ES2947299T3 - Módulo de impresión digital para imprimir una banda de material laminar continuo - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un método de módulo de impresión digital para imprimir una banda de material laminar continuo, en el que el módulo comprende un chasis (1), rodillos (2) y una pluralidad de unidades de impresión digital (10), cada una con un puente (11) con guías (12) y un carro deslizante (13) con cabezales de impresión ink-jet (14), una parte de cada guía superpuesta a la banda y otra parte sobresaliendo del recorrido de la banda, siendo el carro móvil entre la impresión y el mantenimiento. posiciones; y porque cada puente se fija al chasis mediante un dispositivo de ajuste de posición (20) y una articulación (25) separados o mediante dos dispositivos de ajuste de posición (20) separados. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Módulo de impresión digital para imprimir una banda de material laminar continuo

Campo de la técnica

La presente invención versa sobre un módulo de impresión digital para imprimir una banda de material laminar continuo, que permite imprimir en dicha banda de material laminar continuo mediante el uso de cabezales de impresión por chorro de tinta.

Un módulo de impresión digital es un módulo que puede integrarse en una impresora mayor que puede integrar un módulo de desenrollado, un módulo de enrollado, un módulo de secado o curación de tinta, un módulo de impresión offset, impresión de rotograbado, etc., un módulo laminador, un módulo de estampación, un módulo de perforación o corte por láser, un módulo de plegado, etc.

Se entiende que los cabezales de impresión por chorro de tinta son aquellos cabezales que expulsan microgotas de tinta sobre la banda de material laminar en posiciones exactas según se mueve la banda de material laminar continuo por delante de dichos cabezales de impresión por chorro de tinta, logrando, de ese modo, una impresión digital multicolor sin que los cabezales de impresión por chorro de tinta hagan contacto con la banda de material laminar.

Estado de la técnica

Se conocen módulos de impresión digital que pueden integrarse en impresoras para imprimir bandas de material laminar continuo.

Por ejemplo, se conoce el documento de patente US20170313109 que describe una de estas unidades y, según este documento, el módulo de impresión digital está constituido por múltiples unidades de impresión dispuestas transversalmente a la banda de impresión, dotadas cada una de múltiples cabezales de impresión por chorro de tinta. Los cabezales de impresión por chorro de tinta están montados en un carro que puede moverse en una dirección perpendicular con respecto a la banda de material laminar, que se mueven alejándose de la misma para el mantenimiento de los mismos. Sin embargo, esta solución dificulta el acceso a los cabezales de impresión por chorro de tinta que están ubicados entre otras unidades de impresión y por encima de la banda de material laminar.

El documento de patente US20160075154 describe una solución que es similar a la precedente y tiene problemas similares.

El documento de patente US2013100207A1 describe una solución que es similar a las precedentes, pero en la que los cabezales de impresión por chorro de tinta están fijados a los carros conectados de forma deslizable con las guías transversales. Esto permite un movimiento vertical de los cabezales de impresión por chorro de tinta alejándose del recorrido de la banda, como se describe en los documentos anteriores, y un movimiento lateral posterior de dichos cabezales de impresión por chorro de tinta hasta una posición de mantenimiento colocados en un lado lateral del recorrido de banda deslizando dichos carros a lo largo de las guías transversales, haciendo que los cabezales de impresión por chorro de tinta estén más accesibles.

También se conoce el documento de patente US20110043554 y describe una pluralidad de unidades de impresión digital montadas en un carro deslizante amovible en una dirección transversal con respecto al recorrido de banda de la banda de material laminar, que permite, de ese modo, colocar todas las unidades de impresión en una posición de impresión en la que los correspondientes cabezales de impresión por chorro de tinta están dispuestos opuestos a la banda de material laminar, o en una posición de mantenimiento en la que los cabezales de impresión por chorro de tinta no están dispuestos opuestos a la banda de material laminar, sino más bien movidos a un lado de la misma, haciendo que el mantenimiento de los mismos sea más sencillo. Sin embargo, esta solución no permite operar el módulo de impresión digital mientras se está llevando a cabo el mantenimiento, dado que no puede llevarse a cabo el mantenimiento individual de una unidad de impresión digital mientras el resto de unidades de impresión digital están en funcionamiento.

Por otra parte, también se conocen los documentos de patente US20030116041 y US20170320341, y ambos describen un módulo de impresión digital en el que la banda de material laminar está soportada en una pluralidad de rodillos dispuestos que definen un recorrido de banda arqueada dispuesto frente a las unidades de impresión digital, siendo dicha pluralidad de rodillos amovible de forma orientable en una dirección en la que se alejan de las unidades de impresión digital, lo que permite, de ese modo, la entrada de un operador para llevar a cabo la inspección y el mantenimiento de los cabezales de impresión por chorro de tinta de las unidades de impresión digital. Esta solución no permite llevar a cabo las tareas de mantenimiento y de impresión de forma simultánea.

Ninguno de los documentos mencionados anteriormente permite un ajuste preciso de una posición independiente de cada unidad de impresión para garantizar el alineamiento correcto y la distancia de la misma, y tampoco proponen soluciones para posibles desalineaciones provocadas durante las tareas de mantenimiento manuales o automáticas.

Breve descripción de la invención

La presente invención versa sobre el campo de módulos de impresión digital para imprimir una banda de material laminar continuo, como se define en la reivindicación 1.

Se entenderá que un módulo de impresión digital es un módulo que puede integrarse en una impresora junto con otros módulos, tales como un módulo de enrollado o de desenrollado, un módulo laminador, etc.

La impresión digital es aquella impresión llevada a cabo por medio de cabezales de impresión por chorro de tinta que expulsan microgotas de tinta sobre la banda de material laminar cuando circula por delante del cabezal de impresión por chorro de tinta. El control preciso de la velocidad de movimiento de la banda de material laminar continuo, junto con el control preciso de los momentos de expulsión de cada microgota de tinta permite la impresión de cualquier motivo contenido en un archivo digital.

Una modificación simple del archivo digital mencionado permitirá modificar el motivo que ha de imprimirse sin requerir ningún cambio mecánico en el módulo de impresión digital.

El módulo de impresión digital propuesto comprende, como se conoce en el estado de la técnica existente:

• un bastidor que soporta uno o más rodillos giratorios que giran en torno a ejes paralelos de rodillo, definiendo dichos rodillos un recorrido de banda arqueada en la que una banda de material laminar es soportada y guiada de forma tensa y es transportada en una dirección de transporte;

• una pluralidad de unidades de impresión digital, soportadas en el bastidor, estando dotada cada una de cabezales de impresión por chorro de tinta que están dispuestos opuestos, adyacentes y ortogonales a un segmento de impresión de la banda de material laminar en una posición de impresión,

• en el que el segmento de impresión de cada unidad de impresión determina una dirección perpendicular que es perpendicular al mismo, una dirección longitudinal tangente al mismo y paralelo a la dirección de transporte, y una dirección transversal tangente al mismo y perpendicular a la dirección de transporte;

• cada unidad de impresión que ha de incluir un puente dotado de guías y un carro deslizante, deslizable a lo largo de dichas guías en la dirección transversal, conteniendo dicho carro al menos los cabezales de impresión por chorro de tinta de dicha unidad de impresión, teniendo dichas guías una longitud mayor que la anchura del recorrido de banda, midiéndose dicha anchura de la banda en una dirección transversal perpendicular a bordes laterales de la banda, solapando una parte de dicha guía la banda y sobresaliendo otra parte de dicha guía horizontalmente más allá de una prolongación vertical del recorrido de banda.

En otras palabras, el módulo propuesto de impresión integra en un bastidor uno o más rodillos giratorios, siendo capaz cada rodillo de girar en torno a un eje de rodillo.

Se proporcionan estos rodillos para soportar una banda continua de material flexible de forma tensa, para que la anchura de la banda de material laminar sea igual, o preferiblemente menor, que la longitud del o de los rodillos, garantizando, de ese modo, un soporte completo.

La posición de los rodillos definirá un recorrido de banda arqueada, es decir, una banda continua de material laminar soportada en dichos rodillos adoptará una forma arqueada, estando soportado un segmento de la banda en un rodillo central que tiene un tamaño que es suficiente para que diferentes segmentos sucesivos de impresión estén soportados en dicho rodillo central, o definiendo la colocación de rodillos sucesivos, en su conjunto, un recorrido de banda arqueada, estando soportado un segmento de impresión en un único rodillo, o estando encajonado un segmento de impresión entre dos rodillos sucesivos.

Dicho recorrido de banda incluye una sucesión de segmentos de impresión de la banda de material laminar, estando dispuesto cada segmento de impresión opuesto a una unidad de impresión digital dotada de cabezales de impresión por chorro de tinta proporcionados para proyectar microgotas de tinta en el segmento de impresión opuesto a dichos cabezales de impresión por chorro de tinta.

