ES2937990T3

ES2937990T3 - Máquina de procesamiento de sustratos en forma de panel con una instalación, procedimiento de configuración y procedimiento de funcionamiento de una instalación

Info

Publication number: ES2937990T3
Application number: ES19787216T
Authority: ES
Inventors: Steffen Fischer; Andreas Vollmann
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2018-10-19
Filing date: 2019-10-11
Publication date: 2023-04-03
Anticipated expiration: 2039-10-11
Also published as: EP3867178B1; DE102018126049B4; EP3867178A1; WO2020078847A1; DE102018126049A1

Abstract

La invención se refiere a una máquina que procesa un sustrato en forma de panel (7) y que tiene un sistema (1), en el que: el sustrato en forma de panel (7), que se puede transportar en una dirección de transporte (T), se puede procesado en la máquina; el sistema (1) tiene una unidad de transporte (2), por medio de la cual el sustrato en forma de panel (7) puede ser transportado en la dirección de transporte (T) al medio de orientación del borde frontal (6); se proporciona al menos un dispositivo de guía lateral (11, 25), que tiene al menos un rodillo montado de forma giratoria (23); el dispositivo de guía lateral (11, 25) se sujeta de forma móvil; se proporciona al menos una unidad de medición (24) para medir la posición del borde lateral del sustrato; al menos un sensor (24) para medir la posición del borde lateral del sustrato está asociado con el dispositivo de guía lateral (11, 25), (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina de procesamiento de sustratos en forma de panel con una instalación, procedimiento de configuración y procedimiento de funcionamiento de una instalación

La invención se refiere a una máquina de procesamiento de sustratos en forma de panel con una instalación, a un procedimiento de configuración de una instalación de una máquina de procesamiento de sustratos en forma de panel y a un procedimiento de funcionamiento de una instalación de una máquina de procesamiento de sustratos en forma de panel.

Por el documento US 2.355.079 se conoce un equipo de alimentación para una máquina de corte longitudinal que corta chapas en tiras.

Por el documento DE 7415704 U se conoce un dispositivo para el ajuste fino de aparatos de exploración de bordes de banda.

Por el documento DE 3235690 A1 se conoce una máquina de corte longitudinal con una unidad de alimentación. La unidad de alimentación comprende un conjunto de rodillos oblicuos de marcha en vacío, cuyos ejes horizontales están dispuestos inclinados con respecto a la dirección de avance. Los rodillos aseguran que el borde lateral de la chapa u hoja que está a la izquierda en relación con la dirección de transporte sea constantemente presionado contra un rodillo de una unidad de plantilla posicionadora lateral. En el lado contrario de la unidad de alimentación, dos sensores están montados en una varilla fija rígida para el ajuste longitudinal.

Por el documento EP 1008016 B1 se conoce un dispositivo de orientación en el que el borde lateral de una hoja es detectado por barreras de luz para determinar su posición con respecto a una posición de impresión teórica.

Por el documento DE 19814141 A1 se conoce un procedimiento y un dispositivo para alimentar con posicionamiento preciso productos bidimensionales a un proceso de mecanizado, en donde se corrige la posición oblicua del producto, se orienta lateralmente y se orienta longitudinalmente sin acción de orientación mecánica.

Por el documento DE 10220563 A1 se conoce un dispositivo de guiado de hojas para una máquina de procesamiento de hojas, así como un procedimiento para guiar una hoja, en donde unos paneles de desplazamiento (scroll) se curvan después de la orientación lateral contra una marca lateral en el lado contrario de tal manera que hay una distancia para el transporte adicional entre las muescas de desplazamiento laterales y la marca lateral.

Por el documento DE 102004022214 A1 se conoce una máquina encoladora de cajas plegables con un equipo para insertar partes laterales superpuestas y/o entrelazadas de una pieza en bruto de caja plegable.

Por el documento DE 10 2005 037 128 A1 se conoce un sistema de transporte de una máquina de impresión de chapas o de lacado de chapas, en el que se utilizan correas planas para transportar los paneles de chapa. El documento DE 102005037 128 A1 divulga el preámbulo de las reivindicaciones 1, 9 y 10.

Por el documento DE 102008 032 684 A1 se conoce un dispositivo de succión de paneles de chapa, así como un dispositivo para transportar paneles de chapa a una máquina de impresión de chapas o a una máquina de lacado de chapas, en donde los bordes laterales de paneles de desplazamiento que se encuentran unos encima de otros se elevan por medio de aire de succión para evitar que los bordes laterales del panel de desplazamiento superior se enganchen con los bordes laterales del panel de desplazamiento que se encuentra debajo.

Por el documento DE 102012211 783 A1 se conoce un dispositivo transportador y un procedimiento para transportar hojas de material de impresión, estando los bordes delanteros del material de impresión orientados contra superficies de tope de un cilindro.

Por el documento DE 102008034917 A1 se conoce un dispositivo y un procedimiento para orientar bordes delanteros y bordes laterales de un producto en forma de panel, en donde una marca lateral puede estar diseñada como marca lateral doble con dos rodillos de tope laterales montados de manera que oscilan alrededor de un eje de oscilación pendular común. Además, puede estar previsto un equipo de medición asociado a un tambor alimentador para determinar el desplazamiento lateral del producto. Sin embargo, en el caso de los paneles de desplazamiento en particular, el borde lateral solo puede detectarse de manera insuficiente debido a las muescas de desplazamiento existentes.

La invención se basa en el objeto de crear una máquina alternativa de procesamiento de sustratos en forma de panel con una instalación y, respectivamente, un procedimiento alternativo de configuración o de funcionamiento de una instalación de una máquina de procesamiento de sustratos en forma de panel. En particular, debería ser posible poder detectar un panel orientado incorrectamente, en particular un panel de desplazamiento (scroll), preferentemente durante el proceso en curso.

