ES2950107T3 - Método y dispositivo de laminación flexible de bandas de metal - Google Patents

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Abstract

La invención se refiere a un procedimiento para la fabricación de laminación flexible de bandas metálicas, en el que una banda metálica con un espesor de material predefinible se guía mediante al menos dos pasos de operación a través de una caja de laminador que contiene varios rodillos, durante el proceso de laminación la banda metálica se La operación se establece para conducir a través de un espacio entre rodillos, donde la línea de curvatura se dirige para lograr perfiles definidos. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Método y dispositivo de laminación flexible de bandas de metal
La invención se refiere a un método para fabricar bandas de metal por laminación.
Es generalmente conocido producir perfiles de diferentes espesores de la banda utilizando trenes de laminación. Sin embargo, en el caso de una anchura de banda de más de 650 mm, es difícil de fabricar con los trenes de laminación ordinarios.
En la descripción de la patente europea EP 1 074 317 B1 de proceso, que forma la base del preámbulo de la reivindicación 1 y la reivindicación 4, se menciona un tren de laminación de dos y cuatro alturas (dúo y cuarto). La patente describe el proceso de laminación flexible con un tren de laminación de cuatro o dos alturas. En función del contenido, se centra en la ingeniería de control, los sistemas de medición y la flexión del rodillo de trabajo en función del ajuste del espacio entre rodillos. La ingeniería de control se divide en las fases de dirección y control. La fase de dirección se caracteriza por el ajuste inmediato del espacio entre rodillos, de modo que se logrará la transición entre dos espesores (borde). Por el contrario, durante la fase de control, la planitud y el espesor se controlan como mínimo en un bucle (meseta). La planitud está influenciada por la flexión de los rodillos de trabajo en una relación definida. La planitud se mide mediante un sistema de láser óptico o un rodillo medidor de tensión. La patente europea EP 1074317 describe la flexión de los rodillos de trabajo. Además es importante conseguir una planitud utilizable para las siguientes plantas después del tren de laminación en frío.
La patente JP 61-172603 describe obtener un material laminado de diferentes espesores en planitud y rendimiento. Esto se hace reduciendo el número de revoluciones de los rodillos y controlando las coronas de los rodillos de acuerdo con una variación de carga en el momento de cambiar el espacio entre rodillos.
En la solicitud de patente JP 61-172603 el modo de operación no es capaz de definir el espacio de laminación con una medición directa. El método de laminación flexible se basa en el trabajo con la posición del cilindro hidráulico, que transmite la fuerza con la ratio de la relación angular de todos los ejes y rodillos. Ese proceso de control no está relacionado con la flexión durante la laminación flexible y, por lo tanto, juega un papel importante durante el procedimiento de laminación.
El control de planitud del proceso se menciona en la patente US 8050792 B2 con un perfil de planitud conocido, el tren de laminación puede estar provisto de un sistema de control de planitud que se basa en el perfil de planitud medido y un perfil de planitud objetivo o de referencia determinado calcula puntos establecidos para los dispositivos de control disponibles, logrando un control de planitud de bucle cerrado y conectado al desarrollo de sus rodillos medidores de tensión. Es bien sabido que la medición se puede realizar, por ejemplo, mediante técnicas láser, ópticas o sin contacto.
La invención se basa en la laminación flexible de un perfil de banda metálica, en el que el modo de concepto operativo se basa en dos etapas. La primera etapa se llama fase de aprendizaje, que se basa en controlar y almacenar los valores de parámetros durante la laminación. Los valores de parámetros almacenados que consisten en los datos de espesor y planitud (posiciones del ajuste hidráulico y los actuadores de planitud) de la banda y se recopilan durante la fase de aprendizaje.
La segunda etapa para lograr las tolerancias definidas se denomina bucle de programa, donde los valores se obtienen de la primera etapa como valores iniciales.
La primera etapa es solo para la determinación del conjunto de parámetros mediante la fase de aprendizaje y la segunda etapa es el bucle para la laminación flexible, que se basa principalmente en los parámetros de la primera etapa, es decir, por medio de que el bucle de programa tenga los valores de inicio procedentes de la primera fase. Como resultado final, el proceso de laminación tiene el bucle de programa para recopilar, optimizar y utilizar los datos a través del proceso de laminación flexible. Es posible utilizar, por ejemplo, un tren de laminación Sendzimir para lograr las etapas del proceso.
