ES2943027T3 - Instalación de procesamiento de cantos - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a un sistema de procesamiento de bordes que tiene al menos una máquina de procesamiento de bordes (1, 40) a la que se adjunta un cargador de bordes (10) y al menos una reserva de casete primaria (2) dispuesta en la vecindad espacial del cargador de bordes. (10) de la máquina de procesamiento de bordes (1, 40). La reserva de casete principal (2) tiene una pluralidad de ranuras de receptáculo (21, 22) en las que se pueden recibir o se reciben casetes (6), cada una de las cuales contiene una banda de borde (5). El sistema de procesamiento de bordes comprende además al menos una reserva de casete secundaria (4, 8, 50), que es diferente de la reserva de casete primaria (2) y que está dispuesta espacialmente separada de la reserva de casete primaria (2). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Instalación de procesamiento de cantos
Campo técnico
La invención se refiere a una instalación de procesamiento de cantos de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. Una instalación de procesamiento de cantos de este tipo se conoce por el documento DE102015213358 A1.
Tableros de madera y materiales derivados de la madera se dotan de una amplia variedad de tiras de canto (en lo sucesivo, también denominadas "cantos" para abreviar) en sus lados estrechos utilizando máquinas de procesamiento de cantos. Las tiras de canto tienen, a este respecto, una amplia variedad de anchos, colores, decoraciones y espesores y están hechas de diferentes materiales. Por lo tanto, una gran cantidad de tiras de canto diferentes deben mantenerse en almacén durante la producción en curso. Las tiras de canto que se han de procesar son alimentadas, con este fin, procedentes de rollos, al cargador de cantos de la máquina de procesamiento de cantos. Los rollos se proporcionan en dispositivos de almacenamiento apropiados tales como, por ejemplo, cargadores de rollos, que están dispuestos en la proximidad de los cargadores de cantos. Un operario de la máquina, que ha cargado el cargador de rollos de forma apropiada, guía los extremos libres de la tira de canto hasta el cargador de cantos, desde donde se alimenta entonces automáticamente a la máquina de procesamiento de cantos de acuerdo con la etapa de producción especificada por el control de la máquina.
El tamaño de un cargador de rollos depende de la velocidad de procesamiento de la máquina de procesamiento de cantos, de los tamaños de los pedidos y de la capacidad del operario.
Estado de la técnica
Para simplificar la manipulación de los cantos, se ha propuesto prever la tira de canto, en lugar de en rollos, en cartuchos para cantos, como los que se describen, por ejemplo, en el documento EP 1862949 B1. Las dimensiones uniformes pueden simplificar la manipulación de los cantos. Con una reserva de cartuchos ante un cargador de cantos, las ubicaciones de almacenamiento son uniformes. El documento DE 102009010792 A1 divulga un robot de múltiples ejes que se encarga de cargar el cargador de cantos desde la reserva de cartuchos, lo que hace que el proceso de carga sea más rápido y seguro.
Un dispositivo similar se describe en el documento EP 2505 322 B1, en el que la tira de canto también se alimenta automáticamente, pero sin un robot de múltiples ejes. A este respecto, la instalación está diseñada de tal manera que el cargador de cantos se puede cargar desde dos cargadores. Otro dispositivo de este tipo se describe en el documento EP 1977869 A1.
Por los documentos DE 102015213358 A1 y DE 102014224488 A1 se conocen dispositivos según el preámbulo de la reivindicación 1.
En las soluciones descritas, la capacidad de las reservas de rollos o cartuchos es limitada, por lo que la retirada de rollos o cartuchos vacíos debe realizarse manualmente, al igual que la carga de los cargadores.
La invención
El objetivo de la invención es mantener en almacén una mayor reserva de tiras de canto de la forma más sencilla posible con el fin de aumentar la flexibilidad de las instalaciones de procesamiento de cantos.
Este objetivo se logra mediante una instalación de procesamiento de cantos con las características de la reivindicación 1. Formas de realización ventajosas son objeto de las reivindicaciones dependientes.