De acuerdo con la invención, el objetivo se logra mediante un dispositivo con las características de la reivindicación de dispositivo independiente y un procedimiento con las características de una reivindicación de procedimiento independiente. Configuraciones ventajosas se desprenden de las reivindicaciones dependientes, de la descripción y de los dibujos.

La invención tiene la ventaja de que se crea una máquina alternativa de procesamiento de sustratos en forma de panel con una instalación o un procedimiento alternativo de configuración o de funcionamiento de una instalación de una máquina de procesamiento de sustratos en forma de panel. En particular, también resulta posible detectar un panel orientado incorrectamente, en particular un panel de desplazamiento, preferentemente durante el proceso en curso.

En particular, en el caso de una máquina de procesamiento de sustratos en forma de panel, por ejemplo, una máquina de procesamiento de paneles o paneles de desplazamiento, los paneles o paneles de desplazamiento se orientan, por ejemplo, contra un bastidor de alimentación, preferentemente durante el avance a la velocidad de producción, y se alimentan a un intersticio de mecanizado, por ejemplo, a un intersticio de impresión. Los paneles o paneles de desplazamiento se colocan en posición mediante una marca lateral preferentemente oscilante y un empuje lateral preferentemente oscilante. Preferentemente, un sustrato que se apoya contra topes se orienta mediante un movimiento de la marca lateral y del empuje lateral aproximándose entre sí, estando realizado el empuje lateral en particular con elasticidad de resorte y teniendo lugar así la orientación contra la marca lateral.

Dependiendo de la naturaleza del sustrato o del tipo de panel que se vaya a procesar, se utilizan en particular correspondientes equipos de guiado lateral en la instalación de la máquina. Para paneles normales, en particular chapas normales, se puede utilizar un equipo de rodillo individual, por ejemplo, un rodillo de orientación. Carriles de desplazamiento, que en particular presentan varios rodillos dispuestos uno tras otro, pueden utilizarse para paneles de desplazamiento, en particular chapas de desplazamiento. Sin embargo, el uso de un carril de desplazamiento tiene sentido tanto para paneles de desplazamiento como para paneles delgados desde, por ejemplo, aproximadamente 0,18 mm. Precisamente en el caso de paneles delgados, existe una alta probabilidad de que el panel se abombe en el medio cuando se usa el equipo individual. La causa es la fuerza lateral introducida puntualmente. En este caso es mejor el carril de desplazamiento, en el que la fuerza de empuje lateral se introduce por una extensión mayor y en el que el panel tiende a pandearse menos, lo que daría como resultado un registro lateral deficiente. Cuando se utiliza un panel de desplazamiento, los equipos de rodillo individual en la instalación se reemplazan preferentemente por carriles de desplazamiento, en particular en ambos lados.

La orientación de los paneles o paneles de desplazamiento en la instalación de la máquina contra equipos de rodillo individual utilizados o contra carriles de desplazamiento utilizados se lleva a cabo preferentemente a la velocidad de producción plena mediante el movimiento en particular oscilante del empuje lateral y la marca lateral, que se implementa mediante los dos equipos de rodillo individual o los dos carriles de desplazamiento. Preferentemente, cada panel o panel de desplazamiento se orienta a este respecto lateralmente mediante un movimiento simultáneo de los equipos de rodillo individual o de los carriles de desplazamiento aproximándose entre sí.

Para al menos uno y preferentemente para ambos equipos de guiado lateral están previstos en cada caso sensores que miden la posición de un borde lateral respectivo. Sin embargo, solo se mide o evalúa en el lado de la marca. Por ejemplo, el lado de la marca puede ajustarse en una consola de mando de la máquina, es decir, en particular, el lado operativo o el lado de accionamiento de la máquina pueden seleccionarse como el lado de la marca. Por ejemplo, puede estar previsto un sensor que mida en particular de forma analógica, el cual está fijado de forma fija o de forma que pueda cambiar de posición en el respectivo equipo de guiado lateral y puede medir la posición del borde lateral. En particular, al menos en el lado de la marca se usa, a este respecto, al menos un sensor preferentemente óptico de un equipo de guiado lateral, en particular un carril de desplazamiento. El sensor puede estar dispuesto, por ejemplo, de manera que pueda cambiar de posición, preferentemente de manera desplazable, en la dirección de transporte y en contra de la misma y, por lo tanto, puede ajustarse a una orejeta de desplazamiento de un panel de desplazamiento. Preferentemente, uno o varios sensores de un carril de desplazamiento participan en el movimiento pivotante de los cojinetes de bolas individuales.

Con especial preferencia se realiza una medición en el caso de paneles o paneles de desplazamiento orientados contra el borde delantero, en particular en el caso de un cierre de pinza, preferentemente mediante un sistema de pinzas, por ejemplo un cilindro. Por ejemplo, uno o uno de varios sensores de un carril de desplazamiento utilizado pueden estar realizados de manera desplazable con el fin de garantizar una medición en una orejeta de desplazamiento, es decir, fuera de las muescas de desplazamiento de un panel de desplazamiento. Además, un equipo de evaluación conectado al sensor respectivo del equipo de guiado lateral utilizado en el lado de la marca puede evaluar si el panel o el panel de desplazamiento se ha alimentado correctamente. Un panel o panel de desplazamiento incorrectamente orientado se puede detectar, a este respecto, de forma segura durante el proceso en curso. La conexión de al menos un sensor al equipo de evaluación puede ser inalámbrica o bien por cable, por ejemplo mediante un contacto enchufable.

La invención se explicará a continuación a modo de ejemplo. A este respecto, los dibujos correspondientes muestran lo siguiente esquemáticamente:

Fig 1: Instalación de una máquina de procesamiento de sustratos en forma de panel;

Fig 2: panel de desplazamiento que se va a procesar;

Fig 3: Vista en planta de una instalación de una máquina de procesamiento de sustratos en forma de panel; Fig 4: Vista en perspectiva de una instalación;

Fig 5: Vista en perspectiva de una instalación;

Fig .6: Vista ampliada de un cuerpo base de ajuste de formato con carril de desplazamiento asociado;

Fig 7: Carril de desplazamiento;

Fig 8: Carril de desplazamiento con sensor estacionario y desplazable;

Fig 9: Carril de desplazamiento con sensores estacionarios;

Fig 10 Equipo de rodillo individual;

Fig 11 Equipo de rodillo individual con sensor.

