ES2950708T3 - Sistema de transporte de equipajes y método para llenar un carrusel de recogida de equipaje de un sistema de transporte de equipajes con piezas de equipaje - Google Patents

Abstract

Si las cintas de equipaje en los aeropuertos ya no tienen capacidad, la entrega de equipaje se retrasará. La invención describe un sistema transportador de equipaje (2) y un método para llenar un carrusel de equipaje (4) de este sistema transportador de equipaje (2) con piezas de equipaje (6) de manera optimizada en el espacio, que comprende los pasos del método. Transporte de una pieza de equipaje (6) que se encuentra en una posición de transporte (10) plana y estable sobre una primera sección transportadora (8a) del sistema transportador de equipaje (2). Levantar la pieza de equipaje (6) desde la posición de transporte (10) a una posición levantada (12), ocupando la pieza de equipaje (6) en la posición levantada (12) sobre el sistema transportador de equipaje (2) menos superficie de contacto. que en la posición de transporte (10). Coloque la maleta (6) en un espacio vacío (14) del carrusel de equipaje (4). Mover la pieza de equipaje (6) en posición vertical (12) sobre el antiguo espacio vacío (14) ahora llenado con el carrusel de equipaje (4). De este modo se aumenta drásticamente la capacidad de la cinta de equipajes, ocupando el mismo espacio. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de transporte de equipajes y método para llenar un carrusel de recogida de equipaje de un sistema de transporte de equipajes con piezas de equipaje

La presente invención se refiere a un sistema de transporte de equipajes y a un método para llenar un carrusel de recogida de equipaje de un sistema de transporte de equipajes con piezas de equipaje según las reivindicaciones independientes.

Los pasajeros y los manipuladores de equipaje recogerán las piezas de equipaje de vuelo por medio de un carrusel de recogida de equipaje. Un carrusel de recogida de equipaje se carga automáticamente en uno o varios lugares de carga. La pieza de equipaje se almacena y gira en el carrusel de recogida de equipaje hasta que se retira. Si la pieza de equipaje no se retira inmediatamente, vuelve a pasar por el lugar de carga y, por lo tanto, no se puede cargar ninguna otra pieza de equipaje en el carrusel de recogida de equipaje. Para determinar si el carrusel de recogida de equipaje en el lugar de carga tiene espacio para una carga se utilizan detectores simples, por ejemplo, barreras de luz simples. La carga solo está permitida cuando el área de carga tiene un espacio vacío con dimensiones predefinidas.

El área de superficie del carrusel de recogida de equipaje es limitada. Si los pasajeros llegan al carrusel de recogida de equipaje más tarde que sus piezas de equipaje, la carga del carrusel de recogida de equipaje puede quedar bloqueada permanentemente. No se podrán cargar más piezas de equipaje en el carrusel de recogida de equipaje. Esto puede ocasionar retrasos en la descarga del avión y que los pasajeros tengan que esperar un período de tiempo innecesariamente largo por su equipaje. Con vuelos de gran tamaño, los pasajeros que están esperando y cuyo equipaje está atascado pueden bloquear el acceso al carrusel de recogida de equipaje.

Estos problemas se mitigan mediante una serie de medidas. Los carruseles de recogida de equipaje inclinados se pueden cargar con una segunda fila de equipaje. Sin embargo, con una carga de doble fila, los cinturones de equipaje están muy cargadas y la extracción es difícil y, en algunos casos, imposible para personas más pequeñas que no pueden hacerlo sin ayuda. Si la segunda fila ya está ocupada, otras piezas de equipaje tienen que esperar en el punto de carga, cuyas consecuencias ya se han comentado. Las piezas de equipaje de vuelos de gran tamaño se dividen en varios carruseles de recogida de equipaje (separados en Priority/ Business/ First Class). El área de la superficie inclinada aumenta de tamaño para una tercera fila de piezas de equipaje. Esto aumenta la capacidad del carrusel de recogida de equipaje como medio de almacenamiento, aunque apenas es posible sacar las piezas de equipaje de la tercera fila o sólo con gran dificultad. Así, se construyen cintas transportadoras de equipaje cada vez más largas, o simplemente se acepta el problema.

Por lo tanto, es objeto de la presente invención proporcionar una solución mejorada. Este objeto se consigue mediante las soluciones descritas en las reivindicaciones independientes. Las realizaciones ventajosas de la invención se desprenderán de las subreivindicaciones.

Con respecto a un método, el objeto citado en la introducción se consigue mediante un método para llenar un carrusel de recogida de equipaje de un sistema de transporte de equipajes con piezas de equipaje. El método comprende los pasos siguientes:

a) Transportar una pieza de equipaje que está situada en una posición de transporte en una primera línea de transporte del sistema de transporte de equipajes, en el que la posición de transporte es una posición plana y estable de la pieza de equipaje.

b) Cambiar la posición de la pieza de equipaje que consiste en levantar la pieza de equipaje desde la posición de transporte a una posición vertical, en el que en el sistema de transporte de equipajes la pieza de equipaje en la posición vertical ocupa menos superficie de contacto que en la posición de transporte.

c) Colocar la pieza de equipaje en un espacio vacío del carrusel de recogida de equipaje.

d) Desplazar la pieza de equipaje en posición vertical hacia el lugar anteriormente vacío, ahora lleno, con el carrusel de recogida de equipaje.

