ES2940238T3

ES2940238T3 - Máquina taladradora y método de fabricación del producto taladrado

Info

Publication number: ES2940238T3
Application number: ES16204635T
Authority: ES
Inventors: Hisayuki Hirai; Yuzuru Ono; Tsukasa Yokono; Shigeru Shibata
Original assignee: Subaru Corp
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2016-02-05
Filing date: 2016-12-16
Publication date: 2023-05-04
Anticipated expiration: 2036-12-16
Also published as: JP2017136674A; EP3202517A1; JP6703846B2; US20170225239A1; CN107042328B; EP3202517B1; US10702929B2; CN107042328A

Abstract

De acuerdo con una realización, una máquina de perforación incluye al menos una estructura de perforación, una máquina móvil, un lector y un dispositivo de control tal como un circuito de control. La al menos una estructura de perforación perfora un objeto a perforar. La máquina móvil posiciona la al menos una estructura de perforación en una dirección de marcha de la máquina móvil desplazándose en una dirección diferente a la dirección de perforación. El lector lee la información registrada en al menos una etiqueta de circuito integrado unida a al menos una placa de perforación unida al objeto a perforar. El dispositivo de control controla la máquina viajera en base a la información leída por el lector. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina taladradora y método de fabricación del producto taladrado

CAMPO

Las realizaciones descritas en esta memoria se refieren en general a una máquina taladradora y un método para fabricar un producto taladrado.

ANTECEDENTES

Convencionalmente, se ha propuesto una máquina taladradora autotrasladada que tiene una función de traslación como una máquina taladradora que taladra una parte de una aeronave o similar (por ejemplo, consúltese la publicación de solicitud de patente japonesa JP 2007-526134 A y la publicación de solicitud de patente japonesa JP 2006 502010 A). Como ejemplo específico, se ha propuesto una máquina taladradora autotrasladada que se puede posicionar sobre una superficie de una pieza de trabajo al reconocer una estructura de la superficie de la pieza de trabajo usando luz. Además, también se ha propuesto una técnica para unir un dispositivo de posicionamiento a una pieza de trabajo y almacenar un identificador correspondiente a la información de proceso, tal como una posición y un diámetro de un orificio a mecanizar, en el dispositivo de posicionamiento. Se explica que esta técnica permite controlar una máquina taladradora autotrasladada según la información de proceso correspondiente a un identificador al leer el identificador almacenado en un dispositivo de posicionamiento con un lector.

Por otro lado, también se conoce una máquina taladradora en la que una pluralidad de herramientas de taladrado pueden unirse y separarse selectivamente de una cabeza de taladrado de modo que se puedan taladrar orificios que tienen diferentes diámetros sin cambiar una herramienta de taladrado (por ejemplo, consúltese el documento JP H03-098794 A). El documento intermedio EP 3069807 A1 describe una máquina taladradora con al menos una estructura de taladrado, una máquina de traslación, un lector y un dispositivo de control tal como un circuito de control. La al menos una estructura de taladrado taladra un objeto a taladrar. La máquina de traslación posiciona la al menos una estructura de taladrado en una dirección de traslación de la máquina de traslación al trasladarse en una dirección diferente a la dirección de taladrado. El lector lee la información registrada en al menos una etiqueta de circuito integrado unida a al menos una placa de taladrado unida al objeto a taladrar. El dispositivo de control controla la máquina de traslación en función de la información leída por el lector.

Un objeto de la presente invención es permitir taladrar una parte, que tiene una estructura complicada, de una aeronave o similar con una estructura más simple. Este objeto se logra con las características de las reivindicaciones.

COMPENDIO DE LA INVENCIÓN

Además, según una realización, se proporciona un método para fabricar un producto taladrado utilizando la máquina taladradora según la invención.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

En los dibujos adjuntos:

La Figura 1 es una vista delantera que muestra una estructura de una máquina taladradora según una realización de la presente invención;

la Figura 2 es una vista desde arriba que muestra la estructura de la máquina taladradora que se muestra en la Figura 1;

la Figura 3 es una vista lateral izquierda que muestra una estructura de la primera estructura de traslación incluida en la máquina taladradora que se muestra en la Figura 1;

la Figura 4 es una vista lateral derecha que muestra una estructura de la segunda estructura de traslación incluida en la máquina taladradora que se muestra en la Figura 1; y

la Figura 5 muestra las placas de taladrado T mostradas en la Figura 1 vistas desde la dirección derecha; y la Figura 6 es un diagrama de bloques funcional del dispositivo de control 6 mostrado en la Figura 1.

DESCRIPCIÓN DETALLADA

Se describirá con referencia a los dibujos adjuntos una máquina taladradora y un método para fabricar un producto taladrado según realizaciones de la presente invención.

(Estructura y función)

La Figura 1 es una vista delantera que muestra una estructura de una máquina taladradora según una realización de la presente invención. La Figura 2 es una vista desde arriba que muestra la estructura de la máquina taladradora que se muestra en la Figura 1. La Figura 3 es una vista lateral izquierda que muestra una estructura de la primera estructura de traslación incluida en la máquina taladradora que se muestra en la Figura 1. La Figura 4 es una vista lateral derecha que muestra una estructura de la segunda estructura de traslación incluida en la máquina taladradora que se muestra en la Figura 1.

Una máquina taladradora 1 es una máquina taladradora automática autopropulsada que taladra un objeto O a taladrar, al que se ha unido al menos una placa de taladrado T, con la traslación sobre el objeto O a taladrar o cerca del objeto O a taladrar. Por ejemplo, el objeto O a taladrar que se compone de un objeto estructural 02 en una pieza 01 en forma de placa es un objetivo de taladrado de la máquina taladradora 1. En el ejemplo que se muestra en las figuras, el objeto O a taladrar que tiene una estructura de objetos estructurales alargados 02, que tiene almas 03 y rebordes 04, en la parte 01 en forma de placa es un objetivo de taladrado. Más específicamente, partes de las almas 03 del objeto O a taladrar son objetivos de taladrado. Para ello, las placas de taladrado T se unen a las almas 03 del objeto O a taladrar.

Los ejemplos del objeto O a taladrar que tiene una estructura que tiene los objetos estructurales alargados 02 unidos a la pieza 01 en formade placa incluyen un ala central de una aeronave. El ala central es un ala dispuesta entre las alas principales derecha e izquierda de una aeronave. Por lo tanto, el ala central se ubica en la parte inferior del fuselaje de una aeronave. Por lo tanto, el ala central tiene una estructura que tiene raíles de asiento, para fijar asientos, unida en un panel similar a una superficie curva.

Por lo tanto, cuando el objeto O a taladrar es un ala central de una aeronave en la que se han unido los raíles de asientos, el objeto 0 a taladrar tiene una estructura de objetos estructurales parecidos al metal con forma 02 cuyas superficies superiores son planas, como raíles de asientos, dispuestos en un panel que es la pieza en forma de placa no plana 01. Otros ejemplos del objeto 0 a taladrar incluyen un objeto estructural para una aeronave, como un ala principal, donde los objetos subestructurales, como larguerillos, nervaduras y largueros que tienen almas y rebordes se han unido a un panel.

Obsérvese que, mientras que un metal con forma, es decir, un material metálico que tiene una forma de sección constante, como una forma de I o una forma de H, y es largo en la dirección del eje de material es un ejemplo del objeto estructural alargado 02, un material metálico conformado que tiene una forma de sección no constante y es largo en la dirección del eje de material también puede ser un ejemplo del objeto estructural alargado 02. Además, un objeto estructural similar a un metal conformado hecho no solo de un material metálico pero también un material compuesto puede ser un ejemplo del objeto estructural alargado 02.

La máquina taladradora 1 se puede componer de al menos una estructura de taladrado 2, al menos una máquina de traslación 3, al menos un sensor de posición 4, al menos un lector de etiquetas de CI (circuito integrado) 5 y un dispositivo de control 6. Elementos que realizan el procesamiento y/o el control de información de los elementos que componen la máquina taladradora 1 se pueden configurar mediante circuitería, como un ordenador.

Más específicamente, los elementos que realizan el procesamiento y/o el control de información pueden implementarse mediante circuitería que incluye al menos un circuito integrado de semiconductores, como al menos un procesador (por ejemplo, una unidad de procesamiento central (CPU)), al menos un circuito integrado de aplicación específica (ASIC) y/o al menos una matriz de puertas programables en campo (FPGA). Al menos un procesador puede configurarse, mediante la lectura de instrucciones de al menos un medio tangible legible por máquina, para realizar todas o parte de las funciones de los elementos que realizan el procesamiento y/o control de la información. Dicho medio puede adoptar muchas formas, incluidas, entre otras, cualquier tipo de medio magnético como un disco duro, cualquier tipo de medio óptico como un disco compacto (CD) y un disco versátil digital (DVD), cualquier tipo de memoria semiconductora (es decir, circuito semiconductor) tal como una memoria volátil y una memoria no volátil. La memoria volátil puede incluir una memoria dinámica de acceso aleatorio (DRAM) y una memoria estática de acceso aleatorio (SRAM), y la memoria no volátil puede incluir una memoria de solo lectura (ROM) y una memoria no volátil de acceso aleatorio (NVRAM). El ASIC es un circuito integrado (CI) personalizado y el FPGA es un circuito integrado diseñado para configurarse después de la fabricación para realizar todas o parte de las funciones de los módulos que se muestran en la Figura 6.