Dicho recorrido de banda permitirá definir, en cada segmento de impresión, tres direcciones ortogonales, es decir, una dirección transversal, una dirección longitudinal, y una dirección perpendicular, ortogonales entre sí, siendo la dirección perpendicular aquella dirección perpendicular al segmento de impresión, siendo la dirección longitudinal aquella dirección tangente al recorrido de banda y paralela a la dirección de transporte en el correspondiente segmento de impresión, es decir, la dirección longitudinal será tangente a la banda de material laminar y coincidirá con un plano perpendicular a los ejes de rodillo, una dirección transversal paralela a dichos ejes de rodillo y coplanaria con la banda de material laminar en cada segmento de impresión.

La presente invención propone, además, de una manera no conocida en los documentos conocidos del estado de la técnica, que el carro deslizante conectado con dichas guías sea amovible, solamente por el movimiento deslizante a lo largo de las guías desde la posición de impresión que solapa la banda hasta una posición de mantenimiento, en la que los cabezales de impresión por chorro de tinta están dispuestos en una posición no opuesta al recorrido de banda, en un lado del segmento de impresión.

Además, según la invención, cada puente está fijado al bastidor en un primer punto de anclaje por medio de un dispositivo de ajuste y en un segundo punto de anclaje por medio de una articulación o por medio de otro dispositivo de ajuste, estando separados el primer punto de anclaje y el segundo punto de anclaje en la dirección transversal, y en el que cada dispositivo de ajuste puede controlarse independientemente e incluye un mecanismo que provoca un movimiento de los correspondientes puntos primero o segundo de anclaje del puente con respecto al bastidor en la dirección perpendicular (DP), y/o en la dirección transversal (DT) y/o en la dirección longitudinal (DL), modificando, de ese modo, la distancia y la inclinación de cada cabezal de impresión por chorro de tinta colocado en la posición de impresión con respecto a otros cabezales de impresión por chorro de tinta colocados en la posición de impresión y con respecto al correspondiente segmento de impresión para corregir imperfecciones de impresión.

Esta característica permite que cada puente sea capaz de corregir su posición y, por lo tanto, la posición de la correspondiente unidad de impresión, con respecto al correspondiente segmento de impresión de la banda de material laminar y con respecto a los otros puentes integrados en otras unidades de impresión, lo que permite modificar la distancia y la inclinación de cada cabezal de impresión por chorro de tinta con respecto a otros cabezales de impresión por chorro de tinta y con respecto al correspondiente segmento de impresión.

Se entenderá que una construcción inversa en la que las guías están fijas al carro y se deslice con respecto al puente sería completamente equivalente a la solución descrita, y que dicha solución inversa también estará abarcada, por lo tanto, por la protección ofrecida por el presente documento.

Estas características permiten que el módulo propuesto de impresión digital permita el movimiento de las unidades de impresión para el mantenimiento, mientras que al mismo tiempo permite el ajuste, de forma automática y precisa, de la posición exacta de cada cabezal de impresión por chorro de tinta para lograr una impresión óptima.

Por lo tanto, se propone que los cabezales de impresión de cada unidad de impresión estén soportados en un carro deslizante que puede deslizarse a lo largo de guías que forman parte de al menos un puente.

Las guías pueden ser paralelas a los ejes de rodillo, que forman un ángulo de 0° con el correspondiente segmento de impresión del material laminar, de forma que el movimiento del carro deslizante también se produzca en una dirección paralela a los ejes de rodillo, estando estos en una dirección transversal al recorrido de la banda en el correspondiente segmento de impresión.

Opcionalmente, dichas guías pueden inclinarse a cualquier ángulo comprendido entre 0° y 45° con respecto al correspondiente segmento de impresión del material laminar, de forma que el movimiento del carro deslizante se produzca tras dicha inclinación, provocando que el carro se mueva no solo transversalmente con respecto al segmento de impresión, sino también se mueva alejándose o acercándose más en la dirección perpendicular con respecto a dicho segmento de impresión. Esto permite aumentar la distancia existente entre los cabezales de impresión por chorro de tinta y el material laminar cuando el carro se mueve desde la posición de impresión hasta la posición de mantenimiento, garantizando, de ese modo, que no se produzca el contacto accidental entre ambos elementos, lo que puede ensuciar el material laminar y dañar los cabezales de impresión por chorro de tinta.

Preferiblemente, dichas guías tendrán una longitud de al menos el doble de la anchura de la banda de material laminar, de forma que permitan que los carros deslizantes se deslicen a lo largo de toda la longitud de las mismas, estando ubicados los cabezales de impresión por chorro de tinta bien completamente opuestos al segmento de impresión de la banda de material laminar en la posición de impresión, o bien completamente por fuera de la banda de material laminar, a un lado de la misma, en una posición de mantenimiento, permitiendo, de ese modo, el acceso sencillo a cada uno de los cabezales de impresión por chorro de tinta de cada unidad de impresión digital.

Dotando cada unidad de impresión digital de su propio carro deslizante, puede colocarse una o más unidades de impresión digital en la posición de mantenimiento mientras que se mantienen las unidades de impresión restantes en la posición de impresión y, por lo tanto, pueden seguir imprimiendo, llevando a cabo ambas tareas de forma simultánea.

Además, el hecho de que cada unidad de impresión digital incluya al menos un puente propio, que es independiente de los puentes de las restantes unidades de impresión, permite ajustar la posición precisa de cada puente de forma individual.

Para lograr lo anterior, cada puente está fijado al bastidor en dos posiciones que están separadas, en un primer punto de anclaje por medio de un dispositivo de ajuste y en un segundo punto de anclaje por medio de una articulación o por medio de otro dispositivo de ajuste, estando separados entre sí el primer punto de anclaje y el segundo punto de anclaje, y donde cada dispositivo de ajuste incluye un mecanismo que determina un movimiento de los puntos primero o segundo de anclaje del puente con respecto al bastidor.

Cada dispositivo de ajuste de posición permite modificar, de forma precisa y controlada, la posición de uno de los puntos de anclaje separado de los que están fijados al puente.

Esta característica permite corregir pequeñas desviaciones o desalineaciones que pueden existir entre las diferentes unidades de impresión digital, que provocan imperfecciones en la impresión, donde estas desviaciones pueden estar provocadas, por ejemplo, por dilataciones, golpes, tolerancias entre partes, o una ubicación diferente de uno o más componentes después de su mantenimiento.

Según una realización preferida, el primer punto de anclaje y el segundo punto de anclaje están ubicados uno en cada lado del recorrido de banda, en lados opuestos de cada segmento de impresión, estando dispuestos los segmentos de impresión opuestos a una porción del puente comprendida entre dichos puntos primero y segundo de anclaje.

Preferiblemente, los puntos primero y segundo de anclaje están ubicados adyacentes a los extremos de los rodillos, estando ubicado al menos uno de ellos en una posición intermedia del puente, sobresaliendo una parte del puente de forma voladiza más allá de uno de dichos puntos primero y segundo de anclaje, definiendo un paso de mantenimiento debajo del segmento en voladizo del puente.

Obviamente, también se contempla que los puntos primero y segundo de anclaje pueden ubicarse en los extremos del puente, los rodillos, la banda, y el paso de mantenimiento estando comprendidos debajo del puente entre los puntos primero y segundo de anclaje.

Según otra realización de la invención, se propone que cada dispositivo de ajuste incluya un mecanismo de ajuste que determina el movimiento del primer punto de anclaje o de los puntos primero y segundo de anclaje del puente en la dirección perpendicular del respectivo segmento de impresión. Esto permitirá modificar al menos la inclinación del cabezal de impresión por chorro de tinta con respecto al correspondiente segmento de impresión, lo que permite garantizar que ambos elementos estén perfectamente paralelos, corrigiendo su inclinación si hay cualquier desviación.

Preferiblemente, el módulo incluye un primer dispositivo de medición configurado para medir la separación existente entre un cabezal de impresión por chorro de tinta y la banda de material laminar del respectivo segmento de impresión en diferentes puntos a lo largo de dicho cabezal de impresión por chorro de tinta.

Dicho dispositivo de medición puede ser un dispositivo de medición manual operado por un operario para medir la separación existente entre el cabezal de impresión por chorro de tinta y el segmento de impresión en diferentes puntos de la longitud del mismo, permitiendo, de ese modo, que el operario detecte desviaciones de la inclinación y, por lo tanto, proceda a corregir las mismas por medio del accionamiento del dispositivo o de los dispositivos de ajuste. Un ejemplo de esta realización sería el uso de galgas para detectar la separación en extremos opuestos a un mismo cabezal de impresión por chorro de tinta, comprobando que son idénticos o si hay una desviación.

Obviamente, también se contemplan otras realizaciones, tales como realizaciones en las que, por ejemplo, los dispositivos de medición están integrados al lado de los rodillos, o en el puente, en el carro, o en los cabezales de impresión por chorro de tinta, donde dichos dispositivos de medición pueden ser dispositivos de medición analógica, tales como reglas o topes, por ejemplo, o dispositivos de medición digital, tales como sensores de distancia, por ejemplo, tales como sensores láser, por ejemplo.

