ES2933552T3 - Procedimiento de confusión de la firma electrónica emitida por un radar, y dispositivo de emisión/recepción adaptado para su implementación - Google Patents

Procedimiento de confusión de la firma electrónica emitida por un radar, y dispositivo de emisión/recepción adaptado para su implementación Download PDF

Info

Publication number
ES2933552T3
ES2933552T3 ES19213551T ES19213551T ES2933552T3 ES 2933552 T3 ES2933552 T3 ES 2933552T3 ES 19213551 T ES19213551 T ES 19213551T ES 19213551 T ES19213551 T ES 19213551T ES 2933552 T3 ES2933552 T3 ES 2933552T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
polarization
radar
modulation
pulse
emission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES19213551T
Other languages
English (en)
Inventor
Pascal Cornic
Patrick Garrec
Nicolas Porez
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales SA
Original Assignee
Thales SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thales SA filed Critical Thales SA
Application granted granted Critical
Publication of ES2933552T3 publication Critical patent/ES2933552T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/38Jamming means, e.g. producing false echoes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06Systems determining position data of a target
    • G01S13/08Systems for measuring distance only
    • G01S13/10Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
    • G01S13/20Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves whereby multiple time-around echoes are used or eliminated
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06Systems determining position data of a target
    • G01S13/08Systems for measuring distance only
    • G01S13/10Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
    • G01S13/26Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06Systems determining position data of a target
    • G01S13/08Systems for measuring distance only
    • G01S13/10Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
    • G01S13/26Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave
    • G01S13/28Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave with time compression of received pulses
    • G01S13/284Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave with time compression of received pulses using coded pulses
    • G01S13/288Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave with time compression of received pulses using coded pulses phase modulated
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06Systems determining position data of a target
    • G01S13/08Systems for measuring distance only
    • G01S13/10Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
    • G01S13/30Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves using more than one pulse per radar period
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/021Auxiliary means for detecting or identifying radar signals or the like, e.g. radar jamming signals
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/024Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using polarisation effects
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/36Means for anti-jamming, e.g. ECCM, i.e. electronic counter-counter measures
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S2013/0236Special technical features
    • G01S2013/0245Radar with phased array antenna
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S2013/0236Special technical features
    • G01S2013/0272Multifunction radar
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S2013/0236Special technical features
    • G01S2013/0281LPI, Low Probability of Intercept radar

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

La invención se refiere a un método para confundir la firma electrónica de una señal emitida por un radar, que comprende la generación por parte del radar de al menos un pulso, caracterizado porque el método comprende una etapa de modulación, en el pulso, de la polarización de la señal transmitida, según dos polarizaciones ortogonales u opuestas, realizándose la modulación de la polarización según un código de modulación predeterminado. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Procedimiento de confusión de la firma electrónica emitida por un radar, y dispositivo de emisión/recepción adaptado para su implementación
La invención se refiere a un dispositivo de emisión/recepción adaptado para implementar un procedimiento de confusión de la firma electrónica emitida por un radar. Se aplica en particular al campo de la guerra electrónica.
En un contexto de guerra electrónica, la identificación de las señales emitidas por los radares tiene una importancia estratégica. Así, una vez detectado y reconocido por un sistema de escucha, un radar puede ser considerado como amigo o enemigo, incluso como una amenaza a ser neutralizada o no.
Los sistemas de escucha de las señales emitidas por los radares utilizan, para identificar las señales recibidas, un cierto número de mediciones de parámetros que caracterizan estas señales. Normalmente, estos parámetros incluyen en concreto la frecuencia de emisión, la longitud del pulso, la frecuencia de repetición, el período de rotación de la antena. El conjunto de estos parámetros constituye la firma electrónica de un radar, también llamada forma de onda. A partir de la estimación de estos diferentes parámetros, es posible determinar, a continuación, el tipo de radar presente, por ejemplo si se trata de un radar terrestre, un radar marítimo, un radar aerotransportado, o incluso el tipo de portador. Para ello, los sistemas de escucha hacen uso de bases de datos especializadas, que se cargan al comienzo de la misión, dependiendo de dónde operen, y las condiciones de uso, y que enumeran un conjunto de emisores, en concreto radares, con sus parámetros asociados.
La capacidad, para un radar, de hacerse pasar por un equipo que no corresponde a su verdadera identidad (otro tipo de radar, un emisor de telecomunicaciones civiles, incluso ruido), o hacer creer que funciona en un modo de funcionamiento diferente al modo de funcionamiento efectivo (por ejemplo, hacer creer que está en modo de espera cuando está en modo de seguimiento) le da una ventaja sobre sus adversarios. Esta técnica se denomina común e indistintamente confusión, engaño o incluso señuelo.
Habitualmente, un radar dispone de pocos medios para ocultar su identidad o enmascarar el modo en que funciona. En efecto, cualquier modificación significativa de su forma de onda o de su barrido de antena daría como resultado una degradación significativa del rendimiento operativo, en términos de sensibilidad de detección, de discriminación y de ubicación de objetivos de interés. Por ejemplo, es difícil cambiar la frecuencia de emisión, en un intervalo lo suficientemente amplio como para engañar a un sistema de escucha. Tampoco es posible modificar las longitudes de pulso o de repetición del radar porque esto tendría un impacto en su modo de funcionamiento.