La estructura de taladrado 2 es un dispositivo que taladra el objeto O a taladrar sujetando una herramienta, tal como un taladro. En el ejemplo que se muestra en las figuras, la máquina taladradora 1 tiene las dos estructuras de taladrado 2. En concreto, la máquina taladradora 1 tiene la primera estructura de taladrado 2A para taladrar orificios que tienen cada uno el primer diámetro y la segunda estructura de taladrado 2B para taladrar orificios que tienen cada uno el segundo diámetro diferente del primer diámetro. La primera herramienta de taladrado para taladrar orificios, cada uno de los cuales tiene el primer diámetro, se une a la primera estructura de taladrado 2A. Mientras tanto, la segunda herramienta de taladrado para taladrar orificios, cada uno de los cuales tiene el segundo diámetro, se une a la segunda estructura de taladrado 2B. Por lo tanto, el taladrado se puede realizar con dos tipos de tamaños, es decir, el primer diámetro y el segundo diámetro. Cada una de las estructuras de taladrado 2 es un dispositivo de impulsión de taladro que puede realizar una rotación y un avance de una herramienta, tal como un taladro.

Cada una de las estructuras de taladrado 2 también puede tener una estructura de suministro de un aceite de corte y/o una estructura de recolección de polvo para recoger virutas, según sea necesario. Los métodos para suministrar un aceite de corte incluyen un método para suministrar un aceite de corte a través del interior de una herramienta, tal como un taladro, y un método para disponer una boquilla para suministrar un aceite de corte fuera de una herramienta.

En el mercado ha habido un dispositivo de impulsión de taladro general que puede operar una rotación, una alimentación, un regreso y un suministro de aceite de corte mediante señales de aire desde un solo sistema de suministro de aire. Por lo tanto, cuando un dispositivo de impulsión de taladro de tipo neumático comercialmente disponible se desvía como estructura de taladrado 2, los costes de fabricación de la máquina taladradora 1 pueden reducirse. Obsérvese que, no solo se limita a una estructura de tipo neumático, sino que también se puede usar una estructura hidráulica o una estructura impulsada por control eléctrico para operar una parte arbitraria de la estructura de taladrado 2.

Es preferible disponer un portaherramientas 2C en cada cabeza de las estructuras de taladrado 2 como se muestra en las figuras. El portaherramientas 2C es un dispositivo que sujeta la cabeza de la estructura de taladrado 2 a la placa de taladrado T en un estado en el que el portaherramientas 2C se ha insertado en la placa de taladrado T. Específicamente, cuando la punta de la cabeza de la estructura de taladrado 2 se presiona en el portaherramientas 2C que ha sido insertado en la placa de taladrado T, el portaherramientas 2C es empujado y expandido hacia el exterior, por lo que la cabeza de la estructura de taladrado 2 se puede fijar a la placa de taladrado T a través del portaherramientas 2C. El diámetro de la primera herramienta de taladrado unida a la primera estructura de taladrado 2A difiere del diámetro de la segunda herramienta de taladrado unida a la segunda estructura de taladrado 2B. Por lo tanto, en el ejemplo que se muestra en las figuras, el tamaño del portaherramientas 2C unido a la primera estructura de taladrado 2A también difiere del tamaño del portaherramientas 2C unido a la segunda estructura de taladrado 2B.

Cada una de las estructuras de taladrado 2 se acopla directa o indirectamente a la máquina de traslación 3 mediante una estructura desmontable 7. En el ejemplo que se muestra en las figuras, cada una de las estructuras de taladrado 2 se ha acoplado indirectamente a la máquina de traslación 3 a través de una estructura de alimentación 8, por la estructura desmontable 7.

La estructura de alimentación 8 es un dispositivo para mover la propia estructura de taladrado 2 en la dirección de eje de herramienta. Por ejemplo, cada una de las estructuras de alimentación 8 se puede componer de una cremallera y un piñón 8A, un motor de alimentación 8B para hacer rotar el lado del piñón de la cremallera y el piñón 8A y una guía de alimentación 8C que guía el movimiento de la estructura de taladrado 2. La cremallera es una barra lineal dentada sobre la que se ha realizado un dentado mientras que el piñón es un engranaje circular de pequeño diámetro que engrana con la cremallera. Específicamente, la estructura de taladrado 2, que se ha instalado de forma deslizante a lo largo de la guía de alimentación 8C, se fija al lado de cremallera del piñón y cremallera 8A. Mientras tanto, el piñón de cremallera y piñón 8A es rotado por el motor de alimentación 8B. De este modo, la estructura de taladrado 2 se puede extraer en la dirección del eje de herramienta de la estructura de taladrado 2.

Cuando una operación de alimentación de una herramienta se realiza únicamente mediante una función de alimentación de herramienta proporcionada en cada una de las estructuras de taladrado 2, la estructura de alimentación 8 puede omitirse. Sin embargo, cuando la estructura de alimentación 8 de la estructura de taladrado 2 se proporciona a la máquina taladradora 1, la interferencia entre la cabeza de la estructura de taladrado 2 y el objeto estructural 02 puede evitarse incluso cuando el objeto estructural 02 tiene concavidad y convexidad en la dirección del eje de herramienta.

La estructura desmontable 7 se puede componer de pasadores de posicionamiento 7A, orificios de posicionamiento 7B, un gancho 7C y un mando de fijación 7D. Los pasadores de posicionamiento 7A y el gancho 7C se disponen en el lado de la estructura de taladrado 2. Mientras tanto, los orificios de posicionamiento 7B y el mando de fijación 7D se disponen en un lado de destino al que se une la estructura de taladrado 2. En el ejemplo mostrado en las figuras, las estructuras de taladrado 2 se unen a las estructuras de alimentación 8 respectivamente. Por lo tanto, los orificios de posicionamiento 7B y el mando de fijación 7D se disponen en cada una de las estructuras de alimentación 8.

Se disponen dos juegos del pasador de posicionamiento 7A y el orificio de posicionamiento 7B de modo que los pasadores de posicionamiento 7A puedan insertarse en los orificios de posicionamiento 7B, respectivamente. Por lo tanto, la estructura de taladrado 2 puede posicionarse insertando los dos pasadores de posicionamiento 7A en los orificios de posicionamiento 7B respectivamente.

El mando de fijación 7D se configura para permitir que un árbol rotatorio lo levante como una palanca. Cuando el mando de fijación 7D se levanta en un estado donde la estructura de taladrado 2 ha sido posicionada por los dos juegos del pasador de posicionamiento 7A y el orificio de posicionamiento 7B, el mando de fijación 7D se acopla con el gancho 7C unido a la estructura de taladrado 2. Por lo tanto, la estructura de taladrado 2 se puede fijar a la estructura de alimentación 8 mediante acoplamiento entre el mando de fijación 7D y el gancho 7C. Es decir, la estructura de taladrado 2 puede colocarse mediante los pasadores de posicionamiento 7A y puede unirse simplemente a la estructura de alimentación 8 y separarse de la estructura de alimentación 8 accionando el mando de fijación 7D.

La estructura de alimentación 8 que es un objetivo para unir y separar la estructura de taladrado 2 se acopla a la máquina de traslación 3. La máquina de traslación 3 es un dispositivo que posiciona la estructura de taladrado 2 en la dirección de traslación al trasladarse en una dirección diferente a una dirección de taladrado. Por lo tanto, se puede colocar una guía, tal como un raíl, sobre el objeto O a taladrar o cerca del objeto O a taladrar para hacer que la máquina de traslación 3 se traslade. Alternativamente, la máquina de traslación 3 puede configurarse para trasladarse usando un objeto estructural deseado, incluido en el objeto O a taladrar, como guía. En este caso, se hace innecesario un raíl especializado para mover la máquina de traslación 3. En consecuencia, se puede simplificar una estructura de la máquina de traslación 3. Así, a continuación se describirá un caso de ejemplo en el que la máquina de traslación 3 se configura para trasladarse, utilizando como guía el propio objeto O a taladrar.

Como ejemplo más específico, la máquina de traslación 3 puede ser un dispositivo que posiciona la estructura de taladrado 2 en la dirección de traslación de la máquina de traslación 3 al trasladarse en la dirección longitudinal del objeto estructural alargado 02 del objeto O a taladrar, utilizando el objeto estructural alargado 02 como guía. En este caso, la máquina de traslación 3 se puede componer usando varias estructuras de traslación 9 y una estructura de ajuste 10. Cada una de las estructuras de traslación 9 es un dispositivo que se traslada usando el objeto estructural alargado 02 del objeto O a taladrar como guía. Mientras tanto, la estructura de ajuste 10 es un dispositivo que ajusta un intervalo entre las estructuras de traslación 9.

En el ejemplo mostrado en las figuras, la máquina de traslación 3 tiene las dos estructuras de traslación 9 según las posiciones de los dos objetos estructurales alargados 02, respectivamente. Obsérvese que se pueden proporcionar más de dos estructuras de traslación 9 según las posiciones de más de dos objetos estructurales alargados 02. Alternativamente, cuando existen más de dos objetos estructurales alargados 02, se pueden proporcionar dos estructuras de traslación 9 según las posiciones de dos objetos estructurales alargados arbitrarios 02. Es decir, la máquina de traslación 3 se puede componer de la pluralidad de estructuras de traslación 9 que se propulsan sobre al menos dos objetos estructurales alargados 02 respectivamente. A continuación, se describirá un caso de ejemplo en el que la máquina de traslación 3 tiene las dos estructuras de traslación 9 como se muestra en las figuras.