Para garantizar un transporte fiable, las piezas de equipaje en los sistemas de transporte de equipajes de los aeropuertos siempre se transportan en la posición de transporte. Esto es esencial, en particular, con líneas de transporte inclinadas, aceleraciones rápidas y transiciones entre las secciones de la línea de transporte. Por posición de transporte se entiende colocar el lado más ancho de la pieza de equipaje sobre la línea de transporte de modo que la pieza de equipaje quede plana sobre la línea de transporte; esta suele ser la posición más estable. Otras posiciones tienden a ser más inestables; las maletas suelen tener ruedas en el lado angosto. Para garantizar que todas las piezas de equipaje estén en la posición de transporte, se utilizan extractores de maletas en los sistemas de transporte de equipajes de los aeropuertos. Durante el transporte en la posición de transporte, las piezas de equipaje tienen una posición muy desfavorable en términos de utilización del espacio. Por posición de la pieza de equipaje debe entenderse tanto la posición de la pieza de equipaje en el sistema de transporte de equipajes como también, como posición tridimensional, la alineación de la pieza de equipaje en el espacio.

Al colocar de pie las piezas de equipaje antes de llenar el carrusel de recogida de equipaje, las piezas de equipaje ocupan menos espacio en el carrusel de recogida de equipaje, lo que significa una mayor capacidad. Por lo tanto, el carrusel de recogida de equipaje se puede llenar optimizando el espacio.

El método también se puede aplicar si la pieza de equipaje se depositó en una bandeja de

transporte antes del proceso de llenado, en otras palabras, si se transportó en la bandeja de transporte en la primera línea de transporte.

Levantar la pieza de equipaje comprende girar el artículo de equipaje alrededor de al menos un eje horizontal. El levantamiento de la pieza de equipaje se puede realizar secuencialmente o al mismo tiempo que otros cambios en la posición de la pieza de equipaje.

La solución según la invención se puede mejorar aún más mediante diferentes formas de realización, en cada caso ventajosas, que, a menos que se indique lo contrario, se pueden combinar entre sí según sea necesario. A continuación, se hace referencia a estas realizaciones y a las ventajas asociadas a las mismas.

Para optimizar aún más el uso del espacio, el cambio de posición de la pieza de equipaje puede incluir la rotación de la pieza de equipaje alrededor de un eje vertical, de modo que antes de colocar la pieza de equipaje en un espacio vacío, el lado más corto de la superficie de contacto de la pieza de equipaje se alinea en posición vertical a lo largo del espacio vacío del carrusel de recogida de equipaje. Este cambio de posición se puede realizar al mismo tiempo que se levanta la pieza de equipaje o antes o después.

Si la pieza de equipaje está dispuesta con su lado/borde más corto a lo largo de la dirección de marcha del carrusel de recogida de equipaje, el carrusel de recogida de equipaje tiene una capacidad aún mayor con la misma longitud de recorrido.

Según una forma de realización, la detección de las dimensiones y/o la forma y/o la posición de la pieza de equipaje puede tener lugar en la posición de transporte y/o en la posición vertical, en la que el cambio de posición de la pieza de equipaje se lleva a cabo sobre la base de las dimensiones detectadas y/o la forma y/o la posición detectada. La posición se determina preferentemente de forma tridimensional.

Para optimizar aún más el uso del espacio y así aumentar aún más la capacidad, el espacio vacío para la pieza de equipaje se puede seleccionar en base a la superficie de contacto de la pieza de equipaje en posición vertical. Con la técnica anterior, se busca un espacio vacío para las mayores dimensiones permitidas posibles de la pieza de equipaje en el sistema de transporte de equipajes. La solución según la invención permite mejorar el proceso de llenado. Solo hay que encontrar un espacio vacío de un tamaño adecuado para cada pieza de equipaje. Los espacios vacíos más grandes se pueden llenar con una o también con varias piezas de equipaje más pequeñas.

Según una realización, el carrusel de recogida de equipaje puede tener espacios vacíos libremente seleccionables o predefinidos con las mismas y/o diferentes dimensiones, en el que los espacios vacíos predefinidos están dispuestos uno detrás de otro a lo largo de una dirección de transporte del carrusel de recogida de equipaje y los espacios vacíos predefinidos que siguen entre sí tienen elementos de soporte a modo de particiones para apoyar las piezas de equipaje en posición vertical. Dado que la dirección de marcha del carrusel está dispuesta esencialmente en ángulo recto con respecto a las particiones, colocar una maleta sobre sus ruedas tampoco plantea problemas, especialmente si la superficie de contacto del carrusel sigue estando ligeramente inclinada. Los elementos de soporte se pueden colocar de una manera fija o variable y las dimensiones de los espacios vacíos, en particular limitados por las distancias entre los elementos de soporte, determinan las dimensiones de los elementos de soporte. Los elementos de soporte pueden ser del mismo tamaño o de diferente tamaño, en particular de diferente altura. Si los elementos de soporte son lo suficientemente estables, las piezas de equipaje que no se pueden colocar en posición vertical por razones de estabilidad (por ejemplo, bolsas de viaje flexibles) o las piezas de equipaje de mayor tamaño pueden descansar sobre uno o más elementos de soporte y, por lo tanto, colocarse por encima de la superficie de contacto principal del carrusel de recogida de equipaje, mientras que una pieza de equipaje vertical y suficientemente estrecha se puede colocar en un espacio vacío entre dos elementos de soporte. Por lo tanto, los espacios vacíos están predefinidos y se pueden usar de manera flexible.

