ES2947449T3 - Un aerogenerador de múltiples rotores - Google Patents

Abstract

Se divulga una turbina eólica multirrotor (1) que comprende una torre (2), un arreglo de guiñada (6) y al menos dos unidades generadoras de energía (4). La disposición de guiñada (6) es soportada por la torre (2) y comprende una pared exterior (7) que está suspendida rotatoriamente alrededor de la torre (2). Cada unidad generadora de energía (4) es transportada por un brazo (3) que se extiende desde la pared exterior (7). El aerogenerador multirrotor (1) comprende además un sistema de gestión de carga (14, 30, 31, 32, 33, 34, 36) para izar artículos (15, 26) desde la parte inferior de la torre hasta cada unidad generadora de energía (4) a través de la disposición de guiñada (6). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Un aerogenerador de múltiples rotores

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un aerogenerador de múltiples rotores que comprende una torre que se extiende en una dirección vertical desde la parte inferior de la torre hasta la parte superior de la torre. El aerogenerador comprende además una estructura de soporte de carga que se extiende transversal a la dirección vertical y dispuesta para sostener al menos dos unidades de generación de energía, la estructura de soporte de carga que se sostiene de manera giratoria por la torre a través de una disposición de guiñada.

Antecedentes de la invención

Los aerogeneradores normalmente comprenden una o más unidades de generación de energía, cada unidad de generación de energía que comprende un buje de soporte de carga que sostiene una o más palas de aerogenerador. El viento actúa sobre las palas de aerogenerador, haciendo, por ello, que el buje de soporte de carga gire. Los movimientos de rotación del buje de soporte de carga se transfieren a un generador, o bien a través de una disposición de engranajes o bien directamente, en el caso de que el aerogenerador sea del denominado tipo de accionamiento directo. En el generador, se genera energía eléctrica, que se puede suministrar a una red eléctrica.

Algunos aerogeneradores están dotados con dos o más unidades de generación de energía con el fin de aumentar la potencia total producida por el aerogenerador, sin tener que dotar al aerogenerador con una unidad de generación de energía muy grande y, por lo tanto, pesada. Algunas veces se hace referencia a tales aerogeneradores como 'aerogeneradores de múltiples rotores'.

Los aerogeneradores de eje horizontal tradicionales algunas veces utilizan el techo de la unidad de generación de energía como plataforma para izar piezas de repuesto hacia y desde la unidad de generación de energía. Algunas veces, el techo también se usa como plataforma de aterrizaje para un helicóptero.

Dado que la mayor parte del trabajo de ensamblaje y mantenimiento sobre un aerogenerador se lleva a cabo en el tren de transmisión y los componentes del mismo, el techo de la unidad de generación de energía es una opción natural para establecer el acceso al aerogenerador para helicópteros o aviones no tripulados o para izar piezas de repuesto hacia y desde el aerogenerador.

No menos importante en instalaciones en alta mar, tal plataforma puede proporcionar un acceso fácil y seguro a la unidad de generación de energía. No obstante, el acceso a una unidad de generación de energía de esta manera es dependiente en gran medida de las condiciones climáticas favorables.

En aerogeneradores de múltiples rotores, las unidades de generación de energía se pueden sostener por una estructura de soporte de carga que, a su vez, se conecta a una torre a través de una estructura de cojinete de guiñada. En tales aerogeneradores, el centro de gravedad de las unidades de generación de energía está desplazado con respecto a un eje vertical longitudinal definido por la torre. Debido al desplazamiento, el techo de las unidades de generación de energía puede llegar a ser inadecuado como plataforma con propósitos de izado o aterrizaje.

Por consiguiente, el acceso hacia y desde las unidades de generación de energía para el personal, piezas de repuesto y otros equipos puede ser ventajosamente a través de la torre.

Un aerogenerador de múltiples rotores se describe, por ejemplo, en los documentos WO 2018/001429 A1, US 2013/127173 A1 y WO 2017/178026 A1.

Descripción de la invención

Es un objeto de las realizaciones de la invención proporcionar un aerogenerador de múltiples rotores con acceso mejorado para piezas de repuesto y personal a través de la torre. Es un objeto adicional de las realizaciones de la invención proporcionar una resistencia mejorada de una estructura de múltiples rotores y aumentar la seguridad con relación al acceso hacia y desde las unidades de generación de energía.

La invención proporciona un aerogenerador de múltiples rotores según la reivindicación 1, el aerogenerador de múltiples rotores que comprende:

- una torre formada por una pared de torre que se extiende entre la parte inferior de la torre y la parte superior de la torre,

- una disposición de guiñada sostenida por la torre y que comprende una pared exterior que está suspendida de manera giratoria alrededor de la torre,

- al menos dos unidades de generación de energía, cada una sostenida por un brazo que se extiende desde la pared exterior, y

- un sistema de gestión de carga para izar artículos desde la parte inferior de la torre hasta cada unidad de generación de energía a través de la disposición de guiñada.

De este modo, la invención proporciona un aerogenerador de múltiples rotores, es decir, un aerogenerador que comprende dos o más unidades de generación de energía.

