ES2940195B2 - Sistema de acoplamiento para una máquina remolcada - Google Patents

Sistema de acoplamiento para una máquina remolcada

Info

Publication number
ES2940195B2
ES2940195B2 ES202230922A ES202230922A ES2940195B2 ES 2940195 B2 ES2940195 B2 ES 2940195B2 ES 202230922 A ES202230922 A ES 202230922A ES 202230922 A ES202230922 A ES 202230922A ES 2940195 B2 ES2940195 B2 ES 2940195B2
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
agricultural machine
machine
drawbar
towing
coupling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES202230922A
Other languages
English (en)
Other versions
ES2940195A1 (es
Inventor
Lorenz Seppi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seppi M SpA
Original Assignee
Seppi M SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seppi M SpA filed Critical Seppi M SpA
Publication of ES2940195A1 publication Critical patent/ES2940195A1/es
Application granted granted Critical
Publication of ES2940195B2 publication Critical patent/ES2940195B2/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D67/00—Undercarriages or frames specially adapted for harvesters or mowers; Mechanisms for adjusting the frame; Platforms
    • A01D67/005—Arrangements of coupling devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/04—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor
    • A01B59/042—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor having pulling means arranged on the rear part of the tractor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/04—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor
    • A01B59/042—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor having pulling means arranged on the rear part of the tractor
    • A01B59/043—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor having pulling means arranged on the rear part of the tractor supported at three points, e.g. by quick-release couplings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B71/00—Construction or arrangement of setting or adjusting mechanisms, of implement or tool drive or of power take-off; Means for protecting parts against dust, or the like; Adapting machine elements to or for agricultural purposes
    • A01B71/02—Setting or adjusting mechanisms

