ES2950969T3 - Dispositivo y método de fabricación de una pala rotor para un aerogenerador y aerogenerador - Google Patents

Dispositivo y método de fabricación de una pala rotor para un aerogenerador y aerogenerador Download PDF

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Abstract

La invención se refiere a un dispositivo y a un procedimiento para fabricar una pala de rotor para una turbina eólica, teniendo la pala de rotor al menos dos carcasas de pala de rotor adheridas entre sí, y a una turbina eólica. El aparato (20) comprende: un dispositivo de sujeción (1) que está configurado para sujetar una carcasa de pala de rotor (2) en una posición en la que al menos una superficie adhesiva (11-14) proporcionada en la carcasa de pala de rotor (2) y /o en una barra (3) unida a la carcasa de la pala del rotor (2). Sobre dicha superficie adhesiva se puede pegar la carcasa de pala de rotor (2) a otra carcasa de pala de rotor. El aparato comprende además un brazo robótico (7) que está configurado para aplicar adhesivo (4) a al menos una superficie adhesiva (11-14), un chasis (8) al que está unido el brazo robótico (7), y un dispositivo guía (9) que está unido al dispositivo de sujeción (1) y en el que está montado de forma móvil el chasis (8) y que está configurado para guiar el chasis (8) junto con el brazo robótico (7) unido al mismo a lo largo de la sujeción dispositivo (1), en particular a lo largo de la superficie adhesiva (11-14). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo y método de fabricación de una pala de rotor para un aerogenerador y aerogenerador
La invención se refiere a un dispositivo y a un método de fabricación de una pala de rotor para un aerogenerador, así como a un aerogenerador.
Las palas de rotor para aerogeneradores se componen habitualmente de dos carcasas de pala de rotor fabricadas separadas la una de la otra. Ambas carcasas de pala de rotor se pegan la una a la otra a este respecto en superficies de adhesión previstas en cada caso en la zona del así llamado borde delantero o saliente o el así llamado borde trasero. Además, en el interior de la pala del rotor puede haber una o varias bandas sobre las que se adhieren adicionalmente las dos carcasas de pala del rotor.
A la hora de llevar a cabo la unión requerida en cada caso, especialmente en su anchura, desempeña un papel importante la dosificación de la cantidad de pasta adhesiva sobre las superficies que han de crear la unión entre las propias carcasas o entre las carcasas y las bandas. Es conocido que es posible ajustar la cantidad de adhesivo aplicado mediante la velocidad a la que un operario pasa manualmente una boquilla aplicadora sobre las pestañas adhesivas. En este caso, el adhesivo se suministra a través de una unidad de bombeo con unidad de suministro conectada, las cuales se montan en un remolque y a menudo se desplazan a lo largo de la forma de la pala de rotor con una carretilla elevadora. Sin embargo, la cantidad de adhesivo aplicada de esta forma en cada sección transversal individual de la unión no siempre es reproducible de forma fiable. Además, el proceso requiere mucha mano de obra.
El documento DE 102012021 658 A1 describe un dispositivo, en particular para medir superficies de juntas de al menos dos piezas a unir y preferentemente para unirlas. El documento DE 102012012298 A1 describe un método de unión adhesiva y un dispositivo de unión adhesiva correspondiente para unir piezas de unión que tienen superficies adhesivas en sus caras extremas a unir, en particular, para unir medias carcasas de pala de rotor para formar una pala de rotor para un aerogenerador. El documento EP 2447 A2 describe un dispositivo de automatización para fabricar una pala de rotor de un aerogenerador. El documento WO 2010/129492 A2 describe un dispositivo para llenar un molde utilizado para moldear palas de rotor de un aerogenerador, donde los moldes tienen un extremo de raíz de pala y un extremo de punta de pala. El documento WO 2014/053142 A1 describe un sistema de fabricación de un componente de un aerogenerador. El sistema comprende un conjunto de molde alargado que se extiende en dirección longitudinal, donde el conjunto de molde tiene una superficie de molde y una anchura variable longitudinalmente.
