ES2940195B2 - Coupling system for a towed machine - Google Patents
Coupling system for a towed machineInfo
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Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Sistema de acoplamiento para una máquina remolcada Coupling system for a towed machine
Campo de la invenciónField of the invention
La presente invención se refiere a un sistema de acoplamiento para una máquina remolcada con transmisión de fuerza/potencia de la máquina remolcadora a la máquina remolcada para la labranza del terreno/máquina agrícola según el preámbulo de la reivindicación 1 y un kit para la modificación de una máquina remolcada/arrastrada. The present invention relates to a coupling system for a towed machine with transmission of force/power from the towing machine to the towed machine for soil tillage/agricultural machine according to the preamble of claim 1 and a kit for the modification of a towed/trailed machine.
El campo de aplicación son las máquinas agrícolas, segadoras, trituradoras, máquinas de labranza del terreno y similares. The field of application is agricultural machinery, mowers, crushers, soil tillage machines and the like.
Las máquinas de este tipo forman parte de las máquinas autopropulsadas, por ejemplo, tractores, o son arrastradas por los mismos. Cuando se arrastran estas máquinas, sobre todo al atravesar curvas, están mal adaptadas a las trayectorias estrechas y, por lo tanto, los conductores, a menudo, tienen que realizar maniobras que requieren mucho tiempo para poder trabajar completamente la superficie del terreno. Machines of this type are either part of self-propelled machinery, such as tractors, or are pulled by them. When pulled, these machines, especially when negotiating curves, are poorly adapted to narrow paths, and drivers therefore often have to perform time-consuming maneuvers to fully work the ground surface.
Estado de la técnicaState of the art
Por el documento DE10 2006 034 562, es conocida una segadora remolcada por una máquina, por ejemplo, un tractor, y la segadora inclinable con respecto al bastidor de la máquina remolcadora con respecto a un eje transversal. De este modo, se puede realizar un movimiento oscilante de arriba abajo y viceversa en función de la altura de la unidad de siega. Document DE10 2006 034 562 describes a mower being towed by a machine, for example, a tractor, and the mower being tiltable relative to the frame of the towed machine with respect to a transverse axis. This allows for an up-and-down oscillating movement, depending on the height of the mowing unit.
Según el documento DE 2020151004793, un dispositivo de labranza es arrastrado por una máquina remolcadora y está conectado a la máquina remolcadora mediante un brazo orientable. El brazo orientable se puede controlar para ajustar la posición del dispositivo de labranza del terreno. According to document DE 2020151004793, a tillage device is pulled by a towing machine and connected to the towing machine by a swivel arm. The swivel arm can be controlled to adjust the position of the soil tillage device.
Todas las máquinas mencionadas anteriormente presentan el problema de que el suministro de fuerza al dispositivo de labranza del terreno, por ejemplo, la segadora y similares, puede verse perturbado por el movimiento del árbol de cardán que alimenta el dispositivo de labranza del terreno. Debe ser posible regular una alimentación de fuerza y de potencia, respectivamente. All of the aforementioned machines have the problem that the power supply to the soil tillage device, for example, a mower and similar, can be disrupted by the movement of the cardan shaft supplying the soil tillage device. It must be possible to regulate the power and output respectively.
Descripción de la invenciónDescription of the invention
El objetivo de la presente invención es realizar un sistema de acoplamiento para una máquina remolcada con transmisión de fuerza/potencia de la máquina remolcadora al dispositivo de labranza del terreno, y un kit para la modificación de una máquina remolcada/arrastrada. The objective of the present invention is to create a coupling system for a towed machine with transmission of force/power from the towing machine to the soil tillage device, and a kit for modifying a towed/trailed machine.
Este objetivo se alcanza mediante un sistema según la parte caracterizadora de la reivindicación 1. This objective is achieved by a system according to the characterizing part of claim 1.
