ES2941814T3 - Dispositivo de rastra para la labranza con dientes de rastra regulables de forma síncrona - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo de grada (10) para el cultivo del suelo, que comprende un chasis (12); una estructura de marco (14) conectada al tren de aterrizaje (12); una pluralidad de filas de púas (24) dispuestas una detrás de otra en relación con la dirección longitudinal (x) del dispositivo de limpieza (10), cada una con una pluralidad de púas de limpieza (26) dispuestas una al lado de la otra en la dirección transversal (y) del dispositivo de limpieza (10) para labrar el suelo; las filas de púas (24) están acopladas de forma pivotante entre sí y montadas en la estructura del bastidor (14), de modo que al girar las filas de púas (24) hace que las púas de la rastra (26) pivoten sincrónicamente entre posiciones que se extienden a diferentes extensiones (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de rastra para la labranza con dientes de rastra regulables de forma síncrona

La presente invención se refiere a un dispositivo de rastra para la labranza con dientes de rastra ajustables de forma sincrónica.

Los dispositivos de rastra, también llamados rastra de azada, son herramientas de trabajo agrícolas similares a las gradas, que se utilizan para combatir mecánicamente malas hierbas. Tales dispositivos de rastra pueden, por ejemplo, ser arrastrados por un campo por medio de un tractor a través de una tierra de labranza. Por lo general, tales dispositivos de rastra incluyen varios dientes de rastra en forma de ganchos de metal, que pueden arrancar y esparcir pequeñas malas hierbas, en particular, en las capas superiores del suelo. Los cultivos agrícolas más fuertes, tales como nabos, trigo y similares, normalmente permanecen en pie cuando se utilizan tales dispositivos de rastra. De esta manera, se pueden evitar los herbicidas químicos, razón por la cual estos dispositivos de rastra se utilizan en particular en la agricultura ecológica.

El documento US 3765 159 A da a conocer un dispositivo de retirada de paja para retirar la paja de los prados. El dispositivo de retirada de paja presenta varios dientes que se pueden ajustar juntos por medio de una palanca giratoria. Mediante el documento US 5492 182 A se da a conocer una grada que presenta una sección central y dos secciones laterales. Una respectiva disposición de dientes está unida a la respectiva sección, que se puede ajustar para cada sección por medio de un cilindro hidráulico separado. Además, de la traducción automática del documento RU 2488 986 C1 se puede extraer una grada para grandes campos que comprende una parte central y partes laterales fijadas a la misma. La respectiva parte lateral se puede girar alrededor de la vertical con respecto a la parte central por medio de una articulación giratoria. Además el documento US 4896730 A da a conocer un dispositivo de retirada de malas hierbas que presenta una pluralidad de elementos de labranza que se arrastran por el suelo cultivado con plantas agrícolas para retirar las malas hierbas. Se utiliza un cilindro hidráulico para regular los elementos de labranza.

Dependiendo del suelo o bien tierra de labranza a trabajar, puede ser deseable extender los dientes de rastra, que generalmente están configurados como ganchos de metal, en diferentes posiciones para ajustar la profundidad de penetración de los dientes de rastra en el suelo a trabajar.

El objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo de rastra para la labranza, que posibilite la regulación de una profundidad de trabajo de dichos dientes de rastra de una manera particularmente sencilla.

Este objeto se logra mediante un dispositivo de rastra para la labranza con las características de la reivindicación 1. Otras configuraciones posibles de la invención se especifican en las reivindicaciones dependientes, en la descripción y en las figuras.

El dispositivo de rastra de acuerdo con la invención para la labranza comprende un chasis y una estructura de bastidor conectada al chasis. Además, el dispositivo de rastra presenta varias filas de dientes dispuestas una detrás de otra en relación con la dirección longitudinal del dispositivo de rastra, cada una de las cuales presenta varios dientes de rastra dispuestos uno al lado del otro en la dirección transversal del dispositivo de rastra para la labranza. Las filas de dientes están acopladas de forma pivotante entre sí y montadas en la estructura de bastidor, de modo que el pivotaje de las filas de dientes hace que los dientes de rastra pivoten de forma sincrónica entre posiciones que se extienden en diferente medida. En particular, las respectivas filas de dientes pueden pivotar alrededor de ejes que discurren al menos esencialmente en la dirección transversal del dispositivo de rastra. Mediante el pivotamiento de las filas de dientes se provoca por tanto un giro correspondiente de los respectivos dientes de rastra, como resultado de lo cual se pueden mover a posiciones extendidas en diferente medida, de modo que los respectivos dientes de rastra se pueden regular de tal manera que regule o bien cambie su profundidad de penetración en el suelo.

