ES2936061T3 - Método y disposición para prevenir la deriva de una cabina de ascensor - Google Patents
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Abstract
La invención presenta un método y una disposición para evitar que una cabina de ascensor (1) se desvíe del piso de parada (10). En el método: a) el estado de funcionamiento de una o más máquinas, los frenos (3) de la máquina elevadora (2) del ascensor se controlan regularmente b) la cabina del ascensor que sale de la zona de la puerta (4) del piso de parada (10) se detiene cuando la puerta (6) de la cabina del ascensor y/o la puerta del rellano (37) se abren mediante el uso de uno o más frenos de maquinaria (3) de la máquina elevadora c) arrancando la siguiente. se impide el recorrido de una cabina de ascensor (1) que ha salido de la zona de puerta (4) del piso de parada (10) cuando la puerta (6) de la cabina de ascensor y/o la puerta de piso (37) están abiertas, yd) la información sobre la prevención de conducción se registra en la memoria no volátil (9) de la unidad de control del ascensor (8). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Método y disposición para prevenir la deriva de una cabina de ascensor
Campo de la invención
La invención se refiere a la prevención del movimiento involuntario de una cabina de ascensor y, más particularmente, a la prevención de la deriva de una cabina de ascensor lejos del piso de parada.
Descripción de la técnica anterior
Una máquina de elevación para ascensor comprende uno o más frenos de máquina que, cuando se activan, bloquean la máquina de elevación en su posición cuando el ascensor se detiene en un piso de parada. Cuando el ascensor se detiene, se abren las puertas de la cabina del ascensor, así como las puertas en el piso de parada, en cuyo caso los pasajeros pueden abandonar la cabina del ascensor y pueden entrar también a la cabina del ascensor. Además, en la técnica se conocen las denominadas funciones de apertura anticipada, en las que las puertas empiezan a abrirse inmediatamente cuando la cabina del ascensor llega a la zona de puertas del piso de parada, mientras la cabina del ascensor todavía está moviéndose.
El mal funcionamiento de los frenos de la maquinaria podría causar una situación peligrosa para los usuarios del ascensor. Se genera una situación particularmente peligrosa si la cabina del ascensor experimenta una deriva desde el piso de parada, por ejemplo, debido a un fallo de un freno de la maquinaria, exactamente cuando un pasajero que entra a la cabina del ascensor o que sale de la cabina del ascensor está en el área entre el piso de parada y la cabina del ascensor.
La publicación WO 2007020325 A2 presenta una solución al problema, en la que el funcionamiento de los frenos de la maquinaria se supervisa mediante la activación secuencial de los frenos de manera que inicialmente solo se active el primer freno, y los otros frenos se activen con un retraso. El estado de funcionamiento del primer freno se supervisa midiendo el estado de movimiento del ascensor cuando solo se activa el primer freno. Por lo tanto, la solución permite una supervisión regular y automática del estado de funcionamiento de los frenos.
Aunque la solución indicada anteriormente mejora la supervisión del estado de funcionamiento de los frenos y reduce de esta manera el riesgo de deriva de una cabina de ascensor desde el piso de parada, deben abordarse también otros problemas relacionados con el funcionamiento de un ascensor en el piso de parada. Un problema de este tipo que debe abordarse es un error de control del freno de la maquinaria y/o del motor del ascensor. Este tipo de error de control podría ser una consecuencia, por ejemplo, de un mal funcionamiento del accionamiento o de un mal funcionamiento operativo. De esta manera, las personas expertas subordinadas al solicitante y bajo la dirección del mismo se esfuerzan continuamente en analizar el funcionamiento del ascensor y en hacer que el funcionamiento de los ascensores sea todavía más seguro.
Un método según el preámbulo de la reivindicación 1 se conoce a partir del documento EP 2 165960 A1. Además, el documento WO 2008/102051 A1 divulga un método en el que se previene un deslizamiento involuntario de la cabina en un piso de parada.
Propósito de la invención
El objeto de la invención es proporcionar una solución al problema de la deriva de una cabina de ascensor lejos del piso de parada y para prevenir la situación peligrosa causada por esto. Para conseguir este objetivo, la invención divulga un método según la reivindicación 1 y también una disposición según la reivindicación 8 para prevenir la deriva de una cabina de ascensor lejos del piso de parada. Las realizaciones preferidas de la invención se describen en las reivindicaciones dependientes.
Sumario de la invención
Con relación a los atributos característicos de la invención, se hace referencia a las reivindicaciones.
En la solución según la invención, la deriva de una cabina de ascensor lejos del piso de parada se previene mediante un método según la reivindicación 1 y una disposición según la reivindicación 14. Las realizaciones ventajosas se definen en las reivindicaciones dependientes.