El aerogenerador de múltiples rotores comprende una torre, una disposición de guiñada y al menos dos unidades de generación de energía. La torre está formada por una pared de torre que se extiende entre la parte inferior de la torre y la parte superior de la torre. Por consiguiente, la torre es una estructura sustancialmente vertical, similar a la torre de un aerogenerador de un solo rotor tradicional. La pared de torre define un límite entre una parte interior de la torre y el exterior de la torre.

La disposición de guiñada se sostiene por la torre y comprende una pared exterior que está suspendida de manera giratoria alrededor de la torre. La pared exterior puede ser una pared sólida.

En el presente contexto, el término 'disposición de guiñada' se debería interpretar que significa una disposición que permite movimientos de rotación de una estructura con relación a la torre del aerogenerador alrededor de un eje de rotación sustancialmente vertical. En el caso del aerogenerador de múltiples rotores según la invención, es la pared exterior la que gira con relación a la torre.

Cada una de las unidades de generación de energía se sostiene por un brazo que se extiende desde la pared exterior. Por consiguiente, los brazos y, por ello, las unidades de generación de energía, se mueven junto con la pared exterior cuando realiza movimientos de guiñada con relación a la torre. De este modo, los movimientos de guiñada dirigen los rotores de las unidades de generación de energía hacia el viento entrante.

En el presente contexto, el término 'unidad de generación de energía' se debería interpretar que significa una parte del aerogenerador que realmente transforma la energía del viento en energía eléctrica. Cada una de las unidades de generación de energía comprende típicamente, por ello, un rotor que sostiene un conjunto de palas de aerogenerador, y un generador. La unidad de generación de energía puede comprender además una disposición de engranajes que interconecta el rotor y el generador. El generador, y posiblemente la disposición de engranajes, se puede disponer en el interior de una góndola.

Los brazos pueden extenderse desde la pared exterior a lo largo de direcciones sustancialmente opuestas, es decir, desde lados opuestos de la torre. Los brazos pueden extenderse a lo largo direcciones que son sustancialmente perpendiculares a la dirección de la torre, o pueden extenderse a lo largo de direcciones que forman un ángulo agudo con la dirección de la torre. Los brazos se pueden conectar a la pared exterior de tal manera que una línea que interconecta las posiciones de unión de los dos brazos pase la torre. Alternativamente, tal línea de interconexión puede cruzar la torre.

El aerogenerador de múltiples rotores comprende además un sistema de gestión de carga para izar artículos desde la parte inferior de la torre hasta cada unidad de generación de energía a través de la disposición de guiñada. De este modo, los artículos, por ejemplo, en forma de piezas de repuesto, herramientas, etc., se pueden transportar desde la parte inferior de la torre a una unidad de generación de energía pertinente en el interior del aerogenerador, al menos hasta que alcanza la disposición de guiñada. Por ello, proporcionar tales artículos a una unidad de generación de energía no es dependiente de las condiciones climáticas o similares, y los artículos se proporcionan de una manera segura. Además, no se requiere aterrizar un helicóptero directamente sobre la unidad de generación de energía.

Los artículos que se transportan por medio del sistema de gestión de carga siguen, por ello, una ruta de transporte que pasa a través de la disposición de guiñada, es decir, a través de una parte del aerogenerador de múltiples rotores donde elementos, tales como las paredes, se mueven potencialmente de manera giratoria unos con relación a otros.

Dado que los brazos están conectados a la pared exterior, es posible obtener acceso entre una parte interior de la torre y las unidades de generación de energía que se sostienen por los brazos, a través de la disposición de guiñada y usando el sistema de gestión de carga independientemente de la posición de guiñada de la disposición de guiñada, es decir, independiente de la posición angular de la pared exterior con relación a la torre.

La ruta a través de la disposición de guiñada puede formar parte además de una ruta de escape para el personal que opera en o cerca de las unidades de generación de energía que se sostienen por los brazos. Por ello, el personal puede escapar a través de la torre y, por ello, de una manera segura.

El aerogenerador de múltiples rotores comprende un espacio de guiñada formado entre la torre y la pared exterior. El espacio de guiñada es accesible para el sistema de gestión de carga para izar los artículos desde la parte inferior de la torre hasta cada una de las unidades de generación de energía de manera que los artículos pasen a través del espacio de guiñada. El aerogenerador de múltiples rotores según la invención puede ser además un aerogenerador de múltiples rotores, en donde:

- los brazos forman un espacio de brazo interno que se extiende desde la pared exterior hasta las unidades de generación de energía,

- la torre forma un espacio de torre interno desde la parte inferior de la torre hasta la parte superior de la torre, y - el espacio de brazo interno y el espacio de torre interno están conectados por un paso que se extiende a través del espacio de guiñada a través de la pared de la torre y a través de la pared exterior,

y en donde el sistema de gestión de carga está configurado para izar artículos desde la parte inferior de la torre a cada unidad de generación de energía a través del espacio de torre interno, el paso y el espacio de brazo interno. Según esta realización, los artículos se transportan todo el camino desde la parte inferior de la torre hasta las unidades de generación de energía sin salir del interior del aerogenerador de múltiples rotores.