La figura 1 muestra una instalación 1 de una máquina de procesamiento de sustratos o material en forma de panel, en particular una máquina de impresión y/o de lacado. En la máquina, por ejemplo, los paneles 7, en particular los paneles de chapa 7, son transportados por uno o más equipos transportadores 2 a lo largo de un recorrido de transporte en una dirección de transporte T, en la que son mecanizados por uno o más módulos de mecanizado o unidades de procesamiento en al menos uno de sus lados, por ejemplo, son impresos y/o lacados. El transporte del sustrato, en particular de los paneles 7, tiene lugar preferentemente sin imbricado, es decir, individualmente o con sustratos, en particular los paneles 7, distanciados. Para garantizar un mecanizado de registro correcto con respecto al registro longitudinal, en al menos un punto en el recorrido de transporte puede estar previsto un cilindro, preferentemente con medios de orientación de borde delantero, preferentemente topes de borde delantero, para la orientación de registro correcto de los paneles 7 que llegan sobre el recorrido de transporte, en particular mediante un equipo transportador 2 dispuesto aguas arriba de un cilindro de impresión 3 en la instalación 1.

Mediante la interacción del equipo transportador 2 para el transporte de paneles 7 con medios de orientación de borde delantero, preferentemente topes, de un cilindro, en particular con marcas de posicionamiento 6 de un cilindro de impresión 3, los paneles 7 pueden colocarse con un registro correcto y orientarse correctamente en caso de posición oblicua. Para ello, el equipo transportador 2 dispuesto directamente aguas arriba del cilindro, en particular del cilindro impresor 3, se hace funcionar preferentemente al menos temporalmente a una velocidad de avance o de transporte superior a la velocidad periférica del cilindro, en particular del cilindro de impresión 3. Debido a esta velocidad de avance al menos temporalmente más alta, un borde delantero de los paneles 7 se presiona contra al menos una superficie de tope de los topes de borde delantero, en particular contra las marcas de posicionamiento 6.

El dispositivo transportador 2 comprende al menos un medio de transporte de los paneles 7, por ejemplo un medio circulante o un medio transportador circulante y de transporte de los paneles 7. Por ejemplo, comprende un sistema de cintas con uno o más medios circulantes configurados, por ejemplo, como cintas circulantes, sobre los o las que los paneles 7 son transportados en la dirección de transporte T por arrastre de forma con un tope dispuesto en la cinta o en medio de tracción distinto de esta, igualmente circulante, y que actúa contra el extremo trasero del panel 7, por ejemplo el empuje trasero 8, o bien mediante arrastre de fuerza (fricción) con el sistema de cintas únicamente por su propio peso o apoyado por medidas que aumentan la fricción, por ejemplo, mediante un medio que aumentan la fuerza de apoyo y, por lo tanto, la fricción, en particular por presión negativa o una fuerza magnética, por ejemplo de un imán, en particular un electroimán. Preferentemente, el efecto del medio es variable y/o puede activarse y desactivarse selectivamente.

El equipo transportador 2 dispuesto aguas arriba del cilindro, en particular el cilindro impresor 3, puede estar configurado preferentemente como al menos una cinta circulante con un sistema de cintas que presenta un empuje trasero 8. Además, pueden estar previstos equipos de succión y/o superficies de guiado. Para evitar la deformación de los paneles 7 debido a las diferentes velocidades después del contacto inicial con las superficies de tope, el equipo transportador 2 puede presentar medios que limiten las fuerzas que actúan sobre el panel 7 para el avance. Estos medios que limitan la fuerza de avance pueden implementarse fundamentalmente de diferentes maneras, dependiendo del diseño del medio transportador. En particular, el empuje trasero 8 puede estar cargado por resorte.

El panel 7 alimentado por el equipo transportador 2 al cilindro, en particular al cilindro de impresión 3, orientado contra los topes de borde delantero, en particular las marcas de posicionamiento 6, es agarrado en particular por un sistema de pinzas 9 y se mueve adicionalmente en la dirección de transporte T. El panel 7 recorre la máquina, en particular desde la instalación 1 hasta una salida de descarga, en particular en una sola dirección de transporte T rectilínea. En la salida de descarga, el panel 7 puede depositarse sobre una pila, por ejemplo. El panel 7 se alimenta, a este respecto, en la máquina a un módulo de mecanizado, por ejemplo, a al menos una unidad de impresión y/o al menos una unidad de lacado, en la que el panel 7 es impreso o lacado por al menos un lado. El módulo de mecanizado o la unidad de mecanizado puede ser una unidad de impresión, por ejemplo, que puede presentar un cilindro portamantillas 4 y un cilindro portaplanchas 5, además del cilindro de impresión 3. En particular, el cilindro portaplanchas 5 puede tener asociada una unidad de entintado o unidad de entintado y humectación, que entinta una plancha de impresión montada en el cilindro portaplanchas 5 de manera correspondiente a la tinta de impresión utilizada. Cuando el cilindro portaplanchas 5 rueda sobre el cilindro portamantillas 4, la tinta de impresión se transfiere a este respecto al cilindro portamantillas 4, que en particular está cubierto con una mantilla, de conformidad con el dibujo. Se forma un intersticio de impresión entre el cilindro portamantillas 4 y el cilindro de impresión 3, a través del cual se transporta el panel 7 que se va a imprimir. La tinta de impresión se transfiere desde el cilindro portamantillas 4 al panel 7 en el intersticio de impresión.

