ES2934684T3

ES2934684T3 - Analizadores de diagnóstico automatizados que tienen carruseles dispuestos verticalmente y métodos relacionados

Info

Publication number: ES2934684T3
Application number: ES14716197T
Authority: ES
Inventors: Brian Ochranek; David Arnquist; Takehiko Oonuma; Hirotoshi Tahara; Naoto Sato
Original assignee: Canon Medical Systems Corp; Abbott Laboratories
Current assignee: Canon Medical Systems Corp; Abbott Laboratories
Priority date: 2013-03-15
Filing date: 2014-03-14
Publication date: 2023-02-24
Anticipated expiration: 2034-03-14
Also published as: US20160334430A1; JP2016516999A; US10197585B2; CN116794337A; US20250147058A1; JP7012763B2; WO2014144640A1; US20230100891A1; EP4571318A3; EP2972403B1; EP4571318A2; US12228583B2; EP2972403A1; JP2018151407A; US9400285B2; EP4109106A1; JP2020106538A; ES3037815T3; US10775398B2; US20190137530A1

Abstract

En el presente documento se describen ejemplos de analizadores de diagnóstico automatizados y métodos para usar los mismos. Un aparato de ejemplo descrito en el presente documento incluye un primer carrusel acoplado de forma giratoria a una base y que tiene un primer eje de rotación. El aparato de ejemplo incluye un segundo carrusel acoplado de forma giratoria a la base y espaciado verticalmente sobre el primer carrusel de manera que al menos una parte del segundo carrusel está dispuesta sobre el primer carrusel. En el aparato de ejemplo, el segundo carrusel tiene un segundo eje de rotación y una pluralidad de recipientes. El aparato de ejemplo también incluye un mecanismo de pipeteo desplazado desde el segundo eje de rotación. El mecanismo de pipeteo de ejemplo es acceder al primer carrusel y al segundo carrusel. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Analizadores de diagnóstico automatizados que tienen carruseles dispuestos verticalmente y métodos relacionados Campo de la divulgación

La presente divulgación se refiere en general a analizadores de diagnóstico automatizados y, más particularmente, a analizadores de diagnóstico automatizados que tienen carruseles dispuestos verticalmente y métodos relacionados. Antecedentes

Los analizadores de diagnóstico automatizados emplean múltiples carruseles y múltiples mecanismos de pipeteo para aspirar fluido automáticamente y suministrar fluido a diferentes áreas en el analizador para realizar procedimientos de análisis de diagnóstico. Los carruseles pueden incluir un carrusel para recipientes de reacción, un carrusel para muestras y/o un carrusel para reactivos. Al disponer múltiples contenedores sobre los carruseles respectivos, estos analizadores conocidos son capaces de realizar múltiples pruebas sobre múltiples muestras de prueba a medida que giran los carruseles. Algunos carruseles conocidos se disponen en una orientación coplanar, y varios módulos o estaciones diferentes se disponen alrededor de los carruseles para realizar funciones específicas tales como, por ejemplo, mezclar el contenido de un recipiente de reacción, lavar un recipiente de reacción y/o una pipeta, incubar una muestra de prueba y analizar el contenido de un recipiente de reacción. Debido a los múltiples carruseles coplanares y al número de módulos y estaciones, estos analizadores clínicos automatizados conocidos requieren normalmente un espacio relativamente grande.

El documento JP 2009053027 A divulga un analizador con dos ruedas que están separadas una sobre

la otra y un mecanismo de pipeteo que se coloca dentro de la circunferencia de la rueda superior.

El documento WO93/15408 divulga un aparato para detectar aleatoriamente la coagulación de la sangre en una muestra. El aparato incluye una rueda de contenedor de reacción, una estación de muestreo, un medio de transferencia de contenedor de reacción para transferir los contenedores de reacción a una rueda de reacción, un medio de accionamiento para indexar continuamente la rueda de reacción y una pluralidad de medios de adición de reactivos colocados a lo largo de la rueda de reacción. Se pipetea una cantidad de muestra desde una rueda de muestra a los contenedores de reacción utilizando un brazo de pipeta.

El documento US2002/155590 divulga un analizador microbiológico que tiene un aparato de pipeteo soportado sobre un marco elevado y movido por un motor paso a paso y un tornillo de avance entre cinco posiciones a lo largo del tornillo de avance.

Breve descripción de los dibujos

La FIG. 1 es una vista en perspectiva en despiece parcial de componentes de ejemplo de un analizador de diagnóstico de ejemplo que tiene carruseles apilados de acuerdo con las enseñanzas de esta divulgación.

La FIG. 2 muestra una vista superior de un analizador de diagnóstico de ejemplo que incorpora los componentes de ejemplo de la FIG. 1.

La FIG. 3 es una vista lateral frontal en despiece parcial de los componentes de ejemplo de la FIG. 1.

La FIG. 4 muestra una vista posterior del analizador de diagnóstico de ejemplo de la FIG. 2.

La FIG. 5 es una vista plana esquemática de un analizador de diagnóstico de ejemplo con una configuración de carrusel alternativa.

La FIG. 6 es un diagrama de bloques de un sistema de procesamiento de ejemplo para los analizadores de ejemplo mostrados en las FIG. 1-5.

La FIG. 7 es un diagrama de flujo que ilustra un proceso de prueba de diagnóstico de ejemplo.

La FIG. 8 es una línea de tiempo que ilustra las secuencias de temporización de varios componentes en el analizador de ejemplo mostrado en las FIG. 1-4.

La FIG. 9 es un diagrama de una plataforma de procesador que se puede utilizar con los ejemplos divulgados en el presente documento.

Descripción detallada

Se muestran ciertos ejemplos en las figuras identificadas anteriormente y se divulgan en detalle a continuación. Al describir estos ejemplos, se utilizan números de referencia iguales o idénticos para identificar elementos iguales o similares. Las figuras no están necesariamente a escala y ciertas características y ciertas vistas de las figuras se pueden mostrar exageradas en escala o en esquema para mayor claridad y/o concisión. Adicionalmente, se han descrito varios ejemplos a lo largo de esta especificación. Cualquier característica de cualquier ejemplo puede incluirse, reemplazarse o combinarse de otro modo con otras características de otros ejemplos.

Los laboratorios de diagnóstico emplean instrumentos de diagnóstico tales como aquellos para probar y analizar especímenes o muestras que incluyen, por ejemplo, analizadores de química clínica, analizadores de inmunoensayo y analizadores de hematología. Los especímenes y las muestras biológicas se analizan para, por ejemplo, verificar la presencia o ausencia de un ítem de interés que incluye, por ejemplo, una región específica de ADN, ADN mitocondrial, una región específica de ARN, ARN mensajero, ARN de transferencia, ARN mitocondrial, un fragmento, un complemento, un péptido, un polipéptido, una enzima, un prión, una proteína, un anticuerpo, un antígeno, un alérgeno, una parte de una entidad biológica tal como una célula o un virus, una proteína de superficie, y/o equivalente(s) funcional(es) de lo anterior. Los especímenes, tales como los fluidos corporales de un paciente (por ejemplo, suero, sangre completa, orina, hisopos, plasma, líquido cefalorraquídeo, fluidos linfáticos, sólidos tisulares) se pueden analizar utilizando una serie de pruebas diferentes para proporcionar información acerca de la salud del paciente.

En general, el análisis de una muestra de prueba implica la reacción de las muestras de prueba con uno o más reactivos con respecto a uno o más analitos. Las mezclas de reacción se analizan por un aparato para una o más características tales como, por ejemplo, la presencia y/o concentración de un cierto analito en la muestra de prueba. El uso de analizadores de diagnóstico automatizados mejora la eficiencia de los procedimientos de laboratorio porque el técnico (por ejemplo, un operador) tiene menos tareas que realizar y, por lo tanto, se reduce el potencial de error del operador o del técnico. Además, los analizadores de diagnóstico automatizados también proporcionan resultados mucho más rápidos y con mayor precisión y repetibilidad.

Los analizadores de diagnóstico automatizados utilizan múltiples pipetas para mover líquidos entre contenedores de almacenamiento (por ejemplo, receptáculos tales como tubos con la parte superior abierta) y contenedores en los que se van a procesar los especímenes (por ejemplo, recipientes de reacción). Por ejemplo, un espécimen puede estar contenido en un tubo cargado en una rejilla en un analizador, y un cabezal que lleva una pipeta mueve la pipeta hacia el tubo donde se aplica vacío para extraer una cantidad seleccionada del espécimen del tubo a la pipeta. El cabezal retrae la pipeta desde el tubo y se mueve a otro tubo o recipiente de reacción ubicado en una estación de procesamiento y deposita el espécimen extraído de la pipeta en el recipiente de reacción. Un reactivo se adquiere de manera similar a partir de un suministro de reactivos.

Los analizadores de diagnóstico automatizados de ejemplo divulgados en el presente documento colocan un primer carrusel (por ejemplo, un carrusel de reacción, un carrusel de reactivos, un carrusel de muestras) por encima de al menos una porción de un segundo carrusel (por ejemplo, un carrusel de reacción, un carrusel de reactivos, un carrusel de muestras) para reducir el espacio del laboratorio, aumentar el rendimiento y disminuir el tiempo de prueba de las muestras (por ejemplo, el tiempo de respuesta). Los analizadores de diagnóstico automatizados de ejemplo también ubican uno o más mecanismo(s) de pipeteo dentro de los diámetros exteriores de uno o más de los carruseles para reducir adicionalmente las dimensiones (por ejemplo, la huella) del analizador y disminuir la distancia recorrida por los respectivos mecanismos de pipeteo. Los analizadores de diagnóstico automatizados de ejemplo pueden realizar simultáneamente dos o más pruebas sobre una pluralidad de muestras de prueba de forma continua y de acceso aleatorio. Las etapas de prueba tales como la aspiración/dispensación, incubaciones, lavados y dilución de especímenes se realizan automáticamente por el instrumento según lo programado. Al utilizar carruseles dispuestos verticalmente o apilados, se reduce la huella o el espacio de piso requerido para el sistema general. Adicionalmente, también se reduce la distancia recorrida por el mecanismo de pipeteo, lo que reduce el tiempo de respuesta y, por lo tanto, aumenta el rendimiento del analizador de ejemplo. Por ejemplo, en algunos ejemplos, los analizadores de ejemplo divulgados en el presente documento realizan hasta alrededor de 956 pruebas por hora. Además, debido a que los carruseles se apilan verticalmente, se pueden incorporar carruseles con diámetros más grandes y, por lo tanto, mayor capacidad que los analizadores conocidos en los analizadores de ejemplo. Los analizadores de mayor capacidad ocupan menos espacio que los analizadores de menor capacidad que tienen una configuración de carrusel coplanar. Los analizadores de ejemplo con huellas más pequeñas, mayores rendimientos y tiempos de respuesta más cortos son ventajosos para las operaciones de hospitales, laboratorios y otras instalaciones de investigación que utilizan analizadores de diagnóstico.

Un aparato de ejemplo divulgado en el presente documento incluye un primer carrusel acoplado de forma giratoria a una base y que tiene un primer diámetro y un primer eje de rotación. El aparato de ejemplo incluye un segundo carrusel acoplado de forma giratoria a la base y separado verticalmente sobre el primer carrusel de tal manera que al menos una porción del segundo carrusel se dispone sobre el primer carrusel. En el aparato de ejemplo, el segundo carrusel tiene un segundo diámetro, un segundo eje de rotación y una pluralidad de recipientes. El aparato de ejemplo también incluye un primer mecanismo de pipeteo desplazado desde el segundo eje de rotación. El primer mecanismo de pipeteo de ejemplo es para acceder al primer carrusel y al segundo carrusel. En algunos ejemplos, el primer mecanismo de pipeteo de ejemplo se dispone dentro del primer diámetro y el segundo diámetro y desplazado desde el segundo eje de rotación.

En algunos ejemplos, el primer eje de rotación y el segundo eje son paralelos y están desplazados entre sí. En algunos ejemplos, el segundo diámetro es menor que el primer diámetro.

En algunos ejemplos, el aparato incluye un segundo mecanismo de pipeteo para acceder al primer carrusel y al segundo carrusel. En algunos ejemplos, el segundo mecanismo de pipeteo se dispone dentro del primer diámetro y fuera del segundo diámetro. En algunos ejemplos, el primer carrusel comprende una matriz anular exterior de contenedores y una matriz anular interior de contenedores concéntrica con la matriz anular exterior y el primer mecanismo de pipeteo es para acceder al menos a una de la matriz anular interior de contenedores o los recipientes, y el segundo mecanismo de pipeteo para acceder al menos a una de la matriz anular exterior de contenedores o los recipientes. En algunos ejemplos, el primer mecanismo de pipeteo comprende un primer brazo de pipeta móvil (por ejemplo, giratorio) a lo largo de una primera ruta de recorrido sobre un primer contenedor interior de la matriz anular interior de contenedores y un primer recipiente de la pluralidad de recipientes. En alguno de dichos ejemplos, el segundo mecanismo de pipeteo comprende un segundo brazo de pipeta móvil (por ejemplo, giratorio) a lo largo de una segunda ruta de recorrido sobre un segundo contenedor exterior de la matriz anular exterior de contenedores y un segundo recipiente de la pluralidad de recipientes. En algunos ejemplos, el segundo mecanismo de pipeteo se desplaza desde el primer eje de rotación.