En la segunda etapa, el elemento central especial es la "fase de aprendizaje", que permite reaccionar a las propiedades específicas y el perfil definido de la banda con diferentes espesores a lo largo de la banda durante la fabricación. Además, este proceso asegura tener un proceso de control rápido y es capaz de lograr las tolerancias en el primer perfil. La invención se basa en la flexión de los rodillos de trabajo, que depende de las fuerzas como se menciona en la Patente JP 61-172603 y asimismo no del ajuste del espacio de laminación. La etapa de flexión se divide en dos secciones separadas. La primera sección es el preajuste que se basa en bandas ya laminadas que están almacenadas en una base de datos o en un ajuste manual por parte de los operadores. Después de eso, la parte controlada se encenderá cuando la medición de planitud pueda proporcionar datos del proceso de laminación.
En la invención, el proceso de flexión descrito no se basa en otros parámetros que no sean el proceso integrado de dirección de planitud que está influenciado por las fuerzas de laminación, que está relacionado con el ajuste de la laminación. La invención influye además en la flexión de los rodillos de trabajo pero de forma ligeramente diferente. La razón de esto es que los trenes de laminación Sendzimir y el concepto de laminación flexible utilizan diferentes configuraciones almacenadas de los actuadores para la flexión en los diferentes espesores.
Las diferencias con respecto a los trenes de laminación generalmente conocidos para la laminación flexible de una banda metálica son más amplias en la invención, que tiene una anchura mayor, donde el área es posible que cubra un intervalo de anchura de 400 a 1600 mm.
Mediante el método de fabricación de bandas de metal mediante laminación flexible de perfiles, la invención pretende aumentar la profundidad de producción en la industria del transporte y la automoción, donde se necesita una reducción de peso. Además, es posible fabricar componentes de estructuras, contenedores, tanques o sistemas de escape mediante esta invención. En cuanto a la implementación de la reducción de peso, que consiste en la integración de componentes, la reducción de espesores en zonas con menos carga y el espesor o la resistencia del diseño del componentes orientado a la tensión. Estas son tareas muy importantes, cuando se necesitan para reducir las emisiones.
En casos individuales, los trenes de laminación de cuatro alturas utilizan el procedimiento de laminación de un perfil de banda metálica y, debido a eso, es necesario tener un diámetro mayor de los rodillos de trabajo en comparación con el diseño de Sendzimir, donde es posible utilizar diámetros de los rodillos de trabajo significativamente más pequeños. El beneficio de esto es para los grados de laminación en frío con mayores exigencias de resistencia y calidad, como planitud.
Una estructura de tren de laminación puede constar, por ejemplo, de 20 rodillos como en un tren de laminación Sendzimir. En ese caso, se puede utilizar el ajuste excéntrico de cuatro rodillos A/B/C/D o sólo dos rodillos ND o B/C para influir en la planitud de la banda. El ajuste excéntrico consiste en 5-7 rodamientos, que se pueden ajustar individualmente. El intervalo de ajuste de cada rodamiento es de aproximadamente /- 40 mm en el caso de ZR22-55. Otros trenes de laminación tienen un intervalo de ajuste mayor, especialmente los trenes de laminación de hasta 1600 mm de ancho. Además, la planitud podría estar influenciada por los primeros intermediarios. Podrían desplazarse transversalmente a la dirección de laminación. La trayectoria de desplazamiento está entre 50-300 mm.
La invención reduce, debido considerablemente a la anchura de la banda, la cantidad de desperdicio y permite mejores posibilidades de anidamiento, lo que acorta los tiempos de proceso en el procesamiento posterior. El tren de laminación Sendzimir requiere una ingeniería de control totalmente diferente en contraste con la construcción de un tren de laminación de dos o cuatro alturas.
La fabricación de bandas de metal mediante el perfil de laminación flexible permite la fase de control del espesor y ajusta la flexión del rodillo de trabajo. Además, para un uso, una parte del borde se puede utilizar para la evaluación de la meseta basándose en la integral de área.
La flexión de los rodillos de trabajo depende de la fuerza de trabajo necesaria para laminar un grado específico. La dirección se basa en las variables de referencia del sistema de medición de la planitud que se distribuye a diferentes condiciones (espesor/fuerza).
