremos. En la explicación a continuación, la cadena 22 de oruga se denominará cadena 22.

Las Figuras 2A-2C ilustran respectivamente una vista en perspectiva, una vista superior y una vista lateral de una parte de una cadena 22 de eslabones descentrados ilustrativa. En la explicación a continuación, se hará referencia a las Figuras 2A-2C. La cadena 22 incluye una pluralidad de conjuntos 26 de eslabón y un conjunto 28 de eslabón maestro. Como saben los expertos en la técnica, cada unidad 26 de eslabón de la cadena 22 incluye un par de eslabones 32A, 32B separados lateralmente que están acoplados entre sí en sus extremos opuestos mediante conjuntos 30 de cartuchos. Cuando la cadena 22 es una cadena de eslabones desplazados, la configuración (forma, tamaño, etc.) de cada eslabón 32A, 32B del par puede ser sustancialmente la misma. Por lo tanto, en la descripción a continuación, los eslabones 32A y 32B se denominarán conjuntamente eslabón 32. El eslabón 32 incluye un cuerpo alargado que se extiende desde un primer extremo hasta un segundo extremo en la dirección del eje longitudinal 100. El eslabón 32 incluye una superficie de zapata (superficie superior en las Figuras 2A-2C) con agujeros 58 de fijación y una superficie de carril o superficie de rodillo (superficie inferior en las Figuras 2A-2C) situada opuesta a la superficie de zapata. Los agujeros 58 de fijación pueden ser agujeros roscados configurados para recibir una fijación (similar a la fijación 60) que puede utilizarse para unir una zapata 24 de oruga al conjunto 26 de eslabón. La superficie de rodillo del eslabón 32 puede configurarse para engranarse de forma deslizante con el mecanismo 16 de polea (y rodillos y otros componentes de guiado) del conjunto 14 de tren de rodaje. Cada eslabón 32 incluye una primera abertura 34A en su primer extremo y una segunda abertura 34B en su segundo extremo. El eslabón 32 puede incluir también una pluralidad (dos en las Figuras 2A y 2C) de otras aberturas (por ejemplo, dos aberturas en las Figuras 2A y 2C) situadas entre la primera y la segunda abertura 34A, 34B. Estas aberturas pueden tener, en general, cualquier forma y pueden ayudar a reducir el peso del eslabón 32.

Se utiliza un conjunto 30 de casquillo para acoplar entre sí de forma giratoria eslabones 32 de conjuntos 26 de eslabón adyacentes. La Figura 3A ilustra una vista en perspectiva de un conjunto 30 de casquillo ilustrativo. El conjunto 30 de casquillo incluye un pasador 38 montado de forma giratoria en un casquillo 36 hueco. Las conjuntos 26 de eslabón adyacentes se acoplan mediante el conjunto 30 de casquillo de forma que la superficie interior de las segundas aberturas 34B de un conjunto 26 de eslabón forma un ajuste a presión en una superficie externa del casquillo 26, y la superficie interior de las primeras aberturas 34A de un conjunto 26 de eslabón adyacente forma un ajuste a presión con una superficie externa del pasador 38. Es decir, el primer extremo de un conjunto 26 de eslabón está acoplado de forma rígida al pasador 38 de un conjunto 30 de casquillo, y el segundo extremo de un conjunto 26 de eslabón adyacente está acoplado de forma rígida al casquillo 36 del conjunto 30 de casquillo. La rotación del pasador 38 en el casquillo 36 permite que las conjuntos 26 de eslabón adyacentes giren una con respecto a la otra. Por lo tanto, múltiples conjuntos 26 de eslabón se acoplan entre sí mediante conjuntos 30 de casquillo para formar una cadena flexible alargada que tiene dos extremos libres. El conjunto 28 de eslabón maestro acopla los dos extremos libres de la cadena alargada para formar una cadena 22 de oruga sin fin (es decir, una cadena que forma un bucle sin fin).

Continuando con la referencia a las Figuras 2A-2C, el conjunto 28 de eslabón maestro incluye un primer eslabón maestro 52 y un segundo eslabón maestro 54 que se acoplan entre sí de forma desmontable en un extremo mediante un conjunto 40 de cartucho. La Figura 3B es una vista en perspectiva de un conjunto 40 de cartucho ilustrativo. El conjunto 40 de cartucho puede incluir un par de cojinetes 46 montados de forma giratoria alrededor de un pasador (no marcado en la Figura 3B). En cada extremo del pasador están montados de forma rígida un par de anillos 48. En el conjunto 40 de cartucho, el cojinete 46 y el collarín 48 pueden girar uno con respecto al otro. Los conjuntos de cartuchos ilustrativos que pueden utilizarse en la cadena 22 de la descripción actual se proporcionan en la patente US-6.382.742, incorporada como referencia en su totalidad en la presente memoria. El primer y el segundo eslabón maestro 52, 54 están acoplados en un extremo mediante el conjunto 40 de cartucho de forma que el primer y el segundo eslabón maestro 52, 54 puedan girar uno con respecto al otro alrededor del conjunto 40 de cartucho. El extremo opuesto del primer eslabón maestro 52 está acoplado a un extremo libre de la cadena alargada (formada acoplando entre sí varias conjuntos 26 de eslabón) mediante un conjunto 30 de casquillo. De forma similar, el extremo opuesto del segundo eslabón maestro 54 está acoplado a otro extremo libre de la cadena alargada utilizando un conjunto 30 de casquillo. Sin embargo, a diferencia del acoplamiento de los eslabones (primer eslabón maestro 52, segundo eslabón maestro 54 y eslabones 32 del conjunto 26 de eslabón) mediante el conjunto 30 de casquillo, el primer y el segundo eslabón maestro 52, 54 se acoplan al conjunto 40 de cartucho de forma que el conjunto 40 de cartucho pueda retirarse de estos eslabones para desacoplar el primer y el segundo eslabón maestro 52, 54. Como se explicará con más detalle más adelante, retirar el conjunto 40 de cartucho del primer y segundo eslabón maestro 52, 54 desacoplará el primer eslabón maestro 52 del segundo eslabón maestro 54 y, de este modo, se desmonta o se abre la cadena 22 (p. ej., transforma la cadena 22 de un bucle sin fin a una cadena con dos extremos libres).