La invención tiene por objeto proporcionar un dispositivo y un método para la fabricación mejorada de palas de rotor, así como un aerogenerador correspondiente. Este objeto se consigue mediante un dispositivo y un método de fabricación de una pala de rotor así como de un aerogenerador según las reivindicaciones independientes. Según un primer aspecto de la invención, un dispositivo para fabricar una pala de rotor para un aerogenerador con al menos dos carcasas de pala de rotor unidas entre sí comprende: un dispositivo de sujeción dispuesto para sujetar una carcasa de pala de rotor en una posición en la que está expuesta al menos una superficie adhesiva dispuesta en la carcasa de pala de rotor y/o en una banda unida a la carcasa de pala de rotor, en cuya superficie adhesiva la carcasa de pala de rotor puede unirse a otra carcasa de pala de rotor, un brazo robótico dispuesto para aplicar adhesivo a la al menos una superficie adhesiva, un chasis en el que está montado el brazo robótico, y un dispositivo de guía montado en el dispositivo de sujeción, en el que el chasis está montado de forma móvil y que está dispuesto para guiar el chasis junto con el brazo robótico montado en él a lo largo del dispositivo de sujeción, en particular, a lo largo de la superficie adhesiva.
Según un segundo aspecto de la invención, en un método de fabricación de una pala de rotor para un aerogenerador que comprende al menos dos carcasas de pala de rotor unidas entre sí, una carcasa de pala de rotor se sujeta por medio de un dispositivo de sujeción de tal manera que al menos una superficie adhesiva dispuesta en la carcasa de pala de rotor y/o en una banda unida a la carcasa de pala de rotor, en la que la carcasa de pala de rotor puede unirse a otra carcasa de pala de rotor, y el adhesivo se aplica a la al menos una superficie adhesiva por medio de un brazo robótico, donde el brazo robótico está unido a un chasis que está montado de forma móvil en un dispositivo de guía unido al dispositivo de sujeción y es guiado a lo largo del dispositivo de sujeción, en particular, a lo largo de la superficie adhesiva, junto con el brazo robótico unido al mismo. A continuación, la otra carcasa de pala de rotor se pone en contacto con la al menos una superficie adhesiva de la carcasa de pala de rotor provista de adhesivo, uniendo así las dos carcasas de pala de rotor.
Según un tercer aspecto de la invención, un aerogenerador comprende al menos una pala de rotor fabricada utilizando el dispositivo según el primer aspecto de la invención y/o mediante el método según el segundo aspecto de la invención.
Aspectos preferidos de la invención se basan en el enfoque de aplicar el adhesivo a las superficies adhesivas de la carcasa de pala de rotor por medio de un brazo robótico montado de forma móvil y desplazable sobre un dispositivo de sujeción que mantiene la carcasa de pala de rotor en una posición adecuada. El brazo robótico, también denominado manipulador, forma parte preferentemente de un denominado robot industrial, que es una máquina programable para manipular y/o ensamblar y/o procesar piezas de trabajo y que, en particular, comprende el manipulador (brazo robótico), un controlador y un efector (por ejemplo, una boquilla, una herramienta, una pinza, etc.). En el contexto de la presente invención, los términos brazo robótico, manipulador y robot industrial se utilizan indistintamente. Preferiblemente, el brazo robótico o robot industrial también dispone de uno o más sensores diferentes que pueden utilizarse para detectar, controlar o regular las acciones realizadas del brazo robótico y/o del efector. Preferiblemente, el brazo robótico es programable de tal manera que es capaz de aplicar de forma autónoma el adhesivo a las superficies adhesivas y/o variar la aplicación dentro de unos límites en función de la información de los sensores.
La invención aumenta significativamente la reproducibilidad de la cantidad de adhesivo aplicada a las respectivas superficies adhesivas. Dado que la dosificación del adhesivo aplicado es posible con gran precisión, pueden ahorrarse costes en comparación con la aplicación manual y la posible sobredosificación de adhesivo asociada. La aplicación del adhesivo también es más rápida, ya que el brazo robótico puede avanzar más rápido y con mayor precisión, especialmente en la dirección longitudinal de la carcasa de pala de rotor y/o a lo largo de las superficies adhesivas o de las líneas de unión, que, por ejemplo, un empleado que dirija manualmente la boquilla de aplicación. Además, por lo general no se necesita ningún repaso o al menos se necesita en menor medida, lo que reduce el tiempo de ciclo necesario para aplicar adhesivo a las superficies adhesivas previstas de cada carcasa de pala de rotor. Por último, pero no por ello menos importante, pueden ahorrarse costes de personal, ya que la aplicación del adhesivo puede realizarse con menos empleados.
