ES2939657A1 - Hilerador universal - Google Patents

Hilerador universal

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ES2939657A1
ES2939657A1 ES202231035A ES202231035A ES2939657A1 ES 2939657 A1 ES2939657 A1 ES 2939657A1 ES 202231035 A ES202231035 A ES 202231035A ES 202231035 A ES202231035 A ES 202231035A ES 2939657 A1 ES2939657 A1 ES 2939657A1
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swather
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baler
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cylinder
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Espinosa Diego Arce
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Stirmot SL
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D67/00—Undercarriages or frames specially adapted for harvesters or mowers; Mechanisms for adjusting the frame; Platforms
    • A01D67/005—Arrangements of coupling devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F15/00—Baling presses for straw, hay or the like
    • A01F15/08—Details

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)

Abstract

La presente invención se refiere a un hilerador que comprende un cuerpo central (9) donde se ubican una lanza (4) para acoplarse a un tractor (2) y una pieza de acople (5) para fijarse a una empacadora (3), un par de brazos (10), unidos al cuerpo central (9) y una pantalla (11) unida a cada brazo (10), donde la lanza (4) está unida al cuerpo central (9) mediante una primera articulación (6) y un primer cilindro (7) que une la lanza (4) con el cuerpo central (9) para la regulación en altura del hilerador (1), y la pantalla (11) está unida al brazo (10) mediante una segunda articulación (12) y comprende un segundo cilindro (13) y un tercer cilindro (14) para la regulación del posicionamiento de las pantallas (11) con respecto al picú de la empacadora (3), siendo el hilerador acoplable a cualquier tractor y empacadora.

