ES2479190T3 - Dispositivo de impresión a chorro de tinta - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de impresión a chorro de tinta para diferentes soportes (101) con una disposición de cabezales de impresión (14) con al menos un cabezal de impresión (16) para imprimir en el soporte (101) y con una mesa de impresión (110) para el posicionamiento y/o el guiado del soporte (101) y con un dispositivo de ajuste (125, 129, 136) para modificar una distancia (112) entre la disposición de cabezales de impresión (14) y el soporte (101) en un sentido perpendicular con respecto a una superficie de guiado (130) así como con un dispositivo de control (120), en el cual sobre un bastidor de máquina (11) está dispuesta la mesa de impresión (110) sobre la que está realizada la superficie de guiado (130) para el soporte (101), situada en un plano, y en el cual en la mesa de impresión (110) está dispuesto un dispositivo de avance para hacer pasar un soporte (101) que aproximadamente tiene rigidez propia, y en el cual la disposición de cabezales de impresión (14) se puede desplazar con un accionamiento de ajuste, a lo largo de una vía de guiado transversal (126) que se extiende paralelamente con respecto al plano y transversalmente con respecto al sentido de avance (137) y que está dispuesta en el bastidor de máquina (11), y presenta varias toberas (114) para la aplicación de tintas, cuyos orificios de salida (138) están dispuestos de forma distribuida en un plano (139) de superficie plana, orientado paralelamente con respecto al plano, caracterizado porque el dispositivo de impresión a chorro de tinta presenta en el lado de suministro de soporte una mesa (18) plegable con un plano de guiado (131) para el soporte (101), y la mesa (18) plegable puede ajustarse entre una posición de trabajo y una posición de reposo plegada hacia arriba con respecto a la posición de trabajo, y para la impresión en el soporte (101) que tiene aproximadamente rigidez propia, el plano de guiado (131) de la mesa (18) en la posición de trabajo está orientada sustancialmente de forma alineada con respecto a la superficie de guiado (130) de la mesa de impresión (110), y para imprimir en un soporte (101) flexible, en el lado de suministro de soporte está dispuesto un rollo del soporte (26) para el soporte (101) flexible y en el lado de extracción de soporte está dispuesto un rollo (52, 56) para enrollar el soporte (101) impreso y la mesa (18) plegable preferentemente está ajustada a la posición de reposo plegada hacia arriba.
Description
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DESCRIPCIÓN
Dispositivo de impresión a chorro de tinta
La invención se refiere a un dispositivo de impresión a chorro de tinta para soportes, tal como se describe en el preámbulo de la reivindicación 1, así como a un procedimiento para la impresión en soportes.
Es conocida una multitud de impresoras a chorro de tinta -documentos US6,092,890A, EP08420511B1, DE4019543A, DE3417376A -que se han acreditado para los casos de aplicación más diversos. Las impresoras a chorro de tinta resultan adecuadas para la impresión en diversos soportes tales como papel, láminas de materia sintética, pero sobre todo también con diferentes poderes de absorción y porosidades. Cada uno de estos soportes requiere un procedimiento diferente. Por lo tanto, resultaba desventajoso que este tipo de dispositivos fuesen adecuados respectivamente sólo para un soporte especial.
Por el documento DE19532724A1 que puede considerarse el estado más próximo de la técnica, se dio a conocer un dispositivo de impresión multicolor con una unidad de impresión compuesta por un cabezal de impresión a chorro de tinta con el que pueden imprimirse objetos de distinta altura. Para ello, en este dispositivo está previsto un ajuste de la distancia de la unidad de impresión con respecto a la superficie de recepción de los objetos en los que ha de imprimirse. Esto es posible por una parte por una plataforma de altura ajustable del carro de transporte para alojar el objeto y, por otra parte, por un sensor que registra la posición de la superficie del objeto en el que ha de imprimirse.
El documento US6,005,593A describe un dispositivo de impresión del tipo de una impresora a chorro de tinta para grabar imágenes en papel, láminas de materia sintética o similares. Las hojas del soporte de impresión se hacen pasar, por medio de un dispositivo de avance o de transporte, debajo de un cabezal de impresión que se puede mover de un lado a otro transversalmente con respecto al sentido de transporte, estando sostenido el soporte de impresión en la zona debajo del cabezal de impresión por la superficie de guiado de una placa de apoyo. Para poder eliminar un atasco del soporte de impresión en la zona debajo de los cabezales de impresión, en este dispositivo de impresión está previsto que los rodillos transportadores del dispositivo de transporte puedan descenderse junto a la placa de apoyo que sostiene el soporte de impresión aumentando así el espacio intermedio entre los cabezales de impresión y dicha placa de apoyo.
El documento JP10157245A describe un dispositivo de impresión para imprimir en cajas. Está previsto que una caja es transportada sobre una superficie de guiado y que por cabezales de impresión opuestos se imprime simultáneamente en dos lados de la caja. Durante ello, la caja se guía entre una superficie de guiado lateral en un lado y una superficie de guiado móvil en el otro lado, pudiendo regularse la distancia entre los cabezales de impresión y las superficies laterales correspondientes de la caja presionando la superficie de guiado móvil en dirección hacia la superficie de guiado fija.
En el documento US5,717,446A se describe un dispositivo de transporte para una impresora a chorro de tinta con una cinta transportadora en la que se puede aplicar un vacío. La aplicación del vacío en la cinta transportadora hace por una parte que el soporte de impresión pueda sujetarse a la misma. Pero por otra parte, con el dispositivo de sujeción por vacío también es posible limpiar el cabezal de impresión a chorro de tinta, de tal forma que -en ausencia de un soporte de impresión -se aspira tinta a través de los orificios de la cinta transportadora.
En la impresora térmica según el documento JP5294020A, el soporte de impresión se mueve entre un cabezal de impresión térmica y un rodillo de soporte, pudiendo regularse la distancia entre el cabezal de impresión y el rodillo de apoyo según el grosor del soporte de impresión.
En el documento US5,815,282A se describe un dispositivo de impresión para imprimir en objetos de superficie perfilada como por ejemplo cintas de audio, usando como cabezal de impresión un cabezal a chorro de tinta. El dispositivo de impresión dispone de un sensor por el que se puede medir la distancia del cabezal de impresión con respecto a la superficie del objeto en el que se ha de imprimir. Mediante un dispositivo de control, sobre la base de la distancia detectada por el sensor, el cabezal de impresión se ajusta en sentido vertical, de forma que se puede mantener constante la distancia entre el cabezal de impresión y la superficie del objeto en el que se ha de imprimir.
Por el documento US5,854,643A se conoce un dispositivo de impresión en el que se puede mantener constante la distancia entre el plano de guiado para el soporte de impresión y el cabezal de impresión. La posición del plano de guiado está determinada por dos rodillos de apoyo a través de los que se guía una cinta transportadora sinfín para el soporte de impresión. Los rodillos de apoyo pueden ajustarse en cuanto a su posición relativa al cabezal de impresión, estando dotado el dispositivo de transporte con un mecanismo que garantiza que se pueda mantener constante la tensión de la cinta de transporte sinfín.
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En el documento WO99/47354A1 se da a conocer un dispositivo de impresión a chorro de tinta para imprimir en textiles. El tejido textil se suministra al dispositivo de impresión en forma de bandas de tejido enrollados en rollos. Para seguir transportando paso a paso el material textil, el dispositivo de impresión está realizado con un dispositivo de transporte, estando guiada la banda de tejido alrededor de un rollo móvil, de modo que la banda de tejido forma un bucle y se mantiene tensada. Determinando la posición del rodillo de inversión mediante un detector se puede garantizar de forma automatizada que a tiempo se desenrolle una longitud suficiente de la banda de tejido del rodillo y se transporte a la zona de los cabezales de impresión.
La invención está basada en el objetivo de proporcionar un dispositivo de impresión a chorro de tinta que se pueda usar de manera flexible para los soportes más diversos. Además, debe ser posible adaptar el dispositivo de impresión a chorro de tinta con un reducido esfuerzo de cambio a otro soporte de impresión con características diferentes.
Este objetivo se consigue mediante el dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 1. Resulta ventajoso que ahora con el dispositivo de impresión a chorro de tinta también es posible imprimir directamente en soportes en forma de placas que sustancialmente tienen rigidez propia, como por ejemplo cartón ondulado o recortes de cartón ondulado, placas de cartón que no pueden procesarse a partir de un rodillo, placas de madera contrachapada, placas compuestas, placas de materia sintética y placas de metal. De esta manera, por primera vez se abre la posibilidad de poder imprimir directamente en los materiales más diversos tales como papel, tejidos, cartón, metal.
Resulta ventajosa una variante de realización según la reivindicación 2, ya que con ella se pueden procesar soportes de diferente grosor.
Resulta ventajosa la variante según la reivindicación 3, porque incluso con una superficie de apoyo o superficie de guiado corta en relación con la longitud del medio, en la zona del dispositivo de impresión a chorro de tinta es posible un guiado perfecto de soportes con rigidez propia de mayor longitud.
Sin embargo, también es posible una variante según la reivindicación 4, por lo que incluso en caso de una superficie de apoyo o superficie de guiado corta en relación con la longitud del soporte, se evita que soportes semirígidos se doblen en la zona del dispositivo de impresión a chorro de tinta.
Resulta conveniente una variante de realización según la reivindicación 5 ó 32, porque de esta manera se puede evitar el daño del dispositivo de impresión o la producción de impresiones defectuosas.
Resultan ventajosas las variantes según las reivindicaciones 6 a 10, porque de esta manera es posible conseguir un posicionamiento lateral sencillo y exacto de soportes con rigidez propia que pueden realizar la presión de guiado lateral.
Pero también se consigue una ventaja mediante la realización del dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 11, porque de esta manera es posible de forma sencilla la adaptación a diferentes soportes como por ejemplo tejidos, bandas de papel, placas de cartón o elementos de materia sintética.
Un control sensible del movimiento de avance y/o de la orientación del soporte se consiguen mediante la variante de realización según la reivindicación 12.
En la variante de realización según la reivindicación 13 es posible una acción sensible sobre el soporte en el que se ha de imprimir, porque según el tipo y la consistencia del soporte, como por ejemplo materiales con rigidez propia o materiales flácidos, es posible un uso múltiple de los rodillos. Para el guiado y el alisado exactos del soporte que ha de ser procesado resultan adecuadas las variantes de realización según las reivindicaciones 14 y 15.
También resulta ventajosa la variante según la reivindicación 16, porque de esta manera se puede garantizar durante una zona más grande una velocidad de avance homogénea. Además, es posible un avance sin rodillos de contrapresión y, por tanto, pueden procesarse incluso materiales sensibles a la presión o muy flexibles y sensibles.
El guiado de altura perfecto del soporte en la zona de un avance de banda de este tipo se puede conseguir mediante las variantes según las reivindicaciones 17 a 22.
En la variante de realización según la reivindicación 23 resulta ventajoso que la medida de un movimiento de avance intermitente puede controlarse exactamente mediante el desplazamiento del rodillo bailador.
Además, resulta ventajosa una realización según las reivindicaciones 24 y 25, porque de esta manera, en la
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superficie de apoyo para el soporte se puede insertar en cualquier momento un dispositivo de absorción para el exceso de tinta.
Resultan ventajosas además las realizaciones según las reivindicaciones 26 a 29, porque de esta manera, en los dispositivos de impresión a chorro de tinta preparados para el procesamiento de soportes flexibles es posible también el procesamiento de elementos en forma de placas de diferentes materiales como por ejemplo cartón o materia sintética.
Las demás formas de realización según las reivindicaciones 30 y 31 permiten de manera ventajosa procesar soportes que al principio y/o al final del mismo no tienen que cubrir toda la superficie de guiado en el sentido de avance del soporte.
El dispositivo de impresión a chorro de tinta según la invención se caracteriza porque permite imprimir tanto en soportes en rollo como en soportes en forma de hojas y tanto en soportes flexibles como en soportes rígidos, y tanto en soportes impermeables como en soportes porosos, porque la distancia entre el soporte y la disposición de cabezales de impresión o el cabezal de impresión y la tobera correspondiente para cada color puede adaptarse individualmente a condiciones predeterminables. Dicho de otra manera, el cabezal de impresión o los cabezales de impresión o las boberas están dispuestos con respecto a una mesa de impresión o la superficie de apoyo de esta o el lado superior de los soportes, de tal forma que pueden ajustarse de manera flexible en cuanto a la distancia con respecto a la mesa de impresión y, por tanto, con respecto al soporte en el que se ha de imprimir y/o la orientación lateral del soporte. De esta manera, es posible imprimir con la ayuda del dispositivo de impresión a chorro de tinta según la invención en soportes de diferentes grosores. Además, gracias a esta característica, el dispositivo de impresión a chorro de tinta según la invención resulta adecuado para guiar soportes sobre la mesa de impresión de distintas maneras, especialmente a una altura adaptada a las propiedades del soporte, e imprimir en ellos de manera fiable y con una calidad constante.
Mediante la realización preferible según la reivindicación 33 se puede realizar un ajuste totalmente automático del dispositivo de impresión a diferentes grosores de soporte, por lo que es posible detectar antes de comenzar el procedimiento de impresión si el grosor del medio introducido coincide con el valor preajustado para evitar impresiones defectuosas y daños del dispositivo de impresión. La evitación de errores de inserción de los distintos soportes se puede mejorar adicionalmente por las realizaciones de las reivindicaciones 34 a 37.
Resulta ventajosa la variante de realización según la reivindicación 38, por la que a través de todo el proceso de impresión es posible una vigilancia suficiente de la distancia deseada y en caso de diferencias es posible o bien interrumpir la presión o bien iniciar medidas de corrección.
Mediante la variante según la reivindicación 39 queda garantizado que una distancia elegida previamente para lograr un resultado de impresión óptimo pueda mantenerse de forma exacta independientemente de los movimientos y/o las deformaciones del medio, de modo que incluso en partes de un soporte que estén ligeramente deformadas o que no estén en contacto plano pueda lograrse una calidad de impresión correspondiente.
Además, resulta ventajosa una variante de realización según la reivindicación 40, ya que de esta forma se puede conseguir una rápida puesta a cero o preparación del sistema en caso de la impresión en diferentes soportes.
También resulta ventajosa una variante según la reivindicación 41, porque de esta manera es posible un control puntual para cada tobera de un cabezal de impresión o de una disposición de cabezales de impresión y por tanto también se pueden tener en consideración diferentes ajustes conforme al comportamiento físico de la tinta empleada, en cuanto a su consistencia o viscosidad.
La variante según la reivindicación 42 permite garantizar una impresión homogénea en un soporte que forma una superficie plana.
Pero también resulta ventajosa una realización según la reivindicación 43, porque de esta manera, con una construcción unitaria de la máquina es posible imprimir en diferentes soportes.