De acuerdo con la invención, está prevista una instalación de procesamiento de cantos que presenta al menos una máquina de procesamiento de cantos en la que está colocado un cargador de cantos y al menos una reserva de cartuchos primaria dispuesta en la proximidad espacial del cargador de cantos de la máquina de procesamiento de cantos. Esta, a su vez, presenta una pluralidad de ubicaciones de alojamiento en las que se pueden alojar o hay alojados cartuchos, cada uno de los cuales contiene una tira de canto.
Además, la instalación de procesamiento de cantos presenta al menos una reserva de cartuchos secundaria que es diferente de la reserva de cantos primaria y que está dispuesta espacialmente separada de la reserva de cartuchos primaria. Esta reserva de cartuchos secundaria no tiene que estar diseñada de tal manera que el cargador de cantos se pueda cargar directamente desde la misma, sino que sirve como un espacio de almacenamiento cercano desde el cual se puede cargar la reserva de cartuchos primaria sin tener que recorrer a este respecto grandes distancias. La carga se puede realizar de forma rápida y, por tanto, puntual.
De acuerdo con la invención, la reserva de cartuchos secundaria comprende un manipulador de reservas que está
diseñado para
i) retirar un cartucho dentro de la reserva de cartuchos secundaria desde una ubicación de almacenamiento de la misma; y/o
ii) depositar un cartucho dentro de la reserva de cartuchos secundaria en una ubicación de almacenamiento de la misma.
Preferentemente, la instalación de procesamiento de cantos comprende un almacén de cantos central que está logísticamente conectado a través de dispositivos de transporte con al menos una reserva de cartuchos secundaria, preferentemente dos reservas de cartuchos secundarias, y/o al menos una reserva de cartuchos primaria. Se prefiere en este sentido, en particular, que los dispositivos de transporte comprendan medios de transporte que están diseñados para transportar cartuchos almacenados en el almacén de cantos central desde el almacén de cantos central a al menos una reserva de cartuchos secundaria y/o para transportar cartuchos desde al menos una reserva de cartuchos secundaria y/o una reserva de cartuchos primaria al almacén de cantos central.
La instalación de procesamiento de cantos comprende al menos un dispositivo de manipulación automatizado. Este dispositivo de manipulación automatizado puede hacerse cargo de varias tareas de alimentación de la máquina de procesamiento de cantos, de modo que ya no tengan que llevarse a cabo manualmente. El dispositivo de manipulación automatizado, que puede estar configurado como un robot, por ejemplo, está diseñado para transferir cartuchos desde la reserva de cartuchos primaria a la reserva de cartuchos secundaria y/o desde la reserva de cartuchos secundaria a la reserva de cartuchos primaria.
El dispositivo de manipulación, en otra forma de realización preferida, puede alimentar una tira de canto, que se encuentra en un cartucho que se encuentra en la reserva de cartuchos primaria en una ubicación de alojamiento, al cargador de cantos de la máquina de procesamiento de cantos y/o devolverla de nuevo del cargador de cantos al cartucho. El dispositivo de manipulación automatizado puede colocar el cartucho en un equipo de transporte de cartuchos, en particular configurado como carro de transporte de cartuchos, o retirarlo del mismo.
Se puede utilizar un dispositivo de manipulación independiente para cada una de estas tareas. Sin embargo, también es posible que un dispositivo de manipulación asuma varias de las actividades.
En una forma de realización muy especialmente preferente, el dispositivo de manipulación automatizado también puede asumir varias o todas las tareas enumeradas. Esto alivia al operador por un lado y acelera el proceso de carga por el otro.
Tal instalación de procesamiento de cantos no está limitada por disponer la reserva de cartuchos secundaria en la proximidad inmediata de la reserva de cartuchos primaria. Es completamente posible disponer un almacén más grande cerca de la proximidad de la máquina de procesamiento de cantos o proporcionar una reserva de cartuchos secundaria para más de una máquina de procesamiento de cantos. En otra forma de realización preferida, la al menos una reserva de cartuchos secundaria está dispuesta sobre el suelo de manera adyacente a una máquina de procesamiento de cantos asociada y/o por encima y/o por debajo y/o dentro de una máquina de procesamiento de cantos asociada o está configurada como almacén de cantos de manera remota a la máquina de procesamiento cantos.