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de acoplamiento para una máquina remolcada
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un sistema de acoplamiento para una máquina remolcada con transmisión de fuerza/potencia de la máquina remolcadora a la máquina remolcada para la labranza del terreno/máquina agrícola según el preámbulo de la reivindicación 1 y un kit para la modificación de una máquina remolcada/arrastrada.
El campo de aplicación son las máquinas agrícolas, segadoras, trituradoras, máquinas de labranza del terreno y similares.
Las máquinas de este tipo forman parte de las máquinas autopropulsadas, por ejemplo, tractores, o son arrastradas por los mismos. Cuando se arrastran estas máquinas, sobre todo al atravesar curvas, están mal adaptadas a las trayectorias estrechas y, por lo tanto, los conductores, a menudo, tienen que realizar maniobras que requieren mucho tiempo para poder trabajar completamente la superficie del terreno.
Estado de la técnica
Por el documento DE10 2006 034 562, es conocida una segadora remolcada por una máquina, por ejemplo, un tractor, y la segadora inclinable con respecto al bastidor de la máquina remolcadora con respecto a un eje transversal. De este modo, se puede realizar un movimiento oscilante de arriba abajo y viceversa en función de la altura de la unidad de siega.
Según el documento DE 2020151004793, un dispositivo de labranza es arrastrado por una máquina remolcadora y está conectado a la máquina remolcadora mediante un brazo orientable. El brazo orientable se puede controlar para ajustar la posición del dispositivo de labranza del terreno.
Todas las máquinas mencionadas anteriormente presentan el problema de que el suministro de fuerza al dispositivo de labranza del terreno, por ejemplo, la segadora y similares, puede verse perturbado por el movimiento del árbol de cardán que alimenta el dispositivo de labranza del terreno. Debe ser posible regular una alimentación de fuerza y de potencia, respectivamente.
Descripción de la invención
El objetivo de la presente invención es realizar un sistema de acoplamiento para una máquina remolcada con transmisión de fuerza/potencia de la máquina remolcadora al dispositivo de labranza del terreno, y un kit para la modificación de una máquina remolcada/arrastrada.
Este objetivo se alcanza mediante un sistema según la parte caracterizadora de la reivindicación 1.
Se propone un sistema de acoplamiento para una máquina agrícola remolcada que comprende, para un acoplamiento a la máquina remolcadora, una barra de tracción que puede conectarse al acoplamiento de la máquina en rotación alrededor de un eje sustancialmente paralelo a la dirección de movimiento de la máquina y alrededor de un eje sustancialmente perpendicular a la dirección de movimiento de la máquina remolcadora.
La barra de tracción puede conectarse a una máquina agrícola en rotación alrededor de un eje sustancialmente perpendicular a la dirección de movimiento de la máquina agrícola.
La máquina agrícola es accionada por la máquina remolcadora, de manera preferida, está prevista una toma de fuerza a la que está conectado un primer árbol de cardán a través de una junta de cardán, este árbol de cardán está conectado a través de una segunda junta de cardán a un árbol de cardán intermedio. Este árbol intermedio está soportado de manera rotatoria en la barra de tracción y está conectado en su otro extremo a un segundo árbol de cardán que está conectado a la caja de cambios de una máquina agrícola. Esta máquina agrícola presenta al menos tres ruedas, una de las cuales puede girar para conducir la máquina agrícola.
En la barra de tracción, está dispuesto un elemento de control, preferiblemente un pistón hidráulico, que está conectado a la máquina remolcadora y a través del cual se guía la máquina agrícola. De este modo, el conductor de la máquina remolcadora también puede dirigir la máquina agrícola de forma diferente a la máquina agrícola.
Este sistema puede instalarse en fábrica o modificar un acoplamiento en una máquina agrícola existente. Dado que estas máquinas agrícolas suelen presentar sólo dos ruedas o ninguna y tienen que ser arrastradas por la máquina remolcadora, el kit según la invención puede comprender una o más ruedas, de modo que preferentemente la rueda trasera está sustancialmente fija con un eje de revolución perpendicular al sentido de avance, mientras que la o las ruedas intermedias, es decir, interpuestas entre la máquina remolcadora y la máquina agrícola, son pivotantes o "locas”.
La máquina agrícola utilizada de este modo también tiene la ventaja de que se adapta al terreno y, por lo tanto, realiza un trabajo más uniforme, mientras que, si la máquina agrícola es arrastrada, la distancia del suelo es ajustada por la máquina remolcadora.
Breve descripción de los dibujos
Otros objetivos, características, ventajas y posibilidades de aplicación se desprenden de la siguiente descripción de algunos ejemplos de realización y de las ilustraciones correspondientes. Por consiguiente, todas las características descritas y/o representadas en las figuras forman en sí mismas o en cualquier combinación el objeto aquí divulgado, incluso con independencia de su agrupación en las reivindicaciones o de sus dependencias en las que:
la figura 1 muestra una vista lateral estilizada de un sistema según la invención con una máquina remolcadora y una máquina agrícola,
la figura 2 muestra una vista lateral estilizada de un sistema según la invención presentada con una máquina remolcadora y una máquina agrícola,
la figura 3 muestra una vista superior estilizada de un sistema según la invención con una máquina remolcadora y una máquina agrícola,
la figura 4 muestra una vista superior estilizada de un sistema según la invención con las articulaciones de los árboles de cardán mostradas con una máquina remolcadora y una máquina agrícola,
la figura 5 muestra una vista superior estilizada de un sistema según la invención con una máquina remolcadora y una máquina agrícola fuera de eje,
la figura 6 muestra una vista superior estilizada de un sistema según la invención con las articulaciones de los árboles de cardán mostradas con una máquina remolcadora y una máquina agrícola fuera de eje,