Una ventaja esencial del dispositivo de rastra de acuerdo con la invención es que las filas de dientes están acopladas entre sí y montadas de forma pivotante en la estructura de bastidor. El pivotaje de una de las filas de dientes provoca así automáticamente que las otras filas de dientes pivoten, lo que a su vez provoca un pivotaje o bien regulación síncrona de los dientes de rastra. Con el dispositivo de rastra de acuerdo con la invención, por lo tanto, no es necesario pivotar o bien regular las filas de dientes individualmente para ajustar la profundidad de penetración de los dientes de rastra. Porque en el dispositivo de rastra de acuerdo con la invención, los dientes de rastra están conectados o bien acoplados entre sí al menos indirectamente, de modo que los dientes de rastra siempre pivotan sincronizados. Por lo tanto, los dientes de rastra no tienen que ajustarse o bien pivotarse individualmente, ni tampoco las filas de dientes. Con el dispositivo de rastra de acuerdo con la invención, la profundidad de penetración de los dientes de rastra se puede cambiar de manera particularmente fácil y rápida y en particular de forma síncrona.

Además, el dispositivo de rastra presenta exactamente un tope regulable, que limita el movimiento pivotante de las filas de dientes y, por lo tanto, la profundidad de trabajo de los dientes de rastra. El movimiento pivotante de las filas de dientes está así limitado por el tope, de modo que no puede caer por debajo de una determinada profundidad de trabajo deseada. Debido a que el tope es regulable, es posible ajustar fácilmente la profundidad de trabajo deseada para las filas de dientes y, por lo tanto, para los dientes de rastra. Dependiendo de cuánto se extienda o se retraiga el tope, éste limita el espacio libre de los movimientos o bien pivotajes de las filas de dientes, como resultado de lo cual la profundidad de trabajo de los dientes de rastra se puede limitar de manera correspondiente. Dado que los movimientos de las filas de dientes están acoplados entre sí, un único tope es suficiente para ajustar la profundidad de trabajo de los dientes de rastra.

Otra posible configuración de la invención prevé que el tope pueda regularse y bloquearse por medio de un husillo, electrónicamente y/o por medio de un perno y correspondiente sistema de inserción. Por ejemplo, el tope se puede extender y retraer fácilmente a través de un husillo para limitar o ajustar la profundidad de trabajo de los dientes de rastra. Todo puede realizarse adicional o alternativamente de forma electrónica, por ejemplo a través de un controlador correspondiente y un actuador correspondiente. También es posible, por ejemplo, que el tope esté montado móvil de forma traslativa en una guía correspondiente, en cuyo caso puede estar previsto un perno con un sistema de inserción asociado y los orificios correspondientes para fijar el tope en diferentes posiciones. Esto último posibilita un ajuste particularmente sencillo y manual del tope y, por lo tanto, de la profundidad de trabajo de los dientes de rastra.

En otra configuración posible de la invención está previsto que el dispositivo de rastra presente únicamente un actuador para pivotar todas las filas de dientes. Acoplando el movimiento de las filas de dientes, es posible utilizar un solo accionador para pivotar todas las filas de dientes. Sin embargo, dependiendo del peso y las dimensiones del dispositivo de rastra, también es posible que el dispositivo de regulación presente varios actuadores para poder provocar un movimiento pivotante confiable de las filas de dientes y, por lo tanto, un ajuste confiable de la profundidad de trabajo deseada de los dientes de rastra. Se puede utilizar, por ejemplo, un cilindro hidráulico como actuador, aunque también son posibles otros medios de accionamiento o bien actuadores.