Se forma un espacio de guiñada entre la torre y la pared exterior suspendida de manera giratoria. El espacio de guiñada está cerrado en el sentido de que abarca toda la circunferencia de la torre angularmente, y está delimitado por la pared de la torre y la pared exterior, respectivamente. Por lo tanto, las paredes del espacio de guiñada son móviles unas con relación a otras. No obstante, preferiblemente es posible acceder al espacio de guiñada, por ejemplo, desde una parte interior de la torre a través de un paso en la pared de la torre.

Dado que el aerogenerador de múltiples rotores, según esta realización, forma un paso que conecta los espacios internos de la torre y los brazos, el aerogenerador permite el acceso de personal y equipos, tales como piezas de repuesto y/o herramientas, hacia y desde las unidades de generación de energía a través de las estructuras internas de brazo y torre. Particularmente en relación con las instalaciones en alta mar, esto proporciona un aumento de seguridad y eficiencia y facilita la operación independiente de las condiciones climáticas adversas, etc.

La disposición de guiñada se puede mantener ventajosamente desde el espacio de guiñada.

El sistema de gestión de carga puede formar una primera sección de transporte que se extiende en una dirección vertical en el espacio de torre interno entre la parte inferior de la torre y una plataforma de intersección, una segunda sección de transporte que se extiende en una dirección transversal a lo largo de la plataforma de intersección a través del espacio de guiñada, y una tercera sección de transporte que se extiende en el espacio de brazo interno. Según esta realización, el sistema de gestión de carga se divide en al menos tres partes, es decir, la primera sección de transporte, la segunda sección de transporte y la tercera sección de transporte. Cada una de las secciones de transporte define una dirección de movimiento separada, y cada una de las secciones de transporte está asociada con una parte específica del aerogenerador de múltiples rotores. No obstante, las secciones de transporte se comunican unas con otras en el sentido de que, en cooperación, definen toda la ruta de transporte desde la parte inferior de la torre hasta las unidades de generación de energía, y en el sentido de que los artículos que se transportan por medio del sistema de gestión de carga se pueden transferir entre las secciones de transporte para permitir que los artículos sean transportados a lo largo de toda la ruta de transporte desde la parte inferior de la torre hasta una unidad de generación de energía pertinente.

Además, las secciones de transporte están dispuestas en partes del aerogenerador de múltiples rotores que realizan movimientos de rotación unos con relación a otros. Por consiguiente, dividir el sistema de gestión de carga en secciones de la manera descrita anteriormente permite que una ruta de transporte sustancialmente continua sea obtenida a través de partes que giran unas con relación a otras.

La primera, la segunda y la tercera secciones de transporte pueden ser secciones separadas, cada una que forma un punto de entrada y un punto de salida, de manera que se pueda acceder al punto de entrada de la primera sección de transporte en la parte inferior de la torre, se pueda acceder al punto de salida de la primera sección de transporte en la entrada de la segunda sección de transporte, se pueda acceder al punto de salida de la segunda sección de transporte en la entrada de la tercera sección de transporte y se pueda acceder a la salida de la tercera sección de transporte desde una de las unidades de generación de energía.

Según esta realización, los puntos de entrada y los puntos de salida de las secciones de transporte están colocados unos con relación a otros de tal manera que un artículo que se transporta por medio del sistema de gestión de carga se pueda transferir fácilmente de una sección de transporte a la siguiente, formando, por ello, una ruta de transporte sustancialmente continua entre la parte inferior de la torre y la unidad de generación de energía. La transferencia de los artículos se puede realizar de una manera automática, o se puede realizar manualmente, por ejemplo, por un operador que desacopla manualmente un artículo de una sección de transporte y que lo acopla a la siguiente sección de transporte.

Cada sección de transporte puede comprender un control individual. Según esta realización, la operación de cada sección de transporte se controla individualmente, es decir, independiente de la operación de cualquiera de las otras secciones de transporte. Por ejemplo, cada sección de transporte se puede encender o apagar individualmente, y/o la velocidad de cada sección de transporte se puede controlar individualmente, o la dirección de transporte se puede seleccionar individualmente.

Por ello, una sección de transporte dada se puede encender solamente mientras que un artículo está siendo transportado realmente a lo largo de esa sección de transporte. Además, se puede seleccionar una velocidad de transporte que esté de acuerdo con el artículo que se transporta, por ejemplo, teniendo en cuenta el peso del artículo y/o la delicadeza del artículo. Finalmente, esto permitirá que un artículo sea transportado a lo largo de una sección de transporte simultáneamente con otro artículo que se transporta a lo largo de otra sección de transporte, posiblemente a una velocidad diferente. Y una sección de transporte se puede detener con el fin de conectar o desconectar un artículo hacia/desde esa sección de transporte sin detener el transporte de otro artículo a lo largo de otra sección de transporte. Por ello, se proporciona un sistema de gestión de carga eficiente con alta capacidad de transporte.