En la variante según la reivindicación 44 resulta ventajoso que de esta manera es posible calcular o determinar una distancia exacta entre la disposición de cabezales de impresión, la mesa de impresión o su superficie de apoyo, pero también en el lado superior del soporte, mediante una sola medición entre la disposición de cabezales de impresión y la superficie del medio o mediante una medición compuesta desde la superficie de apoyo o la mesa de impresión hasta la superficie del soporte y la distancia entre la mesa de impresión y la disposición de cabezales de impresión.
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Una adaptación más individual de los cabezales de impresión a la superficie del soporte en el que se ha de imprimir
o la mesa de impresión, especialmente en el caso de una superficie de apoyo plana para el guiado del soporte en la zona de impresión se consigue mediante la forma de realización según la reivindicación 45.
Un posicionamiento exacto de las toberas y una aplicación perfecta de tinta se consigue además mediante la realización según la reivindicación 46, porque de esta manera es posible un ajuste individual de cada tobera individual en cuanto a su distancia con respecto a la superficie del medio o de la mesa de impresión.
Las variantes según las reivindicaciones 47 a 49 permiten la detección exacta del valor real de la distancia, de manera correspondiente a los soportes empleados en los que se ha de imprimir.
Otras variantes de realización de la realización del sensor distanciómetro se indican en las reivindicaciones 50 y 51, en las que por la disposición diferente de los sensores de distancia compuestos de varias piezas se puede determinar directamente mediante la unión de diferentes valores de medición parciales o mediante la acción conjunta de las piezas del sensor distanciómetro.
También resulta ventajosa una realización según la reivindicación 52, porque de esta manera es posible determinar la secuencia de movimiento de las toberas del cabezal de impresión o de la disposición de cabezales de impresión antes de producir una línea de impresión, y por tanto también controlar de forma más sensible la secuencia, sobre todo también la secuencia de movimiento de las toberas o del cabezal de impresión o de la disposición de cabezales de impresión.
Las variantes según las reivindicación 53 a 55 permiten la modificación rápida del valor teórico y una regulación sensible, de alta precisión, con una capacidad de reacción extremadamente rápida por el uso de un computador electrónico.
También resulta ventajosa una realización según la reivindicación 56, porque de esta manera se ajustan la distancia básica de la disposición de cabezales de impresión en función del grosor del soporte y de la posición de la mesa de impresión -según si se prevé o no un dispositivo de absorción de tinta por debajo del soporte.
Mediante la realización según las reivindicaciones 57 a 65 se consigue una regulación y un ajuste flexibles en todos los sentidos de las distintas piezas del dispositivo de impresión a chorro de tinta. Evidentemente, también es posible prever sólo accionamientos y disposiciones de guiado individuales, pero también se pueden usar combinaciones discrecionales de los dispositivos de ajuste y las disposiciones de guiado mencionados.
Un guiado exacto del medio incluso con diferentes grosores del soporte y dispositivos adicionales diferentes, como por ejemplo un dispositivo de absorción de tinta, es posible por la variante según la reivindicación 66.
También resulta ventajosa una realización en la que está prevista que dicho dispositivo de impresión a chorro de tinta soporta y guía un sensor de canto de banda y el rollo del soporte sobre un portarrollo verticalmente y transversalmente con respecto al dispositivo de avance que se puede ajustar en sentido axial a través del accionamiento de ajuste, porque de esta manera, en caso de materiales flexibles o materiales que no son capaces de absorber ninguna presión de guiado lateral, se puede garantizar un posicionamiento exacto en la zona de aplicación del dispositivo de impresión a chorro de tinta con toberas. De esta manera, es posible procesar también tejidos.
Ha resultado ser ventajosa una variante en la que el sensor de canto de banda está dispuesto en la zona de la disposición de cabezales de impresión o directamente delante de esta, porque de esta manera es posible detectar a tiempo cambios de la posición lateral y su repercusión en la zona del dispositivo de impresión, lo que permite proporcionar una máquina con la que se pueden procesar los más diversos soportes planos flexibles, rígidos, impermeables o porosos.
Sin embargo, el objetivo de la presión invención se puede conseguir también mediante el procedimiento según la reivindicación 67.
Dado que ahora se puede usar una sola máquina estacionaria con la que se puede imprimir en soportes semirígidos o con rigidez propia, por ejemplo cartón, placas de materia sintética, placas de metal o similares, durante el paso de los mismos, es posible la fabricación económica de impresiones de imágenes de gran superficie incluso en materiales con rigidez propia con diferentes calidades de superficie, sean porosos o no absorbentes, y de esta manera se puede prescindir de la fabricación de finas láminas adhesivas que en caso contrario tienen que contracolarse en este tipo de componentes rígidos.
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Sobre todo en el caso de procesar soportes de grosor muy variable resulta ventajoso proceder según la reivindicación 68 ó 69, porque de esta manera se evita con seguridad la aparición de grupos defectuosos o daños de la máquina por soportes con diferentes grosores.
El procedimiento según la reivindicación 70 permite el procesamiento de medios con rigidez propia sensiblemente más grandes que la base de apoyo o la superficie de guiado en la zona del dispositivo de impresión a chorro de tinta.
Sin embargo, una solución preferiblemente independiente del objetivo es posible también mediante el procedimiento según la reivindicación 71. Aquí resulta ventajoso que la calidad de impresión se puede lograr de manera sencilla mediante la vigilancia del grosor.
Procediendo según la reivindicación 72 se puede garantizar de forma ventajosa que al principio del procedimiento de impresión el dispositivo de impresión a chorro de tinta o sus toberas estén dispuestos a una distancia correcta, importante para una alta calidad, por encima del soporte en el que se ha de imprimir. Mediante las medidas de la reivindicación 73 se pueden evitar daños en caso de confundir el soporte a insertar en el dispositivo de impresión a chorro de tinta.
Si el rollo del soporte se ajusta según las medidas de la reivindicación 74, también es posible un posicionamiento lateral exacto del soporte y es posible la impresión sin margen de soportes tanto en el sentido longitudinal como en el sentido transversal.
Las impresiones defectuosas por un ajuste relativo lateral no deseado entre el soporte y el cabezal de impresión se pueden evitar mediante el procedimiento según la reivindicación 75.
Mediante el procedimiento según la reivindicación 76 es posible imprimir con alta calidad incluso en soportes de diferente grosor o con deformaciones o variaciones dimensionales.
Una imagen de impresión homogénea incluso en soportes de gran longitud se consigue procediendo según las reivindicaciones 77 y/o 78.
Para el marcado de avance exacto resulta recomendable un procedimiento según la reivindicación 79 u 80, con el que se puede evitar de manera fiable la formación de estrías en la producción de este tipo de impresiones en superficies grandes.
A continuación, la invención se describe con más detalle con la ayuda de los ejemplos de realización representados en las figuras.
Muestran:
la figura 1,un alzado lateral del dispositivo de impresión a chorro de tinta según la invención durante la impresión de papel como soporte en rollo; la figura 2, un alzado lateral del dispositivo de impresión a chorro de tinta según la invención durante la impresión de un tejido flexible como soporte en rollo; la figura 3, un alzado lateral del dispositivo de impresión a chorro de tinta según la invención durante la impresión de un soporte en forma de placa; la figura 4, una vista en planta desde arriba del dispositivo de impresión a chorro de tinta según la invención; la figura 5, una vista en planta desde arriba de una sección del dispositivo de impresión a chorro de tinta según la invención; la figura 6, un detalle del dispositivo de impresión a chorro de tinta con un sensor, según la figura 1; la figura 7, una representación esquemática simplificada de un dispositivo de impresión a chorro de tinta; la figura 8, un detalle de la disposición de cabezales de impresión de un dispositivo de impresión a chorro de tinta representado en sección; según la figura 7; la figura 9, un detalle de un dispositivo de impresión a chorro de tinta con un carro, representado en sección; la figura 10, un detalle de un cabezal de impresión con un dispositivo de sujeción, representado en sección; según la figura 9; la figura 11, una sección con una disposición de un rodillo de avance, rodillos de contrapresión y vías de guiado lateral, según la figura 3; la figura 12, una sección de una disposición formada por un rodillo de avance y un rodillo de contrapresión, según la figura 11, la figura 13, un detalle de un soporte de rodillo para un rollo del soporte, según la figura 5.
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Como se puede ver en la figura 1, el dispositivo de impresión a chorro de tinta 10 según la invención presenta por una parte un cuerpo base 12 que está fijado a un bastidor de máquina 11 y en el que se soportan diferentes rodillos que se describen en detalle más adelante. Además, una disposición de cabezales de impresión 14 que presenta varios cabezales de impresión 16 representados de forma aproximada, está soportada, en modo de construcción tipo pórtico, en el cuerpo base 12 pudiendo elevarse y descenderse, de modo que puede adaptarse de forma adecuada la altura de los cabezales de impresión 16, por ejemplo para imprimir en soportes con diferentes grosores. En la forma de realización representada, tanto en el lado de suministro (según la figura 1, el lado derecho) como en el lado de extracción se encuentra una mesa 18 instalada de forma plegable que está provista de varios rodillos 20 que constituyen elementos guía, y que además presenta en su zona inferior, en la posición plegada hacia arriba, una sección 22 plegable que puede plegarse hacia arriba alrededor de un eje de plegado 24 de modo que en la mesa 18 en cierta manera resulta una ventana por la que el dispositivo de impresión a chorro de tinta 10 queda accesible también desde el lado de suministro y el lado de extracción. En la figura 1, las dos mesas 18 están representadas en una posición plegada hacia arriba, ya que, como aún se describe en detalle a continuación, está representada una situación en la que se realiza la impresión en un soporte en rollo. Sin embargo, cuando como se describe con referencia a la figura 3 se ha de imprimir en soportes en forma de hojas o de placas, las dos mesas 18 se hacen pivotar a una posición horizontal, de forma que por medio de las mesas 18 que también pueden designarse dispositivos de soporte, puede realizarse un suministro de placas que pueden manejarse sin problemas, incluso si son relativamente pesadas.
Haciendo referencia a la figura 1, en primer lugar se va a describir como en el dispositivo de impresión a chorro de tinta 10 según la invención se realiza la impresión en soportes en rollo. En la zona inferior derecha de la figura 1 se puede ver un rollo del soporte 26 que de una manera que se describe a continuación está soportado en un portarrollo. El soporte en rollo se guía partiendo del rollo del soporte pasando en primer lugar por un rodillo de inversión 28 hasta un rodillo de avance 30. Partiendo del rodillo de avance 30, el soporte 101 pasa debajo de un rodillo bailador 32 soportado de forma pivotante mediante un brazo 34. Por debajo del rodillo bailador 32 se encuentra un sensor 36 que actúa en conjunto con este de una manera que se describe más adelante. Corriente abajo del rodillo bailador 32 se encuentra un llamado rodillo de frenado 38 que se designa rodillo de frenado 38, porque especialmente al imprimir en soportes flexibles no gira en el sentido de transporte, sino en sentido contrario a este. Dicho de otra manera, según la representación en la figura 1, el giro del rodillo de frenado 38 se realiza en el sentido de las agujas del reloj, mientras que el soporte 101 se mueve pasando por el dispositivo de impresión a chorro de tinta 10 de derecha a izquierda y el rodillo de avance 30 gira en sentido contrario a las agujas del reloj.
Para la posición relativa de componentes del dispositivo de impresión a chorro de tinta 10, en la siguiente descripción se hará referencia al sentido de movimiento del soporte 101. Por corriente abajo se entenderá el movimiento del soporte 101 desde el rollo del soporte 26, a través del rodillo de inversión 28, el rodillo de avance 30, el rodillo bailador 32, el rodillo de frenado 38 pasando finalmente debajo de los cabezales de impresión 16, y el siguiente movimiento a través del rodillo transportador 46 hasta el rollo 56 o el dispositivo de descarga 58, este sentido se designará en lo sucesivo sentido de avance 137. Al contrario, el movimiento en el sentido contrario y, correspondientemente las referencias de espacio de la disposición de piezas del dispositivo de impresión a chorro de tinta 10 se designarán por corriente arriba.
De forma análoga, en lo sucesivo, además, el lado del dispositivo de impresión a chorro de tinta 10 en el que está dispuesto el rollo del soporte 26 se designará lado de suministro de soporte o lado de suministro y el lado del dispositivo de impresión a chorro de tinta 10, opuesto al rollo del soporte 26, se designará lado de extracción de soporte o lado de extracción.
Para el uso flexible del dispositivo de impresión a chorro de tinta 10 según la invención además ha resultado ser ventajoso combinar al menos un rodillo, por ejemplo el rodillo de avance 30, el rodillo de frenado 38 o el rodillo transportador 46 con un rodillo de contrapresión que se puede poner en engrane y fuera de engrane. El rodillo de contrapresión puede actuar, junto al rodillo asignado, como rodillo transportador o rodillo de avance. Esto es necesario especialmente para soportes especialmente pesados, en forma de placas, que ya no pueden ser transportadas sin problemas mediante un accionamiento de cinta que se describe con más detalle a continuación, en la descripción de la figura 4. Para el transporte de este tipo de soportes, por tanto, el rodillo de contrapresión puede ponerse en engrane con un rodillo descrito como rodillo transportador, proporcionando el transporte necesario. En caso de que el avance se pueda realizar de otra manera, al estar presente otro soporte 101, el rodillo de contrapresión se puede hacer pivotar saliendo del engrane, por ejemplo, a una posición adecuada.
En el presente caso, por ejemplo, tanto por encima del rodillo de avance 30 como del rodillo de frenado 38 está dispuesto un rodillo de contrapresión 40 ó 42 soportado de forma pivotante, donde se presiona el soporte 101. Durante ello, se tensa el papel en la zona del rodillo bailador 32. Por esta posibilidad de uso flexible de los distintos rodillos es posible satisfacer los diferentes requisitos relativos a los diferentes soportes en los que se ha de imprimir. Por ejemplo, mediante un funcionamiento diferente de un rodillo de avance 30 se pueden satisfacer
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óptimamente los diferentes requisitos relativos a la impresión en un soporte 101 flexible frente a uno relativamente rígido.
Mediante el dispositivo de impresión a chorro de tinta 10 según la invención por ejemplo es posible usar como rodillo de avance un rodillo controlable por separado para la impresión de papel relativamente poco flexible, para hacer avanzar el papel una longitud de avance definida en los momentos dados.
