ES2949621T3 - Procedimiento y dispositivo para enhebrar un extremo de hilo en un carrete de anillo - Google Patents

Abstract

La sección de enhebrado oblicua (N) del extremo del hilo se forma y posiciona en la pestaña (30) del anillo (3) mediante al menos un medio de posicionamiento situado verticalmente (921, 922, 923). La invención también se refiere a un dispositivo para enhebrar hilo (7) en un carro (4) sobre un anillo (3) con una pestaña (30) en una estación de hilatura de una máquina de hilar a anillos. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento y dispositivo para enhebrar un extremo de hilo en un carrete de anillo

Campo de la invención

La invención se refiere a un método para enhebrar un extremo/cabo de hilo en un carrete/cursor en un anillo con un reborde en una estación de hilado de una máquina de hilado de anillo. La invención también se refiere a un dispositivo para enhebrar un extremo de hilo en un carrete sobre un anillo con un reborde en una estación de hilado de una máquina de hilado de anillo según el preámbulo de la reivindicación independiente del dispositivo.

Descripción de la técnica relacionada

Cuando se produce una rotura de hilo en las máquinas de hilado de anillo, el hilo se enrolla en una bobina. Para reanudar el hilado, es necesario detectar un extremo de hilo, desenrollar el largo de hilo requerido y guiar el hilo a su trayectoria de trabajo. Esto implica no solo enhebrar el hilo en una guía de hilo por encima de la bobina, sino también, lo que es más importante, enhebrar el hilo en un carrete, que está montado de forma desplazable en un reborde de un anillo.

En vista de la gran complejidad de esta operación, hoy en día prácticamente no se utilizan dispositivos de servicio para enhebrar hilo en el carrete. Sin embargo, existen varias soluciones para la operación automática o automatizada de enhebrar hilo en el carrete.

El documento CH 515 172 describe un dispositivo automático para enhebrar hilo en un carrete de una máquina de hilado de anillo que comprende medios para encontrar un extremo de hilo en una bobina y una palanca de manipulación para guiar el hilo a una posición definida con respecto a un reborde de anillo. Los medios encuentran el extremo de hilo y lo succionan en un conducto de succión de modo que el hilo se tensa entre la bobina y el conducto de succión, que posteriormente se mueve hacia el anillo, por lo que el hilo pasa verticalmente hacia abajo entre la bobina y el conducto de succión. Inclinado hacia el anillo hay un brazo de guía, que captura el hilo tensado sustancialmente verticalmente hacia abajo entre la bobina y el conducto de succión, presiona el hilo contra el reborde del anillo y retira el hilo sobre el borde del reborde de anillo hasta un banco de anillos en que el brazo guía hace tope. El dispositivo está provisto además de una boquilla de aire que está ligeramente inclinada y dirigida hacia abajo contra la bobina. Con esta boquilla de aire, se sopla aire comprimido contra la bobina y, en consecuencia, el carrete del reborde de anillo se pone en movimiento en la dirección del flujo de aire, cruzando en su movimiento la trayectoria del hilo tensado sobre el reborde de anillo. En la operación de enhebrado del carrete, el carrete golpea básicamente el hilo, después de lo cual el hilo se enhebra en el carrete. La desventaja de esta disposición es la carga relativamente alta del hilo cuando es tensado por el brazo de manipulación a una posición sustancialmente vertical desde el paquete hasta el banco de anillos. Otro inconveniente es la dirección sustancialmente vertical del hilo tensado sobre el reborde de anillo desde el paquete hasta el banco de anillos, lo que significa que el carrete puede rebotar en el hilo en lugar de colocarse sobre el hilo, lo que puede resultar en un intento fallido de enhebrar el hilo en el carrete. Además, debido a la distancia relativamente grande entre la boquilla de aire y la bobina, se requiere mayor energía para poner en movimiento el carrete mediante el aire comprimido de la boquilla en esta posición.

El documento de EE. UU. 3882664 describe un dispositivo automático para enhebrar hilo en un carrete de una máquina de hilado de anillo que comprende un dispositivo para encontrar un extremo de hilo en una bobina y una palanca de manipulación para guiar el hilo a una posición definida con respecto a un reborde de anillo. El dispositivo encuentra el extremo de hilo en la bobina y lo succiona en un conducto de succión de manera que el hilo se tensa entre la bobina y los medios de manipulación, estando libre el extremo de hilo en un dispositivo de succión de los medios de manipulación. Los medios de manipulación descienden hacia el anillo, por lo que el hilo pasa verticalmente hacia abajo entre la bobina y el dispositivo de succión de los medios de manipulación. Una palanca de guía se inclina hacia el anillo, captura el hilo tensado sustancialmente verticalmente hacia abajo entre la bobina y el dispositivo de succión de los medios de manipulación, presiona el hilo contra el reborde de anillo y retira el hilo sobre el borde del reborde de anillo hasta un banco de anillos, al que se apoya la palanca de guía. Encima de la palanca de manipulación está dispuesto un diente de captura, que captura el hilo cuando la palanca de manipulación se inclina hacia abajo en el área entre la pared interna del anillo y el paquete en la bobina y que desvía el hilo ligeramente oblicuamente de la dirección vertical entre el bobina y el dispositivo de succión de los medios de manipulación. Los medios de manipulación están provistos además de una boquilla de aire, que se dirige ligeramente oblicuamente hacia abajo contra la bobina y en la dirección en la que el hilo es ligeramente desviado por el diente de captura de la trayectoria vertical entre la palanca de manipulación y la bobina. La boca de la boquilla de aire está dispuesta al nivel de la boca de entrada del conducto de aspiración de los medios de manipulación. Con esta boquilla de aire, se sopla aire comprimido contra la bobina, por lo que el carrete en el reborde de anillo se pone en movimiento en la dirección del flujo de aire de la boquilla de aire, cruzando la trayectoria del hilo tensado sobre el reborde de anillo entre el manipulador palanca y el diente de captura. En la operación de enhebrado del carrete, el carrete golpea básicamente el hilo, después de lo cual el hilo se enhebra en el carrete. La desventaja de esta disposición es la carga relativamente alta del hilo cuando es tensado por la palanca de manipulación a una posición sustancialmente vertical desde el paquete hasta el banco de anillos. Otra desventaja es la dirección sustancialmente vertical del hilo tensado sobre el reborde de anillo desde el paquete hasta el banco de anillos, lo que da como resultado que el carrete rebote en el hilo en lugar de colocarse sobre el hilo, cuyo resultado es un intento fallido de enhebrar el hilo en el carrete. Además, debido a la distancia relativamente grande entre la boquilla de aire y la bobina, se requiere mayor energía para poner en movimiento el carrete mediante el aire comprimido de la boquilla en esta posición.