El sustrato que se va a procesar, en particular un panel 7, en principio también puede presentar, a este respecto, material de papel, por ejemplo, una hoja de papel o cartón de mayor grosor, por ejemplo, hasta por lo menos 1 mm de grosor de material. Sin embargo, los paneles 7 son preferentemente paneles 7 rígidos o contienen o consisten en un material rígido. En particular, los paneles 7 son paneles 7 metálicos, en particular paneles de chapa 7. Los paneles 7 en el sentido preferido aquí se caracterizan, por ejemplo, a diferencia de las hojas de papel delgadas, por ejemplo por que tienen, con respecto a su extensión longitudinal que discurre en la dirección de transporte T, una rigidez a la flexión significativamente mayor y/o un gramaje superior, de, por ejemplo, al menos 1 kg/m2, en particular de 1 a 3 kg/m2, que las hojas de papel delgadas. Se caracterizan, por ejemplo, por que no se enrollan sobre las superficies curvas de cilindros o rodillos de transporte rotatorios, sino que se transportan a través de dichos rodillos y cilindros, dado el caso con una ligera flexión y/o dado el caso con un enlazamiento insignificante, por ejemplo, por menos de 20°, solo en línea esencialmente recta. Como paneles 7 en este sentido, además de la realización preferida como paneles 7 metálicos, por ejemplo, paneles de chapa 7, por ejemplo de hojalata o chapa de aluminio, también se consideran paneles 7 de material más sensible, como por ejemplo, paneles 7 de plástico, de madera, de un material compuesto o de cartón, en particular siempre que estén configurados, por ejemplo, en el sentido anteriormente mencionado, de forma rígida a la flexión.

La figura 2 muestra un panel 7 especial tal como se puede procesar en la máquina, en particular imprimir y/o lacar. El panel 7 es un denominado panel de desplazamiento 7, que presenta al menos uno, aunque preferentemente dos bordes laterales o superficies laterales irregulares. Esto significa que una o ambas superficies laterales del panel de desplazamiento 7 se desvían de un respectivo plano en particular vertical. Los dos bordes laterales presentan en este caso muescas de desplazamiento 7.1. Además de estar orientados por el borde delantero, tales paneles de desplazamiento 7 también deben ser orientados lateralmente, por ejemplo, contra los topes de borde delantero, como las marcas de posicionamiento 6, para poder ser procesados, en particular impresos y/o lacados, con un registro preciso. Las dimensiones que se muestran son solo a modo de ejemplo y varían dependiendo de los paneles de desplazamiento 7 que se vayan a procesar. Esto significa que las muescas de desplazamiento 7.1 se encuentran en cada caso en lugares diferentes tan pronto como los bordes delanteros de los diferentes paneles de desplazamiento 7 entren con sus bordes delanteros en contacto con los topes de borde delantero, tales como las marcas delanteras 6. Las secciones de material, que se encuentran entre las muescas de desplazamiento 7.1 y que representan los bordes laterales del panel de desplazamiento 7, también se denominan orejetas de desplazamiento.

La figura 3 muestra una instalación 1 para una máquina de procesamiento de sustratos en forma de panel, por ejemplo como la que se ha descrito anteriormente. Para el transporte de paneles está previsto un equipo transportador 2, que presenta un bastidor de alimentación. El bastidor de alimentación está realizado aquí en dos partes, por ejemplo, estando sujeta cada parte a travesaños, por ejemplo, de modo que pueda cambiar de posición en particular transversalmente a la dirección de transporte T. Cada parte del bastidor de alimentación presenta, en particular, cintas circulantes o cintas de succión, preferentemente con empujes traseros 8 en particular cargados por resorte, que no se muestran. Uno o ambos bastidores parciales pueden cambiarse de posición transversalmente a la dirección de transporte T para ajustar el formato. El bastidor de alimentación presenta una guía lateral para el sustrato en forma de panel, en particular los paneles 7, en al menos uno y preferentemente en ambos lados. En particular, las dos partes del bastidor de alimentación presentan en cada caso cuerpos base 10 opuestos entre sí, a los que se pueden asociar preferentemente equipos de guiado lateral de manera intercambiable. Un cuerpo base 10 respectivo se ajusta al formato respectivo con la parte respectiva del bastidor de alimentación transversalmente a la dirección de transporte T. Los cuerpos base 10 pueden estar construidos iguales, por ejemplo, con simetría especular.

La figura 4 muestra una vista en perspectiva de la instalación 1, mostrándose el cuerpo base 10 asociado a la respectiva parte del bastidor de alimentación para alojar un respectivo equipo de guiado lateral. Un cuerpo base 10 respectivo está conectado a un accionamiento, que puede cambiar la posición del cuerpo base 10, en particular sujeto en medios de guiado tales como travesaños, transversalmente a la dirección de transporte T. El respectivo cuerpo base 10 se puede posicionar transversalmente a la dirección de transporte T mediante el accionamiento, en particular junto con la parte del bastidor de alimentación, para el ajuste del formato. Un accionamiento también puede cambiar, a este respecto, la posición de ambos cuerpos base 10 para el ajuste del formato. Además, uno o el accionamiento pueden estar configurados para generar un movimiento oscilante de uno o ambos equipos de guiado lateral. El movimiento oscilante de los equipos de guiado lateral tiene lugar preferentemente en oposición de fase, es decir, los equipos de guiado lateral se mueven aproximándose y alejándose entre sí al mismo tiempo. El movimiento oscilante o la carrera del movimiento oscilante también pueden estar diseñados, a este respecto, de forma ajustable o modificable y se ejecutan preferentemente de manera directa mediante el accionamiento.

La figura 5 muestra una vista en perspectiva de la instalación 1 con las dos partes del bastidor de alimentación, que lleva el equipo transportador 2 para transportar el sustrato en forma de panel, en particular los paneles 7 o los paneles de desplazamiento 7. Una parte respectiva del bastidor de alimentación tiene asociado un cuerpo base 10, no representado aquí, que se posiciona preferentemente con la parte respectiva del bastidor de alimentación transversalmente a la dirección de transporte T, para el ajuste del formato.