Al contrario, si se ha de imprimir en un soporte 101 flexible como por ejemplo tejido de algodón, el mismo rodillo, es decir, el rodillo de avance 30 que al imprimir en papel se hace funcionar como rodillo de avance no se acciona, sin que está parado actuando como dispositivo de guiado. De esta manera, por medio de un rodillo transportador 46, el tejido flexible se hace pasar a tracción sobre el rodillo parado, es decir el rodillo de avance 30, y se mantiene siempre tensado o "planchado". En este caso, el rodillo parado, es decir, el rodillo de avance 30 se puede hacer funcionar de tal forma que en intervalos de por ejemplo unos minutos se hace girar en un pequeño ángulo, de modo que el desgaste del rodillo de avance 30 por el tejido que se hace pasar sobre este a tracción se produzca uniformemente por el contorno del rodillo. Por consiguiente, según la invención, al prever varios rodillos que pueden ser controlados por separado se consigue la posibilidad de adaptar el movimiento del soporte 101 en el que se ha de imprimir, en su paso por el dispositivo de impresión a chorro de tinta 10, a diferentes circunstancias en relación con los diferentes tipos de soporte, de tal forma que el dispositivo de impresión a chorro de tinta 10 según la invención se puede usar de forma variada.
Cabe añadir que el dispositivo de impresión a chorro de tinta 10 según la invención ofrece al usuario la ventaja decisiva de poder imprimir en diferentes soportes con el mismo dispositivo, pudiendo realizarse rápidamente los procedimientos de adaptación necesarios. Esto permite por tanto un modo de trabajo del usuario del dispositivo de impresión a chorro de tinta 10 según la invención que satisface de manera ventajosa los requisitos existentes en la actualidad, porque existe crecientemente el requerimiento de que una sola empresa imprima en soportes diversos como los que son necesarios por ejemplo para un solo proyecto en el ámbito de la publicidad.
En la zona de los cabezales de impresión 16 está dispuesto un dispositivo de avance de cinta 44 que se compone de varias cintas 72 rotatorias y cuyo modo de funcionamiento exacto se describe a continuación en la descripción detallada de la figura 4.
Corriente abajo de la zona descrita de los cabezales de impresión 16 o de la mesa de impresión 110 se encuentra un rodillo transportador 46 que en acción conjunta con un rodillo de contrapresión 48 lleva el soporte 101 a la posición correcta con respecto a los cabezales de impresión 16, y especialmente se hace pasar a tracción sobre el rodillo de frenado 38 que gira en el sentido contrario, a fin de alisarlo y aplicar una tensión definida sobre el soporte
101. Se puede ver que, por una parte, por encima del rodillo transportador 46 está previsto el rodillo de contrapresión 48 y al lado del rodillo transportador 46 está previsto un rodillo de contrapresión 50. El rodillo de contrapresión 48 superior sirve, en acción conjunta con el rodillo transportador 46, para el transporte de placas en un sentido horizontal, es decir, sobre la mesa 18 plegada en este caso a la posición horizontal. Cuando, como se muestra en la figura 1, se ha de imprimir en un soporte en rollo que en el estado impreso ha de enrollarse a su vez en un rollo 52, el rodillo de contrapresión 50 se encuentra en engrane con el rodillo transportador 46 realizando el transporte.
Corriente abajo del rodillo transportador 46 se encuentra un dispositivo de corte 54, con cuya ayuda se puede cortar un soporte en rollo para producir rollos 56 con un menor contorno que aquél del rollo del soporte 26 en el lado de suministro del dispositivo de impresión a chorro de tinta 10. En la figura 1 se indica que este tipo de rollos 56 más pequeños pueden estar soportados en una zona superior del dispositivo. Al contrario, si el soporte 101 impreso ha de enrollarse en un rollo 52 relativamente grande en el estado final, en el dispositivo de impresión a chorro de tinta 10 según la invención, este está soportado en una zona inferior. Desde allí, un rollo 52 de este tipo que habitualmente ya no puede ser manejado y transportado por un solo operario se puede extraer de un dispositivo de carga y descarga que es objeto de la solicitud WO02/22478 de la solicitante. También para el lado de suministro (según la figura 1, a la derecha) cabe mencionar que aquí la carga de un rollo del soporte 26 puede realizarse mediante un dispositivo de carga y descarga 58 de este tipo. Además, también en el lado de suministro pueden estar previstos portarrollo adicionales, de modo que en zonas más altas del dispositivo de impresión a chorro de tinta 10 pueda realizarse el desenrollamiento del soporte en rollo a partir de de rollos 56 relativamente pequeños. El funcionamiento del dispositivo de impresión a chorro de tinta 10 según la invención durante la impresión en soportes flexibles tales como papel y tejidos de fibras sintéticas funciona de la siguiente manera. El soporte 101 sustancialmente se hace pasar sobre la mesa de impresión 110 a tracción por el rodillo transportador 46. Para ello conviene usar el dispositivo de avance de cinta 44 con los orificios de aspiración descritos a continuación en la descripción detallada de la figura 4, al menos para mantener plano el soporte 101. Pero también puede fomentar el avance del soporte 101. La presión se realiza respectivamente por franjas, por ejemplo, con un ancho de franjas de 70 mm. Por consiguiente, también el transporte del soporte 101 ha de realizarse de forma intermitente. Durante ello,
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el soporte 101 se hace pasar sobre el rodillo de frenado 38 que gira en sentido contrario, por medio del rodillo transportador 46 en acción conjunta con el rodillo de contrapresión 48, de tal forma que el soporte 101 se mantiene siempre tensado. De esta manera mantiene además su rigidez y la distancia del soporte 101 con respecto a la superficie de salida de las toberas de cabezal de impresión se mantiene constante, lo que es esencial para garantizar un buen resultado de impresión.
Después de cada procedimiento de impresión, el rodillo de avance 30 empuja el soporte 101 hacia delante hasta que el rodillo bailador 32 alcanza la posición profunda, representada en la figura 1, en la que se acciona un sensor 36 dispuesto por debajo del rodillo bailador 32. Esto indica que se ha alcanzado la longitud de avance necesaria y un dispositivo de control 120 para el rodillo de avance 30. A continuación, el material sigue siendo transportado a tracción, por el rodillo transportador 46, para su posicionamiento para el siguiente procedimiento de impresión, de manera que se eleva el rodillo bailador 32. Durante el siguiente procedimiento de avance por el rodillo de avance 30, el material a su vez se hace avanzar en tal medida que el rodillo bailador 32 desciende y choca contra el sensor
36.
Con vistas a la realización flexible del conjunto del dispositivo de transporte del dispositivo de impresión a chorro de tinta 10 según la invención ha resultado ser ventajoso asignar un rodillo bailador 32 a un rodillo que en combinación con determinados soportes se hace funcionar como rodillo de avance 30. Un rodillo bailador 32 está fijado a un brazo 34 montado de forma pivotante en el cuerpo base 12. Especialmente, según una forma de realización preferible de la invención, un rodillo bailador 32 de este tipo está combinado con un sensor 36 de tal forma que una posición descendida del rodillo bailador 32, producida por el avance, es registrada por el sensor 36 generando una señal que indica una longitud de avance definida. Dicho de otra manera, en el caso de este modo de funcionamiento tipo del dispositivo de impresión a chorro de tinta 10 según la invención, un rodillo transportador 46 dispuesto corriente abajo de la mesa de impresión 110 transporta el soporte 101 a la zona de los cabezales de impresión. Este avance ha de realizarse de una manera definida para que las franjas impresas de forma intermitente en el soporte se encuentren en una posición correcta unas respecto a otras. Según la forma de realización preferible descrita de la invención, el avance definido queda garantizado porque a continuación del transporte del soporte 101 que tensa el soporte 101 y por tanto eleva el rodillo bailador 32 se produce un avance que produce un abombamiento del soporte 101 hacia abajo, entre otras cosas, bajo el efecto de la fuerza de gravedad del rodillo bailador 32. Esto se produce hasta que el abombamiento sea suficientemente grande y la posición del rodillo bailador 32 sea suficientemente profunda, de modo que el soporte 101 dé con el sensor 36 descrito que a continuación registra y señaliza que se ha alcanzado la longitud de avance necesaria. Para ello, un dispositivo de control 120 para el rodillo de avance 30.
Para producir una longitud de avance definida mediante un movimiento de avance intermitente del soporte 101, a lo largo de la superficie de guiado 130, por el rodillo bailador 32 queda formado un bucle del soporte 101, de modo que el soporte 101 se mueve hacia delante en el sentido de avance 137 hasta que una distancia perpendicular con respecto a la superficie de guiado 130 del soporte 101 corresponda a una medida del movimiento de avance intermitente subsiguiente del soporte 101 sobre la superficie de guiado 130, después de lo cual el soporte 101 se sujeta en el lado del bucle, opuesto a la superficie de guiado 130, y se mueve hacia delante con respecto a la superficie de guiado 130, en el sentido longitudinal del soporte 101, en una medida predefinible de la distancia del bucle.
En la figura 6 está representado un detalle del dispositivo de impresión a chorro de tinta 10 con una forma de realización alternativa del sensor 36 asignado al rodillo bailador 32. Igual que en la descripción de la figura 1, el soporte 101 en el que se ha de imprimir se hace pasar debajo del rodillo bailador 32. Durante ello, el soporte 101 procedente del rodillo de avance 30 y del rodillo de contrapresión 40 correspondiente se mueve pasando debajo del rodillo bailador 32, y después, a través del rodillo de frenado 38 y el rodillo de contrapresión 42 correspondiente, en dirección hacia la disposición de cabezales de impresión 14 (figura 1), quedando tensado el soporte 101 por el rodillo bailador 32 soportado de forma móvil en el brazo 34. La determinación de la longitud de avance exacta del soporte 101 se señaliza por el sensor 36 que en este caso está realizado como sensor óptico. Preferentemente, el sensor 36 está realizado por una disposición fotoeléctrica, estando apantallada en parte la radiación de una parte del sensor 36 por el rodillo bailador 32 descendente o el soporte 101, lo que se puede detectar en una segunda parte del sensor mediante un receptor fotoeléctrico. Las señales correspondientes son utilizadas por un dispositivo de control 120 para la determinación de la longitud de avance necesaria del soporte 101.
En la figura 2 está representada la situación durante la impresión de un soporte 101 flexible y poroso, por ejemplo un tejido de algodón que se usa como material para banderas. Al tratarse de un soporte 101 poroso por el que pasa al menos en parte la tinta empleada para la impresión, se ha de garantizar que no ensucie la mesa de impresión 110 situada por debajo. Según la invención, esto se realiza mediante un dispositivo de absorción de tinta insertable que se compone de una almohada de absorción de tinta 60 y dos cantos de apoyo 62 dispuestos lateralmente con respecto a esta. Para ello, el dispositivo de absorción de tinta se inserta en un dispositivo de recepción en la zona
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de la superficie de alojamiento de la mesa de impresión 110. Dichos cantos de apoyo 62 se insertan en la mesa de impresión 110 y sirven para el guiado definido del soporte 101 a una altura definida por encima de la mesa de impresión 110. Toda tinta que pase por el soporte 101 poroso es absorbida por la almohada de absorción de tinta 60 que se extiende transversalmente sobre la mesa de impresión 110.
Además, en el dispositivo de impresión a chorro de tinta 10 por ejemplo también es posible prever una mesa de impresión 110 que se pueda elevar y descender. De esta manera, también es posible tener en cuenta las diferentes circunstancias que surgen al imprimir en diferentes soportes. Por ejemplo, la mesa de impresión 110 se puede descender para permitir la inserción de un dispositivo de absorción de tinta previsto en el dispositivo de impresión a chorro de tinta 10 según la invención. También el dispositivo de absorción de tinta insertable hace que el dispositivo de impresión a chorro de tinta 10 según la invención pueda usarse de manera más flexible, ya que se puede emplear, con poca necesidad de manipulación, para imprimir en soportes porosos como por ejemplo tejidos, garantizando un funcionamiento seguro y limpio del dispositivo de impresión a chorro de tinta 10. Además, con el dispositivo de impresión a chorro de tinta 10 según la invención es posible imprimir sin margen en soportes impermeables como por ejemplo papel, ya que toda tinta emitida más allá del borde del soporte 101 es absorbida por el dispositivo de absorción de tinta. Como ya se ha mencionado, la mesa de impresión 110 que se puede elevar y descender permite la inserción rápida de un dispositivo de absorción de tinta de este tipo y garantiza además que también la posición de la mesa de impresión 110 pueda adaptarse, según los requisitos, al tipo del soporte 101 en el que se ha de imprimir.
Dado que, por consiguiente, el soporte 101 en el que se ha de imprimir se encuentra a una altura modificada, aquella disposición de cabezales de impresión 14 que contiene los cabezales de impresión 16 ha de elevarse ligeramente, lo que está representado en la figura 2 y se nota por el hecho de que por ejemplo el rodillo de contrapresión 40 asignado al rodillo de avance 30 se encuentra en una posición elevada con respecto a la situación de la figura 1. Por lo tanto, los cabezales de impresión se encuentran a una altura definida encima del soporte 101 en el que se ha de imprimir, incluso en el caso de que el soporte 101 en el que se ha de imprimir se hace pasar a tracción sobre los cantos de apoyo 62, como en el caso de tejidos de algodón, de modo que el resultado de impresión se puede asegurar en cuanto a la calidad. Alternativamente o de forma complementaria, la mesa de impresión 110 puede estar realizada de manera que se pueda descender, lo que está previsto según la invención proporcionando también espacio para la inserción de los cantos de apoyo 62 y de la almohada de absorción de tinta
60.
En la impresión de tejidos, el avance intermitente se realiza a su vez por el rodillo transportador 46 mediante el engrane con el rodillo de contrapresión 48 que hace pasar el soporte 101 a tracción sobre el rodillo de frenado 38. En este caso, sin embargo, el rodillo de avance 30 que puede ser controlado por separado no se usa para el avance del soporte 101, sino que está parado. De esta manera, el soporte 101 se hace pasar a tracción sobre el rodillo de avance 30 parado, lo que produce cierto efecto de planchado. Para que la abrasión del rodillo de avance 30 que en este caso está parado no se produzca en un solo punto, dicho rodillo de avance 30 se hace girar algunos grados en intervalos periódicos, de modo que la abrasión se produzca uniformemente por el contorno. En este punto se muestra como el dispositivo de impresión a chorro de tinta 10 según la invención puede usarse de forma flexible para diferentes soportes por la posibilidad de controlar y hacer funcionar por separado los distintos rodillos. Cabe mencionar además que, en combinación con los cantos de apoyo 62, la almohada de absorción de tinta 60 puede emplearse también en soportes no porosos, si se ha de imprimir en estos sin margen, lo que conlleva necesariamente al menos una ligera pulverización más allá del borde. La tinta llevada más allá del borde puede ser absorbida por la almohada de absorción de tinta 60 y se puede mantener limpia la mesa de impresión 110.