Dependiendo del tamaño y la forma de realización, un dispositivo de manipulación puede no ser suficiente y la reserva de cartuchos secundaria es administrada por al menos un manipulador adicional. En una forma de realización especialmente preferente, la reserva de cartuchos secundaria comprende, por tanto, un manipulador de reservas que está diseñado para transferir un cartucho a un dispositivo de provisión o devolución y/o para retirarlo del mismo; y/o por que la reserva de cartuchos secundaria se puede cargar directamente por un equipo de transporte.
En otra forma de realización muy especialmente preferente, el dispositivo de manipulación está diseñado para cargar cartuchos directamente en un manipulador de reservas de la reserva de cartuchos secundaria y/o para retirar cartuchos directamente de la reserva de cartuchos secundaria.
La reserva de cartuchos secundaria presenta un dispositivo de provisión o devolución, mediante el cual los cartuchos transferidos desde la reserva de cartuchos primaria pueden ser recibidos por la reserva de cartuchos secundaria y/o los cartuchos destinados a ser transferidos a la reserva de cartuchos primaria pueden proporcionarse desde la reserva de cartuchos secundaria.
Especialmente cuando la máquina de procesamiento de cantos cambia de trabajo con frecuencia o cuando hay reservas de cartuchos secundarias más grandes, puede suceder que la coordinación entre los manipuladores individuales y/o entre los manipuladores y el dispositivo de provisión o devolución no siempre se lleve a cabo sin problemas. Para ello, tiene sentido que transferencia disponga de un almacenamiento intermedio que sea cargado por una parte, lo cual sea retirado por la otra parte en un momento posterior. En otra forma de realización especialmente preferente de la instalación de procesamiento de cantos, el dispositivo de provisión o devolución comprende, por tanto, un almacenamiento intermedio para almacenar de manera intermedia cartuchos fuera de la reserva de cartuchos primaria y de la reserva de cartuchos secundaria, o está conectado al mismo.
En las realizaciones de la instalación de procesamiento de cantos comentadas hasta el momento, siempre se habla de cartuchos en los que se encuentra la tira de canto se almacena y transporta hasta la máquina de procesamiento. Esta forma de almacenar y transportar la tira de canto no es una forma exclusiva de manipulación de la tira de canto. En otra forma de realización de la instalación de procesamiento de cantos, la reserva de cartuchos primaria y/o la reserva de cartuchos secundaria y/o el almacenamiento central de cantos y/o el equipo de manipulación están diseñados para recibir y/o procesar y/o manipular rollos de tira de canto sin cartucho.
Modo de realización de la invención
La invención se explicará con más detalle a continuación con ejemplos de realización.
La figura 1 muestra una parte de una instalación de procesamiento de cantos que no es de acuerdo con la invención.
La figura 2 muestra una instalación que no es de acuerdo con la invención con una reserva de cartuchos secundaria colocada junto a ella.
La figura 3 muestra una instalación de procesamiento de cantos de acuerdo con la invención con una reserva de cartuchos secundaria dispuesta por encima de la máquina de procesamiento de cantos.
La figura 4 muestra una instalación de procesamiento de cantos en la que dos máquinas de procesamiento de cantos se alimentan indirectamente con tiras de canto desde un almacén central de cantos.
El fragmento de la figura 1 muestra una máquina de procesamiento de cantos 1 en la que las tiras de canto 5 se alimentan al cargador de cantos 10, 11 perteneciente a la máquina. Para ello, el operador 3 retira las tiras de canto 5 de unos cartuchos 6 que están dispuestos en la reserva de cartuchos primaria 2. La reserva de cartuchos primaria 2 presenta una serie de ubicaciones de alojamiento 21,22 en las que se colocan los cartuchos 6. En el ejemplo mostrado, se muestran dos elementos (uno también es concebible) de una reserva de cartuchos primaria 2 dispuestos alrededor del cargador de cantos 10, 11. En la instalación mostrada, además de la tarea descrita anteriormente, el operador 3 también tiene que cargar la reserva de cartuchos primaria 2 y retirar los cartuchos 6 que ya no se necesitan.