Con referencia a las Figuras 2A-2C, el primer eslabón maestro 52 incluye un primer y un segundo eslabón 62A y 62B separados lateralmente (p. ej., en una dirección normal al eje longitudinal 100) y situados de forma sustancialmente simétrica y especular alrededor del eje longitudinal 100. De forma similar, el segundo eslabón maestro 54 incluye un primer y un segundo eslabón 64A y 64B separados lateralmente y situados de forma sustancialmente especular alrededor del eje longitudinal 100. La configuración (forma, tamaño, etc.) de cada eslabón 62A, 62B del eslabón maestro 52 puede ser sustancialmente la misma, y la configuración de cada eslabón 64A, 64B del eslabón maestro 54 puede ser sustancialmente la misma. Por lo tanto, salvo que sea útil identificar los eslabones individuales de un eslabón maestro, los eslabones 62A y 62B se denominarán conjuntamente primer eslabón 62, y los eslabones 64A y 64B se denominarán conjuntamente segundo eslabón 64. El primer eslabón 62 puede tener una configuración (forma, tamaño, etc.) sustancialmente similar al eslabón 32 del conjunto 26 de eslabón. Por lo tanto, salvo que se indique lo contrario, la descripción del primer eslabón 62 es igualmente aplicable al eslabón 32 y viceversa.

Las Figuras 4A y 4B son vistas en perspectiva del primer y segundo eslabón 62, 64 que muestran su superficie exterior. En la explicación a continuación, se hará referencia a las Figuras 2A-C y 4A-4B. El primer eslabón 62 incluye un cuerpo alargado que se extiende desde un primer extremo 63A hasta un segundo extremo 63B a lo largo del eje longitudinal 100, y el segundo eslabón 64 incluye un cuerpo alargado que se extiende desde un primer extremo 65A hasta un segundo extremo 65B a lo largo del eje longitudinal 100. Como se ve mejor en la Figura 2B, cuando el primer y segundo eslabón 62, 64 se ensamblan en la cadena 22, los primeros extremos 63A de sus eslabones 62A y 62B individuales están más separados entre sí (y del eje longitudinal 100) que sus segundos extremos 63B. De forma similar, los primeros extremos 65A de los eslabones 64A, 64B están más separados entre sí (y del eje longitudinal 100) que sus segundos extremos 65B. De forma similar al eslabón 32 (del conjunto 26 de eslabón), el primer y segundo eslabón 62, 64 incluyen agujeros 58 de fijación en una superficie superior (superficie de zapata) y una superficie inferior que está configurada para engranarse de forma deslizante con los componentes de guía del conjunto 14 de tren de rodaje. Los agujeros 58 de fijación en el primer eslabón 62 se utilizan para unir una zapata 24 de oruga al primer eslabón maestro 52, y los agujeros 58 de fijación en el segundo eslabón 64 se utilizan para unir una zapata 24 de oruga al segundo eslabón maestro 54. Cada uno de los eslabones 62A y 62B del primer eslabón maestro 52 incluye una superficie interior 82 enfrentada y una superficie exterior 86 situada opuesta a la superficie interior 82. De forma similar, cada uno de los eslabones 64A y 64B del segundo eslabón maestro 54 incluye una superficie interior 84 enfrentada y una superficie exterior 88 situada opuesta a la superficie interior 84.