En la figura 3 se muestra como el dispositivo de impresión a chorro de tinta 10 según la invención se puede adaptar para la impresión en placas de cartón hasta cierto peso por unidad de superficie. Es que hasta un peso por unidad de superficie determinado, el avance de las placas de cartón se realiza mediante el dispositivo de avance de cinta 44, cuyo modo de funcionamiento exacto se describe a continuación en la descripción detallada de la figura 4. El dispositivo de avance de cinta 44 que está provisto de varias correas o cintas 72 rotatorias que transportan la placa correspondiente mediante el movimiento de avance de las correas o cintas 72.
En la forma de realización preferible de la invención, descrita a continuación, según la que en el lado de suministro y/o de extracción del soporte está prevista una mesa 18 plegable que en su parte más próxima a la disposición de cabezales de impresión 14 presenta una sección 22 plegable.
Dicho de otra manera, una mesa 18 de este tipo surte sus ventajas en cualquier dispositivo de impresión que no necesariamente tiene que presentar las características de la reivindicación principal. La realización de una mesa 18 plegable en el lado de suministro del soporte y, de manera ventajosa, también en el lado de extracción del soporte hace que el dispositivo de impresión pueda adaptarse de forma muy flexible para cambiar de soportes en rollo a soportes en forma de placas u hojas. En el estado plegado hacia arriba de la mesa 18 se puede realizar una
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impresión en soportes en rollos que se desenrollan de un rollo, por ejemplo del rollo del soporte 26, y que en el estado impreso se enrollan en otro rollo, por ejemplo el rollo 52. En el estado plegado hacia arriba, la mesa 18 no estorba el funcionamiento. Más ventajas se consiguen mediante la realización descrita, según la que la mesa 18 presenta en su zona más próxima a la disposición de cabezales de impresión 14 una sección 22 plegable. Esto significa que de la mesa 18, en su estado desplegado, especialmente plegado hacia arriba, se puede desplegar una sección 22 inferior, de modo que aquella zona del dispositivo de impresión a chorro de tinta 10 en el que se realiza la impresión queda accesible sin problemas. Preferentemente, la sección 22 de la mesa 18 plegable está realizada de tal forma que puede desplegarse hacia arriba, de modo que el acceso al interior del dispositivo de impresión a chorro de tinta 10 no se vea perturbado de forma sensible.
En una mesa 18 de este tipo resulta preferible además que esta esté provista de varios rodillos 20. Especialmente en el caso de placas pesadas en los que resulta difícil de imprimir, los rodillos 20 ofrecen la ventaja de que se pueden suministrar fácilmente al dispositivo de impresión a chorro de tinta 10, de modo que este también puede emplearse para la impresión en este tipo de soportes.
Como ya se ha mencionado anteriormente, para la sección 22 plegable de la mesa 18 resulta preferible que esta esté montada de forma plegable en el cuerpo base 12, en un punto alejado de la disposición de cabezales de impresión 14. De esta manera, se consigue que la sección 22 plegable pueda desplegarse del dispositivo de impresión perjudicando en la menor medida posible el acceso a este. Especialmente, se puede plegar hacia arriba la sección 22 plegable en la mesa 18 plegada hacia arriba.
Para el funcionamiento seguro de la mesa 18 o de la sección 22 plegable además resulta ventajoso que la mesa 18 y/ola sección 22 plegable pueda enclavarse en una posición de trabajo y/o de reposo. La posición de trabajo de las mesas 18 corresponde a la posición representada en la figura 3, mientras que la posición de reposo de las mesas 18 está representada en las figuras 1 y 2. De esta manera, la mesa 18 o la sección 22 plegable se encuentra respectivamente en una posición asegurada definida, pero cabe mencionar que la mesa 18 y la sección 22 plegable también pueden estar realizadas de tal forma que su posición resulte por topes y/o por su peso propio, por ejemplo al plegarse hacia arriba más allá de un punto muerto superior.
Dado que, al contrario de los soportes en rollo anteriores, las placas de cartón no se desenrollan de rodillos, sino que habitualmente se presentan como placas separadas, en este caso se usan convenientemente las mesas 18 previstas tanto en el lado de suministro como en el lado de extracción. Están plegadas a su posición horizontal y por los rollos 20 múltiples permiten un suministro sin problemas de las placas al dispositivo de impresión a chorro de tinta 10. Como se puede ver en la figura 3, los rodillos de contrapresión 40, 42 y 48 correspondientes de los rodillos de avance 30, de frenado 38 o de transporte 46 asignados están fuera de engrana, porque en este caso, el transporte de material puede realizarse exclusivamente por el dispositivo de avance de cinta 44. Sin embargo, cabe mencionar que en el caso de placas especialmente pesadas, el dispositivo de avance de cinta 44 puede llegar al límite de su capacidad de rendimiento, es decir, ser demasiado débil para continuar el avance. En este caso, los rodillos de contrapresión 40, 42 y 48 entran en engrane con el material de placas pesadas y actúan en conjunto con los cilindros asignados, por ejemplo, el rodillo de avance 30, el rodillo de frenado 38 o el rodillo transportador para mover el material.
El plano de guiado 138 para el soporte 101, que está determinado por las mesas 18, está dispuesto delante de la mesa de impresión 110, sustancialmente de forma alineada con el plano de la superficie de guiado 130. Sin embargo, el plano de guiado 131 también puede estar ligeramente desplazado en altura con respecto al plano de la superficie de guiado 130. Sin embargo, también resulta ventajoso que el plano de guiado 131 presente en el sentido contrario al sentido de avance 137 una extensión que corresponda aproximadamente a la línea de flexión del soporte 101, porque de esta manera, con una superficie de guiado 130 corta en relación con la longitud del soporte 101, en la zona del dispositivo de impresión a chorro de tinta 10 se evita que se doble el soporte 101 rígido.
En la vista en planta desde arriba de la figura 4 se pueden ver las dos mesas 18 en su estado desplegado. Las mesas 18 presentan respectivamente varios rodillos 20 que en el caso representado están ciertamente divididas en tres partes a lo largo de su extensión axial, estando soportadas las distintas secciones de los rodillos 20, por al menos un lado, en uno de los largueros 64. En la zona de la respectiva mesa 18 que está más próxima a la disposición de cabezales de impresión 14 (figura 3) se puede ver una sección 22 plegable que en una zona alejada a la disposición de cabezales de impresión 14 (figura 3) está soportada de forma plegable a través de un eje de plegado 24. En el caso representado, el movimiento de plegado de la sección 22 plegable se amortigua por un muelle de gas a presión 70. Cabe mencionare que la sección 22 plegable y/o la mesa 18 en su totalidad puedan enclavarse en una o en las dos posiciones plegadas.
En la figura 4 se puede ver además el dispositivo de avance de cinta 44 que se compone de varias cintas 72 o correas, siendo ocho en el caso representado. Las cintas 72 se extienden en ranuras adecuadas en las que se
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aplica una depresión desde el lado inferior, por ejemplo a través de los agujeros oblongos 74 representados. Por los numerosos orificios 75 en las cintas 72 queda aspirado el soporte 101 y se transporta por el movimiento de las cintas 72. Para conseguir una posición plana del soporte 101, especialmente durante la impresión, también en la mesa de impresión 110 misma están previstos orificios de aspiración 76 que según la invención se pueden hacer funcionar independientemente de los orificios 75 de las cintas 72.
Por el dispositivo de avance de cinta 44 que según una forma de realización preferible se compone de varias cintas 72 rotatorias, provistas respectivamente de orificios 75, el soporte 101 queda aspirado y se mantiene plano durante la impresión. Entre las cintas 72 o correas, en la mesa de impresión 110 también se encuentran orificios de aspiración 76 que ayudan a mantener plano el soporte 101. Como ya se ha mencionado anteriormente, los orificios 75 de las cintas 72 y los orificios de aspiración 76 de la mesa de impresión 11 se pueden hacer funcionar con una depresión diferente, de forma que en diferentes zonas se aplica una fuerza de aspiración diferente sobre el soporte 101, y los soportes flexibles ya no pueden doblarse de una manera que pueda perjudicar la calidad del resultado de impresión. Además, durante el transporte por el dispositivo de avance de cinta 44 se pueden desconectar los orificios de aspiración 76 estacionarios de la mesa de impresión 110, de forma que en esta zona no actúe sobre el soporte 101 que ha de ser transportado ninguna fuerza de fricción innecesaria que pudiese perjudicar el transporte por el dispositivo de avance de cinta 44. Para generar la depresión correspondiente de la manera descrita, los orificios 75 en las cintas 72 y los orificios de aspiración 76 en la mesa de impresión 110 están comunicados con una instalación de vacío 77.
Según una forma de realización preferible de la invención, como ya se mencionado, está previsto un dispositivo de avance que presenta al menos una cinta 72 que está provista de orificios 75 y en la que se puede aplicar una depresión. De esta manera, queda formado un dispositivo de avance de cinta 44 que resulta ventajoso para determinados soportes. La realización concreta de un dispositivo de avance de cinta 44 de este tipo puede estar previsto por ejemplo de tal forma que en la mesa de impresión 110 esté realizada una ranura relativamente plana y ancha en la que se guía una cinta sinfín. La cinta 72 presenta orificios 75 y en el fondo de la ranura está prevista una unión hacia una instalación de vacío 77. Dado que la cinta 72 puede ponerse en contacto estanco en sus lados y en su borde, por los orificios 75 de la cinta 72 se aspira aire por la instalación de vacío 77, de modo que un soporte 101 impermeable que ha de ser transportado queda aspirado por la cinta 72 pudiendo ser transportado por el movimiento de la cinta 72.
En esta forma de realización ha resultado especialmente ventajosa una combinación con una mesa de impresión 110 que igualmente presenta orificios de aspiración 76 que sin embargo pueden ser alimentados de depresión independientemente de la depresión aplicada en el dispositivo de avance de cinta 44, y se pueden regular a este respecto. Dicho de otra manera, se puede realizar independientemente entre sí una aspiración por los orificios 75 móviles de la cinta 72 y los orificios de aspiración 76 fijos de la mesa de impresión 110. Para ello, por ejemplo, durante la impresión se consigue mantener plano de forma especialmente fiable el soporte 101 en el que se ha de imprimir, usando todos los orificios 75 u orificios de aspiración 76. En el momento en el que el soporte 101 ha de ser transportado, los orificios de aspiración 76 fijos de la mesa de impresión 110 sin embargo pueden desconectarse. De esta manera, la aspiración se realiza únicamente por los orificios 75 de la cinta, es decir de la cinta 72, y dicho transporte no se ve entorpecido por una mayor fricción como consecuencia de la aspiración a través de los orificios de aspiración 76 fijos. Finalmente, en experimentos han resultado casos de aplicación en los que para mantener planos determinados soportes, estos han de ser aspirados con menos fuerza por los orificios de aspiración 76 f fijos que por los orificios 75 móviles de la cinta 72, ya que de lo contrario se doblan de manera desfavorable. Por la posibilidad de usar y regular los orificios de aspiración fijos y móviles independientemente entre ellos según la forma de realización descrita, es posible reaccionar a requisitos especiales en relación con determinados soportes. Cabe mencionar que en la forma de realización y sus características descritas anteriormente se trata de una forma de realización, cuyas características se pueden aprovechar y resultan ventajosas incluso en un dispositivo de impresión a chorro de tinta general que no necesariamente tiene que presentar las características de la reivindicación principal. En la figura 5 finalmente está representado un portarrollo para el rollo del soporte 26 del que se desenrolla el soporte 101 que puede verse en el dispositivo de impresión a chorro de tinta 10 según la invención o de forma separada de este.
En el dispositivo de impresión a chorro de tinta 10 según la invención se usa preferentemente un portarrollo que requiere menos adaptaciones con respecto al borde de un soporte en rollo y que por consiguiente también puede emplearse independientemente de las demás características según la invención y que de por sí se considera objeto de la presente invención. Dicho portarrollo se caracteriza porque se puede ajustar en sentido axial 105 y porque le está asignado un sensor de canto de banda 104. De manera convencional, soportes flexibles que no necesariamente están enrollados de forma exactamente recta o en los que durante el transporte ha empeorado la calidad del enrollamiento, los bordes se recortan de tal forma que el borde recortado resultante se encuentre en un punto definido. Esto requiere un tiempo considerable y produce una pérdida de material evitable. Sin embargo,
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según la invención, se realiza un palpado continuo del borde del soporte en rollo, es decir del soporte 101, y un seguimiento correspondiente del portarrollo axialmente ajustable. Dicho de otra manera, en caso de que se registre que el borde del soporte en rollo se haya alejado ligeramente de su posición teórica, el portarrollo se ajusta axialmente de tal forma que el borde de la cinta, es decir el canto del soporte 101, vuelva a encontrarse en la posición teórica. Dado que los soportes en rollo habituales pueden presentar un diámetro de hasta aproximadamente 30 cm, resulta preferible que el sensor de canto de banda 104 tenga una precisión correspondiente, de manera que tanto en una situación en la que el soporte 101 se desenrolla de un rollo del soporte 26 casi totalmente lleno, como en una situación en la que el soporte 101 se desenrolla de un rollo del soporte 26 casi totalmente vacío sea capaz de registrar de forma segura la posición del borde del soporte 101.
Como se puede ver en la figura 5, el rollo del soporte 26 presenta en ambos lados una espiga de soporte 78 que en un lado, según la figura 5 el lado derecho, está provista de una rueda relativamente estrecha, por ejemplo con un perfil circunferencial en forma de V. Dicha rueda estrecha engrana en al menos una rueda 80 del portarrollo, provista de una ranura adecuada. Además, está previsto un sensor de canto de banda 104 como parte de un dispositivo de medición de cantos de banda que palpa constantemente la posición del canto del soporte 101 y genera una señal adecuada cuando el canto del soporte 101 se ha alejado de su posición teórica. En este caso, el portarrollo ajustable en el sentido 105 se reajusta de manera adecuada, de modo que el canto de banda vuelve a ponerse en su posición teórica. Por consiguiente, se puede imprimir en un soporte 101 sin el recorte de los bordes que según el estado de la técnica es necesario para ponerlos en la posición necesaria. Para este fin, la rueda en el otro lado del rollo del soporte 26 está soportada en el portarrollo pudiendo deslizarse en el sentido axial 105.
La figura 13 muestra un detalle del portarrollo para el rollo del soporte 26 según la figura 5, en una representación en perspectiva. Para que el canto del soporte 101 pueda mantenerse siempre en una posición teórica que puede seleccionarse previamente, está previsto un circuito de regulación compuesto por el sensor de canto de banda 104 de un control de canto de banda 106 y un accionamiento de ajuste 107. Cuando el sensor de canto de banda 104 detecta una desviación del canto teórico del soporte 101, por esta desviación se genera en el control de canto de banda 106 una señal que hace que el accionamiento de ajuste 107 reconduzca la posición del rollo del soporte 26 a la posición teórica preseleccionable. El accionamiento de ajuste 107 está realizado de tal forma que es capaz de deslizar el portarrollo para el rollo del soporte 26 en el sentido axial 105. La determinación de la posición del canto de banda, es decir del borde del soporte 101, se puede realizar con la ayuda de diferentes principios de medición. Resulta ventajosa especialmente una realización del sensor de canto de banda 104 con un sistema de medición formado por barreras de luz.