La figura 6 muestra el cuerpo base 10 asociado, por ejemplo, al lado operativo de la máquina, que se desplaza en particular hacia el formato de los paneles 7 que se van a procesar actualmente y en particular permanece allí. El cuerpo base 10 tiene asociada una leva de empuje lateral 12 que inicia un movimiento oscilante hacia una placa intermedia 13 y una placa de soporte 17 y mueve así la placa intermedia 13 y la placa de soporte 17. La leva de desplazamiento lateral 12 puede proporcionar, a este respecto, preferentemente un movimiento oscilante que actúa transversalmente a la dirección de transporte T a partir de un movimiento rotatorio a lo largo de una superficie contorneada. Preferentemente, el movimiento oscilante está sincronizado con la marcha del panel de tal manera que cada panel 7 o panel de desplazamiento 7 es tocado al menos o exactamente una vez por los rodillos de los equipos de guiado lateral y, por lo tanto, se orienta.

La placa intermedia 13 y la placa de soporte 17 están montadas preferentemente en cada caso a través de dos guías lineales. La fuerza de empuje lateral se ajusta con especial preferencia mediante un resorte neumático 16, que puede comprender, por ejemplo, un cilindro neumático. El cuerpo base 10 también puede presentar un tope 14 y/o un equipo para ajustar el recorrido de empuje lateral 15. El equipo para el ajuste del recorrido de empuje lateral 15 puede presentar, por ejemplo, un limitador de recorrido que interactúa con un cilindro neumático. A través del equipo para el ajuste del recorrido de empuje lateral 15 puede ajustarse preferentemente un recorrido de empuje lateral de, por ejemplo, como máximo 4 mm.

Un cuerpo base 10 para un equipo de guiado lateral, en particular una marca lateral, se puede ajustar en el bastidor de alimentación mediante apriete por medio de un tornillo de empuñadura en estrella 18, pudiendo estar prevista una tuerca moleteada 19 para la sujeción. Esto hace que la placa intermedia 13 quede firmemente unida a la placa de soporte 17. Se puede ajustar un empuje lateral en el lado opuesto a la marca lateral, en el bastidor de alimentación aflojando un tornillo de empuñadura en estrella 18, por ejemplo > 6 mm, y también puede estar prevista una tuerca moleteada 19 para la sujeción.

El efecto de esto es que la placa de soporte 17 ahora puede cambiarse de posición, en particular desplazarse, como máximo de 4 mm con respecto a la placa intermedia 13. La ventaja de esta disposición es que se puede efectuar una reconversión rápida y sin herramientas de marca lateral a empuje lateral y viceversa. Con un tornillo de empuñadura en estrella 18, la placa intermedia 13 y la placa de soporte 17 no solo se bloquean, sino que en particular se sujetan bajo tensión entre sí. Esto garantiza que en el lado de la marca el juego se lleve fuera de las guías lineales y que se logre un registro lateral óptimo.

Un cuerpo base 10, preferentemente una placa de soporte 17, puede tener asociado opcionalmente un equipo de guiado lateral que presente o bien un rodillo individual o bien una pluralidad o multiplicidad de rodillos para guiar lateralmente el sustrato en forma de panel, en particular los paneles 7. En particular, ambos cuerpos base 10 se utilizan o bien en cada caso con un equipo de rodillo individual 25, preferentemente para guiar paneles 7 con bordes laterales planos o superficies laterales planas, o bien se utilizan en cada caso equipos de guiado lateral con una pluralidad o multiplicidad de rodillos. Los dispositivos de guiado lateral con una pluralidad de rodillos, por ejemplo dos o al menos tres, preferentemente más de diez, de manera especialmente preferente más de veinte rodillos, se utilizan en particular para guiar paneles 7 que son muy delgados y/o no presentan bordes laterales planos o superficies laterales planas. En particular, se utilizan equipos de guiado lateral con una pluralidad de rodillos para guiar paneles de desplazamiento 7 con muescas de desplazamiento 7.1 laterales.

La figura 7 muestra un equipo de guiado lateral configurado como carril de desplazamiento 11, que asociarse a uno de los cuerpos base 10, por ejemplo, al cuerpo base 10 que se sitúa en el lado operativo de la máquina. El carril de desplazamiento 11 presenta varios, en particular al menos tres, preferentemente entre diez y treinta, en este caso por ejemplo veintisiete, rodillos guía 23, cada uno de los cuales preferentemente está montado de manera rotatoria alrededor de un eje de rotación en particular vertical. El carril de desplazamiento 11 también presenta un eje de oscilación pendular o de pivotado 20 en particular orientado verticalmente, alrededor del cual el carril de desplazamiento 11 está montado de forma pivotante. El eje de pivotado 20 puede estar dispuesto, por ejemplo, al menos aproximadamente en el centro del carril de desplazamiento 11 con respecto a la dirección de transporte T. La totalidad de los rodillos guía 23 están alojados preferentemente de manera que pueden cambiarse de posición alrededor del eje de pivotado 20. A este respecto, el eje de pivotado 20 forma preferentemente un punto de pivotado que se asienta en el centro, alrededor del cual está montado el carril de desplazamiento 11 de forma oscilante pendularmente. Esto permite con especial preferencia equilibrar un corte oblicuo de un panel 7 o panel de desplazamiento 7 entrante.

Un carril de desplazamiento 11 presenta preferentemente un medio de guiado para guiar las caras inferiores de los sustratos, en particular una chapa deslizante inferior 21 para guiar los paneles 7 o los paneles de desplazamiento 7 por su cara inferior. Más preferiblemente, un carril de desplazamiento 11 presenta un medio de guiado para guiar las caras superiores de los sustratos, en particular una chapa deslizante superior 22 para guiar los paneles 7 o paneles de desplazamiento 7 por su cara superior. Entre la chapa deslizante inferior 21 y la chapa deslizante superior 22 están dispuestos los rodillos guía 23 montados con movimiento rotatorio para guiar las superficies laterales de los sustratos, en particular las superficies laterales de los paneles de desplazamiento u orejetas de desplazamiento.