Cuando la máquina de traslación 3 se provee de la estructura de ajuste 10 que ajusta un intervalo de las dos estructuras de traslación 9, la máquina de traslación 3 puede trasladarse utilizando dos objetos estructurales alargados seleccionados 02 como guías incluso cuando el objeto O a taladrar tiene más de dos objetos estructurales alargados 02 dispuestos a diferentes intervalos. Por ejemplo, la estructura de ajuste 10 se puede componer de deslizadores cilíndricos 10B, que deslizan a lo largo de dos varillas 10A respectivamente, y un bastidor 10C, al que se acoplan los deslizadores cilíndricos 10B, como se muestra en las figuras. Específicamente, el ancho de la estructura de ajuste 10 puede expandirse o contraerse deslizando el bastidor 10C a lo largo de las dos varillas 10A en la dirección longitudinal de las varillas 10A. El bastidor 10C se puede fijar al lado de las varillas 10A mediante topes 10D. Por lo tanto, cuando la estructura de ajuste 10 se dispone entre las dos estructuras de traslación 9, un intervalo de las dos estructuras de traslación 9 puede ajustarse mediante la expansión y contracción de la estructura de ajuste 10.

Cada una de las estructuras de traslación 9 se puede componer de un rodillo, una cadena o similar. En el ejemplo que se muestra en las figuras, cada una de las estructuras de traslación 9 tiene una cadena 20 y un rodillo de soporte 21 que se trasladan sobre el reborde 04 que es la superficie superior del objeto estructural alargado 02, y rodillos guía inferiores 22 que guían la superficie inferior del reborde 04.

Además, la estructura de traslación 9 en el lado de la placa de taladrado T tiene rodillos laterales externos 23, que se trasladan en contacto con el alma 03 desde la dirección horizontal, y rodillos laterales internos 24, que se trasladan en contacto con la placa de taladrado T desde la dirección horizontal.

La cadena 20 que se traslada sobre el reborde 04 se adapta para ser impulsada por dos ruedas dentadas 25 (engranajes que engranan con la cadena 20). Luego, una rueda dentada 25 se fija a un extremo de un árbol de transmisión 26. Dado que cada una de las dos estructuras de traslación 9 tiene la cadena 20 que se traslada sobre el reborde 04, una rueda dentada 25 de dos juegos de las dos ruedas dentadas 25 incluidas en el las estructuras de traslación 9 deben fijarse a ambos extremos del árbol de transmisión 26. Como resultado, las ruedas dentadas 25 de las dos estructuras de traslación 9 se acoplan entre sí por el árbol de transmisión 26.

El árbol de transmisión 26 de las ruedas dentadas 25 se acopla a un motor de traslación 28 con una correa 27. Por lo tanto, cuando se impulsa el motor de traslación 28, la correa 27 transmite una potencia rotatoria al árbol de transmisión 26. Por lo tanto, las dos ruedas dentadas 25 como dos ruedas rotan con el árbol de transmisión 26 para que las dos cadenas 20 puedan ser impulsadas en la dirección de traslación a lo largo de la dirección longitudinal de los objetos estructurales alargados 02. Es decir, la máquina de traslación 3 puede trasladarse en la dirección de traslación a lo largo de la dirección longitudinal de los objetos estructurales alargados 02 por un impulsor de las cadenas 20.

Además, la máquina de traslación 3 es guiada por los rodillos de soporte 21, los rodillos guía inferiores 22, los rodillos laterales externos 23 y los rodillos laterales internos 24, de modo que la máquina de traslación 3 puede trasladarse con seguridad a lo largo del objeto estructural alargado 02. Eso es, incluso cuando el objeto estructural alargado 02 tiene una estructura complicada, como un raíl de asiento, que originalmente no es un raíl para trasladarse, el objeto estructural alargado 02 se puede utilizar como raíl para trasladarse por la estructura de traslación 9 que tiene una estructura a horcajadas sobre el objeto estructural alargado 02.

Cuando el objeto estructural alargado 02 es un raíl de asiento, se forman orificios en el reborde 04 a lo largo de la dirección longitudinal. Específicamente, cuando el objeto O a taladrar es un panel en el que se unen los raíles de asientos, el objeto O a taladrar tiene una estructura en la que se fija al menos un objeto estructural alargado 02 que tiene orificios a lo largo de la dirección de traslación de la máquina de traslación 3 en la pieza en forma de placa 01.

En consecuencia, en al menos una estructura de traslación 9 de la máquina de traslación 3 pueden formarse salientes 29, como pasadores, que encajan en los orificios formados en al menos un objeto estructural alargado 02, como un raíl de asiento.

De este modo, puede evitarse la caída de la estructura de traslación 9 o las estructuras de traslación 9. En el ejemplo que se muestra en las figuras, la cadena 20 de una estructura de traslación 9 tiene los salientes 29 que encajan en los orificios formados en la superficie superior del objeto estructural alargado 02. Obsérvese que los salientes 29 también se pueden formar en el rodillo de soporte 21.

La cadena 20 tiene una parte que contacta linealmente con la superficie superior del objeto estructural alargado 02, a diferencia de un rodillo. Por lo tanto, los salientes 29 que encajan simultáneamente en al menos dos orificios de los orificios formados en la superficie superior del objeto estructural alargado 02 se pueden formar en la cadena 20. De este modo, la dirección de traslación de la cadena 20 se puede dirigir a una dirección de distribución de los orificios formados en la superficie superior del objeto estructural alargado 02. Además, la dirección de eje de herramienta se puede mantener constante en relación con la dirección de distribución de los orificios del objeto estructural alargado 02.

De manera similar, cuando la estructura de traslación 9 tiene un mecanismo de traslación, como una oruga de metal o una correa, que contacta con la superficie superior del objeto estructural alargado 02 de forma lineal o plana en la dirección longitudinal, en lugar de la cadena 20, los salientes 29 que encajan simultáneamente en al menos dos orificios fuera de los orificios formados en la superficie superior del objeto estructural alargado 02 también se pueden formar en la estructura de traslación 9.

Cuando el objeto estructural alargado 02 es un raíl de asiento, generalmente se forman orificios pasantes linealmente en la dirección longitudinal a intervalos iguales. Por lo tanto, cuando se determina un intervalo de los salientes 29 de la estructura de traslación 9 según la separación de los orificios pasantes, los salientes 29 pueden encajar simultáneamente en al menos dos orificios de un raíl de asiento. Además, incluso cuando se forman orificios en la superficie superior del objeto estructural alargado 02 a intervalos desiguales, los salientes 29 pueden encajar simultáneamente en al menos dos orificios que forman los salientes 29 en la estructura de traslación 9 a un intervalo correspondiente al menos múltiplo común de los intervalos de los orificios.

Por lo tanto, una dirección de traslación de la estructura de traslación 9 y una dirección de eje de herramienta pueden dirigirse a direcciones apropiadas usando el objeto estructural alargado 02, como un raíl de asiento, que originalmente no es un raíl para traslación. Específicamente, se puede hacer que la estructura de traslación 9 se traslade sobre la base de los orificios formados en la superficie superior del objeto estructural alargado 02 mientras que la dirección de eje de herramienta también se puede fijar. Además, también se puede evitar con seguridad un deslizamiento y una caída de la estructura de traslación 9.

Obsérvese que es deseable formar los salientes 29 solo en una estructura de traslación 9. Esto se debe a que las direcciones de distribución de los orificios formados en los dos objetos estructurales alargados 02 sobre los que se trasladan las estructuras de traslación 9 no son necesariamente paralelas. Específicamente, cuando los salientes 29 se forman solo en una cadena 20 como se muestra en las figuras, la dirección de traslación de las estructuras de traslación 9 y la dirección de eje de herramienta pueden ser direcciones apropiadas sobre la base de una dirección de distribución de los orificios formados en el objeto estructural alargado 02 sobre el que se traslada la cadena 20 con los salientes 29 incluso cuando la dirección de distribución de los orificios formados en el objeto estructural alargado 02 sobre el que se traslada la otra cadena 20 difiere de la dirección de distribución de los orificios formados en el objeto estructural alargado 02 sobre el que se traslada la cadena 20 con los salientes 29. Más específicamente, cuando una dirección de traslación de las estructuras de traslación 9 es perpendicular a la dirección de eje de herramienta, la dirección de herramienta puede ser constantemente perpendicular a una dirección de distribución de los orificios formados en el objeto estructural alargado 02.

Lo mismo se aplica a un caso en el que la máquina de traslación 3 tiene más de dos estructuras de traslación 9. Es decir, cuando la máquina de traslación 3 tiene una pluralidad de estructuras de traslación 9 que se trasladan en posiciones alejadas entre sí en una dirección diferente a la dirección de traslación, es apropiado formar los salientes 29, que encajan simultáneamente en al menos dos orificios de los orificios del objeto estructural alargado 02, solo en una estructura de traslación 9 de las estructuras de traslación 9. Entonces, la máquina de traslación 3 se puede hacer para traslación usando un objeto estructural alargado 02, seleccionado arbitrariamente de los objetos estructurales alargados 02, como guía.

Además, los rodillos laterales externos 23, que se trasladan con contacto con el alma 03 desde la dirección horizontal, y los rodillos laterales internos 24, que se trasladan con contacto con la placa de taladrado T desde la dirección horizontal, también se pueden disponer solo en la estructura de traslación 9 en el lado T de la placa de taladrado. Por lo tanto, incluso cuando las almas 03 de los objetos estructurales alargados 02 no son paralelas entre sí, los rodillos laterales externos 23 y los rodillos laterales internos 24 pueden trasladarse sobre un solo objeto estructural alargado 02 seleccionado arbitrariamente de los objetos estructurales alargados 02 y la placa de taladrado T unida al objeto estructural alargado seleccionado 02.