En algunos ejemplos, el aparato comprende un tercer mecanismo de pipeteo. En algunos ejemplos, el tercer mecanismo de pipeteo es para acceder solo al primer carrusel. En algunos ejemplos, el tercer mecanismo de pipeteo se dispone fuera del primer diámetro y fuera del segundo diámetro. En alguno de dichos ejemplos, el tercer mecanismo de pipeteo comprende un tercer brazo de pipeta móvil (por ejemplo, giratorio) a lo largo de una tercera ruta de recorrido sobre un contenedor fuera del primer diámetro y el segundo diámetro y sobre un tercer recipiente de la pluralidad de recipientes.

En algunos ejemplos, el aparato incluye una placa acoplada a la base dispuesta entre el primer carrusel y el segundo carrusel, el segundo carrusel se acopla de forma giratoria a la placa. En alguno de dichos ejemplos, el segundo mecanismo de pipeteo se acopla a la placa.

En algunos ejemplos, primer carrusel comprende adicionalmente una matriz anular media de contenedores separada radialmente entre la matriz anular exterior de contenedores y la matriz anular interior de contenedores. En algunos ejemplos, el segundo carrusel gira en una pluralidad de intervalos, cada intervalo comprende un avance y una parada. En algunos de dichos ejemplos, el segundo carrusel es operable para girar aproximadamente 90° durante el avance de uno de los intervalos. En algunos ejemplos, el segundo carrusel está estacionario durante la parada de uno de los intervalos, la duración de la parada es mayor que la duración del avance del intervalo.

En algunos ejemplos, el primer carrusel gira en una pluralidad de intervalos, cada intervalo comprende un avance y una parada. En algunos de dichos ejemplos, el primer carrusel es operable para girar aproximadamente 180° durante el avance de uno de los intervalos, la duración del avance es de alrededor de un segundo del intervalo. En algunos ejemplos, el aparato incluye un servomotor para hacer girar uno o más del primer carrusel o del segundo carrusel.

En algunos ejemplos, la matriz anular exterior de contenedores sobre el primer carrusel contiene un primer tipo de reactivo y la matriz anular interior de contenedores sobre el primer carrusel contiene un segundo tipo de reactivo diferente del primer tipo de reactivo.

En algunos ejemplos, los contenedores del primer carrusel son contenedores de reactivos y los recipientes del segundo carrusel son recipientes de reacción. En algunos ejemplos, el primer mecanismo de pipeteo comprende un brazo de sonda que tiene una porción que desciende verticalmente

En otro ejemplo divulgado en el presente documento, un aparato incluye un carrusel de reactivos acoplado de forma giratoria a una base alrededor de un primer eje de rotación. El aparato de ejemplo también incluye un carrusel de reacción acoplado de forma giratoria a la base alrededor de un segundo eje de rotación, el carrusel de reacción dispuesto encima del carrusel de reactivos. Además, el aparato de ejemplo incluye una primera pipeta en comunicación fluida con el carrusel de reactivos y el carrusel de reacción.

También, en algunos ejemplos divulgados en el presente documento, el aparato de ejemplo incluye un contenedor de reactivos dispuesto sobre el carrusel de reactivos y un reactivo en el contenedor de reactivos. Además, el aparato de ejemplo incluye un recipiente de reacción dispuesto sobre el carrusel de reacción. En dichos ejemplos, la primera pipeta es para aspirar una porción del reactivo del contenedor de reactivos, para moverse verticalmente hacia arriba y luego suministrar la porción del reactivo en el recipiente de reacción.

En algunos ejemplos, el aparato de ejemplo también incluye una segunda pipeta para aspirar una muestra desde un contenedor de muestra aparte del carrusel de reactivos y el carrusel de reacción y suministrar la muestra en el recipiente de reacción.

Un método de ejemplo divulgado en el presente documento incluye hacer girar un primer carrusel en relación con una base, el primer carrusel tiene un primer diámetro, un primer eje de rotación, una matriz anular exterior de contenedores y una matriz anular interior de contenedores concéntrica con la matriz anular exterior. El método de ejemplo incluye hacer girar un segundo carrusel en relación con la base, el segundo carrusel tiene un segundo diámetro, un segundo eje de rotación y una pluralidad de recipientes y está verticalmente separado sobre el primer carrusel de tal manera que al menos una porción del segundo carrusel se dispone sobre el primer carrusel. El método de ejemplo también incluye aspirar un primer fluido desde un primer carrusel a través de un primer mecanismo de pipeteo desplazado desde el segundo eje de rotación. En algunos ejemplos, el primer mecanismo de pipeteo se dispone dentro del primer diámetro y dentro del segundo diámetro.

En algunos ejemplos, el método incluye aspirar un segundo fluido desde el primer carrusel a través de un segundo mecanismo de pipeteo. En algunos ejemplos, el segundo mecanismo de pipeteo se dispone dentro del primer diámetro fuera del segundo diámetro. En algunos ejemplos, el método también incluye acceder al menos a una de la matriz anular interior de contenedores o los recipientes con el primer mecanismo de pipeteo y acceder al menos a una de la matriz anular exterior de contenedores o los recipientes con el segundo mecanismo de pipeteo. En algunos ejemplos, el método incluye hacer girar un primer brazo de pipeta del primer mecanismo de pipeteo a lo largo de una primera ruta de recorrido sobre un primer contenedor interior de la matriz anular interior de contenedores y un primer recipiente. En alguno de dichos ejemplos, el método también incluye hacer girar un segundo brazo de pipeta del segundo mecanismo de pipeteo a lo largo de una segunda ruta de recorrido sobre un primer contenedor exterior de la matriz anular exterior de contenedores y un segundo recipiente. En algunos ejemplos, el segundo mecanismo de pipeteo se desplaza desde el primer eje de rotación.

En algunos ejemplos, el método incluye aspirar un tercer fluido a través de un tercer mecanismo de pipeteo. En algunos ejemplos, el tercer mecanismo de pipeteo se dispone fuera del primer diámetro y fuera del segundo diámetro. En alguno de dichos ejemplos, el método incluye hacer girar un tercer brazo de pipeta del tercer mecanismo de pipeteo a lo largo de una tercera ruta de recorrido sobre un contenedor fuera del primer diámetro y el segundo diámetro y sobre un tercer recipiente de la pluralidad de recipientes.

En algunos ejemplos, el método incluye hacer girar el segundo carrusel en una pluralidad de intervalos, cada intervalo comprende un avance y una parada. En alguno de dichos ejemplos, el método incluye hacer girar el segundo carrusel aproximadamente 90° durante el avance de uno de los intervalos. En algunos ejemplos, el método incluye hacer marchar en vacío el segundo carrusel durante la parada de uno de los intervalos, una duración de la parada es mayor que una duración de un avance del intervalo.

En algunos ejemplos, el método incluye acceder a un primer recipiente sobre el segundo carrusel con el primer mecanismo de pipeteo, hacer girar el segundo carrusel en una pluralidad de intervalos, y hacer girar el segundo carrusel para dos o más intervalos para que el primer mecanismo de pipeteo acceda a un segundo recipiente, el segundo recipiente está físicamente adyacente al primer recipiente.

En algunos ejemplos, el método incluye hacer girar el primer carrusel en una pluralidad de intervalos, cada intervalo comprende un avance y una parada. En alguno de dichos ejemplos, el método incluye hacer girar el primer carrusel aproximadamente 180° durante el avance de uno de los intervalos, una duración del avance es de alrededor de un segundo del intervalo.

En algunos ejemplos, el método incluye activar un servomotor para girar uno o más del primer carrusel o el segundo carrusel.

Volviendo ahora a las figuras, se muestra una porción de un analizador 100 de diagnóstico automatizado de ejemplo en vistas parcialmente despiezadas de las FIG. 1 y 3, y se muestra un analizador 100 de ejemplo ensamblado en las FIG. 2 y 4. El analizador 100 de ejemplo incluye un primer carrusel 102 y un segundo carrusel 104. Como se muestra en las FIG. 2 y 4, el primer carrusel 102 y el segundo carrusel 104 se acoplan de forma giratoria a una estación 106 base independientes uno del otro. La estación 106 base aloja diferentes subensambles y otros componentes utilizados para probar (por ejemplo, realizar análisis de diagnóstico) tales como, por ejemplo, fluido de lavado, reactivos a granel, una fuente de vacío, una fuente de presión, un sistema de refrigeración, sensores de temperatura, un procesador, motores, etc.

En el ejemplo mostrado en las FIG. 1-4, el segundo carrusel 104 está verticalmente separado por encima del primer carrusel 102, y al menos una porción del segundo carrusel 104 se dispone sobre (por ejemplo, por encima de, en la parte superior de) el primer carrusel 102. En los ejemplos ilustrados, el primer carrusel 102 es un carrusel de reactivos y el segundo carrusel 104 es un carrusel de recipientes de reacción. El primer carrusel 102 es para soportar múltiples contenedores de reactivos que pueden almacenar uno o más tipo(s) de reactivo(s). El segundo carrusel 104 se utiliza para realizar pruebas sobre muestras. Sin embargo, en otros ejemplos, cualquiera de los primero y/o segundo carruseles 102, 104 puede contener reactivos, muestras, recipientes de reacción o cualquier combinación de los mismos.

En la vista del analizador 100 de ejemplo mostrado en la FIG. 1, la estación 106 base y otros componentes se han retirado para una vista clara del primer carrusel 102 y el segundo carrusel 104. En el ejemplo mostrado, el primer carrusel 102 incluye una placa que tiene una pluralidad de ranuras 103a-n. En el ejemplo mostrado, el primer carrusel 102 tiene un orificio 105 (por ejemplo, una abertura, una apertura, un agujero, etc.). En otros ejemplos, el primer carrusel 102 puede ser continuo de tal manera que el primer carrusel 102 no tenga un orificio. En el ejemplo mostrado, cada una de las ranuras 103a-n es para retener uno o más contenedores o un portacontenedores que tiene uno o más contenedores. En el ejemplo mostrado, el segundo carrusel 104 se aloja dentro de una carcasa 107. En algunos ejemplos, el segundo carrusel 104 es un carrusel de reacción, y algunas pruebas de diagnóstico utilizan señales luminosas (por ejemplo, durante el análisis de quimioluminiscencia), y las lecturas durante dichas pruebas se llevan a cabo en un ambiente oscuro para leer efectivamente la luz de una reacción. Por lo tanto, en algunos ejemplos, el segundo carrusel 104 se dispone dentro de la carcasa 107 para evitar que la luz interfiera con las lecturas.

La FIG. 2 muestra una vista plana del analizador 100 de ejemplo. En el ejemplo, el primer carrusel 102 tiene una matriz anular exterior de contenedores 108a-n que se recorren a lo largo de una primera ruta 109 anular y una matriz anular interior de contenedores 110a-n que recorren una segunda ruta 111 anular. La matriz anular exterior de contenedores 108a-n y la matriz anular interior de contenedores 110a-n son concéntricas. Algunas pruebas de diagnóstico involucran un reactivo y otras pruebas utilizan otro reactivo diferente y/o dos o más reactivos para reaccionar con una muestra/espécimen determinado. Por lo tanto, en algunos ejemplos, la matriz anular exterior de recipientes 108a-n puede contener, por ejemplo, un primer tipo de reactivo y la matriz anular interior de recipientes 110a-n puede contener, por ejemplo, un segundo tipo de reactivo diferente del primer tipo de reactivo. También, en algunos ejemplos, el(los) tipo(s) de reactivo(s) dentro de una de las matrices 108a-n, 110a-n anulares pueden ser diferentes entre los diferentes cartuchos dentro de esa matriz.

En algunos ejemplos, el primer carrusel 102 tiene más de dos matrices anulares de contenedores (por ejemplo, tres, cuatro o más) separados radialmente entre sí en el primer carrusel 102. En algunos ejemplos, los contenedores se disponen en portadores que se cargan en las ranuras 103a-n del primer carrusel 102. En algunos ejemplos, cada uno de los portadores puede contener uno, dos, tres, cuatro o más contenedores y, cuando se disponen sobre el primer carrusel 102, definen las matrices anulares de contenedores. En algunos ejemplos, el primer carrusel 102 incluye 72 ranuras 103a-n para recibir hasta 72 portadores. En otros ejemplos, el primer carrusel 102 puede incluir 45 ranuras 103a-n para recibir hasta 45 portadores. En algunos ejemplos, cada portador (por ejemplo, un kit) incluye un volumen de líquido de prueba (por ejemplo, reactivo) para suministrar o soportar alrededor de 50 a 1700 pruebas. Otros ejemplos incluyen diferentes números de ranuras, diferentes números de portadores y diferentes volúmenes de líquidos de prueba.

En el ejemplo mostrado, el segundo carrusel 104 tiene una pluralidad de recipientes 112a-n de reacción dispuestos alrededor de una circunferencia exterior del segundo carrusel 104. En el ejemplo mostrado, los recipientes 112a-n de reacción son cubetas reutilizables (por ejemplo, cubetas de vidrio lavables). Después de que se ha completado una prueba en uno de los recipientes 112a-n de reacción, el recipiente 112a-n se limpia (por ejemplo, se esteriliza), y el recipiente 112a-n se puede utilizar para otra prueba. Sin embargo, en otros ejemplos, los recipientes 112a-n de reacción son cubetas desechables (por ejemplo, cubetas de plástico) que se descartan después de una o más pruebas. En algunos ejemplos, el segundo carrusel 104 incluye un mecanismo 113 de descarga (por ejemplo, un descargador pasivo o un descargador activo) para retirar los recipientes 112a-n de reacción (por ejemplo, cubetas desechables) del segundo carrusel 104. En algunos ejemplos, el mecanismo 113 de descarga está colocado de tal manera que cuando uno de los recipientes 112a-n de reacción se descarga del segundo carrusel 104, el recipiente 112a-n de reacción descargado cae a través del orificio 105 del primer carrusel 102 y en un contenedor de desechos u otro receptáculo dispuesto dentro de la estación 106 base. En algunos ejemplos, el segundo carrusel 104 incluye más de un mecanismo de descarga, y los mecanismos de descarga se pueden disponer en otras ubicaciones alrededor del segundo carrusel 104.