Según una realización, se puede detectar al menos una propiedad adicional de la pieza de equipaje, por ejemplo, la rigidez y/o los contornos y/o la posición de las asas y/o de las ruedas, y con ello el cambio de posición se puede determinar sobre la base de la al menos otra propiedad adicional detectada. Por lo tanto, el cambio de posición se puede llevar a cabo no solo con el objeto de reducir al mínimo la superficie de contacto, sino que también es posible tener en cuenta que la pieza de equipaje se coloca en el carrusel de recogida de equipaje de modo que su extracción sea particularmente fácil, por ejemplo, alineando las asas hacia el pasajero y colocando la maleta sobre sus ruedas. La posición de las asas y las ruedas se puede identificar con la ayuda de una pluralidad de tecnologías. La posición de las ruedas y/o de las asas también se puede establecer en función de la forma (perfiles, contornos). Para permitir una identificación aún más fiable y en constante mejora, el sistema de transporte de equipajes puede aprender de forma iterativa si la otra propiedad detectada se ha determinado correctamente y con la precisión suficiente para que los errores de determinación continúen reduciéndose en número.

Según una realización, solo es posible levantar la pieza de equipaje si es suficientemente estable en posición vertical. Por lo tanto, por ejemplo, una bolsa de viaje muy blanda sin componentes estables no puede sostenerse en posición vertical, incluso cuando está sostenida por uno o dos elementos de soporte. Usando la propiedad detectada (o las propiedades detectadas) de la pieza de equipaje, es posible determinar automáticamente si en la posición vertical la estabilidad es adecuada para el proceso. Esta evaluación también se puede realizar manualmente en casos individuales, aun cuando es preferible la evaluación automatizada.

Según una realización, la pieza de equipaje se puede levantar girando conjuntamente la primera y la segunda línea de transporte junto con la pieza de equipaje, en el que la pieza de equipaje primero se encuentra en la posición de transporte en la primera línea de transporte y la segunda línea de transporte está dispuesta como una pared lateral de la primera línea de transporte. Por otra parte, una tercera línea de transporte, que antes de la rotación conjunta de las líneas de transporte es, en primer lugar, la cubierta, se puede mover en la dirección de la pieza de equipaje y, por lo tanto, puede fijarla durante la rotación. Es útil si antes de que se levante, la pieza de equipaje ya se ha girado alrededor de un eje vertical, de modo que la pieza de equipaje quede alineada con sus bordes a lo largo de las líneas de transporte.

Por lo tanto, según una realización, el cambio de posición puede comprender la rotación de la pieza de equipaje alrededor de un eje vertical, al colocar la pieza de equipaje sobre dos unidades de transporte de la primera línea de transporte, por ejemplo, cintas transportadoras, y siendo estas controladas independientemente una de la otra.

La invención se caracteriza por un sistema de transporte de equipajes que comprende medios para llevar a cabo el método según la invención. El sistema de transporte de equipajes según la invención comprende una primera línea de transporte, un carrusel de recogida de equipaje, un dispositivo de cambio de posición y un dispositivo de colocación.

La primera línea de transporte está diseñada para transportar una pieza de equipaje que se encuentra en una posición de transporte en esta primera línea de transporte, en el que la posición de transporte es una posición plana y estable de la pieza de equipaje. El dispositivo de cambio de posición está diseñado para levantar la pieza de equipaje de la posición de transporte a una posición vertical, en el que, en la posición vertical, la pieza de equipaje ocupa menos superficie de contacto que en la posición de transporte. Y el dispositivo de colocación está diseñado para colocar la pieza de equipaje de forma selectiva en un espacio vacío del carrusel de recogida de equipaje que sea adecuado para la pieza de equipaje en posición vertical.

El que la posición de transporte como posición plana y estable sea ahora realmente la posición más estable de la pieza de equipaje es irrelevante para la aplicación del método según la invención. Lo que sí es relevante es que se lleve a cabo una optimización de la posición original, aquí denominada posición de transporte, a una posición en la que se optimiza la utilización del espacio del carrusel de recogida de equipaje.

El sistema de transporte tiene, en la medida de lo transferible, las mismas ventajas que se indican con respecto al método presentado.

Según una realización, el dispositivo de cambio de posición puede estar diseñado para girar la pieza de equipaje alrededor de un eje horizontal y/o vertical, de modo que antes de colocarlo en el espacio vacío, se alinea el lado más corto de la superficie de contacto de la pieza de equipaje a lo largo del espacio vacío del carrusel de recogida de equipaje. El dispositivo de cambio de posición puede comprender varios dispositivos/unidades separados. La rotación de la pieza de equipaje alrededor de un eje vertical se puede realizar por el dispositivo de cambio de posición colocando la pieza de equipaje sobre dos unidades de transporte de la primera línea de transporte, por ejemplo, cintas transportadoras, y controlándolas independientemente una de la otra, la primera línea de transporte queda así incluida en el dispositivo de cambio de posición.