Supervisando regularmente el estado de funcionamiento de uno o más frenos de máquina de la máquina de elevación de un ascensor, se intenta garantizar que el freno de máquina indicado anteriormente o más frenos de máquina de la máquina de elevación del ascensor estén en buenas condiciones operativas con el fin de prevenir la deriva de una cabina de ascensor lejos del piso de parada en una situación en la que se detecta que la cabina del ascensor sale de la zona de puertas del piso de parada cuando la puerta de la cabina del ascensor y/o del rellano está abierta/están abiertas. Además, previniendo el arranque de la siguiente carrera de una cabina de ascensor que ha abandonado la zona de puertas del piso de parada, puede garantizarse que la cabina de ascensor ya no pueda continuar su desplazamiento alejándose del piso de parada. Esto es importante, debido a que el movimiento de la cabina del ascensor podría, si continúa, causar un peligro de cizallamiento a un pasajero del ascensor que ha permanecido entre el piso de parada y la cabina del ascensor. Cuando
la información acerca de la prevención de accionamiento se graba también en la memoria no volátil de la unidad de control de ascensor, puede prevenirse una situación peligrosa que sería causada por la pérdida de los datos de prevención de accionamiento cuando la memoria se resetea, por ejemplo, debido a un corte de electricidad. Esta prevención del reseteo de la memoria es posible debido a que la memoria no volátil retiene sus datos también durante un corte de electricidad. Estos tipos de memorias no volátiles son, por ejemplo, memoria flash EEPROM y también, por ejemplo, memorias RAM con respaldo de batería. Según la invención, la ubicación de la cabina de ascensor en la zona de puertas se determina con sensores de zona de puertas.
En una realización preferida de la invención, la fuerza de frenado se ejerce sobre la máquina de elevación con al menos uno, preferiblemente dos o más, frenos de máquina, cuya fuerza de frenado está dimensionada para detener una cabina de ascensor esencialmente vacía o completamente cargada que sale de la zona de puertas del piso de parada dentro de una distancia de parada, cuya distancia de parada es esencialmente más corta que la longitud de la entrada de la cabina del ascensor en la dirección de movimiento de la cabina de ascensor. Cuando el estado de funcionamiento del freno de máquina indicado anteriormente o más frenos de máquina se supervisa también regularmente, puede garantizarse que, después de que se ha detenido el movimiento de una cabina de ascensor que ha salido de la zona de puertas del piso de parada cuando la puerta de la cabina de ascensor y/o la puerta de rellano está abierta/están abiertas, todavía hay suficiente espacio entre el piso de parada y la abertura de puerta de la cabina de ascensor para un pasajero de ascensor que posiblemente ha permanecido entre el piso de parada y la abertura de puerta de la cabina de ascensor.
La solución según la invención puede implementarse completamente, o al menos en gran parte, con los componentes existentes en los ascensores. Por lo tanto, la solución puede ponerse en prácticamente fácilmente en ascensores tanto nuevos como antiguos, por ejemplo, en conexión con una modernización de un ascensor.
Por medio de la invención, puede reducirse adicionalmente la posibilidad de que una cabina de ascensor experimente una deriva lejos del piso de parada y/o el peligro causado a los pasajeros de un ascensor por la deriva desde el piso de parada.
El resumen indicado anteriormente, así como las características adicionales y ventajas adicionales de la invención presentadas a continuación, se entenderán mejor con la ayuda de la siguiente descripción.
Breve explicación de las figuras
A continuación, la invención se describirá más detalladamente con la ayuda de algunos ejemplos de sus realizaciones, que no limitan en sí mismos el alcance de aplicación de la invención, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que
La Fig. 1 ilustra parte de un sistema de ascensor según la invención.
Las Figs. 2A, 2B ilustran una situación peligrosa a prevenir en la invención.
La Fig. 3 ilustra una parte de supervisión del movimiento de la cabina de ascensor según la invención.
La Fig. 4 ilustra el movimiento de la cabina de ascensor cuando está funcionando la prevención de la deriva lejos del piso de parada.