La máquina taladradora 1 puede tener además los sensores de posición 4 y el lector de etiquetas de CI 5 para permitir controlar automáticamente la traslación de la máquina de traslación 3 y el taladrado por parte de las estructuras de taladrado 2. Cada sensor de posición 4 detecta una posición de la placa de taladrado T unida al objeto O a taladrar. Mientras tanto, el lector de etiquetas de CI 5 es un dispositivo de lectura de información que lee la información registrada en cada etiqueta de CI 30 unida directa o indirectamente al objeto O a taladrar. En el ejemplo que se muestra en las figuras, las etiquetas de CI 30 se unen a las placas de taladrado T.

La Figura 5 muestra las placas de taladrado T mostradas en la Figura 1 visto desde la dirección derecha.

Como se muestra en la Figura 5, las placas de taladrado de placas T se pueden unir al lado de taladrado del alma 03 con herramientas de sujeción, como pernos, a lo largo de la dirección longitudinal del objeto estructural alargado 02. En el ejemplo que se muestra en las figuras, las dos placas de taladrado T se han dispuesto una al lado de otra. Los orificios pasantes para guía, correspondientes a las posiciones de taladrado del objeto estructural alargado 02, se forman en cada placa de taladrado T. Además, las etiquetas de CI 30 se pueden unir en cada placa de taladrado T.

Los sensores de posición 4 pueden configurarse mediante sensores de desplazamiento láser, cada uno de los cuales irradia un láser hacia la superficie superior de cada placa de taladrado T. Luego, las posiciones de las partes extremas de las placas de taladrado T pueden detectarse mediante los sensores de posición 4. Específicamente, una gama existente de las placas de taladrado T puede ser detectada por una señal detectada binaria que muestra si un láser reflejado en la superficie superior de la placa de taladrado T ha sido detectado por el sensor de posición 4.

En el ejemplo que se muestra en las figuras, la máquina taladradora 1 tiene el sensor de posición 4 para detectar una parte extrema de las placas de taladrado combinadas T y el sensor de posición 4 para detectar la otra parte extrema de las placas de taladrado T. Como se ha descrito anteriormente, no detectar el objeto O a taladrar, sino las placas de taladrado T dispuestas cada una como una plantilla de taladrado permite detectar una relación de posición relativa entre el objeto O a taladrar y la máquina taladradora 1, utilizando los sensores de posición simples y comunes 4, independientemente de una estructura del objeto O a taladrar.

Cada etiqueta de CI 30 unida a las placas de taladrado T registra información para identificar (información de ID) la placa de taladrado T correspondiente e información para seleccionar la estructura de taladrado 2. Dado que el número de estructuras de taladrado 2 es dos, las dos etiquetas de CI 30, es decir, la primera etiqueta de CI 30A y la segunda etiqueta de CI 30B, correspondientes a las dos estructuras de taladrado 2, se han unido en cada una de las placas de taladrado T en el ejemplo que se muestra en la Figura 5. Las etiquetas de CI 30 en las placas de taladrado T permiten el control automático que incluye traslación automática y taladrado automático de la máquina taladradora 1 utilizando técnica RFID (identificador de radiofrecuencia). La RFID es la técnica que obtiene información de identificación de forma inalámbrica a partir de una etiqueta RF, como una etiqueta de CI, en la que se ha grabado la información de identificación.

El lector de etiquetas de CI 5 de la máquina taladradora 1 se dispone en una posición en la que el lector de etiquetas de CI 5 puede leer la información de etiqueta de CI de cada una de las etiquetas de CI 30 unidas a las placas de taladrado T. La información de etiqueta de CI, incluida la información de ID de la placa de taladrado T y la información para seleccionar la estructura de taladrado 2, que ha sido leída por el lector de etiquetas de CI 5, se transfiere al dispositivo de control 6 de forma inalámbrica. De manera similar, la información de posición de una parte extrema de las placas de taladrado T detectada por cualquiera de los sensores de posición 4 también se transfiere al dispositivo de control 6 de forma inalámbrica.

El dispositivo de control 6, que se configura por circuitería electrónica, como un ordenador, controla cada elemento de la máquina taladradora 1. Específicamente, el dispositivo de control 6 controla los impulsores de las estructuras de taladrado 2, los impulsores de las estructuras de alimentación 8 y la traslación de la máquina de traslación 3.

Desde el punto de vista de una reducción de peso de una carga que se montará en la máquina de traslación 3, el dispositivo de control 6 puede controlar de forma remota las estructuras de taladrado 2, las estructuras de alimentación 8 y la máquina de traslación 3 de forma inalámbrica, en lugar de cargar todo el dispositivo de control 6 en la máquina de traslación 3.

En ese caso, el dispositivo de control 6 se puede componer de una parte principal 6A y un receptor de señal de control 6B. La parte principal 6A no se carga en la máquina de traslación 3. Mientras tanto, el receptor de señales de control 6B se carga en la máquina de traslación 3 y realiza una comunicación inalámbrica con la parte principal 6A. En el ejemplo que se muestra en las figuras, el receptor de señales de control 6B se ha dispuesto encima de la estructura de ajuste 10 que ajusta un intervalo de las estructuras de traslación 9.

La Figura 6 es un diagrama de bloques funcional del dispositivo de control 6 mostrado en la Figura 1.

Como se muestra en la Figura 6, la parte principal 6A puede incluir almacenamiento 6C, una parte de generación de señal de control 6D y un dispositivo inalámbrico 6E.

La parte principal 6A del dispositivo de control 6 tiene una función para controlar de forma remota la máquina de traslación 3, las estructuras de alimentación 8 y las estructuras de taladrado 2 en función de las posiciones de las placas de taladrado T, que han sido detectadas por los sensores de posición 4 unidos en la máquina de traslación 3, y la información leída por el lector de etiquetas de CI 5. Específicamente, la parte de generación de señales de control 6D de la parte principal 6A tiene una función para generar señales de control de las estructuras de taladrado 2, las estructuras de alimentación 8 y la máquina de traslación 3, en función de las posiciones de las placas de taladrado T detectadas por los sensores de posición 4 y la información leída por el lector de etiquetas de CI 5, y para transmitir las señales de control generadas al receptor de señales de control 6B de forma inalámbrica a través del dispositivo inalámbrico 6E.

Mientras tanto, el receptor de señal de control 6B del dispositivo de control 6 tiene la función de recibir las señales de control respectivas de las estructuras de taladrado 2, las estructuras de alimentación 8 y la máquina de traslación 3, transmitidas desde la parte principal 6A de forma inalámbrica, y emitir las señales de control a los dispositivos de destino, respectivamente. Específicamente, las estructuras de taladrado 2, las estructuras de alimentación 8 y la máquina de traslación 3 se configuran para ser impulsadas según las señales de control enviadas desde el receptor de señales de control 6B. Obsérvese que las señales de control enviadas desde el receptor de señales de control 6B a un dispositivo impulsado por aire comprimido también pueden ser señales de aire.

Los sensores de posición 4 detectan las posiciones de las dos partes extremas de las placas de taladrado T. Por lo tanto, la dirección de traslación de la máquina de traslación 3 se puede controlar en función de las posiciones de las partes extremas de las placas de taladrado T detectadas por los sensores de posición 4. Específicamente, cuando se ha detectado una parte extrema de las placas de taladrado T, se puede transmitir una señal de control que dirige la parada de la máquina de traslación 3 o la inversión de la dirección de traslación de la máquina de traslación 3 desde la parte principal 6A al receptor de señal de control 6B de manera inalámbrica. De este modo, cuando la máquina de traslación 3 ha llegado a una parte extrema de las placas de taladrado T, se puede hacer que la máquina de traslación 3 se detenga o invierta la dirección de traslación inmediatamente. Por lo tanto, la caída de la máquina de traslación 3 puede evitarse mediante el control remoto además de la estructura mecánica.

Mientras tanto, la información de identificación de la placa de taladrado T y la información para seleccionar la estructura de taladrado 2, que han sido leídas por el lector de etiquetas de CI 5, se utilizan para especificar las posiciones de taladrado. Para ello, la información que muestra una relación entre la información de ID de cada placa de taladrado T y las posiciones de taladrado se almacena previamente en el almacenamiento 6C de la parte principal 6A.

En el caso de orificios de taladrado, que tienen un diámetro específico, dispuestos en línea recta, las posiciones de taladrado pueden expresarse como información posicional unidimensional, es decir, una separación entre orificios adyacentes o distancias desde una posición de referencia a los orificios respectivos. Por lo tanto, el almacenamiento de una tabla, que muestra una relación entre conjuntos de información de ID de las placas de taladrado T y conjuntos de posiciones de taladrado unidimensionales, en la parte principal 6A hace posible especificar posiciones de taladrado en función de la información de ID de una determinada placa de taladrado T.

En el ejemplo mostrado en la Figura 5, los orificios, que tienen dos diámetros, dispuestos en líneas rectas diferentes entre sí, son objetivos de taladrado del objeto O a taladrar. En consecuencia, también se han dispuesto orificios que tienen dos diámetros en líneas rectas diferentes entre sí en las dos placas de taladrado T.

Por lo tanto, los orificios que tienen un diámetro pueden determinarse para taladrar objetivos mediante una estructura de taladrado 2, mientras que los orificios que tienen el otro diámetro pueden determinarse para taladrar objetivos mediante la otra estructura de taladrado 2. Entonces, los orificios que tienen dos tipos de tamaños pueden formarse en el objeto estructural alargado 02 haciendo que la máquina de traslación 3 se mueva en vaivén sobre los objetos estructurales alargados 02. Es decir, una estructura de taladrado 2 puede procesar orificios que tengan un diámetro en el camino hacia fuera de la máquina de traslación 3 mientras que la otra estructura de taladrado 2 puede procesar orificios que tienen el otro diámetro en el camino de regreso de la máquina de traslación 3. Cuando una posición en la dirección de altura de los orificios que tienen un diámetro es diferente de una posición en la dirección de altura de los orificios que tienen el otro diámetro, las estructuras de taladrado 2 se pueden proveer de una estructura de ajuste para ajustar sus posiciones en la dirección de altura.