En combinación con el dispositivo de impresión a chorro de tinta 10 se usa además un sistema de medición y de transporte que igualmente es independiente de todas las características antes descritas del dispositivo de impresión a chorro de tinta 10 según la invención y que proporciona ventajas en dispositivos de impresión no cubiertos por las reivindicaciones. El sistema de transporte y medición se caracteriza porque tanto corriente arriba como corriente abajo de la mesa de impresión 110 existe un rodillo transportador al que está asignado un dispositivo de medición respectivamente. Aunque, como está representado en la figura 1, al rodillo de frenado 38 está asignado un dispositivo de medición 102 y al rodillo transportador 46 está asignado un dispositivo de medición 103. De esta manera, se puede registrar y controlar la posición del material en el que se ha de imprimir, es decir del soporte 101, tanto corriente arriba como corriente abajo de la mesa de impresión 110 o de los cabezales de impresión 16, lo que de la manera descrita a continuación produce especialmente poco desecho. Habitualmente, en un dispositivo de impresión, el borde delantero de un soporte 101 en el que se ha de imprimir se ha de empujar hacia delante hasta que un rodillo transportador 46 situado corriente abajo de la mesa de impresión 110 registre con un dispositivo de medición 103 correspondiente el borde delantero pudiendo poner el material en una posición definida. En el sistema de medición novedoso descrito, el posicionamiento del material o del borde delantero en primer lugar es realizado por el rodillo de frenado 38 situado corriente arriba, es decir, "delante" de la mesa de impresión 110 o de los cabezales de impresión 16, y el sistema de medición asignado a este rodillo transportador 46. Dicho de otra manera, con la ayuda del sistema de medición correspondiente, es decir, del dispositivo de medición 102, el rodillo de frenado 38 situado corriente arriba pone el borde delantero del soporte 101 en una posición adecuada para la impresión, de tal forma que en el borde delantero del soporte 101 se puede iniciar la impresión prácticamente sin margen, es decir con muy poco desecho. Durante el siguiente desarrollo de la impresión en el soporte 101, el soporte 101 es empujado hacia delante por el rodillo transportador situado corriente arriba de la mesa de impresión 110, hasta que el borde delantero llegue a la zona del rodillo transportador 46 situado corriente abajo de la mesa de impresión 110. Como muy pronto en este momento, o dado el caso, en un momento posterior, el rodillo transportador 46 situado corriente abajo y el sistema de medición o dispositivo de medición 103 asignado a este realizan el transporte y la regulación de la posición exacta del soporte 101. En particular, estos componentes pueden realizar el transporte y la regulación de posición hasta que el borde trasero del soporte 101 llegue a la zona de la mesa de impresión 110 y por tanto pueda ser impreso igualmente prácticamente sin margen. Mediante un dispositivo de control 120 adecuado, las señales de los dos dispositivos de medición 102, 103 se combinan entre ellos y se ajustan y, especialmente, se realiza la "entrega" del sistema situado corriente arriba al sistema situado
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corriente abajo.
La medición del trayecto de avance puede realizarse de distintas maneras. Por ejemplo, es posible disponer en el soporte 101 en el que se han de imprimir marcas en intervalos fijos y registrarlos mediante un sensor adecuado. Además, en el soporte 101 puede estar aplicado un dibujo determinado con elementos recurrentes, de tal forma que con la ayuda de estos elementos recurrentes pueda realizarse un registro del trayecto de avance. Además, esto puede realizarse con la ayuda de dibujos estocásticos, por ejemplo formados por la superficie misma del papel, realizándose el registro junto a una medición de correlación. Además, es posible el uso de una rueda de medición o de un sistema de medición con un borne de arrastre. De manera ventajosa, los dispositivos de medición 102 y 103 pueden realizarse para la medición del trayecto de avance del soporte 101 mediante la disposición de marcas de color en el soporte 101, visibles sólo bajo radiación electromagnética especial. Para ello, por ejemplo, sería posible disponer en el soporte 101 sólo marcas visibles bajo luz ultravioleta que puedan ser registrados por dispositivos de medición 102 ó 103 correspondientes de detección fotoeléctrica.
Las figuras 7 a 9 muestran en representaciones simplificadas dispositivos del dispositivo de impresión a chorro de tinta 10 para la adaptación de las distancias de los cabezales de impresión 16 ó de la disposición de cabezales de impresión 14 con respecto al soporte 101 en el que se ha de imprimir. Para ello, el dispositivo de impresión a chorro de tinta está realizado de tal forma que en el cabezal de impresión 16 o en la disposición de cabezales de impresión 14 esté dispuesto un distanciómetro 111. Dicho distanciómetro 111 sirve para medir una distancia 112 entre el lado superior 113 del soporte 101 en el que se ha de imprimir y una o varias toberas 114 de la disposición de cabezales de impresión 14 que expulsan la tinta. Dado que tanto la mesa de impresión 110 como la disposición de cabezales de impresión 14 se pueden elevar y descender, de esta manera es posible adaptar el dispositivo de impresión a chorro de tinta 10 según la invención, de forma muy flexible y prácticamente sin necesidad de adaptación adicional, a diferentes soportes 101 en los que se ha de imprimir. Especialmente, es posible imprimir en soportes que tienen al menos aproximadamente forma de placas de distinto grosor de material 115. La magnitud de medición del distanciómetro 111 se usa para regular mediante un dispositivo de control 120 correspondiente la distancia 112 entre el lado superior 113 del soporte 101 y la tobera o las toberas 114 de la disposición de cabezales de impresión 14, en cualquier momento, a un valor teórico 121 necesario para el funcionamiento correcto.
Como está representado en la figura 7, los cabezales de impresión 16 o la disposición de cabezales de impresión 14 están fijados en un dispositivo de sujeción 122, y dicho dispositivo de sujeción 122 se puede ajustar en altura, en
una vía de guiado vertical 123 de un carro 124l, verticalmente, es decir, perpendicularmente con respecto al lado superior 113 del soporte 101. Para este ajuste en altura del dispositivo de sujeción 122 se acciona un accionamiento de elevación 125 que es controlado por el dispositivo de control 120. Por lo tanto, el dispositivo de sujeción 122 para los cabezales de impresión 16 puede ajustarse a través del accionamiento de elevación 125 a lo largo de la vía de guiado vertical 123. El carro 124 a su vez está dispuesto de forma desplazable sobre una vía de guiado transversal 126 por un accionamiento de ajuste, de tal forma que la disposición de cabezales de impresión 14 puede moverse por el lado superior 113 lateralmente y paralelamente con respecto al lado superior 113 del soporte 101. El dispositivo de sujeción 122, el carro 124 y la vía de guiado transversal 126 con el accionamiento de elevación 125 forman juntos un dispositivo de soporte 127 para la disposición de cabezales de impresión 14. Ahora, el dispositivo de soporte 127 está dispuesto a su vez en el bastidor de máquina 11 del dispositivo de impresión a chorro de tinta 10 pudiendo desplazarse sobre una guía de dispositivo soporte 128, siendo realizado el ajuste vertical del dispositivo de soporte 127 por un dispositivo de ajuste 129 vertical que puede ser accionado por el dispositivo de control 120. Por lo tanto, el dispositivo de soporte 127 de la disposición de cabezales de impresión 14 puede ajustarse, mediante un dispositivo de ajuste 129 vertical, de forma aproximadamente perpendicular con respecto a una superficie de guiado 130 para el soporte 101. En el cuerpo base 12 está dispuesta además la mesa de impresión 110 ajustable verticalmente mediante una guía vertical 135, pudiendo ajustarse la misma mediante accionamientos de ajuste 136 de forma al menos aproximadamente perpendicular con respecto a la superficie de guiado 130 del soporte 101 o con respecto a la disposición de cabezales de impresión 14.
La figura 8 muestra un detalle del dispositivo de impresión a chorro de tinta 10 en una representación en sección, según la figura 7. El soporte 101 en el que se ha de imprimir yace sobre la superficie de guiado 130 de la mesa de impresión 110. La representación en la figura 8 corresponde por tanto a un sentido visual transversal al sentido de avance 137 del soporte 101 o en el sentido de movimiento del dispositivo de soporte 127 o de la disposición de cabezales de impresión 14 a lo largo de la vía de guiado transversal 126. La distancia 112 entre las toberas 114 y el lado superior 113 del soporte 101 puede modificarse de diversas maneras. El ajuste vertical de la disposición de cabezales de impresión 114 es posible tanto mediante un deslizamiento vertical del dispositivo de sujeción 122 con respecto al carro 124 como mediante un deslizamiento vertical del dispositivo de soporte 127 en la guía de dispositivo de soporte 128 fijada al bastidor de máquina 11. Sin embargo, finalmente, también es posible que la mesa de impresión 110 sea desplazada en altura con respecto al cuerpo base 12 por medio del accionamiento de ajuste 136. Para lograr durante la impresión del soporte 101 un resultado a ser posible óptimo, los orificios de salida 138 de las toberas 114 están dispuestos en un plano 139 en el lado opuesto al lado superior 113 del soporte 101 o
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de la superficie de guiado 130 de la mesa de impresión 110, y a ser posible, el plano 139 y el lado superior 113 del soporte 101 están orientados paralelamente uno respecto a otro.
La figura 9 muestra en una representación en sección un detalle del dispositivo de impresión a chorro de tinta 10 con los carros 124. Los cabezales de impresión 16 en los que están dispuestas respectivamente varias toberas 114 pueden ajustarse relativamente con respecto al dispositivo de sujeción 122 por medio de un accionamiento de elevación de cabezal de impresión 140 correspondiente. De esta manera, se consigue que partiendo de una medición de la distancia 112 individual correspondiente de cada cabezal de impresión 16 se pueda ajustar el valor teórico 121 de la distancia del cabezal de impresión 16 con respecto al lado superior 113 del soporte 101. Esto resulta ventajoso especialmente si, como ya se ha descrito anteriormente, los dispositivos de avance, es decir, los rodillos y/o el dispositivo de avance de banda 44 descritos no son suficientes para alinear el soporte 101 de forma plana sobre la superficie de guiado 130 de la mesa de impresión 110. Este puede ser el caso especialmente en soportes 101 con rigidez propia como por ejemplo placas de cartón, placas de materia sintética o similares. Un soporte 101 en forma de placa en el que se ha de imprimir puede presentar por ejemplo una ligera flexión que no pueda deshacerse suficientemente por el efecto de aspiración del dispositivo de avance de banda 101. Alternativamente, sin embargo, también es posible inclinar el dispositivo de sujeción 122 con respecto al carro 124 mediante la disposición de al menos 2 accionamientos de elevación 125 tal como se indican con líneas discontinuas en la figura 9, ajustando con diferentes distancias los dos accionamientos de elevación 125 representados con líneas discontinuas. De esta manera, se consigue que el plano 139 determinado por los orificios de salida 138 de las toberas 114 se desvíe de su posición paralela con respecto a la superficie de guiado 130 quedando orientado de esta forma, por otra parte, a ser posible de forma paralela con respecto a la zona del lado superior 113 directamente opuesta a las toberas 114. De esta manera, igualmente se puede conseguir que la distancia 112 individual entre los orificios de salida 138 y el lado superior 113 del soporte 101 pueda ser seguida en amplia medida ajustándose al valor teórico 121.
La figura 10 muestra un detalle del dispositivo de sujeción 122 con un cabezal de impresión 16 en el que están dispuestas varias toberas 114. Las distintas toberas 114 están realizadas respectivamente con un accionamiento de ajuste de tobera 141, de modo que la distancia 112 del orificio de salida 138 de cada tobera 144 puede ser ajustada adicionalmente por el dispositivo de control 120. De esta manera, es posible ajustar con una precisión aún mayor las distancias 112 de los orificios de salida 138 de las toberas 114 en caso de desviaciones de la forma plana del lado superior 113 del soporte 101. Preferentemente, el accionamiento de ajuste de tobera 141 queda formado por un microaccionamiento, por ejemplo un piezo-accionamiento. El accionamiento de ajuste de tobera 141 realizado por un microaccionamiento está realizado de tal forma que la tobera 114 puede ajustarse contra la acción de un elemento de recuperación elástica, por ejemplo un muelle o un material sintético de recuperación elástica, por ejemplo un anillo de poliuretano. Sin embargo, evidentemente también es posible que a varias toberas 114 de un cabezal de impresión 16 esté asignado un accionamiento de ajuste de tobera 141 o que un mayor número de toberas 114 en un cabezal de impresión 16 estén reunidas formando grupos de toberas y que a cada uno de estos grupos de toberas esté asignado un accionamiento de ajuste de tobera 141.
Los dispositivos descritos anteriormente para modificar la distancia 112 entre los orificios de salida 138 de las toberas 114 y el lado superior 113 del soporte 101 en el que se ha de imprimir forman juntos un dispositivo de ajuste, siendo posible tanto mandar manualmente dispositivos individuales como mandar todos juntos por medio del dispositivo de control 120. Evidentemente, es posible que en el dispositivo de impresión a chorro de tinta 10 según la invención, el dispositivo de ajuste esté formado sólo por una parte de los dispositivos como el accionamiento de ajuste 136 para la mesa de impresión 110, el dispositivo de ajuste vertical 129 para el dispositivo de soporte 127, el accionamiento de elevación 125 para el dispositivo de sujeción 122, el accionamiento de elevación de cabezales de impresión 140 para los cabezales de impresión 16 o el accionamiento de ajuste de tobera 141 para las toberas 114.
Para determinar la distancia 112 entre el lado superior 113 del soporte 101 y la tobera 114 o las toberas de la disposición de cabezales de impresión 14 por el sensor distanciómetro 111 se puede recurrir a diversos métodos de medición de distancias conocidos de por sí. Por ejemplo, es posible medir la distancia 112 mediante el palpado mecánico del lado superior 113 del soporte 101 en el que se ha de imprimir. Resultan ventajosas especialmente las variantes del dispositivo de impresión a chorro de tinta 10 en las que la medición de la distancia 112 se realiza mediante métodos de medición de distancias acústicos, eléctricos u ópticos, porque con estos no existe ningún contacto mecánico entre el sensor distanciómetro 111 y el lado superior 113 del soporte 101 en el que se ha de imprimir y de esta manera se puede impedir que se borre la tinta aún húmeda. En caso de usar métodos de medición que utilicen por ejemplo luz u ondas electromagnéticas en general, el sensor distanciómetro 111 puede estar realizado por ejemplo con transmisor de valores de medición con luz reflejada con un elemento receptor electroóptico.