El documento "Anti-Full Polarization Active Jamming" (Jin Tao et al., ICIEA 2007, 2nd IEEE Conférence on Industrial Electronics and Applications, 2007), publicado el 1 de mayo de 2007, describe un procedimiento de codificación de polarización, que efectúa una modulación de polarización de un pulso a otro.
Los documentos "Analysis of IPAR Field Performance" (Microwave Conference, 1983) y US 4.472.717 A describen radares ágiles de polarización intrapulso, destinados a mejorar la capacidad de detección.
El documento "Polarization changing technique in macrocosm and it's application to radar" (Pan Jian et al., Chinese Journal of Systems Engineering and Electronics, Second Academy Ministry of Aero-Space Industry, Beijing, vol. 15, n.° 4) describe un radar PCM (Polarization Changing in Macrocosm), que puede utilizarse con fines de contramedidas.
La invención tiene como objetivo proporcionar un dispositivo de emisión/recepción configurado para implementar un procedimiento de confusión de la firma electrónica emitida por un radar, que, sin embargo, no altera el rendimiento operativo de dicho radar.
Por lo tanto, un objeto de la invención es un dispositivo de emisión/recepción configurado para implementar un procedimiento de confusión de la firma electrónica de una señal emitida por un radar, que comprende la generación por el radar de al menos un pulso, comprendiendo el procedimiento una etapa de modulación, en el pulso, de la polarización de la señal emitida, según dos polarizaciones ortogonales u opuestas, realizándose la modulación de la polarización según un código de modulación predeterminado caracterizado por que el dispositivo de emisión/recepción comprende un único canal de recepción adaptado a una polarización rectilínea correspondiente a una de las dos componentes de polarización de la polarización de la señal emitida.
Ventajosamente, el código de modulación está configurado para hacer pasar alternativamente la polarización de circular izquierda a circular derecha.
Como variante, el código de modulación está configurado para hacer pasar alternativamente la polarización de lineal oblicua izquierda a lineal oblicua derecha.
Ventajosamente, el código de modulación comprende, dentro de un momento, otros tantos momentos para las dos polarizaciones ortogonales u opuestas.
Ventajosamente, el código de modulación es un código de Barker de siete momentos.
Ventajosamente, el dispositivo está configurado para generar una pluralidad de pulsos, invirtiéndose temporalmente el código de modulación de un pulso al siguiente.
La invención se refiere finalmente a una antena que consta de una pluralidad de los dispositivos mencionados anteriormente, siendo la antena del tipo de barrido electrónico, así como a un procedimiento de confusión de la firma electrónica de una señal emitida por un radar, caracterizado por el uso del dispositivo mencionado anteriormente.
Otras características, detalles y ventajas de la invención se pondrán de manifiesto con la lectura de la descripción realizada con referencia a los dibujos adjuntos dados a modo de ejemplo y que representan, respectivamente:
[Fig. 1] la figura 1, una ilustración de la alimentación de un elemento radiante según dos puertos de excitación;
[Fig. 2] la figura 2, una ilustración de la alimentación de un elemento radiante según dos pares de puertos de excitación;
[Fig. 3] la figura 3, cuatro cronogramas que representan la amplitud de la envolvente de la señal emitida por el radar, la modulación de la fase de dos componentes ortogonales del campo eléctrico, la amplitud de la envolvente de la señal recibida por el dispositivo de escucha, y la amplitud de la envolvente de la señal devuelta por el dispositivo de escucha, cuando el procedimiento alterna polarización circular izquierda y polarización circular derecha;
[Fig. 4] la figura 4, cuatro cronogramas que representan la amplitud de la envolvente de la señal emitida por el radar, la modulación de la fase de dos componentes ortogonales del campo eléctrico, la amplitud de la envolvente de la señal recibida por el dispositivo de escucha, y la amplitud de la envolvente de la señal devuelta por el dispositivo de escucha, cuando el procedimiento alterna polarización oblicua izquierda y polarización oblicua derecha;
[Fig. 5] la figura 5, una representación del circuito de recepción del dispositivo de emisión/recepción, según un modo de realización que utiliza dos canales de recepción, que no forma parte de la invención pero se proporciona a modo de ilustración;
[Fig. 6] la figura 6, una representación del correlador empleado en el dispositivo de emisión/recepción, según un modo de realización que utiliza dos canales de recepción, que no forma parte de la invención pero se proporciona a modo de ilustración.
Los inventores han podido constatar que los sistemas de escucha, por razones de complejidad y costo, presentan una ganancia de antena diferente según la polarización de las ondas recibidas, lo que da como resultado una sensibilidad variable según esta polarización. Los sistemas de escucha disponibles en el mercado están provistos de una antena adaptada a una polarización particular en la que se supone que deben captar la máxima polarización posible. Por ejemplo, se pueden adaptar a polarización oblicua (izquierda o derecha) o circular (izquierda o derecha), para capturar, posiblemente con una pérdida de 3 dB, las polarizaciones vertical y horizontal. Los sistemas de escucha nunca están adaptados a una polarización puramente vertical o puramente horizontal, ya que, en este caso, no podrían detectar nada en absoluto cuando la emisión se realiza en una polarización desadaptada.