Según una realización, el sistema de transporte de equipajes puede comprender además una unidad de detección para detectar las dimensiones y/o la forma y/o la posición de la pieza de equipaje en la posición de transporte y/o en la posición vertical, en la que el dispositivo de cambio de posición está diseñado para llevar a cabo un cambio de posición de la pieza de equipaje sobre la base de las dimensiones detectadas y/o la forma y/o la posición detectada y/o la unidad de detección está diseñada para detectar al menos otra propiedad adicional de la pieza de equipaje, por ejemplo, la rigidez y/o los contornos y/o la posición de las asas y/o de las ruedas, en cuyo caso el dispositivo de cambio de posición está diseñado para determinar el cambio de posición sobre la base de la al menos otra propiedad adicional detectada.

Según una realización, el dispositivo de colocación puede estar diseñado para seleccionar el espacio vacío para la pieza de equipaje sobre la base de la superficie de contacto de la pieza de equipaje en posición vertical y/o el dispositivo de cambio de posición puede estar diseñado para llevar a cabo el cambio de posición sólo cuando la pieza es suficientemente estable en posición vertical.

Según una realización, el carrusel de recogida de equipaje puede tener espacios vacíos libremente seleccionables o predefinidos con las mismas y/o diferentes dimensiones, en los que los espacios vacíos predefinidos pueden estar dispuestos uno detrás de otro a lo largo de una dirección de transporte del carrusel de recogida de equipaje y los espacios vacíos predefinidos que se suceden uno al lado del otro puede tener elementos de soporte como una partición para soportar las piezas de equipaje en una posición vertical. Una pieza de equipaje puede apoyarse en los elementos de soporte/partición entre dos lugares vacíos diferentes, por lo que los lugares vacíos siguen estando predefinidos y, sin embargo, también se pueden usar de manera flexible para piezas de equipaje con una superficie de contacto de diferente tamaño. Es posible colocar los elementos de soporte de manera variable para permitir una libre selección de los lugares vacíos.

Según una realización, el dispositivo de cambio de posición puede comprender una primera y una segunda línea de transporte, dispuestas de tal manera que la pieza de equipaje primero se encuentra en la posición de transporte en la primera línea de transporte y la segunda línea de transporte puede estar dispuesta como una pared lateral de la primera línea de transporte y en el que el dispositivo de cambio de posición puede diseñarse para la rotación conjunta de la primera y la segunda línea de transporte junto con la pieza de equipaje de modo que después de la rotación, la pieza de equipaje descanse en la posición vertical sobre la segunda línea de transporte. Además, en el dispositivo de cambio de posición puede incluirse una tercera línea de transporte, que está dispuesta frente a la primera línea de transporte y puede girar con la primera y la segunda línea de transporte.

Las realizaciones de la invención se explican a modo de ejemplo con más detalle a continuación sobre la base de las figuras, en las que:

La figura 1 muestra un sistema de transporte de equipajes según la invención;

La Figura 2 muestra un dispositivo de cambio de posición;

Las figuras 3a-c muestran carruseles de transporte de equipajes con elementos de soporte.

La figura 1 muestra un sistema de transporte de equipajes 2 según una realización de la invención. Las piezas de equipaje 6 se transportan en una primera línea de transporte 8a hacia el carrusel de recogida de equipaje 4 y un detector 24 detecta la posición tridimensional de la pieza de equipaje 6 que se encuentra primero en una posición de transporte 10 plana y estable en la línea de transporte 8. Utilizando la posición detectada, la posición de la pieza de equipaje 6 se cambia por medio de un dispositivo de cambio de posición 20. En la figura 1, las piezas de equipaje 6 giran primero alrededor de un eje vertical y luego giran alrededor de un eje horizontal y, de esta manera, se colocan en una posición vertical 12 de modo que su superficie de contacto se reduzca al mínimo. Las piezas de equipaje 6 se colocan a continuación en el carrusel de recogida de equipaje 4 y giran con éste hasta que el pasajero las retira.

Para ilustrar el ahorro de espacio según la invención, tres piezas de equipaje 6* que se encuentran en posición de transporte 10 se muestran en el lado izquierdo del carrusel de recogida de equipaje 4. Las piezas de equipaje 6 en posición vertical 12 se muestran a la derecha. A modo ilustrativo, todas las piezas de equipaje 6, 6* son del mismo tamaño, aun cuando éste no se corresponda con la realidad de un aeropuerto. Por medio del método según la invención, la capacidad se incrementa por un factor de tres en el caso del tamaño mostrado de las piezas de equipaje con el mismo tamaño de carrusel.

