ES2947186T3 - Dispositivo de extracción de un proyectil de grueso calibre atascado en el cañón de un arma - Google Patents

Abstract

The subject of the invention is a device (1) for extracting a large-caliber projectile (200) stuck in a tube (100) of a weapon, device comprising a solid body (2) with a diameter less than caliber of the tube (100) and intended to be introduced into the tube (100) at the level of the mouth (101) of the latter then to be released into the tube (100) to impact the blocked projectile (200) by inertia. this device is characterized in that it comprises at least two radially expandable locking means (4, 5), each capable of moving between a locked position in which it is applied radially against the internal wall of the tube and an unlocked position in which it is not applied against the tube (100), the passage of the blocking means (4,5) from one position to the other being ensured by an expansion means (6), device comprising a means translation (8) for axially translating a first locking means (4) relative to a second locking means (5). The invention also relates to a projectile extraction method implementing such a device. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de extracción de un proyectil de grueso calibre atascado en el cañón de un arma

[0001] El campo técnico de la invención es el de los dispositivos y métodos de extracción de un proyectil de grueso calibre atascado en el cañón de un arma.

[0002] Cuando se coloca un proyectil de grueso calibre en un cañón de artillería, el proyectil se mantiene en su lugar por su aprisionamiento en el cono de forzamiento del cañón.

[0003] Puede ocurrir que un mal funcionamiento de la pieza de artillería o una anulación de la orden de disparo genere la necesidad de extraer el proyectil del cañón para poner el arma en modo seguro.

[0004] Para permitir el desbloqueo y la extracción del proyectil, en la patente FR2975178 se describe el uso de un dispositivo de extracción que comprende una masa de desbloqueo de un diámetro inferior al calibre del cañón, masa que está destinada a introducirse en el cañón por la boca de este último para luego ser liberada en el interior del cañón e impactar por inercia con el proyectil bloqueado.

[0005] La masa está unida a un extremo de una cuerda y, para poder bloquear o desbloquear la cuerda, el segundo extremo de esta última se puede fijar a un medio de bloqueo y desbloqueo.

[0006] El medio de bloqueo y desbloqueo está fijado a un vehículo que lleva el arma. Una vez introducida la masa en el cañón, que deberá colocarse primero en horizontal, se deberá elevar el cañón hasta la posición de elevación más alta posible antes de proceder al lanzamiento a distancia de la masa gracias al medio de bloqueo/desbloqueo de la cuerda.

[0007] Durante toda la operación de elevación del cañón, la cuerda debe mantenerse tensa manualmente, lo que plantea problemas desde el punto de vista de la seguridad.

[0008] Además, no siempre es posible fijar el medio de bloqueo/desbloqueo del arma en una pieza de artillería sin que la cuerda quede obstaculizada por otros equipos de la pieza.

[0009] Finalmente, si el proyectil no se ha desbloqueado durante el primer lanzamiento, debe repetirse toda la operación de subida de la masa, lo que implica la presencia de un operador al pie de la pieza que no está en modo seguro.

[0010] La invención propone simplificar estos dispositivos y métodos de desbloqueo y resolver al mismo tiempo este problema de seguridad.

[0011] Así, la invención tiene como objeto un dispositivo de extracción de un proyectil de grueso calibre atascado en el cañón de un arma, dispositivo que comprende un cuerpo macizo de diámetro inferior al calibre del cañón y destinado a introducirse en el cañón por su boca para luego ser liberado dentro del cañón para que impacte por inercia con el proyectil bloqueado, dispositivo caracterizado por el hecho de que comprende al menos dos medios de bloqueo expansibles radialmente, cada uno capaz cambiar entre una posición bloqueada en la que se aplica radialmente contra la pared interna del cañón y una posición desbloqueada en la que no se aplica contra el cañón, donde el paso del medio de bloqueo de una posición a la otra está asegurado por un medio de expansión, dispositivo que comprende un medio de desplazamiento que permite desplazar axialmente un primer medio de bloqueo con respecto a un segundo medio de bloqueo.