La figura 8 muestra un carril de desplazamiento 11 con al menos un sensor 24.2 que puede cambiarse de posición, en particular desplazable, para detectar un borde lateral o una superficie lateral mientras se guía el sustrato, en particular un panel 7 o un panel de desplazamiento 7. El sensor 24.2 está dispuesto preferentemente en el carril de desplazamiento 11 de tal manera que pivota junto con el carril de desplazamiento 11 alrededor del eje de pivotado 20. El sensor 24.2 de posición variable se puede posicionar manual o automáticamente con respecto al carril de desplazamiento 11 de tal manera que, cuando el panel de desplazamiento 7 está orientado contra los topes de borde delantero, en particular las marcas de posicionamiento 6, o se encuentra en el sistema de pinzas 9 del cilindro, en particular el cilindro de impresión 3, se sitúa fuera de las muescas de desplazamiento 7.1. En particular, la posición del sensor 24.2 se puede determinar a partir del formato del panel de desplazamiento 7 o las dimensiones de las muescas de desplazamiento 7.1. El sensor 24.2 que puede cambiarse de posición puede ajustarse manual o automáticamente, estando previsto en particular un equipo de fijación para fijar el sensor 24.2 posicionado. El posicionamiento tiene lugar preferentemente desplazando el sensor 24.2 en la dirección de transporte T o en contra de la misma.

Además, el carril de desplazamiento 11 puede presentar al menos o exactamente dos sensores 24.1, 24.2, pudiendo estar configurados uno o ambos sensores 24.2 de forma que puedan cambiarse de posición. La posibilidad de cambiar de posición de un sensor 24.2 se puede lograr, por ejemplo, por medio de una guía recta o lineal. Por ejemplo, un primer sensor 24.1 se puede asociar al carril de desplazamiento 11 de forma fija y un segundo sensor 24.2 se puede asociar de manera que se pueda cambiar de posición y bloquear. Los sensores 24.1, 24.2 están posicionados o se posicionan de tal manera que se garantiza que, en particular con el cierre de pinza del sistema de pinzas 9 del cilindro de impresión 3, al menos un sensor 24.1, 24.2 puede medir el borde lateral de un panel de desplazamiento 7 y no se sitúa en una muesca de desplazamiento 7.1. El sensor o sensores 24.1, 24.2 están configurados preferentemente como sensores ópticos, preferentemente como barreras de luz, en particular como barreras de luz en horquilla.

El sensor o sensores 24.1, 24.2 están preferentemente conectados a un equipo de evaluación que evalúa los valores de medición determinados por uno o varios sensores 24.1, 24.2, en particular en el lado de tracción. Los valores de medición también se pueden promediar y/o se pueden tener en cuenta las tendencias. Los valores de medición o los valores de medición promediados se pueden comparar, por ejemplo, como valores reales, con valores teóricos especificados, pudiendo también tenerse en cuenta límites de tolerancia. Si el valor de medición se sitúa fuera de un límite de tolerancia establecido, el panel 7 o panel de desplazamiento 7 realmente medido se expulsa, por ejemplo, en el proceso posterior y/o aparece una señal óptica y/o acústica. Alternativa o adicionalmente, también se puede iniciar una función de la máquina, tal como una parada de la máquina. Sin embargo, los valores de medición también se pueden registrar. Basándose en los registros, también puede tener lugar un mecanizado diferenciado posterior o una clasificación de los paneles 7 o paneles de desplazamiento 7.

La figura 9 muestra un carril de desplazamiento 11 con sensores 24 estacionarios, estando previstos en este caso en particular tres sensores 24.1, 24.2, 24.3 estacionarios. Los sensores 24.1, 24.2, 24.3 están dispuestos en el carril de desplazamiento 11 de tal manera que, en particular con el cierre de pinza del sistema de pinzas 9 del cilindro de impresión 3, al menos uno de los sensores 24.1, 24.2, 24.3 puede medir el borde lateral o la superficie lateral de un panel de desplazamiento 7 y no se sitúa en una muesca de desplazamiento 7.1. Mediante los tres sensores 24.1,24.2, 24.3 se puede cubrir, a este respecto, una amplia gama de posibles formas de realización de paneles de desplazamiento 7. Como perfeccionamiento, los sensores 24.1, 24.2, 24.3 se pueden posicionar previamente en una máquina respectiva que va a ser configurada, dependiendo de los sustratos que se vayan a procesar previstos. La evaluación se puede realizar como antes a través de un equipo de evaluación, que también se puede conectar al control de la máquina o integrarse en él.

La figura 10 muestra un equipo de guiado lateral que puede asociarse alternativamente a un cuerpo base 10 y que está realizado en particular como un dispositivo de rodillo individual 25. El dispositivo de rodillo individual 25 se puede asociar al cuerpo base 10, en particular a una placa de soporte 17, de manera intercambiable y, además de una chapa deslizante inferior 21, comprende preferentemente un rodillo de compresión superior 26, que guía la zona lateral de un panel 7 contra la chapa deslizante inferior 21. El equipo de rodillo individual 25 presenta además uno o exclusivamente un rodillo guía 23 que está montado de manera rotatoria alrededor de un eje de rotación vertical y que guía el borde lateral del panel o la superficie lateral del panel. El equipo de rodillo individual 25 se usa en particular en el caso de paneles 7 rectangulares.