Normalmente, es frecuente utilizar en estos sistemas una antena adaptada a la polarización circular levógira (izquierda) o dextrógira (derecha). Por el contrario, una antena de este tipo está muy mal adaptada a la recepción de una polarización circular opuesta a la polarización para la que está adaptada. En una configuración de ese tipo, la pérdida puede llegar a 20 dB.
De la misma forma, es frecuente utilizar en estos sistemas antenas adaptadas a la polarización oblicua izquierda o derecha. La polarización oblicua, es decir, inclinada a 45° con respecto a las polarizaciones vertical y horizontal, también se denomina polarización "inclinada". En efecto, una antena de este tipo es capaz de recibir una polarización horizontal o vertical, con una pérdida de 3 dB, o una polarización oblicua de acuerdo con aquella para la que está adaptada, es decir, izquierda o derecha. Por otra parte, está muy mal adaptada para recibir una polarización oblicua ortogonal a aquella para la que está adaptada. En una configuración de ese tipo, la pérdida también puede alcanzar los 20 dB.
El procedimiento descrito y el dispositivo según la invención se basan en esta constatación.
Los radares con agilidad de polarización están particularmente adaptados para la implementación del procedimiento descrito. Son capaces de emitir y recibir bajo demanda en todo tipo de polarización, ya sean rectilíneas, inclinadas o no, elípticas o circulares, en rotación derecha o izquierda. De manera más particular, los radares de antena activa, cuyos elementos radiantes elementales poseen varios puertos de excitación, están bien adaptados a la implementación del procedimiento descrito. En estos radares, el campo eléctrico se excita según dos orientaciones ortogonales, llamadas Ex y Ey.
En estas condiciones, la orientación del campo eléctrico y la polarización de la onda resultante pueden controlarse de cualquier manera con un control individual de la fase y de la amplitud de las señales de excitación de los elementos radiantes. Los elementos radiantes del radar están conectados individualmente o en grupos a un módulo activo de radiofrecuencia de emisión y recepción, llamado módulo TR, que controla la amplitud, la fase y la polarización de las señales emitidas y recibidas según dos polarizaciones ortogonales. La figura 1 ilustra esquemáticamente un elemento radiante 20 conectado a un módulo activo de radiofrecuencia de emisión y recepción 10, con la capacidad de radiar y de recibir en todas las polarizaciones, gracias a dos modos de excitación de campo eléctrico ortogonales e independientes, Ex y Ey. El campo eléctrico Ex se excita a nivel del puerto de excitación 1 y el campo Ey a nivel del puerto de excitación 2.
Así, es posible obtener:
- una polarización lineal horizontal, realizando una excitación por el puerto 1;
- una polarización lineal vertical, realizando una excitación por el puerto 2;
- una polarización inclinada 45° a la derecha (oblicua derecha), realizando una excitación en fase y de igual amplitud por los puertos 1 y 2;
- una polarización inclinada 45° a la izquierda (oblicua izquierda), realizando una excitación en oposición de fase y de igual amplitud por los puertos 1 y 2;
- una polarización circular izquierda, realizando una excitación de igual amplitud pero desfasada en 90° entre los puertos 2 y 1;
- una polarización circular derecha, realizando una excitación de igual amplitud pero desfasada en -90° entre los puertos 2 y 1.
Un ejemplo de dispositivo de emisión/recepción que permite obtener agilidad de polarización se describe en la solicitud de patente WO 2017/021307 A1, que divulga un elemento radiante excitado no por dos puertos de excitación, sino por dos pares de puertos de excitación 1-1' y 2-2'. La figura 2 ilustra esquemáticamente la alimentación por dos pares de puertos de excitación. Los dos puertos 1-1' y 2-2' de un par están dispuestos simétricamente con respecto a un punto central del elemento radiante. Esto permite efectuar una excitación en modo diferencial.
En el cronograma situado en la figura 3 y que representa la amplitud de la envolvente de la señal emitida por el radar, en la figura se representa un solo pulso; en realidad, el radar puede generar una secuencia que comprende una pluralidad de pulsos, sin que ello modifique el procedimiento descrito. Dentro de un mismo pulso, se efectúa una modulación de la polarización de la señal emitida, según dos polarizaciones opuestas, en este caso circular izquierda y circular derecha. Por polarizaciones "opuestas", el experto en la materia entiende que se trata de sentidos opuestos de polarización: en polarización circular izquierda, la rotación se realiza en sentido contrario a las agujas del reloj, y en polarización circular derecha, la rotación se realiza en el sentido de las agujas del reloj.
La modulación de la polarización se efectúa según un código de modulación predeterminado. El pulso de duración T se puede descomponer en N momentos de duración t.