Descripción más detallada de las realizaciones preferidas de la invención
La Fig. 1 ilustra un sistema de ascensor según la invención, en el que la cabina 1 de ascensor y el contrapeso 35 están suspendidos en el hueco 34 de ascensor con cables que pasan a través de la polea de tracción de la máquina 2 de elevación del ascensor. La cabina 1 de ascensor se mueve en el hueco 34 de ascensor entre los pisos 10 de parada con la máquina 2 de elevación de una manera que corresponde, en sí misma, a la técnica anterior. Cuando la cabina 1 de ascensor se ha detenido en la zona 4 de puertas del piso 10 de parada, las puertas 6 de la cabina 1 de ascensor se abren con un motor de puerta. La función de apertura anticipada del sistema de ascensor puede empezar también a abrir las puertas 6 de la cabina de ascensor inmediatamente cuando la cabina 1 de ascensor llega a la zona 4 de puertas del piso 10 de parada, ya ligeramente antes de que la cabina 1 de ascensor se haya detenido en el piso 10 de parada. Cuando se abren las puertas 6 de la cabina del ascensor, el acoplador de puertas abre al mismo tiempo también las puertas 37 de rellano que están en el punto de las puertas 6 de la cabina del ascensor, en cuyo caso los pasajeros pueden salir de la cabina del ascensor y entrar a la cabina del ascensor. Cuando empieza una nueva carrera, el motor de puerta cierra las puertas de la cabina del ascensor, en cuyo caso el acoplador de puerta controla también el cierre de las puertas de rellano. La estructura mecánica de las puertas de rellano comprende también normalmente, por ejemplo, un contrapeso o un muelle, que ejerce una fuerza de cierre sobre las puertas de rellano y, de esta manera, garantiza que las puertas de rellano se cierren y que permanezcan también cerradas después de que la cabina del ascensor haya abandonado el piso 10 de parada.
Dos frenos 3 de máquina electromagnéticos, por ejemplo, un freno de tambor o un freno de disco, están fijados al bastidor de la máquina 2 de elevación del ascensor, cuyos frenos, cuando se activan, se conectan al freno de tambor o al freno de disco de una parte giratoria de la máquina de elevación, dependiendo del método de funcionamiento del freno. Cuando se acoplan, los frenos 3 de máquina empiezan a frenar el movimiento de la cabina 1 de ascensor.
El suministro de energía a la máquina de elevación se realiza desde la red 33 eléctrica con la unidad 32 de accionamiento
de la máquina de elevación. El suministro de electricidad a los electroimanes de los frenos 3 de máquina se realiza con una unidad 29 de control de frenos. Los frenos 3 de máquina se abren cuando se suministra suficiente corriente a los electroimanes y se activan cuando cesa el flujo de corriente en los electroimanes.
La zona 4 de puertas del piso 10 de parada significa la ubicación de la cabina 1 de ascensor en el hueco 34 de ascensor, en cuya ubicación el suelo de la cabina 1 de ascensor está esencialmente al mismo nivel que el suelo del piso 10 de parada. La zona de puertas puede establecerse usando, por ejemplo, la disposición ilustrada en la Fig. 3. El dispositivo de lectura fijado en conexión con la cabina de ascensor comprende en este caso dos sensores 5A, 5B que reaccionan a un campo magnético externo, cuyos sensores pueden ser, por ejemplo, interruptores de láminas activados magnéticamente. Por otra parte, los imanes 30 permanentes están dispuestos en el hueco del ascensor. Los imanes permanentes están dispuestos con relación a los sensores 5A, 5B del dispositivo lector de manera que la cabina del ascensor esté en la zona de puertas cuando ambos sensores 5A, 5B están dispuestos en la proximidad de los imanes 30 permanentes que reaccionan al campo magnético formado por los imanes 30 permanentes. Debido a que los sensores están dispuestos en puntos ligeramente diferentes en la dirección de movimiento de la cabina del ascensor, las señales de medición de los sensores forman los gráficos presentados en la Fig. 3 cuando el dispositivo lector se está moviendo hacia abajo desde arriba. El nivel de señal "1" significa que el sensor en cuestión reacciona al campo magnético de los imanes permanentes; el nivel "0", por otro lado, significa que no se detecta ningún campo magnético externo. El establecimiento de la zona de la puerta puede hacerse también de otra manera: por ejemplo, pueden disponerse identificadores RFID en diferentes puntos en el hueco del ascensor en la dirección del movimiento de la cabina del ascensor, y los identificadores pueden leerse con un lector de identificadores RFID fijado en conexión con la cabina del ascensor. También es posible disponer un lector en el hueco del ascensor y fijar imanes permanentes/identificadores RFID en conexión con la cabina 1 del ascensor.
Se proporciona una orden de control para abrir o cerrar el freno a la unidad 29 de control de frenos con la unidad 32 de accionamiento de la máquina de elevación. La disposición para prevenir la deriva de una cabina 1 de ascensor lejos del piso de parada comprende una parte 16 de supervisión del estado de funcionamiento del freno de máquina del ascensor, cuya parte está montada como parte del software de la unidad 32 de accionamiento de la máquina de elevación.
En una realización de la invención, se ejerce un momento en la dirección del movimiento de rotación de la máquina de elevación sobre la máquina 2 de elevación del ascensor, cuyo momento corresponde esencialmente al desequilibrio máximo permitido del ascensor. La cabina 1 de ascensor se mantiene en este caso en su posición en la zona 4 de puertas del piso de parada cuando se activa solo el primero de los frenos 3 de máquina y cuando el segundo de los frenos de máquina está abierto. El movimiento de la máquina 2 de elevación de la cabina de ascensor se determina con un codificador montado coaxialmente con el eje de rotación a una parte giratoria de la máquina de elevación, y un posible deslizamiento del freno de máquina se detecta examinando la señal 12 de movimiento recibida desde el codificador. Si se detecta que el freno de máquina está resbalando, se deduce que el estado de funcionamiento del freno de máquina activado en cuestión se ha deteriorado y se activan inmediatamente ambos frenos 3 de máquina.