El documento EP 0391 110 describe un método y un dispositivo para enhebrar hilo en un carrete de una máquina de anillo, que comprende un dispositivo de manipulación de hilo por vacío. El dispositivo de manipulación de hilo por vacío sujeta el extremo libre del hilo que se extiende desde una bobina y se mueve lateralmente hacia la bobina. Entre este dispositivo y la bobina, se empuja una corredera con su lado hacia la bobina por encima de un reborde de anillo con el carrete. El dispositivo de manipulación por vacío se mueve por encima de la corredera hacia el otro lado de la bobina y se baja por debajo del nivel de reborde de anillo con el carrete, enrollando/envolviendo así el hilo alrededor de la corredera. En consecuencia, el hilo ahora se mueve desde el paquete en la bobina de lado a través de la corredera hasta el dispositivo de manipulación de hilo por vacío. Después de eso, el dispositivo de manipulación de hilo por vacío avanza hacia el plano de la bobina, por lo que el hilo ahora está dispuesto con una inclinación hacia abajo pasando el borde inferior del reborde de anillo con el carrete, rodeando una pequeña parte de la circunferencia del anillo. Posteriormente, con dos corrientes de aire comprimido dirigidas a ambos lados de la bobina, el carrete es guiado a una posición definida en el reborde de anillo en el lado opuesto de las boquillas de posicionamiento, y medios de manipulación mecánica del carrete se mueven justo por encima de la superficie superior del reborde de anillo. Los medios de manipulación mecánica del carrete tienen una porción giratoria plana en forma de corona que corresponde a la vista en planta del reborde del anillo y tiene un corte/rebaje ('cut-out') para deslizarse alrededor de la bobina. Un pasador vertical orientado hacia arriba está dispuesto en esta porción giratoria plana. Con el corte en su porción plana, los medios de manipulación mecánica del carrete se deslizan sobre el reborde de anillo, estando colocado el carrete en la posición completamente trasera en la que el corte de la porción plana de los medios de manipulación mecánica del carrete se sitúa. Al girar esta porción plana alrededor del eje del anillo, el extremo de la porción circular plana se inserta entre el carrete y el reborde de anillo, y al girar más, el pasador vertical se pone en contacto con el carrete, que al girar más la porción plana de los medios de manipulación mecánica se empuja hacia la región del reborde de anillo con el hilo inclinado y, como resultado de una rotación adicional de la porción plana, el carrete se coloca sobre el hilo y lo captura. Por lo tanto, el hilo se enhebra en el carrete. Posteriormente, los medios de manipulación mecánica del carrete giran hacia atrás de manera que la porción plana de los medios de manipulación es totalmente expulsada del carrete, que queda capturada en el hilo. Luego, los medios de manipulación mecánica del carrete se alejan de la bobina, pasan a través de una rotura en su porción plana y el dispositivo de manipulación por vacío continúa manipulando el extremo de hilo, por ejemplo, hacia la guía del hilo por encima de la bobina, etc. La desventaja de esta disposición es el hecho de que el manejo del hilo en el espacio, especialmente el manejo del carrete, es extremadamente difícil, ya que requiere en un primer momento el posicionamiento del aire para capturar el hilo por los medios planos de manipulación mecánica y el posterior movimiento mecánico del carrete al hilo y de regreso, lo que impone grandes exigencias a la precisión, fiabilidad y velocidad de toda la operación.

El documento EP 3222761 A1 describe una disposición de empalme en una máquina de hilado de anillo que comprende unos medios de sujeción de hilo para sujetar un hilo y/o un extremo suelto de un hilo de un husillo de una máquina de hilado de anillo en forma de un brazo recogehilos y un brazo empalmador de hilos.

En resumen, en general, la desventaja de la técnica anterior es el hecho de que existen numerosos obstáculos para el uso práctico del proceso automático o automatizado de manipulación de hilo en una estación de hilado de una máquina de hilado de anillo, especialmente el pequeño espacio para la manipulación de hilo en la estación de hilado, donde el espacio entre las unidades individuales es de solo 70 o 75 mm. Otra desventaja es el hecho de que el manejo del hilo fino, que generalmente se fabrica en máquinas de hilado de anillo, también requiere el llamado manejo cuidadoso en términos de picos de tensión, suavidad de movimiento, tensión, fricción y doblado del hilo, etc. En definitiva, los dispositivos y métodos existentes son lentos, complicados y difíciles, lo que limita la eficacia de su uso en la práctica.

Breve descripción de la invención

Por lo tanto, el objetivo de la invención es eliminar o al menos reducir los inconvenientes de la técnica anterior, especialmente para permitir un enhebrado rápido y fiable del hilo en un carrete en un reborde de anillo de una máquina de hilado de anillo.

El objetivo de la invención se resuelve mediante un método para enhebrar un extremo de hilo en un carrete en un anillo con un reborde en una estación de hilado de una máquina de hilado de anillo, donde la sección de enhebrado oblicua del extremo de hilo se crea y se coloca en el reborde del anillo por un par de pasadores de posicionamiento separados y situados verticalmente.

El principio de la invención para enhebrar un extremo de hilo en un carrete sobre un anillo con un reborde en una estación de hilado de una máquina de hilado de anillo consiste en que los medios de posicionamiento del extremo de hilo están provistos de un par de pasadores de posicionamiento verticalmente situados y separados para ser envueltos por el extremo de hilo en la dirección horizontal y para crear una sección de enhebrado oblicua del extremo de hilo, por lo que los medios de posicionamiento del extremo de hilo se pueden desplazar hacia el anillo a una posición en la que se encuentra la sección de enhebrado oblicua del extremo de hilo cerca del reborde de anillo y al menos una boquilla de aire de accionamiento dirigida en la dirección de la sección de enhebrado oblicua del extremo de hilo está asociada con el espacio entre el paquete y la superficie interior del anillo.

La invención permite realizar un enhebrado automático fiable y rápido de hilo en un carrete sobre un reborde de un anillo en una estación de hilado de una máquina de hilado de anillo con buenos resultados reproducibles y con requisitos mínimos de espacio y área de acumulación, por lo que la solución según la invención se puede utilizar incluso para estaciones de hilado que estén separadas entre sí 75 mm y menos. La invención puede implementarse por medio de un dispositivo con un peso mínimo, que exhibe constantemente una alta velocidad de trabajo, confiabilidad y larga vida útil. La invención permite el uso de elementos mecatrónicos, empleando medios mecánicos, electrónicos y neumáticos en forma de componentes automáticos miniaturizados, tales como cilindros neumáticos de bloqueo, rotadores accionados neumáticamente y sensores.