La modulación de polarización se efectúa haciendo variar la modulación de fase de las componentes rectilíneas Ex y Ey, generadas en el elemento radiante a nivel de los puertos de excitación correspondientes. En polarización circular izquierda, la componente rectilínea Ex está, por ejemplo, desfasada en n/4, y la componente rectilínea Ey está inversamente desfasada en -n/4. El desfase entre las dos componentes es, por lo tanto, de 90°. En polarización circular derecha, la componente rectilínea Ex está desfasada en -n/4, y la componente rectilínea Ey está desfasada en+ n/4. El desfase entre las dos componentes es, por lo tanto, de -90°.
El cronograma situado en la figura 3 y que representa la amplitud de la envolvente de la señal recibida por el sistema de escucha muestra una adaptación del sistema de escucha para la polarización circular derecha y una desadaptación para la polarización circular izquierda. Así, para los tres primeros momentos, y para el sexto momento, la amplitud de la señal recibida se reduce considerablemente. Para los cuarto, quinto y séptimo momentos, la amplitud de la señal está dentro de los niveles de amplitud esperados. Por lo tanto, el sistema de escucha considera como ruido, debido, por ejemplo, a las reflexiones del entorno externo, todas las señales adyacentes a los pulsos recibidos.
Como ilustra el cronograma situado en la figura 3 y que representa la amplitud de la envolvente de la señal devuelta por el sistema de escucha, el sistema de escucha, después de la umbralización, solo tiene en cuenta los pulsos de duración T1 y T2. La base de datos puede enumerar emisores cuyo pulso característico es de duración t- o bien emisores cuyo pulso característico es de duración T2, o incluso emisores cuyo pulso característico es una secuencia que comprende un primer pulso de duración ti y un pulso de duración T2. Se produce entonces una confusión del sistema de escucha en la medida en que no es capaz de determinar la firma electrónica real del radar.
La figura 4 ilustra, de la misma manera que en la figura 3, el efecto, sobre un sistema de escucha adaptado a una sola polarización oblicua, de una conmutación de polarización, entre una polarización oblicua izquierda y una polarización oblicua derecha. Se dice que estas dos polarizaciones son ortogonales entre sí ya que sus campos eléctricos resultantes están orientados ortogonalmente.
La modulación de polarización se efectúa haciendo variar la modulación de fase de las componentes rectilíneas Ex y Ey, generadas en el elemento radiante a nivel de los puertos de excitación correspondientes. En polarización oblicua izquierda, la componente rectilínea Ex y la componente rectilínea Ey están desfasadas en ± n, con la misma amplitud. Este valor de desfase se puede obtener por ejemplo aplicando un desfase de n/2 a la componente rectilínea Ex, y un desfase de -n/2 a la componente rectilínea Ey, o viceversa, aplicando un desfase de -n /2 a la componente rectilínea Ex, y un desfase de n/2 a la componente rectilínea Ey. En polarización oblicua derecha, la componente rectilínea Ex y la componente rectilínea Ey están en fase, con la misma amplitud. Esto se puede obtener aplicando el mismo desfase de n/2 a las dos componentes rectilíneas.
Así, para realizar en la emisión un código de modulación de polarización, tanto si se trata de conmutar entre una polarización circular derecha y una polarización circular izquierda, como si se trata de conmutar entre una polarización oblicua derecha y una polarización oblicua izquierda, basta alternar el desfase entre la componente vertical Ey y la componente horizontal Ex, entre dos valores fijos, es decir, n/2 y -n/2 en polarización circular, o 0 y ±n en polarización oblicua.
El código de modulación de polarización ilustrado en las figuras 3 y 4 es un código de Barker de siete momentos. La función de autocorrelación del código de Barker de siete momentos muestra un pico de amplitud igual a siete cuando el correlador está centrado. Fuera del pico, los coeficientes de la función de autocorrelación alternan entre 0 y -1. El cálculo de la correlación entre la señal emitida y la señal recibida se realiza así fácilmente con un código de Barker de siete momentos. No obstante, se puede utilizar un código de Barker con un número diferente de momentos, así como otros códigos de modulación, tales como el código de Gold, el código de Gray, o cualquier otro código de modulación. El uso de un número elevado de momentos puede tener como consecuencia que el sistema de escucha considere que la señal es una señal aleatoria. Incluso puede hacer que el sistema de escucha se sature.
Ventajosamente, el código de modulación contiene, dentro de un momento, otros tantos momentos para las polarizaciones ortogonales u opuestas. Así, en polarización circular, el código de modulación contiene tantos momentos con polarización circular izquierda como momentos con polarización circular derecha. En polarización oblicua, el código de modulación contiene tantos momentos con polarización oblicua izquierda como momentos con polarización oblicua derecha. El radar no tiene, en efecto, conocimiento a priori de cómo se sintoniza el sistema de escucha y, por lo tanto, el efecto señuelo es máximo.
Según un modo de realización preferido, el radar genera y emite una pluralidad de pulsos. El código de polarización puede entonces modificarse de un pulso al siguiente. Preferentemente, el número de momentos de la misma polarización es idéntico de un pulso a otro, dentro de un momento. Así, en modo Doppler, la amplitud de una señal reflejada por un objetivo dado permanece inalterada de recurrencia a recurrencia; por lo tanto, no hay ensanchamiento Doppler relacionado con la modulación de la polarización.