En una segunda realización de la invención, los frenos 3 de máquina de la máquina de elevación se controlan y el funcionamiento de los frenos 3 de máquina se mide con un microinterruptor 13 montado entre partes del freno de máquina que se mueven entre sí, cuyo microinterruptor cambia su estado cuando el freno 3 de máquina se activa/se abre. Si el estado del microinterruptor 13 no cambia de una manera predeterminada como resultado de una orden de control del freno 3 de máquina, se deduce que la operatividad del freno 3 de máquina en cuestión se ha deteriorado.
La supervisión regular del estado de funcionamiento de los frenos 3 de máquina es necesaria, ya que el coeficiente de fricción entre la zapata de freno y el tambor de freno o disco de freno del freno de máquina puede reducirse debido, por ejemplo, a un desgaste del freno o alguna otra razón. Una sustancia contaminante, tal como aceite o suciedad, puede llegar a la superficie de frenado, o los frenos pueden ajustarse de manera incorrecta.
Cuando se detecta que el estado de funcionamiento de un freno 3 de máquina se ha deteriorado, la información acerca de esto se registra en la memoria 9 no volátil de la unidad 8 de control de ascensor, y se previene la siguiente carrera del ascensor.
La disposición para prevenir la deriva de una cabina de ascensor lejos del piso de parada según la invención comprende también una parte 17 de supervisión del movimiento de la cabina de ascensor. Tal como se presenta en la Fig. 3, la parte 17 de supervisión comprende un contactor 19 en el circuito 20 de seguridad del ascensor. La parte 17 de supervisión comprende también un circuito 21 de supervisión de la zona de puertas, montado en conexión con la bobina de control del contactor 19. El circuito 21 de supervisión de la zona de puertas está dispuesto para controlar el contactor indicado anteriormente como respuesta a la información de posición de la cabina de ascensor expresada por los sensores 5A, 5B de zona de puertas del ascensor, a la información acerca de la posición y/o del bloqueo de la puerta de la cabina de ascensor expresada por el sensor 7 de posición de la puerta de la cabina de ascensor, así como a la información acerca de la posición y/o del bloqueo de la puerta 37 de rellano expresada por el sensor 38 de posición de la puerta de rellano. De esta manera, cuando detecta que la cabina 1 de ascensor ha salido de la zona 4 de puertas del piso de parada cuando la puerta 6 de la cabina de ascensor y/o la puerta 37 de rellano está abierta/están abiertas, el circuito 21 de supervisión desconecta el suministro de corriente a la bobina del contactor 19, en cuyo caso el circuito 20 de seguridad se abre y cesa el flujo de corriente a la bobina del contactor 39 de freno, así como a la bobina del contactor 40 principal del ascensor. Al mismo tiempo, aunque no define la invención tal como se reivindica, el contactor 39 principal se abre, desconectando el
suministro de energía a la máquina 2 de elevación, y el contactor 39 de freno desconecta el flujo de corriente a los electroimanes de los frenos 3 de máquina.
La información de estado del contactor 19 de la parte 17 de supervisión se transfiere a la unidad 8 de control de ascensor con un conductor 22 entre el circuito 21 de supervisión y la unidad 8 de control de ascensor. En base a la información de estado del contactor 19, la unidad 8 de control de ascensor detecta si la cabina 1 de ascensor ha salido de la zona 4 de puertas cuando la puerta 6 de la cabina de ascensor y/o la puerta 37 de rellano está abierta/están abiertas. Si la unidad 8 de control de ascensor ha detectado que la cabina 1 de ascensor ha salido de la zona 4 de puertas cuando la puerta 6 de la cabina de ascensor y/o la puerta 37 de rellano está abierta/están abiertas, la unidad 8 de control de ascensor conmuta el ascensor a un modo de control, en el que se previene el inicio de la siguiente carrera del ascensor. La información acerca de la prevención de accionamiento del ascensor se registra también en la memoria 9 no volátil de la unidad 8 de control de ascensor. Memoria no volátil significa el tipo de memoria en el que los datos grabados se retienen también durante un corte de electricidad. Estos tipos de memorias son, por ejemplo, memoria flash EEPROM y también memoria RAM, cuyo suministro de electricidad está respaldado con un acumulador o una batería separados.
Si es necesario, los datos de prevención de accionamiento pueden enviarse también, por ejemplo, al centro de servicio a través de un enlace inalámbrico.