Con referencia a las Figuras 4A y 4B, el primer eslabón 62 incluye una primera abertura 66A en su primer extremo 63A y una segunda abertura 66B en su segundo extremo 63B. De forma similar, el segundo eslabón 64 incluye una primera abertura 68A en su primer extremo 65A y una segunda abertura 68B en su segundo extremo 65B. El primer y segundo eslabón 62 y 64 también incluyen aberturas adicionales entre la primera abertura 66A, 68A y la segunda abertura 66B, 68B. Por ejemplo, en algunas realizaciones, pueden proporcionarse dos aberturas 66C y 66D entre la primera y segunda abertura 66A, 66B del primer eslabón 62, y pueden proporcionarse dos aberturas 68C y 68D entre la primera y segunda abertura 68A, 68B del segundo eslabón 64. Sin embargo, no es necesario disponer de dos aberturas y, en algunas realizaciones, puede proporcionarse un número distinto (p. ej., 1, 3, 4, etc.) de aberturas entre la primera y segunda abertura del primer y segundo eslabón 62, 64. Proporcionar aberturas 66C y 66D en el primer eslabón 62 (y las aberturas 68C y 68D en el segundo eslabón 64) puede reducir el peso del primer y segundo eslabón 62, 64. Cada una de las aberturas 66A-66D y 68A-68D se extienden entre la superficie exterior 86, 88 y la superficie interior 82, 84 del primer y segundo eslabón 62, 64 para definir cavidades de agujero pasante o aberturas que se extienden sustancialmente a través de todo el espesor de estos eslabones. Las aberturas 66A-66D están dispuestas a lo largo de la longitud del primer eslabón 62 de forma que un montante 72A (o una tira de material) separa las aberturas 66A y 66C, un montante 72B separa la abertura 66C y 66D y un montante 72C separa las aberturas 66D y 66B. De forma similar, las aberturas 68A-68D están dispuestas en el segundo eslabón 64 de forma que un montante 74A separa las aberturas 68A y 68C, un montante 74B separa las aberturas 68C y 68D y un montante 74C separa las aberturas 68D y 68B. En general, la forma de los montantes 72A, 72B, 72C (y 74A, 74B, 74C) depende de la forma de las aberturas a cada lado.

En algunas realizaciones, como se ilustra en las Figuras 4A y 4B, la primera y segunda abertura 66A, 66B del primer eslabón 62 (y la primera y segunda abertura 68A, 68B del segundo eslabón 64) pueden tener una forma sustancialmente circular. En algunas realizaciones, las otras aberturas 66C, 66D del primer eslabón 62 (y las aberturas 68C y 68D del segundo eslabón 64) pueden tener una forma distinta. En algunas realizaciones, las aberturas 66C, 66D, 68C, 68D pueden tener una forma generalmente rectangular con esquinas redondeadas. Sin embargo, esta forma es solo ilustrativa. En general, estas aberturas pueden tener cualquier forma (tal como, por ejemplo, ovalada, circular, elíptica, cuadrada, etc.). En el primer eslabón 62, las aberturas 66A-66D delinean o definen una parte superior 61A por encima de estas aberturas y una parte inferior 61B debajo de estas aberturas. De forma similar, en el segundo eslabón 64, las aberturas 68A-68D definen una parte superior 67A por encima de las aberturas y una parte inferior 67B por debajo de las aberturas.

Los agujeros 58 de fijación pueden estar situados en el primer eslabón 62 por encima de las aberturas 66C y 66D, y los agujeros 58 de fijación pueden estar situados en el segundo eslabón 64 por encima de las aberturas 68C y 68D. En el primer eslabón 62, los agujeros 58 de fijación se extienden a través de la parte superior 61A y en la parte inferior 61B a través de las aberturas 66<c>y 66D. De forma similar, en el segundo eslabón 62, los agujeros 58 de fijación se extienden a través de la parte superior 67A y en la parte inferior 67B a través de las aberturas 68C y 68D. Es decir, los agujeros 58 de fijación incluyen una primera parte 58A que se extiende a través de la parte superior 61A, 67A del primer y segundo eslabón 62, 64, y una segunda parte 58B que se extiende a la parte inferior 61B, 67B del primer y segundo eslabón 62, 64. La primera y segunda parte 58A y 58B de los agujeros 58 de fijación pueden estar roscadas y configuradas para recibir fijaciones 60 roscadas. En la explicación que sigue, la primera y segunda parte 58A, 58B (del agujero 58 de fijación) se denominarán colectivamente agujero 58 de fijación. Las fijaciones 60 en los agujeros 58 de fijación pueden utilizarse para unir zapatas 24 de oruga al primer y segundo eslabón 62, 64. En algunas realizaciones, las fijaciones 60 unidas al primer eslabón 62 pueden utilizarse para unir una zapata 24 de oruga al primer eslabón maestro 52, y las fijaciones 60 unidas al segundo eslabón 64 pueden utilizarse para unir otra zapata de oruga al segundo eslabón maestro 54. Cuando las fijaciones 60 se aprietan en un agujero 58 de fijación del primer y segundo eslabón 62, 64, una parte de la fijación 60 se extiende a través de las aberturas 66C y 66D del primer eslabón 62 (y las aberturas 68C y 68D del segundo eslabón 64) en el cuerpo de eslabón a través de la abertura (véase Figura 2C). En algunas realizaciones, en el eslabón 32 del conjunto 26 de eslabón (que, como se ha explicado anteriormente, es sustancialmente similar al primer eslabón 62) el agujero 58 de fijación puede extenderse solo a través de la parte superior del eslabón en la abertura (es decir, el agujero de fijación en el eslabón 32 puede no extenderse a la parte del eslabón 32 por debajo de la abertura).