Description

DESCRIPCIÓN
HILERADOR UNIVERSAL
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un hilerador que dispone de un sistema de lanza, para acoplarse a un tractor, que es de altura variable y de la posibilidad de variar también el ancho de trabajo mediante un sistema de giro y desplazamiento de las pantallas, de forma que es acoplable a cualquier modelo de empacadora, sin tener que modificar la empacadora para adaptarse a las dimensiones del hilerador ni tener que adaptar el hilerador a una empacadora determinada, convirtiéndose el hilerador en un modelo estándar o universal, válido para cualquier tipo de empacadora.
Encuentra especial aplicación en el ámbito de la industria relacionada con la fabricación de maquinaria agrícola.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Y PROBLEMA TÉCNICO A RESOLVER
En la actualidad, los hileradores para acoplar a empacadoras que existen en el mercado se fabrican individualmente, teniendo diferencias entre ellos tanto en longitud como en altura para que los hileradores se puedan adaptar a cada modelo de empacadora.
La lanza de enganche del hilerador al tractor es fija, teniendo una altura concreta para cada modelo de empacadora de forma que los chasis de las empacadoras en algunos modelos son cortados y modificados para aproximar el hilerador a la empacadora y de esa manera reducir la distancia que existe entre las pantallas del hilerador y el picú de la empacadora, la zona de recepción de material.
Los hileradores para acoplar a las empacadoras no se fabrican de forma estándar, teniendo todos ellos diferencias entres sí. De esta forma, cada hilerador se fabrica para un modelo de empacadora en concreto, presentando sus variaciones para el acoplamiento en cuanto a la altura y también en cuanto a la longitud y altura de la lanza de enganche al tractor.
Esto presenta dos inconvenientes:
- los hileradores tienen variaciones entre si y, como resultado, cada hilerador se fabrica específicamente para cada empacadora;
- en algunas máquinas la lanza o pértiga que forma parte del chasis de la empacadora es demasiado larga y, para que las pantallas del hilerador queden próximas al picú de la empacadora, se necesita cortar o modificar el chasis de la empacadora.
La presente invención viene a solucionar estos problemas que no estaban resueltos en el presente estado de la técnica mediante un hilerador universal que puede adaptarse a cualquier tipo de tractor y de empacadora.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
Con el fin de alcanzar los objetivos y evitar los inconvenientes mencionados anteriormente, la presente invención describe un hilerador universal o estándar que comprende un cuerpo central donde se ubican una lanza, para acoplarse a un tractor, y una pieza de acople, para fijarse a una empacadora. Del cuerpo central salen un par de brazos y, en cada uno de los brazos se ubica una pantalla para la recolección de producto destinado a ser trasladado a la empacadora.
La lanza está unida al cuerpo central del hilerador mediante al menos una primera articulación, lo que permite el movimiento relativo entre ambos elementos, y un primer cilindro, de forma que se pueda llevar a cabo la regulación en altura del cuerpo central con respecto a la lanza. De esta forma, una vez unida la lanza al tractor, actuando sobre el primer cilindro se puede regular la altura en la que queda posicionada la pieza de acople para su acoplamiento a la empacadora a la altura requerida.
En cuanto a la configuración del hilerador, el par de brazos está unido al cuerpo central de forma alineada, cada uno por un lado, mientras que a cada uno de los brazos está unida una pantalla, según se ha indicado.
Además, los brazos pueden estar unidos al cuerpo central de forma articulada.
Cada pantalla está unida a un soporte por el que tiene capacidad de deslizar, mientras que cada soporte está unido a un brazo mediante una segunda articulación, de forma que la pantalla puede rotar con respecto al brazo.
Este movimiento de deslizamiento de la pantalla con respecto al soporte se realiza mediante un segundo cilindro, de forma que se pueda llevar a cabo la regulación del posicionamiento de las pantallas con respecto al picú de la empacadora y así adaptarse a la anchura que pueda presentar el picú.
Por otro lado, el movimiento de rotación de la pantalla con respecto al brazo alrededor de la segunda articulación se lleva a cabo mediante un tercer cilindro, de forma que pueda regularse.
Cualquiera de los cilindros puede estar conectado a un actuador o un motor que se encargue de su movimiento, tanto del primer y los segundos cilindros para la rotación alrededor de la primera y las segundas articulaciones, respectivamente, como de los terceros cilindros para el deslizamiento de las pantallas a lo largo de los soportes, y pueden ser activados por un usuario a conveniencia.
Preferiblemente, el movimiento de rotación y/o deslizamiento de las pantallas se realiza de forma sincronizada en las dos pantallas, de forma que el hilerador pueda quedar posicionado simétricamente con respecto al eje longitudinal de desplazamiento del hilerador.
En todos los casos, tanto el primer cilindro como los segundos y los terceros cilindros están unidos a los elementos que regulan de forma conocida, es decir, con la parte fija unida a uno de los elementos y la parte móvil unida al otro elemento, independientemente de qué parte esté unida a qué elemento.
Por otro lado, a pesar de que los cilindros pueden ser eléctricos o mecánicos, preferentemente son hidráulicos.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
Para completar la descripción de la invención y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de sus características, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización de la misma, se acompaña un conjunto de dibujos en donde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se han representado las siguientes figuras:
- La figura 1 muestra una vista lateral del hilerador de la invención plegado, en posición de transporte, acoplado a un tractor y a una empacadora.
- La figura 2 muestra una vista en detalle de la zona de acoplamiento al tractor y a la empacadora del hilerador representado en la figura 1.
- La figura 3 muestra una vista en planta del hilerador acoplado a la empacadora mostrando la posibilidad de giro de las pantallas con respecto a la dirección de avance y de acercamiento a la empacadora para su posicionado en el ángulo de trabajo deseado.
- La figura 4 muestra una vista en perspectiva frontal del hilerador de la invención representado en la figura 3, en posición de trabajo.
A continuación se facilita un listado de las referencias empleadas en las figuras:
1. Hilerador.
2. Tractor.
3. Empacadora.
4. Lanza.
5. Pieza de acople.
6. Primera articulación.
7. Primer cilindro.
8. Soporte.
9. Cuerpo central.
10. Brazos.
11. Pantallas.
12. Segunda articulación.
13. Segundo cilindro.
14. Tercer cilindro.
DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un hilerador con la característica de que es acoplable a cualquier modelo de empacadora y de tractor.
La figura 1 representa el hilerador (1) de la invención acoplado tanto a un tractor (2) por la parte delantera, como a una empacadora (3), por la parte trasera.
Para ello, por un lado, el hilerador (1) dispone de una lanza (4) para la conexión al tractor (2). La lanza (4) tiene la particularidad de ser regulable en altura y puede tener múltiples posiciones, para que pueda adaptarse a tractores (2) de cualquier tamaño, ya sean grandes, pequeños o medianos.
Por otro lado, en la zona central trasera, el hilerador (1) comprende una pieza de acople (5) para engancharse a la empacadora (3). Esta pieza de acople (5) es intercambiable y se puede adaptar al hilerador (1) en función de la empacadora (3) que se vaya a utilizar. De modo alternativo, se puede utilizar alguna pieza de unión universal habilitada para conectar un tipo determinado de acople con cualquier otro.
La figura 2 representa una ampliación de la figura 1 donde se pueden apreciar con más claridad tanto la pieza de acople (5) como la lanza (4) regulable en altura para el acoplamiento de los tres elementos (1, 2, 3) mediante una primera articulación (6), complementada con un primer cilindro (7), según se describirá más adelante.
Según se representa en las figuras 3 y 4, el hilerador (1) está constituido por un rastrillo conformado por un cuerpo central (9), dos brazos (10) unidos al cuerpo central (9) y una pantalla (11) unida a cada brazo (10).
En el cuerpo central (9) se ubican la lanza (4) y la pieza de acople (5), en la zona delantera y trasera, respectivamente.
La lanza (4) está unida al cuerpo central (9) mediante una primera articulación (6) por lo que, una vez acoplada al tractor (2), un usuario puede regular en altura el cuerpo central (9), y por lo tanto el hilerador (1), con respecto a la posición de la lanza (4). Para ello, el hilerador (1) comprende un primer cilindro (7) que une la lanza (4) con el cuerpo central (9) mediante la primera articulación (6) que, al extenderse, provoca el aumento en altura del hilerador (1) con respecto a la lanza (4). De esta forma, se puede fijar la pieza de acople (5) a la empacadora (3) en función de la altura necesaria y permitir que el resto de las piezas del hilerador (1) se encuentren en posición para poder trabajar correctamente.
En la figura 3 se puede apreciar que los brazos (10) se unen al cuerpo central (9) en alineación. Por su parte, cada pantalla (11) está fijada a un brazo (10) mediante una segunda articulación (12) que le permite girar y así poder variar el ángulo de trabajo con respecto a la dirección de avance del hilerador (1) o, lo que es lo mismo, del tractor (2), mediante la actuación de un tercer cilindro (14).
De esta forma, la inclinación de las pantallas (11) con respecto a la dirección de avance del hilerador (1) puede controlarse. Esta inclinación, además, modifica el distanciamiento lateral de las pantallas (11) con respecto al eje central del hilerador (1) y, por lo tanto, al picú de la empacadora (3).
Sin embargo, para evitar que las pantallas (11) queden muy separadas con respecto al picú de la empacadora (3) en la dirección de avance, el giro de cada pantalla (11) mediante el tercer cilindro (14) se complementa mediante la actuación de un segundo cilindro (13) que se mueve en el plano horizontal. Para ello, la pantalla (11) está ubicada en un soporte (8) mediante el que se une al brazo (10) y por el que la pantalla (11) puede deslizar, de forma que el segundo cilindro (13) conecta el soporte (8) con la pantalla (11). De esta forma, se consigue acercar o alejar las pantallas (11) al picú, pudiendo ajustar el usuario el ancho del maraño resultante para adecuarlo a la anchura del picú.
Todos los cilindros (6, 13, 14) se mueven telescópicamente según la longitud necesaria. En el caso del segundo cilindro (13), el sistema de desplazamiento telescópico para el recogido o el extendido de las pantallas (11) para el estrechamiento del maraño tiene un recorrido de hasta 200 milímetros en cada lado.
En las figuras 3 y 4 puede observarse cómo las pantallas (11) incorporan tambores de púas, un sinfín y unas ruedas en los extremos, todos estos elementos enfocados en la recogida del producto destinado a ser empacado.
Además, aunque solo se ha representado en la figura 1, el rastrillo suele incorporar ruedas en cada una de las pantallas (11) mediante las que el hilerador (1) se apoya en el suelo para avanzar mientras es arrastrado por el tractor (2).
Por último, hay que tener en cuenta que la presente invención no debe verse limitada a la forma de realización aquí descrita. Otras configuraciones pueden ser realizadas por los expertos en la materia a la vista de la presente descripción. En consecuencia, el ámbito de la invención queda definido por las siguientes reivindicaciones.