La FIG. 3 ilustra una vista lateral frontal del primer carrusel 102 y el segundo carrusel 104 sin la estación base y otros componentes. Como se muestra, el primer carrusel 102 gira alrededor de un primer eje 114 y el segundo carrusel 104 gira alrededor de un segundo eje 116. En el ejemplo ilustrado, el primer eje 114 y el segundo eje 116 son sustancialmente paralelos y desplazados entre sí. Sin embargo, en otros ejemplos, el segundo carrusel 104 se dispone sobre el centro del primer carrusel 102 de tal manera que el primer eje 114 y el segundo eje 116 se alinean sustancialmente coaxialmente (por ejemplo, el primer carrusel 102 y el segundo carrusel 104 son concéntricos).

Como se ilustra más claramente en la FIG. 2, el primer carrusel 102 tiene un primer diámetro 118 y el segundo carrusel 104 tiene un segundo diámetro 120. En el ejemplo mostrado, el segundo diámetro 120 es menor que el primer diámetro 118. Sin embargo, en otros ejemplos, el segundo diámetro 120 es igual o mayor que el primer diámetro 118. El segundo carrusel 104 incluye un orificio 122 de tal manera que el segundo carrusel forma una rejilla en forma de anillo (por ejemplo, anular) para los recipientes 112a-n. Como se muestra en este ejemplo, el segundo carrusel 104 (por ejemplo, el carrusel superior) se dispone completamente encima y sobre el primer diámetro 118 del primer carrusel 102. En otros ejemplos, solo una porción del segundo diámetro 120 se coloca encima del primer diámetro 118.

En el ejemplo mostrado en la FIG. 4, el primer carrusel 102 se acopla de forma giratoria a una parte 124 superior de la estación 106 base. El analizador 100 incluye un primer motor 125 (por ejemplo, un motor paso a paso o un servomotor) para girar el primer carrusel 102 sobre la parte 124 superior de la estación 106 base. En el ejemplo mostrado, el analizador 100 también incluye una plataforma 126 (por ejemplo, una placa, una superficie de montaje, un escudo) montada en la estación 106 base a través de una pluralidad de patas 128a, 128b y dispuesta entre el primer carrusel 102 y el segundo carrusel 104. En otros ejemplos, la plataforma 126 se puede montar en la estación 106 base con otros sujetadores. La plataforma 126 define una partición o barrera entre el primer carrusel 102 y el segundo carrusel 104. En el ejemplo mostrado, el segundo carrusel 104 se monta de forma giratoria en la plataforma 126. Sin embargo, en otros ejemplos, el segundo carrusel 104 puede estar soportado de forma giratoria sobre la estación 106 base sin la plataforma 126 de montaje. El segundo carrusel 104 gira a través de un segundo motor 127 (por ejemplo, un motor paso a paso o un servomotor). En el ejemplo mostrado, el primer y segundo carruseles 102, 104 se pueden girar en el sentido de las agujas del reloj y/o en el sentido contrario a las agujas del reloj, dependiendo de los protocolos de programación para la prueba particular.

Los analizadores de diagnóstico automatizados de ejemplo divulgados en el presente documento también incluyen uno o más mecanismos de pipeteo (por ejemplo, brazos de sonda, pipetas automáticas, etc.). En los ejemplos ilustrados mostrados en las FIG. 1-4, el analizador 100 incluye un primer mecanismo 130 de pipeteo que se acopla (por ejemplo, monta) a la plataforma 126. El primer mecanismo 130 de pipeteo se acopla a la plataforma 126 por encima del primer carrusel 102 y dentro del orificio 122 del segundo carrusel 104 (es decir, dentro del primer diámetro 118 del primer carrusel 102 y dentro del segundo diámetro 120 del segundo carrusel 104). En el ejemplo mostrado, el primer mecanismo 130 de pipeteo se desplaza desde el segundo eje 116 (por ejemplo, el centro del segundo carrusel 104). Sin embargo, en otros ejemplos, el primer mecanismo 130 de pipeteo se alinea con el segundo eje 116. El primer mecanismo 130 de pipeteo tiene múltiples grados de libertad. En el ejemplo mostrado, el primer mecanismo 130 de pipeteo tiene un primer brazo 132 de sonda que se mueve en una primera ruta de recorrido 134 (por ejemplo, a lo largo de un arco horizontal) y aspira/suministra fluido a través de una primera pipeta 136 ubicada en un extremo distal del primer brazo 132 de sonda. El primer mecanismo 130 de pipeteo también se puede mover en la dirección Z (por ejemplo, la dirección vertical).

Como se ilustra en la FIG. 2, el primer mecanismo 130 de pipeteo accede a los contenedores sobre el primer carrusel 102 a través de un primer puerto 138 de acceso, que puede ser, por ejemplo, una abertura, una apertura, un agujero, un espacio, etc. formado en la plataforma 126. En operación, el primer mecanismo 130 de pipeteo mueve el primer brazo 132 de sonda a lo largo de la primera ruta de recorrido 134 (por ejemplo, gira o pivota en el sentido de las agujas del reloj) hasta que la primera pipeta 136 se alinea por encima del primer puerto 138 de acceso. La primera ruta de recorrido 134 puede ser circular, semicircular, lineal o una combinación de los mismos. El primer mecanismo 130 de pipeteo luego se mueve verticalmente hacia abajo hasta que la primera pipeta 136 accede a un contenedor sobre el primer carrusel 102 para aspirar/suministrar el líquido (que incluye, por ejemplo, micropartículas contenidas en el líquido) del contenedor. En el ejemplo mostrado, el primer mecanismo 130 de pipeteo y el primer puerto 138 de acceso se colocan para permitir que el primer mecanismo 130 de pipeteo aspire desde un contenedor dispuesto en el primer carrusel 102 debajo del primer puerto 138 de acceso. El primer carrusel 102 retiene la matriz anular exterior de contenedores 108a-n y la matriz anular interior de contenedores 110a-n, que pueden ser, por ejemplo, los primeros reactivos utilizados en una prueba de diagnóstico y segundos reactivos utilizados en la prueba de diagnóstico, respectivamente. En el ejemplo ilustrado, el primer mecanismo 130 de pipeteo se coloca (por ejemplo, alinea) para aspirar fluido desde un contenedor de la matriz anular interior de contenedores 110a-n sobre el primer carrusel 102. Como se muestra, la matriz anular interior de contenedores 110an gira a lo largo de la segunda ruta 111 anular, que se cruza con el primer puerto 138 de acceso y, por lo tanto, con la segunda ruta de recorrido 134. En el ejemplo mostrado, una silueta de un portador, que tiene dos contenedores (por ejemplo, un contenedor anular exterior y un contenedor anular interior), se representa cerca del primer puerto 138 de acceso para ilustrar la interacción de los contenedores, el primer puerto 138 de acceso y/o la primera ruta de recorrido 134.

Después de aspirar fluido del contenedor apropiado en el primer carrusel 102, el primer mecanismo 130 de pipeteo se mueve verticalmente hacia arriba y mueve el primer brazo 132 de sonda a lo largo de la primera ruta de recorrido 134 (por ejemplo, gira o pivota en el sentido de las agujas del reloj) hasta que la primera pipeta 136 está en el punto A, en cuyo punto la primera pipeta 136 se alinea verticalmente sobre una de la pluralidad de recipientes 112a-n sobre el segundo carrusel 104. En algunos ejemplos, el primer mecanismo 130 de pipeteo suministra el líquido (por ejemplo, el líquido que incluye cualquier micropartícula aspirada desde un contenedor sobre el primer carrusel 102) en el recipiente 112a-n sobre el segundo carrusel 104 en esta posición (por ejemplo, la altura a la que la primera pipeta 136 recorre a lo largo de la primera ruta de recorrido 134). En otros ejemplos, el primer mecanismo 130 de pipeteo se mueve verticalmente hacia abajo hacia el segundo carrusel 104 y suministra el líquido en el recipiente 112a-n sobre el segundo carrusel 104. En el ejemplo ilustrado, el primer mecanismo 130 de pipeteo tiene solo un punto de acceso, el primer puerto 138 de acceso, para acceder a los contenedores sobre el primer carrusel 102 dispuesto debajo. Sin embargo, en otros ejemplos, la plataforma 126 incluye múltiples puertos de acceso a lo largo de la primera ruta de recorrido 134 de tal manera que la primera pipeta 136 pueda acceder a áreas adicionales sobre el primer carrusel 102. En algunos ejemplos, múltiples matrices anulares de contenedores (por ejemplo, una matriz interior y una matriz exterior o una matriz interior, una matriz intermedia y una matriz exterior) se disponen sobre el primer carrusel 102 a diferentes distancias radiales (por ejemplo, a lo largo de las ranuras 103 que se muestran en la FIG. 1) y, por lo tanto, múltiples puntos de acceso a lo largo la primera ruta de recorrido 134 permite que el primer mecanismo 130 de pipeteo acceda a estos contenedores según sea necesario y/o deseado.

En el ejemplo mostrado, el analizador 100 incluye un segundo mecanismo 140 de pipeteo que se acopla (por ejemplo, monta) a la plataforma 126. El segundo mecanismo 140 de pipeteo se acopla a la plataforma 126 por encima del primer carrusel 102 y junto a (por ejemplo, adyacente) al segundo carrusel 104 (es decir, dentro del primer diámetro 118 del primer carrusel 102 y fuera del segundo diámetro 120 del segundo carrusel 104). En el ejemplo mostrado, el segundo mecanismo 140 de pipeteo se desplaza desde el primer eje 114 del primer carrusel 102. Sin embargo, en otros ejemplos, el segundo mecanismo 140 de pipeteo se alinea con el primer eje 114 de rotación. El segundo mecanismo 140 de pipeteo tiene múltiples grados de libertad. En el ejemplo mostrado, el segundo mecanismo 140 de pipeteo tiene un segundo brazo 142 de sonda que se mueve a lo largo de una segunda ruta de recorrido 144 (por ejemplo, gira o pivota a lo largo de un arco horizontal) para aspirar/suministrar fluido a través de una segunda pipeta 146 dispuesta en un extremo distal del segundo brazo 142 de sonda. La segunda ruta de recorrido 144 puede ser circular, semicircular, lineal o una combinación de las mismas. El segundo mecanismo 140 de pipeteo también se puede mover en la dirección Z (por ejemplo, la dirección vertical).

En el ejemplo mostrado, el segundo mecanismo 140 de pipeteo accede a los contenedores en el primer carrusel 102 a través de un segundo puerto 148 de acceso formado en la plataforma 126. En operación, el segundo mecanismo 140 de pipeteo mueve (por ejemplo, rota o pivota) el segundo el brazo 142 de sonda a lo largo de la segunda ruta de recorrido 144 hasta que la segunda pipeta 146 se alinee por encima del segundo puerto 148 de acceso. El segundo mecanismo 140 de pipeteo luego se mueve verticalmente hacia abajo para que la segunda pipeta 146 acceda a un contenedor sobre el primer carrusel 102. En el ejemplo mostrado, el segundo mecanismo 140 de pipeteo y el segundo puerto 148 de acceso se colocan para permitir que el segundo mecanismo de pipeteo aspire desde un contenedor dispuesto sobre el primer carrusel 102 debajo del segundo puerto 148 de acceso. Como se mencionó anteriormente, el primer carrusel 102 incluye la matriz anular exterior de contenedores 108a-n y la matriz anular interior de contenedores 110a-n, que pueden ser, por ejemplo, primeros reactivos utilizados en una prueba de diagnóstico y segundos reactivos utilizados en la prueba de diagnóstico. En el ejemplo ilustrado, el segundo mecanismo 140 de pipeteo se coloca (por ejemplo, alinea) para aspirar líquido, que incluye las micropartículas de la matriz anular exterior de contenedores 108a-n sobre el primer carrusel 102. Como se muestra, la matriz anular exterior de contenedores 108a-n gira a lo largo de la primer ruta anular 109, que se cruza con el segundo puerto 148 de acceso y, por lo tanto, con la segundo ruta de recorrido 144. En el ejemplo mostrado, una silueta de un portador, que tiene dos contenedores (por ejemplo, un contenedor anular exterior y un contenedor anular interno), se representa cerca del segundo puerto 148 de acceso para ilustrar la interacción de los contenedores, el segundo puerto 148 de acceso y/o la segunda ruta de recorrido 144.