Durante la emisión de una secuencia de pulsos, el código de modulación se puede invertir temporalmente de un pulso a otro. Esta técnica es capaz de perturbar los sistemas de escucha aún más significativamente al modificar la periodicidad de las señales devueltas por los sistemas de escucha. También permitiría reducir los ecos de segunda traza, provenientes de los ecos múltiples debidos a la recurrencia de los pulsos, que serían atenuados por la desadaptación del correlador utilizado a la recurrencia actual con respecto al pulso emitido en la recurrencia anterior.
Cabe señalar que el procedimiento es compatible con un funcionamiento en una antena de barrido electrónico. En este caso, el código de fase correspondiente a la modulación de polarización en el pulso se superpone al control de fase aplicado para apuntar el haz en una dirección dada. Así, se aplica un coeficiente de fase distinto a cada elemento radiante para apuntar el haz. El coeficiente de fase puede ser generado por el módulo activo de radiofrecuencia de emisión y recepción. A este coeficiente de fase se añade, en cada elemento radiante, una diferencia de fase entre las componentes Ex y Ey, para modular la polarización.
Para mejorar la resolución de distancia de un radar, también es posible superponer al código de modulación de polarización un segundo código, idéntico en las componentes Ex y Ey, destinado a realizar una compresión del pulso. Si hay N momentos en el código, con una duración de pulso inicialmente igual a T, cada pulso emitido después de la compresión tiene una duración t=T/N. La compresión de pulso permite reducir la potencia máxima en la emisión. Por lo tanto, el procedimiento está bien adaptado a una integración en un circuito integrado de microondas monolítico (MMIC), que no funciona con potencias máximas tan elevadas como los radares de tubo.
La invención se refiere a un dispositivo de emisión/recepción configurado para implementar el procedimiento de confusión descrito.
Según un primer modo de realización, no representado en las figuras, el dispositivo de emisión/recepción comprende un único canal de recepción adaptado a una polarización rectilínea correspondiente a una de las dos componentes de la polarización de la señal emitida, a saber, la componente Ex o Ey. La polarización rectilínea correspondiente a la componente Ex se denomina generalmente polarización horizontal. La polarización rectilínea correspondiente a la componente Ey se denomina generalmente polarización vertical. Así, tanto si el radar alterna polarización circular izquierda y derecha, como si alterna polarización oblicua izquierda y derecha, la atenuación en el canal de recepción nunca será inferior a -3 dB. La desadaptación es la misma para las dos polarizaciones para las que hay una conmutación en la emisión. El dispositivo de emisión/recepción según el primer modo de realización requiere solo un canal de recepción. No es necesario separar las componentes Ex y Ey en la recepción. Así, el dispositivo de emisión/recepción se caracteriza por la simplicidad de diseño.
Según un segundo modo de realización (que no forma parte de la invención pero que se proporciona a modo de ilustración), ilustrada por las figuras 5 y 6, el dispositivo de emisión/recepción comprende un primer canal de recepción 101 adaptado a una primera polarización rectilínea correspondiente a una primera componente Ex de polarización de la señal emitida al nivel del elemento radiante 20, y un segundo canal de recepción 102 adaptado a una segunda polarización rectilínea correspondiente a una segunda componente Ey de polarización de la señal emitida al nivel del elemento radiante 20. Según el segundo modo de realización, se efectúa un filtrado adaptado al código de modulación.
El módulo activo de radiofrecuencia de emisión y recepción 30 garantiza el control de amplitud y de fase de la señal de RF de emisión y de recepción. Comprende un conmutador 35 dedicado a la componente Ex y un conmutador 36 dedicado a la componente Ey. Cada uno de los conmutadores 35, 36 permite conmutar entre emisión y recepción.
Para la modulación de la polarización en la emisión, medios de desfase (322, 332) permiten aplicar un desfase relativo entre las componentes Ex y Ey, y, por tanto, generar polarizaciones oblicuas o circulares. Los medios de desfase en emisión (322, 332) también están configurados para alternar el desfase entre las componentes Ex y Ey, para generar una alternancia entre polarización circular izquierda y polarización circular derecha, o bien una alternancia entre polarización oblicua izquierda y polarización oblicua derecha. Los medios de desfase en recepción (312, 342) permiten aplicar una fase, idéntica según las dos componentes Ex y Ey, a la señal recibida en el marco de una antena de barrido electrónico. Los medios de desfase en emisión (322, 332) también permiten aplicar una fase idéntica según las dos componentes Ex y Ey, además del desfase relacionado con la modulación de polarización. Medios de amplificación variable en recepción, por ejemplo, amplificadores de bajo ruido (311, 341) se disponen en cada uno de los canales de recepción (101, 102). Medios de amplificación variable en emisión (321, 331), por ejemplo amplificadores de alta potencia, se disponen en los canales de emisión. Los medios de amplificación variable en emisión (321, 331) también se pueden configurar para aplicar a la emisión diferentes amplitudes en las componentes Ex y Ey; en lugar de radiar según una polarización circular, la radiación se efectuaría con una polarización elíptica. La modulación tendría así dos grados de libertad, es decir, en fase y en amplitud, lo que contribuiría a engañar al sistema de escucha.