La figura 2 muestra un dispositivo de cambio de posición 20 según una realización de la invención. El dispositivo de cambio de posición 20 contiene una primera línea de transporte 8a y una segunda línea de transporte 8b, que están dispuestas como una pared lateral con respecto a la primera línea de transporte 8a. La realización que se representa en la figura 2 tiene además una tercera línea de transporte opcional 8c, que, también opcionalmente, se puede desplazar hasta la primera pieza de equipaje 6 que se encuentra en la primera línea de transporte 8a en la posición de transporte 10. Esto también puede tener lugar sólo durante el paso siguiente. La tercera línea de transporte 8c se presiona sobre la pieza de equipaje para evitar que la pieza de equipaje 6 se caiga en el dispositivo de cambio de posición 20. Se completa la rotación alrededor del eje de dirección de desplazamiento 26.

La pieza de equipaje se coloca en posición vertical sobre el carrusel de recogida de equipaje 4.

Las tres líneas de transporte 8a, 8b, 8c están dispuestas en una configuración en U. En primer lugar, la pieza de equipaje 6 se transporta, en la posición de transporte, a lo largo de la dirección de transporte común 26 de las líneas de transporte 8a, 8b, 8c y las líneas de transporte 8a, 8b, 8c se giran conjuntamente de tal manera que la pieza de equipaje 6 a continuación se encuentra en la posición vertical 12 en la segunda línea de transporte 8b. La pieza de equipaje 6 se inclina desde un transportador 8a al siguiente 8b.

Con la posición inclinada de la primera línea de transporte 8a que está asociada con la rotación de las líneas de transporte 8a, 8b, 8c, la pieza de equipaje 6 se desliza hacia la segunda línea de transporte 8b y se alinea con ella, pero no necesariamente de tal manera que el borde más corto de la superficie de contacto quede alineado en la posición vertical 12 a lo largo de la dirección de transporte 26 del carrusel de recogida de equipaje 4. Para lograr esto, la pieza de equipaje 6 debe además girar por separado alrededor de un eje vertical y así alinearse de manera óptima antes o después de ser puesto de pie. Esto se puede lograr, por ejemplo, con una línea de transporte 8 de dos partes con cintas transportadoras controlables por separado sobre las que se encuentra la pieza de equipaje 6 al mismo tiempo. Para la colocación en el carrusel de recogida de equipaje 4, la línea de transporte 8b actúa como el dispositivo de colocación 22.

Se puede conseguir una inclinación similar de las piezas de equipaje 6 mediante dos transportadores 8a, 8b que se pliegan en forma de V y luego giran alrededor de 45 grados. La pieza de equipaje 6 se inclina hacia un lado 8a/8b.

Otro detector 24 controla el carrusel de recogida de equipaje 4. Esto asegura que una pieza de equipaje 6 se coloque en el carrusel de recogida de equipaje 4 solo cuando hay un espacio vacío 14, 14' de un tamaño adecuado.

El dispositivo de cambio de posición 20 también se puede diseñar de manera completamente diferente, por ejemplo, como un robot de agarre 20, 22, que al mismo tiempo también actúa como un dispositivo de colocación 22 y agarra la pieza de equipaje 6 y la pone de pie y coloca la pieza de equipaje 6, 12 de forma óptimamente alineada, directamente en el carrusel de recogida de equipaje 4.

Naturalmente, también es posible, según la invención, que un dispositivo de cambio de posición 20 y el dispositivo de colocación 22 se realicen de maneras diferentes a las maneras descritas; el experto en la materia dispone de varias tecnologías especializadas. Los detectores 24 generan datos de las piezas de equipaje 6, la identificación de la posición y la identificación de la forma y/o los contornos se pueden realizar con la ayuda de rejillas de luz 24 estratégicamente posicionadas, pero también con métodos de análisis de imágenes u otros métodos.

Para un llenado, una colocación y una alineación óptimos, es ventajoso conocer la posición de las piezas de equipaje 6 y sus dimensiones antes de la manipulación. También es útil utilizar otras propiedades de las piezas de equipaje 6, como, por ejemplo, la forma, la rigidez, los contornos, la posición de las asas y los rodillos, etc., para determinar la posición final de la pieza de equipaje 6 en el carrusel de recogida de equipaje 4. Éstas se determinan mediante los detectores 24. A efectos de extracción, es ergonómicamente ventajoso para los pasajeros que las ruedas no apunten hacia arriba y que las asas o asas extraíbles apunten en su dirección o al menos hacia arriba. Esto debe tenerse en cuenta siempre que sea posible.

El sistema de transporte de equipajes 2 consta de un sistema de fondo capaz de planificar y realizar el cambio de posición de la pieza de equipaje 6 en función de las propiedades detectadas por los detectores 24. Una bolsa de viaje blanda 6 no tiene la estabilidad suficiente para estar de pie en posición vertical 12; en este caso se prefiere una alineación del lado más corto en la posición de transporte 10 a lo largo de la dirección de transporte 26 del carrusel de recogida de equipaje 4.

Las figuras 3a, 3b, 3c muestran vistas laterales de carruseles de recogida de equipaje 4 según la invención, que disponen de elementos de soporte 18 para la partición entre los espacios vacíos del carrusel de recogida de equipaje 14.