Por ejemplo, es posible utilizar para la medición de la distancia 112 un punto de tinta ya aplicado, de tal forma que un rayo de luz se dirige a dicho punto de tinta y a través de la luz reflejada por dicho punto de tinta se determina la 10
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distancia 112 entre una tobera 114, el dispositivo de impresión a chorro de tinta 10 y el lado superior 113, orientado a este, del soporte 101.
En el ejemplo de realización del dispositivo de impresión a chorro de tinta 10 según la figura 7, el sensor distanciómetro 111 está realizado al menos en dos piezas y se compone de un dispositivo emisor 142 y un dispositivo receptor 143. Tanto el dispositivo emisor 142 como el dispositivo receptor 143 están fijados a la disposición de cabezales de impresión 14. Tanto si los cabezales de impresión 16 en la disposición de cabezales de impresión 14 estén dispuestos de forma móvil individualmente como si las toberas 114 están dispuestas a su vez de forma móvil individualmente en los cabezales de impresión 16, el dispositivo emisor 142 y el dispositivo receptor 143 están montados convenientemente en los cabezales de impresión 16 o en las toberas 114. Sin embargo, también son posibles procedimientos de medición para el sensor distanciómetro 111 en los que respectivamente una de las piezas, es decir, el dispositivo emisor 142 o el dispositivo receptor 143, está dispuesta en la disposición de cabezales de impresión 14 y/o en el cabezal de impresión 16 y/o en la tobera 114, mientras que respectivamente la otra pieza, es decir, el dispositivo receptor 143 o el dispositivo emisor 142, está dispuesta en la mesa de impresión 110.
No obstante, el sensor distanciómetro 111 también puede estar fijado lateralmente a la disposición de cabezales de impresión 14, o bien, es posible que esté fijado respectivamente un sensor distanciómetro 111 en ambos lados de la disposición de cabezales de impresión 14, es decir, respectivamente en los dos lados orientados en o contra el sentido del movimiento de la disposición de cabezales de impresión 14 a lo largo de la vía de guiado transversal
126. De esta manera, delante de los cabezales de impresión 16 está dispuesto respectivamente un sensor distanciómetro 111, en el sentido de avance de estos, conforme al sentido de la vía de guiado transversal 126, lo que ofrece la ventaja de que la distancia 112 local en cierta medida puede registrarse anticipadamente. Por otra parte, también es posible que el sensor distanciómetro 111 (representado con líneas discontinuas en la figura 8) esté fijado a la disposición de cabezales de impresión 14 en sentido contrario al sentido de avance 137 del soporte
101. Además del registro de la distancia 112 y por tanto de la determinación del perfil del lado superior 113 del soporte 101, con anticipación al procedimiento de impresión en sí, que es posible de esta manera, esta disposición del sensor distanciómetro 111 ofrece además la ventaja de que durante el suministro del soporte 101, conforme al sentido de avance 137, el sensor distanciómetro 111 al mismo tiempo puede usarse también para la detección de un canto frontal del soporte 101, que se extiende transversalmente con respecto al sentido de avance 137. Esto permite evitar que se dañen las toberas 114 de la disposición de cabezales de impresión en caso de suministrarse un soporte 101 con un grosor de material 115 superior a la distancia entre el orificio de salida 138 de las toberas 114 y la superficie de guiado 130 de la mesa 110. Para ello, el dispositivo de control (120) está realizado para emitir un mensaje de error que se produce cuando el sensor explora el lado superior (113) del soporte (101) y detecta que la distancia (112) no se corresponde con el valor teórico (121), especialmente, si es superior al valor teórico (121).
Como está representado en la figura 7, el sensor distanciómetro 111 está fijado a la disposición de cabezales de impresión 14. Sin embargo, evidentemente, también es posible disponer un sensor distanciómetro 111 propio para cada uno de los cabezales de impresión 16 como está representado en la figura 9 o en cada tobera 114 como está representado en la figura 10. Esto ofrece la ventaja de que en acción conjunta con el dispositivo de control 120 es posible una adaptación individual de la distancia 112 para los cabezales de impresión 16 o para las toberas 114. Alternativamente, sin embargo, también es posible que un sensor distanciómetro 111 esté dispuesto en la mesa de impresión 110. El sensor distanciómetro 111 forma, junto al trayecto de transferencia y una unidad de evaluación o un conversor de valores de medición, un dispositivo de medición de distancia. La unidad de evaluación o el conversor de valores de medición está dispuesto preferentemente en el dispositivo de control 120. Por lo tanto, el sensor distanciómetro 111
o el dispositivo de medición de distancia están conectados a su vez al dispositivo de control 120 que a su vez está conectado a los elementos antes descritos del dispositivo de ajuste. Por el dispositivo de medición de distancia se determina el valor real de la distancia 112 y en el dispositivo de control 120 este se compara con un valor teórico 121 predefinible o ajustable. La diferencia entre el valor real de la distancia 112 y el valor teórico 121, detectada por el dispositivo de control 120, forma entonces la base para reducir dicha diferencia mediante el control de los diferentes elementos del dispositivo de ajuste del dispositivo de impresión a chorro de tinta 10. El dispositivo de impresión a chorro de tinta 10 está realizado de tal forma que el dispositivo de medición de distancia detecta el valor real de la distancia 112 continuamente durante la aplicación de la tinta en el soporte 101 con la disposición de cabezales de impresión 14. Para ello, además, para reducir la diferencia entre el valor teórico 121 y el valor real de la distancia 112, el dispositivo de control 120 está activado preferentemente de forma permanente durante la aplicación de la tinta en el soporte 101, o bien, ya antes de iniciar la aplicación de la tinta en el soporte 101 con la disposición de cabezales de impresión 14.
Para la preselección o el preajuste del valor teórico 121, en el dispositivo de control 120 están realizados elementos de ajuste. Preferentemente, el dispositivo de control 120 comprende un computador electrónico, especialmente un ordenador, pudiendo realizarse la definición del valor teórico 121 a través de un teclado de entrada correspondiente
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del ordenador. Sin embargo, también es posible realizar dicha definición del valor teórico 121 en el ordenador del dispositivo de control 120 de forma controlada por un programa, para lo cual otros parámetros esenciales para el procedimiento de impresión, como por ejemplo la calidad de las tintas empleadas o la consistencia superficial del soporte 101, son detectados de forma automatizada por el programa o se introducen manualmente a través del teclado de entrada del ordenador.
Con un dispositivo de impresión a chorro de tinta 10 según la invención es posible de manera ventajosa posicionar la disposición de cabezales de impresión 14 en su posición relativa perpendicular con respecto al plano de la base de apoyo y/o la superficie de guiado 130, al menos a una distancia 112 de 0,1 a 15 mm, preferentemente de 0,5 a 10 mm, en una posición de impresión para imprimir en el soporte 101.
Las figuras 11 y 12 muestran detalles de la disposición del rodillo de contrapresión 40 y del rodillo de avance 30.
En la figura 11 está representado un detalle del rodillo de avance 30 y del rodillo de contrapresión 40, según la figura 3. El soporte 101 se encuentra sobre el rodillo de avance 30, estando representada una situación en la que el soporte 101 está ligeramente deformado como puede ser el caso por ejemplo en un soporte 101 con rigidez propia como por ejemplo una placa de cartón o de materia sintética. Están realizados varios rodillos de contrapresión 40 soportados en un cuadro de rodillo 144 de forma móvil en sentido vertical con respecto a dicho cuadro de rodillo
144. El cuadro de rodillo 144 se puede elevar y descender con los rodillos de contrapresión 40 en sentido vertical, es decir, perpendicular con respecto a la superficie de guiado 130. Los rodillos de contrapresión 40 pueden acercarse al lado superior 113 del soporte 101 mediante el descenso del cuadro de rodillo 144 quedando en contacto con el lado superior 113 y adaptándose a la forma ligeramente curvada de dicho lado superior 113 del soporte 101. La figura 12 muestra un detalle de la disposición de los rodillos de contrapresión 40 y del rodillo de avance 30, según la figura 11, en una representación en sección. Cada rodillo de contrapresión 40 está soportado de forma giratoria en un brazo 145 y queda apoyado contra el cuadro de rodillo 144 por un elemento de recuperación elástica 146 como por ejemplo un muelle. Cuando el cuadro de rodillo 144 actúa con los rodillos de contrapresión 40 con una fuerza predefinida sobre el lado superior 113 del soporte 101, quedan comprimidos correspondientemente los elementos de recuperación 146. A partir de una altura media del cuadro de rodillo 14 alcanzada durante ello con respecto a la superficie de guiado 130 se puede concluir el grosor de material 115 medio del soporte 101. En el caso de soportes 101 deformados sólo ligeramente, la determinación de un grosor de material 115 medio es lo suficientemente exacta para poder ajustar la distancia 112 (figura 7) al valor teórico 121 (figura 7) sobre la base de este valor, con la ayuda del dispositivo de control 120.
La disposición descrita en las figuras 11 y 12 tiene por tanto la función de un dispositivo de medición de distancia, tal como está realizado también por el sensor distanciómetro 111 y se puede usar en combinación con el dispositivo de medición de distancia realizado con un sensor distanciómetro 111 o como alternativa a este. Evidentemente, también es posible usar en el dispositivo de impresión a chorro de tinta 10, como dispositivo de medición de distancia del tipo descrito, una disposición montada de forma separada del rodillo de avance 30 y del rodillo de contrapresión 40. En el dispositivo de medición de distancia según las figuras 11 y 12 resulta ventajoso especialmente que al suministrar soportes 101 en forma de placas de mayor grosor de material 115, el soporte 101 no puede introducirse en la zona de la disposición de cabezales de impresión 14 sin que se produzca el registro del grosor de material 115 mediante un dispositivo de vigilancia y el desplazamiento vertical de la disposición de cabezales de impresión 14 mediante el dispositivo de control 120 pudiendo definirse el valor teórico 121. Especialmente, mediante un dispositivo de vigilancia correspondiente, en acción conjunta con el dispositivo de control 120 se evita que el soporte 101 se suministre a la zona de la disposición de cabezales de impresión 14 y se pueda poner en marcha de manera defectuosa el procedimiento de impresión.
En soportes rígidos, especialmente con rigidez propia, que transversalmente con respecto a su sentido de avance 137 presentan una rigidez que permite un guiado lateral o una alineación en sentido lateral, resulta ventajoso que al soporte 101 esté asignado, al menos a lo largo de una parte de la longitud de la superficie de guiado 130 en el sentido de avance 137, una vía de guiado lateral 150 del canto lateral longitudinal 151 del soporte 101. Dicha vía de guiado lateral 150 se puede componer de varios rodillos 152 dispuestos en el sentido longitudinal del soporte 101, a una distancia necesaria entre ellos, que pueden estar fijados de forma estacionaria sobre una pieza de carcasa 153 que se puede ajustar transversalmente con respecto al sentido de avance 137.
Preferentemente, dichos rodillos 152 están hechos de un material resistente a la presión, de manera que la vía de guiado lateral constituye un sentido exacto y una limitación lateral para el soporte 101. En determinados soportes 101 con rigidez propia puede resultar ventajoso alinearlos de forma continua exactamente con la vía de guiado lateral 150. Para ello, puede resultar ventajoso asignar al canto lateral longitudinal 154 del soporte 101, opuesto al canto lateral longitudinal 151, una vía de guiado lateral 155 adicional. Esta puede componerse a su vez de una pluralidad de rodillos 152 dispuestos unos detrás de otros de forma alineada, y cada rodillo 152 o grupo de rodillos 152 o la vía de guiado lateral 155 completa pueden estar soportados de forma ajustable contra la acción de medios,
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por ejemplo muelles, pretensados elásticamente hacia la vía de guiado lateral 150 opuesta. Los rodillos 157 de la vía de guiado lateral 155 igualmente pueden estar realizados de manera estable de forma o dura, por ejemplo, por anillos exteriores de rodamientos de bolas. Sin embargo, igualmente es posible realizar los medios 156 pretensados elásticamente de tal forma que los rodillos 157 estén dispuestos pudiendo ajustarse de forma aproximada sobre una pieza de carcasa y que los rodillos 157 estén realizados de forma elástica en sí, por ejemplo, a partir de un material sintético de goma flexible elásticamente, por ejemplo, poliuretano. De esta manera es posible que en caso de pequeñas variaciones de anchura del soporte 101 en el que se ha de imprimir, por una parte, el canto de referencia del soporte 101 esté por el canto lateral longitudinal siempre en contacto con el canto de guiado lateral 150, y se pueden compensar tolerancias de ancho por la deformación de los rodillos 157 o la deformación del muelle. Al mismo tiempo, con el preajuste correspondiente se puede ajustar una fuerza de pretensado hacia la vía de guiado lateral 150, de modo que incluso en caso de una falta de anchura queda garantizado un contacto seguro del canto de referencia del soporte 101 con la vía de guiado lateral 150.
Con el dispositivo de impresión a chorro de tinta 10 según la invención descrito anteriormente es posible realizar un procedimiento para la impresión en diferentes medios por impresión a chorro de tinta en el que el soporte 101 se lleva a la zona de un dispositivo de impresión a chorro de tinta y partiendo de los datos digitales de una imagen almacenada digitalmente, como la posición, la intensidad y/o un color de una multiplicidad de puntos de color, se crea una reproducción de dicha imagen de manera que usando el dispositivo de impresión a chorro de tinta según una de las reivindicaciones 1 a 66, un soporte 101 en forma de placa que sustancialmente tiene rigidez propia se lleva, dado el caso, después de determinar su grosor de material 115 con respecto a una superficie de apoyo o de guiado 130 de superficie plana, a la zona de un dispositivo de impresión a chorro de tinta y, después, una multiplicidad de toberas 114 dispuestas en un plano que discurre paralelamente con respecto al lado superior 113 del soporte 101 se mueven transversalmente con respecto al sentido de avance 137 del soporte 101 y durante ello al mismo tiempo se aplican unas tras otras una pluralidad de líneas de puntos de color en el sentido de avance 137 del soporte 101, después de lo cual las toberas 114 se vuelven a mover al menos una vez más transversalmente con respecto al sentido de avance 137 del soporte 101, en relación con este, por todo el ancho de impresión para volver a aplicar una pluralidad de líneas de puntos de color en el sentido de avance 137 del soporte 101 unos tras otros en sentido perpendicular con respecto a la superficie del soporte 101, sobre los puntos de color producidos previamente o la superficie del soporte 101, o después de lo cual el soporte 101 se mueve hacia delante en el sentido de avance 137 por el número de líneas producidas con las toberas 114, y el soporte 101 se hace avanzar o se imprime alternando de forma intermitente hasta alcanzar el final de la imagen y/o del soporte 101. Resulta preferible que antes de hacer avanzar el soporte 101 en forma de placa que sustancialmente tiene rigidez propia, a una superficie de apoyo o de guiado 130 plana, se compruebe su grosor de material 115 y que sólo en caso de coincidir un valor real con el valor teórico 121 se habilite el avance del soporte 101.