La unidad 8 de control de ascensor comprende una pantalla 25, con la cual se muestra una notificación de defecto relacionada con la cabina 1 de ascensor que sale de la zona 4 de puertas cuando la puerta 6 de la cabina de ascensor y/o la puerta 37 de rellano está abierta/están abiertas.
La desactivación de la prevención de accionamiento de un ascensor requiere que un técnico de mantenimiento visite el ascensor cuando desactiva la prevención de accionamiento usando el teclado 11 de la unidad 8 de control de ascensor. Al mismo tiempo, el técnico de mantenimiento puede realizar un procedimiento de inspección y/o un procedimiento de mantenimiento de al menos un freno 3 de máquina después de leer la notificación de defecto.
Las Figs. 2A y 2B ilustran el movimiento de la cabina del ascensor en una situación en la que la cabina del ascensor sale de la zona 4 de puertas del piso 10 de parada cuando la puerta 6 de la cabina del ascensor y/o la puerta 37 de rellano está abierta/están abiertas. La Fig. 4 ilustra más detalladamente cómo se forma la longitud total del movimiento.
La Fig. 2A presenta un momento 29 según la Fig. 4 cuando se detecta que una cabina de ascensor se ha movido la distancia 27 hasta el límite de la zona de puertas mientras la puerta de la cabina de ascensor y/o la puerta de rellano está abierta/están abiertas. Después de esto, en el momento 30 se activan los frenos de máquina, y después de un retraso de activación en el momento 31, los frenos se acoplan para desacelerar la velocidad de la cabina del ascensor. En el sistema de ascensor de la Fig. 1, los frenos 3 de máquina están dimensionados para detener una cabina 1 de ascensor vacía o esencialmente completamente cargada que sale de la zona 4 de puertas del piso 10 de parada dentro de la distancia 15 de parada marcada en las Figs. 2B y 4, cuya distancia 15 de parada es esencialmente más corta que la longitud 26 de la entrada de la cabina de ascensor en la dirección del movimiento de la cabina de ascensor. La distancia de parada está dimensionada de manera que, después de que la cabina 1 de ascensor se haya detenido, siga habiendo un margen 28 de seguridad suficiente marcado en la Fig. 2B entre el piso 10 de parada y la abertura de puerta de la cabina del ascensor como protección humana para un pasajero que ha permanecido entre el piso 10 de parada y la abertura de puerta de la cabina del ascensor.
Las Figs. 2A y 2B presentan una situación en la que la cabina 1 de ascensor sale de la zona 4 de puertas hacia abajo. Sin embargo, también podría producirse un movimiento no gobernado hacia arriba, en cuyo caso el margen 28 de seguridad está dimensionado con respecto a la parte inferior de la abertura de puerta de la cabina 1 de ascensor, de una manera correspondiente.
La invención se ha descrito anteriormente con la ayuda de unos pocos ejemplos de su realización. Es obvio para la persona experta en la técnica que la invención no está limitada solo a las realizaciones descritas anteriormente, sino que son posibles muchas otras aplicaciones dentro del alcance del concepto inventivo definido por las reivindicaciones presentadas a continuación:
Claims (23)
1. Método para prevenir la deriva de una cabina (1) de ascensor lejos del piso (10) de parada, en cuyo método:
a) el estado de funcionamiento de uno o más frenos (3) de máquina de la máquina (2) de elevación del ascensor es supervisado regularmente por una primera parte (16) de supervisión del estado de funcionamiento del freno de máquina,
caracterizado porque:
b) la cabina (1) de ascensor que sale de la zona (4) de puertas del piso (10) de parada se detiene cuando la puerta (6) de la cabina de ascensor y/o la puerta (37) de rellano se abre/se abren usando los uno o más frenos (3) de máquina indicados anteriormente de la máquina de elevación
c) se previene el inicio de la siguiente carrera de una cabina (1) de ascensor que ha salido de la zona (4) de puertas del piso (10) de parada cuando la puerta (6) de la cabina de ascensor y/o la puerta (37) de rellano está abierta/están abiertas
d) la información acerca de la prevención de accionamiento se registra en la memoria (9) no volátil de la unidad (8) de control de ascensor, de manera que, para prevenir la deriva de la cabina (1) de ascensor lejos del piso (10) de parada, el movimiento de la cabina (1) de ascensor es supervisado por una segunda parte (17) de supervisión para el movimiento de la cabina que comprende un contactor (19) en un circuito (20) de seguridad del ascensor, cuyo contactor (19) es controlado por un circuito (21) de supervisión de zona de puertas en respuesta a la información de posición de la cabina (1) de ascensor expresada por sensores (5A, 5B) de zona de puertas del ascensor, a la información acerca de la posición y/o del bloqueo de la puerta (6) de cabina de ascensor expresada por su sensor (7) de posición, así como a la información acerca de la posición y/o del bloqueo de la puerta (37) de rellano expresada por su sensor (38) de posición, y cuando el circuito (21) de supervisión, que está comprendido en la segunda parte (17) de supervisión y montado en conexión con una bobina de control del contactor (19), detecta que la cabina (1) de ascensor ha salido de la zona (4) de puertas del piso de parada cuando la puerta (6) de cabina de ascensor y/o la puerta (37) de rellano está abierta/están abiertas, desconecta el suministro de corriente a la bobina de control del contactor (19) para abrir un circuito (20) de seguridad del ascensor, desconectando el flujo de corriente a una bobina de un contactor (39) de freno del freno (3) de máquina así como a una bobina de un contactor (40) principal del ascensor.
2. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque en el punto b):
la fuerza de frenado es ejercida sobre la máquina (2) de elevación con los uno o más frenos (3) de máquina indicados anteriormente, cuya fuerza de frenado está dimensionada para detener una cabina de ascensor esencialmente vacía o completamente cargada que sale de la zona (4) de puertas del piso (10) de parada dentro de una distancia (15) de parada, cuya distancia (15) de parada es esencialmente más corta que la longitud (26) de la entrada de la cabina de ascensor en la dirección del movimiento de la cabina de ascensor
3. Método según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque:
- la ubicación de la cabina (1) de ascensor en la zona (4) de puertas se determina con sensores (5A, 5B) de zona de puertas
- la posición y/o el bloqueo de la puerta (6) de la cabina del ascensor se determina con el sensor (7) de posición de la puerta de la cabina de ascensor
- la posición y/o el bloqueo de la puerta (37) del rellano de piso se determina con el sensor (38) de posición de la puerta de rellano
4. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque inmediatamente después de detectar que una cabina (1) de ascensor ha salido de la zona (4) de puertas del piso (10) de parada cuando la puerta (6) de la cabina de ascensor y/o la puerta (37) de rellano está abierta/están abiertas:
- se activan uno o más frenos (3) de máquina de la máquina de elevación
- se desconecta el suministro de energía a la máquina (2) de elevación
5. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque con la pantalla (25) de la unidad de control de ascensor se expresa información acerca de la cabina (1) de ascensor que sale de la zona (4) de puertas del piso (10) de parada cuando la puerta (6) de la cabina del ascensor y/o la puerta (37) de rellano está abierta/están abiertas.
6. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se realiza al menos un procedimiento de inspección y/o un procedimiento de mantenimiento del freno (3) de máquina cuando se detecta que la cabina (1) de ascensor ha salido de la zona (4) de puertas del piso (10) de parada cuando la puerta (6) de la cabina
de ascensor y/o la puerta (37) de rellano está abierta/están abiertas.
7. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el punto a):
- se ejerce un efecto de frenado en la dirección de movimiento sobre la máquina (2) de elevación del ascensor, cuyo efecto de frenado corresponde esencialmente al desequilibrio máximo permitido del ascensor
- los frenos (3) de máquina de la máquina de elevación se controlan de manera que solo se active un freno de máquina a la vez, estando los demás simultáneamente abiertos
- se examina la señal (12) de movimiento de la máquina de elevación del ascensor y, por lo tanto, cualquier posible deslizamiento del freno (3) de máquina cuando solo se activa un freno de máquina a la vez
- si la señal (12) de movimiento de la máquina de elevación indica que la máquina (2) de elevación se está moviendo cuando solo se activa un freno (3) de máquina, se deduce que el estado de funcionamiento del freno (3) de máquina activado en cuestión se ha deteriorado
8. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 - 6, caracterizado porque en el punto a):
- se controla el freno (3) de máquina de la máquina de elevación y se mide el funcionamiento del freno de máquina con un microinterruptor (13), que cambia su estado cuando el freno (3) de máquina se activa/se abre
- si el estado del microinterruptor (13) no cambia de una manera predeterminada como resultado de una orden de control del freno (3) de máquina, se deduce que el estado de funcionamiento del freno (3) de máquina en cuestión se ha deteriorado
9. Método según la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque la información acerca de la prevención de accionamiento del ascensor se registra en la memoria (9) no volátil de la unidad de control de ascensor.
10. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la prevención de accionamiento del ascensor se desactiva usando un dispositivo (11) de desactivación manual.
11. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
- una cabina (1) de ascensor dispuesta en la zona (4) de puertas del piso (10) de parada se pone en modo movimiento reduciendo la fuerza de frenado de uno o más frenos (3) de máquina de la máquina de elevación del ascensor cuando la puerta (6) de la cabina de ascensor y/o la puerta (37) de rellano está abierta/están abiertas.
12. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
- una cabina (1) de ascensor dispuesta en la zona (4) de puertas del piso (10) de parada se pone en modo movimiento cuando la puerta (6) de la cabina de ascensor y/o la puerta (37) de rellano está abierta/están abiertas abriendo uno o más de los frenos (3) de máquina que frenan la máquina (2) de elevación.