Después de aspirar el líquido y cualquier micropartícula asociada del contenedor apropiado sobre el primer carrusel 102, el segundo mecanismo 140 de pipeteo se mueve verticalmente hacia arriba y mueve (por ejemplo, rota o pivota) el segundo brazo 142 de sonda en sentido contrario a las agujas del reloj a lo largo de la segunda ruta de recorrido 144 hasta que la segunda pipeta 146 esté en el punto B, en cuyo punto la segunda pipeta 146 se alinea verticalmente sobre uno de la pluralidad de recipientes 112a-n sobre el segundo carrusel 104. En algunos ejemplos, el segundo mecanismo 140 de pipeteo suministra el líquido (por ejemplo, el líquido que incluye cualquier micropartícula aspirada desde un contenedor sobre el primer carrusel 102) en el recipiente 112a-n sobre el segundo carrusel 104 en esta posición (por ejemplo, la altura a la que la segunda pipeta 146 recorre a lo largo de la segunda ruta de recorrido 144). En otros ejemplos, el segundo mecanismo 140 de pipeteo se mueve verticalmente hacia abajo hacia el segundo carrusel 104 y suministra el líquido en el recipiente 112a-n sobre el segundo carrusel 104. En el ejemplo ilustrado, el segundo mecanismo 140 de pipeteo tiene un punto de acceso, el segundo puerto 148 de acceso, para acceder a los contenedores en el segundo carrusel 104 dispuesto debajo. Sin embargo, en otros ejemplos, la plataforma 126 incluye múltiples puertos de acceso a lo largo de la segunda ruta de recorrido 144 de tal manera que la segunda pipeta 146 pueda acceder a áreas adicionales sobre el primer carrusel 102. En algunos ejemplos, múltiples matrices anulares de contenedores (por ejemplo, una matriz interior y una matriz exterior o una matriz interior, una matriz intermedia y una matriz exterior) se disponen sobre el primer carrusel 102 a diferentes distancias radiales y, por lo tanto, múltiples puntos de acceso a lo largo de la segunda ruta de recorrido 144 permitirán que el segundo mecanismo 140 de pipeteo para acceder a los contenedores según sea necesario.

En los ejemplos ilustrados, el analizador 100 incluye un tercer mecanismo 150 de pipeteo. En el ejemplo mostrado, el tercer mecanismo 150 de pipeteo se acopla a la plataforma 126. En otros ejemplos, el tercer mecanismo 150 de pipeteo se puede acoplar a la parte 124 superior de la estación 106 base. En el ejemplo mostrado, el tercer mecanismo 150 de pipeteo se dispone fuera del primer diámetro 118 del primer carrusel 102 y fuera del segundo diámetro 120 del segundo carrusel 104. Sin embargo, en otros ejemplos, el tercer mecanismo 150 de pipeteo se dispone dentro del primer diámetro 118 del primer carrusel 102. En el ejemplo mostrado, el tercer mecanismo 150 de pipeteo se monta a un nivel por encima del primer carrusel 102. Específicamente, el tercer mecanismo 150 de pipeteo se monta para la plataforma 126 por encima del primer carrusel 102.

El tercer mecanismo 150 de pipeteo tiene múltiples grados de libertad. En el ejemplo mostrado, el tercer mecanismo 150 de pipeteo tiene un tercer brazo 152 de sonda que gira a lo largo de una tercera ruta de recorrido 154 (por ejemplo, un arco horizontal) para aspirar/suministrar líquido (por ejemplo, una muestra) a través de una tercera pipeta 156 a un extremo distal determinado del tercer brazo 152 de sonda. La tercera ruta de recorrido 154 puede ser circular, semicircular, lineal o una combinación de las mismas. El tercer mecanismo 150 de pipeteo también se puede mover en la dirección Z (por ejemplo, la dirección vertical).

En el ejemplo mostrado, el tercer mecanismo 150 de pipeteo se puede utilizar, por ejemplo, para suministrar una muestra (por ejemplo, una muestra de prueba o un espécimen) en uno o más de los recipientes 112a-n sobre el segundo carrusel 104. En algunos ejemplos, las muestras de prueba se aspiran desde los recipientes de muestra (que pueden estar en portadores) a lo largo de la tercera ruta de recorrido 154 del tercer mecanismo 150 de pipeteo. En algunos ejemplos, las muestras de prueba se transportan a la parte trasera del analizador 100 a través de un transportador o un posicionador, y el tercer brazo 152 de sonda se mueve (por ejemplo, gira o pivota) a lo largo de la tercera ruta de recorrido 154 para alinear el tercer mecanismo 150 de pipeteo por encima de los tubos de muestra. Después de aspirar una muestra de un tubo de muestra, el tercer mecanismo 150 de pipeteo mueve (por ejemplo, gira o pivota) el tercer brazo 152 de sonda a lo largo de la tercera ruta de recorrido 154 hasta que la tercera pipeta 156 está en el punto C, donde la tercera pipeta 156 se alinea verticalmente por encima de uno de los recipientes 112a-n de reacción sobre el segundo carrusel 104. El tercer mecanismo 150 de pipeteo se mueve verticalmente hacia abajo hacia el segundo carrusel 104 y suministra la muestra en uno de los recipientes 112a-n sobre el segundo carrusel 104.

En el ejemplo mostrado, se emplean tres mecanismos 130, 140, 150 de pipeteo para realizar pruebas automatizadas. Sin embargo, en otros analizadores de ejemplo, se pueden utilizar más o menos mecanismos de pipeteo automático (tal como, por ejemplo, uno, dos, cuatro, cinco, etc.). Por ejemplo, puede haber un cuarto mecanismo de pipeteo, que también se puede utilizar para suministrar muestras en uno de los recipientes 112a-n sobre el segundo carrusel 104. También, en algunos ejemplos, uno o más de los mecanismos de pipeteo pueden incluir una doble sonda para permitir que el mecanismo de pipeteo aspire y/o dispense a dos contenedores y/o recipientes simultáneamente. Por ejemplo, con dos sondas en el tercer mecanismo 150 de pipeteo, el tercer mecanismo 150 de pipeteo puede suministrar una primera muestra en un primer recipiente y una segunda muestra en un segundo recipiente. Además, en algunos ejemplos, los mecanismos de pipeteo se pueden ubicar en diferentes lugares, para realizar las etapas para el análisis. Además, en algunos analizadores de ejemplo, los mecanismos 130, 140, 150 de pipeteo pueden aspirar desde múltiples fuentes y suministrar en múltiples ubicaciones (por ejemplo, contenedores y recipientes) a lo largo de sus respectivas rutas de viaje.

En el analizador 100 de ejemplo mostrado en las FIG. 1-4, el primer y segundo mecanismos 130, 140 de pipeteo tienen un rango de dirección Z más grande (por ejemplo, un rango vertical o carrera) que los mecanismos de pipeteo en analizadores conocidos, porque el primero y segundo mecanismo 130, 140 de pipeteo es para acceder a los contenedores 108a-n, 110a-n sobre el primer carrusel 102 en un nivel inferior y los recipientes 112a-n sobre el segundo carrusel 104 en un nivel superior. Por lo tanto, en algunos ejemplos, la altura (por ejemplo, la posición vertical de la punta de la pipeta 136, 146) a la que las pipetas 136, 146 aspiran líquido de los contenedores 108a-n, 110a-n sobre el primer carrusel 102 es diferente que la altura a la que las pipetas 136, 146 suministran líquido en los recipientes 112an. Las puntas de pipeta 136, 146 del ejemplo se colocan en una primera altura para acceder a los contenedores 108a-n, 110a-n sobre el primer carrusel 102 y en una segunda altura para acceder a los recipientes 112a-n sobre el primer carrusel 102, la primera altura es menor (por ejemplo, más cerca de la base 106) que la segunda altura. En algunos ejemplos, cada uno de los brazos 132, 142 de sonda incluye una porción 133, 143 hacia abajo o verticalmente descendente para permitir que los mecanismos 130, 140 de pipeteo incorporen una pipeta o sonda de tamaño estándar. En dichos ejemplos, la porción 133, 143 hacia abajo de los brazos 132, 142 de sonda desplaza las pipetas o sondas más lejos de los brazos 132, 142 de sonda para garantizar que las pipetas tengan acceso a los contenedores 108a-n, 110a-n sobre el primer carrusel 102. Con las porciones 133, 143 hacia abajo, las pipetas pueden acceder al fondo de los contenedores 108a-n, 110a-n sobre el primer carrusel 102 sin, por ejemplo, que la plataforma 126 bloquee un descenso hacia abajo o vertical de los brazos 132, 142 de sonda. El uso de una pipeta o sonda de tamaño estándar, en comparación con una pipeta o sonda más larga, reduce los efectos de las vibraciones (por ejemplo, de los motores, mezcladores, etc.) sobre la pipeta o la sonda, lo que da como resultado una precisión de operación mayor.

En algunos ejemplos, la longitud de los brazos 132, 142, 152 de sonda y/o la longitud de las rutas de recorrido 134, 144, 154 son más cortas que los brazos de sonda de algunos analizadores conocidos. La longitud reducida del brazo de sonda de los ejemplos ilustrados reduce los efectos de las vibraciones (por ejemplo, de los motores, mezcladores, etc.) en los mecanismos 130, 140, 150 de pipeteo porque las pipetas 136, 146, 156 respectivas están más cerca de la base de los respectivos mecanismos 130, 140, 150 de pipeteo y, por lo tanto, están más cerca del centro de masa y son más resistentes. Los brazos 132, 142, 152 de sonda más resistentes permiten que los mecanismos 130, 140, 150 de pipeteo de ejemplo funcionen con mayor precisión. Los mecanismos 130, 140, 150 de pipeteo de ejemplo también pueden operar con mayor velocidad porque no hay necesidad de esperar a que las vibraciones se amortigüen o disminuyan de otro modo antes de la operación de los mecanismos 130, 140, 150 de pipeteo. En el ejemplo mostrado, el primero, segundo y tercero mecanismos 130, 140, 150 de pipeteo incluyen ensambles 135, 145, 155 de base respectivos. En algunos ejemplos, los ensambles 135, 145, 155 de base incluyen componentes de impulsión y otros componentes de accionamiento para mover los primero, segundo y tercero brazos 132, 142, 152 de sonda en la dirección Z.

Aunque el primer y segundo carruseles 102, 104 se divulgan en el presente documento como un carrusel de reactivos y un carrusel de reacción, respectivamente, las enseñanzas de esta divulgación se pueden aplicar a ejemplos en los que el primer carrusel 102 y/o el segundo carrusel 104 incluye reactivos, recipientes de reacción y/o muestras. Por lo tanto, el primer carrusel 102 puede ser un carrusel de reacción que incluye una pluralidad de recipientes de reacción, y el segundo carrusel 104 puede ser un carrusel de reactivos que incluye una pluralidad de contendores de reactivos que tienen reactivo(s) para reaccionar con las muestras en los recipientes de reacción.

En el ejemplo mostrado, el analizador 100 también incluye módulos o componentes adicionales para realizar diferentes etapas en el proceso de prueba como, por ejemplo, un mezclador para mezclar, una fuente de luz para iluminar los recipientes de reacción, un lector para analizar las muestras de prueba, una zona de lavado para limpiar los recipientes, etc. Como se muestra en la FIG. 2, el analizador 100 de ejemplo incluye un lector 158, una pluralidad de mezcladores 160a-d y una estación 162 de lavado para limpiar los recipientes de reacción. En algunos ejemplos, los recipientes 112a-n de reacción se limpian en la estación 162 de lavado en el punto D. En algunos ejemplos, los mezcladores 160a-d (por ejemplo, agitadores vorticiales en pista (ITV)) se acoplan a la plataforma 126 dispuesta entre el primer carrusel 102 y el segundo carrusel 104, que pueden, por ejemplo, amortiguar los efectos vibratorios de los mezcladores 160a-d y reducir la influencia que tienen sobre los mecanismos 130, 140, 150 de pipeteo y otros componentes del analizador 100. En algunos ejemplos, los mezcladores 160a-d se disponen debajo de los recipientes 112a-n sobre el segundo carrusel 104. En algunos ejemplos, el analizador 100 incluye una o más zonas de lavado acopladas a la plataforma 126 y dispuestas a lo largo de la primera, segunda y/o tercera rutas de recorrido 134, 144, 154. En algunos ejemplos, las pipetas 136, 146, 156 se limpian entre las funciones de aspiración/dispensación en las zonas de lavado.

En el ejemplo mostrado, el primer y segundo carruseles 102, 104 giran en intervalos o al mismo paso durante una prueba de diagnóstico. Cada intervalo tiene una etapa de avance en la que el carrusel se mueve y una etapa de parada en la que el carrusel está inactivo. Dependiendo del tipo de prueba de diagnóstico realizada, los carruseles 102, 104 pueden tener diferentes tiempos de paso a paso y grados de rotación que se recorren durante la etapa de avance. En el ejemplo mostrado, el segundo carrusel 104 tiene un tiempo de paso a paso total (la combinación de una etapa de avance y una etapa de parada) de aproximadamente cuatro segundos (es decir, el segundo carrusel 104 gira gradualmente a una posición diferente aproximadamente cada cuatro segundos). Durante la etapa de avance del paso a paso, el segundo carrusel 104 gira alrededor de 90° (por ejemplo, alrededor de un cuarto de vuelta). En otros ejemplos, el segundo carrusel 104 puede girar más o menos dependiendo de los protocolos de programación diseñados para el analizador específico y/o para un protocolo de prueba de diagnóstico particular. En algunos ejemplos, el segundo carrusel 104 gira alrededor de 1° a alrededor de 15° durante la etapa de avance del paso a paso. En otros ejemplos, el segundo carrusel gira alrededor de 15° a alrededor de 90° durante la etapa de avance del paso a paso.