Con referencia a la Figura 4A, en el primer eslabón 62, la primera abertura 66A en el primer extremo 63A puede tener un diámetro más pequeño que la segunda abertura 66B en el segundo extremo 63B. Puede ponerse una pestaña 81 sustancialmente cilíndrica alrededor de la primera abertura 66A que se extiende hacia afuera desde su superficie exterior 86. Cuando el primer extremo 63A del primer eslabón 62 se acopla al eslabón 32 del conjunto 26 de eslabón utilizando un conjunto 30 de casquillo (véanse Figuras 2A y 2B), la superficie interior de la primera abertura 66A y el collarín 81 pueden formar un ajuste a presión con el pasador 38 del conjunto 30 de casquillo. Cuando el segundo extremo 63B del primer eslabón 62 se acopla al primer extremo 65A del segundo eslabón utilizando un conjunto 40 de cartucho, una superficie interior de la segunda abertura 66B puede interactuar con una superficie externa del cojinete 46 del conjunto 40 de cartucho (véase Figura 3B). Aunque no se describe en detalle en la presente memoria, las superficies exterior e interior 86, 82 del primer eslabón 62 pueden contornearse para recibir regiones de componentes correspondientemente conformadas con las que interactúa cuando se ensambla en la cadena 22. La superficie exterior 86 puede incluir también un saliente 85 en su superficie de rodillo (superficie que se engrana con los mecanismos 16 de polea, véase la Figura 1) que se extiende desde el primer extremo 63A hacia el segundo extremo 63B. El saliente 85 puede aumentar el área de superficie del primer eslabón 62 que se engrana con el mecanismo 16 de polea.

Con referencia a la Figura 4B, en el segundo eslabón 64, la primera y la segunda abertura 68A, 68B pueden tener una forma sustancialmente circular. Con referencia adicional a las Figuras 2A y 2B, cuando el segundo eslabón 64 se ensambla en la cadena 22, una superficie interior de la primera abertura 68A interactúa con una superficie exterior del collarín 48 del conjunto 40 de cartucho (véase Figura 3B), y una superficie interior de la segunda abertura 6813 forma un ajuste con el casquillo 36 del conjunto 30 de casquillo (véase Figura 3A). En general, los diámetros de la primera y segunda abertura 68<a>, 68B pueden depender del tamaño de los componentes o regiones de interconexión de los conjuntos 30, 40 de casquillo y de cartucho. En algunas realizaciones, los diámetros de la primera y segunda abertura 68A, 68B pueden ser sustancialmente iguales. Sin embargo, esto no constituye un requisito. Es decir, en algunas realizaciones, la primera abertura 68A puede ser más pequeña, o más grande, que el diámetro que la segunda abertura 68B. La forma del segundo eslabón 64 puede depender también del tamaño (p. ej., la longitud) de los conjuntos 30, 40 de casquillo y de cartucho que acoplan el segundo eslabón 64 a los eslabones adyacentes a cada lado. Por ejemplo, en realizaciones donde el hueco entre el par de collarines 48 (o la longitud) del conjunto 40 de cartucho es mayor que la longitud del casquillo 36 del conjunto 30 de casquillo, el primer extremo 65A del segundo eslabón 64 puede descentrarse desde el segundo extremo 64B en una dirección transversal hasta el eje longitudinal 100 (véase Figura 2B). La cantidad de descentrado depende de la diferencia en las longitudes de las conjuntos 30, 40 de casquillo y de cartucho. En algunas realizaciones, como se ve mejor en la Figura 2B, una parte del segundo eslabón 64 entre su primer y su segundo extremo 65A, 65B puede extenderse sustancialmente paralela al eje longitudinal 100, y el primer y segundo extremo 65A, 65B pueden desplazarse desde esta parte lineal. Las superficies 88, 84 exterior e interior del segundo eslabón 64 pueden contornearse también para recibir regiones de componentes conformadas del modo correspondiente con las que interactúan cuando se ensambla en la cadena 22. Por ejemplo, una región adyacente a la superficie de rodillo del segundo eslabón 64 puede ser más ancha (que las regiones por encima de esta región) para aumentar el área de superficie del segundo eslabón 64 que interactuará con el mecanismo 16 de polea (y otros elementos de guiado).

Como se ve mejor en las Figuras 4A y 4B, en el primer eslabón 62 se extiende un hueco 76A a través del montante 72B entre las aberturas 66C y 66D para conectar en comunicación de fluidos estas dos aberturas, y se extiende, y conecta en comunicación de fluidos, un hueco 76B entre las aberturas 66D y 66B. Y, en el segundo eslabón 64, se extiende un hueco 78A entre las aberturas 68A y 68C, y se extiende un hueco 78B entre las aberturas 68C y 68D. Como puede verse en las Figuras 4A y 4B, la primera abertura 66A del primer eslabón 62 y la segunda abertura 68B del segundo eslabón 64 no están conectadas por un hueco similar a cualquier otra abertura del eslabón. Es decir, la primera abertura 66A y la segunda abertura 68B pueden tener un perímetro continuo. Estos huecos 76A, 76B, 78A, 78B se extienden completamente entre las superficies interior y exterior del eslabón respectivo para dividir el montante en dos partes (p. ej., una sección superior por encima del hueco y una sección inferior por debajo del hueco). Por ejemplo, en el primer eslabón 62, el hueco 76a puede dividir el montante 72B que se extiende entre las aberturas 66C y 66D en dos secciones (una sección superior conectada a la parte superior 61A y una sección inferior conectada a la parte inferior 61B), y el hueco 76B divide el montante 72C que se extiende entre la abertura 66D y la segunda abertura 66B en dos secciones. De forma similar, en el segundo eslabón 64, el hueco 78A divide el montante 74A que se extiende entre la primera abertura 68A y la abertura 68C en dos secciones, una sección superior conectada a la parte superior 67A y una sección inferior conectada a la parte inferior 67B, y el hueco 78B divide el montante 74B que se extiende entre las aberturas 68C y 68D en dos secciones. Aunque el eslabón 32 del conjunto 26 de eslabón es estructuralmente similar al primer eslabón 62, el eslabón 32 no incluye separaciones (similares a los huecos 76A y 76B) en montantes que separan sus aberturas.