La forma de realización de la instalación de procesamiento de cantos que se muestra en la figura 2 se ha complementado, por un lado, con un dispositivo de manipulación 7 que está ubicado al alcance del al menos un elemento de la reserva de cartuchos primaria 2 y, por otro lado, con una reserva de cartuchos secundaria 4 que, visto desde la máquina de procesamiento de cantos 1, está dispuesta detrás de la reserva de cartuchos primaria 2. El dispositivo de manipulación 7 que se muestra aquí se encarga de las tareas de alimentar las tiras de canto 5 desde los cartuchos 6 almacenados en la reserva de cartuchos primaria 2 al cargador de cantos 10, 11, cargar las ubicaciones de alojamiento 21,22 con cartuchos 6 procedentes de la reserva de cartuchos secundaria 4 y transportar los cartuchos 6 que ya no se necesitan inmediatamente desde la reserva de cartuchos primaria 2 a las ubicaciones de almacenamiento 41, 42 de la reserva de cartuchos secundaria 4. Con tal instalación de procesamiento de cantos, la alimentación directa de la máquina de procesamiento de cantos 1 con tiras de canto 5 está garantizada por medio de un dispositivo de manipulación automático 7. La tarea del operador es llenar la reserva de cartuchos secundaria 4 con cartuchos 6 apropiados o retirar los cartuchos 6 que ya no se necesitan. La reserva de cartuchos secundaria 4 que se muestra aquí está muy limitada por el número de ubicaciones de almacenamiento 41,42.
En la figura 3 se muestra una instalación de procesamiento de cantos con una reserva de cartuchos secundaria 4, 8 más grande. La reserva de cartuchos secundaria 4, 8 que se muestra en la figura 3 está dispuesta por encima y, visto desde el dispositivo de manipulación 7, detrás de la máquina de procesamiento de cantos 1. Con tal disposición, es difícil, si no imposible, que el dispositivo de manipulación 7 acceda directamente a los cartuchos 6 en las ubicaciones de almacenamiento 41, 42, 81, 82. Por lo tanto, la reserva de cartuchos secundaria 4, 8 está equipada con un dispositivo de provisión o devolución 9, desde el cual el dispositivo de manipulación 7 puede retirar cartuchos 6 y colocarlos en la reserva de cartuchos primaria 2 , o cartuchos 6 que ya no se necesitan de la reserva de cartuchos primaria 2 para colocarlos en la reserva de cartuchos secundaria 4, 8. En el lado de la reserva de cartuchos secundaria 4, 8, el dispositivo de provisión o devolución 9 es alimentado por un manipulador de reservas 48. El manipulador de reservas 48 se mueve, a este respecto, a lo largo de la disposición de las ubicaciones de almacenamiento 41, 42 u 81, 82 de la reserva de cartuchos secundaria 4, 8 en la dirección X. A este respecto, el manipulador de reservas 48 retira el cartucho 6 requerido de la ubicación de almacenamiento 41, 42, 81, 82 correspondiente de la reserva de cartuchos secundaria 4, 8 y lo alimenta al dispositivo de provisión o devolución 9. Para la devolución, el manipulador de reservas 48 retira los cartuchos 6 alimentados por el dispositivo de manipulación 7 del dispositivo de provisión o devolución 9 y los coloca en una de las ubicaciones de almacenamiento 41, 42, 81, 82 de la reserva de cartuchos secundaria 4, 8.
En el ejemplo de realización mostrado, el dispositivo de provisión o devolución 9 está realizado de tal manera que puede alojar varios cartuchos tanto durante la provisión como durante la devolución. El manipulador de reservas 48 puede así depositar varios cartuchos 6 en el dispositivo de provisión o devolución 9 y no depende de que el dispositivo de manipulación 7 tome los cartuchos directamente. Al mismo tiempo, el dispositivo de manipulación 7 puede colocar
varios cartuchos 6 para devolverlos al dispositivo de provisión o devolución 9 antes de que el manipulador de reservas 48 los acepte del dispositivo de provisión o devolución 9 para almacenarlos en la reserva de cartuchos secundaria 4, 8. Con este almacenamiento intermedio, que pone a disposición el dispositivo de provisión o devolución 9, el dispositivo de manipulación 7 y el manipulador de reservas 48 pueden actuar algo más independientemente uno del otro.