Al menos una de la primera, la segunda y la tercera sección de transporte puede comprender una estructura de carriles con un carro motorizado. Según esta realización, los artículos se mueven a lo largo de la estructura de carriles y de una manera motorizada. Por ello, se minimiza la manipulación manual requerida con el fin de mover los artículos. La estructura de carriles se puede disponer en una posición elevada, por ejemplo, en un techo o similar, en cuyo caso los artículos se pueden transportar a lo largo de la estructura de carriles de una manera suspendida. Como alternativa, la estructura de carriles se puede disponer sobre una pared o un suelo.

El aerogenerador de múltiples rotores puede comprender además un sistema sensor configurado para determinar una posición de los artículos que se izan desde la parte inferior de la torre hasta las unidades de generación de energía. Por ello, se puede monitorizar el movimiento de un artículo dado a lo largo de la ruta de transporte. Esto se puede realizar de una manera continua, donde se obtiene la posición exacta de un artículo dado en un momento dado. Como alternativa, el sistema sensor puede detectar meramente cuando un artículo dado pasa un punto de control dado a lo largo de la ruta de transporte.

El sistema sensor puede comprender al menos un sensor dispuesto en la torre, en la disposición de guiñada y/o en los brazos que sostienen las unidades de generación de energía. Por ejemplo, los sensores se pueden disponer en el espacio de torre interno, en el espacio de guiñada y/o en el espacio de brazo interno. Según esta realización, la presencia de un artículo en la posición de un sensor dado se puede detectar a medida que el artículo pasa el sensor. El sensor puede ser de un tipo que sea capaz de leer un código legible por máquina, tal como un código de barras, un código QR, una etiqueta RFID, etc. En este caso, los artículos que se transportan pueden estar dotados con un código legible por máquina adecuado, y el código legible por máquina puede comprender además información relacionada con el artículo que se transporta, tal como el tipo de artículo, el destino del artículo, etc. Tal código legible por máquina se puede leer a medida que el artículo pasa el sensor, es decir, sin detener el artículo.

El aerogenerador de múltiples rotores puede comprender además un sistema de alerta configurado para proporcionar una alerta en las unidades de generación de energía cuando los artículos se están izando hacia las unidades de generación de energía, o para proporcionar una alerta en la parte inferior de la torre cuando se están bajando artículos hacia la parte inferior de la torre.

Según esta realización, el personal que está presente en una unidad de generación de energía o en la parte inferior de la torre se advierte cuando está acercándose un artículo. Esto mejora la seguridad del sistema.

En un segundo aspecto, la invención proporciona un método para izar artículos desde una parte inferior de la torre hasta una unidad de generación de energía de un aerogenerador de múltiples rotores del tipo descrito anteriormente. Según este método, los artículos se izan a través de la disposición de guiñada, a través de la pared de la torre, a través de la pared exterior, y a través del espacio de guiñada formado entre la pared de la torre y la pared exterior.

Breve descripción de los dibujos

La invención se describirá ahora con más detalle con referencia a los dibujos que se acompañan en los que la Fig. 1 es una vista esquemática de un aerogenerador de múltiples rotores según una realización de la invención, las Figs. 2-5 ilustran una disposición de guiñada para un aerogenerador de múltiples rotores según una realización de la invención,

la Fig. 6 muestra una parte de pared exterior para la disposición de guiñada de las Figs. 2-5,

las Figs. 7 y 8 son vistas en perspectiva de dos contenedores de transporte para su uso en un aerogenerador de múltiples rotores según una realización de la invención, y

las Figs. 9-31 ilustran los pasos del método de un método para transportar artículos en un aerogenerador de múltiples rotores según una realización de la invención.

Descripción detallada de los dibujos

La Fig. 1 es una vista esquemática de un aerogenerador de múltiples rotores 1 según una realización de la invención. El aerogenerador 1 comprende una torre 2 y dos estructuras de carga, cada una que comprende dos brazos 3 que se extienden lejos de la torre 2 a lo largo de direcciones sustancialmente opuestas. Cada brazo 3 sostiene una unidad de generación de energía 4 con tres palas de aerogenerador 5.

Las estructuras de soporte de carga 3 están conectadas a la torre 2 a través de dos disposiciones de guiñada 6 separadas, permitiendo, por ello, que el conjunto inferior de brazos 3a realice movimientos de guiñada con relación a la torre 2 independientemente de los movimientos de guiñada del conjunto superior de brazos 3b con relación a la torre.

En los aerogeneradores de un solo rotor tradicionales, una góndola que sostiene el único rotor del aerogenerador normalmente está conectada directamente a la parte superior de la torre. Por ello, se puede acceder fácilmente a la góndola y al rotor a través del interior de la torre.

No obstante, en el aerogenerador de múltiples rotores 1 de la Fig. 1, las unidades de generación de energía 4 están montados en los brazos 3 a una distancia de la torre 2. Por ello, las unidades de generación de energía 4 no son directamente accesibles desde el interior de la torre 2. En su lugar, se puede acceder a ellas desde el exterior, por ejemplo, a través del izado desde una posición inmediatamente debajo de una unidad de generación de energía 4 pertinente, o desde arriba a través de un helicóptero. En el aerogenerador de múltiples rotores 1 según la invención, se puede acceder a las unidades de generación de energía 4 desde el interior de la torre 2 por medio de un paso que se extiende a través de una disposición de guiñada 6 pertinente y una parte interior de un brazo 3 pertinente. Esto se describirá con más detalle a continuación.