No según la invención, la sección de enhebrado oblicua del extremo de hilo se forma entre un pasador de captura situado verticalmente del elemento de posicionamiento y el tubo de vacío colocando el elemento de posicionamiento desde arriba sobre el extremo de hilo, que se estira entre la bobina y el tubo de vacío, y moviendo el tubo de vacío o el elemento de posicionamiento y el tubo de vacío de modo que la sección de enhebrado oblicua del extremo de hilo se mueva hacia el reborde del anillo y el carrete de anillo se deslice posteriormente sobre el extremo de hilo.

La sección de enhebrado oblicua del extremo de hilo se forma envolviendo el extremo de hilo entre la bobina y el tubo de vacío alrededor del par de pasadores de posicionamiento separados y situados verticalmente, y en el movimiento simultáneo de ambos pasadores de posicionamiento de modo que la sección de enhebrado oblicua del extremo de hilo se mueve hacia el reborde del anillo y el carrete de anillo se coloca posteriormente sobre el extremo de hilo. Los pasadores de posicionamiento pueden girar alrededor de un eje vertical de modo que se forme la sección de enhebrado oblicua del extremo de hilo entre la bobina y el tubo de vacío.

Preferiblemente, la sección de enhebrado oblicua en la posición adyacente al reborde del anillo antes de deslizarse por el carrete de anillo pasa justo debajo del reborde del anillo en la región de transición entre una porción cilíndrica del anillo al reborde. Ventajosamente, el giro de los pasadores de posicionamiento alrededor del eje vertical se realiza mediante aire comprimido o mediante un electromotor de par controlable.

Preferiblemente, el posicionamiento del carrete de anillo se realiza con aire comprimido en el reborde del anillo antes de enhebrar el extremo de hilo en el carrete de anillo en la dirección opuesta a la dirección del movimiento del carrete de anillo durante el enhebrado del extremo de hilo en el carrete de anillo.

Preferiblemente, la detención intencional del carrete de anillo en el reborde se realiza mediante aire comprimido y/o un tope mecánico.

Preferiblemente, los pasadores de posicionamiento se colocan en un brazo de trabajo, que se mueve entre la posición vertical y horizontal mediante un soporte, por lo que el soporte se mueve horizontalmente de forma lineal y reversible sobre un portador y el portador se puede deslizar verticalmente sobre una guía lineal.

El objetivo también se resuelve mediante un dispositivo para enhebrar un extremo de hilo en un carrete de anillo en un anillo que tiene un reborde en una estación de hilado de una máquina de hilado de anillo donde

• se proporcionan un par de pasadores de posicionamiento separados para envolver el extremo de hilo en la dirección horizontal y para formar una sección de enhebrado oblicua del extremo de hilo, por lo que los medios de posicionamiento del extremo de hilo se pueden desplazar hacia el anillo a una posición en la que la sección de enhebrado oblicua del extremo de hilo está situada en el reborde del anillo, y donde

• al menos una boquilla de aire de accionamiento dirigida en la dirección de la sección de enhebrado oblicua del extremo del hilo se asigna al espacio entre el paquete y la superficie interior del anillo.

No conforme a la invención, el elemento de posicionamiento está provisto de un pasador de captura, que está situado verticalmente en la posición orientada hacia la trayectoria del extremo de hilo entre una bobina y el tubo de vacío, por lo que el elemento de posicionamiento y/o el tubo de vacío son desplazables reversiblemente hacia el reborde del anillo.

Los pasadores de posicionamiento están en la posición posicionada hacia la trayectoria del extremo de hilo entre una bobina y el tubo de vacío situado verticalmente, por lo que la trayectoria del extremo de hilo entre la bobina y el tubo de vacío pasa entre los pasadores de posicionamiento posicionados verticalmente y estos pasadores de posicionamiento están montados sobre unos medios giratorios comunes, que en esta posición vertical son reversiblemente giratorios alrededor de un eje vertical y son reversiblemente deslizantes hacia el anillo. Ventajosamente, los medios giratorios comunes de los pasadores de posicionamiento están compuesto por una parte móvil de un cilindro neumático giratorio o de un electromotor de par controlable.

Ventajosamente, los pasadores de posicionamiento tienen un par de superficies cónicas inclinadas opuestas (hiperboloide), por lo que la línea que conecta los diámetros menores de ambos pasadores de posicionamiento es oblicua con respecto al plano horizontal del reborde del anillo en la posición de los pasadores de posicionamiento adyacentes al anillo

Ventajosamente, adyacente a la boquilla de aire de accionamiento se monta una boquilla de aire auxiliar, que se dirige al espacio entre el paquete y la superficie interior del anillo en la dirección opuesta a la boquilla de aire de accionamiento. Ventajosamente, los pasadores de posicionamiento para posicionar el extremo de hilo se pueden inclinar desde una posición superior a una posición inferior cerca de la trayectoria del extremo de hilo entre el paquete y el tubo de vacío.

Ventajosamente, los medios giratorios comunes de los pasadores de posicionamiento están montado en los medios de posicionamiento, que están montado en un brazo de trabajo, que están dispuesto de forma reversible basculante entre la posición vertical y horizontal sobre un soporte, estando montado el soporte de forma reversible horizontalmente de forma deslizante sobre un portador, que se monta verticalmente de forma deslizante en la guía lineal.

Breve descripción de los dibujos

La invención se representa esquemáticamente en los dibujos, donde

La Figura 1 muestra una disposición no conforme a la invención de una estación de hilado durante la producción de hilo; La Figura 1a muestra una disposición no conforme a la invención de la estación de hilado después de que el extremo de hilo haya sido aspirado por el tubo de vacío y después de inclinar el elemento de posicionamiento;

La Figura 1 b muestra un paso de proceso no conforme a la invención para formar la sección de guía de hilo oblicua; La Figura 2 representa un paso del proceso que no está de acuerdo con la invención después de mover la sección de guía de hilo oblicua al reborde de anillo;

La Figura 3 muestra un paso del proceso que no está de acuerdo con la invención después de colocar el carrete sobre el hilo después de mover la sección de guía de hilo oblicua hacia el reborde de anillo;

La Figura 4 es un diagrama del dispositivo con un par de elementos de posicionamiento en posición inicial, que muestra solo el anillo y el carrete, no el banco de anillos;