De acuerdo con otra posible configuración de la invención, está previsto que las filas de dientes presenten respectivas varillas que estén montadas de forma pivotante en la estructura de bastidor y a las que estén fijadas los dientes de rastra al menos indirectamente, estando acopladas las varillas de las filas de dientes entre sí. Las varillas pueden, por ejemplo, montarse de forma giratoria o bien pivotante en la estructura de bastidor en sus respectivos extremos longitudinales. A su vez, las varillas pueden conectarse directa o indirectamente a través de otras varillas, por medio de las cuales se puede garantizar el acoplamiento de movimiento de las filas de dientes.

Otra posible configuración de la invención prevé que la estructura de bastidor presente una parte central y una parte lateral derecha y una parte lateral izquierda, todas las cuales están provistas de las filas de dientes, estando las partes laterales montadas de manera pivotante en la parte central entre una posición de trabajo plegada hacia abajo y una posición de transporte plegada hacia arriba. Si es necesario, se puede realizar una anchura de trabajo especialmente grande del dispositivo de rastra, concretamente cuando las dos partes laterales están dispuestas en su posición de trabajo plegada hacia abajo. En la posición de trabajo plegada hacia abajo puede estar previsto en particular que la parte central y las partes laterales estén dispuestas a la misma altura. Las dos partes laterales se pueden mover a su posición de transporte plegada hacia arriba, a más tardar cuando el dispositivo de rastra debe moverse en vías públicas, en particular calles, de modo que no se excedan los anchos máximos establecidos por las normas de tráfico.

En otra posible configuración de la invención está previsto que un pivotaje de las piezas laterales a la posición de transporte esté acoplado con un pivotaje de los dientes de rastra a una posición de conducción plegada. En su posición de conducción plegada, los dientes de rastra se pivotan o bien pliegan lo máximo posible contra la estructura del bastidor. Debido al hecho de que el pivotaje de las piezas laterales a la posición de transporte está acoplado con el pivotaje de los dientes de rastra a su posición de conducción plegada, se puede asegurar en la posición de transporte que los dientes de rastra sobresalgan lo menos posible lateralmente y, por lo tanto, no tienen más influencia en el ancho del dispositivo de rastra, al menos esencialmente. Como resultado, la estructura de bastidor del dispositivo de rastra puede hacerse bastante ancha, ya que los dientes de rastra en la posición de transporte de las partes laterales no contribuyen al ancho del dispositivo de rastra.

De acuerdo con otra posible configuración de la invención, está previsto que el acoplamiento del pivotaje de las piezas laterales en la posición de transporte con el pivotaje de los dientes de rastra a la posición de conducción plegada se realice de forma mecánica y/o hidráulica. Una realización hidráulica puede ser, por ejemplo, tal que se proporcionen respectivos cilindros hidráulicos para, por un lado, pivotar los dientes de rastra y, por otro lado, plegar hacia arriba o hacia abajo las partes laterales. Mediante el accionamiento de válvulas correspondientes en un circuito hidráulico se puede asegurar que se realice un acoplamiento hidráulico de tal manera que pivotando las partes laterales en la posición de transporte también hace que los dientes de rastra pivoten automáticamente a su posición de conducción plegada. Se puede realizar un acoplamiento mecánico, por ejemplo, por medio de correspondientes engranajes acoplados u otras medidas, de modo que cuando las partes laterales pivotan, los dientes de rastra se mueven automáticamente a su posición de conducción plegada cuando se adopta la posición de transporte.

Otras características de la invención pueden resultar de la siguiente descripción de las figuras, así como mediante el dibujo. Las características y combinaciones de características mencionadas anteriormente en la descripción, así como de las características y combinaciones de características que se muestran solas a continuación en la descripción de las figuras y/o en las figuras pueden utilizarse no solo en la combinación indicada en cada caso, sino también en otras combinaciones o por sí mismas, sin salirse del marco de la invención.