La Fig. 2 es una vista en sección transversal de una disposición de guiñada 6 para un aerogenerador de múltiples rotores según una realización de la invención. La disposición de guiñada 6 comprende una parte de pared exterior 7 dispuesta circunferencialmente alrededor de una superficie exterior de la torre 2. Por ello, se forma un espacio de guiñada 8 entre la torre 2 y la parte de pared exterior 7. Se puede acceder al espacio 8 desde la parte interior de la torre 2 a través de un paso 9.

Dos brazos 3, uno de los cuales se muestra, están unidos a la parte de pared exterior 7 y se extienden en una dirección lejos de la disposición de guiñada 6 y la torre 2. Los brazos 3 están huecos, y se puede acceder al interior de cada brazo 3 desde el espacio 8 formado entre la torre 2 y la parte de pared exterior 7 a través de un paso 10. De este modo, se puede acceder a una unidad de generación de energía montada en un brazo 3, esencialmente como se ilustra en la Fig. 1, desde el interior de la torre 2 a través de una ruta de acceso que se extiende a través del paso 9, el espacio 8, el paso 10 y el interior del brazo 3. Esto permite el acceso entre el interior de la torre 2 y el interior del brazo 3, independientemente de la posición de guiñada de la disposición de guiñada 6.

La parte de pared exterior 7 está conectada a la torre 2 por medio de un primer cojinete 11 y un segundo cojinete 12. Por ello, la parte de pared exterior 7 puede girar con relación a la torre 2 con el fin de orientar los rotores de las unidades de generación de energía montadas en los brazos 3 de acuerdo con el viento entrante. Por consiguiente, la ruta de acceso descrita anteriormente se extiende a través de partes que son capaces de realizar movimientos de rotación unas con respecto a otras.

El primer cojinete 11 interconecta una parte inferior de la parte de pared exterior 7 y la torre 2, y el segundo cojinete 12 interconecta una parte superior de la parte de pared exterior 7 y la torre 2. Por ello, las extremidades de la parte de pared exterior 7 están, cada una, apoyadas contra la torre 2 por medio de un cojinete 11, 12, estabilizando, por ello, la estructura. El primer cojinete 11 está configurado para manejar cargas axiales así como cargas radiales, mientras que el segundo cojinete 12 está configurado para manejar cargas radiales, pero no cargas axiales. Por ello, las cargas axiales se manejan por el cojinete 11 sobre el que descansa la parte de pared exterior 7, y la posición donde se esperan las cargas axiales más altas.

Una plataforma 13 está dispuesta en el interior de la torre 2 a un nivel vertical correspondiente a la posición de la disposición de guiñada 6. En la plataforma 13, el equipo así como el personal se pueden recibir y almacenar de manera intermedia. Por ejemplo, el equipo se puede izar a la plataforma 13 desde una parte interior inferior de la torre 2, usando un dispositivo de izado 14. Una vez recibido en la plataforma 13, el equipo se puede mover al espacio 8 definido entre la torre 2 y la pared exterior 7, a través de la abertura 9. Desde allí, el equipo se puede mover al interior de un brazo 3 pertinente, a través de la abertura 10, y mover en el interior del brazo 3 a una unidad de generación de energía pertinente. El equipo también se puede mover en la dirección opuesta desde una unidad de generación de energía hacia la parte interior inferior de la torre 2, a través de la plataforma 13.

La Fig. 3 es un detalle de la disposición de guiñada 6 de la Fig. 2. En la Fig. 3 el paso 9 entre la parte interior de la torre 2 y el espacio 8 definido entre la torre 2 y la pared exterior 7 se puede ver más claramente que en la Fig. 2. La Fig. 4 es una vista en sección transversal de una parte de una disposición de guiñada 6 para un aerogenerador de múltiples rotores según una realización de la invención. De manera similar a la realización mostrada en las Figs.

2 y 3, la disposición de guiñada 6 comprende una parte de pared exterior 7 dispuesta circunferencialmente alrededor de la torre 2, formando, por ello, un espacio 8 entre las mismas.

En la realización de la Fig. 4, la parte de pared exterior 7 comprende una sección fundida sobre la que se unen los brazos 3, y una o más secciones adicionales dispuestas encima de la sección fundida y que se unen a la sección fundida. En la Fig. 4 solamente se muestra la sección fundida. Por ello, la parte de pared exterior 7 donde se unen los brazos 3 es más fuerte que la parte restante de la parte de pared exterior 7. Por consiguiente, los costes de fabricación de la parte de pared exterior 7 se minimizan sin comprometer la resistencia de la parte de pared exterior 7.

La Fig. 4 ilustra además el equipo que se transporta en el interior del aerogenerador en contenedores de transporte 15. Los contenedores de transporte 15 tienen un tamaño y una forma que asegura que los contenedores de transporte 15 se puedan mover desde una posición en la parte interior inferior de la torre 2 a una unidad de generación de energía montada sobre uno de los brazos 3. Por ello, se asegura que el equipo embalado en uno de los contenedores de transporte 15 será capaz de llegar realmente a un destino en una unidad de generación de energía, sin riesgo de que el equipo se atasque.