En esta forma de realización que se muestra en la figura 3, el operador 3 debe ocuparse de la reserva de cartuchos secundaria 4, 8 cargándola con cartuchos 6 procedentes del almacén central de cantos 30 (no se muestra aquí), y retirando los cartuchos 6 que son ya no se requieren inmediatamente del almacén de cartuchos secundario 4, 8. El tamaño de una reserva de cartucho secundaria 4, 8 de este tipo puede asumir el tamaño y la función de un almacén de cantos descentralizado.
La figura 4 muestra esquemáticamente otra forma de realización de la instalación de procesamiento de cantos de acuerdo con la invención en vista en planta. En la parte inferior derecha de la figura 4 se muestra una instalación tal y como se ha descrito para la figura 3. En esta forma de realización, la reserva de cartuchos secundaria 4, 8 está conectada al almacén central de cantos 30 por medio de un dispositivo de transporte 33. El dispositivo de transporte 33 está provisto de un equipo de transporte de cartuchos 34 que transporta cartuchos 6 desde el almacén central de cantos 30 hasta la reserva de cartuchos secundaria 4, 8 y/o devuelve cartuchos 6 desde la reserva de cartuchos secundaria 4, 8 al almacén central de cantos 30. La tarea que le queda como mucho al operador 3 es supervisar la funcionalidad de los componentes de la instalación de procesamiento de cantos. Se muestra esquemáticamente otro dispositivo de transporte 31 con un correspondiente equipo de transporte de cartuchos 32, que alimenta o vacía otra reserva de cartuchos secundaria 50. La reserva de cartuchos secundaria 50 alimenta otra máquina de procesamiento de cantos 40 con una correspondiente reserva de cartuchos primaria, como ya se describió anteriormente. El almacén central de cantos 30 también puede dar servicio a más de dos máquinas de procesamiento de cantos 1,40.
También es posible disponer la reserva de cartuchos secundaria 4, 8, 50 de manera diferente con respecto a las máquinas de procesamiento de cantos 1, 40. Por tanto, es absolutamente posible disponer la reserva de cartuchos secundaria 4, 8, 50 transversalmente a la orientación mostrada. Esto haría posible, por ejemplo, dar servicio a más de una máquina de procesamiento de cantos 1, 40 desde una reserva de cartuchos secundaria 4, 8, 50.
Claims (9)
1. Instalación de procesamiento de cantos, que presenta al menos una máquina de procesamiento de cantos (1,40) en la que está colocado un cargador de cantos (10) y al menos una reserva de cartuchos primaria (2 ) dispuesta en la proximidad espacial del cargador de cantos (10) de la máquina de procesamiento de cantos (1, 40), la cual presenta una pluralidad de ubicaciones de alojamiento (21, 22) en las que se pueden alojar o hay alojados cartuchos (6), cada uno de los cuales contiene una tira de canto (5), en donde la instalación de procesamiento de cantos comprende además al menos una reserva de cartuchos secundaria (4, 8, 50) diferente de la reserva de cartuchos primaria (2), que está dispuesta espacialmente separada de la reserva de cartuchos primaria (2 ),
la reserva de cartuchos secundaria (4, 8, 50) comprende un manipulador de reservas (48) que está diseñado para
i) retirar un cartucho (6) dentro de la reserva de cartuchos secundaria (4, 8, 50) desde una ubicación de almacenamiento (41, 42, 81, 82) de la misma; y/o
ii) depositar un cartucho (6) dentro de la reserva de cartuchos secundaria (4, 8, 50) en una ubicación de almacenamiento (41, 42, 81, 82) de la misma,
caracterizada por que
la reserva de cartuchos secundaria (4, 8, 50) presenta un dispositivo de provisión o devolución (9) por medio del cual los cartuchos (6) transferidos desde la reserva de cartuchos primaria (2 ) pueden ser recibidos por la reserva de cartuchos secundaria (4, 8, 50) y/o se pueden proporcionar los cartuchos (6) destinados a ser transferidos desde la reserva de cartuchos secundaria (4, 8, 50) a la reserva de cartuchos primaria (2), en donde la instalación de procesamiento de cantos comprende al menos un dispositivo de manipulación automatizado (7) que está diseñado para
i) transferir cartuchos (6) desde la reserva de cartuchos primaria a la reserva de cartuchos secundaria (4, 8, 50) y/o desde la reserva de cartuchos secundaria (4, 8, 50) a la reserva de cartuchos primaria; y/o
ii) depositar el cartucho (6) en un equipo de transporte de cartuchos (32; 34) configurado en particular como carro de transporte de cartuchos o retirarlo de este.