- uno o más frenos (3) de máquina de la máquina de elevación se activan inmediatamente después de detectar que una cabina (1) de ascensor ha salido de la zona (4) de puertas del piso (10) de parada cuando la puerta (6) de la cabina de ascensor y/o la puerta (37) de rellano está abierta/están abiertas
- después de detenerse el movimiento de la cabina (1) de ascensor, se mide la distancia (14) que la cabina de ascensor se ha movido desde la zona (4) de puertas del piso (10) de parada
- la distancia (14) recorrida por la cabina del ascensor desde la zona de la puerta se compara con el valor (15) de referencia determinado de la distancia, cuyo valor (15) de referencia es esencialmente menor que la longitud de la entrada de la cabina de ascensor en la dirección de movimiento de la cabina de ascensor, y
- en base a la comparación, se determina la operatividad de los uno o más frenos (3) de máquina activados indicados anteriormente
13. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
- dos frenos (3) de máquina están instalados en conexión con la máquina (2) de elevación
- la cabina (1) de ascensor se mantiene en su posición en la zona (4) de puertas del piso de parada cuando solo se activa el primero de los frenos (3) de máquina y cuando el segundo de los frenos (3) de máquina está abierto - la cabina (1) de ascensor que sale de la zona (4) de puertas del piso (10) de parada se detiene cuando la puerta (6) de la cabina de ascensor y/o la puerta (37) de rellano está abierta/están abiertas activando ambos frenos (3) de máquina
14. Disposición para prevenir la deriva de una cabina (1) de ascensor lejos del piso (10) de parada, cuya disposición comprende uno o más frenos (3) de máquina para frenar el movimiento de la máquina (2) de elevación del ascensor;
y cuya disposición comprende una primera parte (16) de supervisión del estado de funcionamiento del freno de máquina; cuya primera parte (16) de supervisión está dispuesta para determinar regularmente el estado de funcionamiento de los uno o más frenos (3) de máquina indicados anteriormente de la máquina (2) de elevación del ascensor;
caracterizado porque la disposición para prevenir la deriva de una cabina de ascensor lejos del piso de parada comprende una segunda parte (17) de supervisión del movimiento de la cabina de ascensor; cuya segunda parte (17) está dispuesta para detener la cabina (1) de ascensor que sale de la zona (4) de puertas del piso (10) de parada cuando la puerta (6) de la cabina de ascensor y/o la puerta (37) de rellano está abierta/están abiertas usando los uno o más frenos (3) de máquina indicados anteriormente de la máquina (2) de elevación del ascensor;
y porque la disposición para prevenir la deriva de una cabina (1) de ascensor lejos del piso (10) de parada está dispuesta para prevenir el inicio de la siguiente carrera de una cabina (1) de ascensor que ha salido de la zona de puertas del piso (10) de parada cuando la puerta (6) de la cabina de ascensor y/o la puerta (37) de rellano está abierta/están abiertas;
y porque la disposición para prevenir la deriva de una cabina (1) de ascensor lejos del piso (10) de parada comprende una memoria (9) no volátil en la unidad (8) de control de ascensor;
cuya memoria (9) no volátil está dispuesta para registrar información acerca de la prevención de accionamiento del ascensor, en cuya disposición para prevenir la deriva de una cabina de ascensor lejos del piso de parada, la segunda parte (17) de supervisión comprende un contactor (19) en un circuito (20) de seguridad del ascensor, así como un circuito (21) de supervisión de zona de puertas montado en conexión con una bobina de control del contactor (19), cuyo circuito (21) de supervisión está dispuesto para controlar el contactor (19) indicado anteriormente en respuesta a la información de posición de la cabina (1) de ascensor expresada por los sensores (5A, 5B) de zona de puertas del ascensor, a la información acerca de la posición y/o del bloqueo de la puerta (6) de cabina de ascensor expresada por su sensor (7) de posición, así como a la información acerca de la posición y/o del bloqueo de la puerta (37) de rellano expresada por su sensor (38) de posición, de manera que el circuito (21) de supervisión está configurado para desconectar el suministro de corriente a una bobina del contactor (19) cuando detecta que la cabina (1) de ascensor ha salido de la zona (4) de puertas del piso de parada cuando la puerta (6) de cabina y/o la puerta (37) de rellano está abierta/están abiertas para abrir el circuito (20) de seguridad.
15. Disposición según la reivindicación 14, caracterizada porque la disposición comprende una pantalla (25) en la unidad (8) de control de ascensor, cuya pantalla (25) está dispuesta para expresar información acerca de la cabina (1) de ascensor que sale de la zona (4) de puertas del piso (10) de parada cuando la puerta (6) de la cabina del ascensor y/o la puerta (37) de rellano está abierta/están abiertas.