El dibujo muestra en:

la Fig. 1 una vista en perspectiva de un dispositivo de rastra para la labranza;

la Fig. 2 una vista en perspectiva de un recorte del dispositivo de rastra, en la que se aprecia un tope regulable del dispositivo de rastra;

la Fig. 3 una vista lateral parcialmente seccionada del dispositivo de rastra, en la que se pueden identificar diferentes dientes de rastra del dispositivo de rastra en posiciones que están plegadas o bien plegadas hacia abajo en diferentes medidas;

la Fig. 4 otra vista lateral parcialmente seccionada del dispositivo de rastra, estando dispuestos los dientes de rastra en posición de conducción plegada o bien plegada hacia arriba;

la Fig. 5 una vista frontal del dispositivo de rastra, en la que las partes laterales respectivas del dispositivo de rastra en una posición de transporte se han plegado hacia arriba.

Los elementos que son iguales o tienen la misma función están provistos con los mismos símbolos de referencia en las figuras.

En la Fig. 1 se muestra un dispositivo 10 de rastra para la labranza en una vista en perspectiva. El dispositivo 10 de rastra incluye un chasis 12 con una pluralidad de ruedas, no designadas con más detalle. Además, el dispositivo 10 de rastra presenta una estructura 14 de bastidor conectada al chasis 12. La estructura 14 de bastidor comprende una parte 16 central y una parte 18 lateral izquierda y una parte 20 lateral derecha. Las partes 18, 20 laterales se pueden girar por medio de respectivos cilindros hidráulicos 22 entre la posición de trabajo plegada hacia abajo que se muestra aquí y una posición de transporte plegada hacia arriba con respecto a la parte 16 central y, para ello, están montadas pivotantes en ésta.

Con respecto a la dirección x longitudinal del dispositivo 10 de rastra, éste presenta varias filas 24 de dientes dispuestas una detrás de otra, no estando todas las filas 24 de dientes provistas de símbolos de referencia en aras de la claridad. Ambas partes 18, 20 laterales y la parte 16 central están equipadas cada una con seis filas 24 de dientes de este tipo. Por supuesto, el número de filas 24 de dientes solo debe entenderse como un ejemplo y también puede variar dependiendo del caso de aplicación.

Cada fila 24 de dientes presenta varios dientes 26 de rastra dispuestos uno al lado de otro en la dirección y transversal del dispositivo 10 de rastra para la labranza. En aras de la claridad, sólo uno de los dientes 26 de rastra está provisto de un número de referencia en el presente caso. En el caso de los dientes 26 de rastra se puede tratar en particular de ganchos metálicos.

Las respectivas filas 24 de dientes están montadas en la estructura 14 de bastidor acopladas de forma pivotante entre sí, de modo que un pivotaje de las filas 24 de dientes provoca un pivotaje síncrono de los dientes 26 de rastra entre posiciones extendidas en diferente medida.

En el presente caso, el dispositivo 10 de rastra presenta tres cilindros 28 hidráulicos que están configurados para pivotar las filas 24 de dientes en la parte 16 central y en las partes 18, 20 laterales para pivotar los dientes 26 de rastra entre posiciones extendidas en diferente medida. De esta manera, es posible extender hacia abajo o retraer hacia arriba en diferente medida los dientes 26 de rastra, de modo que se puede ajustar muy fácilmente una profundidad de trabajo para un suelo a trabajar. Por tanto, las filas 24 de dientes no tienen que regularse individualmente, y mucho menos los dientes 26 de rastra. En cambio, en el caso que se muestra aquí, solo los cilindros 28 hidráulicos deben accionarse para pivotar o bien regular entre sí de forma síncrona las filas 24 de dientes y, por lo tanto, los dientes 26 de rastra en las partes 18, 20 laterales y la parte 16 central.

Los dientes 26 de rastra están fijados a las respectivas varillas 30 para cada fila 24 de dientes, que son parte integrante de las respectivas filas 24 de dientes. Estas varillas 30 están montadas de manera pivotante en la estructura 14 de bastidor, es decir, en la parte 16 central o en las partes 18, 20 laterales. Además, en el caso que se muestra aquí, las filas 24 de dientes presentan varillas 32 de acoplamiento que están conectadas al menos indirectamente con las varillas 30. Las varillas 32 de acoplamiento están a su vez conectadas entre sí a través de respectivas varillas 34 de conexión sobre las que actúan los respectivos cilindros 28 hidráulicos. En aras de la claridad, las varillas 30, las varillas 32 de acoplamiento y las varillas 34 de conexión se han provisto cada una solo una vez de números de referencia.