El objetivo de la invención también es alcanzar, con un dispositivo para la fabricación de bandas de metal, características mediante una caja de laminación que contenga varios rodillos, en donde al menos un rodillo superior y al menos un rodillo inferior se unan con la superficie superior e inferior de la banda de metal bajo la influencia de presión, y en donde la anchura más amplia sea más de 650 mm a producir en la banda de metal. Durante el proceso de fabricación se consigue un perfil de banda con diferentes espesores a lo largo de la banda. El perfil definido puede constar de dos, tres o más espesores diferentes a lo largo de la banda. En las reivindicaciones adjuntas se describen características esenciales del dispositivo inventivo.
Al contrario que en la técnica anterior, el proceso de flexión de la invención está relacionado con las fuerzas del proceso de laminación y dirigido en función del tiempo de transición y no en base a otros parámetros en particular. Por lo tanto, el acero inoxidable y otros metales pueden procesarse mediante laminación, particularmente laminación en frío, en una operación continua, en donde se puede realizar un intervalo de anchura de 400 y 1600 mm.
Esto se logra con un tipo de tren de laminación en frío diferente, donde las diferencias son el número de rodillos y actuadores (ajuste hidráulico, coronas, primeros intermediarios) para influir en el espesor y la planitud.
El proceso estándar existente se centra en un espesor constante a lo largo de la banda en límites de tolerancia estrechos. Por el contrario, la laminación flexible se caracteriza por diferentes espesores en distancias cortas pero sin embargo en límites de tolerancia estrechos. Un perfil que normalmente tiene entre 500 y 2000 mm de largo se repite continuamente a lo largo de la banda. Este proceso requiere continuos cambios altamente dinámicos del tren de laminación en frío. De aquí en adelante se mencionan las cuestiones claves para implementar el proceso. Además, la ingeniería de control tiene en cuenta las características del tipo de tren de laminación y permite una regulación más rápida del proceso. Además, se consideran las propiedades específicas de cada perfil de banda porque la flexión del rodillo de trabajo no depende del espacio de laminación.
Como en la técnica anterior, también es posible utilizar cajas de laminación de rodillos múltiples, como, por ejemplo, cajas de laminación Sendzimir, para realizar técnicamente las correspondientes bandas de metal.
A este respecto se aplica el siguiente principio: cuanto más blando sea el material metálico de la banda de metal, menor será el número que se pueda elegir de rodillos utilizados. Los materiales metálicos típicos consisten, por ejemplo, en cobre, aluminio, acero inoxidable o acero.
El objeto de la invención permite formar bandas de metal que consisten, en particular, en acero inoxidable y otros metales con la ayuda de un proceso de laminación continuo, en particular un proceso de laminación en frío de una sola pasada o de múltiples pasadas, preferentemente en una caja de rodillos múltiples, para que sea posible laminar un perfil en la dirección de laminación.
También hay posibilidades de fabricar una banda de metal mediante laminación para las áreas industriales como la industria automotriz o del transporte, y además en la industria de la construcción.
En los dibujos se ilustra una realización ejemplar del objeto de la invención, y se describe con mayor detalle a continuación. En estos dibujos:
La Figura 1 muestra un diagrama esquemático de cajas de laminación para perfilar una banda de metal y la definición de la geometría de la banda obtenida por laminación flexible.
La Figura 2 muestra un diagrama esquemático de una banda de metal que está enrollada en una bobina con la subsiguiente deformación en frío y otra operación de bobinado y medición de la meseta para controlar el proceso.
La Figura 1 muestra un diagrama esquemático de las cajas de laminación. Un tren de laminación Sendzimir produce una banda de metal en un intervalo de anchura de 400 y 1600 mm que es recurrente a lo largo de la banda. El concepto de la invención se centra especialmente en la laminación flexible. El proceso estándar existente se centra en un espesor constante a lo largo de la banda en límites de tolerancia estrechos. Por el contrario, la laminación flexible se caracteriza por diferentes espesores en distancias cortas pero sin embargo en límites de tolerancia estrechos. Un perfil, que normalmente tiene entre 500 y 2000 mm de largo, se repite continuamente a lo largo de la banda. Este proceso requiere continuamente cambios altamente dinámicos del tren de laminación en frío. El ajuste en V aumenta, por ejemplo, por el factor 3,5 debido a la tasa de resorte del tren de laminación y esto se multiplica por 14-30, preferiblemente 18-26 es la velocidad del cilindro hidráulico. Números típicos para la velocidad del cilindro hidráulico son un intervalo entre 0,17 mm/s y 5,83 mm/s, donde 0,17 mm/s (espacio de laminación) ^ 13,09 mm/s (cilindro hidráulico) y 5,83 mm/s (espacio de laminación) ^ 448,91 mm/s (cilindro hidráulico). En la Figura 1 se muestra un croquis de la definición de la geometría después de laminar una banda metálica. La fase de dirección se caracteriza por el ajuste inmediato del espacio entre rodillos (borde), de modo que se logrará la transición entre dos espesores. En la Figura 1, durante la fase de control, el espesor se controla en mínimo un bucle (meseta). Durante la fase controlada es posible influir manualmente en los actuadores de planitud. La planitud se ve influenciada por la flexión de los rodillos de trabajo en una relación definida. La planitud se puede medir, por ejemplo, con un sistema de láser óptico, un rodillo medidor de tensión o un sistema SI-Flat. El proceso de ajuste del espacio entre rodillos se dirige cambiando a una fase controlada durante la laminación de la meseta. El uso de una meseta siguiente que ya está laminada para controlar la meseta entre los rodillos de trabajo. Además dos sistemas existentes son para medir la planitud de la banda. Se puede utilizar un sistema SI-Flat sin contacto, que se basa en la evaluación de la amplitud local de oscilación.