En general, los huecos 76A y 76B del primer eslabón 62 y los huecos 78A y 78B del segundo eslabón 64 pueden tener cualquier tamaño (p. ej., espesor de hueco). En algunas realizaciones, estos huecos pueden tener el mismo tamaño general. En algunas realizaciones, el hueco 76B del primer eslabón 62 puede tener sustancialmente el mismo tamaño que el hueco 78A del segundo eslabón 64, y el hueco 76A del primer eslabón 62 puede tener sustancialmente el mismo tamaño que el hueco 78B del segundo eslabón 64. En algunas realizaciones, como se muestra en las Figuras 4A y 4B, el tamaño del hueco 76A puede ser más pequeño que el del hueco 76B, y el tamaño del hueco 78B puede ser más pequeño que el del hueco 78A. En algunas realizaciones, los huecos 76A y 78B pueden tener entre alrededor de 0,25-2 milímetros (mm) de espesor y los huecos 76B y 78A pueden tener un grosor mayor que este valor. En algunas realizaciones, los huecos 76A y 78B pueden tener alrededor de 1 mm de espesor, o alrededor de 0,75 mm de espesor, o alrededor de 0,5 mm de grosor (con un grosor de separación 76B mayor que el hueco 76A y un grosor de separación 78A mayor que el hueco 78B).

En su estado normal (p. ej., sin fijaciones 60), la rigidez natural del cuerpo de eslabón puede mantener las partes superior e inferior 61A y 61B del primer eslabón 62 (y las partes superior e inferior 67A y 67b del segundo eslabón 64) separadas entre sí, y mantener los huecos 76A y 76B (los huecos 78A y 78B del segundo eslabón 64) en sus valores máximos. Cuando las fijaciones 60 se insertan y se aprietan en la primera y segunda parte 58A, 58B (de los agujeros 58 de fijación, por ejemplo, para unir zapatas 24 de oruga al primer y segundo eslabón 62, 64), la fijación 60 puede aplicar una fuerza para comprimir el eslabón, o las partes superior e inferior de cada eslabón, acercándolas. Debido a esta fuerza, puede superarse, al menos parcialmente, la rigidez natural del cuerpo de eslabón, y pueden acercarse entre sí las partes superior e inferior del primer y segundo eslabón 62, 64 y reducirse la anchura de los huecos 76A, 76B, 78A y 78B. El tamaño (p. ej., espesor, etc.) del primer y segundo eslabón 62, 64 puede ser tal que las fijaciones 60 puedan superar la rigidez del cuerpo de eslabón y empujar las partes superior e inferior del cuerpo una hacia la otra. Las separaciones 76A y 76B del primer eslabón 62 pueden configurarse (p.ej., dimensionarse) de forma que el diámetro de la segunda abertura 66B disminuya de un primer valor más alto a un segundo valor más bajo cuando las partes superior e inferior del primer eslabón 62 son empujadas una hacia la otra por las fijaciones 60. De forma similar, los huecos 78A y 78B del segundo eslabón 64 pueden configurarse de forma que el diámetro de la primera abertura 68A disminuya de un valor más alto (p. ej., primer valor) a un valor más bajo (p. ej., segundo valor) cuando las partes superior e inferior del segundo eslabón 64 son empujadas una hacia la otra por las fijaciones 60. Cuando las fijaciones 60 se retiran o aflojan de sus correspondientes agujeros 58 de fijación, los diámetros de la primera y segunda abertura 68A, 66B vuelven a sus primeros valores.