El dispositivo 10 de rastra incluye también un tope 36, que en la Fig. 1 sólo puede verse parcialmente debido a la escala seleccionada.

En la Fig. 2, este tope 36 se muestra en una vista ampliada. Este tope 36 está configurado para ser regulable y puede limitar el movimiento pivotante de las filas 24 de dientes y por lo tanto la profundidad de trabajo de los dientes 26 de rastra. El tope 36 se puede configurar de manera que se pueda regular y bloquear, por ejemplo mediante un husillo, electrónicamente y/o por medio de un perno y un sistema de inserción asociado.

En la Fig. 3, el dispositivo 10 de rastra se muestra en una vista lateral parcialmente seccionada. En el presente caso, se aprecian los dientes 26 de rastra dispuestos en la parte 16 central, mostrándose estos en posiciones extendidas o bien pivotadas en diferente medida. Aquí se puede ver claramente que la profundidad de trabajo de los dientes 26 de rastra puede ajustarse pivotando los dientes 26 de rastra alrededor de respectivos ejes que discurren en dirección y transversal.

En la Fig. 4 se muestra el dispositivo 10 de rastra en otra vista lateral parcialmente seccionada. También aquí pueden verse los dientes 26 de rastra fijados a la parte 16 central, mostrándose estos en su posición de transporte plegada hacia arriba. En esta posición de transporte, los dientes 26 de rastra están plegados lo más posible o bien lo más cerca de la estructura 14 de bastidor o bien de la parte 16 central. En el caso de la parte 16 central, esto asegura una distancia al suelo adecuada cuando el dispositivo 10 de rastra no se utiliza para la labranza y tiene que ser transportado de un lugar al siguiente, por ejemplo.

La Fig. 5 muestra el dispositivo 10 de rastra en vista frontal, con las partes 18, 20 laterales movidas a su posición de transporte plegada hacia arriba mediante correspondiente accionamiento de los cilindros 22 hidráulicos. Un pivotaje de las partes 18, 20 laterales a la posición de transporte representada aquí está acoplado con un pivotaje de los dientes 26 de rastra a su posición de conducción plegada, que se puede ver claramente en la Fig. 4 en particular. Debido al hecho de que los dientes 26 de rastra adoptan automáticamente su posición de conducción plegada tan pronto como las partes 18, 20 laterales se han plegado hacia arriba a la posición de transporte que se muestra aquí, los dientes 26 de rastra no contribuyen al ancho del dispositivo 10 de rastra o solo lo hacen en una medida insignificante. El acoplamiento del pivotaje de las piezas 18, 20 laterales a la posición de transporte con el pivotaje de los dientes 26 de rastra a la posición de conducción plegada puede realizarse de forma mecánica y/o hidráulica. Se puede lograr una realización hidráulica, por ejemplo, dado que los cilindros 22 hidráulicos, que se utilizan para pivotar hacia arriba o bien plegar hacia abajo las partes 18, 20 laterales, se acoplan correspondientemente a los cilindros 28 hidráulicos (véase la Fig. 1), lo que puede lograrse, por ejemplo, mediante un control adecuado de las válvulas correspondientes de un circuito hidráulico. Un acoplamiento mecánico del movimiento regulable de las partes 18, 20 laterales con pliegue de los dientes 26 de rastra a su posición de conducción también puede realizarse mecánicamente de varias maneras, por ejemplo mediante engranajes acoplados y similares.