En la Fig. 4 se puede ver además que la disposición de guiñada 6 está dotada con una pluralidad de accionamientos de guiñada 16 configurados para accionar los movimientos de guiñada de la parte de pared exterior 7 con relación a la torre 2.

La Fig. 5 es una vista en perspectiva de la disposición de guiñada 6 de la Fig. 4. La Fig. 5 ilustra que el sistema de transporte usado para transportar equipos entre la parte interior inferior de la torre 2 y la unidad de generación de energía también se puede usar para transportar personal. Esto, por ejemplo, podría ser pertinente en el caso de que el personal necesite ser evacuado del aerogenerador.

En la Fig. 5 se puede ver además que la sección fundida de la parte de pared exterior 7 está dotada con una pestaña de refuerzo 17. La pestaña de refuerzo 17 no se extiende por toda la circunferencia de la sección fundida. En su lugar, se coloca en la parte de la sección fundida donde se unen los brazos 3, es decir, en la parte donde se esperan las cargas más altas, y donde por lo tanto se necesita resistencia adicional. Por consiguiente, se obtiene una resistencia mejorada con un uso mínimo de material.

La Fig. 6 es una vista en perspectiva de una sección fundida de la parte de pared exterior 7 mostrada en las Figs. 5 y 6. La sección fundida está formada por tres segmentos 18, cada uno que abarca un ángulo de aproximadamente 120°, los segmentos 18 que se unen entre sí por medio de conexiones de pernos 19. Uno de los segmentos 18 incluye la pestaña de refuerzo 17 y las partes de interfaz 20 para unir los brazos a la parte de pared exterior 7. Las Figs. 7 y 8 son vistas en perspectiva de dos contenedores de transporte 15 diferentes para un sistema de gestión de carga para su uso en un aerogenerador de múltiples rotores según una realización de la invención. El contenedor de transporte 15 de la Fig. 7 tiene un tamaño y una forma que difiere del tamaño y la forma del contenedor de transporte 15 de la Fig. 8. Por ello, el equipo que se puede acomodar en el contenedor de transporte 15 de la Fig. 7 no se puede acomodar en el contenedor de transporte 15 de la Fig. 8, y viceversa. No obstante, ambos de los contenedores de transporte 15 tienen unas dimensiones exteriores que aseguran que pueden pasar desde una parte interior inferior de una torre de un aerogenerador de múltiples rotores a cada una de las unidades de generación de energía del aerogenerador de múltiples rotores, de la manera descrita anteriormente. Además, los contenedores de transporte 15 proporcionan una manera estandarizada de transportar equipos en un aerogenerador de múltiples rotores.

Los contenedores de transporte 15 tienen forma de contenedores cerrados con una superficie exterior dura. Por ello, los equipos que se transportan por medio de los contenedores de transporte 15 están protegidos durante el transporte.

Los contenedores de transporte 15 están dotados con ojales 21 para conectar los contenedores de transporte 15 a un sistema de transporte, por ejemplo, a través de ganchos, poleas, etc. Por consiguiente, los ojales 21 proporcionan una interfaz estandarizada entre los equipos que se transportan y el sistema de transporte.

Los contenedores de transporte 15 pueden estar hechos de un material que les permita flotar, incluso si los equipos están acomodados dentro del mismo. Esto permitirá que los contenedores de transporte 15 sean arrastrados detrás de un buque de navegación marítima de manera autoflotante, reduciendo, por ello, los requisitos con respecto al espacio de almacenamiento en el buque de navegación marítima.

Las Figs. 9-31 ilustran los pasos del método de un método para transportar artículos en un aerogenerador de múltiples rotores según una realización de la invención.

En la Fig. 9, un buque de navegación marítima 22 está llegando a un aerogenerador de múltiples rotores situado en un sitio en alta mar. Se puede ver la parte más baja de la torre 2 del aerogenerador de múltiples rotores, y una plataforma de transición 23 que sostiene una grúa 24 está dispuesta sobre la torre 2.

En la Fig. 10, la buque de navegación marítima 22 está amarrado al aerogenerador de múltiples rotores, y el personal está en el proceso de ser transferido desde el buque de navegación marítima 22 a la plataforma de transición 23.

La Fig. 11 ilustra un cable de izado 25 que se baja desde la plataforma de transición 23 hacia el buque de navegación marítima 22 por medio de la grúa 24, y el cable de izado 25 que se une a un contenedor de transporte 15 dispuesto en el barco de navegación marítima 22, el contenedor de transporte 15 que acomoda el equipo 26 que se ha embalado previamente en el contenedor de transporte 15.

En la Fig. 12, el contenedor de transporte 15 se está izando desde el buque de navegación marítima 22 hacia la plataforma de transición 23 por medio de la grúa 24.

En la Fig. 13, el contenedor de transporte 15 ha llegado a la plataforma de transición 23, y la grúa 24 está en el proceso de bajar el contenedor de transporte 15 sobre la plataforma de transición 23, adyacente a una abertura 27 formada en la pared de la torre 2.