La primera y segunda abertura 68A, 66B pueden configurarse de forma que, cuando las partes superior e inferior del primer y segundo eslabón 62, 64 son empujadas una hacia la otra por las fijaciones 60, los diámetros de la primera y segunda abertura 68A, 66B (es decir, el segundo valor de estos diámetros) sean sustancialmente iguales a, o ligeramente menores que, las regiones del conjunto 40 de cartucho con las que interactúa cada abertura. Por ejemplo, cuando las fijaciones 60 se aprietan en los agujeros 58 de fijación del primer eslabón 62, la segunda abertura 66B del primer eslabón 62 disminuye en diámetro de un valor más alto a un valor que es igual a, o ligeramente menor que, el diámetro exterior del cojinete 46 para acoplar firmemente el segundo extremo 63B del primer eslabón 62 al conjunto 40 de cartucho. De forma similar, cuando las fijaciones 60 se aprietan en los agujeros 58 de fijación del segundo eslabón 64, el diámetro de la primera abertura 68A (del segundo eslabón 64) se reduce a un valor igual a, o ligeramente menor que, el diámetro exterior del collarín 48 para acoplar firmemente el primer extremo 65A del segundo eslabón 64 al conjunto 40 de cartucho. En esta configuración, el segundo extremo 63B del primer eslabón 62 y el primer extremo 65A del segundo eslabón 64 están acoplados firmemente entre sí. Es decir, en esta configuración, el conjunto 40 de cartucho no puede moverse con respecto a (p. ej., retirarse de o deslizarse fuera de) la segunda abertura 66B del primer eslabón 62 y a la primera abertura 68A del segundo eslabón 64. Y, cuando las fijaciones 60 que empujan las partes superior e inferior del primer y segundo eslabón 62, 64 se aflojan o se retiran, los diámetros de la primera y segunda abertura 68A, 66B vuelven al primer valor que es mayor que el diámetro del conjunto 40 de cartucho. En esta configuración, el conjunto 40 de cartucho puede moverse con respecto a (p. ej., retirarse de o deslizarse fuera de) la segunda abertura 66B del primer eslabón 62 y la primera abertura 68A del segundo eslabón 64. Por lo tanto, aumentar y reducir los diámetros de la segunda abertura 66B del primer eslabón 62 y de la primera abertura 68A del segundo eslabón 64 a través de fijaciones 60 permite que el primer y segundo eslabón 62, 64 se acoplen entre sí de forma desmontable utilizando el conjunto 40 de cartucho. Por el contrario, la retirada de fijaciones 60 no cambia los diámetros de la primera abertura 66A del primer eslabón 62 ni de la segunda abertura 68B del segundo eslabón 64. Por lo tanto, el primer extremo 63A del primer eslabón 62 y el segundo extremo 65B del segundo eslabón 64 permanecen firmemente acoplados a los extremos de los eslabones 32 mediante las conjuntos 30 de casquillo

En el primer eslabón 62, en realizaciones donde el tamaño del hueco 76A es más pequeño que el hueco 76B, el tamaño del hueco 76A puede limitar el movimiento entre sí de las partes superior e inferior 61A, 61B. De forma similar, en el segundo eslabón 64, en realizaciones donde el tamaño del tamaño del hueco 78B es más pequeño que el hueco 78A, el tamaño del hueco 78B puede limitar el movimiento mutuo de las partes superior e inferior 67A, 67B. El tamaño de los huecos 76A y 78B puede limitar también la cantidad en la que disminuyen los diámetros de la segunda abertura 66B del primer eslabón 62 y de la primera abertura 68A del segundo eslabón 64. Por ejemplo, en una realización ilustrativa donde los huecos 76A y 78B tienen un espesor aproximado de 0,75 mm, la disminución máxima del diámetro de la primera y segunda abertura 68A, 66B también es de alrededor de 0,75 mm. Dado que la cantidad de fuerza de sujeción generada por las paredes interiores de la primera y segunda abertura 68A, 66B en el conjunto 40 de cartucho está relacionada con los diámetros de estas aberturas, el tamaño de los huecos 76A y 78B puede afectar a la cantidad de fuerza de sujeción en el conjunto 40 de cartucho. Dado que una única separación (es decir, el hueco 76A en el primer eslabón 62 y el hueco 78B en el segundo eslabón 64) en cada eslabón controla la fuerza de sujeción, los requisitos de tolerancia de mecanizado de las otras separaciones pueden ser inferiores, reduciendo por tanto el coste. Por ejemplo, durante la fabricación del primer y segundo eslabón 62, 64, solo los huecos 76A y 78B deben mecanizarse con una tolerancia estrecha. En general, los huecos 76A y 78B pueden dimensionarse de modo que la primera y segunda abertura 68A, 66B generen suficiente fuerza de sujeción para retener el conjunto 40 de cartucho dentro de la primera y segunda abertura 68A, 66B. Cabe señalar que, aunque el primer y segundo eslabón 62, 64 se describen con dos separaciones (76A y 76B en el primer eslabón 62 y 78A y 78B en el segundo eslabón 64), esto es solo ilustrativo. En algunas realizaciones, uno o ambos de estos eslabones pueden tener una sola separación (p. ej., el hueco 76B en el primer eslabón 62 y el hueco 78A en el segundo eslabón 64).

En general, el primer y segundo eslabón 62, 64 pueden estar hechos de cualquier material conocido en la técnica que tenga suficiente rigidez para mantener las partes superior e inferior del eslabón respectivo separadas sin una fuerza de tensión y permitir que las partes superior e inferior sean empujadas una hacia la otra por fijaciones 60. Además, el material puede ser duradero para resistir un uso repetido. Aunque no es necesario, en algunas realizaciones, el primer y segundo eslabón 62, 64 pueden estar hechos de acero al carbono tal como acero al carbono 15B34. En algunas realizaciones, el primer y segundo eslabón 62, 64 (o partes de los mismos) pueden estar cubiertos con un revestimiento protector para salvaguardar los eslabones del entorno en el que la máquina 10 pueda estar funcionando. Aunque no constituye un requisito, en algunas realizaciones, las fijaciones 60 pueden estar hechas del mismo material que el primer y segundo eslabón 62, 64.