Los elementos de soporte 18 en la figura 3a tienen forma de cuña, pero también son posibles otras formas o simples particiones 18 tipo estantería como en las figuras 3b y 3c. Las piezas de equipaje 6 se pueden colocar en posición vertical 12 en lugares vacíos 14 dispuestos entre los elementos de soporte 18. Con una forma de realización de los elementos de soporte 14 que no tiene bordes excesivamente afilados y es estable, por ejemplo, seleccionando un material de PU blando, una pieza de equipaje 6, que no puede o no debe colocarse en posición vertical 12, también se puede colocar en la posición de transporte 10 sobre varios elementos de soporte 18. Un espacio vacío 14' se extiende entonces a través de una serie de elementos de soporte 18' y la pieza de equipaje 6, 10 sigue siendo soportada por los elementos de soporte más grandes 18'. Las bandejas de equipaje también pueden descansar sobre varios elementos de soporte 18.

Los elementos de soporte 18, 18' en la Figura 3c tienen diferentes alturas; la elección de los lugares vacíos 14', 14 es variable.

Los elementos de soporte más altos 18' también soportan piezas de equipaje 6 que se encuentran sobre elementos de soporte 18 más bajos en la posición de transporte 10 y, por lo tanto, definen lugares vacíos más grandes 14', que también pueden utilizarse, según sea necesario, como varios lugares vacíos más pequeños 14. La frecuencia de los elementos de soporte 18' más altos que aparecen regularmente, pero también la omisión de los elementos de soporte 18 más bajos, se ajusta al espectro de equipaje típico del aeropuerto en particular.

Los elementos de soporte 18, 18' están ventajosamente dispuestos sobre los patines (sleds) del carrusel de recogida de equipaje 4 de tal manera que las piezas de equipaje 6 se encuentran en un solo patín (sled). De este modo, se reduce el riesgo de que las piezas de equipaje 6 queden atrapados. También existe la posibilidad de utilizar elementos de soporte 18, 18' que se pueden colocar de manera variable, que se presionan contra la pieza de equipaje 6 antes, durante o después de que la pieza de equipaje 6 se coloque en el espacio vacío correspondiente 14. La necesidad de espacio se minimiza aún más y la pieza de equipaje 6 está tan bien sujeta por los elementos de soporte 18 que las piezas de equipajes 6 muy blandas también pueden ponerse de pie.

Según otra realización, el carrusel de recogida de equipaje 4 se carga directamente con equipaje 6 mediante cintas transportadoras 8 como un dispositivo de colocación 22. En una primera etapa de optimización, un sensor 24 situado en el carrusel de recogida de equipaje 4 aguas arriba del punto de carga determina un espacio que es suficientemente grande para la pieza particular de equipaje 6 que se está cargando. No es necesario que este espacio 14 sea lo suficientemente grande como para acoger la pieza de equipaje más grande permitida en términos de su dimensión máxima a una distancia de las piezas de equipajes 6 circundantes. Esto ya incrementa la capacidad del carrusel de recogida de equipaje 4, incluso sin optimizar la posición de la pieza de equipaje 6.

Para un uso óptimo del espacio, la forma y la posición de cada pieza de equipaje se determinan aguas arriba del dispositivo de colocación 22 para su expulsión sobre el carrusel de recogida de equipaje 4. Esto puede hacerse mediante rejillas de luz.

En una segunda etapa de optimización, después de que la posición ha sido identificada, la pieza de equipaje 6 se gira en el eje vertical de modo que solo se requiere en el carrusel de recogida de equipaje 4 una longitud que corresponde a las longitudes laterales cortas. Se requiere un dispositivo de rotación de equipaje adicional 20. Esto puede tener lugar por medio de transportadores 8 con dos cinturones paralelos y controlables individualmente. Se conocen dispositivos para girar la pieza transportada 6.

En una tercera etapa de optimización, la pieza de equipaje tridimensional 8 se gira desde la posición de transporte 10, en la que la pieza de equipaje 6 se encuentra en su mayor parte plana sobre el equipo transportador con el borde más corto apuntando hacia arriba. Mediante la rotación en la segunda etapa de optimización alrededor del eje vertical, el borde más corto (igualmente vertical) no se puede desplazar en la dirección de transporte del carrusel de recogida de equipaje 4. Un segundo dispositivo de rotación 20 en la dirección de transporte 26 alinea la pieza de equipaje 6 en posición vertical 12. El espacio necesario en el carrusel de recogida de equipaje 4 se reduce correspondientemente al borde más corto de la pieza de equipaje 4. Según la invención, las maletas 6 se transportan entonces preferentemente en el carrusel de recogida de equipaje 4 en posición vertical unas junto a otras y no tumbadas en la posición de transporte 10.

La secuencia en la que se llevan a cabo las etapas de optimización es, en principio, irrelevante.

En la mayoría de los casos, las maletas 6 tienen un asa en un lado longitudinal y base en el lado opuesto. Son más estables sobre su base y, por lo tanto, resulta ventajosa una rotación sobre la base. Como optimización adicional, la posición del lado de la base y del mango se identifica mediante inteligencia artificial (por ejemplo, procesando los resultados de lectura de los sensores de la rejilla de luz 24 a partir de la identificación de la posición). Las rotaciones se controlan de modo que al final la pieza de equipaje 6 quede sobre la base.

Las piezas de equipaje que no son adecuadas para el transporte en posición vertical pueden ser calificadas en la inteligencia artificial y luego identificadas.