Además, el soporte 101 en forma de placa que sustancialmente tiene rigidez propia es apoyado y/o guiado, al menos por una parte de su longitud antes y, dado el caso, después de la superficie de apoyo o de guiado 130, visto en el sentido de avance 137, aproximadamente en el mismo plano, por elementos guía dispuestos de forma estacionaria con respecto al soporte 101.
Con un dispositivo de impresión a chorro de tinta 10 según la invención se puede realizar especialmente un procedimiento para imprimir en diferentes medios para imágenes almacenadas digitalmente. Partiendo de los datos digitales de una imagen almacenada digitalmente, como la posición, la intensidad y/o un color de una multitud de puntos de color, se realiza una reproducción de una imagen, se determina un valor real de la distancia 112 entre la disposición de cabezales de impresión o los cabezales de impresión o las toberas 114 del dispositivo de impresión a chorro de tinta y una superficie del soporte 101, orientada hacia las toberas 114, y/o la superficie de guiado 130 y/o el canto de banda del soporte 101, y se define un valor teórico 121 ajustable de la distancia 112 y/o de la longitud del rollo del soporte 26 transversalmente con respecto al sentido de avance 137 del soporte 101 en relación con el cuerpo base. Resulta ventajoso además que el dispositivo de impresión a chorro de tinta se reajusta, al menos antes de comenzar la emisión de tinta, a un valor real de la distancia 112 que coincide con el valor teórico 121 preajustable de la distancia 112, entre la disposición de cabezales de impresión o los cabezales de impresión o las toberas 114 del dispositivo de impresión a chorro de tinta y una superficie, orientada a las toberas 114, del soporte 101 y/o de la superficie de guiado 130. Igualmente, un rodillo de contrapresión asignado al y/o dispuesto antes del dispositivo de impresión a chorro de tinta y/o el dispositivo de medición de distancia se puede reajustar, antes del suministro del soporte 101 a la zona de la disposición de cabezales de impresión, a un valor real 121 de la distancia 112 que coincide con el valor teórico preajustable de la distancia 112 entre la disposición de cabezales de impresión o los cabezales de impresión o las toberas 114 del dispositivo de impresión a chorro de tinta y una superficie, orientada hacia las toberas 114, del soporte 101 y/o de la superficie de guiado 130, pudiendo comprobarse si la superficie del soporte 101 se encuentra a una distancia 112 de la superficie, orientada hacia las toberas 114, del soporte 101 y/o de la superficie de guiado 130, que difiere del valor teórico 121.
Para evitar pérdidas de material del soporte 101 resulta ventajoso especialmente que el portarrollo para el rollo del 10
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soporte 26 se reajuste con el accionamiento de ajuste 107 en el sentido axial 105 transversalmente con respecto al dispositivo de avance, de tal forma que en la zona de la disposición de cabezales de impresión, el canto de banda del soporte 101 corresponda al valor teórico, y se determina el valor real del canto de banda en la zona de la disposición de cabezales de impresión o directamente antes de esta.
La calidad de las imágenes producidas con un dispositivo de impresión a chorro de tinta según la invención puede mejorarse especialmente si la distancia 112 entre al menos una tobera 114 del dispositivo de impresión a chorro de tinta y el soporte 101 y/o la posición del rollo del soporte 26 se determinan continuamente durante la aplicación de la tinta con la disposición de cabezales de impresión y si se comprueba la diferencia entre el valor teórico y el valor real de la distancia 112 y/o la posición del rollo del soporte 26 durante la aplicación de la tinta.
Dado que la distancia 112 en el sentido de movimiento de las toberas 114 del cabezal de impresión y/o del soporte 101 se detecta a una distancia preajustable antes de las toberas 114, se pueden pregrabar en cierta medida perfiles del lado superior 113 del soporte 101 con una notable antelación, por lo que se reducen notablemente los requisitos relativos a la rapidez del dispositivo de control 120.
Relación de signos de referencia
10 Dispositivo de impresión a chorro de tinta 11 Bastidor de máquina 12 Cuerpo base 14 Disposición de cabezales de impresión 16 Cabezal de impresión
18 Mesa 20 Rodillo 22 Sección 24 Eje de plegado 26 Rollo del soporte
28 Rodillo de inversión 30 Rodillo de avance 32 Rodillo bailador 34 Brazo 36 Sensor
38 Rodillo de frenado 40 Rodillo de contrapresión 42 Rodillo de contrapresión 44 Dispositivo de avance de banda 46 Rodillo transportador
48 Rodillo de contrapresión 50 Rodillo de contrapresión 52 Rollo 54 Dispositivo de corte 56 Rollo
58 Dispositivo de descarga 60 Almohada de absorción de tinta 62 Canto de apoyo 64 Largueros
70 Muelle de gas a presión 72 Cinta 74 Agujero oblongo 75 Orificio 76 Orificio de aspiración
77 Instalación de vacío 78 Espiga de soporte 80 Rueda
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101 Soporte 102 Dispositivo de medición 103 Dispositivo de medición
5 104 Sensor de cantos de banda 105 Sentido 106 Control de canto de banda 107 Accionamiento de ajuste
10 110 Mesa de impresión
111 Sensor distanciómetro 112 Distancia 113 Lado superior
15 114 Tobera 115 Grosor de material
120 Dispositivo de control 121 Valor teórico 20 122 Dispositivo de sujeción 123 Vía de guiado vertical
124 Carro 125 Accionamiento de elevación
25 126 Vía de guiado transversal 127 Dispositivo de soporte 128 Guía de dispositivo de soporte
129 Dispositivo de ajuste 30 130 Superficie de guiado 131 Plano de guiado
135 Guía vertical
35 136 Accionamiento de ajuste 137 Sentido de avance 138 Orificio de salida 139 Plano 140 Accionamiento de elevación de cabezal de impresión
40 141 Accionamiento de ajuste de tobera 142 Dispositivo emisor 143 Dispositivo receptor 144 Cuadro de rodillo
45 145 Brazo 146 Elemento de recuperación
150 Vía de guiado lateral
50 151 Canto lateral longitudinal 152 Rodillo 153 Pieza de carcasa 154 Canto lateral longitudinal 155 Vía de guiado lateral
55 156 Medio 157 Rodillo
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REIVINDICACIONES
1.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta para diferentes soportes (101) con una disposición de cabezales de impresión (14) con al menos un cabezal de impresión (16) para imprimir en el soporte (101) y con una mesa de impresión (110) para el posicionamiento y/o el guiado del soporte (101) y con un dispositivo de ajuste (125, 129, 136) para modificar una distancia (112) entre la disposición de cabezales de impresión (14) y el soporte (101) en un sentido perpendicular con respecto a una superficie de guiado (130) así como con un dispositivo de control (120), en el cual sobre un bastidor de máquina (11) está dispuesta la mesa de impresión (110) sobre la que está realizada la superficie de guiado (130) para el soporte (101), situada en un plano, y en el cual en la mesa de impresión (110) está dispuesto un dispositivo de avance para hacer pasar un soporte (101) que aproximadamente tiene rigidez propia, y en el cual la disposición de cabezales de impresión (14) se puede desplazar con un accionamiento de ajuste, a lo largo de una vía de guiado transversal (126) que se extiende paralelamente con respecto al plano y transversalmente con respecto al sentido de avance (137) y que está dispuesta en el bastidor de máquina (11), y presenta varias toberas (114) para la aplicación de tintas, cuyos orificios de salida (138) están dispuestos de forma distribuida en un plano (139) de superficie plana, orientado paralelamente con respecto al plano, caracterizado porque el dispositivo de impresión a chorro de tinta presenta en el lado de suministro de soporte una mesa (18) plegable con un plano de guiado (131) para el soporte (101), y la mesa (18) plegable puede ajustarse entre una posición de trabajo y una posición de reposo plegada hacia arriba con respecto a la posición de trabajo, y para la impresión en el soporte (101) que tiene aproximadamente rigidez propia, el plano de guiado (131) de la mesa (18) en la posición de trabajo está orientada sustancialmente de forma alineada con respecto a la superficie de guiado
(130) de la mesa de impresión (110), y para imprimir en un soporte (101) flexible, en el lado de suministro de soporte está dispuesto un rollo del soporte (26) para el soporte (101) flexible y en el lado de extracción de soporte está dispuesto un rollo (52, 56) para enrollar el soporte (101) impreso y la mesa (18) plegable preferentemente está ajustada a la posición de reposo plegada hacia arriba.
2.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 1, caracterizado porque la disposición de cabezales de impresión (14) puede posicionarse perpendicularmente con respecto al plano de la superficie de guiado (130) al menos dentro de una distancia (112) de 0,1 a al menos 15 mm, preferentemente de 0,5 mm a 10 mm, en una posición de impresión para imprimir en el soporte (101).
3.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque en el lado de extracción de soporte está dispuesta una mesa (18) plegable adicional, y el plano de guiado (131) de la mesa (18) plegable está dispuesta de forma alineada o con un ligero desplazamiento de altura con respecto al plano de la superficie de guiado (130) de la mesa de impresión (110).
4.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 3, caracterizado porque el plano de guiado
(131) presenta, a partir de la superficie de guiado (130) en el sentido contrario al sentido de avance (137), una extensión que corresponde aproximadamente a la línea de flexión del soporte (101).
5.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque delante de la superficie de guiado (130), visto en el sentido de avance (137) del soporte (101), está dispuesto un dispositivo de vigilancia para el grosor de material (115) del soporte (101).
6.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el soporte (101) está guiado, al menos a lo largo de una parte de la longitud de la superficie de guiado (130), lateralmente en el sentido de avance (137), a lo largo de una vía de guiado lateral (150).
7.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 6, caracterizado porque la vía de guiado lateral (150) está formada por rodillos (152) estables de forma, dispuestos unos detrás de otros en intervalos en el sentido de avance (137).
8.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque a ambos lados longitudinales del soporte (101) que se extienden en el sentido de avance (137) está asignada una vía de guiado lateral (150, 155).
9.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 8, caracterizado porque una de las dos vías de guiado lateral (150, 155) puede ajustarse transversalmente con respecto al sentido de avance (137) contra la acción de medios (157) pretensados elásticamente en dirección hacia la vía de guiado lateral (150) opuesta.
10.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 8, caracterizado porque una de las dos vías de guiado lateral (150, 155) está formada por rodillos (152, 157) deformables de contorno recuperable elásticamente.
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11.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque sobre un dispositivo de soporte (127) de la disposición de cabezales de impresión (14) que preferentemente puede ajustarse en altura con respecto a la mesa de impresión (110), y/o sobre la mesa de impresión (110), están
5 previstos varios dispositivos de avance para el soporte (101) que pueden activarse preferentemente por separado.
12.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 11, caracterizado porque los dispositivos de avance están formados por varios rodillos que pueden ser accionados y/o controlados por separado, para el guiado longitudinal y/o lateral y/o vertical (135) del soporte (101) en el que se ha de imprimir.
10 13.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 12, caracterizado porque los rodillos están realizados y dispuestos para ejercer una fuerza de avance sobre el soporte (101) para transmitir un movimiento de avance en el sentido de avance (137) del soporte (101) en el que se ha de imprimir.
15 14.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 13, caracterizado porque a al menos uno de los rodillos está asignado un rodillo de contrapresión (40, 42, 48) que se puede poner en engrane y fuera de engrane.
15.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según al menos una de las reivindicaciones anteriores,
20 caracterizado porque está previsto un dispositivo de guiado estacionario, preferentemente un rodillo bloqueado, sobre el que durante la impresión puede moverse un tejido en el que se ha de imprimir que está en contacto deslizante con el mismo.
16.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 11, caracterizado porque uno de los 25 dispositivos de avance está realizado como dispositivo de avance de cinta (44).
17.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 16, caracterizado porque una cinta (72) del dispositivo de avance de cinta (44) está provista, al menos en un lado superior (113) orientado hacia el soporte (101), de poros y/u orificios (75) para el paso de aire, y dichos orificios (75) están conectados a una instalación de
30 vacío (77).
18.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 16, caracterizado porque una cinta (72) del dispositivo de avance de cinta (44) presenta orificios (75) y en la cinta puede aplicarse una depresión.
35 19.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en la superficie de guiado (130) de la mesa de impresión (110) están dispuestos orificios de aspiración (76) que están conectados a una instalación de vacío (77).
20.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 17 u 18, caracterizado porque los orificios 40 (75) están asignados a la cinta del dispositivo de avance de cinta (44).
21.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 19, caracterizado porque en la superficie de guiado (130) de la mesa de impresión (110), en las zonas contiguas a la cinta (72), están dispuestos orificios de aspiración (76).
45 22.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 21, caracterizado porque a los orificios de aspiración (76) de la mesa de impresión (110) y a los orificios (75) en la cinta (72) se puede aplicar respectivamente una depresión independiente, preferentemente diferente y desconectable independientemente, y dicha depresión se puede regular.
50 23.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque delante de un rodillo bailador (32) está dispuesto un rodillo de avance (30) al que está asignado un transmisor de valores de medición con un sensor (36) para determinar la distancia del rodillo bailador (32), perpendicularmente con respecto a la superficie de guiado (130) del soporte (101).
55 24.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en la zona de la superficie de recepción de la mesa de impresión (110) está dispuesto un dispositivo de recepción para un dispositivo de absorción de tinta que se puede usar y/o activar en caso de necesidad.
60 25.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 24, caracterizado porque el dispositivo de absorción de tinta presenta cantos de apoyo (62).
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26.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la mesa (18) presenta en su parte más próxima al dispositivo de impresión una sección plegable (22).
27.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la mesa (18) está provista de varios rodillos (20).
28.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 26, caracterizado porque la sección (22) plegable está montada en la mesa (18) de forma plegable en un punto más alejado del dispositivo de impresión.
29.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 26 o 28, caracterizado porque la mesa (18) y/o la sección (22) plegable se puede enclavar en una posición de trabajo y/o en una posición de reposo.
30.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque tanto corriente arriba como corriente abajo de la mesa de impresión (110) o de la superficie de guiado (130), preferentemente en la zona de un rodillo transportador (46) o de un rodillo de frenado (38), está dispuesto respectivamente un dispositivo de medición (102, 103) para detectar marcas longitudinales o cantos frontales del soporte (101) que se extienden transversalmente con respecto al sentido de avance (137).
31.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 30, caracterizado porque los dispositivos de medición (102, 103) están dispuestos en la zona de bases de apoyo de material.
32.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque delante de la superficie de guiado (130), visto en el sentido de avance (137) del soporte (101), está dispuesto un dispositivo de medición de distancia.