Cabe señalar que, aunque se ilustran el primer y segundo eslabón 62, 64 con dos aberturas cada uno (66c, 66D, 68C y 68D) situadas entre su primera y su segunda abertura (66A, 66B, 68A y 68B) y una fijación 60 que se extiende a través de cada abertura, esto es solo ilustrativo. En algunas realizaciones, puede extenderse a través de cada abertura un número diferente de fijaciones. En algunas realizaciones, puede proporcionarse un número diferente de aberturas entre la primera y segunda abertura del primer y segundo eslabón 62, 64. Por ejemplo, en algunas realizaciones, uno o ambos del primer y segundo eslabón 62, 64 pueden tener solo una abertura (p. ej., una tercera abertura) entre su primera y su segunda abertura (66A, 66B, 68A y 68B). En tales realizaciones, se extenderá una separación a través del cuerpo de eslabón desde la tercera abertura hasta la segunda abertura 66B del primer eslabón 62, y se extenderá una separación a través del cuerpo de eslabón desde la tercera abertura hasta la primera abertura 68A del segundo eslabón 64. Y, uno o más (p. ej., dos fijaciones) pueden extenderse a través de la tercera abertura para comprimir cada eslabón 62, 64 y cambiar la anchura de el hueco (y, de este modo, la primera y segunda abertura 68A y 66<b>).

Aplicabilidad industrial

El conjunto 28 de eslabón maestro descrito y, en particular el primer y segundo eslabón maestro 52, 54 del conjunto 28 de eslabón maestro, puede ser aplicable a cualquier máquina 10 sobre orugas que tenga una cadena 22 de oruga (cadenas de eslabones rectos o cadenas de eslabones desplazados). El conjunto de eslabón maestro descrito permite que la cadena 22 de oruga se desensamble fácil y rápidamente, reduciendo de este modo el coste de mantenimiento y el tiempo de inactividad de la máquina.

Ahora se describirá un método ilustrativo para ensamblar y desensamblar una cadena 22 de oruga. Para conectar entre sí los dos extremos libres de la cadena 22 de oruga utilizando el conjunto 28 de eslabón maestro, el primer extremo 63A del primer eslabón 62 se acopla a un extremo libre de la cadena 22 utilizando un conjunto 30 de casquillo, y el segundo extremo 65B del segundo eslabón 64 se acopla al otro extremo libre de la cadena 22 utilizando otra unidad 30 de casquillo. Con referencia a las Figuras 2A y 2b , para acoplar el conjunto 28 de eslabón maestro a la cadena 22, se ajusta primero un casquillo 36 de un conjunto 30 de casquillo a través de las segundas aberturas 34B alineadas de los eslabones 32A y 32B de un conjunto 26 de eslabón. El primer eslabón maestro 52 (del conjunto 28 de eslabón maestro) se dispone de forma que las primeras aberturas 66A en su primer extremo 63A sean coaxiales con la cavidad del casquillo 36, y el pasador 38 del conjunto 30 de casquillo se haga pasar dentro de las aberturas alineadas. Los segundos extremos 65B del segundo eslabón maestro 54 se acoplan de forma similar al otro extremo libre de la cadena 22. El segundo extremo 63B del primer eslabón maestro 52 y el primer extremo 65A del segundo eslabón maestro 54 se acoplan entre sí a continuación utilizando el conjunto 40 de cartucho.

Cuando se acoplan entre sí el primer y segundo eslabón 62, 64 del primer y segundo eslabón maestro 52, 54, estos eslabones pueden no incluir inicialmente fijaciones 60 y zapatas 24 de oruga. Con las fijaciones 60 retiradas (o aflojadas), los huecos 76A y 76B del primer eslabón 62 y los huecos 78A y 78B del segundo eslabón 64 pueden estar en su espesor o tamaño máximo. Por lo tanto, la segunda abertura 66B del primer eslabón 62 y la primera abertura 68A del segundo eslabón 62 pueden estar en sus diámetros máximos (es decir, primer valor de diámetro). El primer eslabón 62 y el segundo eslabón 64 pueden alinearse ahora de forma que la segunda abertura 66B del primer eslabón 62 sea coaxial con la primera abertura 68A del segundo eslabón 62. El conjunto 40 de cartucho puede insertarse ahora a través de las aberturas alineadas para enlazar entre sí el primer y segundo eslabón maestro 52, 54. En esta configuración, dado que el diámetro de la primera y segunda abertura 68A, 66B es mayor que el diámetro exterior del conjunto 40 de cartucho, el conjunto 40 de cartucho puede moverse con respecto al (o puede deslizarse fuera de las aberturas del) primer y segundo eslabón 62, 64. Ahora las zapatas 24 de oruga pueden fijarse a las superficies de zapata del primer y segundo eslabón 62, 64 insertando fijaciones 60 en los agujeros 58 de fijación en el primer y segundo eslabón 62, 64. A medida que se aprieta cada fijación 60, las partes de la fijación 60 se acoplan a la primera y segunda parte 58A, 58B de los agujeros 58 de fijación, y empujan (o tiran de) las partes superior e inferior del cuerpo del primer y segundo eslabón 62, 64 acercándolas. A medida que las partes superior e inferior del cuerpo se mueven una hacia la otra, las anchuras de los huecos 76A y 76B del primer eslabón 62 y los huecos 78A y 78B del segundo eslabón 64 disminuyen. A medida que disminuye la anchura de los huecos 76A y 76B, el diámetro de la segunda abertura 66B del primer eslabón 62 se reduce, haciendo que la superficie interior de la segunda abertura 66B se sujete en la superficie exterior del cojinete 46 del conjunto 40 de cartucho. De forma similar, a medida que disminuyen las anchuras de los huecos 78A y 78B, el diámetro de la primera abertura 68A del segundo eslabón 64 también disminuye, haciendo que la superficie interior de la primera abertura 68A se sujete en la superficie exterior de los collarines 48 del conjunto 40 de cartucho colocada dentro de estas aberturas.