la figura 7 muestra la conexión de los árboles de cardán en un sistema según la invención,
la figura 8 muestra una vista superior estilizada de un sistema según la invención con una máquina remolcadora y una máquina agrícola fuera de eje con el radio de curvatura de la máquina remolcadora, y
la figura 9 muestra una vista superior estilizada de un sistema según la invención con las articulaciones de los árboles de cardán mostradas con una máquina remolcadora y una máquina agrícola fuera de eje con el radio de curvatura de la máquina remolcadora.
Descripción detallada de unas formas de realización de la invención
El número de referencia 200 se utiliza para indicar una máquina de remolque de una máquina agrícola 300 en la figura 1. La máquina agrícola, por ejemplo, una segadora u otra máquina de labranza del terreno, está conectada a la máquina remolcadora a través de un sistema de acoplamiento 100, que también conecta la máquina agrícola 300 y acciona las herramientas dispuestas en la máquina agrícola 300.
El sistema de acoplamiento 100 presenta una barra de tracción 103 que está conectada al acoplamiento 101 del sistema 100 conectado a la máquina remolcadora 300, por ejemplo, mediante un acoplamiento de tres puntos 202. La barra de tracción 103 está conectada al acoplamiento 101 por medio de una conexión rotatoria 102 alrededor de un eje sustancialmente ortogonal transversal a la dirección del movimiento o sustancialmente perpendicular a la dirección del movimiento. La barra de tracción 103 está conectada al bastidor de la máquina agrícola 300 mediante una conexión rotatoria 104 alrededor de un eje sustancialmente transversal a la dirección del movimiento.
La máquina remolcadora presenta una toma de fuerza 201 a la que está conectado un primer árbol de cardán 121 a través de una junta de cardán 120. En el otro extremo, el primer árbol de cardán 121 está conectado a un árbol de cardán intermedio 123 a través de una segunda junta de cardán 120. Cada junta de cardán puede ser de tipo simple o de tipo doble, es decir, homocinético.
El árbol de cardán intermedio 123 está soportado en la barra de tracción 103 a través de un soporte 108.
El árbol de cardán intermedio 123 está conectado en su segundo extremo a un segundo árbol de cardán 122 mediante una junta de cardán 120 y el segundo árbol de cardán 122 está conectado mediante una junta de cardán a la caja de cambios 113, mediante la cual se accionan las herramientas de la máquina agrícola remolcada 300 dispuestas en el bastidor 301.
Esta conformación permite, tal como se ilustra en la figura 7, equilibrar los momentos generados por un desplazamiento de los árboles de cardán. De este modo, se evita un par desigual que podría causar problemas a la máquina agrícola 300 remolcada.
Ventajosamente, el árbol intermedio está dispuesto en el centro de la barra de tracción 103. De este modo, los brazos se equilibran.
El sistema según la invención 100 también puede aplicarse a una máquina agrícola 300 que es arrastrada. En este caso, la máquina agrícola 300 se modifica añadiendo unas ruedas 106, 107 para que presente al menos 3 ruedas, de las cuales una primera rueda 106 está situada ventajosamente delante de la máquina agrícola en la dirección del movimiento y es orientable (también denominada "loca”). La dirección de la máquina agrícola está controlada por el pistón 105. Mediante el pistón 105, el conductor de la máquina remolcadora 200 también puede dirigir la máquina agrícola 300 con una trayectoria diferente de la de la máquina remolcadora 200. Por ejemplo, la máquina agrícola puede presentar un radio de curvatura más cerrado durante una curva que no es posible realizar con la máquina remolcadora 200.
Las variantes anteriormente descritas del sistema y del kit según la invención sirven únicamente para la mejor comprensión de la estructura, funcionamiento y propiedades de la solución presentada; no limitan la divulgación por los ejemplos de realización. Las figuras son esquemáticas, las propiedades y los efectos esenciales se representan parcialmente ampliados para destacar las funciones, los principios de acción, las configuraciones y las características técnicas. Por consiguiente, cada función, cada principio, cada configuración técnica y cada característica que se divulgan en las figuras o en el texto pueden combinarse libremente y de cualquier manera con todas las reivindicaciones, cada característica en el texto y en las demás figuras, otras funciones, principios, configuraciones y características técnicas que están contenidos o resultan de esta divulgación, de modo que todas las combinaciones concebibles deben atribuirse a la solución descrita. Esto incluye también las combinaciones entre todas las descripciones individuales del texto, es decir, en cada apartado del texto, en las reivindicaciones, y también en las combinaciones entre las diferentes variantes del texto, en las dimensiones y en las figuras. Los detalles del dispositivo y del procedimiento ilustrados anteriormente se muestran en el acoplamiento; sin embargo, hay que señalar que también pueden combinarse de forma independiente y también libremente entre sí. Las relaciones mostradas en las figuras de las partes individuales y secciones de las mismas entre sí y sus dimensiones y proporciones no deben interpretarse de manera limitativa. En vez de eso, las dimensiones y proporciones individuales pueden desviarse de las mostradas. Las reivindicaciones tampoco limitan la divulgación y, por tanto, las posibilidades de combinación de todas las características presentadas. Todas las características presentadas también se divulgan aquí individualmente y en combinación con todas las demás características.
Lista de números de referencia
100 sistema de acoplamiento
101 acoplamiento
102 conexión rotatoria
103 barra de tracción
104 conexión rotatoria
105 elemento de control/pistón
106 rueda orientable
107 ruedas
108 soporte
113 caja de cambios
120 junta de cardán
121 primer árbol de cardán
122 segundo árbol de cardán
123 árbol intermedio
200 máquina remolcadora
201 toma de fuerza
202 acoplamiento de tres puntos
300 máquina remolcada/máquina agrícola, por ejemplo, segadora 301 bastidor de máquina agrícola