16. Disposición según la reivindicación 14 o 15, caracterizada porque la segunda parte (17) de supervisión está dispuesta para desconectar el suministro de energía a la máquina (2) de elevación del ascensor cuando detecta que la cabina (1) de ascensor ha salido de la zona (4) de puertas del piso (10) de parada cuando la puerta (6) de la cabina de ascensor y/o la puerta (37) de rellano está abierta/están abiertas.
17. Disposición según cualquiera de las reivindicaciones 14 - 16, caracterizada porque la primera parte (16) de supervisión está dispuesta para determinar el estado de funcionamiento de los uno o más frenos (3) de máquina indicados anteriormente usando la señal (12) de movimiento de la máquina de elevación y/o los datos de medición del microinterruptor (13) de uno o más frenos de máquina; y porque la segunda parte (17) de supervisión está dispuesta para determinar la salida de una cabina de ascensor desde la zona (4) de puertas del piso (10) de parada cuando la puerta (6) de la cabina de ascensor y/o la puerta (37) de rellano está abierta/están abiertas, usando el sensor (7) de posición de la puerta de la cabina de ascensor, el sensor (38) de posición de la puerta de rellano y también los sensores (5A, 5B) de zona de puertas.
18. Disposición según cualquiera de las reivindicaciones 14 - 17, caracterizada por que
la primera parte (16) de supervisión está dispuesta para establecer un modo de prevención de accionamiento del ascensor cuando el estado de funcionamiento del freno (3) de máquina así lo requiere;
y porque la disposición para supervisar el movimiento no gobernado de la cabina de ascensor comprende una memoria (9) no volátil en la unidad (8) de control de ascensor, para registrar un modo de prevención de accionamiento del ascensor establecido por la primera parte (16) de supervisión.
19. Disposición según cualquiera de las reivindicaciones 14 - 18, caracterizada porque la segunda parte (17) de supervisión comprende un interruptor (19) controlable en el circuito (20) de seguridad del ascensor;
y porque la segunda parte (17) de supervisión comprende un circuito (21) de supervisión de la zona de puertas, montado en conexión con el poste de control del interruptor (19) controlable indicado anteriormente;
y porque el circuito (21) de supervisión indicado anteriormente de la zona de puertas está dispuesto para controlar el interruptor (19) indicado anteriormente como respuesta a la información de posición de la cabina de ascensor expresada por los sensores (5A, 5B) de zona de puertas del ascensor, a la información acerca de la posición y/o del bloqueo de la puerta (6) de la cabina de ascensor expresada por el sensor (7) de posición de la puerta de la cabina de ascensor, así como a la información acerca de la posición y/o del bloqueo de la puerta (37) de rellano expresada por el sensor (38) de posición de la puerta de rellano.
20. Disposición según la reivindicación 19, caracterizada porque hay un canal (22) de transferencia de datos formado entre la unidad (8) de control de ascensor y el circuito (21) de supervisión de la zona de puertas, para notificar a la unidad (8) de control de ascensor la salida de la cabina (1) de ascensor desde la zona (4) de puertas del piso (10) de parada cuando la puerta (6) de la cabina de ascensor y/o la puerta (37) de rellano está abierta/están abiertas.
21. Disposición según cualquiera de las reivindicaciones 14 - 20, caracterizada porque los uno o más frenos (3) de máquina indicados anteriormente que frenan la máquina (2) de elevación están dimensionados para detener una cabina (1) de ascensor vacía o esencialmente cargada que sale de la zona (4) de puertas del piso (10) de parada dentro de una distancia (15) de parada, cuya distancia (15) de parada es esencialmente más corta que la longitud (26) de la entrada de la cabina de ascensor en la dirección de movimiento de la cabina de ascensor.
22. Disposición según cualquiera de las reivindicaciones 14 - 21, caracterizada porque la disposición comprende un dispositivo (11) de desactivación manual, cuyo dispositivo (11) de desactivación está dispuesto para desactivar el modo de prevención de accionamiento del ascensor como resultado de una función de control manual.
23. Disposición según cualquiera de las reivindicaciones 14 - 22, caracterizada por que la disposición comprende dos frenos (3) de máquina;
y porque la primera parte (16) de supervisión está dispuesta para mantener la cabina (1) de ascensor en su posición en la zona (4) de puertas del piso de parada mediante la activación del primero de los frenos de máquina y mediante la apertura del segundo de los frenos de máquina;
y porque la segunda parte (17) de supervisión está dispuesta para detener la cabina (1) de ascensor que sale de la zona (4) de puertas del piso (10) de parada cuando la puerta (6) de la cabina de ascensor y/o la puerta (37) de rellano está abierta/están abiertas, mediante la activación de ambos frenos (3) de máquina.
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