[0012] Según un primer modo de realización, cada medio de bloqueo puede comprender una cámara toroidal de material plástico elástico, donde el medio de expansión comprende un compresor neumático acoplado a las cámaras por medio de distribuidores neumáticos controlables para inflar una y/u otra de las cámaras de forma que esta quede aprisionada radialmente en el cañón en posición bloqueada, mientras que es el desinflado de una y/u otra cámara lo que da lugar a la posición desbloqueada.

[0013] Según un segundo modo de realización, cada medio de bloqueo puede comprender al menos un par de mordazas destinadas a cooperar con la superficie interna del cañón, mordazas que se pueden ser aplicadas contra el interior del cañón por el medio de expansión.

[0014] Según una variante de realización, el medio de expansión puede comprender al menos un rodillo elíptico accionado en rotación por un motor eléctrico, donde el rodillo empuja radialmente y de forma simultánea las dos mordazas de cada par, con medios elásticos que conectan las mordazas de cada par contra la acción del rodillo para devolver las mordazas a la posición desbloqueada.

[0015] Según una variante, el dispositivo puede incluir un medio de detección de la llegada del dispositivo a la boca del arma y que interrumpe automáticamente el avance del dispositivo.

[0016] El medio de detección puede comprender un sensor óptico.

[0017] La invención también se refiere a un método para extraer un proyectil de grueso calibre atascado en el cañón de un arma, método caracterizado por el hecho de que se utiliza un dispositivo de extracción según una de las características anteriores y en el que se aplican los siguientes pasos:

- insertar el dispositivo de extracción en la boca del cañón;

- poner en posición bloqueada al menos un medio de bloqueo;

- orientar el cañón a la elevación máxima;

- poner en posición desbloqueada todos los medios de bloqueo para liberar el dispositivo, que cae por gravedad sobre el proyectil.

[0018] Según un modo particular de implementación, el método puede comprender los siguientes pasos:

- después del impacto sobre el proyectil, accionar el desplazamiento axial de un primer medio de bloqueo con respecto a un segundo medio de bloqueo;

- poner en posición bloqueada el primer medio de bloqueo;

- accionar el desplazamiento del segundo medio de bloqueo unido al cuerpo del dispositivo para acercarlo al primer medio de bloqueo;

- poner en posición bloqueada el segundo medio de bloqueo;

- repetir las operaciones de separación y bloqueo y de acercamiento y bloqueo de los medios de bloqueo hasta que el dispositivo llegue a la boca del cañón;

- poner en posición desbloqueada todos los medios de bloqueo para liberar el dispositivo, que cae por gravedad sobre el proyectil.

[0019] Según una variante, se pueden realizar los siguientes pasos después del impacto en el proyectil:

- acercar los dos medios de bloqueo previamente colocados en la posición desbloqueada;

- poner en posición bloqueada el primer medio de bloqueo;

- accionar el desplazamiento del segundo medio de bloqueo unido al cuerpo del dispositivo para alejarlo del primer medio de bloqueo para ejercer presión sobre el proyectil.

[0020] La invención se entenderá mejor con la lectura de la siguiente descripción, descripción hecha en relación con los dibujos adjuntos, dibujos en los que:

[Fig. 1] muestra una vista esquemática en sección longitudinal de un dispositivo según la invención en el cañón de un arma durante una primera fase de uso.

[Fig. 2] representa una vista esquemática en sección longitudinal de un dispositivo según la invención en el cañón de un arma durante una segunda fase de uso.

[Fig. 3] muestra una vista esquemática en sección longitudinal de un dispositivo según la invención en el cañón de un arma durante una tercera fase de uso.

[Fig. 4] muestra una vista esquemática en sección longitudinal de un dispositivo según la invención en el cañón de un arma durante una cuarta fase de uso.

[Fig. 5] representa una vista esquemática en sección longitudinal de un dispositivo según la invención en el cañón de un arma durante una quinta fase de uso.

[Fig. 6] muestra una vista esquemática en sección longitudinal de un dispositivo según la invención en el cañón de un arma durante una sexta fase de uso.

[Fig. 7] representa una vista esquemática en sección longitudinal de un dispositivo según la invención. [Fig. 8a] muestra una vista en sección transversal esquemática de un dispositivo en el cañón de un arma según un segundo modo de realización de la invención, con el dispositivo en estado bloqueado.