La Figura 5 es un diagrama del dispositivo con el par de elementos de posicionamiento inclinados sobre el hilo, mostrando solo el anillo y el carrete, no el banco de anillos;

La Figura 6 es un diagrama del dispositivo con el par de elementos de posicionamiento después de que los elementos de posicionamiento se hayan girado ligeramente para formar la sección de guía de hilo oblicua, que muestra solo el anillo y el carrete, no el banco de anillos;

La Figura 7 es una vista en planta de la disposición del par de elementos de posicionamiento con la sección de guía de hilo oblicua en el reborde de anillo;

La Figura 8 es un diagrama de orientación mutua del anillo y el par de elementos de posicionamiento;

La Figura 9 es un diagrama de la disposición del par de elementos de posicionamiento;

La Figura 10 es un diagrama del dispositivo con el par de elementos de posicionamiento con la sección de guía de hilo oblicua que se ha movido al reborde de anillo, en el que solo se muestran el anillo y el carrete, no el banco de anillos; La Figura 11 es un diagrama del dispositivo con el par de elementos de posicionamiento con la sección de guía de hilo oblicua que se ha movido al anillo antes de que el carrete se coloque en la sección de guía de hilo oblicua, en el que solo se muestran el anillo y el carrete, no el banco de anillos;

La Figura 12 es un diagrama del dispositivo con el par de elementos de posicionamiento con la sección de guía de hilo oblicua que se ha movido al anillo después de que el carrete haya sido colocado en la sección de guía de hilo oblicua y después de que los elementos de posicionamiento se hayan alejado ligeramente del anillo, por lo que solo se muestran el anillo y el carrete, no el banco de anillos;

La Figura 13 es un diagrama del dispositivo con el par de elementos de posicionamiento con la sección de guía de hilo oblicua en la posición que se ha movido hacia el anillo después de que el carrete haya sido colocado en la sección de guía de hilo oblicua y después de que los elementos de posicionamiento se hayan alejado del anillo antes de que el brazo de trabajo sea inclinado hasta la posición vertical como en la Figura 5, por lo que solo se muestran el anillo y el carrete, no el banco de anillos; y

La Figura 14 es una vista en planta de la disposición del par de elementos de posicionamiento con la sección de guía del hilo oblicua situada en el anillo y con un par de boquillas de aire de accionamiento, en la que solo se muestra el anillo y el carrete, no el banco de anillos.

Descripción detallada de la invención

La invención se describirá con referencia a una realización ejemplar de una máquina de hilado de anillo, que comprende una fila de estaciones de hilado dispuestas una al lado de la otra. La realización ilustrada y descrita aquí corresponde a una disposición de una máquina de fabricación de hilo con el llamado giro en Z, es decir, un giro en el sentido de las manecillas del reloj. Sin embargo, es evidente que la invención también se puede utilizar en máquinas de fabricación de hilo con torsión en S, es decir, una torsión en sentido contrario a las manecillas del reloj, donde el uso de la presente invención se refleja esencialmente en relación con la realización que se muestra y describe en este documento.

La fila de estaciones de hilado está asociada, como se muestra en las Figuras 1 a 3, con un banco de anillos común 1, que está montado de forma desplazable en el bastidor de la máquina y se puede mover hacia arriba y hacia abajo. Un anillo 3 está unido al banco de anillos 1 por medio de un soporte 2 y un carrete 4 está montado de forma móvil en un reborde 30 de un anillo. Un husillo de accionamiento giratorio 5 pasa por el centro del anillo 3. El husillo de accionamiento giratorio 5 está dispuesto en el eje vertical axial del anillo 3. En el husillo de accionamiento giratorio 5 se coloca un tubo 6, sobre el cual se forma un paquete 60 de hilo hilando de una manera bien conocida, lo que da como resultado la formación de un portador (del inglés 'cop'), es decir, un tubo 6 con un paquete 60. El husillo de accionamiento 5 es accionado de forma giratoria, por ejemplo, mediante una transmisión por correa no ilustrada asociada con el extremo inferior del husillo de accionamiento 5. Durante el hilado, el carrete 4 gira alrededor de la bobina en el reborde 30 del anillo 3, ya que es portado por el hilo, que se enrolla en el tubo 6. Dispuestos encima de la bobina hay un limitador de globo no ilustrado, una guía de hilo no ilustrada y un dispositivo de estirado de mecha no ilustrado, a partir del cual se forma hilo por estirado y torsión y se enrolla en el tubo 6 en la bobina.

Para la realización del procedimiento según la invención, la máquina de hilado de anillo está provista de medios de servicio de la estación de hilado, por ejemplo, de un robot de servicio dispuesto de forma desplazable a lo largo de la fila de estaciones de hilado.

En la realización no según la invención según las Figuras 1 a 3, que muestran el diagrama del principio básico, uno de estos medios de servicio es un tubo de vacío A, que es espacialmente desplazable, por lo que su boca de succión A0 puede asumir las posiciones estáticas requeridas con respecto a la estación de hilado y también puede moverse a lo largo de las trayectorias requeridas, como se describirá con mayor detalle a continuación. Otro de estos medios de servicio es un elemento de posicionamiento 923 para posicionar el extremo de hilo 7 con respecto al anillo 3 y su reborde 30 cuando se enhebra el extremo de hilo 7 en el carrete 4. El elemento de posicionamiento 923 es espacialmente desplazable, de modo que puede adoptar las posiciones estáticas requeridas con respecto a la estación de hilado y, dado el caso, moverse a lo largo de las trayectorias requeridas, como se describirá con mayor detalle a continuación. El elemento de posicionamiento 923 está provisto de un pasador de captura 9230, que está situado verticalmente en la posición de trabajo del elemento de posicionamiento 923. En la posición de trabajo, el elemento de posicionamiento 923 se inclina hacia abajo sobre el extremo de hilo 7 tensado entre la bobina y el tubo de vacío A hacia el área antes del anillo 3. Otros medios de servicio son una boquilla de aire de accionamiento 93, que está conectada a una fuente de aire comprimido y es desplazable en el espacio comprendido entre su posición de reposo en la que se sitúa separada del anillo 3, y su posición de trabajo, en la que se sitúa con su orificio de salida 930 a un nivel por encima del reborde 30 del anillo 3 en la zona del reborde 30 del anillo 3 y el espacio entre la pared interior del anillo 3 y la circunferencia exterior del paquete 60 en la bobina. Al mismo tiempo, el orificio de salida 930 de la boquilla de aire de accionamiento 93 se dirige a un espacio 95 entre la pared interior del anillo 3 y la circunferencia exterior del paquete 60 en la bobina, sustancialmente tangencial a la bobina en la dirección del movimiento del carrete 4 al enhebrar el extremo de hilo 7, como se describirá con mayor detalle a continuación. En la realización en la Figuras 2 y 3, la boquilla de aire de accionamiento 93 está asociada a una boquilla de aire auxiliar 94, que en principio está posicionada de la misma manera que la boquilla de aire de accionamiento 93 excepto que el orificio de salida 940 de esta boquilla de aire auxiliar 94 está dirigido al espacio 95 entre la pared interior del anillo 3 y la circunferencia exterior del paquete 60 en la bobina, pero en la dirección tangencial a la bobina opuesta a la dirección del orificio de salida 930 de la boquilla de aire de accionamiento 93.