La figura 11 muestra un equipo de rodillo individual 25 con un sensor 24.1, que está realizado, por ejemplo, como un sensor óptico, preferentemente una barrera de luz, en particular una barrera de luz en horquilla. El sensor 24.1 presenta preferentemente las mismas conexiones que un sensor 24.1, 24.2, 24.3 de un carril de desplazamiento 11, lo que permite una asociación más sencilla al equipo de evaluación. La conexión de un sensor 24.1, 24.2, 24.3 con el equipo de evaluación también puede realizarse automáticamente insertando el respectivo equipo de guiado lateral en el cuerpo base 10, por ejemplo mediante un contacto enchufable.

Por lo que respecta al modo de acción: Dependiendo del sustrato 7 que se vaya a procesar, se utilizan preferentemente equipos de guiado lateral 11, 25 adecuados en la instalación 1 de la máquina. Se recomienda el uso de carriles de desplazamiento 11 para paneles 7 o paneles de desplazamiento 7 delgados.

El modo de proceder al configurar la instalación 1 cuando se utilizan paneles de desplazamiento 7 puede tener lugar, a este respecto, con las siguientes etapas:

- se inserta un panel de desplazamiento 7 preferentemente en el bastidor de alimentación.

- El panel de desplazamiento 7 se pone en contacto con los topes de borde delantero, en particular las marcas de posicionamiento 6, o se tocan con el cierre de pinza, en particular del sistema de pinzas 9 del cilindro de impresión 3. - En el caso de un sensor 24.2 que puede cambiarse de posición, este se ajusta a una posición de una orejeta de desplazamiento entre las muescas de desplazamiento 7.1 del panel de desplazamiento 7.

- Si hay varios sensores 24.1, 24.2, 24.3, la posición de los sensores 24.1, 24.2, 24.3 con respecto a las orejetas de desplazamiento existentes se puede comprobar de forma manual o automática. Si no hay correspondencia, al menos un sensor 24.2 que puede cambiarse de posición se ajusta a una posición de una orejeta de desplazamiento y este sensor 24.2 también se selecciona preferentemente en la consola de mando.

- Si hay varios sensores 24.1, 24.2, 24.3 fijos, se determina automáticamente o por el operario el sensor 24.1, 24.2, 24.3 que hace contacto con una orejeta de desplazamiento, y este sensor 24.1, 24.2, 24.3 también se selecciona preferentemente en la consola de mando.

La operación de orientación tiene lugar entonces en la instalación 1 de la máquina, teniendo en cuenta los valores de medición del sensor 24.1, 24.2, 24.3 específicamente seleccionado, en particular a la velocidad plena de la máquina. Si los sensores 24.1, 24.2, 24.3 están en una posición adecuada, también se puede considerar la evaluación de los valores de medición de varios sensores 24.1, 24.2, 24.3. En el caso de sustratos en forma de panel nuevos o de otro tipo, en particular paneles de desplazamiento 7, la instalación 1 puede reajustarse según las etapas descritas.

Lista de referencias

1 instalación

2 equipo transportador

3 cilindro de impresión

4 cilindro portamantillas

5 cilindro portaplanchas

6 marcas de posicionamiento

7 panel de desplazamiento

7.1 muesca de desplazamiento

8 empuje trasero

9 sistema de pinzas

10 cuerpo base

11 carril de desplazamiento

12 leva de empuje lateral

13 placa intermedia

14 tope

15 equipo para el ajuste del recorrido de empuje lateral

16 resorte neumático para el empuje lateral

17 placa de soporte

18 tornillo de empuñadura en estrella

19 tuerca moleteada

20 eje de pivotado

21 chapa deslizante inferior

22 chapa deslizante superior

23 rodillo guía

24 sensores

25 equipo de rodillo individual

26 rodillo de compresión

T dirección de transporte

Claims

REIVINDICACIONES

1. Máquina de procesamiento de sustratos (7) en forma de panel con una instalación (1),

en donde el sustrato (7) en forma de panel que se puede transportar en una dirección de transporte (T) se puede procesar en la máquina,

en donde la instalación (1) presenta un sistema transportador (2) con el cual el sustrato (7) en forma de panel puede ser transportado en la dirección de transporte (T) con respecto a medios de orientación de borde delantero (6), en donde está previsto al menos un equipo de guiado lateral (11, 25), que presenta al menos un rodillo (23) montado de manera rotatoria,

en donde el equipo de guiado lateral (11, 25) está alojado de manera que puede cambiarse de posición y en donde está previsto al menos un sistema de medición (24) para medir la posición del borde lateral del sustrato, caracterizada por que

el equipo de guiado lateral (11, 25) tiene asociado al menos un sensor (24), que puede cambiarse de posición junto con el equipo de guiado lateral (11,25), para medir la posición del borde lateral del sustrato.

2. Máquina según la reivindicación 1, en donde el equipo de guiado lateral (11) presenta al menos tres rodillos guía (23) que están montados de manera rotatoria alrededor de un eje vertical respectivo y que están montados de manera que pueden cambiarse de posición conjuntamente alrededor de un único eje de oscilación pendular (20) vertical y/o en donde el equipo de guiado lateral (11) está configurado como carril de desplazamiento (11) con carriles de deslizamiento (21, 22) dispuestos en paralelo a la dirección de transporte (T), entre los cuales pueden ser guiados los paneles de desplazamiento (7) o paneles de chapa (7).

3. Máquina según la reivindicación 1 o 2, en donde el equipo de guiado lateral (11) presenta al menos un sensor (24.2) que puede cambiarse de posición en la dirección de transporte (T) y en contra de la misma y/o dos, tres o más sensores (24.1, 24.2, 24.3) dispuestos distanciados en cada caso entre sí en la dirección de transporte (T) y/o al menos un sensor (24.1) fijo y al menos un sensor (24.2) que puede cambiarse de posición.

4. Máquina según la reivindicación 1, 2 o 3, en donde un primer, segundo y/o tercer sensor (24.1, 24.2, 24.3) está configurado como sensor óptico, barrera de luz o barrera de luz en horquilla.