En general, la invención mejora la fabricación de palas de rotor y proporciona un aerogenerador correspondiente.
Preferiblemente, el dispositivo de sujeción dispone de un molde negativo para fabricar la carcasa de pala de rotor. La carcasa de pala de rotor se fabrica preferentemente con un material compuesto de fibras, colocando varias capas de estructuras textiles finas, en particular de 0,5 mm a 2 mm de grosor, como telas tejidas, telas de punto, entelados o telas no tejidas, en el molde negativo y, a continuación, aplicándolas resina mediante una técnica de infusión de resina. Alternativamente, se pueden utilizar capas de fibras preimpregnadas en las que las capas de fibras ya están embebidas en resina, en particular en una capa de resina, y forman una unión por adherencia de materiales tras el calentamiento y, dado el caso, la aplicación de presión negativa. En ambos casos, el material compuesto de fibras adopta una superficie correspondiente al molde negativo. Esto elimina la necesidad de “ recolocar” la carcasa de pala de rotor fabricada en el molde negativo, por ejemplo, en un soporte separado destinado a la aplicación de adhesivo.
Alternativa o adicionalmente, la carcasa de pala de rotor puede colocarse o se coloca en el dispositivo de sujeción de tal manera que la al menos una superficie adhesiva dispuesta en un borde delantero y/o trasero de la carcasa de pala de rotor y/o en una banda unida a la carcasa de pala de rotor quede expuesta, es decir, que la al menos una superficie adhesiva sea accesible al menos desde un lado, en particular, desde arriba, para el brazo robótico, en particular, una boquilla provista en el brazo robótico para aplicar el adhesivo. Esto garantiza un posicionamiento especialmente favorable de la carcasa de pala de rotor, especialmente de las superficies adhesivas, lo que hace que la aplicación del adhesivo sea especialmente sencilla, rápida y fácilmente reproducible.
Preferiblemente, el dispositivo de sujeción tiene una región superior, en la que, en particular, se proporciona el molde negativo, una región inferior y dos regiones laterales, donde el dispositivo de guía se fija a una de las regiones laterales del dispositivo de sujeción. Preferentemente, el dispositivo de guía tiene uno o más raíles de guía que discurren, en particular, en la dirección longitudinal del molde negativo o de la carcasa de pala de rotor. Esto permite un montaje que ahorra espacio, robusto y sin holgura (o al menos con poca holgura) del chasis o del brazo robótico unido a él en el dispositivo de sujeción.
Preferiblemente, el brazo robótico tiene al menos dos ejes de rotación y/o al menos dos articulaciones giratorias. Alternativa o adicionalmente, el brazo robótico puede tener al menos un eje de traslación y/o al menos una articulación de empuje. Preferiblemente, el brazo robótico tiene una serie de eslabones rígidos conectados entre sí mediante articulaciones giratorias y/o de empuje, donde las articulaciones son ajustables mediante actuadores controlados. Uno de los extremos de esta hilera de eslabones está preferiblemente sujeto al chasis, mientras que el otro extremo puede moverse libremente y está equipado con una herramienta, en particular, una boquilla. Esto permite conseguir una buena movilidad del brazo robótico para una aplicación de adhesivo especialmente reproducible.
Es preferible además que el brazo robótico y/o el chasis y/o el dispositivo de guiado estén diseñados para guiar un extremo libre del brazo robótico a lo largo de la superficie adhesiva, que está situada en particular en un borde delantero y/o trasero de la carcasa de pala de rotor, y/o hacia la superficie adhesiva, que está situada en particular en una banda unida a la carcasa de pala de rotor. Preferiblemente, el número y/o la longitud de los eslabones individuales y/o el número y/o la secuencia de las articulaciones giratorias y/o las articulaciones de empuje se seleccionan de tal manera que el extremo libre del brazo robótico pueda alcanzar la(s) superficie(s) adhesiva(s) pertinente(s) a lo largo del borde delantero y/o trasero o en la banda.
Preferiblemente, en el extremo libre del brazo robótico está prevista una boquilla para aplicar adhesivo a la superficie adhesiva. Preferiblemente, la boquilla está montada de forma móvil en el brazo robótico. Esto permite alinear siempre la boquilla en el ángulo óptimo respecto a la superficie adhesiva al aplicar el adhesivo.