Claims (6)

REIVINDICACIONES
1. Sistema de acoplamiento (100) con una máquina agrícola remolcada (300) que comprende un acoplamiento (101) a la máquina remolcadora (200) y una barra de tracción (103), caracterizado por que la barra de tracción (103) está conectada al acoplamiento (101) por medio de una conexión rotatoria (102) en rotación alrededor de un eje sustancialmente transversal a la dirección de movimiento de la máquina remolcadora (200) y alrededor de un eje sustancialmente vertical a la dirección de movimiento de la máquina remolcadora (200) y por que la barra de tracción (103) puede conectarse a un bastidor (301) de la máquina agrícola remolcada (300) en rotación alrededor de un eje sustancialmente vertical con respecto a la dirección de movimiento de la máquina agrícola (300) y por que la barra de tracción está orientada mediante un elemento de control (105), y por que la máquina agrícola (300) es accionada por la máquina remolcadora (200) y por que entre la máquina agrícola (300) y la máquina remolcadora (200) está colocada una rueda (106) que soporta el sistema de acoplamiento (100), y por que esta rueda es pivotante o "loca” (106);
en el que la máquina remolcadora presenta una toma de fuerza (201) a la que está conectado un primer árbol de cardán (121) a través de una junta de cardán (120), este árbol de cardán está conectado mediante una segunda junta de cardán (120) a un árbol de cardán intermedio (123) y este árbol de cardán intermedio (123) está soportado de manera rotatoria por la barra de tracción (103) y está conectado en su otro extremo a un segundo árbol de cardán (122) que puede conectarse a una caja de cambios (113) de la máquina agrícola (300);
en el que el árbol de cardán intermedio (123) está conectado a la barra de tracción (103) sustancialmente en el centro de la barra de tracción (103).
2. Sistema de acoplamiento (100) con una máquina agrícola según la reivindicación 1, caracterizado por que el elemento de control es un pistón (105).
3. Sistema de acoplamiento (100) con una máquina agrícola según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el acoplamiento (202) del vehículo de remolque (200) es un acoplamiento de tres puntos (202).
4. Sistema de acoplamiento (100) con una máquina agrícola según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los dos ejes alrededor de los cuales gira la barra de tracción (103) son perpendiculares entre sí.
5. Sistema de acoplamiento (100) con una máquina agrícola según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende dos ruedas adicionales (107) que pueden fijarse al bastidor (301) de la máquina agrícola para remolcarla.
6. Sistema de acoplamiento (100) con una máquina agrícola según la reivindicación 5, caracterizado por que las ruedas (107) están montadas en la parte trasera y son sustancialmente fijas con un eje de revolución perpendicular al sentido de avance.
ES202230922A 2021-11-02 2022-10-26 Sistema de acoplamiento para una máquina remolcada Active ES2940195B2 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102021000027914A IT202100027914A1 (it) 2021-11-02 2021-11-02 Sistema di attacco per una macchina trainata e kit per la modifica di una macchina trainata/portata