En el ejemplo que se muestra en las figuras, la primera estructura de taladrado 2A se configura para taladrar orificios, cada uno de los cuales tiene el primer diámetro, en el camino hacia fuera de la máquina de traslación 3 que se mueve en vaivén, mientras que la segunda estructura de taladrado 2B se configura para taladrar orificios que tienen el segundo diámetro en el camino de regreso de la máquina de traslación 3.

En este caso, las posiciones de los orificios, que tienen un diámetro, en las placas de taladrado T son posiciones de taladrado por una estructura de taladrado 2, mientras que las posiciones de los orificios, que tienen el otro diámetro, en las placas de taladrado T son posiciones de taladrado por la otra estructura de taladrado 2. Por lo tanto, la etiqueta de CI 30 en la que se ha registrado la información para seleccionar una estructura de taladrado 2 y la información de ID de la placa de taladrado T se puede unir en la parte extrema de la placa de taladrado T correspondiente donde el lector de etiquetas de CI 5 puede leer la información registrada en la etiqueta de CI 30 cuando la estructura de taladrado 2 está en una posición inicial antes de comenzar el taladrado, como se ejemplifica en la Figura 5. De manera similar, la etiqueta de CI 30 en la que se ha registrado la información para seleccionar la otra estructura de taladrado 2 y la información de ID de la placa de taladrado T también se puede unir en la parte extrema de la placa de taladrado T correspondiente donde el lector de etiquetas de CI 5 puede leer la información registrada en la etiqueta de CI 30 cuando la otra estructura de taladrado 2 está en una posición inicial antes de comenzar el taladrado.

Más específicamente, la primera etiqueta de CI 30A, en la que se ha grabado la información para seleccionar la primera estructura de taladrado 2A y la información de ID de la placa de taladrado T, y la segunda etiqueta de CI 30B, en la que se ha grabado la información para seleccionar la segunda estructura de taladrado 2B e ID, se pueden unir en ambos extremos de cada placa de taladrado T. Dado que la primera estructura de taladrado 2A taladra orificios que tienen el primer diámetro en el camino hacia fuera de la máquina de traslación 3, la primera etiqueta de CI 30A se une en la parte extrema de cada placa de taladrado T en el lado donde la máquina de traslación 3 comienza a trasladarse hacia fuera. Mientras tanto, dado que la segunda estructura de taladrado 2B taladra orificios que tienen el segundo diámetro en el camino de regreso de la máquina de traslación 3, la segunda etiqueta de CI 30b se une en la parte extrema de cada placa de taladrado T en el lado donde la máquina de traslación 3 comienza la traslación de regreso.

Por lo tanto, las posiciones de taladrado se pueden especificar en la parte principal 6A, en un momento de inicio de taladrado, en función de la información para seleccionar la estructura de taladrado 2 y la información de identificación de la placa de taladrado T. Es decir, cuando se ha convertido en una posición de una estructura de taladrado 2 una posición inicial antes de comenzar a taladrar, se pueden especificar las posiciones a taladrar.

Específicamente, la información para seleccionar la primera estructura de taladrado 2A y la información de identificación de la placa de taladrado T pueden ser leídas por el lector de etiquetas de CI 5 desde la primera etiqueta de CI 30A, unida a la parte extrema de cada placa de taladrado T en el lado donde la máquina de traslación 3 comienza a trasladarse hacia fuera, como información para especificar las posiciones de taladrado de los orificios que tienen el primer diámetro por la primera estructura de taladrado 2A. De manera similar, la información para seleccionar la segunda estructura de taladrado 2B y la información de identificación de la placa de taladrado T pueden ser leídas por el lector de etiquetas de CI 5 de la segunda etiqueta de CI 30B, unida a la parte extrema de cada placa de taladrado T en el lado donde la máquina de traslación 3 comienza la traslación de regreso, como información para especificar las posiciones de taladrado de orificios que tienen el segundo diámetro por la segunda estructura de taladrado 2B.

La información para seleccionar la estructura de taladrado 2 y la información de ID de la placa de taladrado T, que han sido leídas por el lector de etiquetas de CI 5, se transfieren a la parte principal 6A del dispositivo de control 6 de forma inalámbrica. Luego, la parte de generación de señal de control 6D puede obtener la información para seleccionar la estructura de taladrado 2 y la información de ID de la placa de taladrado T, que han sido leídas por el lector de etiquetas de CI 5 de cada etiqueta de CI 30, a través del dispositivo inalámbrico 6E. Por lo tanto, las posiciones de taladrado por parte de las estructuras de taladrado 2 se pueden especificar en función de la información obtenida para seleccionar la estructura de taladrado 2, la información de ID obtenida de la placa de taladrado T y la información que muestra una relación entre las piezas de información de ID de las placas de taladrado T y conjuntos de posiciones de taladrado almacenados en el almacenamiento 6C.

Cuando se especifican las posiciones de taladrado, el dispositivo de control 6 puede controlar la máquina de traslación 3 de modo que cada estructura de taladrado 2 se posicione en las posiciones de taladrado especificadas. Específicamente, el dispositivo de control 6 puede controlar la máquina de traslación 3 para que la primera estructura de taladrado 2A se ubique en las posiciones de taladrado de los orificios que tienen el primer diámetro. Mientras tanto, el dispositivo de control 6 puede controlar la máquina de traslación 3 de modo que la segunda estructura de taladrado 2B se posicione en las posiciones de taladrado de los orificios que tienen el segundo diámetro.

Para ese propósito, las señales de control que indican las distancias de movimiento de la máquina de traslación 3 y las señales de control que indican las operaciones de la estructura de taladrado 2 y la estructura de alimentación 8 para ser impulsadas pueden generarse en la parte de generación de señales de control 6D del dispositivo de control 6. Luego, las señales de control generadas pueden enviarse desde la parte principal 6A, a través del receptor de señales de control 6B, a la máquina de traslación 3, la estructura de alimentación 8 y la estructura de taladrado 2.

Como se ha descrito anteriormente, la parte de generación de señales de control 6D puede tener funciones para obtener información de ID de la placa de taladrado T leída por el lector de etiquetas de CI 5 de forma inalámbrica, generar señales de control para controlar la máquina de traslación 3 de modo que cada estructura de taladrado 2 se posicione en las posiciones de taladrado especificadas en función de la información de ID obtenida de la placa de taladrado T y la información almacenada en el almacenamiento 6C, y transmiten las señales de control generadas por vía inalámbrica. Por otro lado, el receptor de señales de control 6B puede tener funciones para recibir las señales de control de forma inalámbrica y dar las señales de control recibidas a la máquina de traslación 3. Por lo tanto, el receptor de señales de control 6B puede colocarse en la máquina de traslación 3 mientras el almacenamiento 6C y la parte de generación de señales de control 6D se pueden colocar fuera de la máquina de traslación 3.

De ese modo, se puede lograr una reducción de peso adicional de la máquina de traslación 3. Específicamente, puede evitarse la colocación de almacenamiento para almacenar posiciones de taladrado y/o un dispositivo de procesamiento de señales para generar señales de control en la máquina de traslación 3.

Además, la fijación de las placas de taladrado T, a las que se han unido las etiquetas de CI 30, al objeto O a taladrar y la instalación de los sensores de posición 4 y el lector de etiquetas de CI 5 en la máquina de traslación 3 permiten operaciones remotas de las estructuras de taladrado 2, las estructuras de alimentación 8 y la máquina de traslación 3. Es decir, el control automático, incluida la traslación automática, de la máquina taladradora 1 se puede realizar utilizando el objeto estructural alargado 02, como un raíl de asiento, que no es un raíl de traslación originalmente, como una guía.

Obsérvese que, cuando se prepara una sola placa de taladrado T según la longitud del objeto O a taladrar en caso de que la longitud del objeto O a taladrar sea larga como al menos varios metros, pueden ocurrir errores no despreciables en las posiciones de orificios de guía formados en la placa de taladrado T. Por esa razón, es preferible instalar una pluralidad de placas de taladrado T en la dirección de traslación de la máquina de traslación 3 como se ejemplifica en la Figura 5, desde el punto de vista de la reducción de errores en las posiciones de los orificios de guía. Entonces, es apropiado restablecer una posición de referencia para especificar posiciones de taladrado para cada placa de taladrado T.

Específicamente, cuando una pluralidad de placas de taladrado T se han unido al objeto O a taladrar, en la dirección de traslación de la máquina de traslación 3, es preferible que el lector de etiquetas de CI 5 se configure para leer información para especificar las posiciones de taladrado de orificios que tienen el primer diámetro de la primera etiqueta de CI 30A para cada placa de taladrado T, mientras que el lector de etiquetas de CI 5 se configura para leer información para especificar posiciones de taladrado de los orificios que tienen el segundo diámetro de la segunda etiqueta de CI 30B para cada placa de taladrado T. Mientras tanto, también es preferible que el dispositivo de control 6 se configure para restablecer una posición de referencia para cada placa de taladrado T para controlar la máquina de traslación 3 de modo que la primera estructura de taladrado 2A se posicione en posiciones de taladrado de orificios que tienen el primer diámetro mientras que la segunda taladrado la estructura 2B se posiciona en posiciones de taladrado de orificios que tienen el segundo diámetro.