También se contempla que cada dispositivo de ajuste puede incluir un mecanismo de ajuste que determina el movimiento del primer punto de anclaje o de los puntos primero y segundo de anclaje del puente en la dirección longitudinal. Esto permitirá modificar la inclinación de cada cabezal de impresión por chorro de tinta con respecto a la dirección de transporte, lo que permite garantizar que los cabezales de impresión por chorro de tinta sean perfectamente perpendiculares a dicha dirección de transporte o corregir su inclinación si se detecta una desviación, consiguiendo, de ese modo, que todos los cabezales de impresión por chorro de tinta estén dispuestos perfectamente paralelos entre sí.

Cada dispositivo de ajuste también puede incluir un mecanismo de ajuste que determina el movimiento del primer punto de anclaje o de los puntos primero y segundo de anclaje del puente en la dirección transversal, centrando, de ese modo, cada cabezal de impresión por chorro de tinta en el respectivo segmento de impresión, garantizando que todos los cabezales de impresión por chorro de tinta están perfectamente alineados.

Según una realización preferida, el módulo incluye un segundo dispositivo de medición ubicado corriente abajo de los cabezales de impresión por chorro de tinta y configurado para capturar imágenes de la banda impresa de material laminar en diferentes puntos de la anchura de la banda de material laminar, para analizar automáticamente dichas imágenes, identificando imágenes impresas con cada cabezal individual de impresión por chorro de tinta, y detectar y medir desalineaciones entre dichas imágenes impresas con diferentes cabezales de impresión por chorro de tinta.

El segundo dispositivo de medición incluirá preferiblemente una cámara orientada hacia la banda de material laminar para capturar imágenes impresas sobre la misma. Dichas imágenes serán transmitidas a un dispositivo de control configurado para analizar dichas imágenes y detectar cualquier desviación existente de los diferentes cabezales de impresión por chorro de tinta.

Esto puede lograrse, por ejemplo, por medio de la impresión de marcas de impresión que pueden reconocerse fácilmente de forma automática por el dispositivo de control, o programando dicho dispositivo de control para que compare las imágenes capturadas por las cámaras con el archivo digital en función del cual los cabezales de impresión por chorro de tinta han llevado a cabo la impresión. Esto permitirá detectar cualquier discrepancia entre la imagen deseada y la imagen real obtenida por el proceso de impresión, detectando desviaciones.

Por ejemplo, cada color tanto de la imagen obtenida con el segundo dispositivo de medición como de la imagen almacenada que ha de imprimirse puede analizarse por separado, midiendo las separaciones existentes entre diferentes puntos de referencia, motivos, o bordes de motivo de los diferentes colores, etc. La comparación entre los resultados de ambos análisis permitirá que el dispositivo de control determine si no se ha impreso un color en una posición correcta con respecto al resto de los colores, y también determine la distancia de dicha desviación, lo que permite, por lo tanto, calcular el ajuste de posición que debe aplicarse por medio de los dispositivos de ajuste de posición.

Alternativamente, se propone que el segundo dispositivo de medición esté configurado para medir la separación existente entre un cabezal de impresión por chorro de tinta y otro cabezal de impresión por chorro de tinta en diferentes puntos a lo largo de cada cabezal de impresión por chorro de tinta, lo que permite detectar cualquier desviación entre los cabezales de impresión por chorro de tinta. Dichas mediciones deben tener una precisión elevada para garantizar el alineamiento correcto de todos los cabezales de impresión por chorro de tinta; esto puede lograrse, por ejemplo, por medio de medidores láser que miden distancias entre puntos de referencia de cada cabezal de impresión por chorro de tinta y dicho medidor láser.

Se propone que cada mecanismo de ajuste pueda incluir un husillo para accionar cada dirección de ajuste existente en cada dispositivo de ajuste, es decir, un husillo para la dirección perpendicular, un husillo para la dirección transversal, y un husillo para la dirección longitudinal. El husillo permitirá ajustar con precisión la posición del correspondiente puente por medio de la rotación del mismo y evitará que se cambie accidentalmente la posición sin el accionamiento del husillo mencionado.

Cuando un dispositivo de ajuste tiene varios grados de libertad, los diferentes husillos integrados en el mismo serán preferiblemente ortogonales entre sí.

Cada mecanismo de ajuste puede ser operado manualmente por un operario, por ejemplo, en función de las desviaciones detectadas por medio del primer dispositivo de medición o en función de la información proporcionada por un dispositivo de control conectado con los dispositivos primero y/o segundo de medición, por ejemplo a través de un medio de visualización u otra interfaz de transmisión de información, permitiendo que un operario lea dichas instrucciones de control y lleve a cabo el ajuste manual de cada dispositivo de ajuste, que pueden ser, por lo tanto, dispositivos mecánicos de ajuste que carezcan de servomotores u otros dispositivos accionados automáticamente.

De forma alternativa, también se propone que cada mecanismo de ajuste pueda ser operado automáticamente por medio de un servomotor o un motor paso a paso controlado por un dispositivo de control conectado con el primer dispositivo de medición y/o el segundo dispositivo de control y configurado para generar instrucciones de control para corregir la posición de los puentes en respuesta a los datos obtenidos por dichos dispositivos primero y/o segundo de medición. El accionamiento preciso del servomotor o del motor paso a paso provocará un ajuste preciso de la posición de cada puente y, por lo tanto, de cada cabezal asociado de impresión por chorro de tinta, corrigiendo posibles desviaciones.

Cada dispositivo de ajuste puede incluir, además, un servomotor para accionar cada dirección de ajuste, para que haya tantos servomotores como direcciones de ajuste en cada dispositivo de ajuste, estando conectados dichos servomotores con el resto del dispositivo de ajuste y/o con el correspondiente husillo para que el accionamiento de un servomotor provoque la modificación de la posición relativa del puente con respecto al bastidor en una de las direcciones longitudinal, transversal o perpendicular establecidas.

Los servomotores serán controlados a través de un dispositivo de control, por ejemplo, un controlador lógico programable.

En el alcance de esta patente, se entenderá que un servomotor y un motor paso a paso son equivalentes.

Según otra realización de la invención, cada carro deslizante puede contener un primer elemento centrador complementario a un segundo elemento centrador fijado a un puente correspondiente, estando dispuestos los elementos centradores primero y segundo opuestos y alineados entre sí en la dirección de deslizamiento de dicho carro deslizante, y configurados para acoplarse de forma ajustada cuando el carro deslizante se encuentra en el fin del recorrido en la posición de impresión.

Por lo tanto, cuando el carro deslizante se mueve hasta la posición de impresión, el primer elemento centrador fijado al carro deslizante estará acoplado de forma ajustada con el segundo elemento centrador fijado al puente, colocando el carro deslizante de forma precisa, de ese modo, en dicha posición de impresión, reduciendo imprecisiones o desviaciones.

El primer elemento centrador puede estar constituido, por ejemplo, por al menos un elemento con una geometría semiesférica, cónica, troncocónica, piramidal, o troncopiramidal convexa, es decir, una geometría saliente, mientras que el segundo elemento centrador estará constituido por al menos un elemento con una geometría que tiene el mismo tamaño y forma que el primer elemento centrador pero cóncavo, permitiendo la inserción del primer elemento centrador dentro del segundo elemento centrador, logrando un acoplamiento ajustado.

Alternativamente, se considera una configuración idéntica a la descrita anteriormente, pero en la que el primer elemento centrador es cóncavo y el segundo elemento centrador es convexo, insertándose el segundo elemento centrador, por lo tanto, en el primer elemento centrador.

En relación con las posiciones de mantenimiento de las unidades de impresión, se propone que dichas posiciones de mantenimiento estén:

• solapadas con un paso de mantenimiento accesible por parte del usuario, siendo accesibles dichos cabezales de impresión por chorro de tinta desde dicho paso de mantenimiento; y/o

• solapadas y asociadas con al menos una unidad de limpieza de los cabezales de impresión por chorro de tinta; y/o

• solapadas y asociadas con al menos una cubierta de cierre hermético de los cabezales de impresión por chorro de tinta para evitar que se seque la tinta dentro de los mismos.

Se entiende que un paso de mantenimiento accesible por parte del usuario será preferiblemente un paso con una altura libre mínima de 1,5 m, siendo preferiblemente superior a 1,7 m.

Por lo tanto, con las unidades de impresión digital en la posición de mantenimiento, se propone que los cabezales de impresión por chorro de tinta no sean accesibles solamente por un operario, sino también accesibles por una unidad de limpieza de los cabezales de impresión por chorro de tinta o una unidad de limpieza para cada carro que porta un cabezal de impresión, o para cada color, que puede aplicar automáticamente un ciclo de limpieza que elimina residuos de tinta de los cabezales de impresión por chorro de tinta, o una cubierta de cierre hermético de los cabezales de impresión por chorro de tinta que sellará dichos cabezales de impresión, evitando que se seque la tinta dentro de los mismos.