En una realización de la invención mostrada en la Figuras 4 a 11, el robot de servicio comprende el tubo de vacío A, que es espacialmente desplazable, por lo que su boca de succión A0 puede adoptar las posiciones estáticas requeridas con respecto a la estación de hilado y también puede moverse a lo largo de las trayectorias requeridas. Por ejemplo, el tubo de vacío A está adaptado para asumir una posición con su boca A0 contra la porción cónica 600 del paquete 60, véase la Figura 4, por lo que debido a que el extremo de hilo 7 es succionado por el tubo de vacío A, el extremo de hilo 7 está tensado, pero no hasta el punto de que se produzca una rotura del extremo de hilo 7. El robot de servicio comprende además una guía lineal vertical 8, en la que está montado de forma desplazable verticalmente un portador 9 del mecanismo de preparación del extremo de hilo 7 para enhebrarlo en el carrete 3. Un soporte 90 de un brazo de trabajo 91 está montado en el portador 9 de forma reversible y desplazable en la dirección horizontal hacia el anillo 3 y alejándose del anillo 3. El brazo de trabajo 91 está montado por uno de sus extremos en el soporte 90 y es reversiblemente basculante entre su posición vertical (Figura 4) y su posición horizontal (Figuras 5 y 6).

El brazo de trabajo 91 está provisto en su otro extremo libre de unos medios de posicionamiento 92 del extremo de hilo 7, que están equipados con dos elementos de posicionamiento 921, 922, que consisten en mandriles cónicos separados con un par de superficies cónicas opuestas que forman un ranura para guiar el extremo de hilo 7. Los elementos de posicionamiento 921, 922 están en la posición horizontal del brazo de trabajo 91 situado verticalmente, por lo que en la posición horizontal del brazo de trabajo 91, los medios de posicionamiento 92 pueden girar reversiblemente alrededor de su eje vertical R, preferiblemente 180°. En la posición horizontal del brazo de trabajo 91, los medios de posicionamiento 92 del extremo de hilo 7 están posicionados de tal manera que la trayectoria del extremo de hilo 7 tensado entre la porción cónica 600 del paquete 60 y el tubo de vacío A en la posición opuesta a la porción cónica 600 del paquete 60 pasa entre los elementos de posicionamiento 921, 922 situados verticalmente, como se muestra en la Figura 5. Además, los elementos de posicionamiento 921, 922 en esta posición horizontal del brazo de trabajo 91 están situados de tal manera que la línea de conexión entre los diámetros menores 9210, 9220 de sus superficies cónicas forma con el plano del reborde 30 del anillo 3, es decir, con la dirección horizontal, un ángulo a lo que significa que esta línea de conexión entre los diámetros menores 9210, 9220 es oblicua con respecto al plano horizontal del reborde 30 del anillo 3, véase la Figura 8, En términos sencillos, uno de los elementos de posicionamiento 921, 922 es más largo y el otro más corto.

Debido a que el brazo de trabajo 91 está montado de forma extensible en el soporte 90, los medios de posicionamiento 92 están en la posición horizontal del brazo de trabajo 91 desplazables entre la posición básica separada del anillo 3, véase la Figura 5, y la posición de trabajo del anillo 3, véanse las Figuras 7, 10 a 12 y 14. En esta posición de trabajo, el diámetro más pequeño 9210 de la superficie cónica del elemento de posicionamiento más corto 921 está situado ligeramente por encima del nivel del borde inferior del reborde 30 del anillo 3 (distancia Z1 en la Figura 8), por lo que el diámetro más pequeño 9220 de la superficie cónica del elemento de posicionamiento más largo 922 se sitúa ligeramente por debajo del nivel del borde inferior del reborde 30 del anillo 3 (distancia Z2 en la Figura 8). La distancia mutua Y de los elementos de posicionamiento 921, 922 corresponde al radio del anillo 3, de modo que los elementos de posicionamiento 921, 922 pueden llevarse a la posición de trabajo en el reborde 30 del anillo 3 tan cerca que la línea de conexión entre los diámetros más pequeños 9210, 9220 de los elementos de posicionamiento 921, 922 pasa en una vista en planta justo debajo del reborde 30 del anillo 3, idealmente en la región de transición entre la porción cilíndrica del anillo 3 hacia el reborde 30 del anillo 3.

Preferiblemente, el accionamiento de la rotación de los medios de posicionamiento 92 alrededor de su eje vertical está formado por un cilindro neumático giratorio, es decir, por un rotador, cuya porción móvil está conectada rígidamente a los medios de posicionamiento 921, 922. La fuerza con la que dicho cilindro neumático giratorio, es decir, el rotador, actúa sobre el extremo de hilo 7 durante su movimiento giratorio es menor que la resistencia real del hilo y, por lo tanto, el cilindro neumático giratorio actúa como un resorte neumático, lo que garantiza un manejo seguro del extremo de hilo 7 sin riesgo de rotura. En otro ejemplo de realización, la fuerza con la que el cilindro neumático giratorio, es decir, el rotador, actúa sobre el extremo de hilo 7 durante su movimiento giratorio se ajusta de forma rígida mediante la reducción del aire comprimido, o se ajusta manual o electrónicamente dependiendo de la finura del hilo que es producido actualmente en una máquina respectiva. En otro ejemplo de realización, el accionamiento de la rotación de los medios de posicionamiento 92 también se controla con respecto a la velocidad de su movimiento.

En una realización no ilustrada, el accionamiento de la rotación de los medios de posicionamiento 92 alrededor de su eje vertical está compuesto por un motor eléctrico con un par controlable para establecer el nivel de tensión del extremo de hilo 7, en el que los medios de posicionamiento 921,922 están acoplados a la porción móvil del motor eléctrico.