Obsérvese que, cuando una pluralidad de placas de taladrado T se unen al objeto O a taladrar, en la dirección de traslación de la máquina de traslación 3, es importante evitar un error al colocar las placas de taladrado T. Por esa razón, la información que muestra un orden de unión de las placas de taladrado T al objeto O que se va a taladrar puede grabarse en las etiquetas de CI 30. Luego, el lector de etiquetas de CI 5 puede configurarse para leer la información, mostrando el orden de fijación de las placas de taladrado T al objeto O a taladrar, desde al menos una etiqueta de CI 30 unida a cada placa de taladrado T. Mientras tanto, el dispositivo de control 6 puede tener una función para generar información de error cuando la información que muestra el orden de unión de las placas de taladrado T no ha sido leída en el orden correcto por el lector de etiquetas de CI 5 de cada placa de taladrado T. De ese modo, se puede evitar ciertamente un error de taladrado debido a un error en el orden de unión de las placas de taladrado T.

(Funcionamiento y acción)

A continuación, se describirá un método para fabricar un producto taladrado utilizando la máquina taladradora 1.

En el caso de fabricar un producto taladrado utilizando la máquina taladradora 1, las placas de taladrado T, a las que se han unido las etiquetas de CI 30, se unen al objeto estructural alargado 02 del objeto O a taladrar, como se muestra en la Figura 5. La información de ID de una placa de taladrado T correspondiente y la información para seleccionar una de las estructuras de taladrado 2 se almacenan previamente en cada etiqueta de CI 30. Obsérvese que la información que muestra el tamaño de los orificios se puede almacenar en lugar de la información para seleccionar la estructura de taladrado 2.

Mientras tanto, se instalan taladros según los tamaños de los orificios a taladrar en las estructuras de taladrado 2, respectivamente. Los taladros se pueden instalar en un estado en el que las estructuras de taladrado 2 se hayan desprendido de la máquina de traslación 3, respectivamente. Cuando los taladros se instalan en las estructuras de taladrado 2, respectivamente, cada una de las estructuras de taladrado 2 se instala en la estructura de alimentación 8 mediante la estructura desmontable 7. De este modo, las estructuras de taladrado 2 se acoplan a la máquina de traslación 3.

A continuación, la máquina de traslación 3 equipada con las estructuras de taladrado 2 se coloca sobre los objetos estructurales alargados 02 del objeto O a taladrar. Cuando al menos uno de los objetos estructurales alargados 02 tiene orificios en un intervalo predeterminado en la superficie superior, como un raíl de asiento unido al ala central de una aeronave, los salientes 29 formados en una estructura de traslación 9 se insertan en los orificios de un objeto estructural alargado 02. Por lo tanto, el taladrado puede comenzar dirigiendo una dirección de traslación de las estructuras de traslación 9 a la dirección de distribución de los orificios formados en el objeto estructural alargado 02, y evitando que las estructuras de traslación 9 caigan de los objetos estructurales alargados 02.

A continuación, la información de ID de la placa de taladrado T y la información para seleccionar una estructura de taladrado 2, que han sido registradas en la etiqueta de CI 30 de la placa de taladrado T, son leídas por el lector de etiquetas de CI 5 conectado a la máquina de traslación 3. La información de ID de la placa de taladrado T y la información para seleccionar una estructura de taladrado 2, que han sido leídas por el lector de etiquetas de CI 5, se transfieren a la parte principal 6A del dispositivo de control 6 de forma inalámbrica. Luego, la parte principal 6A especifica posiciones de taladrado correspondientes a la estructura de taladrado 2 seleccionada, haciendo referencia a información de referencia que relaciona partes de la información de ID de las placas de taladrado T con conjuntos de posiciones de taladrado.

Posteriormente, la parte principal 6A genera señales de control, que indican a la máquina de traslación 3 que se mueva a las posiciones de taladrado especificadas, y señales de control, que indican a los respectivos impulsores de la estructura de taladrado 2 seleccionada y la estructura de alimentación correspondiente 8. Las respectivas señales de control generadas se transmiten desde la parte principal 6A al receptor de señales de control 6B de forma inalámbrica.

Entonces, el receptor de señales de control 6B indica a la máquina de traslación 3 que se mueva a las posiciones de taladrado mediante las señales de control. De este modo, la máquina de traslación 3 se traslada en la dirección longitudinal del objeto estructural alargado 02 del objeto O a taladrar, utilizando el objeto estructural alargado 02 como guía. Cuando la máquina de traslación 3 llega a la posición de taladrado inicial, la máquina de traslación 3 se detiene. De ese modo, la estructura de taladrado 2 acoplada a la máquina de traslación 3 puede posicionarse en la dirección de traslación. En este momento, cuando se encuentra en un estado en el que al menos dos salientes 29 de la estructura de traslación 9 se han insertado simultáneamente en los orificios del objeto estructural alargado 02, la dirección de eje de herramienta de la estructura de taladrado 2 puede dirigirse perpendicularmente a la dirección de distribución de los orificios formados en el objeto estructural alargado 02.

Después de posicionar la estructura de taladrado 2 seleccionada, el receptor de señales de control 6B envía señales de impulsión a la estructura de taladrado 2 y la estructura de alimentación 8, respectivamente. Por lo tanto, la estructura de taladrado 2 recibe una operación de alimentación mediante un impulsor de la estructura de alimentación 8. Entonces, el taladrado en la posición de taladrado inicial del objeto estructural alargado 02 se puede realizar mediante un impulsor de la estructura de taladrado 2. Cuando el taladrado en la posición de taladrado inicial se completa, el taladro unido a la estructura de taladrado 2 vuelve a la posición inicial, y la estructura de taladrado 2 también vuelve a la posición inicial mediante un impulsor de la estructura de alimentación 8.

Luego, el posicionamiento de la estructura de taladrado 2 mediante la traslación de la máquina de traslación 3 y el taladrado mediante impulsores de la estructura de taladrado 2 y la estructura de alimentación 8 se realizan secuencialmente para cada posición de taladrado en un flujo similar. De este modo, se puede realizar el taladrado en cada posición de taladrado por parte de la primera estructura de taladrado 2 seleccionada.

Cuando la máquina de traslación 3 se traslada cerca de la parte extrema del objeto estructural alargado 02, la parte extrema de la placa de taladrado T es detectada por uno de los sensores de posición 4. Cuando la parte extrema de la placa de taladrado T es detectada por el sensor de posición 4, la información de detección de la parte extrema de la placa de taladrado T se transfiere a la parte principal 6A del dispositivo de control 6 de forma inalámbrica. Luego, la parte principal 6A genera una señal de control para invertir la dirección de traslación de la máquina de traslación 3.

Mientras tanto, la información de ID de la placa de taladrado T y la información para seleccionar la otra estructura de taladrado 2, que han sido registradas en la etiqueta de IC 30 dispuesta cerca de la parte extrema de la placa de taladrado T, son leídas por el lector de etiquetas de IC 5. La información de ID de la placa de taladrado T y la información para seleccionar la otra estructura de taladrado 2, que han sido leídas por el lector de etiquetas de CI 5, se transfieren a la parte principal 6A del dispositivo de control 6 de forma inalámbrica. Luego, la parte principal 6A especifica las posiciones de taladrado correspondientes a la otra estructura de taladrado 2 haciendo referencia a la información de referencia que relaciona las partes de la información de ID de las placas de taladrado T con los conjuntos de las posiciones de taladrado.

Luego, la parte principal 6A genera señales de control, que indican a la máquina de traslación 3 que se mueva a las posiciones de taladrado especificadas, y señales de control, que indican a los respectivos impulsores de la otra estructura de taladrado seleccionada 2 y la estructura de alimentación correspondiente 8. Las respectivas señales de control generadas se transmiten desde la parte principal 6A al receptor de señales de control 6B de forma inalámbrica.

Luego, el taladrado por la otra estructura de taladrado 2 se realiza en cada posición de taladrado en un flujo similar al del taladrado por la primera estructura de taladrado 2 seleccionada. Específicamente, el posicionamiento de la otra estructura de taladrado 2 al trasladar la máquina de traslación 3 y el taladrado por los impulsores de la otra estructura de taladrado 2 y la estructura de alimentación 8 se realizan secuencialmente para cada posición de taladrado. Después de eso, cuando la máquina de traslación 3 se traslada cerca de la parte extrema del objeto estructural alargado 02, la parte extrema de la placa de taladrado T es detectada por el otro de los sensores de posición 4. Cuando la parte extrema de la placa de taladrado T es detectada por el sensor de posición 4, la información de detección de la parte extrema de la placa de taladrado T se transfiere a la parte principal 6A del dispositivo de control 6 de forma inalámbrica.

Entonces, la parte principal 6A genera una señal de control para detener la traslación de la máquina de traslación 3. La señal de control generada se envía a la máquina de traslación 3 a través del receptor de señales de control 6B de forma inalámbrica. De ese modo, la máquina de traslación 3 se detiene y se puede completar el taladrado del objeto estructural alargado 02.

Obsérvese que, cuando una pluralidad de objetos estructurales alargados 02 son objetos a taladrar por la máquina taladradora 1, el taladrado se puede realizar de manera similar uniendo las placas de taladrado T y colocando la máquina de traslación 3, equipada con las estructuras de taladrado 2, en el siguiente objeto estructural alargado 02 a taladrar. Entonces, cuando se completa el taladrado de todos los objetos estructurales alargados 02 que van a ser taladrados por la máquina taladradora 1, se puede obtener un producto taladrado. Es decir, se puede fabricar un producto taladrado.