Preferiblemente, se proporciona un dispositivo de alimentación que está diseñado para alimentar adhesivo a la boquilla. Preferiblemente, se proporciona un dispositivo de válvula dispuesto para controlar la cantidad de adhesivo aplicada a la superficie adhesiva por la boquilla y/o la cantidad de adhesivo suministrada a la boquilla. Por ejemplo, la cantidad de adhesivo aplicado o suministrado se controla ajustando el valor de una apertura de válvula del dispositivo de válvula, en particular, abriendo o cerrando la apertura de válvula.
Preferiblemente, se proporciona un dispositivo de accionamiento que está dispuesto para hacer que el chasis avance a lo largo del dispositivo de sujeción, en particular a lo largo de la superficie adhesiva. Ajustando la velocidad de avance del chasis y del brazo robótico unido a él, también se puede controlar la cantidad de adhesivo aplicado o suministrado, como alternativa o además de ajustar la apertura de la válvula.
En una realización preferida adicional, se proporciona un dispositivo de control que está configurado para controlar el dispositivo de válvula y/o el dispositivo de accionamiento en función del tipo de pala de rotor que se va a fabricar y/o de la posición actual del chasis en la dirección longitudinal (dirección z) de la pala de rotor y/o del tipo de superficie adhesiva a la que se va a aplicar adhesivo actualmente y/o de la posición en el espacio de la superficie adhesiva a la que se va a aplicar adhesivo actualmente. La superficie adhesiva o línea de unión que actualmente debe estar provista de adhesivo es, por ejemplo, el borde delantero y/o el borde trasero de la carcasa de pala de rotor y/o la superficie adhesiva de la al menos una banda. Ajustando el valor de la apertura de válvula del dispositivo de válvula y/o la velocidad de alimentación generada por el dispositivo de alimentación, puede ajustarse de manera particularmente fiable y reproducible la cantidad de adhesivo aplicada a una superficie adhesiva por unidad de tiempo.
Otras ventajas, características y posibilidades de aplicación de la presente invención resultan de la siguiente descripción en relación con las figuras.
Muestran:
La Figura 1, un ejemplo de un dispositivo al aplicar adhesivo a
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una primera superficie adhesiva;
La Figura 2, un ejemplo de un dispositivo al aplicar adhesivo a una segunda superficie adhesiva;
La Figura 3, un ejemplo de un dispositivo al aplicar adhesivo a una tercera superficie adhesiva;
La Figura 4, un ejemplo de un dispositivo al aplicar adhesivo a una cuarta superficie adhesiva.
La Figura 1 muestra una vista en sección transversal muy simplificada de un ejemplo de dispositivo 20 que aplica adhesivo 4 a una primera superficie adhesiva 11. El dispositivo 20 dispone de un dispositivo 1 de sujeción, en cuya cara superior se encuentra un molde negativo 1 a destinado a la fabricación de una carcasa 2 de pala de rotor.
Para fabricar la carcasa 2 de pala de rotor, se introducen preferentemente en el molde negativo 1a varias capas de estructuras textiles finas, como telas tejidas, telas de punto, entelados o telas no tejidas, y a continuación se aplica resina mediante una técnica de infusión de resina. Alternativamente, se insertan en el molde negativo 1a capas de fibras preimpregnadas (conocidas como “prepegs” ), que ya están embebidas en resina, en particular en una capa de resina. Tras calentarlas y, si es necesario, aplicar presión negativa, forman una unión material. En ambos casos, el material compuesto de fibras obtenido en cada caso adopta una superficie correspondiente al molde negativo 1a.
La carcasa 2 de pala de rotor se sujeta o posiciona en el dispositivo 1 de sujeción de forma que las superficies adhesivas 11, 12 quedan expuestas, y en las que la carcasa 2 de pala de rotor se puede pegar a una segunda carcasa de pala de rotor de diseño correspondiente (no mostrada). Las superficies adhesivas 11, 12 están situadas preferentemente en un borde delantero y/o trasero de la carcasa 2 de pala de rotor. Si la carcasa 2 de pala de rotor mostrada es, por ejemplo, una carcasa del lado de impulsión de una pala de rotor, esta se pega a una carcasa del lado de succión de la pala de rotor y viceversa.