Los elementos de posicionamiento 921, 922 son preferentemente de un material resistente (duro) (acero inoxidable, cerámica, etc.) o tienen un acabado superficial especial para mejorar la resistencia (elox, cromo duro, etc.) y por tanto no son dañados y su vida útil no se acorta por la acción del hilo.

Para evitar conflictos entre los mecanismos individuales, el tubo de vacío A y el portador 9 con el soporte 90, el brazo de trabajo 91, los medios de posicionamiento 92, etc. están dispuestos uno al lado del otro en una vista en planta.

Una boquilla de aire de accionamiento 93 está dispuesta en el lado frontal de los medios de posicionamiento 92 del extremo de hilo 7, que está en la posición de trabajo de los medios de posicionamiento 92 del extremo de hilo 7 en el anillo 3 situado por su orificio de salida 930 en un nivel por encima del reborde 30 del anillo 3 en el área entre la pared interior del anillo 3 y la circunferencia exterior del paquete 60 en la bobina. El orificio de salida 930 de la boquilla de aire de accionamiento 93 se dirige al espacio 95 entre la pared interior del anillo 3 y la circunferencia exterior del paquete 60 en la bobina, sustancialmente tangencialmente a la bobina en la dirección del movimiento del carrete 4 durante el enhebrado del extremo de hilo 7 (ver Figura 14). En una realización ejemplar no ilustrada, los medios de posicionamiento 92 están provistos además de la boquilla de aire de accionamiento 93 con una boquilla de aire auxiliar 94, que está posicionada en principio de la misma manera que la boquilla de aire de accionamiento 93 excepto que el orificio de salida 940 de esta boquilla de aire auxiliar se dirige al espacio 95 entre la pared interior del anillo 3 y la circunferencia exterior del paquete 60 en la bobina, pero tangencialmente a la bobina en la dirección opuesta al orificio de salida 930 de la boquilla de aire de accionamiento 93.

En un ejemplo de realización no ilustrado, el conjunto del portador 9, el soporte 90, el brazo de trabajo 91 y los medios de posicionamiento 92, etc., está provisto de sensores para detectar posiciones iniciales y/o de trabajo, o, en su caso, de un sensor para detectar la posición vertical del banco de anillos 1, etc.

La conexión rígida del cuerpo de los medios de posicionamiento 92, los elementos de posicionamiento 921, 922, las boquillas de aire de accionamiento 93, 94 y el accionamiento de los medios de posicionamiento 92 asegura mutuamente un posicionamiento idéntico y preciso con respecto al anillo 3 y su reborde 30, así como el ajuste fiable del extremo de hilo 7 mediante los elementos de posicionamiento 921, 922 con respecto al anillo 3 y su reborde 30, lo que contribuye a la fiabilidad del enhebrado del extremo de hilo 7 en el carrete 4.

Para enhebrar el extremo de hilo 7 en el carrete 4, primero es necesario preparar el extremo de hilo 7 colocándolo en una posición de enhebrado adecuada, ya que el hilo después de romperse se enrolla en la bobina y el carrete 4 se detiene en el reborde 30 del anillo 3 en una posición previamente no definida. El husillo de accionamiento 5 se desconecta del accionamiento y deja de girar junto con el tubo 6 con el paquete 60 colocado sobre él. El extremo de hilo 7 se detecta en la bobina, por ejemplo, elevando el tubo 6 con el paquete 60 mediante un dispositivo de elevación no ilustrado hasta una posición en la que toda la cara cónica 600 del paquete 60 está por encima del nivel del reborde 30 del anillo 3 en el banco de anillos 1 que se mueve reversiblemente verticalmente y moviendo un dispositivo de detección no ilustrado del extremo de hilo 7 en la cara cónica 600 del paquete 60. El extremo del hilo 7 detectado pasa posteriormente al dispositivo de manipulación, que consiste en un tubo de vacío A montado de forma desplazable espacialmente con respecto a la estación de hilado de la máquina.

Antes de comenzar la operación de enhebrar el extremo de hilo 7 en el carrete 4, el extremo de hilo 7 es arrastrado por el tubo de vacío A en dirección opuesta a la bobina al nivel del reborde 30 del anillo 3 hacia el área anterior a la bobina, o antes del anillo 3. Posteriormente, los elementos de posicionamiento 921, 922 o 923 se inclinan hacia abajo sobre el extremo de hilo 7 así tensado, creando así medios verticales para ser envueltos posteriormente por el extremo de hilo 7 en la dirección horizontal para la formación posterior de una sección de enhebrado oblicua N del extremo de hilo 7 antes del anillo 3, por lo que la inclinación de la sección de roscado oblicua N con respecto a la dirección horizontal es de hasta 15°, idealmente menos de 10°. Al mismo tiempo, los elementos de posicionamiento 921, 922 o 923 son envueltos por el extremo de hilo 7 de tal manera que el hilo se sujeta a estos elementos de posicionamiento 921,922 o 923 en colaboración con la succión del extremo de hilo 7 en el tubo de vacío A. Por ejemplo, para el par de elementos de posicionamiento 921 y 922 dispuestos uno al lado del otro, el extremo de hilo 7 se envuelve alrededor de los elementos 921, 922 de tal manera que es guiado fuera del portador hacia el lado exterior de uno de los elementos 921, 922, luego se envuelve alrededor de una parte de la circunferencia de este elemento 921 o 922 y continúa moviéndose hacia el otro del par de elementos 922, 921 y lo envuelve desde el lado del portador (bobina 6) en el lado exterior del otro elemento 922 o 921 y luego se guía hacia el tubo de vacío A, como se muestra, por ejemplo, en la Figura 14. Cuando se utiliza un elemento de posicionamiento 923, el extremo de hilo 7 se guía fuera del portador hacia el lado exterior de este elemento 923, se enrolla alrededor de una parte de su circunferencia y se mueve hacia el tubo de vacío A, que aspira el extremo de hilo 7.