Como se ha descrito anteriormente, en la máquina taladradora 1 y un método para fabricar un producto taladrado, las etiquetas de CI 30 se unen a las placas de taladrado T unidas a un objeto O posiblemente complicado de taladrar, como un ala central que tiene raíles de asiento de una aeronave, mientras que la máquina de traslación 3 se configura para trasladarse automáticamente en función de la información leída por el lector de etiquetas de CI 5 de las etiquetas de CI 30. Además, la máquina taladradora 1 y un método de fabricación de un producto taladrado permiten taladrar dos tipos de diámetros de manera simple y eficiente al mover en vaivén las dos estructuras de taladrado 2, para taladrar los dos tipos de diámetros, por la máquina de traslación 3.

(Efectos)

En consecuencia, la máquina taladradora 1 y un método de fabricación de un producto taladrado permiten unir las etiquetas de CI 30 en posiciones apropiadas, de las que el lector de etiquetas de CI 5 puede leer información, incluso cuando el objeto 0 a taladrar tiene una estructura complicada y/o incluso cuando una estructura del objeto O a taladrar tiene muchas variaciones. En otras palabras, es posible realizar taladrado automático con posicionamiento automático usando las etiquetas de CI 30 incluso cuando el objeto O a taladrar tiene una estructura complicada y/o incluso cuando la estructura del objeto O a taladrar tiene muchas variaciones. De ese modo, la máquina taladradora 1 puede tener versatilidad.

Por ejemplo, incluso cuando no hay orificios, como orificios preparados, para determinar las posiciones de referencia en el objeto O que se va a taladrar, las posiciones de referencia y las posiciones de taladrado pueden especificarse en función de la información registrada en las etiquetas de CI 30 siempre que las placas de taladrado T, a las que se han unido las etiquetas de CI 30, se fijan al objeto O que se va a taladrar. Por lo tanto, la máquina taladradora 1 puede realizar taladrado automático que incluye posicionamiento automático. Como ejemplo más específico, en el caso de taladrar un ala central que tiene raíles de asiento de una aeronave, mientras que el taladrado automático de una parte sin orificios preparados era convencionalmente imposible, el taladrado automático se puede realizar incluso en una parte sin orificios preparados.

Además, no solo las posiciones de taladrado y la estructura de taladrado 2 utilizada para taladrar, sino también las posiciones de las partes extremas de las placas de taladrado T pueden especificarse al disponer los sensores de posición 4 además de las placas de taladrado T, a las que se une las etiquetas de CI 30 y el lector de etiquetas de CI 5. Por lo tanto, incluso cuando un objeto estructural tiene una estructura complicada, las estructuras de taladrado 2 pueden colocarse trasladando las estructuras de traslación 9 sin depender de la estructura del objeto estructural.

Además, circuitería de control que debe instalarse en la máquina de traslación 3 se puede reducir controlando de forma remota las estructuras de taladrado 2 y la máquina de traslación 3 según un programa de datos de taladrado correspondiente a la información leída por el lector de etiquetas de CI 5 de cada etiqueta de CI 30 en la que se registra información mínima, tal como información de ID de la placa de taladrado T. Es decir, se pueden lograr reducciones de peso de las estructuras de taladrado 2 y la máquina de traslación 3 al adoptar una configuración en la que las señales de control se generan en la parte principal 6A del dispositivo de control 6, que no está instalado en la máquina de traslación 3, y las señales de control generadas se transmiten a las estructuras de taladrado 2 y la máquina de traslación 3 de forma inalámbrica.

Además, el taladrado se puede realizar incluso cuando no se realiza el posicionamiento espacial usando información de estructura del objeto O que se va a taladrar. Por ejemplo, el taladrado automático se puede realizar sin un programa NC (control numérico) complicado mediante el que se controla una máquina herramienta NC. Por lo tanto, el algoritmo de control se puede simplificar extremadamente.

También se puede considerar que se controla un sensor para detectar una posición de un orificio cada vez que se taladra, de modo que se pueda especificar una posición del siguiente orificio. En ese caso, existe el problema de que el número de detecciones de posición y el volumen de comunicación de las señales de control se vuelven enormes. Por el contrario, la detección de posiciones de los orificios puede ser innecesaria y la cantidad de comunicación de información puede reducirse drásticamente al recuperar un programa de datos de taladrado, en el que se ha registrado una posición de referencia, separaciones entre posiciones de taladrado y similares, en función de la información leída de la etiqueta de CI 30 unida a la placa de taladrado T. Como resultado, se puede reducir el tiempo de taladrado.

Además, dado que el taladrado se realiza con la placa de taladrado T unida al objeto 0 a taladrar, incluso cuando se ha producido un problema en la máquina taladradora 1 y se ha interrumpido el taladrado, el taladrado puede reiniciarse inmediatamente leyendo la información necesaria de la etiqueta de CI 30 unida a la placa de taladrado T.

Cuando una pluralidad de placas de taladrado T se unen al objeto O a taladrar, se puede restablecer una posición de referencia para cada placa de taladrado T para posicionamiento automático. De este modo, el posicionamiento automático incluso del objeto O de gran tamaño que se va a taladrar puede realizarse con gran precisión. Además, incluso cuando ocurre un error al colocar la placa de taladrado T por parte de un trabajador, se puede evitar un error de taladrado al registrar un orden de unión de las placas de taladrado T en las etiquetas de CI 30.

Por otro lado, como se ha descrito anteriormente, dos tipos de estructuras de taladrado 2 pueden moverse en vaivén para taladrar automáticamente al unir las etiquetas de CI 30, para posicionamiento para taladrar mediante los dos tipos de estructuras de taladrado 2, a ambos extremos de cada placa de taladrado T. Es decir, los orificios que tienen dos tipos de diámetros se pueden taladrar automáticamente bajo un control muy simple cambiando un taladro y la estructura de taladrado 2, que se utilizan para taladrar, entre el camino de ida y el camino de regreso de la máquina de traslación 3.

Además, la máquina taladradora 1 y el método de fabricación de un producto taladrado no requieren raíles dedicados para mover la máquina taladradora 1. Como resultado, se puede simplificar la estructura de la máquina taladradora 1. En particular, la estructura de traslación 9 que se traslada sobre el objeto estructural alargado 02 puede evitar que la máquina taladradora 1 se caiga del objeto estructural alargado 02.

Además, cuando se han dispuesto orificios en al menos un objeto estructural alargado 02, la estructura de traslación 9 puede trasladarse de forma estable insertando los salientes 29 de la estructura de traslación 9 en los orificios del objeto estructural alargado 02. En particular, cuando al menos dos de los salientes 29 se insertan simultáneamente en los orificios del objeto estructural alargado 02, el eje de la herramienta se puede dirigir perpendicularmente a la dirección de distribución de los orificios en el objeto estructural alargado 02.

Además, incluso cuando una pluralidad de las estructuras de traslación 9 se trasladan en una pluralidad de los objetos estructurales alargados 02 en los que las direcciones de distribución de orificios no son paralelas, formando los salientes 29, para insertarse en los orificios del objeto estructural alargado 02, solo en una de las estructuras de traslación 9 permite dirigir la dirección de eje de herramienta en una dirección apropiada sin la influencia del objeto estructural alargado 02 que no es un objeto para taladrar.

Como se ha descrito anteriormente, la máquina taladradora 1 y el método de fabricación de un producto taladrado permiten utilizar incluso el objeto estructural alargado 02, como un raíl de asiento, que tiene una estructura irregular y no es un raíl para trasladarse originalmente, como una guía para traslación, por una característica estructural y una característica con respecto al control.

Además, la máquina taladradora 1 tiene una estructura en la que las estructuras de taladrado 2 pueden unir fácilmente a la máquina de traslación 3 y separarse de la máquina de traslación 3. Por lo tanto, en el caso de transportar la máquina taladradora 1, la máquina taladradora 1 puede transportarse después de separar las estructuras de taladrado 2. Es decir, la máquina taladradora 1 se puede transportar fácilmente logrando una reducción de peso de la máquina taladradora 1 en el momento de transportar la máquina taladradora 1.

Además, en el caso de conectar, desconectar o reemplazar un taladro, la conexión, el desmontaje o el reemplazo del taladro se puede realizar en un estado en el que las estructuras de taladrado 2 se hayan separado de la máquina de traslación 3. Por lo tanto, se puede reducir la mano de obra requerida para el trabajo de configuración, incluido el montaje, el desmontaje o el reemplazo de un taladro. En particular, cuando la estructura de taladrado 2 es un dispositivo de impulsión de taladro general, la estructura de taladrado 2 también se puede usar para taladrar en un estado en el que la estructura de taladrado 2 se ha separado de la máquina de traslación 3.

Si bien se han descrito ciertas realizaciones, estas realizaciones se han presentado únicamente a modo de ejemplo y no pretenden limitar el alcance de la invención. De hecho, los métodos y sistemas novedosos descritos en esta memoria pueden incorporarse en una variedad de otras formas; además, se pueden realizar diversas omisiones, sustituciones y cambios en la forma de los métodos y sistemas descritos en esta memoria sin apartarse del espíritu de la invención. Las reivindicaciones adjuntas y sus equivalentes pretenden cubrir aquellas formas o modificaciones que caerían dentro del alcance y el espíritu de la invención.

En la realización mencionada anteriormente, se ha descrito un caso de ejemplo en el que la pluralidad de estructuras de traslación 9 se trasladan sobre las superficies superiores de los objetos estructurales alargados 02, respectivamente. No obstante, una de las estructuras de traslación puede trasladarse sobre una pieza 01 en forma de placa. En ese caso, la estructura de traslación que se traslada sobre la pieza 01 en forma de placa puede tener una estructura simple, como una rueda.