Tanto la unidad de limpieza de cabezales como la cubierta de cierre hermético pueden acoplarse manualmente con los cabezales de impresión por chorro de tinta por un operario desde el paso de mantenimiento, o pueden acoplarse automáticamente.

Por ejemplo, una cubierta de cierre hermético y/o una unidad de limpieza de cabezales pueden asociarse con cada posición de mantenimiento de cada cabezal de impresión por chorro de tinta, siendo amovibles entre una posición activa en la que interactúa con el cabezal de impresión por chorro de tinta en la posición de mantenimiento, y una posición activa en la que no interactúa con dicho cabezal de impresión por chorro de tinta.

El movimiento de la cubierta de cierre hermético y/o la unidad de limpieza de cabezales desde la posición activa hasta la posición pasiva o viceversa puede llevarse a cabo manual o automáticamente por medio de un dispositivo de accionamiento controlado por el dispositivo de control.

Aunque tanto la cubierta de cierre hermético como la unidad de limpieza de cabezales pueden estar constituidas según diferentes realizaciones, se contempla que dicha cubierta y/o cada unidad de limpieza de cabezales estén fijadas al bastidor de forma orientable, para que el operario o el dispositivo de accionamiento solo tenga que orientarlas para moverlas desde la posición activa hasta la posición pasiva, o viceversa.

Según otra realización, todos los cabezales de impresión por chorro de tinta comparten una única unidad de limpieza de cabezales, en cuyo caso dicha unidad de limpieza de cabezales puede fijarse al bastidor de forma deslizable u orientable, permitiendo la colocación de la misma opuesta a la posición de mantenimiento de cualquiera de los cabezales de impresión tanto manual como automáticamente por medio del dispositivo de accionamiento.

En relación con los rodillos, se propone que:

• los cabezales de impresión por chorro de tinta de todas las unidades de impresión digital estén dispuestos frente a un mismo rodillo central, de forma que cada segmento de impresión correspondiente se corresponda con una porción diferente de la banda de material laminar soportada directamente en dicho rodillo central; o

• los cabezales de impresión por chorro de tinta de cada unidad de impresión digital estén dispuestos opuestos a diferentes rodillos, de forma que el correspondiente segmento de impresión del mismo se corresponda con una porción de la banda de material laminar soportada directamente en cada uno de dichos rodillos; o

• cada uno de los cabezales de impresión por chorro de tinta de cada unidad de impresión digital esté dispuesto frente a una separación existente entre dos rodillos contiguos, de forma que el correspondiente segmento de impresión del mismo se corresponda con una porción tensa de la banda de material laminar entre dos rodillos adyacentes.

Por lo tanto, según una realización, hay un único rodillo central que soporta múltiples segmentos de impresión sucesivos y está rodeado por múltiples unidades de impresión digital. Esta solución evita que un material laminar elástico sufra deformaciones entre sucesivas etapas de impresión que pueden afectar negativamente la impresión final obtenida.

Según otra realización propuesta, dichos rodillos serán una pluralidad de rodillos paralelos entre sí, que definen en su conjunto un recorrido de banda arqueada, estando distribuidas las unidades de impresión a lo largo de dicho recorrido de banda arqueada, estando dispuesto un segmento de impresión en cada rodillo, o estando comprendido cada segmento de impresión entre dos rodillos sucesivos.

Según otra realización propuesta, el bastidor incluye un primer subbastidor que soporta uno o más rodillos, y un segundo subbastidor que soporta una o más unidades de impresión, estando fijado el primer subbastidor y el segundo subbastidor de forma amovible, permitiendo la modificación de la separación existente entre los segmentos de impresión definidos por los rodillos y los correspondientes cabezales de impresión por chorro de tinta de las unidades de impresión.

En otras palabras, los subbastidores primero y segundo son amovibles el uno con respecto al otro, modificando la separación existente entre los cabezales de impresión por chorro de tinta y los segmentos de impresión, para que dicho movimiento se produzca en una dirección perpendicular, o tenga una componente principal en dicha dirección perpendicular.

Eso permitirá adaptar el módulo de impresión a diferentes grosores de material laminar, adaptando fácilmente el módulo de impresión a materiales laminares más delgados o más gruesos, manteniendo la separación constante entre el segmento de impresión y el correspondiente cabezal de impresión por chorro de tinta.

Opcionalmente, se propone, además, incluir, corriente arriba de las unidades de impresión, un detector de empalmes para detectar empalmes en la banda de material laminar, y siendo operado el movimiento relativo entre el primer subbastidor y el segundo subbastidor por un accionador conectado con dicho detector de empalmes y configurado para aumentar temporalmente la separación entre los segmentos de impresión y los cabezales de impresión por chorro de tinta momentos después de la detección de un empalme por el detector de empalmes.

Se entenderá que un empalme es un segmento de la banda de material laminar en el que se solapan los extremos de dos segmentos sucesivos de material laminar, de forma que el material laminar en los empalmes tenga el doble de grosor de los segmentos sin empalme. Esto puede llevar a que el empalme entre en contacto con los cabezales de impresión por chorro de tinta según pasa a través de las unidades de impresión, debido a la separación escasa entre dichos cabezales y la banda de material laminar, dañándolos o moviéndolos.

Esto permite que se aumente la separación tras la detección de un empalme, permitiendo el paso de la banda de material laminar y del empalme, protegiendo los cabezales de impresión por chorro de tinta de posibles daños.

Dicho detector de empalmes puede ser, por ejemplo:

• un detector óptico dirigido hacia la banda de material laminar;

• un detector de grosor para detectar el grosor de la banda de material laminar;

• un detector de rugosidad en contacto con al menos una cara de la banda de material laminar.

Alternativamente, se propone que la existencia de un empalme sea determinada por medio de un dispositivo de desenrollado-empalme que está ubicado a una distancia corriente arriba de las unidades (10) de impresión y configurado:

• para desenrollar el material laminar de bobinas sucesivas, que alimentan a la unidad de impresión,

• empalmando automáticamente el dispositivo de desenrollado-empalme el extremo final del material laminar de una bobina con el extremo delantero del material laminar de la bobina sucesiva, que produce empalmes en la banda continua de material laminar; y

• generando dicho dispositivo de desenrollado-empalmes una señal que indica la existencia de un empalme cuando se produce dicho empalme.

En tal caso, la unidad encargada de generar los empalmes es el detector de empalmes.

Adicionalmente, también se propone que el sistema pueda tener almacenada en el mismo la distancia existente entre el detector de empalmes y las unidades de impresión digital, lo que permite, de ese modo, posponer el movimiento relativo de los subbastidores primero y segundo hasta el momento previo a que el empalme alcance las unidades de impresión, siendo este un momento posterior al momento en el que se detecta el empalme.

Conociendo la velocidad de transporte de la banda de material laminar y la distancia mencionada, el sistema puede calcular el momento óptimo para proceder a dicha abertura por la distancia, minimizando las pérdidas de la banda de material laminar.

La información sobre la velocidad de transporte de la banda de material laminar será suministrada, preferiblemente, por el sistema que controla el accionamiento de dicho transporte, aunque también se contempla el uso de los propios sensores para medir directamente la velocidad mencionada.

Para lograr esto, se propone que el sistema de protección de cabezales posponga la interrupción de la impresión y la colocación de los subbastidores primero y/o segundo en la posición abierta hasta una fracción final establecida de antemano de tiempo calculado que tardará el empalme en alcanzar las unidades de impresión, por ejemplo, hasta la última mitad de ese tiempo, hasta el último cuarto de ese tiempo, etc.

Según otra realización propuesta, el primer subbastidor está fijado de forma articulada o deslizable a dicho segundo subbastidor. También se contempla una construcción inversa en la que el segundo subbastidor está fijado de forma articulada o deslizable al primer subbastidor.

Además, se contempla la existencia probable de múltiples primeros subbastidores sucesivos y/o múltiples segundos subbastidores sucesivos.

Además de las características precedentes, también se propone que los rodillos soporten una cinta transportadora cerrada, es decir, una cinta transportadora continua, que reproduce en una porción de la misma el recorrido de banda, siendo soportable la banda de material laminar y transportable en dicha cinta transportadora. Esto permite que el material laminar sea una sucesión de paneles laminares individuales, o sea de un material débil o elástico. Dado que está soportado en una cinta transportadora, se garantiza que dicho material laminar no sufra deformaciones ni se rompa durante el paso a través del módulo de impresión digital.

Además, se contempla que dicha cinta transportadora pueda calentarse al menos parcialmente, lo que acelerará el tiempo de secado de cada una de las tintas impresas con los diferentes cabezales de impresión por chorro de tinta. La cinta transportadora puede ser calentada corriente abajo de todos los cabezales de impresión por chorro de tinta, secándose conjuntamente todas las tintas impresas en el material laminar, o la cinta transportadora puede ser calentada después de cada uno de los cabezales de impresión por chorro de tinta, secándose cada tinta después de la impresión, antes de la impresión de una tinta adicional.