En el ejemplo mostrado, la etapa de avance puede tener lugar durante aproximadamente un segundo del paso a paso de cuatro segundos, y el segundo carrusel 104 puede permanecer inactivo (por ejemplo, estacionario) durante aproximadamente tres segundos durante la etapa de parada del paso a paso. Durante estos tres segundos, los primero, segundo y tercero mecanismos 130, 140, 150 de pipeteo aspiran y/o suministran líquidos (por ejemplo, simultáneamente o en secuencia), que incluyen las micropartículas contenidas en ellos, y otros módulos funcionales están operando alrededor de los carruseles 102, 104. Algunos de los módulos funcionales tales como, por ejemplo, el lector 158, también funcionan durante la etapa de avance de un paso a paso. Adicional o alternativamente, el lector 158 opera durante la etapa de parada de un paso a paso.

En algunos ejemplos, el primer carrusel 102 tiene un tiempo de paso a paso de alrededor de dos segundos. Para cada paso a paso, el primer carrusel 102 gira durante un segundo (por ejemplo, una etapa de avance) y está inactivo (por ejemplo, estacionario) durante un segundo (por ejemplo, una etapa de parada). El tiempo de paso a paso del primer carrusel 102 es la mitad del tiempo de paso a paso del segundo carrusel 104, de tal manera que el primer carrusel 102 se puede reposicionar durante un paso a paso del segundo carrusel 104 y se puede aspirar un segundo reactivo del primer carrusel 102 y suministrar en el segundo carrusel 104 durante un paso a paso del segundo carrusel 104. Por ejemplo, un primer contenedor de reactivos en la matriz anular exterior de contenedores 108a-n y un segundo contenedor de reactivos en la matriz anular interior de contenedores 110a-n pueden estar en la misma ranura 103a-n radial sobre el primer carrusel 102. En este ejemplo, si se van a utilizar ambos reactivos durante un solo paso a paso del segundo carrusel 104, durante el primer paso a paso para el primer carrusel 102, el segundo mecanismo 140 de pipeteo puede aspirar un reactivo de la matriz anular exterior de contenedores 108a-n. Después de que la segunda pipeta 146 haya salido del contenedor, el primer carrusel 102 gira a su segunda posición de paso a paso de tal manera que el primer mecanismo 130 de pipeteo pueda aspirar su reactivo deseado desde la matriz anular interior del contenedor 110a-n durante el mismo paso a paso del segundo carrusel 104. En algunos ejemplos, dependiendo de la ubicación de los mecanismos de pipeteo, el primer carrusel 102 gira aproximadamente 180° a la siguiente posición para que el siguiente mecanismo de pipeteo pueda aspirar y suministrar de acuerdo con el protocolo de prueba. Por lo tanto, tanto el primer como el segundo mecanismo 130, 140 de pipeteo pueden aspirar desde contenedores en cualquiera de las ranuras 103a-n del primer carrusel 102 en un paso a paso del segundo carrusel 104. Además, en algunos ejemplos, el primer y segundo mecanismos 130, 140 de pipeteo pueden interactuar con el primer carrusel 102 durante la porción de la etapa de parada del paso a paso del primer carrusel 102 mientras que el segundo carrusel 104 gira en la etapa de avance del paso a paso del segundo carrusel 104.

La FIG. 5 ilustra un analizador 500 de ejemplo con una configuración alternativa de carruseles y mecanismos de pipeteo. En este ejemplo, el analizador 500 incluye un primer carrusel 502 y un segundo carrusel 504, cada uno de los cuales se acopla de forma giratoria a una base 506. El segundo carrusel 504 se dispone por encima y sobre el primer carrusel 502. El primer carrusel 502 puede ser, por ejemplo, un carrusel de reactivos que tiene una pluralidad de contenedores de reactivos y el segundo carrusel 504 puede ser, por ejemplo, un carrusel de reacción que tiene una pluralidad de recipientes de reacción.

En el ejemplo mostrado, el primer carrusel 502 tiene una sección 508 anular exterior para contenedores y una sección 510 anular interior para contenedores. En algunos ejemplos, los contenedores de la sección 508 anular exterior pueden ser, por ejemplo, contenedores de reactivos que retienen un primer reactivo que se utilizará en una primera etapa en un proceso de prueba, y los contenedores sobre la sección 510 anular interior pueden ser, por ejemplo, contenedores de reactivos que contienen un segundo reactivo para ser utilizado en una segunda etapa en el proceso de prueba y/o en un segundo proceso de prueba diferente del primero.

Como se muestra, el primer carrusel 502 tiene un primer orificio 512 y un primer diámetro 514, y el segundo carrusel 504 tiene un segundo orificio 516 y un segundo diámetro 518. En este ejemplo, un centro del segundo carrusel 504 se desplaza desde un centro del primer carrusel 502 y dentro del primer diámetro 516 (es decir, el segundo carrusel 504 se dispone verticalmente por encima del primer carrusel 502 y coloca dentro de los límites exteriores del primer carrusel 502).

El analizador 500 incluye un primer mecanismo 520 de pipeteo dispuesto dentro del primer diámetro 514 del primer carrusel 502 y dentro del segundo diámetro 518 del segundo carrusel 504. En el ejemplo mostrado, el primer mecanismo 520 de pipeteo también se dispone dentro del primer orificio 512 del primer carrusel 502 y el segundo orificio 516 del segundo carrusel 504. En algunos ejemplos, el primer mecanismo 520 de pipeteo se monta en la base 506. En otros ejemplos, el primer mecanismo 520 de pipeteo se monta en una plataforma dispuesta entre el primer carrusel 502 y el segundo carrusel 504. En el ejemplo mostrado, el primer mecanismo 520 de pipeteo se mueve en la dirección Z (por ejemplo, verticalmente) y gira o se mueve de otra manera para aspirar/suministrar líquido, que incluye los líquidos que tienen micropartículas dentro de un primer radio del brazo de sonda o rango de movimiento 522. El primer radio 522 del brazo de sonda es capaz de extenderse sobre una porción de la sección 510 anular interior del primer carrusel 502 y sobre una porción del segundo carrusel 504 de tal manera que el primer mecanismo 520 de pipeteo pueda aspirar/suministrar desde/a contenedores o recipientes dispuestos sobre la sección 510 anular interior del primer carrusel 502 y/o contenedores o recipientes dispuestos sobre el segundo carrusel 504 Por lo tanto, el primer mecanismo 520 de pipeteo se puede utilizar, por ejemplo, para aspirar un reactivo desde un contenedor sobre el primer carrusel 502 y suministrar el reactivo en un recipiente de reacción sobre el segundo carrusel 504.

El analizador 500 incluye un segundo mecanismo 524 de pipeteo dispuesto fuera del primer diámetro 514 del primer carrusel 502 y fuera del segundo diámetro 518 del segundo carrusel 504. En algunos ejemplos, el segundo mecanismo 524 de pipeteo se monta en la base 506. En otros ejemplos, el segundo mecanismo de pipeteo se monta en una plataforma dispuesta entre el primer carrusel 502 y el segundo carrusel 504. El segundo mecanismo 524 de pipeteo se mueve en la dirección Z (por ejemplo, verticalmente) y gira o se mueve de otro modo para aspirar/suministrar fluido dentro de un segundo radio de brazo de sonda o rango de movimiento 526. Como se muestra, el segundo radio 526 de brazo de sonda se extiende sobre una porción de la sección 508 anular exterior del primer carrusel 502 y una porción del segundo carrusel 504 de tal manera que el segundo mecanismo 524 de pipeteo es capaz de aspirar/suministrar desde/a contenedores o recipientes dispuestos sobre la sección 508 anular exterior del primer carrusel 502 y/o contenedores o recipientes dispuestos sobre el segundo carrusel 504. Por lo tanto, el segundo mecanismo 524 de pipeteo se puede utilizar, por ejemplo, para aspirar un reactivo desde un contenedor en el primer carrusel 502 y suministrar el reactivo en un recipiente de reacción sobre el segundo carrusel 504.

El analizador de ejemplo 500 incluye un tercer mecanismo 528 de pipeteo dispuesto fuera del primer diámetro 514 del primer carrusel 502 y fuera del segundo diámetro 518 del segundo carrusel 504. En algunos ejemplos, el tercer mecanismo 528 de pipeteo se monta en el base 506. En otros ejemplos, el tercer mecanismo 528 de pipeteo se monta en una plataforma dispuesta entre el primer carrusel 502 y el segundo carrusel 504. El tercer mecanismo 528 de pipeteo se mueve en la dirección Z (por ejemplo, verticalmente) y gira o se mueve de otro modo para aspirar/suministrar fluido dentro de un tercer radio 530 de brazo de sonda. Como se muestra, el tercer radio de brazo de sonda o rango de movimiento 530 se extiende sobre una porción de la sección 508 anular exterior del primer carrusel 502, una porción del segundo carrusel 504, y una región fuera de la base 506 del analizador 500. El tercer mecanismo 528 de pipeteo se puede utilizar, por ejemplo, para aspirar muestra desde un tubo de muestra de prueba dispuesto fuera de la base 506 (por ejemplo, desde otra porción del analizador 500) y suministrar la muestra en un contenedor o recipiente sobre el segundo carrusel 504.

En el ejemplo mostrado, la sección 510 anular interior y la sección 508 anular exterior están formadas en el mismo carrusel 502 y, por lo tanto, giran juntas. Sin embargo, en otros ejemplos, la sección 510 anular interior y la sección 508 anular exterior pueden ser carruseles separados que giran independientemente en cualquier dirección.

Como se muestra, los primero, segundo y tercero mecanismos 520, 524, 528 de pipeteo se disponen dentro del primer y segundo diámetros 514, 518 y/o en las esquinas de la base 506. Además, el primer carrusel 502 y el segundo carrusel 504 están apilados. Por lo tanto, la huella del analizador 500 de ejemplo es menor que la de un analizador con carruseles coplanares.

La FIG. 6 es un diagrama de bloques de un sistema 600 de procesamiento de ejemplo para utilizar con un analizador de diagnóstico automatizado tal como, por ejemplo, los analizadores 100, 500 divulgados anteriormente. El sistema 600 de procesamiento de ejemplo incluye un controlador 602 de estación/instrumento, que controla los instrumentos y mecanismos utilizados durante una prueba de diagnóstico. En el ejemplo mostrado, el controlador 602 de estación/instrumento se acopla comunicativamente a los instrumentos 604a-n. Los instrumentos 604a-n pueden incluir, por ejemplo, componentes del analizador 100 de ejemplo divulgado anteriormente que incluyen el primer mecanismo 130 de pipeteo, el segundo mecanismo 140 de pipeteo, el tercer mecanismo 150 de pipeteo, los ITV 160a-d, la zona 162 de lavado y/ o el lector 158. El sistema 600 de procesamiento de ejemplo incluye un procesador 606 de ejemplo que opera el controlador 602 de estación/instrumento y, por lo tanto, los instrumentos 604a-n de acuerdo con un programa o protocolo de prueba como se divulga en el presente documento.

El sistema 600 de procesamiento de ejemplo también incluye un controlador 608 de carrusel, que controla uno o más carruseles del analizador. En el ejemplo mostrado, el controlador 608 de carrusel se acopla comunicativamente a un primer carrusel 610 y un segundo carrusel 612. El primer carrusel 610 y el segundo carrusel 612 pueden corresponder, por ejemplo, al primer y segundo carrusel 102, 104 divulgados anteriormente en relación con el analizador 100 de ejemplo. El controlador 608 de carrusel controla la rotación del primer y segundo carrusel 610, 612, tal como, por ejemplo, utilizando un motor (por ejemplo, los motores 125, 127 divulgados en relación con el analizador 100). También, el procesador 606 de ejemplo opera el controlador 608 de carrusel y, por lo tanto, los carruseles 610, 612 de acuerdo con un programa o protocolo de prueba.

El sistema 600 de procesamiento de ejemplo también incluye una base 614 de datos que puede almacenar información relacionada con la operación del sistema 600 de ejemplo. La información puede incluir, por ejemplo, el protocolo de prueba, información de identificación de reactivo, información de volumen de reactivo, información de identificación de muestra , información de posición relacionada con una posición (por ejemplo, recipiente de reacción, paso a paso y/o rotación) de una muestra, información de estado relacionada con el contenido y/o posición de un recipiente de reacción, información de posición de la pipeta, información de posición del carrusel, información de duración del paso a paso, etc.

El sistema 600 de procesamiento de ejemplo también incluye una interfaz de usuario tal como, por ejemplo, una interfaz 616 gráfica de usuario (GUI). Un operador o técnico interactúa con el sistema 600 de procesamiento y, por lo tanto, el analizador 100, 500 a través de la interfaz 616 para proporcionar, por ejemplo, comandos relacionados con los protocolos de prueba, información relacionada con las muestras que se van a probar, información relacionada con los reactivos u otros fluidos que se van a utilizar en la prueba, etc. La interfaz 616 también puede ser utilizada por el operador para obtener información relacionada con el estado y/o los resultados de cualquier prueba completada y/o en curso.

En el ejemplo mostrado, los componentes 602, 606, 608, 614 del sistema de procesamiento se acoplan comunicativamente a otros componentes del sistema 600 de ejemplo a través de enlaces 618 de comunicación. Los enlaces 618 de comunicación pueden ser cualquier tipo de conexión por cable (por ejemplo, un bus de datos, una conexión USB, etc.) y/o cualquier tipo de comunicación inalámbrica (por ejemplo, radiofrecuencia, infrarrojos, etc.) utilizando cualquier protocolo de comunicación pasado, presente o futuro (por ejemplo, Bluetooth, USB 2.0, USB 3.0, etc.). También, los componentes del sistema 600 de ejemplo se pueden integrar en un dispositivo o distribuir en dos o más dispositivos.