[Fig. 8b] muestra una vista en sección transversal esquemática de un dispositivo en el cañón de un arma según un segundo modo de realización de la invención, con el dispositivo en estado desbloqueado.

[Fig. 9a] muestra una vista esquemática en sección longitudinal de un dispositivo según la invención en el cañón de un arma durante un primer paso de una variante de uso.

[Fig. 9b] muestra una vista esquemática en sección longitudinal de un dispositivo según la invención en el cañón de un arma durante un segundo paso de una variante de uso.

[0021] Según la figura 1, se introduce un dispositivo de extracción 1 según la invención por la boca 101 de un cañón de arma 100 (en este caso, una pieza de artillería), previamente orientado a elevación cero, en el que un proyectil 200 está atascado a la altura del cono de forzamiento.

[0022] El dispositivo 1 comprende un cuerpo macizo 2 cuya masa total está comprendida entre 20 y 100 kilogramos, y que comprende una masa golpeadora 3 (por ejemplo, de acero) en su cara orientada hacia el proyectil 200 que se desea desatascar. El cuerpo 2 es de un diámetro menor que el del cañón 100 para que pueda deslizarse en el cañón 100. Para que se pueda deslizar mejor, el cuerpo puede estar equipado con patines 2a que limitan la fricción entre el cuerpo 2 y el cañón 100.

[0023] El dispositivo 1 comprende al menos dos medios de bloqueo 4 y 5 expansibles radialmente, cada uno capaz de moverse entre una posición bloqueada en la que está aplicado radialmente contra la pared interna del cañón 100 y una posición desbloqueada en la que no está aplicado contra el cañón 100. El paso de los medios de bloqueo 4 y 5 de una de las posiciones a la otra posición está asegurado por un medio de expansión 6.

[0024] Son posibles diferentes modos de realización de medios de bloqueo expansibles radialmente. Es posible, por ejemplo, para cada medio de bloqueo 4 y 5, prever al menos dos mordazas o sectores diametralmente opuestos que se desplazan radialmente para aplicarse o no contra la pared del cañón.

[0025] Según un modo de realización particular que se muestra esquemáticamente en las figuras 2 a 7, cada medio de bloqueo 4 y 5 comprende en este caso una cámara toroidal 4a y 5a de material plástico elástico o de elastómero. En este caso, el medio de expansión 6 comprende un compresor neumático 6 que está acoplado a cada una de las cámaras 4a o 5a mediante distribuidores neumáticos 33 controlables (FIG. 7) para inflar una u otra de las cámaras para que se expanda y quede encajada radialmente contra la pared del cañón 100 para adoptar una posición bloqueada. Los distribuidores 33 pueden entonces accionarse para desinflar la cámara o cámaras en cuestión de modo que ya no se adhiera(n) al cañón 100. La cámara desinflada ocupa entonces una posición desbloqueada. Las cámaras 4a y 5a se verán mejor en las siguientes figuras.

[0026] Según la figura 7, el cuerpo 2 del dispositivo contiene por lo tanto un compresor neumático 6 que está unido a cada medio de bloqueo 4 y 5 por conductos que llevan distribuidores neumáticos 33 controlables. También contiene un medio de desplazamiento 8 que comprenderá, por ejemplo, un cilindro neumático lineal 8 en el cual el sentido de movimiento del vástago está controlado por uno de los distribuidores 33 (alternativamente, se podría prever un gato de tornillo). El medio de desplazamiento 8 permite acercar o alejar axialmente entre sí los medios de bloqueo 4 y 5. Una caja de mandos electrónica 31 permite controlar la secuencia de las operaciones de inflado o desinflado de las cámaras toroidales 4a y 5a de cada medio de bloqueo 4 o 5 y el movimiento del medio de desplazamiento 8. Esta caja de mandos 31 (o el cuerpo 2) puede incluir un computador 32 o un controlador lógico programable que incorpore la(s) secuencia(s) de control que se describirán más adelante.