Un oscilador local 40 genera una onda estable en frecuencia que se mezcla con las señales de recepción según cada una de las componentes Ex y Ey, para bajarla a una frecuencia intermedia. Los mezcladores (51, 52) combinan las señales de las componentes Ex y Ey, posiblemente amplificadas y desfasadas, con la onda producida por el oscilador local. Las señales recibidas se reducen así a una frecuencia intermedia, a continuación se digitalizan, mediante convertidores analógico-digitales (61, 62).
En cada canal de recepción, antes de ser digitalizada por un convertidor analógico/digital (61, 62) la señal se puede descomponer en dos canales temporales ortogonales, denominados habitualmente I y Q. La descomposición permite ganar 3 dB en la relación señal/ruido. Esta descomposición también se puede realizar después de la etapa de codificación analógica/digital, mediante un detector de amplitud de fase digital, conocido por el experto en la materia como DAP digital.
Por último, las señales procedentes de los dos canales de recepción (101, 102) se digitalizan y a continuación se transmiten al correlador 103, común al primer canal de recepción 101 y al segundo canal de recepción 102, y que garantiza tanto un filtrado adaptado a la modulación de la polarización emitida como al pulso.
El correlador 103 se ilustra en detalle en la figura 6. Es similar a un correlador de radar de compresión de pulsos adaptado a un código de fase.
erx(t) representa la componente del campo eléctrico Ex recibida en el momento t. ery(t) representa la componente del campo eléctrico Ey recibida en el momento t.
El correlador 103 comprende un primer registro de desplazamiento 104 compuesto por celdas de retardo (1060,..., 106n--i) aplicadas al primer canal de recepción 101, y un segundo registro de desplazamiento 105 compuesto por celdas de retardo (1070,..., 107n--i) aplicadas al segundo canal de recepción 102. El número de celdas de retardo de cada registro de desplazamiento es igual al número N de momentos del código de modulación. Cada una de las celdas de retardo aplica una función de retardo de Laplace, con un paso de muestreo t.
Una primera serie de N celdas de compensación de fase (1080,..., 108n--i) está acoplada al primer registro de desplazamiento 104. Cada celda de compensación de fase (1080,..., 108n--i) de la primera serie está conectada a una celda de retardo (1060,..., 106n--i) del primer registro de desplazamiento (104), y configurada para modular una muestra registrada en la celda de retardo por una fase idéntica o conjugada con respecto a la fase del momento de mismo rango del código de modulación aplicado a la primera componente de polarización. Una segunda serie de N celdas de compensación de fase (109o,..., 109n-i ) está acoplada al segundo registro de desplazamiento 105. Cada celda de compensación de fase (1090,..., 109n-i ) de la segunda serie está conectada a una celda de retardo (1070,..., 107n-i ) del segundo registro de desplazamiento (105), y configurada para modular una muestra registrada en la celda de retardo por una fase idéntica o conjugada con respecto a la fase del momento de mismo rango del código de modulación aplicado a la segunda componente de polarización.
La selección de la modulación por una fase idéntica o conjugada con respecto a la fase del momento de mismo rango del código de modulación aplicado a la primera y a la segunda componente de polarización se efectúa para disponer, cuando el correlador está adaptado a la señal recibida, de una secuencia de N muestras sucesivas, correspondientes a una polarización resultante de emisión/recepción única y constante en el pulso, por ejemplo circular izquierda, circular derecha, oblicua izquierda u oblicua derecha.
Las siete celdas de compensación de fase modulan en recepción las muestras de la componente del campo eléctrico Ex y de la componente del campo eléctrico Ey para tener una diferencia de fase constante en el pulso de recepción igual a -n/2 para una polarización circular recta, o una diferencia de fase constante en el pulso de recepción igual a n/2 para una polarización circular izquierda. De la misma manera, las siete celdas de compensación de fase modulan en recepción las muestras de la componente del campo eléctrico Ex y de la componente del campo eléctrico Ey para tener una diferencia de fase constantemente de cero en el pulso de recepción para una polarización oblicua derecha, o una diferencia de fase constante en el pulso de recepción igual a ±n para una polarización oblicua izquierda
Así, a la salida de las celdas de compensación de fase, las señales se vuelven a poner en fase.
El correlador 103 también comprende un conjunto de sumadores (1100,..., 110n-i ). El sumador 1100 suma las señales procedentes de la celda de compensación de fase 1080 y de la celda de compensación de fase 1090. De manera más general, cada sumador (1100,..., 110n-i ) está acoplado a una celda de compensación de fase (1080,..., 108n-i ) de la primera serie y a una celda de compensación de fase (1090,..., 109n-i ) de la segunda serie de mismo rango, y suma las señales procedentes de las celdas a las que está acoplado. Por "mismo rango", se entiende mismo momento, entre 0 y N-1, según el código de modulación de la polarización.