Mientras que una forma de ejemplo de implementar los analizadores 100, 500 de las FIG. 1-5 se ilustra en la FIG. 6, uno o más de los elementos, procesos y/o dispositivos ilustrados en la FIG. 6 se puede combinar, dividir, reordenar, omitir, eliminar y/o implementar de cualquier otra forma. Además, el controlador 602 de estación/instrumento de ejemplo, los instrumentos 604a-n de ejemplo, el procesador 606 de ejemplo, el controlador 608 de carrusel de ejemplo, el primer carrusel 610 de ejemplo, el segundo carrusel 612 de ejemplo, la base 614 de datos de ejemplo, la interfaz 616 gráfica de usuario de ejemplo y/o, más generalmente, el sistema 600 de procesamiento de ejemplo de la FIG. 6 se puede implementar mediante hardware, software, firmware y/o cualquier combinación de hardware, software y/o firmware. Por lo tanto, por ejemplo, cualquiera del controlador 602 de estación/instrumento de ejemplo, los instrumentos 604a-n de ejemplo, el procesador 606 de ejemplo, el controlador 608 de carrusel de ejemplo, el primer carrusel 610 de ejemplo, el segundo carrusel 612 de ejemplo, la base 614 de datos de ejemplo, la interfaz 616 gráfica de usuario de ejemplo y/o, más generalmente, el sistema 600 de procesamiento de ejemplo se podría implementar mediante uno o más circuito(s) analógico(s) o digital(es), circuitos lógicos, procesador(es) programable(s), circuito(s) integrado(s) específico(s) de aplicación (ASIC(s)), dispositivo(s) lógico(s) programable(s) (PLD(s)) y/o dispositivo(s) lógico(s) programable(s) de campo (FPLD(s)). Al leer cualquiera de las reivindicaciones de aparato o sistema de esta patente para cubrir una implementación puramente de software y/o firmware, al menos uno del controlador 602 de estación/instrumento de ejemplo, los instrumentos 604a-n de ejemplo, el procesador 606 de ejemplo, el controlador 608 de carrusel de ejemplo, el primer carrusel 610 de ejemplo, el segundo carrusel 612 de ejemplo, la base 614 de datos de ejemplo y/o la interfaz 616 gráfica de usuario de ejemplo se definen expresamente por el presente para incluir un dispositivo de almacenamiento tangible legible por ordenador o un disco de almacenamiento, tal como una memoria, un disco versátil digital (DVD), un disco compacto (CD), un disco Blu-ray, etc. que almacenan el software y/o el firmware. Aún más, el sistema 600 de procesamiento de ejemplo de la FIG. 6 puede incluir uno o más elementos, procesos y/o dispositivos además de, o en lugar de, aquellos ilustrados en la FIG. 6, y/o puede incluir más de uno de cualquiera o todos los elementos, procesos y dispositivos ilustrados.

Un diagrama de flujo representativo de un método 700 de ejemplo para implementar los analizadores 100, 500 y/o el sistema 600 de procesamiento de las FIG. 1-6 se muestra en la FIG. 7. En este ejemplo, el método se puede implementar como instrucciones legibles por máquina que comprenden un programa para ser ejecutado por un procesador tal como el procesador 912 que se muestra en la plataforma 900 de procesador de ejemplo que se discute a continuación en relación con la FIG. 9. El programa se puede incorporar en el software almacenado en un medio de almacenamiento legible por ordenador tangible, tal como un CD-ROM, un disquete, un disco duro, un disco versátil digital (DVD), un disco Blu-ray o una memoria asociada con el procesador 912, pero el programa completo y/o partes del mismo se podrían ejecutar alternativamente por un dispositivo distinto del procesador 912 y/o incorporado en firmware o hardware dedicado. Además, aunque el programa de ejemplo se describe con referencia al diagrama de flujo ilustrado en la FIG. 7, se pueden utilizar alternativamente muchos otros métodos para implementar los analizadores 100, 500 y/o el sistema 600 de procesamiento de ejemplo. Por ejemplo, se puede cambiar el orden de ejecución de los bloques, y/o se pueden cambiar, eliminar o combinar algunos de los bloques descritos.

Como se mencionó anteriormente, el proceso 700 de ejemplo de la FIG. 7 se puede implementar utilizando instrucciones codificadas (por ejemplo, instrucciones legibles por ordenador y/o por máquina) almacenadas en un medio de almacenamiento legible por ordenador tangible, tal como una unidad de disco duro, una memoria flash, una memoria de solo lectura (ROM), un disco compacto (CD), un disco versátil digital (DVD), un caché, una memoria de acceso aleatorio (RAM) y/o cualquier otro dispositivo de almacenamiento o disco de almacenamiento en el que la información se almacena para cualquier duración (por ejemplo, durante períodos prolongados, de forma permanente, para instancias breves, para el almacenamiento temporal en búfer y/o para el almacenamiento en caché de la información). Como se utiliza en el presente documento, el término medio de almacenamiento legible por ordenador tangible se define expresamente para incluir cualquier tipo de dispositivo de almacenamiento legible por ordenador y/o disco de almacenamiento y para excluir señales de propagación. Como se utiliza en el presente documento, “medio de almacenamiento legible por ordenador tangible” y “medio de almacenamiento legible por máquina tangible” se utilizan indistintamente. Adicional o alternativamente, el proceso 700 de ejemplo de la FIG. 7 se puede implementar utilizando instrucciones codificadas (por ejemplo, instrucciones legibles por ordenador y/o por máquina) almacenadas en un ordenador no transitorio y/o en un medio legible por máquina, tal como una unidad de disco duro, una memoria flash, una memoria de solo lectura, un disco compacto, un disco versátil digital, un caché, una memoria de acceso aleatorio y/o cualquier otro dispositivo de almacenamiento o disco de almacenamiento en el que la información se almacene para cualquier duración (por ejemplo, durante períodos de tiempo prolongados, permanentemente, por breves instancias, para el almacenamiento temporal en búfer, y/o para el almacenamiento en caché de la información). Como se utiliza en el presente documento, el término medio legible por ordenador no transitorio se define expresamente para incluir cualquier tipo de dispositivo o disco legible por ordenador y para excluir señales de propagación. Como se utiliza en el presente documento, cuando la frase “al menos” se utiliza como término de transición en un preámbulo de una reivindicación, tiene un final abierto de la misma manera que el término “que comprende” tiene un final abierto.

La FIG. 7 ilustra el proceso 700 de ejemplo para pruebas de diagnóstico, que se puede implementar, por ejemplo, mediante los analizadores 100, 500 de ejemplo y/o el sistema 600 de procesamiento divulgado en el presente documento. El proceso 700 de ejemplo de la FIG. 7 se describe desde la perspectiva de las operaciones para un solo recipiente de reacción a medida que el recipiente de reacción gira sobre un carrusel de un analizador a lo largo de múltiples paso a paso. Sin embargo, el proceso 700 de ejemplo se implementa repetidamente simultáneamente y/o en secuencia para múltiples recipientes de reacción. La prueba de diagnóstico de ejemplo puede ser, por ejemplo, una prueba de química clínica. El analizador 100 de ejemplo divulgado anteriormente incluye un carrusel de reacción (por ejemplo, el segundo carrusel 104) que tiene una pluralidad de recipientes de reacción. En algunos ejemplos, el carrusel de reacción tiene 187 recipientes de reacción (por ejemplo, cubetas de vidrio) separados alrededor de la circunferencia exterior del segundo carrusel. El carrusel de reacción gira al mismo paso (por ejemplo, intervalos discretos). Cada paso a paso, el carrusel de reacción gira alrededor de un cuarto (por ejemplo, 90°) de rotación en el sentido contrario a las agujas del reloj. En este ejemplo, en cada paso a paso, el carrusel de reacción gira (por ejemplo, a través de un motor) durante un segundo y permanece inactivo (por ejemplo, estacionario) durante tres segundos.

En el proceso 700 de ejemplo, el número de rotaciones completas del carrusel de reacción se representa por la variable X, que se establece en 0 al comienzo del proceso 700 de ejemplo, y una temporización predeterminada de una función u operación de prueba para realizar se representa por N1, N2, N3 y N4. En particular, en este ejemplo, N1, N2, N3 y N4 son enteros que representan números de paso a paso transcurridos que se utilizarán para desencadenar la realización de una función u operación de prueba respectiva. En otras palabras, cuando han transcurrido o completado N1 paso a pasos, se puede realizar una primera función u operación de prueba, cuando han transcurrido o completado N2 paso a pasos, se puede realizar una segunda función u operación de prueba y así sucesivamente. Como se mencionó anteriormente, el carrusel de reacción tiene una rotación de paso a paso que es un poco más de un cuarto de vuelta. En algunos ejemplos, la rotación es tal que después de cuatro pasos a pasos, o una rotación completa, un recipiente de reacción dado se indexará una posición más allá de donde estaba el recipiente de reacción en la rotación anterior.

El proceso de ejemplo incluye el paso a paso4X+1 (bloque 702). Al principio, cuando aún no se ha producido una rotación completa, X es cero, y este es el primer paso a paso (es decir, paso a paso(4*0)+1). En este primer paso a paso, se realiza una función sobre el recipiente de reacción si 4X+1=N1 (bloque 704). Como se indicó anteriormente, N1 representa la temporización o paso a paso en el que se realiza una función u operación de prueba específica en relación con el recipiente de reacción. Por ejemplo, en el analizador 100 de ejemplo divulgado anteriormente, el tercer mecanismo 150 de pipeteo se dispone cerca del carrusel 104 de reacción y es para suministrar una muestra en un recipiente de reacción en el punto C. En algunos ejemplos, el primer paso a paso de una prueba dada en un recipiente de reacción dado ocurre cuando el recipiente de reacción está en el punto C. Por lo tanto, la función de suministrar la muestra, N1, se puede establecer en 1, de tal manera que si este es el primer paso a paso (bloque 704) para el recipiente de reacción, la función se realiza (bloque 706) (es decir, la muestra se suministra en el recipiente de reacción) porque 4X+1=N1 (por ejemplo, (4*0)+1=1). En las rotaciones posteriores, en las que N1 continua estableciéndose 1 y X no es cero, el recipiente de reacción está inactivo (bloque 708) y, por ejemplo, no se realizan ninguna función sobre el recipiente de reacción por el operador o mecanismos robóticos del analizador 100, 500 de ejemplo en este paso a paso porque 4X+1£N1 (por ejemplo, (4*1)+1£1). Por lo tanto, en este ejemplo, si la función debe ocurrir solo en el primer paso a paso (por ejemplo, suministrar una muestra), entonces el sistema de ejemplo permanecerá inactivo durante cada ocurrencia subsiguiente de un primer paso a paso durante las rotaciones posteriores (por ejemplo, cuando X>1) hasta que, por ejemplo, el recipiente de reacción se lave y esté listo para una prueba posterior y X se restablezca a cero para la implementación posterior del proceso 700 de ejemplo.

El proceso 700 de ejemplo incluye avanzar al siguiente paso a paso (bloque 710) y leer (por ejemplo, analizar) el contenido de cualquier recipiente de reacción que pase por el lector. Como se mencionó anteriormente, el carrusel de reacción gira alrededor de un cuarto de rotación cada paso a paso. En algunos ejemplos, el carrusel de reacción gira durante alrededor de un segundo de los cuatro segundos del tiempo de paso a paso. Durante el avance en este paso a paso, alrededor de una cuarta parte de los recipientes de reacción sobre el carrusel de reacción pasan frente a un analizador (por ejemplo, el analizador 158) donde se analizan los contenidos de los recipientes de reacción. Durante los primeros pocos paso a paso, todos o la mayoría de los recipientes de reacción pueden estar vacíos. Sin embargo, en algunos ejemplos, el lector continúa leyendo, incluso si no se utilizan los datos adquiridos. Al leer durante cada paso a paso, el lector adquiere un rango completo de lecturas durante cada reacción a medida que se llevan a cabo. En otros ejemplos, el lector puede retrasar la lectura durante un período de tiempo predeterminado y/o después de que se llene un número predeterminado de recipientes de reacción con muestra y/o reactivo.

El proceso de ejemplo incluye paso a paso4X+2 (bloque 712). Suponiendo que aún no se ha producido una rotación completa, X es cero y este es el segundo paso a paso (es decir, paso a paso(4*0)+2). Durante este segundo paso a paso, se puede realizar una segunda función u operación de prueba en relación con el recipiente de reacción si 4X+2=N2 (bloque 714). Similar a N1, N2 representa la temporización específica de una función específica o una operación de prueba que se va a realizar en relación con el recipiente de reacción. Por ejemplo, en el analizador 100 de ejemplo divulgado anteriormente, el segundo mecanismo 140 de pipeteo se dispone cerca del segundo carrusel 104 y suministra un primer reactivo en los recipientes de reacción en el punto B. En algunos ejemplos, el primer carrusel 102 incluye una matriz anular exterior de contenedores tales como, por ejemplo, los reactivos utilizados para el primer reactivo. El segundo mecanismo 140 de pipeteo aspira desde uno de los contenedores sobre la matriz anular exterior de contenedores y suministra el líquido en un recipiente de reacción sobre el segundo carrusel 104 en el punto B. En algunos ejemplos, se debe suministrar un reactivo en un recipiente de reacción durante el segundo paso a paso, en el que el primer paso a paso incluía agregar muestra a ese recipiente de reacción. Por lo tanto, para la función de suministrar un primer reactivo, N2 se puede establecer en 2, de tal manera que si este es el segundo paso a paso (bloque 714) para el recipiente de reacción, se realiza la función (bloque 716) y se suministra un primer reactivo en el recipiente de reacción (bloque 716) porque 4X+2=N2 (por ejemplo, (4*0)+2=2). Si X no es cero tal como, por ejemplo, durante las rotaciones posteriores, entonces el recipiente de reacción está inactivo (bloque 718) y, por ejemplo, no se realizan funciones sobre el recipiente de reacción por el operador o los mecanismos robóticos del analizador 100, 500 de ejemplo en este paso a paso porque 4X+2^N2 (por ejemplo, (4*1)+2£2). Por lo tanto, en este ejemplo, si la función debe ocurrir solo en el segundo paso a paso (por ejemplo, suministrar un primer reactivo), entonces el sistema de ejemplo permanecerá inactivo durante cada ocurrencia subsiguiente de un segundo paso a paso durante las rotaciones posteriores hasta que, por ejemplo, el recipiente de reacción se lava y está listo para una prueba posterior y X se restablece a cero para la implementación posterior del proceso 700 de ejemplo.