En la Fig. 14, el contenedor de transporte 15 se ha conectado a un sistema de transporte dispuesto en el interior del aerogenerador de múltiples rotores a través de un cable 28, y el contenedor de transporte 15 está en el proceso de tirar de él a través de la abertura 27 formada en la pared de la torre 2 por medio del sistema de transporte tirando del cable 28. Por consiguiente, el contenedor de transporte 15 está entrando en una parte interior inferior de la torre 2. Se puede ver que el contenedor de transporte 15 se ha conectado al cable 28 a través del ojal 21.

Una superficie protectora 29 está dispuesta en el suelo, permitiendo que el contenedor de transporte 15 se deslice a lo largo del suelo sin causar daños al mismo.

La Fig. 15 ilustra que el personal se está izando desde la parte interior inferior de la torre 2 hasta una plataforma dispuesta en un nivel correspondiente a la posición de una disposición de guiñada 6 más baja.

En la Fig. 16, un cable de izado 30 se está bajando desde la plataforma 13 hacia la parte interior inferior de la torre 2 por medio de un cabrestante 31.

En la Fig. 17, el cable de izado 30 ha llegado a la parte interior inferior de la torre 2 y está en el proceso de ser unido al contenedor de transporte 15, que previamente se movió a la parte interior inferior de la torre 2.

En la Fig. 18, el contenedor de transporte 15 se está izando desde la parte interior inferior de la torre 2 hacia la plataforma (no ilustrada) por medio del cable de izado 30 y el cabrestante (no ilustrado).

En la Fig. 19, el contenedor de transporte 15 ha llegado a la plataforma 13 y está a punto de ser bajado sobre la plataforma 13.

En la Fig. 20, el contenedor de transporte 15 se ha bajado sobre la plataforma 13 y está a punto de ser liberado del cable de izado 30.

En la Fig. 21, el contenedor de transporte 15 se ha conectado a un sistema de carriles 32 dispuesto en el espacio 8 formado entre la torre 2 y la parte de pared exterior 7, por medio de un montacargas de cadena 33. Se puede tirar, por ello, del contenedor de transporte 15 a través del paso 9 y hacia el espacio 8 usando el montacargas de cadena 33.

En la Fig. 22, el contenedor de transporte 15 está en el proceso de tirar de él a través del paso 9 de la manera descrita anteriormente.

En la Fig. 23, se ha tirado completamente del contenedor de transporte 15 a través del paso 9 y ahora está dispuesto en el espacio 8 y está suspendido del sistema de carriles 32. El contenedor de transporte 15 está en el proceso de ser transportado en el interior del espacio 8 desde el paso 9 hacia un paso 10 que interconecta el espacio 8 y el interior de uno de los brazos 3.

En la Fig. 24, el contenedor de transporte 15 ha llegado al paso 10 y está en el proceso de ser bajado del sistema de carriles 32.

En la Fig. 25, el contenedor de transporte 15 se ha conectado a otro sistema de carriles 34 dispuesto en la parte interior del brazo 3.

En la Fig. 26, el contenedor de transporte 15 está en proceso de ser movido desde el paso 10 hacia una unidad de generación de energía (no mostrada) que se transporta por el brazo 3, por medio del sistema de carriles 34. De este modo, el contenedor de transporte 15 se está moviendo dentro del brazo 3.

En la Fig. 27, el contenedor de transporte 15 ha llegado a una posición inmediatamente antes de una puerta contra incendios 35 que está dispuesta cerca de una entrada a la unidad de generación de energía 4 que se sostiene por el brazo 3. El contenedor de transporte 15 está a punto de ser bajado del sistema de carriles 34.

En la Fig. 28, el contenedor de transporte 15 se ha conectado a un cable de izado 36 que forma parte de un sistema de izado dispuesto en la unidad de generación de energía 4. El contenedor de transporte 15 está en el proceso de que se tire de él a través de una abertura 37 en la puerta contra incendios 35 por medio del cable de izado 36. En la Fig. 29, el contenedor de transporte 15 está en el proceso de que se tire de él aún más hacia la unidad de generación de energía 4.

La Fig. 30 muestra el contenedor de transporte 15 entrando en el interior de la unidad de generación de energía 4. En la Fig. 31, el contenedor de transporte 15 está dispuesto en un suelo 38 en el interior de la unidad de generación de energía 4 y se ha liberado del cable de izado. El contenedor de transporte 15 se ha abierto, permitiendo, por ello, acceder al equipo 26 que se ha transportado en el interior del contenedor de transporte 15. Por consiguiente, el equipo 26 ahora se puede usar para realizar una tarea de mantenimiento programado en la unidad de generación de energía 4.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Un aerogenerador de múltiples rotores (1) que comprende:

- una torre (2) formada por un pared de torre que se extiende entre una parte inferior de la torre y una parte superior de la torre,

- una disposición de guiñada (6) sostenida por la torre (2) y que comprende una pared exterior (7) que está suspendida de manera giratoria alrededor de la torre (2),

- al menos dos unidades de generación de energía (4), cada una sostenida por un brazo (3) que se extiende desde la pared exterior (7), y

- un sistema de gestión de carga (14, 30, 31, 32, 33, 34, 36) para izar artículos (15, 26) desde la parte inferior de la torre hasta cada unidad de generación de energía (4) a través de la disposición de guiñada (6),

en donde un espacio de guiñada (8) está formado entre la pared de la torre y la pared exterior (7), el espacio de guiñada que es accesible para el sistema de gestión de carga para izar los artículos desde la parte inferior de la torre hasta cada unidad de generación de energía (4) a través del espacio de guiñada, y en donde el espacio de guiñada (8) es un espacio cerrado en el que solamente se puede entrar desde la torre (2) o desde los brazos (3).