Un circuito de convolución 111 está configurado para convolucionar cada una de las señales procedentes de los sumadores (1100,..., 110n-i ) con una réplica temporal del pulso de la señal emitida, que es una función sinusoidal con pulsación u>0 muestreada en N puntos espaciados por t, cuya duración es igual a la longitud del pulso emitido. Para ello, las señales procedentes de los sumadores (1100,..., 110n-i ) se retardan, por celdas (112,..., 112n-i ) con un retardo (0, t, 2t, ..., (N-1)t), correspondiente a su momento de aparición en los registros de desplazamiento (104, 105), y a continuación se suman en un sumador común 113, para deducirles la función de autocorrelación p(t). Un pico de autocorrelación entre la señal de emisión y la señal de recepción aparece cuando el pulso está centrado en el correlador 103. Esta última operación corresponde a una transformada digital de Fourier, DFT (Digital Fourier Transform) o FFT (Fast Fourier Transform).
Así, las muestras de señales recibidas después de la suma de los dos canales de recepción son idénticas a las que se habrían recibido para una polarización dada, sin modulación de polarización en la emisión. El informe del radar no cambia.
Al realizar en recepción un filtrado adaptado al código de polarización emitido, el procesamiento del radar se realiza con pocas pérdidas con respecto a un funcionamiento sin agilidad de polarización. Por lo tanto, este procedimiento es particularmente interesante, ya que permite engañar a los sistemas de escucha, sin alterar el rendimiento del propio radar.
La invención está particularmente adaptada a una implementación por un radar del procedimiento según la invención. También podría aplicarse a un procedimiento de telecomunicación entre un emisor y un receptor: el emisor modula la polarización en la emisión según un código predeterminado al que tiene acceso el receptor. En la recepción, el receptor realiza un filtrado adaptado a la modulación de la polarización. Los sistemas de escucha, que no tienen acceso al código de modulación, considerarían como ruido las señales para las cuales su polarización está desadaptada.

Claims (8)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo de emisión/recepción configurado para implementar un procedimiento de confusión de la firma electrónica de una señal emitida por un radar, que comprende la generación por el radar de al menos un pulso, comprendiendo el procedimiento una etapa de modulación, en el pulso, de la polarización de la señal emitida, según dos polarizaciones ortogonales u opuestas, realizándose la modulación de la polarización según un código de modulación predeterminado caracterizado por que el dispositivo de emisión/recepción comprende un único canal de recepción adaptado a una polarización rectilínea correspondiente a una de las dos componentes de polarización de la polarización de la señal emitida.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que el código de modulación está configurado para hacer pasar alternativamente la polarización de circular izquierda a circular derecha.
3. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que el código de modulación está configurado para hacer pasar alternativamente la polarización de lineal oblicua izquierda a lineal oblicua derecha.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el código de modulación comprende, dentro de un momento, otros tantos momentos para las dos polarizaciones ortogonales u opuestas.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el código de modulación es un código de Barker de siete momentos.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, configurado para generar una pluralidad de pulsos, invirtiéndose temporalmente el código de modulación de un pulso al siguiente.
7. Antena que consta de una pluralidad de dispositivos según una de las reivindicaciones anteriores, siendo la antena del tipo de barrido electrónico.
8. Procedimiento de confusión de la firma electrónica de una señal emitida por un radar, caracterizado por el uso del dispositivo de las reivindicaciones 1 a 6.
ES19213551T 2018-12-11 2019-12-04 Procedimiento de confusión de la firma electrónica emitida por un radar, y dispositivo de emisión/recepción adaptado para su implementación Active ES2933552T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1872651A FR3089726B1 (fr) 2018-12-11 2018-12-11 Procédé de confusion de la signature électronique émise par un radar, et dispositif d’émission/réception adapté pour sa mise en œuvre

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2933552T3 true ES2933552T3 (es) 2023-02-10

Family

ID=66641034

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES19213551T Active ES2933552T3 (es) 2018-12-11 2019-12-04 Procedimiento de confusión de la firma electrónica emitida por un radar, y dispositivo de emisión/recepción adaptado para su implementación
ES20175581T Active ES2908039T3 (es) 2018-12-11 2019-12-04 Procedimiento de confusión de la firma electrónica transmitida por un radar, y dispositivo transmisión/recepción adaptado para su implementación

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES20175581T Active ES2908039T3 (es) 2018-12-11 2019-12-04 Procedimiento de confusión de la firma electrónica transmitida por un radar, y dispositivo transmisión/recepción adaptado para su implementación