El proceso 700 de ejemplo incluye avanzar al siguiente paso a paso (bloque 720) y leer (por ejemplo, analizar) el contenido del recipiente de reacción. Durante el avance en este paso a paso, alrededor de una cuarta parte de los recipientes de reacción pasan frente a un analizador (por ejemplo, el analizador 158) donde se analizan los contenidos de los recipientes de reacción.

El proceso de ejemplo incluye el paso a paso4X+3 (bloque 722). Suponiendo que aún no se ha producido una rotación completa, X es cero y este es el tercer paso a paso (es decir, paso a paso(4*0)+3). Durante este tercer paso a paso, se puede realizar una tercera función u operación de prueba en relación con el recipiente de reacción si 4X+3=N3 (bloque 724). Similar a N1 y N2, N3 representa la temporización específica o paso a paso de una función específica o una operación de prueba que se realizará en relación con el recipiente de reacción. Por ejemplo, en el analizador 100 de ejemplo divulgado anteriormente, un primer mecanismo 130 de pipeteo se dispone dentro del segundo diámetro 120 del segundo carrusel 104 y debe suministrar un segundo reactivo en recipientes de reacción sobre el segundo carrusel 104, punto A. En algunos ejemplos, el primer carrusel 102 incluye una matriz anular interior de los contenedores 110a-n tales como, por ejemplo, reactivos utilizados para un segundo reactivo. El primer mecanismo 130 de pipeteo aspira desde uno de los contenedores sobre la matriz anular interior de los contenedores 110a-n y suministra el líquido en un recipiente de reacción en el punto A. Por lo tanto, la función de suministrar un segundo reactivo se puede activar para un recipiente en particular al establecer N3 a cualquier número de paso a pasos. En algunos ejemplos, una prueba de diagnóstico incluye agregar una muestra a un recipiente de reacción, agregar un primer reactivo al recipiente de reacción y luego incubar durante una cierta cantidad de tiempo antes de suministrar el segundo reactivo. En algunos ejemplos, N3 se puede establecer en 79, de tal manera que el recipiente de reacción estará en el 79avo paso a paso, o en el tercer paso a paso de la 19ava rotación de una prueba (es decir, X=19) cuando se agrega el segundo reactivo. Suponiendo que cada paso a paso es de alrededor de unos cuatro segundos, el contenido del recipiente de reacción se incuba durante alrededor de cinco minutos antes de suministrar un segundo reactivo en el recipiente de reacción. Por lo tanto, la función de suministrar un segundo reactivo se puede desencadenar al establecer N3 a 79 de tal manera que en el 79avo paso a paso (bloque 724), se realiza la función (bloque 728) y se suministra un segundo reactivo en el recipiente de reacción porque 4X+3=N3 (por ejemplo, (4*19)+3=79). Si X no es 19 tal como, por ejemplo, durante rotaciones anteriores o rotaciones posteriores, entonces el recipiente de reacción está inactivo (bloque 726) y, por ejemplo, no se realizan ningunas funciones sobre el recipiente de reacción por el operador o el mecanismo robótico del analizador 100, 500 de ejemplo en este paso a paso porque 4X+3£N3 (por ejemplo, (4*0)+3£79). Por lo tanto, en este ejemplo, si la función debe ocurrir solo en el 79avo paso a paso, es decir, el tercer paso a paso de la 19ava rotación (por ejemplo, suministrar un segundo reactivo), entonces el sistema de ejemplo permanecerá inactivo durante cada ocurrencia anterior y posterior del tercer paso a paso durante las rotaciones anteriores y posteriores hasta que, por ejemplo, el recipiente de reacción se lava y está listo para una prueba posterior y X se restablece a cero para la implementación posterior del proceso 700 de ejemplo.

El proceso 700 de ejemplo incluye avanzar al siguiente paso a paso (bloque 730) y leer (por ejemplo, analizar) el contenido de los recipientes de reacción que pasan por el lector.

El proceso de ejemplo incluye el paso a paso4x+4 (bloque 732). Al principio, cuando aún no se ha producido una rotación completa, X es cero y este es el cuarto paso a paso (es decir, paso a paso(4*0)+4) (bloque 732). Durante este cuarto paso a paso, se puede realizar otra función u operación de prueba en relación con el recipiente de reacción si 4X+4=N4 (bloque 734). Similar a N1, N2 y N3, N4 representa la temporización específica de una función específica o una operación de prueba que se realizará sobre el recipiente de reacción. Por ejemplo, en el analizador 100 de ejemplo divulgado anteriormente, la zona 162 de lavado se dispone para lavar recipientes de reacción en el punto D. En algunos ejemplos, un recipiente de reacción se lava después de que ha terminado una prueba en el recipiente de reacción. Por lo tanto, N4 se puede configurar en cualquier número para desencadenar el lavado de un recipiente. En algunos ejemplos, se produce una prueba completa de una muestra determinada durante alrededor de 37 rotaciones completas del carrusel. Por lo tanto, N4 se puede establecer en 152, de tal manera que cuando X=37, el recipiente de reacción se lava (bloque 738) porque 4X+4=N3 (por ejemplo, (4*38)+4=156). Si X no es 37 tal como, por ejemplo, durante las 36 rotaciones anteriores, entonces el recipiente de reacción está inactivo (bloque 736) y, por ejemplo, no se realiza ninguna función sobre el recipiente de reacción por el operador o cualquier mecanismo robótico del analizador 100, 500 de ejemplo en este paso a paso porque 4X+4£N4 (por ejemplo, (4*0)+4£156). Por lo tanto, en este ejemplo, si la función va a ocurrir solo en el 156avo paso a paso, es decir, el cuarto paso a paso de la 37ava rotación (por ejemplo, lavar un recipiente de reacción), entonces el sistema de ejemplo permanecerá inactivo durante cada ocurrencia anterior del cuarto paso a paso durante las rotaciones anteriores. Una vez que el recipiente de reacción se lava y está listo para una prueba posterior y X se restablece a cero para la implementación posterior del proceso 700 de ejemplo.

Como se indicó anteriormente, en algunos ejemplos, si se lava el recipiente de reacción (bloque 740), el proceso 700 finaliza (bloque 742) y puede comenzar de nuevo con un recipiente de reacción limpio para una prueba posterior. Si la prueba de diagnóstico no está completa, el recipiente de reacción está inactivo (bloque 740) y el carrusel de reacción avanza al siguiente paso a paso (bloque 744). El proceso de ejemplo incluye continuar con paso a paso4X+1 (bloque 702), donde se ha agregado “1” a X porque se ha producido una rotación completa. Por lo tanto, el comienzo de la segunda rotación, es decir, el primer paso a paso de la segunda rotación será el quinto paso a paso (es decir, paso a paso(4*1)+1) (bloque 702). Este proceso 700 puede continuar tantas veces como determinen los protocolos de prueba y las secuencias de programación.

Adicionalmente, este ejemplo se ve desde la perspectiva de un recipiente de reacción que progresa a través de una prueba de diagnóstico. Sin embargo, muchas otras reacciones pueden estar ocurriendo durante los mismos pasos a pasos y también se pueden realizar utilizando este proceso. Aunque los desencanadores de paso a paso N1, N2, N3 y N4 se describen anteriormente como asociados con la adición de una muestra, un primer reactivo, un segundo reactivo y una zona de lavado, respectivamente, N1-N4 se pueden asociar con cualquier función, operación de prueba o instrumento utilizado en pruebas de diagnóstico tal como, por ejemplo, un vórtex en pista (por ejemplo, un mezclador), una incubadora (por ejemplo, una fuente de calor), etc. Por lo tanto, el proceso 700 permite personalizar una prueba de diagnóstico con respecto a la temporización y secuenciación de las diversas funciones a realizar en relación con uno o más recipientes y muestras dispuestas en los mismos.

Adicionalmente, este ejemplo incluye las funciones N1, N2, N3 y N4, para los paso a paso respectivos durante cada rotación. Sin embargo, en otros ejemplos, se puede disponer más de una función en cada paso a paso y distinguir por el número de rotaciones completadas. Por ejemplo, se puede realizar una primera función durante el primer paso a paso de la primera rotación y se puede realizar una segunda función durante el quinto paso a paso (es decir, el primer paso a paso de la segunda rotación).

La FIG. 8 ilustra una línea 800 de tiempo de ejemplo que representa el tiempo de uso para una serie de funciones específicas realizadas durante una prueba de diagnóstico tal como, por ejemplo, aquellas realizadas en los analizadores 100, 500 de ejemplo divulgados anteriormente. El analizador 100 de ejemplo divulgado anteriormente incluye el tercer mecanismo 150 de pipeteo para suministrar la muestra en el punto C, el segundo mecanismo 140 de pipeteo para suministrar un primer reactivo en el punto B, el primer mecanismo 130 de pipeteo para suministrar un segundo reactivo en el punto B y la zona 162 de lavado para lavar un recipiente de reacción en el punto D. Con fines ilustrativos, se supone que se van a realizar varias pruebas de forma secuencial y/o simultánea comenzando con la dispensación de la primera muestra en un primer recipiente de reacción en T1. En algunos ejemplos, el carrusel de reacción gira en paso a pasos discretos. Cada paso a paso, el tercer mecanismo de pipeteo suministra una muestra en un recipiente de reacción en el punto C 802. Como se muestra, esta función continúa desde T1 hasta T7. Por ejemplo, si se van a realizar 187 pruebas en 187 recipientes de reacción sobre el carrusel de reacción, el tercer mecanismo de pipeteo suministra una muestra en cada recipiente de reacción en cada paso a paso hasta que se hayan suministrado todas las muestras. Por lo tanto, en algunos ejemplos, T7 puede representar la temporización de o el paso a paso en el que se suministra la última muestra en un recipiente de reacción.

La línea 800 de tiempo de ejemplo también incluye suministrar un primer reactivo utilizando el segundo mecanismo de pipeteo en el punto B 804. Como se mencionó anteriormente, en algunos ejemplos, se debe suministrar un primer reactivo en un recipiente de reacción que estaba previamente en el punto C (es decir, un recipiente de reacción que incluye una muestra). En este ejemplo, el segundo mecanismo de pipeteo comienza a suministrar un primer reactivo a un recipiente de reacción en el punto B en el tiempo o paso a paso T2. En este ejemplo, T2 puede ser un paso a paso después del paso a paso durante el cual se agrega la muestra al primer recipiente de reacción. El segundo mecanismo de pipeteo continúa suministrando el primer reactivo hasta T8, que puede ser, por ejemplo, un paso a paso después de que se suministra la última muestra en el último recipiente de reacción (es decir, una vez que se ha agregado un primer reactivo a cada muestra).

La línea 800 de tiempo de ejemplo incluye la lectura 806 de los recipientes de reacción. En algunos ejemplos, el lector analiza los recipientes de reacción a medida que los recipientes de reacción pasan frente al lector durante la porción de avance del paso a paso. Por lo tanto, suponiendo que cada rotación de paso a paso es de alrededor de un cuarto de rotación y que el carrusel de reacción tiene 187 recipientes de reacción, alrededor de 47 recipientes de reacción pasan frente al lector durante cada paso a paso. Durante los primeros paso a pasos de una prueba de diagnóstico, todos o la mayoría de los recipientes de reacción que pasan frente al lector están vacíos. Por lo tanto, como se muestra en este ejemplo, el lector comienza a leer en el momento o paso a paso T4, que puede ser, por ejemplo, cuando el primer recipiente de reacción que tiene una muestra y un reactivo pasa frente al lector. Durante cada rotación, se analiza cada recipiente de reacción. En algunos ejemplos, una prueba de diagnóstico completa requiere 38 lecturas y, por lo tanto, 38 rotaciones completas. Por tanto, el lector sigue leyendo hasta T10, que puede ser, por ejemplo, cuando se haya leído 38 veces el último vaso de reacción al que se suministró.

La línea 800 de tiempo de ejemplo incluye suministrar un segundo reactivo 808, a través del primer mecanismo de pipeteo, comenzando en el tiempo o el paso a paso T5. En algunos ejemplos, una muestra de prueba y un primer reactivo reaccionan durante un período de tiempo y luego se agrega un segundo reactivo. Para garantizar un tiempo de incubación adecuado, el segundo reactivo se puede suministrar después de un período de tiempo o número de paso a pasos, T5. Comenzando en T5, el primer mecanismo de pipeteo suministra un segundo reactivo en los recipientes de reacción en el punto A. Esto continúa hasta T9, que puede ser, por ejemplo, cuando el último recipiente de reacción alcanza el punto A y, por lo tanto, todos los recipientes de reacción han tenido un segundo reactivo suministrado en el mismo.