La Figura 2 muestra el número de rodillos y los actuadores (ajuste hidráulico, coronas, primeros intermediarios) para influir en el espesor y la planitud. Además, la ingeniería de control tiene en cuenta las características del tipo de tren de laminación y permite una regulación más rápida del proceso. Además, se consideran las propiedades específicas de cada banda de metal porque la flexión del rodillo de trabajo no depende del espacio de laminación. Además, la figura muestra un perfil definido con diferentes espesores a lo largo de la banda. La flexión es necesaria para el proceso. Al utilizar un tren de laminación de 20 rodillos en lugar de un tren de laminación de dos y cuatro alturas, el resultado final será una banda plana y de mayor resistencia. La flexión de los rodillos de trabajo depende de la fuerza de trabajo necesaria para laminar un grado específico. La dirección de la flexión de los rodillos de trabajo se basa en las variables de referencia del sistema de medición de la planitud, que se determinan durante la "fase de aprendizaje".

Claims (5)

REIVINDICACIONES
1. Un método de fabricación para la laminación flexible de bandas (1) de metal, en el que una banda (1) de metal con un espesor de material predefinible se guía a través de una caja (2) de tren de laminación, que contiene varios rodillos, caracterizado por que está basado en dos etapas operativas, siendo la primera etapa una fase de aprendizaje basada en controlar y almacenar valores de parámetros durante la laminación en la que se recopilan datos de espesor y planitud de la banda y siendo la segunda etapa un bucle de programa para laminación flexible que tiene los valores iniciales procedentes de la primera etapa para proporcionar una banda (1) que tiene un perfil definido (3) con diferentes espesores a lo largo de la banda (1), en donde la banda metálica (1) se ajusta para conducirse a través de un espacio entre rodillos durante la operación de laminación donde se dirige la flexión de los rodillos de trabajo para lograr el perfil definido (3).
2. El método según la reivindicación 1, caracterizado por que la anchura de la banda laminada está dentro del intervalo de 400 a 1600 mm.
3. El método según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por la flexión del rodillo de trabajo está influida en función de la fuerza de laminación para influir en la planitud.
4. Un dispositivo para fabricar bandas de metal que tienen un intervalo de anchura de 400 - 1600 mm mediante laminación flexible, que comprende una caja de tren de laminación que comprende varios rodillos, estando dispuesta dicha caja de tren de laminación de modo que al menos un rodillo superior y al menos un rodillo inferior proporcionen un espacio entre rodillos a través del cual se guía una banda de metal para su laminación flexible por lo que el al menos un rodillo superior se une con la superficie superior de la banda de metal para su laminación flexible y el al menos un rodillo inferior se une con la superficie inferior de la banda de metal, caracterizado por que el dispositivo está configurado para llevar a cabo dos etapas operativas, siendo la primera etapa una fase de aprendizaje basada en controlar y almacenar valores de parámetros durante la laminación en la que se recopilan datos de espesor y planitud de la banda y siendo la segunda etapa un bucle de programa para laminación flexible que tiene los valores iniciales procedentes de la primera etapa para proporcionar una banda (1) que tiene un perfil definido (3) con diferentes espesores a lo largo de la banda (1), por lo que la flexión de los rodillos de trabajo se dirige para lograr el perfil definido.
5. El dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado por que el dispositivo tiene tres sistemas para medir la planitud de la banda.
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