Dado que las piezas de equipaje se pueden volcar en la posición vertical 12, esto se evita mediante una estructura de soporte lateral adecuada (Figuras 3a, 3b, 3c). Esto es especialmente adecuado para los carruseles de recogida de equipaje inclinados 4.

Con la ayuda de la invención, se aprovecha mejor el espacio en el carrusel de recogida de equipaje 4. Las dimensiones de las maletas 6 difieren. Como ejemplo de ahorro de espacio, se utilizarán las dimensiones típicas de 79x50x30 cm. En la primera etapa de optimización, se requieren 79 cm y una distancia de aprox. 10 cm en el carrusel de recogida de equipaje 4, en otras palabras, 89 cm de espacio.

En la segunda etapa de optimización solo se requieren 50 cm 10 cm = 60 cm. Si las maletas 6 se transportan en posición vertical 12, entonces son suficientes 30 cm 10 cm = 40 cm. Se necesita menos de la mitad del espacio. Incluso con una maleta pequeña de 55 x 40 x 20 cm, hay un ahorro de 65 cm a 30 cm. Por lo tanto, se pueden almacenar más del

doble de maletas en la misma longitud. Se pueden procesar más vuelos y de mayor tamaño en el carrusel de recogida de equipaje 4.

En el escenario greenfield, se pueden proporcionar menos carruseles de recogida de equipaje 4. Además del mejor aprovechamiento del espacio en el carrusel de recogida de equipaje 4, también existe una ventaja ergonómica para el pasajero. Las asas apuntan hacia arriba (carrusel de recogida de equipaje plano 4) o hacia el pasajero que retira una pieza (carrusel de recogida de equipaje inclinado 4). La pieza de equipaje 6 puede agarrarse y retirarse más fácilmente.

La invención es adecuada no solo para carruseles de recogida de equipaje 4 que entregan piezas de equipaje 6 a los pasajeros, sino también para carruseles de equipaje 4 y otros puntos finales en el sector de carga y logística.

Lista de caracteres de referencia

2 Sistema de transporte de equipajes

4 Carrusel de recogida de equipaje

6 Pieza de equipaje

8 Línea de transporte

10 Posición de transporte

12 Posición vertical

14 Espacio vacío

16min Lado más corto de una pieza de equipaje

18 Elemento de soporte

20 Dispositivo de cambio de posición

22 Dispositivo de colocación

24 Detector/unidad de detección

26 Dirección del transporte

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Método para llenar un carrusel de recogida de equipaje (4) de un sistema de transporte de equipajes (2) con piezas de equipaje (6), que costa de los siguientes pasos del método:

a. Transportar una pieza de equipaje (6) que se encuentra en una posición de transporte (10) en una primera línea de transporte (8a) del sistema de transporte de equipajes (2), en el que la posición de transporte (10) es una posición plana y estable de la pieza de equipaje (6);

b. Cambiar la posición de la pieza de equipaje (6) que consiste en levantar la pieza de equipaje (6) desde la posición de transporte (10) a una posición vertical (12), en el que en la posición vertical (12) la pieza de equipaje (6) ocupa menos superficie de contacto en el sistema de transporte de equipajes (2) que en la posición de transporte (10); c. Colocar la pieza de equipaje (6) en un espacio vacío (14) del carrusel de recogida de equipaje (4);

d. Desplazar la pieza de equipaje (6) en posición vertical (12) al lugar previamente vacío (14), ahora lleno, con el carrusel de recogida de equipaje (4).

2. Método según la reivindicación 1, que comprende además el siguiente paso del método,

cambiar la posición de la pieza de equipaje (6) que consiste en girar la pieza de equipaje (6) alrededor de un eje vertical de modo que antes de que la pieza de equipaje (6) se coloque en el espacio vacío (14), un lado más corto (16min) de la superficie de contacto de la pieza de equipaje (6) se alinea a lo largo del espacio vacío (14) del carrusel de recogida de equipaje (4).

3. Método según una de las reivindicaciones 1 a 2, que comprende además el paso siguiente del método detectar las dimensiones y/o la forma y/o la posición de la pieza de equipaje (6) en la posición de transporte (10) y/o en la posición vertical (12), en el que el cambio de posición de la pieza de equipaje (6) se lleva a cabo sobre la base de las dimensiones detectadas y/o de la forma y/o de la posición detectada.

4. Método según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque

el espacio vacío (14) se selecciona para la pieza de equipaje (6) en base a la superficie de contacto de la pieza de equipaje (6) en la posición vertical (12).

5. Método según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque

el carrusel de recogida de equipaje (4) tiene espacios vacíos (14) libremente seleccionables o predefinidos con las mismas y/o diferentes dimensiones, en los que los espacios vacíos predefinidos (14) están dispuestos uno detrás de otro a lo largo de una dirección de transporte del carrusel de recogida de equipaje (4) y los lugares vacíos predefinidos (14) que se suceden tienen elementos de soporte a modo de particiones para soportar las piezas de equipaje (6) en posición vertical.

6. Método según una de las reivindicaciones 1 a 5, que comprende además el paso del método de detectar al menos una propiedad adicional de la pieza de equipaje (6), por ejemplo, rigidez y/o contornos y/o posición de las asas y/o de las ruedas, y determinar el cambio de posición sobre la base de al menos una propiedad adicional detectada.