Para separar la cadena 22, las fijaciones 60 pueden aflojarse (o desenroscarse o retirarse de la segunda parte 58B de los agujeros 58 de fijación) del primer y segundo eslabón 62, 64. Cuando se aflojan o se retiran las fijaciones 60, el diámetro de la segunda abertura 66B (del primer eslabón 62) y de la primera abertura 68A (del segundo eslabón 62) vuelve a su valor mayor original (es decir, al primer valor), y el conjunto 40 de cartucho puede deslizarse fuera desde dentro de estas aberturas. Proporcionar un conjunto 28 de eslabón maestro que pueda desacoplarse fácilmente para separar la cadena 22 de oruga permite que la cadena 22 se desensamble rápidamente y, por lo tanto, se reduzca el tiempo de inactividad de la máquina y el coste de mantenimiento.

Resultará evidente para los expertos en la técnica que pueden hacerse varias modificaciones y variaciones en el sistema descrito sin abandonar el ámbito de la descripción. Por ejemplo, aunque la descripción actual se ha descrito con referencia a una cadena de eslabones desplazados, los aspectos de la descripción actual pueden aplicarse también en una cadena de eslabones rectos. Para los expertos en la técnica resultarán evidentes otras realizaciones considerando la memoria descriptiva descrita en la presente memoria. Se pretende que la especificación y los ejemplos se consideren únicamente ilustrativos, indicándose el verdadero ámbito de protección mediante las siguientes reivindicaciones.

Claims

REIVINDICACIONES

i. Un eslabón maestro (62) para una cadena (22) de oruga que comprende:

un cuerpo de eslabón que se extiende de un primer extremo (63A) a un segundo extremo (63B); una pluralidad de aberturas (66A, 66B, 66C, 66D) que se extienden a través del cuerpo de eslabón, incluyendo la pluralidad de aberturas (a) una primera abertura (66A), que tiene un primer diámetro, situada próxima al primer extremo, (b) una segunda abertura (66B), que tiene un segundo diámetro, no conectada a la primera abertura y situada próxima al segundo extremo, y (c) una tercera abertura (66D) dispuesta entre la primera y segunda abertura;

un primer hueco (76B) que se extiende entre, y conecta, la segunda y tercera abertura;

una primera fijación (60) roscada configurada para extenderse en el cuerpo de eslabón a través de la tercera abertura

caracterizado por queel segundo diámetro es mayor que el primer diámetro y por que se coloca una pestaña (81) sustancialmente cilíndrica alrededor dela primera abertura (66<a>) que se extiende hacia fuera desde una superficie exterior (86).
2. El eslabón maestro de la reivindicación 1, en donde la primera abertura tiene un perímetro continuo.
3. El eslabón maestro de la reivindicación 1, en donde la primera abertura está descentrada de la segunda abertura en una dirección transversal respecto a una dirección longitudinal del cuerpo de eslabón.
4. El eslabón maestro de la reivindicación 1, que incluye además una cuarta abertura (66C) situada entre la primera abertura y la tercera abertura, y un segundo hueco (76A) que se extiende entre, y conecta, la tercera y cuarta abertura.
5. El eslabón maestro de la reivindicación 4, en donde un espesor del segundo hueco es menor que un espesor del primer hueco.
6. El eslabón maestro de la reivindicación 5, en donde el espesor del segundo hueco es de entre aproximadamente 0,25-2 milímetros.
7. El eslabón maestro de la reivindicación 6, en donde el espesor del segundo hueco es de aproximadamente 0,75 milímetros.
8. El eslabón maestro de la reivindicación 1, que incluye además una segunda fijación (70) roscada configurada para extenderse en el cuerpo de eslabón a través de la cuarta abertura.
9. El eslabón maestro de la reivindicación 8, en donde la primera y la segunda fijación se extienden a través del cuerpo de eslabón en una dirección transversal respecto a una dirección longitudinal del cuerpo de eslabón.
10. El eslabón maestro de la reivindicación 8, en donde la primera fijación se extiende a través del cuerpo de eslabón por encima y por debajo de la tercera abertura, y la segunda fijación se extiende a través del cuerpo de eslabón por encima y por debajo de la cuarta abertura.