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2940195A1 ES2940195A1 (es) 2023-05-04
ES2940195B2 true ES2940195B2 (es) 2025-09-08

Family

ID=79602139

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES202230922A Active ES2940195B2 (es) 2021-11-02 2022-10-26 Sistema de acoplamiento para una máquina remolcada

Country Status (2)

Country Link
ES (1) ES2940195B2 (es)
IT (1) IT202100027914A1 (es)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3711317C1 (de) * 1987-04-03 1988-09-15 Krone Bernhard Gmbh Maschf Landwirtschaftliches Anhaengegeraet
FR2784003B1 (fr) * 1998-10-02 2000-12-29 Kuhn Sa Machine agricole comportant un timon pivotable et des organes de transmission comprenant un accouplement a joints universels
CA2406155C (en) * 2002-10-02 2008-02-19 Schulte Industries Ltd. Offset arm for towing rotary mowers and the like
DE102006034562A1 (de) 2006-07-26 2008-02-21 Alois Pöttinger Maschinenfabrik Gmbh Anbaumäher
PL2544519T3 (pl) * 2010-03-12 2016-11-30 Automatycznie sterowane przekładnie do urządzenia z dyszlem przegubowym
DE102011055206A1 (de) * 2011-11-10 2013-05-16 Gkn Walterscheid Gmbh Antriebsstrang zwischen der Zapfwelle einer Zugmaschine und dem Antriebsgetriebe eines Anhängerfahrzeuges
DE202015104793U1 (de) 2015-09-09 2015-11-11 Thomas Wolbeck Zu einer Fahrspur eines Zugfahrzeugs seitlich versetzt einsetzbare Bodenarbeitsvorrichtung
US11116124B2 (en) * 2018-08-29 2021-09-14 Consolidated Equipment Group, Llc Implement offset arm
US20200281108A1 (en) * 2019-03-04 2020-09-10 Markus SUNDBERG Arrangement for attaching a working tool to a working machine

Also Published As

Publication number Publication date
ES2940195A1 (es) 2023-05-04
IT202100027914A1 (it) 2023-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2541392C2 (ru) Управляемое сельскохозяйственное приспособление с уравновешенным поворотным усилием
US6739612B2 (en) Offset arm for towing rotary mowers and the like
US5335739A (en) Agricultural vehicle
US20140262373A1 (en) Tillage disc assemblies
BR102014002355A2 (pt) transportador de implemento com lagartas dirigíveis
US20080217093A1 (en) Adjustable track tractor for zero compaction farming
CA2465937C (en) Articulated power transfer apparatus
EP2378853B1 (en) Agricultural device
CN104335723A (zh) 四轮驱动坐耕机
BR112020014192A2 (pt) trator articulado que tem um engate melhorado e método de controle do mesmo
ES2940195A1 (es) Sistema de acoplamiento para una máquina remolcada
JPS6018462A (ja) トラクタ等の車両
US3821990A (en) Farm implement
ES2338552T3 (es) Tractor articulado con ruedas delanteras de direccion.
US8978810B2 (en) Tractor
ES2730682T3 (es) Tractor isodiamétrico con mínimo mantenimiento
ES2695075T3 (es) Máquina de trabajo autopropulsada de al menos un eje
ES2583066T3 (es) Un tractor que tiene ruedas isodiamétricas con una estructura y mantenimiento simplificados
RU2432293C1 (ru) Колесная модификация гусеничного трактора
RU2532453C2 (ru) Колесная тележка полунавесного плуга
US2996128A (en) Tractor drawn implements
ITUB20155251A1 (it) Trinciatrice
NL8203381A (nl) Trekker.
BR102023008330A2 (pt) Acoplador e sistema veicular
WO2019211502A1 (es) Motocultor autopropulsado

Legal Events

Date Code Title Description
BA2A Patent application published

Ref document number: 2940195

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: A1

Effective date: 20230504

FG2A Definitive protection

Ref document number: 2940195

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: B2

Effective date: 20250908