[0027] De este modo, en la figura 2, el primer medio de bloqueo 4 y el segundo medio de bloqueo 5 están ambos en posición bloqueada para asegurar una inmovilidad total del dispositivo 1 con respecto al cañón 100. El dispositivo 1 se ha introducido previamente en el cañón 100, colocado en horizontal. Para la introducción, los medios de bloqueo 4 y 5 están, por supuesto, en la posición desbloqueada. Una vez colocado el dispositivo, los medios de bloqueo son puestos en posición bloqueada por el medio de expansión 6, antes de modificar el ángulo de elevación del cañón.

[0028] El suministro de energía al dispositivo 1 se puede realizar desde una fuente externa mediante un cable de alimentación, no mostrado, o bien desde baterías integradas en el dispositivo 1 (baterías no mostradas).

[0029] Según la figura 2, el cañón 100 se ha orientado a su elevación máxima, en la que el dispositivo 1 queda colocado en una posición casi vertical.

[0030] En la figura 3 se puede observar que los medios de bloqueo 4 y 5 se han colocado en la posición desbloqueada, lo que provoca que el dispositivo 1 caiga por gravedad en el interior del cañón 100. Al final de su caída, que se muestra en la figura 3, el dispositivo 1 ha golpeado el proyectil 200 cerca de su ojiva, evitando golpear la espoleta 203 gracias a un hueco 3a dispuesto a la altura del golpeador 3. La energía cinética liberada por el impacto del dispositivo 1 sobre el proyectil 200 debe desatascarlo del cañón 100. Si el proyectil 200 no se desbloquea, conviene volver a subir el dispositivo 1 lo más alto posible en el cañón 100 para repetir la caída del dispositivo 1 y provocar un nuevo golpe en el proyectil 200 para desbloquearlo.

[0031] Según la invención y como se muestra en la figura 4, para efectuar la subida del dispositivo 1 dentro del cañón 100, el segundo medio de bloqueo 5 se coloca primero en la posición bloqueada (en este caso, por inflado de la cámara 5a). A continuación, el primer medio de bloqueo 4, que se encuentra en la posición desbloqueada, se desplaza un recorrido X a lo largo de un eje paralelo al cañón 100 hacia la boca del cañón 100 gracias al medio de desplazamiento 8, que podrá incluir el cilindro lineal neumático o gato de tornillo. Este primer movimiento de desplazamiento tiende a alejar el primer medio de bloqueo 4 del segundo medio de bloqueo 5 y también del cuerpo 2 del dispositivo (que está fijo axialmente con respecto al segundo medio de bloqueo).

[0032] Al final del recorrido X del primer medio de bloqueo 4, éste se coloca en la posición bloqueada como se muestra en la figura 5, en este caso por inflado de la cámara 4a.

[0033] Luego, como se muestra en la figura 6, el segundo medio de bloqueo 5 se coloca en la posición desbloqueada. El medio de desplazamiento 8 es entonces accionado en sentido contrario para acercar los medios de bloqueo 4 y 5 entre sí. Este movimiento tiene como efecto l subida del cuerpo 2 del dispositivo 1 por dentro del cañón 100 y, más en general, la subida de todo el dispositivo 1 una distancia X hacia la parte superior del cañón 100.

[0034] Al final del recorrido X del cuerpo del dispositivo 2 hacia el primer medio de bloqueo 4, el segundo medio de bloqueo 5 queda colocado en la posición bloqueada, asegurando la inmovilización del dispositivo 1 con respecto al cañón 100, y poniendo el dispositivo en una configuración idéntica a la de la figura 2. Entonces se puede repetir la operación de desplazamiento y bloqueo del primer medio de bloqueo 4 con respecto al segundo medio de bloqueo 5 como se ha descrito anteriormente.

[0035] Mediante la repetición de estas operaciones de desplazamiento y bloqueo se obtiene un movimiento paso a paso con un recorrido X en cada paso que permite que el dispositivo 1 alcance la parte superior del cañón 100 sin que un operador tenga que acercarse a la pieza de artillería.

[0036] El movimiento ascendente del dispositivo 1 se interrumpe cuando el dispositivo 1 alcanza la boca del arma. Esta interrupción puede ser controlada por un operador a distancia o intervenir automáticamente.