2. El aerogenerador de múltiples rotores (1) según la reivindicación 1, en donde:

- los brazos (3) forman un espacio de brazo interno que se extiende desde la pared exterior (7) hasta las unidades de generación de energía (4),

- la torre (2) forma un espacio de torre interior desde la parte inferior de la torre hasta la parte superior de la torre, y - el espacio de brazo interno y el espacio de torre interno están conectados por un paso que se extiende a través del espacio de guiñada (8) a través de la pared de torre y a través de la pared exterior (7),

y en donde el sistema de gestión de carga (14, 30, 31, 32, 33, 34, 36) está configurado para izar artículos (15, 26) desde la parte inferior de la torre hasta cada unidad de generación de energía (4) a través del espacio de torre interno, el paso y el espacio de brazo interno.

3. El aerogenerador de múltiples rotores (1) según la reivindicación 2, en donde el sistema de gestión de carga forma una primera sección de transporte (14, 30, 31) que se extiende en una dirección vertical en el espacio de torre interno entre la parte inferior de la torre y una plataforma de intersección (13), una segunda sección de transporte (32) que se extiende en una dirección transversal a lo largo de la plataforma de intersección (13) a través del espacio de guiñada (8), y una tercera sección de transporte (34) que se extiende en el espacio de brazo interno.

4. El aerogenerador de múltiples rotores (1) según la reivindicación 3, en donde la primera (14, 30, 31), la segunda (32) y la tercera (34) secciones de transporte son secciones separadas cada una que forma un punto de entrada y un punto de salida. de manera que se pueda acceder al punto de entrada de la primera sección de transporte (14, 30, 31) en la parte inferior de la torre, se pueda acceder al punto de salida de la primera sección de transporte (14, 30, 31) en la entrada de la segunda sección de transporte (32), se pueda acceder al punto de salida de la segunda sección de transporte (32) en la entrada de la tercera sección de transporte (34) y se pueda acceder a la salida de la tercera sección de transporte (34) desde una de las unidades de generación de energía (4).

5. El aerogenerador de múltiples rotores (1) según la reivindicación 3 o 4, en donde cada sección de transporte (14, 30, 31, 32, 34) comprende un control individual.

6. El aerogenerador de múltiples rotores (1) según la reivindicación 5, en donde el control individual permite la operación de cada sección de transporte independiente de las demás secciones de transporte con relación a al menos una de: la velocidad de la sección de transporte, y una dirección de movimiento de la sección de transporte.

7. El aerogenerador de múltiples rotores (1) según cualquiera de las reivindicaciones 3-6, en donde al menos una de la primera, la segunda y la tercera sección de transporte comprende una estructura de carriles (32, 34) con un carro motorizado.

8. El aerogenerador de múltiples rotores (1) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende además un sistema sensor configurado para determinar la posición de los artículos (15, 26) que se izan desde la parte inferior de la torre hasta las unidades de generación de energía (4).

9. El aerogenerador de múltiples rotores (1) según la reivindicación 8, en donde el sistema sensor comprende al menos un sensor dispuesto en la torre (2), en el sistema de guiñada (6) y/o en los brazos (3) que sostienen las unidades de generación de energía (4).

10. El aerogenerador de múltiples rotores (1) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende además un sistema de alerta configurado para proporcionar una alerta en las unidades de generación de energía (4) cuando los artículos (15, 26) se están izando hacia las unidades de generación de energía (4), o para proporcionar una alerta en la parte inferior de la torre cuando los artículos (15, 26) se están bajando hacia la parte inferior de la torre.

11. El aerogenerador de múltiples rotores (1) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde la pared exterior (7) forma una estructura de anillo cerrado.

12. Un método para izar artículos (15, 26) desde una parte inferior de la torre hasta una unidad de generación de energía (4) de un aerogenerador de múltiples rotores (1) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, el aerogenerador que comprende:

- una torre (2) formada por un pared de torre que se extiende entre la parte inferior de la torre y la parte superior de la torre,

- una disposición de guiñada (6) sostenida por la torre (2) y que comprende una pared exterior (7) que está suspendida de manera giratoria alrededor de la torre (2),

- al menos dos unidades de generación de energía (4), cada una sostenida por un brazo (3) que se extiende desde la pared exterior (7), y

el método que comprende izar los artículos a través de la disposición de guiñada (6),

en donde los artículos se transportan a través de un espacio de guiñada formado entre la pared de la torre y la pared exterior.