Cuando la pieza en forma de placa O1 tiene una superficie curva, la altura de la estructura de taladrado 2 puede cambiar en una medida no despreciable al trasladarse sobre la pieza en forma de placa 01. Por esa razón, la estructura de taladrado 2 se puede proveer de una estructura de traslación que mueve la estructura de taladrado 2 en la dirección de altura, es decir, en la dirección perpendicular tanto a la dirección de traslación de la máquina de traslación 3 como a la dirección de avance de una herramienta. Es decir, se puede instalar en la máquina de traslación 3 una estructura de traslación que mueve la estructura de taladrado 2 en la dirección bidimensional.

Sin embargo, como la realización descrita anteriormente, cuando una estructura de traslación de cada estructura de taladrado 2 instalada en la máquina de traslación 3 tiene solo la estructura de alimentación 8 que realiza un movimiento unidimensional de la estructura de taladrado 2, el número de ejes de impulsor y motores necesarios puede reducirse en comparación con el caso de realizar un movimiento bidimensional de la estructura de taladrado 2. Así, se puede lograr una reducción de peso de la máquina taladradora 1. Por lo tanto, cuando la pieza en forma de placa O1 que compone el objeto O a taladrar tiene una superficie curva, conduce a una reducción de peso de la máquina taladradora 1 para hacer que las diversas estructuras de traslación 9 se trasladen sobre las superficies superiores de los objetos estructurales alargados 02, respectivamente, y hacer que una estructura de traslación de cada estructura de taladrado 2 instalada en la máquina de traslación 3 se componga únicamente de la estructura de alimentación 8 que realiza un movimiento unidimensional. En ese caso, una estructura de ajuste de una posición, tal como una altura, de la estructura de taladrado 2, que no es impulsada por un motor, puede instalarse en la máquina de traslación 3 según sea necesario.

Por otro lado, como se ha descrito anteriormente, también se pueden colocar raíles dedicados para hacer que la máquina de traslación 3 se traslade.

Además, en la realización mencionada anteriormente, se ha descrito un caso de ejemplo en el que las etiquetas de CI 30 se unen a las placas de taladrado T. Alternativamente, las etiquetas de CI 30 se pueden unir en posiciones arbitrarias del objeto O que se va a taladrar siempre que la información en las etiquetas de CI 30 pueda ser leída por el lector de etiquetas de CI 5. Mientras tanto, los sensores de posición 4 pueden detectar una posición del objeto O a taladrar, en lugar de las posiciones de las placas de taladrado T.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una máquina taladradora que comprende:

una primera estructura de taladrado (2A) que taladra un orificio, que tiene un primer diámetro, en un objeto (O) a taladrar;

una segunda estructura de taladrado (2B) que taladra un orificio, que tiene un segundo diámetro diferente del primer diámetro, en el objeto a taladrar;

una máquina de traslación (3) que posiciona la primera estructura de taladrado y la segunda estructura de taladrado en una dirección de traslación de la máquina de traslación al trasladarse en una dirección diferente a la dirección de taladrado;

un lector (5) que lee la primera información registrada una primera etiqueta de circuito integrado (30A) adherida en una parte extrema de cada una de las placas de taladrado (T) en el lado donde la máquina de traslación (3) comienza a trasladarse hacia fuera, y una segunda información registrada en una segunda etiqueta de circuito integrado (30B) unida en una parte extrema de cada una de las placas de taladrado (T) en el lado donde la máquina de traslación (3) comienza a trasladarse de regreso, siendo la primera información para especificar una primera posición de taladrado del orificio que tiene el primer diámetro, siendo la segunda información para especificar una segunda posición de taladrado del orificio que tiene el segundo diámetro, estando unidas las placas de taladrado (T) al objeto a taladrar en la dirección de traslación de la máquina de traslación; y un dispositivo de control (6) que controla la máquina de traslación (3), en función de la primera información y la segunda información leída por el lector, para controlar la máquina de traslación para posicionar la primera estructura de taladrado en la primera posición de taladrado del orificio que tiene el primer diámetro y para controlar la máquina de traslación para posicionar la segunda estructura de taladrado en la segunda posición de taladrado del orificio que tiene el segundo diámetro,

en donde la primera estructura de taladrado (2A) se configura para taladrar el orificio, que tiene el primer diámetro, en el camino hacia fuera de la máquina de traslación en vaivén, mientras que la segunda estructura de taladrado (2B) se configura para taladrar el orificio, que tiene el segundo diámetro, en el camino de regreso de la máquina de traslación (3),

caracterizado por que el dispositivo de control (6) se configura para restablecer una posición de referencia para cada placa de taladrado (T) con el fin de controlar la máquina de traslación (3).

2. La máquina taladradora según la reivindicación 1, que comprende además:

un sensor (4) que detecta una posición de las partes extremas de las placas de taladrado,

en donde el dispositivo de control (6) se configura para controlar la dirección de traslación de la máquina de traslación (3) en función de la posición de las partes extremas de las placas de taladrado detectadas por el sensor.

3. La máquina taladradora según la reivindicación 1 ó 2,

el lector (5) se configura para leer información, que muestra un orden de unión de las placas de taladrado al objeto a taladrar, de la primera etiqueta de circuito integrado o la segunda etiqueta de circuito integrado unidas a cada una de las placas de taladrado; y

el dispositivo de control (6) se configura para emitir información de error cuando el lector no ha leído en el orden correcto la información que muestra el orden de unión de al menos una de las placas de taladrado.

4. La máquina taladradora según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3,

en donde el dispositivo de control (6) se configura para almacenar información que muestra una relación entre piezas de información de identificación de las placas de taladrado y posiciones de taladrado, especificar la primera posición de taladrado por la primera estructura de taladrado (2A) o la segunda posición de taladrado por la segunda estructura de taladrado (2B) en función de la información almacenada que muestra la relación y una pieza de información de identificación de una placa de taladrado leída por el lector de la primera etiqueta de circuito integrado o la segunda etiqueta de circuito integrado, y controlar la máquina de traslación para colocar la primera estructura de taladrado en la primera posición de taladrado especificada o la segunda estructura de taladrado en la segunda posición de taladrado especificada.

5. La máquina taladradora según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4,

en donde el dispositivo de control (6) comprende:

almacenamiento (6C) que almacena información que muestra una relación entre piezas de información de identificación de placas de taladrado y posiciones de taladrado;

una parte de generación de señal de control (6D) que obtiene una pieza de información de identificación de una placa de taladrado de forma inalámbrica, genera una señal de control para controlar la máquina de traslación para posicionar la primera estructura de taladrado en la primera posición de taladrado o la segunda estructura de taladrado en la segunda posición de taladrado, especificada en función de la pieza obtenida de la información de identificación de la placa de taladrado y la información almacenada en el almacenamiento, y transmite la señal de control generada de forma inalámbrica, la pieza de la información de identificación de la placa de taladrado ha sido leída por el lector; y

un receptor de señal de control (6B) que recibe la señal de control de forma inalámbrica y entrega la señal de control recibida a la máquina de traslación (3),

en donde el receptor de señales de control (6B) se coloca en la máquina de traslación (3) mientras que el almacenamiento y la parte de generación de señales de control (6D) se colocan fuera de la máquina de traslación.

6. La máquina taladradora según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5,

en donde la máquina de traslación (3) se configura para trasladarse utilizando como guía un objeto estructural, estando incluido el objeto estructural en el objeto a taladrar.

7. Un método para fabricar un producto taladrado que comprende:

leer la primera información registrada en una primera etiqueta de circuito integrado y la segunda información registrada en una segunda etiqueta de circuito integrado por un lector, estando unida la primera etiqueta de circuito integrado en una parte extrema de cada una de las placas de taladrado en el lado donde una máquina de traslación comienza a trasladarse hacia fuera, estando unida la segunda etiqueta de circuito integrado en una parte extrema de cada una de las placas de taladrado en el lado donde la máquina de traslación comienza a trasladarse de regreso, siendo la primera información para especificar una primera posición de taladrado de un orificio que tiene un primer diámetro, siendo la segunda información para especificar una segunda posición de taladrado de un orificio que tiene un segundo diámetro, estando unidas las placas de taladrado a un objeto a taladrar en una dirección de traslación de la máquina de traslación;

posicionar una primera estructura de taladrado y una segunda estructura de taladrado en la dirección de traslación de la máquina de traslación haciendo que la máquina de traslación se traslade en una dirección diferente a la dirección de taladrado, estando posicionadas la primera estructura de taladrado y la segunda estructura de taladrado en función de la primera información y la segunda información leída por el lector, estando acopladas la primera estructura de taladrado y la segunda estructura de taladrado a la máquina de traslación; y

fabricar un producto taladrado al taladrar el objeto utilizando la primera estructura de taladrado y la segunda estructura de taladrado después del posicionamiento,

en donde la primera estructura de taladrado se configura para taladrar el orificio, que tiene el primer diámetro, en el camino hacia fuera de la máquina de traslación en vaivén, mientras que la segunda estructura de taladrado se configura para taladrar el orificio, que tiene el segundo diámetro, en el camino de regreso de la máquina de traslación, siendo el segundo diámetro diferente del primer diámetro; y

la máquina de traslación se controla para colocar la primera estructura de taladrado en la primera posición de taladrado del orificio que tiene el primer diámetro y para colocar la segunda estructura de taladrado en la segunda posición de taladrado del orificio que tiene el segundo diámetro,

caracterizado por que se restablece una posición de referencia para cada placa de taladrado con el fin de controlar la máquina de traslación.

8. El método de fabricación de un producto taladrado según la reivindicación 7,

en donde se utiliza la máquina taladradora según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6.