7. Método según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque,

el cambio de posición sólo tiene lugar cuando la pieza está suficientemente estable en la posición vertical (12).

8. Método según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque,

la pieza de equipaje (6) se levanta al girar conjuntamente la primera y la segunda línea de transporte 8b) junto con la pieza de equipaje (6), en el que la pieza de equipaje (6) se encuentra inicialmente en la posición de transporte (10) sobre la primera línea de transporte (8a) y la segunda línea de transporte (8b) está dispuesta como una pared lateral de la primera línea de transporte (8a).

9. Método según una de las reivindicaciones 2 a 8, caracterizado porque,

el cambio de posición incluye la rotación de la pieza de equipaje (6) alrededor de un eje vertical, mediante la colocación de la pieza de equipaje (6) sobre dos unidades de transporte de la primera línea de transporte (8a), por ejemplo, cintas transportadoras, y estas se controlan independientemente unas de otras.

10. Sistema de transporte de equipajes (2) que comprende una primera línea de transporte (8a), un carrusel de recogida de equipaje (4), un dispositivo de cambio de posición (20) y un dispositivo de colocación (22), en el que a) la primera línea de transporte (8a) está diseñada para transportar una pieza de equipaje (6) que se encuentra en una posición de transporte (10) en esta primera línea de transporte (8a), en el que la posición de transporte (10) es una posición plana y estable de la pieza de equipaje (6);

b) el dispositivo de cambio de posición (20) está diseñado para levantar la pieza de equipaje (6) de la posición de transporte (10) a una posición vertical (12), en la que en la posición vertical (12) la pieza de equipaje (6) ocupa menos superficie de contacto que en la posición de transporte (10); y

c) el dispositivo de colocación (22) está diseñado para colocar selectivamente la pieza de equipaje (6) en un espacio vacío (14) del carrusel de recogida de equipaje (4) que coincide con la pieza de equipaje (6) en posición vertical (12).

11. Sistema de transporte de equipajes (2) según la reivindicación 10, caracterizado porque,

el dispositivo de cambio de posición (20) está diseñado para hacer girar la pieza de equipaje (6) alrededor de un eje horizontal y/o vertical, de modo que antes de su colocación en el espacio vacío (14), un lado más corto (16min) de la superficie de contacto de la pieza de equipaje (6) se alinea a lo largo del espacio vacío (14) del carrusel de recogida de equipaje (4).

12. El sistema de transporte de equipajes (2) según una de las reivindicaciones 10 a 11, que comprende, además

una unidad de detección (24) para detectar las dimensiones y/o la forma y/o la posición de la pieza de equipaje (6) en la posición de transporte (10) y/o en la posición vertical (12), en el que el dispositivo de cambio de posición (20) está diseñado para llevar a cabo un cambio de posición de la pieza de equipaje (6) sobre la base de las dimensiones detectadas y/o la forma y/o la posición detectada y/o la unidad de detección (24) está diseñada para detectar al menos otra propiedad adicional de la pieza de equipaje (6), por ejemplo, la rigidez y/o los contornos y/o la posición de las asas y/o de las ruedas, en el que el dispositivo de cambio de posición (20) está diseñado para determinar el cambio de posición sobre la base de la al menos otra propiedad adicional detectada.

13. Sistema de transporte de equipajes (2) según una de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque

el dispositivo de colocación (22) está diseñado para seleccionar el espacio vacío (14) para la pieza de equipaje (6) en base a la superficie de contacto de la pieza de equipaje (6) en posición vertical (12) y/o el dispositivo de cambio de posición (20) está diseñado para realizar el cambio de posición solo cuando la pieza está suficientemente estable en la posición vertical (12).

14. Sistema de transporte de equipajes (2) según una de las reivindicaciones 10 a 13, caracterizado porque,

el carrusel de recogida de equipaje (4) tiene espacios vacíos (14) libremente seleccionables o predefinidos con las mismas y/o diferentes dimensiones, en el que los espacios vacíos predefinidos (14) están dispuestos uno detrás de otro a lo largo de una dirección de transporte del carrusel de recogida de equipaje (4) y los espacios vacíos predefinidos (14) que se suceden tienen elementos de soporte (18) como una partición para soportar las piezas de equipaje (6) en posición vertical (12).

15. Sistema de transporte de equipajes (2) según una de las reivindicaciones 10 a 14, caracterizado porque,

el dispositivo de cambio de posición (20) contiene la primera y la segunda línea de transporte (8a, 8b), dispuestas de modo que el artículo de equipaje (6) se encuentra primero en la posición de transporte (10) sobre la primera línea de transporte (8a) y la segunda línea de transporte (8b) está dispuesta como una pared lateral de la primera línea de transporte (8a) y en el que el dispositivo de cambio de posición (20) está diseñado para la rotación conjunta de la primera y la segunda línea de transporte (8a, 8b) junto con la pieza de equipaje (6) de modo que, tras la rotación, la pieza de equipaje (6) quede en posición vertical (12) sobre la segunda línea de transporte (8b).de transporte (8b).