La línea 800 de tiempo de ejemplo también incluye un lavado en el punto D 810. En el analizador 100 de ejemplo, la zona 162 de lavado lava los recipientes de reacción en el punto D. Como se mencionó anteriormente, algunas reacciones pueden ocurrir en 38 rotaciones completas. Después de la 38ava rotación, la reacción se debe lavar fuera del recipiente de reacción. Por lo tanto, el lavado comienza en T6, que puede ser, por ejemplo, el tiempo o el paso a paso en el que el primer recipiente de reacción ha completado su prueba de 38 rotaciones completas. El lavado 810 continúa lavando cada recipiente hasta T11, que puede ser, por ejemplo, cuando la última reacción completa sus 38 pruebas de rotación.

Las funciones ilustradas en la FIG. 8 pueden operar simultáneamente a medida que gira el carrusel de reacción, y se pueden determinar diferentes secuencias de temporización en base a los tipos de pruebas que se realizarán y los tipos de procedimientos que se realizarán. Además, las funciones pueden operar continuamente. Por ejemplo, si se lava un primer recipiente de reacción en T7, la muestra se puede suministrar en ese primer recipiente de reacción en T8 para una prueba posterior, y las funciones restantes también pueden continuar.

La FIG. 9 es un diagrama de bloques de una plataforma 900 de procesador de ejemplo capaz de ejecutar una o más instrucciones de la FIG. 7 para implementar una o más porciones del aparato y/o sistemas de las FIG. 1-6. La plataforma 900 de procesador puede ser, por ejemplo, un servidor, un ordenador personal, un dispositivo móvil (por ejemplo, un teléfono celular, un teléfono inteligente, un ordenador tipo tableta tal como un iPad™), un asistente digital personal (PDA), un aparato de Internet, y/o cualquier otro tipo de dispositivo informático.

La plataforma 900 de procesador del ejemplo ilustrado incluye un procesador 912. El procesador 912 del ejemplo ilustrado es hardware. Por ejemplo, el procesador 912 se puede implementar por uno o más circuitos integrados, circuitos lógicos, microprocesadores o controladores de cualquier familia o fabricante deseado.

El procesador 912 del ejemplo ilustrado incluye una memoria 913 local (por ejemplo, una caché). El procesador 912 del ejemplo ilustrado está en comunicación con una memoria principal que incluye una memoria 814 volátil y una memoria 916 no volátil a través de un bus 918. La memoria 914 volátil se puede implementar mediante Memoria de Acceso Aleatorio Dinámico Síncrono (SDRAM), Memoria de Acceso Aleatorio Dinámico (DRAM), Memoria de Acceso Aleatorio Dinámico RAMBUS (RDRAM) y/o cualquier otro tipo de dispositivo de memoria de acceso aleatorio. La memoria 916 no volátil se puede implementar mediante una memoria flash y/o cualquier otro tipo deseado de dispositivo de memoria. El acceso a la memoria 914, 916 principal está controlado por un controlador de memoria.

La plataforma 900 de procesador del ejemplo ilustrado también incluye un circuito 920 de interfaz. El circuito 920 de interfaz se puede implementar mediante cualquier tipo de estándar de interfaz, tal como una interfaz Ethernet, un bus serie universal (USB) y/o una interfaz expresa PCI.

En el ejemplo ilustrado, uno o más dispositivos 922 de entrada se conectan al circuito 920 de interfaz. El(los) dispositivo(s) 922 de entrada permite(n) que un usuario ingrese datos y comandos en el procesador 912. El(los) dispositivo(s) de entrada se puede(n) implementar, por ejemplo, mediante un sensor de audio, un micrófono, una cámara (fija o de video), un teclado, un botón, un mouse, una pantalla táctil, un panel táctil, una trackball, un isopunto y/o una voz sistema de reconocimiento

Uno o más dispositivos 924 de salida también se conectan al circuito 920 de interfaz del ejemplo ilustrado. Los dispositivos 924 de salida se pueden implementar, por ejemplo, mediante dispositivos de visualización (por ejemplo, un diodo emisor de luz (LED), un diodo emisor de luz orgánico (OLED), una pantalla de cristal líquido, una pantalla de tubo de rayos catódicos (CRT), una pantalla táctil, un dispositivo de salida táctil y/o un diodo emisor de luz (LED). El circuito 920 de interfaz del ejemplo ilustrado, por lo tanto, normalmente incluye una tarjeta de controlador de gráficos, un chip de controlador de gráficos o un procesador de controlador de gráficos.

El circuito 920 de interfaz del ejemplo ilustrado también incluye un dispositivo de comunicación tal como un transmisor, un receptor, un transceptor, un módem y/o una tarjeta de interfaz de red para facilitar el intercambio de datos con máquinas externas (por ejemplo, dispositivos informáticos de cualquier tipo) a través de una red 926 (por ejemplo, una conexión Ethernet, una línea de abonado digital (DSL), una línea telefónica, un cable coaxial, un sistema de telefonía celular, etc.).

La plataforma 900 de procesador del ejemplo ilustrado también incluye uno o más dispositivos 928 de almacenamiento masivo para almacenar el software y/o datos. Los ejemplos de dichos dispositivos 928 de almacenamiento masivo incluyen unidades de disquete, discos duros, unidades de disco compacto, unidades de disco Blu-ray, sistemas RAID y unidades de disco versátil digital (DVD).

Las instrucciones 932 codificadas para implementar el método de la FIG. 7 se puede almacenar en el dispositivo 928 de almacenamiento masivo, en la memoria 914 volátil, en la memoria 916 no volátil y/o en un medio de almacenamiento legible por ordenador tangible tal como un CD o DVD.

Los analizadores 100 y 500 de ejemplo descritos en el presente documento ubican un primer carrusel debajo de un segundo carrusel, reduciendo de esta manera la huella (por ejemplo, dimensiones de ancho y largo) del analizador. Los analizadores 100 y 500 de ejemplo también ubican mecanismos de pipeteo dentro de las dimensiones del primer y/o segundo carrusel para reducir la huella y la distancia recorrida por los mecanismos de pipeteo. Adicionalmente, al reducir la huella del analizador, los carruseles pueden ser relativamente más anchos (por ejemplo, que tiene un diámetro mayor) y/o altos y, por lo tanto, incluir más contenedores (por ejemplo, reactivos) para realizar más pruebas.

Aunque en el presente documento se han descrito ciertos métodos, aparatos y artículos de fabricación de ejemplo, el alcance de la cobertura de esta patente no se limita a ellos. Por el contrario, esta patente cubre todos los métodos, aparatos y artículos de fabricación que caen dentro del alcance de las reivindicaciones de esta patente.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un aparato que comprende:

un primer carrusel (102) acoplado de forma giratoria a una base (106), el primer carrusel (102) tiene un primer eje (114) de rotación; un segundo carrusel (104) acoplado de forma giratoria a la base (106) y verticalmente separado sobre el primer carrusel (102) de tal manera que al menos una porción del segundo carrusel (104) se dispone sobre el primer carrusel (102), el segundo carrusel (104) tiene un segundo eje (116) de rotación y una pluralidad de recipientes (112a-112n); y

un primer mecanismo (130) de pipeteo giratorio alrededor de un tercer eje de rotación, el tercer eje de rotación desplazado desde el segundo eje (116) de rotación, el tercer eje de rotación dispuesto dentro de una circunferencia (118) del primer carrusel (102), el primer mecanismo (130) de pipeteo accede al primer carrusel (102) y el segundo carrusel (104).

2. El aparato de la reivindicación 1, en el que el primer eje (114) de rotación y el segundo eje (116) de rotación son paralelos y se desplazan entre sí.

3. El aparato de la reivindicación 1 comprende adicionalmente un segundo mecanismo (140) de pipeteo para acceder al primer carrusel (102) y al segundo carrusel (104).

4. El aparato de la reivindicación 3, en el que el primer carrusel (102) comprende una matriz anular exterior de contenedores (108a-108n) y una matriz anular interior de contenedores (110a-110n) concéntrica con la matriz anular exterior de contenedores (108a-108n) y el primer mecanismo (130) de pipeteo es para acceder al menos a una de la matriz anular interior de contenedores (110a-110n) o los recipientes (112a-112n), y el segundo mecanismo (140) de pipeteo para acceder al menos a una de la matriz anular exterior de contenedores (108a-108n) o los recipientes (112a-112n).

5. El aparato de la reivindicación 4, en el que el primer mecanismo (130) de pipeteo comprende un primer brazo (132) de pipeta giratorio a lo largo de una primera ruta (134) de recorrido sobre un primer contenedor interior de la matriz anular interior de contenedores (110a-110n) y un primer recipiente de la pluralidad de recipientes (112a-112n), y el segundo mecanismo (140) de pipeteo comprende un segundo brazo (142) de pipeta giratorio a lo largo de una segunda ruta (144) de recorrido sobre un segundo contenedor exterior de la matriz anular exterior de contenedores (108a-108n) y un segundo recipiente de la pluralidad de recipientes (112a-112n).

6. El aparato de la reivindicación 3, en el que el segundo mecanismo (140) de pipeteo se hace rotar alrededor de un cuarto eje de rotación, el cuarto eje de rotación desplazado desde el primer eje (114) de rotación.

7. El aparato de la reivindicación 3 que comprende adicionalmente un tercer mecanismo (150) de pipeteo para acceder al segundo carrusel (104) y no acceder al primer carrusel (102), en el que el tercer mecanismo (150) de pipeteo incluye un tercer brazo (152) de pipeta giratorio a lo largo de una tercera ruta (154) de recorrido sobre un contenedor fuera de una primera circunferencia (118) del primer carrusel (102) y una segunda circunferencia (120) del segundo carrusel (104) y sobre un tercer recipiente de la pluralidad de recipientes (112a-112n).

8. El aparato de la reivindicación 1, en el que el tercer eje se dispone dentro de una segunda circunferencia (120) del segundo carrusel (104), y el aparato comprende adicionalmente:

un segundo mecanismo (140) de pipeteo giratorio alrededor de un cuarto eje de rotación, el cuarto eje de rotación dispuesto dentro de la primera circunferencia (118) y fuera de la segunda circunferencia (120); y un tercer mecanismo (150) de pipeteo giratorio alrededor de un quinto eje de rotación, el quinto eje de rotación dispuesto fuera de la primera circunferencia (118) y fuera de la segunda circunferencia (120).

9. Un método que comprende:

hacer girar un primer carrusel (102) en relación con una base (106) alrededor de un primer eje (114) de rotación, el primer carrusel (102) tiene una matriz anular exterior de contenedores (108a-108n) y una matriz anular interior de contenedores (110a-110n) concéntrica con la matriz anular exterior de contenedores (108a- 108n); hacer girar un segundo carrusel (104) en relación con la base (106) alrededor de un segundo eje (116) de rotación, el segundo carrusel (104) tiene una pluralidad de recipientes (112a-112n) y está verticalmente separado sobre el primer carrusel (102) de tal manera que al menos una porción del segundo carrusel (104) se dispone sobre el primer carrusel (102);

hacer girar un primer mecanismo (130, 140, 150) de pipeteo alrededor de un tercer eje de rotación, el tercer eje de rotación desplazado desde el segundo eje de rotación, el tercer eje de rotación dispuesto dentro de una circunferencia (118) del primer carrusel (102); y

aspirar un primer fluido desde el primer carrusel (102) a través del primer mecanismo (130) de pipeteo.

10. El método de la reivindicación 9 comprende adicionalmente aspirar un segundo fluido desde el primer carrusel (102) a través de un segundo mecanismo (140) de pipeteo.

11. El método de la reivindicación 10 comprende adicionalmente:

acceder al menos a una de la matriz anular interior de contenedores (110a-110n) o los recipientes (112a- 112n) con el primer mecanismo (130) de pipeteo; y

acceder al menos a una de la matriz anular exterior de contenedores (108a-108n) o los recipientes (112a- 112n) con el segundo mecanismo (140) de pipeteo.

12. El método de la reivindicación 11 comprende adicionalmente:

hacer girar un primer brazo (132) de pipeta del primer mecanismo (130) de pipeteo a lo largo de una primera ruta (134) de recorrido sobre un primer contenedor interior de la matriz anular interior de contenedores (110a-110n) y un primer recipiente (112a-112n) de la pluralidad de recipientes; y

hacer girar un segundo brazo (142) de pipeta del segundo mecanismo (140) de pipeteo a lo largo de una segunda ruta (144) de recorrido sobre un primer contenedor exterior de la matriz anular exterior de contenedores (108a- 108n) y un segundo recipiente (112a-112n) de la pluralidad de recipientes.

13. El método de la reivindicación 10, en el que el segundo mecanismo (140) de pipeteo se hace rotar alrededor de un cuarto eje de rotación, el cuarto eje de rotación desplazado desde el primer eje (114) de rotación.

14. El método de la reivindicación 10 comprende adicionalmente aspirar un tercer fluido a través de un tercer mecanismo (150) de pipeteo.

15. El método de la reivindicación 14 comprende adicionalmente hacer girar un tercer brazo (152) de pipeta del tercer mecanismo (150) de pipeteo a lo largo de una tercera ruta (154) de recorrido sobre un contenedor fuera de una primera circunferencia (118) del primer carrusel (102) y una segunda circunferencia (120) del segundo carrusel (104) y sobre un tercer recipiente de la pluralidad de recipientes (112a-112n).