La sección de enhebrado oblicua creada N se coloca a continuación adyacente al anillo 3 de modo que el extremo de hilo 7 descanse tangencialmente sobre el anillo 3 o se aproxime mucho al anillo 3, es decir, en el área del lado inferior del reborde 30 del anillo 3, idealmente en la región de transición del reborde 30 en la parte cilíndrica del anillo 3, ver Figura 8, donde un extremo de la sección de enhebrado oblicua N del extremo de hilo 7 está situado ligeramente por encima del nivel del borde inferior del reborde 30 del anillo 3 (distancia Z1 en la Figura 8), por lo que el otro extremo de la sección de enhebrado oblicua N del extremo de hilo 7 está situado ligeramente por debajo del nivel del borde inferior del reborde 30 del anillo 3 (distancia Z2 en la Figura 8). En la realización no según la invención según las Figuras 1 a 3, la sección de enhebrado oblicua N del extremo de hilo 7 está formada entre la parte vertical 9230 del elemento de posicionamiento 923 y la boca A0 del tubo de vacío A. En la realización según las Figuras 4 a 14, la sección de enhebrado oblicua N del extremo de hilo 7 se forma entre los elementos de posicionamiento 921, 922 en los medios de posicionamiento 92, que después de inclinarse hacia abajo sobre el extremo de hilo 7 gira en el plano horizontal 180°, tensando así el extremo de hilo 7 entre los pasadores cónicos que constituyen los elementos de posicionamiento 921, 922 y al mismo tiempo el extremo de hilo 7 entre los elementos 921, 922 se sitúa sustancialmente transversal a la dirección original, o entre los elementos 921, 922 se sitúa en la dirección a lo largo de la máquina, es decir, a lo largo de la fila de las estaciones de hilado (Figura 6). Al mismo tiempo, durante este giro de los medios de posicionamiento 92, el extremo de hilo 7 se extrae ligeramente del tubo de vacío A, por lo que el extremo de hilo 7 todavía está tensado por el vacío.

El desplazamiento antes mencionado de la sección de enhebrado oblicua N del extremo de hilo 7 hacia el anillo 3 se lleva a cabo por el tubo de vacío A que pasa por el extremo vertical 9230 del elemento de posicionamiento 923, véanse las Figuras 2 y 3, o se lleva a cabo por el movimiento simultáneo del tubo de vacío A y el extremo vertical 9230 del elemento de posicionamiento 923 o se realiza expulsando los medios de posicionamiento 92 con los elementos de posicionamiento 921, 922 ligeramente girados y con la sección de enhebrado oblicua N del extremo de hilo 7 situada entre ellos, véanse las Figuras 10, 7 y 14, es decir, por el movimiento concurrente de ambos elementos de posicionamiento 921, 922.

Tan pronto como la sección de enhebrado oblicua N del extremo de hilo 7 se encuentra en el anillo 3, o en su reborde 30, o incluso más específicamente, cerca del borde inferior del reborde 30 del anillo 3, el aire comprimido de la boquilla de aire de accionamiento 93 se introduce en el espacio 95 entre el paquete 60 y la pared interior del anillo 3, por lo que el carrete 4 se pone en movimiento sobre el reborde 30 del anillo 3 en la dirección del ascenso de la sección de enhebrado oblicua N, como indica la flecha B, por ejemplo en la Figura 14, por lo que el carrete 4 se mueve en la sección de enhebrado oblicua N del extremo de hilo 7, lo atrapa y así se coloca en el extremo de hilo 7 (véanse las Figuras 2, 3, 11, 12, 13). Después de colocar el carrete 4 en la sección de enhebrado oblicua N del extremo de hilo 7, el extremo de hilo 7 se desenhebra gradualmente de los elementos de posicionamiento 921, 922, 923 (Figuras 12 y 13) y estos vuelven a su posición inicial. Por lo tanto, se termina el proceso de enhebrar el hilo en el carrete 4, por lo que el extremo de hilo 7 todavía es succionado en el tubo de vacío A, que continúa manipulando el extremo de hilo 7 para finalizar el proceso de reanudación del hilado del hilo en una estación de hilado respectiva de la máquina.

Cuando se impulsa el carrete 4 con un flujo de aire comprimido alimentado en el espacio 95 entre el paquete 60 y la pared interior del anillo 3, es posible según la realización de las Figuras 1 a 3 mejorar el posicionamiento del carrete 4 sobre el reborde 30 del anillo 3 mediante una boquilla de aire auxiliar 94, que está alineada con la boquilla de aire de accionamiento 93, excepto que el orificio de salida 940 de la boquilla de aire auxiliar 94 enfrenta el espacio 95 entre la pared interior del anillo 3 y la circunferencia exterior del paquete 60 en la bobina en la dirección opuesta, a la que se dirige el orificio de salida 930 de la boquilla de aire de accionamiento 93. Puede suceder que el carrete 4 en el reborde 30 del anillo 3 se atasque en el extremo de hilo 7 y luego no se pueda colocar en la sección de enhebrado oblicua N del extremo de hilo 7 que se coloca cerca del reborde 30 del anillo 3 o puede ser necesario guiar el carrete 4 primero a una posición predeterminada en la circunferencia del reborde 30 del anillo 3. Por lo tanto, según la invención, es posible poner en movimiento el carrete 4 mediante la boquilla de aire auxiliar 94, que está en la dirección opuesta a la dirección de enhebrado B, por ejemplo, en la Figura 14, y solo después de eso, poner en movimiento el carrete 4 mediante la boquilla de aire de accionamiento 93 en la dirección de enhebrado B. En relación con esto, en una realización, el carrete 4 en el reborde 30 del anillo 3 se puede detener deliberadamente en un punto requerido, es decir, mediante el acoplamiento simultáneo de ambas boquillas de aire de accionamiento 93, 94, cuando el carrete 4 se detiene en el lado opuesto del reborde 30 del anillo 3, o es posible detener el carrete 4 deliberadamente empujando un tope mecánico (no mostrado) hasta el punto deseado de la circunferencia del reborde 30 del anillo 3. Como resultado, el carrete 4, ya sea impulsado por la boquilla de aire de accionamiento 93 o por la boquilla de aire auxiliar 94, es detenido por este tope mecánico (no mostrado). Después de la retracción del tope mecánico, la boquilla de aire de accionamiento 93 normalmente puede poner en movimiento el carrete 4 en la dirección necesaria para enhebrar el extremo de hilo 7.