Alternativamente, se ha contemplado que la cinta transportadora mencionada tenga una funcionalidad de secado o de curado del material impreso con lámparas IR, o proporcionando una corriente de aire caliente, u otras soluciones bien conocidas en el sector.

Otra realización contempla que haya dispuesta una placa a ras con el recorrido de banda en la separación existente entre dos rodillos contiguos, estando calentada dicha placa.

Opcional o alternativamente, dicha placa a ras con el recorrido de banda estará perforada y conectada con un equipo de aspiración, garantizando, de ese modo, que el material laminar estará perfectamente plano y en contacto con dicha placa.

Otras características de la invención serán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de una realización.

Breve descripción de los dibujos

Las anteriores ventajas y características y otras se entenderán mejor en función de la siguiente descripción detallada de una realización con referencia a los dibujos adjuntos que deben interpretarse de forma ilustrativa y sin limitación, en los que:

la Figura 1 muestra una sección longitudinal del módulo de impresión digital según una realización que comprende seis rodillos dispuestos en sucesión, que definen un recorrido arqueado para la banda de material laminar, estando dotado dicho módulo de impresión digital de seis unidades de impresión, cada una dotada de un cabezal de impresión digital por chorro de tinta dispuesto opuesto a un segmento de impresión soportado en uno de dichos rodillos, y estando soportados todos los rodillos en un primer subbastidor fijado de forma deslizable a un segundo subbastidor que soporta las unidades de impresión;

la Figura 2 muestra un módulo de impresión digital similar al mostrado en la Figura 1 pero dotado de 5 unidades de impresión, cada una dotada de un cabezal de impresión digital por chorro de tinta dispuesto opuesto a un segmento de impresión ubicado en una porción de material laminar ubicada en el espacio intermedio existente entre dos rodillos adyacentes, estando dotado el módulo de impresión digital, además, de una cinta transportadora, y estando soportados todos los rodillos en un primer subbastidor fijado de forma orientable a un segundo subbastidor que soporta las unidades de impresión;

la Figura 3 muestra una realización alternativa del módulo de impresión digital en el que uno de los rodillos es de un diámetro que es suficiente para que múltiples unidades de impresión puedan tener los correspondientes cabezales de impresión digital por chorro de tinta dispuestos frente a los segmentos de impresión del material laminar soportado en dicho rodillo;

la Figura 4 muestra una sección transversal del módulo de impresión digital paralelo a los rodillos, según la realización mostrada en la Figura 1, estando dispuestos los cabezales de impresión digital por chorro de tinta y el carro correspondiente en una posición de impresión opuestos al segmento de impresión, en un rodillo;

la Figura 5 muestra la misma vista que la Figura 4 pero no estando dispuestos los cabezales de impresión digital por chorro de tinta y el carro correspondiente en la posición de mantenimiento opuestos al recorrido para la banda de material laminar, y con una unidad de limpieza de cabezales o una cubierta de cierre hermético acoplada con dichos cabezales de impresión digital por chorro de tinta para su limpieza o protección;

la Figura 6 muestra una vista equivalente a la mostrada en la Figura 4, pero según una realización en la que el puente y las guías correspondientes están inclinados con respecto al segmento de impresión de la banda de material laminar; la Figura 7 muestra un detalle ampliado de una realización similar a la mostrada en la Figura 2 pero que carece de una cinta transportadora, en la que se han incluido placas perforadas conectadas con un equipo de aspiración a través de conductos de aire, de forma que se aspire la banda de material laminar contra la placa a través de dichas perforaciones según pasa sobre dicha placa, obteniendo, de ese modo, una planicidad completa en el segmento de impresión que coincide con dicha placa. Opcionalmente, dichas placas también pueden calentarse para aumentar la velocidad de secado de la tinta;

la Figura 8 muestra un dibujo esquemático de una realización posible del mecanismo de ajuste que permite el ajuste preciso en las direcciones transversal, longitudinal y perpendicular por medio de tres mecanismos, cada uno dotado de un husillo operado por un motor, siendo los tres husillos ortogonales entre sí, cada uno paralelo a una de las tres direcciones transversal, longitudinal y perpendicular.

En los dibujos que muestran varios segmentos 6 de impresión, las direcciones transversal, longitudinal y/o perpendicular de al menos algunos de dichos segmentos 6 de impresión han sido indicadas por medio de un sistema de flechas de coordenadas; por lo tanto, en algunos casos se incluyen varios sistemas de coordenadas en un mismo dibujo, uno para cada segmento de impresión.

Una flecha indica la dirección de movimiento del material laminar a lo largo del recorrido para la banda de material laminar definida por los rodillos.

Descripción detallada de una realización

Los dibujos adjuntos muestran realizaciones ilustrativas, no limitantes de la presente invención.

La presente invención versa sobre un módulo de impresión digital que comprende múltiples rodillos 2 paralelos entre sí proporcionados para soportar y transportar una banda de material laminar 4 de forma tensa, que definen un recorrido para la banda de material laminar 4. Partes de dicho recorrido de banda, que se corresponden con segmentos de impresión, están dispuestas opuestas a los cabezales 14 de impresión digital por chorro de tinta que son cabezales proporcionados para proyectar microgotas de tinta en posiciones precisas de un segmento de impresión del material laminar en correspondencia con el movimiento del material laminar a lo largo del recorrido de banda, imprimiendo, de ese modo, imágenes almacenadas en formato digital sobre el material laminar de forma rápida, limpia y precisa.

Cada cabezal 14 de impresión digital por chorro de tinta está integrado en una unidad 10 de impresión.

Cada unidad 10 de impresión tiene sus correspondientes cabezales 14 de impresión digital por chorro de tinta ubicados opuestos, adyacentes y ortogonales a un segmento 6 de impresión del material laminar 4. Cada segmento de impresión define, en coincidencia con el plano definido por el material laminar 4, una dirección transversal DT que será tangente a la banda de material laminar en el segmento 6 de impresión y perpendicular a la dirección de transporte de dicha banda de material laminar en ese segmento 6 de impresión, y una dirección longitudinal DL que será paralela a la dirección de transporte del material laminar en ese segmento 6 de impresión y tangente a la banda también en ese segmento 6 de impresión. Una dirección perpendicular DP será esa dirección perpendicular a la dirección transversal DT y a la dirección longitudinal DL y, por lo tanto, también perpendicular al material laminar 4 en el segmento 6 de impresión.

En la realización mostrada en las Figuras 1, 2, 4, 5, 6 y 7, algunos de dichos rodillos 2 están dispuestos en una configuración arqueada, que también definen, por lo tanto, un recorrido arqueado para la banda de material laminar al menos en el segmento soportado en dichos rodillos 2, donde están ubicados los segmentos 6 de impresión.

Preferiblemente, como se muestra en las Figuras 1 y 2, por ejemplo, los rodillos 2 que definen la porción arqueada están soportados en un primer subbastidor 1a que está fijado a un segundo subbastidor 1b de forma amovible, permitiendo el movimiento relativo entre ambos, siendo constituyentes dichos subbastidores 1a y 1b del bastidor 1.

En la realización mostrada en la Figura 1, tanto el primer subbastidor 1a como el segundo 1b están fijados por medio de elementos de guía, en este ejemplo guías verticales, que permiten mover el primer subbastidor 1a y los rodillos 2 que soporta en una dirección que se aleja de los cabezales 14 de impresión digital por chorro de tinta, lo que permite, por lo tanto, modificar la distancia entre estos elementos para adaptarse a diferentes grosores de la banda de material laminar.

En la realización mostrada en la Figura 2, tanto el primer subbastidor 1a como el segundo 1b están fijados por medio de una fijación articulada que permite que se oriente el primer subbastidor 1a con respecto al segundo subbastidor 1b.

Un accionador 1c proporcionado para accionar el movimiento del primer subbastidor 1a con respecto al segundo subbastidor 1b ha sido incluido en las dos realizaciones.

Aunque no se muestra, se entiende que es obvio que sería igualmente aplicable una construcción inversa en la que el segundo subbastidor 1b se mueva con respecto al primer subbastidor 1a.

También se ha propuesto que estas dos realizaciones incluyan un detector 30 de empalmes ubicado corriente arriba de las unidades 10 de impresión, representado en estos ejemplos como una cámara orientada hacia la banda de material laminar 4 para detectar la aproximación de un empalme, que puede dañar los cabezales 14 de impresión por chorro de tinta, hacia las unidades 10 de impresión. En tal caso, los accionadores 1c estarán configurados para accionar el movimiento del primer subbastidor 1a en una dirección que se aleja de los cabezales 14 de impresión por chorro de tinta, haciendo, de ese modo, mayor el espacio entre los segmentos 6 de impresión y dichos cabezales 14 de impresión por chorro de tinta, permitiendo el paso del empalme detectado sin provocar ningún daño. Los accionadores 1c devolverán, entonces, los subbastidores 1a y 1b a su posición inicial para reanudar la impresión.