5. Máquina según la reivindicación 1, 2, 3 o 4, en donde está previsto un accionamiento para cambiar de posición el equipo de guiado lateral (11, 25) y el al menos un sensor (24) transversalmente a la dirección de transporte (T), estando configurado el accionamiento para un movimiento oscilante y/o para un movimiento de ajuste de formato.

6. Máquina según la reivindicación 1, 2, 3, 4 o 5, en donde puede ajustarse y/o modificarse un movimiento oscilante y/o una carrera de oscilación del equipo de guiado lateral (11, 25) y del menos un sensor (24) transversalmente a la dirección de transporte (T) y puede implementarse mediante un accionamiento.

7. Máquina según la reivindicación 1, 2, 3, 4, 5 o 6, en donde está previsto un bastidor de alimentación, al que pueden asociarse opcionalmente equipos de guiado lateral (11) que presentan a ambos lados una pluralidad de rodillos guía (23) o equipos de rodillo individual (25) que presentan a ambos lados en cada caso un rodillo guía (23) y/o en donde al menos uno de los equipos de guiado lateral (11, 25) utilizables presenta al menos un sensor (24) que puede conectarse a un equipo de evaluación.

8. Máquina según la reivindicación 1, 2, 3, 4, 5, 6 o 7, en donde la instalación (1) presenta un bastidor de alimentación en dos partes y cada parte lleva un cuerpo base (10) para alojar opcionalmente equipos de guiado lateral (11, 25) diferentes.

9. Procedimiento para la configuración de una instalación (1) para una máquina de procesamiento de sustratos (7) en forma de panel,

en donde la instalación (1) presenta un sistema transportador (2) para transportar sustratos (7) en forma de panel en la dirección de transporte (T) con respecto a medios de orientación de borde delantero (6),

en donde está previsto al menos un equipo de guiado lateral (11, 25), que presenta al menos un rodillo (23) montado de manera rotatoria,

en donde el equipo de guiado lateral (11, 25) está alojado de manera que puede cambiarse de posición y en donde está previsto al menos un sistema de medición (24) para medir la posición del borde lateral del sustrato, caracterizado por las siguientes etapas:

- ajustar el equipo de guiado lateral (11,25) conjuntamente con al menos un sensor (24) transversalmente a la dirección de transporte (T),

- alimentar un panel de desplazamiento (7) que presenta muescas de desplazamiento (7.1) a los medios de orientación de borde delantero (6) y

- posicionar al menos un sensor (24.2) que puede cambiarse de posición entre dos muescas de desplazamiento (7.1) o seleccionar uno de varios sensores (24.1, 24.2, 24.3) para la adquisición de valores de medición, que se encuentre entre muescas de desplazamiento (7.1).

10. Procedimiento para el funcionamiento de una instalación (1) de una máquina de procesamiento de sustratos (7) en forma de panel,

en donde un sistema transportador (2) de la instalación (1) transporta el sustrato (7) en forma de panel en la dirección de transporte (T) con respecto a medios de orientación de borde delantero (6),

en donde el equipo de guiado lateral (11, 25) está configurado para guiar el borde lateral del sustrato y

en donde al menos un sistema de medición (24) mide la posición del borde lateral del sustrato,

caracterizado por que

el equipo de guiado lateral (11, 25) y al menos un sensor (24) para medir la posición del borde lateral del sustrato se cambian de posición conjuntamente.

11. Procedimiento según la reivindicación 9 y/o 10, en donde, dependiendo del sustrato (7) en forma de panel que se vaya a procesar, se utilizan equipos de guiado lateral (11,25) con en cada caso uno o con en cada caso varios rodillos guía (23) y en donde en cada caso al menos un sensor (24) de un equipo de guiado lateral (11, 25) utilizado se conecta a un equipo de evaluación para evaluar los valores de medición adquiridos.

12. Procedimiento según la reivindicación 9, 10 y/u 11, en donde se realiza una medición mediante un primer, segundo y/o tercer sensor (24.1, 24.2, 24.3) cuando el sustrato (7) en forma de panel está orientado con su borde delantero contra topes de borde delantero (6) y/o está siendo agarrado por un sistema de pinzas (9) y/o en donde al menos un sensor (24.2) que puede cambiarse de posición está posicionado en la dirección de transporte (T) o en contra de la misma mientras se procesan paneles de desplazamiento (7) de tal manera se sitúa fuera de las muescas de desplazamiento (7.1) cuando el panel de desplazamiento (7) está orientado con su borde delantero contra topes de borde delantero (6) y/o está siendo agarrado por un sistema de pinzas (9).

13. Procedimiento según la reivindicación 9, 10, 11 y/o 12, en donde los equipos de guiado lateral (11,25) dispuestos a ambos lados se mueven de manera oscilante transversalmente a la dirección de transporte (T) durante una orientación de bordes laterales y/o en donde un movimiento oscilante y/o una carrera de oscilación del equipo de guiado lateral (11, 25) y del al menos un sensor (24) se ajusta transversalmente a la dirección de transporte (T) y/o se modifica durante la marcha del panel.

14. Procedimiento según la reivindicación 9, 10, 11, 12 y/o 13, en donde, a través de un equipo de evaluación, se selecciona un equipo de rodillo individual (25) que presenta un sensor (24.1) o un carril de desplazamiento (11) que presenta al menos un sensor (24.1, 24.2, 24.3) como lado de tracción en un lado operativo o en un lado de accionamiento de la máquina, el cual luego proporciona los valores de medición.

15. Procedimiento según la reivindicación 9, 10, 11, 12, 13 y/o 14, en donde se utilizan valores de medición del al menos un sensor (24) para el mecanizado diferenciado y/o la clasificación del sustrato (7) en forma de panel y/o en donde se genera una señal óptica y/o acústica y/o se inicia una función de máquina cuando los valores de medición del al menos un sensor (24) se sitúan fuera de un límite de tolerancia establecido.