Se propone un sistema de acoplamiento para una máquina agrícola remolcada que comprende, para un acoplamiento a la máquina remolcadora, una barra de tracción que puede conectarse al acoplamiento de la máquina en rotación alrededor de un eje sustancialmente paralelo a la dirección de movimiento de la máquina y alrededor de un eje sustancialmente perpendicular a la dirección de movimiento de la máquina remolcadora. A coupling system for a towed agricultural machine is proposed, comprising, for coupling to the towing machine, a drawbar that can be connected to the coupling of the machine in rotation around an axis substantially parallel to the direction of movement of the machine and around an axis substantially perpendicular to the direction of movement of the towing machine.
La barra de tracción puede conectarse a una máquina agrícola en rotación alrededor de un eje sustancialmente perpendicular a la dirección de movimiento de la máquina agrícola. The drawbar may be connected to an agricultural machine in rotation around an axis substantially perpendicular to the direction of movement of the agricultural machine.
La máquina agrícola es accionada por la máquina remolcadora, de manera preferida, está prevista una toma de fuerza a la que está conectado un primer árbol de cardán a través de una junta de cardán, este árbol de cardán está conectado a través de una segunda junta de cardán a un árbol de cardán intermedio. Este árbol intermedio está soportado de manera rotatoria en la barra de tracción y está conectado en su otro extremo a un segundo árbol de cardán que está conectado a la caja de cambios de una máquina agrícola. Esta máquina agrícola presenta al menos tres ruedas, una de las cuales puede girar para conducir la máquina agrícola. The agricultural machine is driven by the towing machine. Preferably, a power take-off is provided, to which a first cardan shaft is connected via a universal joint. This cardan shaft is connected via a second universal joint to an intermediate cardan shaft. This intermediate shaft is rotatably supported on the drawbar and is connected at its other end to a second cardan shaft, which is connected to the transmission of an agricultural machine. This agricultural machine has at least three wheels, one of which can be rotated to steer the agricultural machine.
En la barra de tracción, está dispuesto un elemento de control, preferiblemente un pistón hidráulico, que está conectado a la máquina remolcadora y a través del cual se guía la máquina agrícola. De este modo, el conductor de la máquina remolcadora también puede dirigir la máquina agrícola de forma diferente a la máquina agrícola. A control element, preferably a hydraulic piston, is located on the drawbar. This element is connected to the towing machine and is used to steer the agricultural machine. This allows the towing machine driver to steer the agricultural machine differently than the agricultural machine.
Este sistema puede instalarse en fábrica o modificar un acoplamiento en una máquina agrícola existente. Dado que estas máquinas agrícolas suelen presentar sólo dos ruedas o ninguna y tienen que ser arrastradas por la máquina remolcadora, el kit según la invención puede comprender una o más ruedas, de modo que preferentemente la rueda trasera está sustancialmente fija con un eje de revolución perpendicular al sentido de avance, mientras que la o las ruedas intermedias, es decir, interpuestas entre la máquina remolcadora y la máquina agrícola, son pivotantes o "locas”. This system can be factory-installed or a coupling can be modified on an existing agricultural machine. Since these agricultural machines typically have only two or no wheels and must be pulled by the towing machine, the kit according to the invention can comprise one or more wheels, such that the rear wheel is preferably substantially fixed with an axis of revolution perpendicular to the direction of travel, while the intermediate wheel(s), i.e., those interposed between the towing machine and the agricultural machine, are pivoting or "idler."
La máquina agrícola utilizada de este modo también tiene la ventaja de que se adapta al terreno y, por lo tanto, realiza un trabajo más uniforme, mientras que, si la máquina agrícola es arrastrada, la distancia del suelo es ajustada por la máquina remolcadora. Agricultural machinery used in this way also has the advantage of adapting to the terrain and therefore performing more uniform work, while if the agricultural machinery is towed, the ground clearance is adjusted by the towing machine.
Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings
Otros objetivos, características, ventajas y posibilidades de aplicación se desprenden de la siguiente descripción de algunos ejemplos de realización y de las ilustraciones correspondientes. Por consiguiente, todas las características descritas y/o representadas en las figuras forman en sí mismas o en cualquier combinación el objeto aquí divulgado, incluso con independencia de su agrupación en las reivindicaciones o de sus dependencias en las que: Other objectives, features, advantages, and application possibilities are evident from the following description of some exemplary embodiments and the corresponding illustrations. Consequently, all features described and/or represented in the figures constitute, in and of themselves or in any combination, the subject matter disclosed herein, even independently of their grouping in the claims or their dependencies, in which:
la figura 1 muestra una vista lateral estilizada de un sistema según la invención con una máquina remolcadora y una máquina agrícola, Figure 1 shows a stylized side view of a system according to the invention with a towing machine and an agricultural machine,
la figura 2 muestra una vista lateral estilizada de un sistema según la invención presentada con una máquina remolcadora y una máquina agrícola, Figure 2 shows a stylized side view of a system according to the presented invention with a towing machine and an agricultural machine,
la figura 3 muestra una vista superior estilizada de un sistema según la invención con una máquina remolcadora y una máquina agrícola, Figure 3 shows a stylized top view of a system according to the invention with a towing machine and an agricultural machine,
la figura 4 muestra una vista superior estilizada de un sistema según la invención con las articulaciones de los árboles de cardán mostradas con una máquina remolcadora y una máquina agrícola, Figure 4 shows a stylized top view of a system according to the invention with the cardan shaft joints shown with a towing machine and an agricultural machine,
la figura 5 muestra una vista superior estilizada de un sistema según la invención con una máquina remolcadora y una máquina agrícola fuera de eje, Figure 5 shows a stylized top view of a system according to the invention with a towing machine and an off-axis agricultural machine,
la figura 6 muestra una vista superior estilizada de un sistema según la invención con las articulaciones de los árboles de cardán mostradas con una máquina remolcadora y una máquina agrícola fuera de eje, Figure 6 shows a stylized top view of a system according to the invention with the cardan shaft joints shown with a towing machine and an off-axis agricultural machine,
la figura 7 muestra la conexión de los árboles de cardán en un sistema según la invención, Figure 7 shows the connection of the cardan shafts in a system according to the invention,
la figura 8 muestra una vista superior estilizada de un sistema según la invención con una máquina remolcadora y una máquina agrícola fuera de eje con el radio de curvatura de la máquina remolcadora, y Figure 8 shows a stylized top view of a system according to the invention with a towing machine and an off-axis agricultural machine with the radius of curvature of the towing machine, and
la figura 9 muestra una vista superior estilizada de un sistema según la invención con las articulaciones de los árboles de cardán mostradas con una máquina remolcadora y una máquina agrícola fuera de eje con el radio de curvatura de la máquina remolcadora. Figure 9 shows a stylized top view of a system according to the invention with the cardan shaft joints shown with a towing machine and an off-axis agricultural machine with the radius of curvature of the towing machine.
Descripción detallada de unas formas de realización de la invenciónDetailed description of some embodiments of the invention
El número de referencia 200 se utiliza para indicar una máquina de remolque de una máquina agrícola 300 en la figura 1. La máquina agrícola, por ejemplo, una segadora u otra máquina de labranza del terreno, está conectada a la máquina remolcadora a través de un sistema de acoplamiento 100, que también conecta la máquina agrícola 300 y acciona las herramientas dispuestas en la máquina agrícola 300. Reference numeral 200 is used to indicate a towing machine of an agricultural machine 300 in Figure 1. The agricultural machine, for example, a mower or other soil tilling machine, is connected to the towing machine through a coupling system 100, which also connects the agricultural machine 300 and drives the tools arranged on the agricultural machine 300.