Por medio del dispositivo 10 de rastra explicado, es posible de una manera muy sencilla y rápida ajustar una profundidad de trabajo de los dientes 26 de rastra, ya que un pivotaje de las filas 24 de dientes (véase la Fig. 1) está acoplado entre sí, de modo que un pivotaje de las filas 24 de dientes tiene como resultado también un pivotaje síncrono de los dientes 26 de rastra. Ni las filas 24 de dientes ni los dientes 26 de rastra tienen que regularse individualmente para ajustar la profundidad de trabajo de los dientes 26 de rastra. En el caso extremo, por ejemplo, un solo cilindro hidráulico también puede ser suficiente para controlar una fila 24 de dientes directamente, pudiendo entonces las otras filas 24 de dientes acoplarse en movimiento a esta fila 24 de dientes.

También es posible, como se muestra en la Fig. 1, prever, por ejemplo, tres cilindros 28 hidráulicos de este tipo para regular de forma síncrona entre sí las filas 24 de dientes dispuestas en las distintas partes 16, 18, 20.

Lista de referencia

10 dispositivo de rastra

12 chasis

14 estructura de bastidor

16 parte central

18 parte lateral izquierda

20 parte lateral derecha

22 cilindro hidráulico

24 filas de dientes

26 dientes de rastra

28 cilindro hidráulico

30 varillas de las filas de dientes

32 varillas de acoplamiento

34 varillas de acoplamiento

36 tope

x dirección longitudinal del dispositivo de rastra

y dirección transversal del dispositivo de rastra

z dirección de altura del dispositivo de rastra

Claims (9)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (10) de rastra para la labranza, que comprende

- un chasis (12);

- una estructura (14) de bastidor conectada al chasis (12);

- varias filas (24) de dientes dispuestas una detrás de otra con respecto a la dirección (x) longitudinal del dispositivo (10) de rastra, que cada una presenta varios dientes (26) de rastra dispuestos uno al lado del otro en la dirección (y) transversal) del dispositivo (10) de rastra para la labranza;

- en el que las filas (24) de dientes están montadas acopladas de forma pivotante en la estructura (14) de bastidor, de modo que un pivotaje de las filas (24) de dientes) provoca un pivotaje síncrono de los dientes (26) entre posiciones extendidas en diferente medida; caracterizado por que

- el dispositivo (10) de rastra presenta exactamente un tope (36) regulable que, dependiendo en qué media está extendido o retraído, limita el movimiento de pivotaje de las filas (24) de dientes y por lo tanto una profundidad de trabajo de los dientes (26) de rastra.

2. Dispositivo (10) de rastra según la reivindicación 1, caracterizado por que el tope (36) es regulable y bloqueable por medio de un husillo.

3. Dispositivo (10) de rastra según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que el tope (36) es regulable y bloqueable electrónicamente.

4. Dispositivo (10) de rastra según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el tope (36) está montado móvil de forma traslativa en una guía correspondiente y puede fijarse en diferentes posiciones por medio de un perno y un sistema de inserción asociado.

5. Dispositivo (10) de rastra según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo (10) de rastra presenta un dispositivo de regulación con un solo actuador para pivotar todas las filas (24) de dientes.

6. Dispositivo (10) de rastra según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que las filas (24) de dientes presentan respectivas varillas (30) montadas de manera pivotante en la estructura (14) de bastidor, a la que se fijan los dientes (26) al menos indirectamente, estando las varillas (30) de las filas (24) de dientes acopladas entre sí.

7. Dispositivo (10) de rastra según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la estructura (14) de bastidor comprende una parte (16) central y una parte (20) lateral derecha y una parte (18) lateral izquierda, todas ellas provistas de las filas (24) de dientes, las partes (18, 20) laterales están montadas de manera pivotante en la parte (16) central entre una posición de trabajo plegada hacia abajo y una posición de transporte plegada hacia arriba.

8. Dispositivo (10) de rastra según la reivindicación 7, caracterizado por que un pivotaje de las partes (18, 20) laterales a la posición de transporte está acoplado con un pivotaje de los dientes (26) a una posición de conducción plegada.

9. Dispositivo (10) de rastra según la reivindicación 8, caracterizado por que el acoplamiento del pivotaje de las partes (18, 20) laterales a la posición de transporte con el pivotaje de los dientes (26) a la posición de conducción plegada se realiza de forma mecánica y/o hidráulica.