En la realización mostrada en la Figura 1, los segmentos 6 de impresión coinciden y están soportados en los rodillos 2, mientras que en la realización mostrada en la Figura 2, los segmentos 6 de impresión están dispuestos en los espacios intermedios existentes entre rodillos 2 sucesivos.

La Figura 7 muestra cómo se pueden disponer, en dichos espacios intermedios, placas 60 que pueden calentarse para aumentar la velocidad de secado de la tinta impresa en el material laminar 4 y también pueden ser perforadas y estar conectadas por la parte trasera de las mismas con una unidad de aspiración a través de conductos de aire, haciendo, de ese modo, que la banda de material laminar se adhiera perfectamente sobre la superficie de la placa 60 según pasa sobre la misma, en este caso coincidiendo con el segmento 6 de impresión, haciendo, de ese modo, que el segmento 6 de impresión tenga un material laminar con una superficie perfectamente plana.

Alternativamente a dicho calentamiento de las placas, se puede proporcionar energía térmica a dichas placas por medio de una instalación de lámparas IR, o proporcionando una corriente de aire caliente orientada hacia las placas, u otras soluciones de calentamiento bien conocidas en el sector.

La Figura 2 muestra, además, al menos en parte de dicho recorrido de banda, cómo se soporta el material laminar en una cinta transportadora continua 61 que tiene una porción soportada en dichos rodillos 2 que definen el recorrido arqueado. La cinta transportadora 61 puede estar fabricada de un material flexible tal como caucho, por ejemplo, y puede atravesar una unidad de calentamiento que permite aumentar su temperatura por encima de la temperatura ambiente, de forma que la temperatura del material laminar soportado sobre la misma también aumente, acelerando, de ese modo, el secado de la tinta impresa.

La Figura 3 muestra una realización alternativa en la que múltiples unidades 10 de impresión están todas dispuestas en torno a un único rodillo 2, estando dispuestos los correspondientes cabezales 14 de impresión digital por chorro de tinta opuestos a múltiples segmentos 6 de impresión del material laminar 4, todos soportados en la periferia del rodillo 2 mencionado.

Tanto la cinta transportadora 61 de la Figura 2 como el único rodillo central 2 de la Figura 3 permiten evitar que la banda de material laminar sufra alargamientos o deformaciones durante el transporte que puedan provocar distorsiones en las imágenes impresas si está fabricada de material elástico, por ejemplo.

Aunque las Figuras 1 y 2 mostraban vistas en sección longitudinal de diferentes realizaciones de la unidad propuesta de impresión digital, las Figuras 4, 5 y 6 muestran una vista en sección transversal de la realización mostrada en la Figura 1.

En dichas secciones transversales de la unidad de impresión digital, puede verse cómo está ubicada una unidad 10 de impresión encima de los rodillos 2 y encima del recorrido para la banda de material laminar, en coincidencia con un segmento 6 de impresión que está soportado en uno de los rodillos 2 en este ejemplo.

La unidad 10 de impresión consta de un puente 11 soportado en el bastidor 1, estando dispuesto dicho puente 11 de forma transversal con respecto al recorrido de banda y teniendo una longitud de al menos el doble de la anchura del recorrido de banda definido por la longitud de los rodillos 2, estando ubicada la mitad del puente 11 encima del segmento 6 de impresión y la otra mitad sobresaliendo lateralmente del recorrido de banda, solapando un paso 50 de mantenimiento accesible por un usuario.

Específicamente, en el ejemplo mostrado en las Figuras 4 y 5, el puente 11 está dispuesto paralelo a la dirección transversal DT con respecto al correspondiente segmento 6 de impresión.

El puente 11 incluye dos guías 12 también paralelas a la dirección transversal DT.

Un carro 13 está fijado de forma deslizable a las guías 12, lo que permite mover dicho carro 13 a lo largo del puente 11 entre una posición de impresión mostrada en la Figura 4, en la que el cabezal 14 de impresión digital por chorro de tinta de la unidad 10 de impresión está dispuesto opuesto y adyacente al segmento 6 de impresión, y una posición de mantenimiento, en la que el cabezal 14 de impresión digital por chorro de tinta de la unidad 10 de impresión no está dispuesto opuesto al segmento 6 de impresión, estando ubicado encima del paso 50 de mantenimiento. El tamaño del carro 13 será igual o menor que la anchura del recorrido de banda, definida por la longitud de los rodillos 2.

Se llevará a cabo la fijación deslizante entre el carro 13 y las guías 12, por ejemplo, por medio de un sistema de ruedas, y se accionará por medio de un mecanismo de accionamiento, dotado de motores y cintas, no mostrados en los dibujos, por ejemplo.

El carro 13 incluirá el cabezal 14 de impresión digital por chorro de tinta, aunque se entiende que dicho cabezal 14 de impresión digital por chorro de tinta puede estar formado por una pluralidad de cabezales combinados 14 de impresión digital por chorro de tinta, de forma que cubran todo el segmento 6 de impresión. Por lo tanto, el movimiento del carro 13 a lo largo de las guías 12 del puente 11 permite mover el cabezal 14 de impresión digital por chorro de tinta de la unidad 10 de impresión desde la posición de impresión hasta la posición de mantenimiento, o viceversa.

En el ejemplo mostrado en la Figura 6, el puente 11 y las guías 12 no están dispuestos paralelos a la dirección transversal DT del segmento 6 de impresión, sino que más bien forman un ángulo ascendente, en este caso de 10°, con respecto a dicha dirección transversal, de forma que el movimiento del carro 13 desde la posición de impresión hasta la posición de mantenimiento provoque que el cabezal 14 de impresión digital por chorro de tinta ascienda con respecto al plano definido por el segmento 6 de impresión, dado que el segmento del puente ubicado en el paso 50 de mantenimiento está ubicado a una altura mayor que el segmento del puente 11 ubicado en los rodillos 2.

Del mismo modo, para garantizar que el carro 13 esté colocado correctamente con respecto al puente 11 cuando alcance la posición de impresión, se propone incluir un primer elemento centrador 41 fijado al carro 13, y un segundo elemento centrador 42 fijado al puente, estando alineados ambos elementos centradores en la dirección de movimiento del carro 13, y colocados para acoplarse perfectamente entre sí cuando el carro 13 alcanza la posición de impresión. A título de ejemplo, se propone que dicho primer elemento centrador 41 incluya una forma semiesférica convexa saliente complementaria de una forma semiesférica cóncava que tiene dimensiones complementarias proporcionada en el segundo elemento centrador 42. También se contemplan otras formas geométricas, tales como formas cónicas, formas troncocónicas, formas piramidales, formas troncopiramidales, etc., por ejemplo. Esto permite mejorar la precisión de la colocación del carro 13 y del cabezal 14 de impresión digital por chorro de tinta en la posición de impresión.

A pesar de lo anterior, la colocación del cabezal 14 de impresión digital por chorro de tinta puede ser incorrecta debido a tolerancias, dilataciones, etc.

Si todos los cabezales 14 de impresión digital por chorro de tinta de todas las unidades 10 de impresión integradas en el módulo de impresión digital no están alineados correctamente, la impresión puede incluir imperfecciones, de forma que se propone una mejora que permite una alineación individual correcta de cada unidad 10 de impresión.

Para lograr lo anterior, se propone fijar un primer punto de anclaje de cada puente 11 al bastidor 1 a través de un dispositivo 20 de ajuste, y fijar un segundo punto de anclaje de cada puente 11 al bastidor 1 a través de otro dispositivo 20 de ajuste, o a través de una articulación 25, estando separados el primer punto de anclaje y el segundo punto de anclaje.

La realización mostrada en las Figuras 4 y 5 muestra cómo el primer punto de anclaje está ubicado en un extremo del puente 11, en un lado del recorrido para la banda de material laminar, mientras que el segundo punto de anclaje está ubicado en una porción intermedia del puente 11, en el otro lado del recorrido de banda, estando dispuestos los rodillos 2 debajo del segmento 11 de puente comprendido entre los puntos primero y segundo de anclaje. Según esta realización, parte del puente 11 se extiende de forma voladiza más allá del segundo punto de anclaje, sobresaliendo de forma voladiza por el lado del recorrido de banda sobre un paso 50 de mantenimiento.

En el ejemplo de las Figuras 4 y 5, el segundo punto de anclaje incluye los números de referencia que hacen referencia tanto al dispositivo 20 de ajuste como a la articulación 25, mostrando, de ese modo, que cualquiera de los dos elementos podría estar ubicado en este punto.

En cambio, la Figura 6 muestra una realización en la que el primer punto de anclaje y el segundo punto de anclaje están ubicados en los dos extremos opuestos del puente 11.

Cada dispositivo 20 de ajuste permite mover con precisión el punto de anclaje con el que está conectado. Cuando el puente 11 solamente tiene un dispositivo 20 de ajuste, permite corregir la inclinación del puente 11 desde uno de los puntos de anclaje, pivotando todo el puente 11 con respecto al otro punto de anclaje para alinear correctamente el mismo con respecto al correspondiente segmento 6 de impresión y con respecto a los otros puentes 11.