33.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 32, caracterizado porque el dispositivo de ajuste (125, 129, 136) puede ser activado, en sentido perpendicular con respecto a la superficie de guiado (130) por el dispositivo de control (120), al menos antes de la introducción del soporte (101) en la zona de la disposición de cabezales de impresión (14) para reducir una diferencia entre un valor teórico (121) de la distancia (112) que se puede definir con el dispositivo de control (120) y un valor real de la distancia (112), detectado por el dispositivo de medición de distancia, entre el lado superior (113) del soporte (101) en el que se ha de imprimir y una tobera (114) de la disposición de cabezales de impresión (14), que expulsa la tinta.
34.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 33, caracterizado porque un accionamiento de ajuste (107) puede ser activado, por un control de canto de banda (106), al menos antes de la introducción del soporte (101) en la zona de la disposición de cabezales de impresión (14) para reducir una diferencia entre un valor teórico de la posición del rollo del soporte (26), que se puede definir con el control de canto de banda (106), y un valor real de dicha posición, detectado por el sensor de canto de banda (104).
35.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una de las reivindicaciones 32 a 34, caracterizado porque el dispositivo de medición de distancia presenta un sensor para explorar un lado superior (113) del soporte (101).
36.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 35, caracterizado porque el dispositivo de control (120) está realizado para emitir un mensaje de error cuando el sensor detecta el lado superior (113) del soporte (101) y la distancia (112) no corresponde a un valor teórico (121), especialmente si es superior al valor teórico (121).
37.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 35 o 36, caracterizado porque el dispositivo de control (120) está realizado para emitir un mensaje de error cuando el valor teórico (121) corresponde a la distancia (112) y el sensor no detecta el lado superior (113) del soporte (101).
38.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 33, caracterizado porque el valor real de la distancia (112) se puede detectar continuamente con el dispositivo de medición de distancia durante la aplicación de la tinta en el soporte (101) con la disposición de cabezales de impresión (14).
39.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una de las reivindicaciones 33 a 38, caracterizado porque está activado, preferentemente de manera permanente, el dispositivo de control (120) para reducir la diferencia entre el valor teórico y el valor real de la distancia (112) durante la aplicación de la tinta con la disposición de cabezales de impresión (14) en el soporte (101).
40.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una de las reivindicaciones 33 a 39, caracterizado porque
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está activado el dispositivo de control (120) para reducir la diferencia entre el valor teórico y el valor real de la distancia (112) antes de comenzar la aplicación de la tinta con la disposición de cabezales de impresión (14) en el soporte (101).
41.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque a la superficie de guiado (130) plana para el soporte (101) que preferentemente tiene rigidez propia están asignados en el lado opuesto, a una distancia (112) preajustable, orificios de salida (138) de las toberas (114) del cabezal de impresión (16) de la disposición de cabezales de impresión (14).
42.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al plano (139) está asignada, en el lado opuesto y paralelamente con respecto a este, a una distancia (112) preajustable, la superficie de guiado (130) para el soporte (101) que preferentemente tiene rigidez propia.
43.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la superficie de guiado (130) está realizada para soportes flexibles y soportes con rigidez propia.
44.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una de las reivindicaciones 33 a 40, caracterizado porque el dispositivo de medición de distancia presenta un sensor distanciómetro (111) que está dispuesto en la zona de la disposición de cabezales de impresión (14) y/o en la mesa de impresión (110) y conectado al dispositivo de control
(120) para determinar el valor real de la distancia (112).
45.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una de las reivindicaciones 33 a 40, caracterizado porque el dispositivo de medición de distancia presenta un sensor distanciómetro (111) que está dispuesto al menos en un cabezal de impresión y/o en la mesa de impresión (110) y conectado al dispositivo de control (120) para determinar el valor real de la distancia (112).
46.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una de las reivindicaciones 32 a 40, caracterizado porque el dispositivo de medición de distancia presenta un sensor distanciómetro (111) dispuesto sobre una de las toberas
(114) del cabezal de impresión (16) o de forma contigua a esta.
47.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una de las reivindicaciones 44 a 46, caracterizado porque el sensor distanciómetro (111) está realizado para medir la distancia (112) mediante ondas acústicas y/o eléctricas, por ejemplo como transmisor de valores de medición por ultrasonido.
48.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una de las reivindicaciones 44 a 47, caracterizado porque el sensor distanciómetro (111) está realizado para medir la distancia (112) mediante ondas electromagnéticas, por ejemplo, como transmisor de valores de medición por luz reflejada.
49.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una de las reivindicaciones 44 a 48, caracterizado porque el sensor distanciómetro (111) está realizado para medir la distancia (112) como distanciómetro óptico o electromecánico, dado el caso, como distanciómetro provisto de un dispositivo receptor (143) electroóptico, digital o analógico, por ejemplo, un sistema CCD.
50.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una de las reivindicaciones 44 a 49, caracterizado porque el sensor distanciómetro (111) se compone de varias piezas, por ejemplo, de un dispositivo emisor (142) y de un dispositivo receptor (143), y dos piezas están dispuestas en la disposición de cabezales de impresión (14) o en el dispositivo de impresión o en una de las toberas (114).
51.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 50, caracterizado porque una de las dos piezas del sensor distanciómetro (111), por ejemplo el dispositivo emisor (142) o el dispositivo receptor (143), está dispuesta sobre la disposición de cabezales de impresión (14) o en el cabezal de impresión o en una de las toberas
(114) y la otra pieza del sensor distanciómetro (111), por ejemplo el dispositivo receptor (143) o el dispositivo emisor
(142) del sensor distanciómetro (111) está dispuesta sobre el cabezal de impresión o sobre una de las toberas
(114) o en la mesa de impresión (110).
52.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según las reivindicaciones 44 a 51, caracterizado porque el sensor distanciómetro (111) está dispuesto a una distancia preajustable delante de las toberas (114) del cabezal de impresión (16), visto en el sentido de avance (137) del soporte (101).
53.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 33, caracterizado porque el dispositivo de control (120) presenta elementos de ajuste para preseleccionar un valor teórico (121) de la distancia (112).
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54.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de control (120) comprende un computador electrónico, especialmente un ordenador.
55.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 33, caracterizado porque los valores teóricos (121) de la distancia (112) pueden definirse a través de de un teclado de entrada de un ordenador.
56.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una de las reivindicaciones 11 a 14, caracterizado porque el dispositivo de soporte (127) de la disposición de cabezales de impresión (14) puede ajustarse a través de un dispositivo de ajuste (129) vertical, de forma aproximadamente perpendicular con respecto a la superficie de guiado
(130) para el soporte (101) o la mesa de impresión (110).
57.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los cabezales de impresión (16) pueden ajustarse relativamente entre ellos con respecto a la disposición de cabezales de impresión (14) a través de un accionamiento de elevación de cabezales de impresión (140), aproximadamente de forma perpendicular con respecto a un dispositivo de sujeción (122) de los cabezales de impresión.
58.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 57, caracterizado porque el dispositivo de sujeción (122) está soportado de forma deslizable, en un carro (124) desplazable sobre una vía de guiado transversal (126) orientada transversalmente con respecto a la extensión longitudinal de la superficie de guiado (130), en una vía de guiado vertical (123) orientada perpendicularmente con respecto a la vía de guitado transversal (126).
59.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 58, caracterizado porque el dispositivo de sujeción (122) para los cabezales de impresión (16) puede ajustarse a través de un accionamiento de elevación (125), a lo largo de la vía de guiado vertical (123).
60.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al menos una tobera (114) en el cabezal de impresión (16) puede ajustarse a través de un accionamiento de ajuste de tobera (141) en sentido aproximadamente perpendicular con respecto a la superficie de guiado (130) para el soporte (101).
61.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 60, caracterizado porque el accionamiento de ajuste de tobera (141) está formado por un microaccionamiento, por ejemplo, un accionamiento piezoeléctrico.
62.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 61, caracterizado porque la tobera (114) puede ajustarse por el microaccionamiento contra la acción de un elemento de recuperación elástica, por ejemplo un muelle o un material sintético de recuperación elástica, por ejemplo un anillo de poliuretano.
63.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 60, caracterizado porque a varias toberas
(114) está asignado un accionamiento de ajuste de tobera (141) en el cabezal de impresión (16).
64.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las toberas (114) están reunidas en un cabezal de tobera formando grupos de toberas y a cada grupo de toberas está asignado un accionamiento de ajuste tobera (141).
65.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la mesa de impresión (110) puede ajustarse a través de accionamientos de ajuste (136) de forma aproximadamente perpendicular con respecto a la superficie de guiado (130) del soporte (101) en relación con la disposición de cabezales de impresión (14).
66.-Dispositivo de impresión a chorro de tinta según la reivindicación 65, caracterizado porque la mesa de impresión (110) que puede ajustarse a través de los accionamientos de ajuste (136) está soportado de forma deslizable en una guía vertical (135).
67.-Procedimiento para la impresión en diferentes medios por impresión a chorro de tinta en el que el soporte se lleva a la zona de un dispositivo de impresión a chorro de tinta y partiendo de los datos digitales de una imagen almacenada digitalmente, como la posición, la intensidad y/o un color de una multiplicidad de puntos de color, se crea una reproducción de dicha imagen usando el dispositivo de impresión a chorro de tinta según una de las reivindicaciones 1 a 66 en el que un soporte (101) en forma de placa que sustancialmente tiene rigidez propia se lleva a la zona del dispositivo de impresión a chorro de tinta con respecto a la superficie de guiado (130) de superficie plana y, después, una multiplicidad de toberas (114) dispuestas en un plano que discurre paralelamente
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con respecto al lado superior del soporte (101) se mueven con respecto al soporte (101) transversalmente con respecto al sentido de avance (137) del mismo, por todo el ancho de impresión, y durante ello al mismo tiempo se aplican unas tras otras una pluralidad de líneas de puntos de color en el sentido de avance (137) del soporte (101), después de lo cual las toberas (114) se vuelven a mover al menos una vez más transversalmente con respecto al sentido de avance (137) del soporte (101), en relación con este, por todo el ancho de impresión para volver a aplicar una pluralidad de líneas de puntos de color en el sentido de avance (137) del soporte (101) unos tras otros en sentido perpendicular con respecto a la superficie del soporte (101), sobre los puntos de color producidos previamente, o después de lo cual el soporte (101) se mueve hacia delante en el sentido de avance (137) por el número de líneas producidas con las toberas (114), y el soporte (101) se hace avanzar o se imprime alternando de forma intermitente hasta alcanzar el final de la imagen y/o del soporte (101).
68.-Procedimiento según la reivindicación 67, caracterizado porque antes de llevar el soporte (101) en forma de placa que sustancialmente tiene rigidez propia a la zona del dispositivo de impresión a chorro de tinta se determina su grosor de material.
69.-Procedimiento según la reivindicación 67 o 68, caracterizado porque antes de deslizar el soporte (101) en forma de placa que sustancialmente tiene rigidez propia, hacia delante, a la superficie de guiado (130) de superficie plana, se comprueba su grosor de material y sólo si un valor real coincide con un valor teórico se habilita el avance del soporte (101).
70.-Procedimiento según una de las reivindicaciones 67 a 69, caracterizado porque el soporte (101) en forma de placa que sustancialmente tiene rigidez propia está apoyado y/o guiado, al menos en una parte de su longitud, en el sentido de avance (137) y, dado el caso, después de la superficie de guiado (130), aproximadamente en el mismo plano, por elementos guía dispuestos de forma estacionaria con respecto al soporte (101).
71.-Procedimiento según una de las reivindicaciones 67 a 70, caracterizado porque se determina un valor real de la distancia (112) entre los cabezales de impresión del dispositivo de impresión a chorro de tinta y un lado superior del soporte (101), orientado hacia las toberas (114) y se define un valor teórico preajustable de la distancia (112).
72.-Procedimiento según la reivindicación 71, caracterizado porque el dispositivo de impresión a chorro de tinta se ajusta, al menos antes de comenzar la emisión de tinta, a un valor real de la distancia (112) que coincide con el valor teórico preajustable de la distancia (112) entre los cabezales de impresión del disposición de cabezales de impresión y el lado superior del soporte (101), orientado a las toberas (114).
73.-Procedimiento según una de las reivindicaciones 71 a 72, caracterizado porque mediante un dispositivo de medición de distancia para determinar el valor real de la distancia (112) entre la disposición de cabezales de impresión del dispositivo de impresión a chorro de tinta y el lado superior del soporte (101), orientado hacia las toberas (114), se comprueba si la distancia (112) difiere del valor teórico.
74.-Procedimiento según una de las reivindicaciones 67 a 73, caracterizado porque un portarrollo para un rollo del soporte (26) se ajusta con un accionamiento de ajuste (107) en el sentido axial, transversalmente con respecto al dispositivo de avance (137), de tal forma que un canto de banda del soporte (101) corresponda a un valor teórico en la zona de la disposición de cabezales de impresión.
75.-Procedimiento según la reivindicación 74, caracterizado porque el valor real del canto de banda se determina en la zona de la disposición de cabezales de impresión o directamente delante de esta.
76.-Procedimiento según la reivindicación 74, caracterizado porque la distancia (112) entre al menos una tobera
(114) del dispositivo de impresión a chorro de tinta y el soporte (101) se determina continuamente durante la aplicación de la tinta con la disposición de cabezales de impresión.
77.-Procedimiento según una de las reivindicaciones 74 a 76, caracterizado porque la diferencia entre el valor teórico y el valor real de la posición del rollo del soporte (26) se determina durante la aplicación de la tinta.
78.-Procedimiento según una de las reivindicaciones 67 a 77, caracterizado porque la distancia (112) en el sentido de movimiento de las toberas (114) del cabezal de impresión y/o en el sentido de movimiento del soporte
(101) se registra a una distancia preajustable delante de las toberas (114).
79.-Procedimiento según una de las reivindicaciones 67 a 78, caracterizado porque sobre el soporte (101) se aplica una marca, por ejemplo un punto de tinta, y después, se dirige al menos un rayo de luz a la marca o al punto de tinta y a través de la luz reflejada por dicho punto de tinta se determina la distancia entre una tobera (114) del dispositivo de impresión a chorro de tinta y el lado superior del soporte (101), orientado a este.
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80.-Procedimiento según una de las reivindicaciones 67 a 79, caracterizado porque para formar un bucle combado del soporte (101), el soporte (101) se mueve hacia delante en el sentido de la superficie de guiado (130) del soporte (101) para la aplicación de la tinta hasta que una distancia perpendicular con respecto a la superficie de guiado (130) del soporte (101) corresponda a una medida del siguiente movimiento intermitente hacia delante del soporte (101) a través de la superficie de guiado (130), después de lo cual el soporte (101) se sujeta en el lado del bucle, opuesto a la superficie de guiado (130), y se mueve hacia delante con respecto a la superficie de guiado
(130) en el sentido longitudinal del soporte (101), por una medida preajustable de la distancia del bucle.
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