[0037] La detección de la llegada a la boca 101 del cañón 100 podría realizarse, por ejemplo, mediante un sensor que evalúe la distancia recorrida por el dispositivo 1 dentro del cañón (contando, por ejemplo, el número de ciclos de recorrido X).

[0038] También se podrá prever un detector unido a una cara superior del medio de bloqueo 4 y que permita la detección óptica de la luz en su campo de observación radial (indicación de que el detector ha salido del cañón).

[0039] Una vez que el dispositivo ha vuelto a la altura de la boca 101 del cañón del arma, se puede realizar un nuevo lanzamiento por orden de un operador, o bien se puede retirar el dispositivo si se decide no dejarlo caer sobre el proyectil de nuevo. La extracción del dispositivo también se puede hacer a través de la culata una vez desbloqueado el proyectil.

[0040] Según otro modo de realización representado en las figuras 8a y 8b, cada medio de bloqueo 4 y 5 ya no comprende cámaras toroidales 4a y 5a, sino al menos un par de mordazas 4b (o 5b) diametralmente opuestas y cada una de las cuales tiene un perfil de sector externo que se corresponde con la superficie interna del cañón 100. Cada medio de bloqueo 4 y 5 comprende al menos un rodillo elíptico 20 que, al pivotar, empuja radial y simultáneamente las dos mordazas 4b (o 5b) que están asociadas a él contra el interior del cañón 100 para bloquear el medio de bloqueo 4 o 5 dentro del cañón 100, como se muestra en la Figura 8a.

[0041] Unos medios elásticos 19 (en este caso, un par de resortes que conectan los extremos de las mordazas) conectan las mordazas de cada par y actúan contra la acción de empuje del o de los rodillos 20. Permiten volver a poner los pares de mordazas 4b o 5b en posición desbloqueada. El material de las mordazas 4b y 5b se elegirá de forma que ofrezca el mayor coeficiente de rozamiento posible con respecto a la naturaleza del material del interior del cañón 100. El pivotamiento de cada rodillo elíptico 20 está asegurado por un motor eléctrico 21.

[0042] El funcionamiento de este modo de realización es análogo al descrito anteriormente en referencia a las figuras 1 a 6. Los pares de mordazas 4b y 5b sustituyen a las cámaras toroidales 4a y 5a para formar los medios de bloqueo 4 y 5 radialmente expansibles.

[0043] Según una variante del modo de funcionamiento que se representa en las figuras 9a y 9b, cuando el dispositivo 1 golpee el proyectil 200 pero no haya podido desatascarlo, se podrá comprobar que los dos medios de bloqueo 4 y 5 estén lo más próximos posible entre y sí se accionará el bloqueo del primer medio de bloqueo 4.

[0044] Entonces, en lugar de hacer que el dispositivo vuelva a subir para producir una nueva caída, se acciona la separación de los dos medios de bloqueo 4 y 5 entre sí.

[0045] Esto conduce a un empuje del cuerpo 2 del dispositivo 1 sobre el proyectil 200 que, en algunos casos, puede ser suficiente para desbloquearlo.

[0046] En caso de fallo del desbloqueo por empuje, se podrá realizar una nueva subida del dispositivo 1 hacia la boca del cañón para realizar un nuevo desbloqueo y caída por gravedad del dispositivo sobre el proyectil.

[0047] La invención permite, por lo tanto, la retirada segura de un proyectil atascado en un cañón, ya que todas las operaciones de desbloqueo y la repetición de estas operaciones se pueden controlar a distancia respecto del arma (en este caso, la pieza de artillería).

Claims (9)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (1) de extracción de un proyectil de grueso calibre (200) atascado en el cañón (100) de un arma, donde el dispositivo comprende un cuerpo macizo (2) de diámetro inferior al calibre del cañón (100) y destinado a introducirse en el cañón (100) por una boca (101) de este último y luego a ser liberado dentro del cañón (100) para impactar por inercia contra el proyectil atascado (200), dispositivo caracterizado por el hecho de que comprende al menos dos medios de bloqueo expansibles radialmente (4, 5), cada uno capaz de moverse entre una posición bloqueada en la que se aplica radialmente contra una pared interior del cañón y una posición desbloqueada en la que no se aplica contra el cañón (100), donde el paso de los medios de bloqueo (4, 5) de una posición a la otra se realiza mediante un medio de expansión (6, 20), donde el dispositivo comprende un medio de desplazamiento (8) que permite que un primer medio de bloqueo (4) se desplace axialmente con respecto a un segundo medio de bloqueo (5).