Cuando ambos puntos de anclaje tienen dispositivos 20 de ajuste, además de la inclinación de los mismos, puede modificarse la separación de todo el puente 11 con respecto a los otros puentes 11 o con respecto al correspondiente segmento 6 de impresión. La combinación del movimiento preciso de ambos extremos del puente permite modificar la posición del cabezal 14 de impresión digital por chorro de tinta sostenido por dicho puente 10 para obtener su posición ideal.

Para lograr dicho movimiento del puente 11, cada dispositivo 20 de ajuste proporcionará uno, dos o tres grados de libertad, por ejemplo, proporcionado movimiento del extremo del puente 11 en una o más de la dirección transversal DT, la dirección longitudinal DL, o la dirección perpendicular DP en relación con el respectivo segmento 6 de impresión.

Cuando el puente 11 está dotado de un dispositivo 20 de ajuste y de una articulación 25, dicha articulación debe tener varios grados de libertad compatibles con los grados de libertad del dispositivo de ajuste, es decir, si el dispositivo de ajuste tiene solamente un grado de libertad, la articulación 25 también debe tener al menos un grado de libertad en la misma dirección que la del dispositivo 20 de ajuste. Por lo tanto, la articulación puede ser una fijación giratoria simple que gira en torno a un eje, permitiendo la rotación en la dirección perpendicular DP o en la dirección longitudinal Dl , por ejemplo, o una rotula, que permite la rotación simultánea tanto en la dirección perpendicular DP como en la dirección longitudinal DL, o una fijación articulada que permite el deslizamiento en la dirección transversal DT.

El ejemplo mostrado en la Figura 8 muestra un mecanismo esquemático que constituye un dispositivo 20 de ajuste que proporciona tres grados de libertad en las tres direcciones, es decir, la dirección transversal DT, la dirección longitudinal DL, y la dirección perpendicular DP, por medio de tres mecanismos 21 conectados de forma sucesiva, proporcionando cada uno un grado de libertad.

En este ejemplo, cada mecanismo está constituido por un servomotor 23 conectado con un husillo 22, estando dispuesto el husillo paralelo a la dirección transversal D^t , a la dirección longitudinal DL, o a la dirección perpendicular DP.

Hay un elemento roscado fijado al husillo 22 que se moverá axialmente a lo largo del husillo 22 según gira dicho husillo 22.

Si se incluye más de un mecanismo 21, los mecanismos sucesivos 21 están suspendidos de los elementos roscados de los mecanismos precedentes, formando una cadena de mecanismos, determinando cada uno un movimiento en una de las direcciones, de forma que el accionamiento de un mecanismo 21 provoca el movimiento de todos los mecanismos sucesivos 21 en una dirección.

Un primer mecanismo 21 estará conectado con el bastidor 1, por ejemplo, y el último mecanismo 21 de la cadena de mecanismos 21 tendrá el correspondiente elemento roscado conectado con el puente 11. Obviamente, también es posible una construcción inversa.

En el ejemplo mostrado en este dibujo, se sostiene un primer mecanismo 21 en el bastidor 1 por medio de abrazaderas con rodamientos que rodean los extremos de un husillo 22 que es paralelo a la dirección perpendicular DP.

El elemento roscado del primer mecanismo 21 está fijado a un soporte que sostiene un segundo mecanismo 21 idéntico al primer mecanismo 21 pero que tiene el correspondiente husillo 22 orientado en una dirección paralela a la dirección transversal DT.

El elemento roscado del segundo mecanismo 21 está fijado a un soporte que sostiene un tercer mecanismo 21 idéntico a los mecanismos 21 primero y segundo pero que tiene el correspondiente husillo 22 orientado en una dirección paralela a la dirección longitudinal DL. El elemento roscado del tercer mecanismo 21 está conectado con el puente 11.

El accionamiento preciso y coordinado de los tres mecanismos 21 mencionados que constituyen el dispositivo 20 de ajuste permitirán mover un extremo del puente 21 en cualquiera de las tres direcciones, es decir, la dirección transversal DT, la dirección longitudinal Dl , o la dirección perpendicular DP, y el movimiento preciso de ambos extremos del puente 11 también permitirá introducir giros al puente 11 en al menos dos grados adicionales de libertad rotacional.

Obviamente, se entenderá que esta es una realización esquemática y que el dispositivo 20 de ajuste puede ser diferente, o puede incluir otros mecanismos de transmisión de movimiento, por ejemplo, los basados en engranajes, además de incluir otros elementos suplementarios como elementos de guía para garantizar un movimiento correcto en cada una de las direcciones.

Para lograr una alineación correcta de los cabezales 14 de impresión digital por chorro de tinta de las múltiples unidades 10 de impresión, se propone que los servomotores 23 de todos los dispositivos 20 de ajuste estén controlados a través de un dispositivo de control.

Dicho dispositivo de control recibirá información a través del dispositivo 31, 32 primero o segundo de medición, lo que permitirá determinar las desviaciones existentes en la posición de cada cabezal 14 de impresión digital por chorro de tinta, así como calcular las instrucciones de control requeridas para controlar los dispositivos 20 de ajuste necesarios para corregir dichas desviaciones detectadas.

Las Figuras 1, 2 y 3 muestran un segundo dispositivo 32 de medición en forma de un sensor óptico o una cámara ubicada corriente abajo de las unidades 10 de impresión y dirigida hacia el material laminar 4. En esta realización, dicho sensor óptico o cámara será el segundo dispositivo 32 de medición mencionado anteriormente.

El sensor óptico o cámara capturará imágenes de los motivos impresos en el material laminar 4, enviando dichas imágenes al sistema de control. Dicho sistema de control procesará las imágenes, detectando cualquier desalineación entre los diferentes colores impresos por las diferentes unidades 10 de impresión, por ejemplo, observando marcas de impresión o desalineaciones existentes entre los colores de las imágenes.

La desalineación entre los colores impresos se corresponderá con desalineaciones de los cabezales 14 de impresión digital por chorro de tinta que han de ser corregidas. En función de esa información, el sistema de control generará instrucciones de control que han de transmitirse a los dispositivos 20 de ajuste, corrigiendo la posición de cada uno de los puentes 11 y de las correspondientes unidades 10 de impresión.

Según una realización adicional mostrada en la Figura 7, el segundo dispositivo 32 de medición estará constituido por sensores de posición, por ejemplo, medidores láser, que medirán con precisión la posición de cada uno de los cabezales 14 de impresión digital por chorro de tinta, de forma que permitan detectar cualquier desviación existente en la posición actual de cada cabezal 14 de impresión digital por chorro de tinta con respecto a una posición ideal establecida de antemano almacenada en el sistema de control, o con respecto a otros cabezales de impresión por chorro de tinta sucesivos, lo que permite generar las instrucciones de control para los dispositivos 20 de ajuste a partir de dicha información.

El sistema de control puede estar constituido por uno o más ordenadores, controladores lógicos programables, u otros dispositivos similares.

La Figura 7 también ilustra una realización del primer dispositivo 31 de medición, que se muestra en esta realización como un medidor láser que mide con precisión la distancia entre cada cabezal 14 de impresión por chorro de tinta y el correspondiente segmento 6 de impresión.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Un módulo de impresión para imprimir una banda de material laminar continuo que comprende:

un bastidor (1) que soporta uno o más rodillos giratorios (2) giratorios en torno a ejes paralelos de rodillo, definiendo dichos rodillos (2) un recorrido de banda arqueada en el que una banda de material laminar (4) es soportada y guiada de forma tensa y es transportada en una dirección de transporte;

una pluralidad de unidades (10) de impresión digital, soportadas en el bastidor (1), estando dotada cada una de cabezales (14) de impresión por chorro de tinta que están dispuestos opuestos, adyacentes y ortogonales a un segmento (6) de impresión de la banda de material laminar (4) cuando se encuentran en una posición de impresión, en el que el segmento (6) de impresión de cada unidad (10) de impresión determina una dirección perpendicular (DP) perpendicular al mismo, una dirección longitudinal (DL) tangente al mismo y paralelo a la dirección de transporte, y una dirección transversal (DT) tangente al mismo y perpendicular a la dirección de transporte;

cada unidad (10) de impresión incluye un puente (11) dotado de guías (12) y un carro (13) deslizable a lo largo de dichas guías (12) en la dirección transversal (DT), conteniendo dicho carro (13) al menos los cabezales (14) de impresión por chorro de tinta de dicha unidad (10) de impresión, teniendo dichas guías (12) una longitud mayor que la anchura del recorrido de banda, solapando una parte de cada guía (12) la banda y sobresaliendo otra parte de dicha guía (12) horizontalmente más allá de una prolongación vertical del recorrido de banda,

en el que el carro deslizable (13) conectado con dichas guías es amovible desde la posición de impresión hasta una posición de mantenimiento en la que los cabezales (14) de impresión por chorro de tinta están dispuestos en una posición no opuesta al recorrido de banda, en un lado del segmento de impresión;

caracterizado porque

cada puente (11) incluye un primer punto de anclaje fijado al bastidor por medio de un dispositivo (20) de ajuste e incluye un segundo punto de anclaje fijado al bastidor por medio de una articulación (25) o por medio de otro dispositivo (20) de ajuste, estando separados el primer punto de anclaje y el segundo punto de anclaje en la dirección transversal (DT), y en el que cada dispositivo (20) de ajuste pueda controlarse independientemente e incluye un mecanismo que provoca un movimiento de los correspondientes puntos primero y segundo de anclaje del puente (11) con respecto al bastidor (1) en la dirección perpendicular (DP), y/o en la dirección transversal (DT) y/o en la dirección longitudinal (DL), modificando, de ese modo, la distancia y la inclinación de cada cabezal de impresión por chorro de tinta colocado en la posición de impresión con respecto a otros cabezales de impresión por chorro de tinta en la posición de impresión y con respecto al correspondiente segmento de impresión para corregir imperfecciones de impresión.