2. Instalación de procesamiento de cantos según la reivindicación 1,
caracterizada por que
la al menos una reserva de cartuchos secundaria (4, 8, 50) está dispuesta sobre el suelo de manera adyacente a una máquina de procesamiento de cantos (1, 40) asociada y/o por encima y/o por debajo y/o dentro de una máquina de procesamiento de cantos (1, 40) asociada o está configurada como almacén de cantos de manera remota a la máquina de procesamiento cantos.
3. Instalación de procesamiento de cantos según una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizada por que
la reserva de cartuchos secundaria (4, 8, 50) comprende un manipulador de reservas (48) que está diseñado para transferir un cartucho (6) a un dispositivo de provisión o devolución (9) y/o para retirarlo del mismo; y/o por que la reserva de cartuchos secundaria (4, 8, 50) se puede cargar directamente por un equipo de transporte (32; 34).
4. Instalación de procesamiento de cantos según la reivindicación 3,
caracterizada por que
el dispositivo de manipulación (7) está diseñado para cargar el manipulador de reservas (48) de la reserva de cartuchos secundaria (4, 8, 50) directamente con cartuchos (6) y para retirar cartuchos (6) directamente de la reserva de cartuchos secundaria (4, 8, 50).
5. Instalación de procesamiento de cantos según una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizada por que
el dispositivo de provisión o devolución (9) comprende o está conectado a un almacén intermedio para el almacenamiento intermedio de cartuchos (6) fuera de la reserva de cantos primaria (2 ) y de la reserva de cantos secundaria (4, 8, 50).
6. Instalación de procesamiento de cantos según una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizada por que
comprende un almacén de cantos central (30) que está logísticamente conectado a través de dispositivos de transporte (31, 33) con al menos una reserva de cartuchos secundaria (4, 8, 50), preferentemente dos reservas de cartuchos secundarias (4, 8, 50), y/o al menos una reserva de cartuchos primaria (2).
7. Instalación de procesamiento de cantos según una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizada por que
los dispositivos de transporte (31, 33) comprenden medios de transporte (32, 34) que están diseñados para transportar cartuchos (6) almacenados en el almacén de cantos central (30) desde el almacén de cantos central (30) a al menos una reserva de cartuchos secundaria (4, 8, 50) y/o para transportar cartuchos (6) desde al menos una reserva de cartuchos secundaria (4, 8, 50) y/o una reserva de cartuchos primaria (2) al almacén de cantos central (30).
8. Instalación de procesamiento de cantos según una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizada por que
la reserva de cartuchos primaria (2) y/o la reserva de cartuchos secundaria (4, 8, 50) y/o el almacén de cantos central (30) y/o el equipo de manipulación (7) están diseñados para recibir y/o procesar y/o manipular rollos de tira de canto sin cartucho.
9. Instalación de procesamiento de cantos según una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizada por que
el dispositivo de manipulación (7) está diseñado para alimentar una tira de canto (5), que se encuentra en un cartucho (6) que se encuentra en la reserva de cartuchos primaria (2 ) en una ubicación de alojamiento (21, 22 ), al cargador de cantos (10) de la máquina de procesamiento de cantos (1, 40) y/o para devolverla de nuevo del cargador de cantos (10) al cartucho (6).
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