2. Dispositivo de extracción (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que cada medio de bloqueo (4, 5) comprende una cámara toroidal (4a, 5a) de material plástico elástico, donde el medio de expansión (6) comprende un compresor neumático (6) acoplado a las cámaras (4a, 5a) por medio de distribuidores neumáticos (33) que se pueden accionar para inflar una y/o la otra de las cámaras (4a, 5a) de manera que estas queden encajadas radialmente en el cañón (100) en la posición bloqueada, siendo el desinflado de una y/o o la otra cámara (4a, 5a) lo que lleva a su posición desbloqueada.

3. Dispositivo de extracción (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que cada medio de bloqueo (4, 5) comprende al menos un par de mordazas (4b, 5b) destinadas a cooperar con la pared interior del cilindro (100), donde las mordazas (4b, 5b) pueden ser aplicadas contra el interior del cilindro (100) por el medio de expansión (20).

4. Dispositivo de extracción (1) según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que el medio de expansión comprende al menos un rodillo elíptico (20) accionado en rotación por un motor eléctrico (21), donde el rodillo empuja radial y simultáneamente las dos mordazas (4b, 5b) de cada par, donde unos medios elásticos (19) conectan las dos mordazas (4b, 5b) de cada par contra la acción del rodillo (20) para volver a poner las dos mordazas en la posición desbloqueada.

5. Dispositivo de extracción (1) según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por el hecho de que comprende un medio de detección de la llegada del dispositivo (1) a la boca del arma y que interrumpe automáticamente el avance del dispositivo.

6. Dispositivo de extracción (1) según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que el medio de detección comprende un sensor óptico.

7. Método de extracción de un proyectil de grueso calibre (200) atascado en el cañón (100) de un arma, caracterizado por el hecho de que se utiliza un dispositivo de extracción (1) según una de las reivindicaciones 1 a 6 y de que se implementan los siguientes pasos:

- insertar el dispositivo de extracción (1) en la boca (101) del cañón (100);

- poner en posición bloqueada al menos un medio de bloqueo (4, 5);

- orientar el cañón (100) a una elevación máxima;

- poner en posición desbloqueada todos los medios de bloqueo (4, 5) para liberar el dispositivo (1), que cae por gravedad sobre el proyectil (200).

8. Método de extracción de un proyectil (200) según la reivindicación 7, caracterizado por los siguientes pasos:

- después del impacto sobre el proyectil (200), accionar el desplazamiento axial de un primer medio de bloqueo (4) con respecto a un segundo medio de bloqueo (5);

- poner en posición bloqueada el primer medio de bloqueo (4);

- accionar el desplazamiento del segundo medio de bloqueo (5) unido al cuerpo (2) del dispositivo (1) para que se aproxime al primer medio de bloqueo (4);

- poner en posición bloqueada el segundo medio de bloqueo (5);

- repetir las operaciones de separación y luego bloqueo y de acercamiento y luego bloqueo del medio de bloqueo (4, 5) hasta que el dispositivo (1) llegue a la boca (101) del cañón (100);

- poner en posición desbloqueada todos los medios de bloqueo (4, 5), liberando así el dispositivo (1), que cae por gravedad sobre el proyectil (200).

9. Método de extracción de un proyectil (200) según una de las reivindicaciones 7 a 8, caracterizado por los siguientes pasos después del impacto en el proyectil:

- acercar los dos medios de bloqueo (4, 5) previamente colocados en la posición desbloqueada;

- poner en posición bloqueada el primer medio de bloqueo (4);

- accionar el desplazamiento del segundo medio de bloqueo (5) unido al cuerpo del dispositivo (1) para que se aleje del primer medio de bloqueo (4) para ejercer presión sobre el proyectil.