El sistema de acoplamiento 100 presenta una barra de tracción 103 que está conectada al acoplamiento 101 del sistema 100 conectado a la máquina remolcadora 300, por ejemplo, mediante un acoplamiento de tres puntos 202. La barra de tracción 103 está conectada al acoplamiento 101 por medio de una conexión rotatoria 102 alrededor de un eje sustancialmente ortogonal transversal a la dirección del movimiento o sustancialmente perpendicular a la dirección del movimiento. La barra de tracción 103 está conectada al bastidor de la máquina agrícola 300 mediante una conexión rotatoria 104 alrededor de un eje sustancialmente transversal a la dirección del movimiento. The coupling system 100 has a drawbar 103 which is connected to the coupling 101 of the system 100 connected to the towing machine 300, for example, by means of a three-point coupling 202. The drawbar 103 is connected to the coupling 101 by means of a rotatable connection 102 about an axis substantially orthogonal transverse to the direction of movement or substantially perpendicular to the direction of movement. The drawbar 103 is connected to the frame of the agricultural machine 300 by means of a rotatable connection 104 about an axis substantially transverse to the direction of movement.
La máquina remolcadora presenta una toma de fuerza 201 a la que está conectado un primer árbol de cardán 121 a través de una junta de cardán 120. En el otro extremo, el primer árbol de cardán 121 está conectado a un árbol de cardán intermedio 123 a través de una segunda junta de cardán 120. Cada junta de cardán puede ser de tipo simple o de tipo doble, es decir, homocinético. The towing machine has a power take-off 201 to which a first cardan shaft 121 is connected via a universal joint 120. At the other end, the first cardan shaft 121 is connected to an intermediate cardan shaft 123 via a second cardan joint 120. Each cardan joint can be of the single type or of the double type, i.e. homokinetic.
El árbol de cardán intermedio 123 está soportado en la barra de tracción 103 a través de un soporte 108. The intermediate cardan shaft 123 is supported on the drawbar 103 through a bracket 108.
El árbol de cardán intermedio 123 está conectado en su segundo extremo a un segundo árbol de cardán 122 mediante una junta de cardán 120 y el segundo árbol de cardán 122 está conectado mediante una junta de cardán a la caja de cambios 113, mediante la cual se accionan las herramientas de la máquina agrícola remolcada 300 dispuestas en el bastidor 301. The intermediate cardan shaft 123 is connected at its second end to a second cardan shaft 122 by means of a universal joint 120 and the second cardan shaft 122 is connected by means of a universal joint to the gearbox 113, by means of which the tools of the trailed agricultural machine 300 arranged on the frame 301 are driven.
Esta conformación permite, tal como se ilustra en la figura 7, equilibrar los momentos generados por un desplazamiento de los árboles de cardán. De este modo, se evita un par desigual que podría causar problemas a la máquina agrícola 300 remolcada. This configuration, as illustrated in Figure 7, allows for the balancing of the moments generated by a displacement of the driveshafts. This prevents uneven torque, which could cause problems for the towed 300 agricultural machine.
Ventajosamente, el árbol intermedio está dispuesto en el centro de la barra de tracción 103. De este modo, los brazos se equilibran. Advantageously, the intermediate shaft is arranged in the center of the drawbar 103. In this way, the arms are balanced.
El sistema según la invención 100 también puede aplicarse a una máquina agrícola 300 que es arrastrada. En este caso, la máquina agrícola 300 se modifica añadiendo unas ruedas 106, 107 para que presente al menos 3 ruedas, de las cuales una primera rueda 106 está situada ventajosamente delante de la máquina agrícola en la dirección del movimiento y es orientable (también denominada "loca”). La dirección de la máquina agrícola está controlada por el pistón 105. Mediante el pistón 105, el conductor de la máquina remolcadora 200 también puede dirigir la máquina agrícola 300 con una trayectoria diferente de la de la máquina remolcadora 200. Por ejemplo, la máquina agrícola puede presentar un radio de curvatura más cerrado durante una curva que no es posible realizar con la máquina remolcadora 200. The system according to the invention 100 can also be applied to a towed agricultural machine 300. In this case, the agricultural machine 300 is modified by adding wheels 106, 107 so that it has at least 3 wheels, of which a first wheel 106 is advantageously located in front of the agricultural machine in the direction of movement and is steerable (also called "idler"). The steering of the agricultural machine is controlled by the piston 105. By means of the piston 105, the driver of the towing machine 200 can also steer the agricultural machine 300 along a different trajectory than that of the towing machine 200. For example, the agricultural machine can have a tighter radius of curvature during a curve that is not possible with the towing machine 200.