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11686812B2 (es)
EP (2) EP3726243B1 (es)
AU (1) AU2019279912B2 (es)
ES (2) ES2933552T3 (es)
FR (1) FR3089726B1 (es)
IL (1) IL271206B2 (es)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113517554B (zh) * 2021-08-11 2024-02-13 成都华芯天微科技有限公司 一种低剖面宽频带双圆极化相控阵天线系统
CN117538834B (zh) * 2023-11-22 2024-09-27 航天新气象科技有限公司 一种同发同收双极化天气雷达的探测参数估计方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4035797A (en) * 1975-11-14 1977-07-12 General Motors Corporation Polarized radar system for providing target identification and discrimination
DE2926193A1 (de) * 1979-06-29 1981-01-22 Standard Elektrik Lorenz Ag Radargeraet, von dem polarisierte signale abgestrahlt werden
US4472717A (en) * 1982-03-19 1984-09-18 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Intrapulse polarization agile radar system (IPAR)
JPH063895B2 (ja) * 1984-12-06 1994-01-12 日本電気株式会社 スクランブル処理方式
US5592177A (en) * 1993-06-11 1997-01-07 Autometric, Incorporated Polarization-rotation modulated, spread polarization-rotation, wide-bandwidth radio-wave communications system
US5982329A (en) * 1998-09-08 1999-11-09 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Single channel transceiver with polarization diversity
US6121920A (en) * 1999-05-26 2000-09-19 Barrett; Terence W. Method and apparatus for enhancing target detection using polarization modulation
US6608587B1 (en) * 2001-07-24 2003-08-19 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Digital polarimetric system for generating polarization agile signals
US7310379B2 (en) * 2002-12-30 2007-12-18 Motorola, Inc. Polarization state techniques for wireless communications
US6781540B1 (en) * 2003-02-21 2004-08-24 Harris Corporation Radar system having multi-platform, multi-frequency and multi-polarization features and related methods
US20090103720A1 (en) * 2005-06-07 2009-04-23 Manoj Karayil Thekkoott Narayanan Method and system for secure and anti jamming wireless communication with high spectral efficiency
US9270359B2 (en) * 2010-10-05 2016-02-23 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Method and arrangement for polarization control in a communication system
US9915726B2 (en) * 2012-03-16 2018-03-13 Continental Advanced Lidar Solutions Us, Llc Personal LADAR sensor
JP6220858B2 (ja) * 2013-03-21 2017-10-25 パナソニック株式会社 レーダ装置
FR3029696B1 (fr) * 2014-12-03 2016-12-09 Thales Sa Antenne a balayage electronique compacte
FR3039726B1 (fr) 2015-07-31 2018-06-29 Thales Dispositif d'emission/reception et antenne associee
US10782394B2 (en) * 2017-02-08 2020-09-22 Texas Instruments Incorporated Slim object detection using multi-polarized millimeter wave signals
US10868609B1 (en) * 2018-05-30 2020-12-15 Eagle Technology, Llc Diversity polarization modulation

Also Published As

Publication number Publication date
EP3667357B1 (fr) 2022-11-23
IL271206B1 (en) 2023-05-01
FR3089726A1 (fr) 2020-06-12
EP3667357A1 (fr) 2020-06-17
FR3089726B1 (fr) 2020-11-13
IL271206B2 (en) 2023-09-01
AU2019279912A1 (en) 2020-06-25
US20200182966A1 (en) 2020-06-11
IL271206A (en) 2020-06-30
EP3726243A1 (fr) 2020-10-21
US11686812B2 (en) 2023-06-27
AU2019279912B2 (en) 2025-01-02
EP3726243B1 (fr) 2022-01-26
ES2908039T3 (es) 2022-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Spezio Electronic warfare systems
Blunt et al. Overview of radar waveform diversity
US8730095B1 (en) Super-angular and range-resolution with phased array antenna and multifrequency dither
US5982329A (en) Single channel transceiver with polarization diversity
US5239309A (en) Ultra wideband radar employing synthesized short pulses
Pace Detecting and classifying low probability of intercept radar
CN104011558B (zh) 编码的孔径波束分析方法和设备
US20080100510A1 (en) Method and apparatus for microwave and millimeter-wave imaging
ES2933552T3 (es) Procedimiento de confusión de la firma electrónica emitida por un radar, y dispositivo de emisión/recepción adaptado para su implementación
US20050046607A1 (en) Ultra high resolution radar with active electronically scanned antenna (AESA)
Savci et al. Trials of a noise-modulated radar demonstrator–first results in a marine environment
Pieterse et al. Retrodirective cross-eye jammer implementation using software-defined radio (SDR)
Skolnik Improvements for air-surveillance radar
Hejazikookamari et al. A novel method to detect and localize LPI radars
Shoykhetbrod et al. A scanning FMCW-radar system for the detection of fast moving objects
Wu et al. Using the phase change of a reflected microwave to detect a human subject behind a barrier
Jakabosky et al. Implementation and design of physical radar waveform diversity
US6492937B1 (en) High precision range measurement technique
Loke Sensor synchronization, geolocation and wireless communication in a shipboard opportunistic array
US7151476B2 (en) Radar system having a beamless emission signature
Suryana et al. Design and implementation of S-Band MIMO FMCW radar
KR20220130161A (ko) 미지의 파라미터들의 약한 신호 검출
Hong et al. Hierarchical code-modulated embedded test and calibration on a 64-element phased array
Buchanan et al. Fast response retrodirective radar
Ball et al. The time modulated array for channel sounding measurements–concept and initial field tests