Números de referencia

1 Banco de anillos

2 Soporte

3 Anillo

30 Reborde

4 Carrete

5 Husillo de accionamiento, mandril

6 Tubo

60 Paquete 60

600 Porción cónica

7 Extremo de hilo

8 Guía lineal vertical

9 Portador

91 Brazo de trabajo

92 Medios de posicionamiento

921 Elemento de posicionamiento

9210 Diámetros

922 Elemento de posicionamiento

9220 Diámetros

923 Elemento de posicionamiento

9230 Pasador de captura

93 Boquilla de aire de accionamiento

930 Orificio de salida

94 Boquilla de aire auxiliar

940 Orificio de salida

95 Espacio

a Ángulo

A Tubo de vacío

A0 Boca de aspiración

B Flecha

N Sección de enhebrado

R Eje vertical

Y Distancia

Z1 Distancia

Z2 Distancia

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Un método para enhebrar un extremo de hilo (7) en un carrete de anillo (4) en un anillo (3) con un reborde (30) en una estación de hilado de una máquina de hilado de anillo,

• en el que el extremo de hilo (7) es aspirado en un tubo de vacío (A), mediante el cual el extremo de hilo (7) se posiciona con respecto a una bobina (6) y, posteriormente,

• se crea una sección de enhebrado oblicua (N) del extremo de hilo (7) y se coloca en el reborde (30) del anillo (3), donde dicha sección de enhebrado oblicua (N) del extremo de hilo (7) está inclinada en un ángulo a con respecto al plano horizontal;

• la sección de enhebrado oblicua (N) del extremo de hilo (7) se forma girando un par de pasadores de posicionamiento separados y situados verticalmente (921, 922) alrededor de un eje vertical (R) y envolviendo así el extremo de hilo (7) entre la bobina (6) y el tubo de vacío (A) alrededor del par de pasadores de posicionamiento separados situados verticalmente (921, 922), y en el movimiento simultáneo de ambos pasadores de posicionamiento (92l, 922) de modo que la sección de enhebrado oblicua (N) del extremo de hilo (7) se mueve hacia el reborde (30) del anillo (3), y el carrete de anillo (4) se pone en movimiento (B) por aire comprimido para que posteriormente se coloque sobre el extremo de hilo (7) y el extremo de hilo (7) se enhebra en el carrete de anillo (4) en el área de la sección de enhebrado oblicua (N).

2. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la sección de enhebrado oblicua (N) en la posición adyacente al reborde (30) del anillo (3) antes de deslizarse por el carrete de anillo (4) pasa justo debajo del reborde (30) del anillo (3) en la región de la transición entre una porción cilindrica del anillo (3) al reborde (30).

3. El método de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque el giro de los pasadores de posicionamiento (921, 922) alrededor del eje vertical (R) se realiza por aire comprimido o por un electromotor con un par controlable.

4. El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el posicionamiento del carrete de anillo (4) se realiza con aire comprimido en el reborde (30) del anillo (3) antes de enhebrar el extremo de hilo (7) en el carrete de anillo (4) en la dirección opuesta a la dirección del movimiento (B) del carrete de anillo (4) durante el enhebrado del extremo de hilo (7) en el carrete de anillo (4).

5. El método de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque la detención intencional del carrete de anillo (4) en el reborde (30) se realiza mediante aire comprimido y/o un tope mecánico.

6. El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los pasadores de posicionamiento (921, 922) se posicionan en un brazo de trabajo (91), que se mueve entre la posición vertical y horizontal mediante un soporte (90), por lo que el soporte (90) se mueve horizontalmente de forma reversible y lineal sobre un portador (9) y el portador (9) es verticalmente deslizable sobre una guía lineal (8).

7. Un dispositivo para ser posicionado en una estación de hilado de una máquina de hilado de anillo para enhebrar un extremo de hilo (7) en un carrete de anillo (4), teniendo la estación de hilado un carrete de anillo (4) en un anillo (3), el anillo (3) que tiene un reborde (30), el dispositivo que comprende un tubo de vacío (A) montado de forma desplazable en unos medios de manipulación con respecto a la estación de hilado, y al menos unos medios de posicionamiento (92) para posicionar el extremo de hilo (7), donde

• el al menos un medio de posicionamiento (92) está provisto de un par de pasadores de posicionamiento separados (921, 922) para envolver el extremo de hilo (7) en la dirección horizontal y para formar una sección de enhebrado oblicua (N) del hilo extremo (7), y los medios de posicionamiento (92) del extremo de hilo (7) son desplazables hacia el anillo (3) a una posición en la que la sección de enhebrado oblicua (N) del extremo de hilo (7) se sitúa en el reborde (30) del anillo (3),

• cuando el dispositivo está posicionado en la estación de hilado, los pasadores de posicionamiento (921, 922) están en la posición posicionada hacia la trayectoria del extremo de hilo (7) entre una bobina (6) y el tubo de vacío (A) situado verticalmente, por lo que la trayectoria del extremo de hilo (7) entre la bobina (6) y el tubo de vacío (A) pasa entre los pasadores de posicionamiento colocados verticalmente caracterizado porque estos pasadores de posicionamiento (921, 922) están montados en unos medios giratorios comunes, que son en esta posición vertical reversiblemente giratorios alrededor de un eje vertical (R) y son reversiblemente deslizantes hacia el anillo (3) y porque al menos una boquilla de aire de accionamiento (93) para el movimiento deliberado del carrete de anillo (4) está cuando el dispositivo está posicionado en la estación de hilado dirigida en la dirección de la sección de enhebrado oblicua (N) del extremo de hilo (7) y asignado a un espacio (95) entre el paquete y la superficie interior del anillo (3).

8. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque los medios giratorios comunes de los pasadores de posicionamiento (921, 922) están compuesto por una parte móvil de un cilindro neumático giratorio o de un electromotor con par controlable.

9. El dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 8, caracterizado porque los pasadores de posicionamiento (921, 922) tienen un par de superficies cónicas opuestamente inclinadas, por lo que la línea que conecta los diámetros menores (9210, 9220) de ambos pasadores de posicionamiento (921, 922) es oblicua con respecto al plano horizontal del reborde (30) del anillo (3) de la estación de hilado en la que se coloca el dispositivo en la posición de los pasadores de posicionamiento (921, 922) adyacentes al anillo (3).

10. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 7 a 9, caracterizado porque adyacente a la boquilla de aire de accionamiento (93) se monta una boquilla de aire auxiliar (94), que cuando el dispositivo se posiciona en la estación giratoria se dirige al espacio (95) entre el paquete (60) y la superficie interior del anillo (3) en sentido contrario a la boquilla de aire de accionamiento (93).

11. El dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado porque los pasadores de posicionamiento (921, 922) para colocar el extremo de hilo (7) se pueden inclinar desde una posición superior a una posición inferior cerca de la trayectoria del extremo de hilo (7) entre el paquete (60) y el tubo de vacío (A).

12. El dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 11, caracterizado porque los medios giratorios comunes de los pasadores de posicionamiento (921, 922) están montados en los medios de posicionamiento (92), que están montados en un brazo de trabajo (91), que está dispuesto de forma reversible y basculante entre la posición vertical y horizontal en un soporte (90), estando el soporte (90) montado de forma reversible horizontalmente de forma deslizante sobre un portador (9), que está montado verticalmente de forma deslizante sobre una guía lineal (8).