Las variantes anteriormente descritas del sistema y del kit según la invención sirven únicamente para la mejor comprensión de la estructura, funcionamiento y propiedades de la solución presentada; no limitan la divulgación por los ejemplos de realización. Las figuras son esquemáticas, las propiedades y los efectos esenciales se representan parcialmente ampliados para destacar las funciones, los principios de acción, las configuraciones y las características técnicas. Por consiguiente, cada función, cada principio, cada configuración técnica y cada característica que se divulgan en las figuras o en el texto pueden combinarse libremente y de cualquier manera con todas las reivindicaciones, cada característica en el texto y en las demás figuras, otras funciones, principios, configuraciones y características técnicas que están contenidos o resultan de esta divulgación, de modo que todas las combinaciones concebibles deben atribuirse a la solución descrita. Esto incluye también las combinaciones entre todas las descripciones individuales del texto, es decir, en cada apartado del texto, en las reivindicaciones, y también en las combinaciones entre las diferentes variantes del texto, en las dimensiones y en las figuras. Los detalles del dispositivo y del procedimiento ilustrados anteriormente se muestran en el acoplamiento; sin embargo, hay que señalar que también pueden combinarse de forma independiente y también libremente entre sí. Las relaciones mostradas en las figuras de las partes individuales y secciones de las mismas entre sí y sus dimensiones y proporciones no deben interpretarse de manera limitativa. En vez de eso, las dimensiones y proporciones individuales pueden desviarse de las mostradas. Las reivindicaciones tampoco limitan la divulgación y, por tanto, las posibilidades de combinación de todas las características presentadas. Todas las características presentadas también se divulgan aquí individualmente y en combinación con todas las demás características. The above-described variants of the system and kit according to the invention serve solely to better understand the structure, function, and properties of the presented solution; they do not limit the disclosure by the exemplary embodiments. The figures are schematic; the essential properties and effects are partially enlarged to emphasize the functions, principles of action, configurations, and technical features. Accordingly, each function, principle, technical configuration, and feature disclosed in the figures or in the text can be freely and in any way combined with all the claims, each feature in the text and in the other figures, other functions, principles, configurations, and technical features that are contained in or result from this disclosure, so that all conceivable combinations are to be attributed to the described solution. This also includes combinations between all individual descriptions in the text, i.e., in each section of the text, in the claims, and also combinations between the different variants of the text, in the dimensions, and in the figures. The details of the device and the method illustrated above are shown in the coupling; However, it should be noted that they can also be combined independently and freely with one another. The relationships of the individual parts and sections thereof to one another and their dimensions and proportions shown in the figures should not be interpreted as limiting. Instead, the individual dimensions and proportions may deviate from those shown. The claims also do not limit the disclosure and, therefore, the combination possibilities of all the presented features. All the presented features are also disclosed here individually and in combination with all other features.
Lista de números de referenciaList of reference numbers
100 sistema de acoplamiento 100 coupling system
101 acoplamiento 101 coupling
102 conexión rotatoria 102 rotary connection
103 barra de tracción 103 pull-up bar
104 conexión rotatoria 104 rotary connection
105 elemento de control/pistón 105 control element/piston
106 rueda orientable 106 caster wheel
107 ruedas 107 wheels
108 soporte 108 support
113 caja de cambios 113 gearbox
120 junta de cardán 120 universal joint
121 primer árbol de cardán 121 first cardan shaft
122 segundo árbol de cardán 122 second cardan shaft
123 árbol intermedio 123 intermediate tree
200 máquina remolcadora 200 towing machine
201 toma de fuerza 201 power take-off
202 acoplamiento de tres puntos 202 three-point coupling
300 máquina remolcada/máquina agrícola, por ejemplo, segadora 301 bastidor de máquina agrícola 300 Trailed machine/agricultural machine, e.g., mower 301 Agricultural machine frame
Claims (6)
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Legal Events
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