2. El módulo de impresión según la reivindicación 1, en el que cada dispositivo (20) de ajuste incluye un mecanismo (21) de ajuste que determina el primer punto de anclaje o los puntos primero y segundo de anclaje del puente (11) en la dirección perpendicular (DP) del respectivo segmento (6) de impresión.

3. El módulo de impresión según la reivindicación 2, en el que el módulo incluye un primer dispositivo (31) de medición configurado para medir la separación, en la dirección perpendicular (DP), existente entre un cabezal (14) de impresión por chorro de tinta y la banda de material laminar del respectivo segmento (6) de impresión en diferentes puntos a lo largo de dicho cabezal (14) de impresión por chorro de tinta.

4. El módulo de impresión según la reivindicación 1, 2 o 3, en el que cada dispositivo (20) de ajuste incluye un mecanismo (21) de ajuste que determina el movimiento del primer punto de anclaje o de los puntos primero y segundo de anclaje del puente (11) en la dirección longitudinal (DL).

5. El módulo de impresión según la reivindicación 1, 2, 3 o 4, en el que cada dispositivo (20) de ajuste incluye un mecanismo (21) de ajuste que determina el movimiento del primer punto de anclaje o de los puntos primero y segundo de anclaje del puente (11) en la dirección transversal (DT).

6. El módulo de impresión según la reivindicación 4 o 5, en el que el módulo incluye un segundo dispositivo (32) de medición ubicado corriente abajo de los cabezales (14) de impresión por chorro de tinta y configurado para capturar imágenes de la banda impresa de material laminar en diferentes puntos de la anchura de la banda de material laminar, para analizar automáticamente dichas imágenes identificando imágenes impresas con cada cabezal individual (14) de impresión por chorro de tinta, y detectar y medir las desalineaciones entre dichas imágenes impresas con diferentes cabezales (14) de impresión por chorro de tinta.

7. El módulo de impresión según la reivindicación 4 o 5, en el que el módulo incluye un segundo dispositivo (32) de medición configurado para medir la separación, en la dirección longitudinal (DL), existente entre un cabezal (14) de impresión por chorro de tinta y otro cabezal (14) de impresión por chorro de tinta en diferentes puntos a lo largo de cada cabezal (14) de impresión por chorro de tinta.

8. El módulo de impresión según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes 2 a 7, en el que cada mecanismo (21) de ajuste incluye un husillo (22) para accionar cada dirección (DT, Dl , DP) de ajuste.

9. El módulo de impresión según la reivindicación 3, 6, 7 u 8, en el que cada mecanismo (21) de ajuste es operado por medio de un servomotor (23) controlado por un dispositivo de control conectado con el primer dispositivo (31) de medición y/o el segundo dispositivo (32) de medición y configurado para generar instrucciones de control para corregir la posición de los puentes (11) en respuesta a los datos obtenidos por dichos dispositivos primero y/o segundo (31, 32) de medición.

10. El módulo de impresión según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que cada carro deslizante (13) contiene un primer elemento (41) de centrado complementario a un segundo elemento (42) de centrado fijado al puente correspondiente (11), estando dispuestos los elementos primero y segundo (41, 42) de centrado opuestos y alineados entre sí en la dirección de deslizamiento de dicho carro deslizante (13), y configurados para acoplarse de forma ajustada cuando el carro deslizante (13) alcanza la posición de impresión al final del movimiento de deslizamiento a lo largo de las guías (12).

11. El módulo de impresión según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el bastidor (1) incluye un primer subbastidor (1a), que soporta los uno o más rodillos (2) que definen el recorrido de banda arqueada, y un segundo subbastidor (1b) que soporta los puentes (11) de las unidades (10) de impresión, estando fijados el primer subbastidor (1a) y el segundo subbastidor (1b) de forma articulada o deslizable, lo que permite el movimiento del primer subbastidor (1a) alejándose del segundo subbastidor (1b) en la dirección perpendicular (DP) o el movimiento del segundo subbastidor (1b) alejándose del primer subbastidor (1a) en la dirección perpendicular (DP), cambiando, de ese modo, la separación, en la dirección perpendicular (DP), existente entre los segmentos (6) de impresión y los correspondientes cabezales (14) de impresión por chorro de tinta de las unidades (10) de impresión desde la posición de impresión hasta una posición de separación mayor.

12. El módulo de impresión según la reivindicación 11, en el que hay dispuesto corriente arriba de las unidades (10) de impresión un detector (31) de empalmes para detectar empalmes en la banda de material laminar, y en el que el movimiento relativo entre el primer subbastidor y el segundo subbastidor está operado por un accionador (1c) conectado con dicho detector de empalmes y configurado para aumentar temporalmente la separación, en la dirección perpendicular (DP), entre los segmentos (6) de impresión y los cabezales (14) de impresión por chorro de tinta en momentos posteriores a la detección de un empalme por parte del detector de empalmes.

13. El módulo de impresión según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que las posiciones de mantenimiento de las unidades (10) de impresión son como sigue:

• solapadas con un paso (50) de mantenimiento accesible por parte del usuario, siendo accesibles dichos cabezales (14) de impresión por chorro de tinta desde dicho paso (50) de mantenimiento cuando se encuentran en la posición de mantenimiento; y/o

• solapadas y asociadas con al menos una unidad (51) de limpieza de cabezales de los cabezales (14) de impresión por chorro de tinta y/o

• solapadas y asociadas con al menos una cubierta (52) de cierre hermético de los cabezales (14) de impresión por chorro de tinta para evitar que se seque la tinta dentro de los mismos.

14. El módulo de impresión según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que:

• los cabezales (14) de impresión por chorro de tinta de todas las unidades (10) de impresión digital están dispuestos opuestos a un mismo rodillo central (2) que define dicho recorrido de banda arqueada, de forma que cada segmento (6) de impresión correspondiente se corresponda con una porción diferente de la banda de material laminar soportada directamente en dicho rodillo central (2); o

• los cabezales (14) de impresión por chorro de tinta de cada unidad (10) de impresión digital están dispuestos opuestos a diferentes rodillos (2) de una pluralidad de rodillos giratorios (2) que definen el recorrido de banda arqueada, de forma que el correspondiente segmento (6) de impresión del mismo se corresponda con una porción de la banda de material laminar soportada directamente en cada uno de dichos rodillos (2); o

• cado uno de los cabezales (14) de impresión por chorro de tinta de cada unidad (10) de impresión digital está dispuesto frente a una separación existente entre dos rodillos contiguos (2) de una pluralidad de rodillos giratorios (2) que definen el recorrido de banda arqueada, de forma que el correspondiente segmento (6) de impresión del mismo se corresponda con una porción tensa de la banda de material laminar entre dos rodillos adyacentes (2).

15. El módulo de impresión según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que:

• los rodillos giratorios (2) de una pluralidad de rodillos giratorios (2) que definen el recorrido de banda arqueada, soportan una cinta transportadora cerrada (61) que reproduce en una porción de la misma el recorrido de banda, siendo soportable la banda de material laminar y transportable en dicha cinta transportadora (61); o

• los rodillos giratorios (2), de una pluralidad de rodillos giratorios (2) que definen el recorrido de banda arqueada, soportan una cinta transportadora cerrada (61), al menos parcialmente calentada, que reproduce en una porción de la misma el recorrido de banda arqueada, siendo soportable la banda de material laminar y transportable en dicha cinta transportadora (61); o

• una separación existente entre dos rodillos giratorios contiguos (2), de una pluralidad de rodillos giratorios (2) que definen el recorrido de banda arqueada, contiene una placa (60) a ras con el recorrido de banda, estando calentada dicha placa (60); o

• una separación existente entre dos rodillos giratorios contiguos (2), de una pluralidad de rodillos giratorios (2) que definen el recorrido de banda arqueada, contiene una placa (60) a ras con el recorrido de banda, estando dicha placa (60) perforada y conectada con un equipo de aspiración.