Claims (6)

REIVINDICACIONES
1. - Hilerador universal que comprende:
- un cuerpo central (9) donde se ubican una lanza (4) para acoplarse a un tractor (2) y una pieza de acople (5) para fijarse a una empacadora (3),
- un par de brazos (10), unidos de forma alineada al cuerpo central (9), y
- una pantalla (11) unida a cada brazo (10),
estando el hilerador (1) caracterizado por que:
- la lanza (4) está unida al cuerpo central (9) del hilerador (1) mediante al menos una primera articulación (6),
- cada pantalla (11) está unida a un soporte (8) por el que tiene capacidad de deslizar, y
- cada soporte (8) está unido al brazo (10) correspondiente mediante una segunda articulación (12), de forma que la pantalla (11) tiene capacidad de rotar con respecto al brazo (10),
donde,
- un primer cilindro (7) une la lanza (4) con el cuerpo central (9) para la regulación en altura del hilerador (1),
- un segundo cilindro (13) une cada pantalla (11) con el soporte (8) correspondiente para la regulación del posicionamiento de las pantallas (11) con respecto al picú de la empacadora (3), y
- un tercer cilindro (14) une cada soporte (8) al brazo (10) correspondiente para la regulación de la rotación de la pantalla (11) con respecto al brazo (10).
2. - Hilerador universal, según la reivindicación 1, caracterizado por que los brazos (10) están unidos al cuerpo central (9) de forma articulada.
3. - Hilerador universal, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que al menos uno a seleccionar entre el primer cilindro (7), los segundos cilindros (13) y los terceros cilindros (14) está conectado a un correspondiente actuador o motor, de forma que sea activable por un usuario.
4. - Hilerador universal, según la reivindicación 3, caracterizado por que los dos segundos cilindros (13) se mueven de forma sincronizada.
5. Hilerador universal, según la reivindicación 3 o 4, caracterizado por que los terceros cilindros (14) se mueven de forma sincronizada.
6.- Hilerador universal, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los cilindros (7, 13, 14) son hidráulicos.
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