En el presente ejemplo, en el interior de la carcasa 2 de pala de rotor están fijadas dos bandas 3, en cuyos extremos libres también están previstas superficies adhesivas 13, 14, en las que la carcasa 2 de pala de rotor (además de las superficies adhesivas 11, 12 en los bordes delantero y trasero respectivamente) puede pegarse al interior de la segunda carcasa de pala de rotor.
Además de una zona 1 b de base, el dispositivo 1 de sujeción tiene dos zonas laterales 1 c, que pueden estar diseñadas como superficies continuas, por ejemplo, en forma de paredes laterales, o como zonas caladas, por ejemplo en forma de soportes y/o puntales, y que discurren esencialmente en vertical.
En una de las zonas laterales 1c está fijado un dispositivo 9 de guía, que en el presente ejemplo está diseñado como un raíl con una sección transversal en forma de T. Preferiblemente, el dispositivo 9 de guía puede tener más de un raíl, en particular dos raíles.
El dispositivo 9 de guía, diseñado, en particular, como carril o carriles, discurre esencialmente paralelo a la dirección longitudinal L (en el presente ejemplo discurre perpendicular al plano de trazado) de la carcasa 2 de pala de rotor o del dispositivo 1 de sujeción.
Sobre el dispositivo 9 de guía está montado un chasis 8 desplazable en dirección longitudinal L. En el presente ejemplo, el chasis 8 tiene dos perfiles 8a en forma de L que encajan por arriba y por abajo con el perfil en forma de T del raíl del dispositivo 9 de guía.
Un brazo robótico 7 está unido al chasis 8, que en el presente ejemplo tiene un total de tres eslabones individuales que están conectados entre sí a través de articulaciones giratorias 7a. Un extremo del brazo robótico 7 está montado en el chasis 8, preferiblemente de forma giratoria a través de otra articulación giratoria 7b. En el otro extremo libre del brazo robótico 7 está fijada una boquilla 5, que preferiblemente está montada de forma giratoria en el brazo robótico 7 a través de otra articulación giratoria 7c.
En principio, el brazo robótico 7 puede tener más o menos de tres eslabones y/o un número de articulaciones giratorias 7a, 7b, 7c mayor o menor que las mostradas. Alternativa o adicionalmente, el brazo robótico 7 puede comprender al menos una articulación de empuje que permita un movimiento de traslación o alargamiento y/o acortamiento de uno de los eslabones del brazo robótico 7.
A la boquilla 5 está conectado un dispositivo 6 de alimentación, por ejemplo, en forma de manguera de alta presión, a través del cual se puede suministrar adhesivo a la boquilla 5. En el presente ejemplo, el dispositivo 6 de alimentación está conectado a un contenedor 10 de almacenamiento de adhesivo, en el que se encuentra el adhesivo 10a, por ejemplo, resina sintética y endurecedor, y que preferiblemente está diseñado como un carro móvil. Además, se proporciona preferiblemente una bomba de alta presión, mediante la cual el adhesivo 10a se transporta a alta presión a través del dispositivo 6 de alimentación hasta la boquilla 5.
La boquilla 5 dispone de un dispositivo 5a de válvula, mediante el cual es posible controlar la cantidad de adhesivo 4 que se aplica a una superficie adhesiva 11 a través de la boquilla 5.
Además, se proporciona un dispositivo 16 de accionamiento, que en el presente ejemplo está integrado en el chasis 8 y está configurado para efectuar un movimiento de avance del chasis 8 a lo largo del dispositivo 9 de guía. Alternativamente, el dispositivo 16 de accionamiento también puede estar dispuesto fuera del chasis 8, por ejemplo, en el dispositivo 9 de guía.
Además, se proporciona un dispositivo 15 de control que está adaptado para controlar el movimiento de avance del carro 8 y/o el brazo robótico 7 y/o la válvula 5 o dispositivo 5a de válvula y/o la bomba de alta presión o alta presión para suministrar el adhesivo 10a a la boquilla 5. De este modo, uno o más de los componentes mencionados del dispositivo 20 se controlan o regulan preferiblemente de tal manera que se aplica una cantidad deseada o predeterminada de adhesivo 4 a la superficie adhesiva 11 a 14 respectiva. Preferiblemente, la cantidad de adhesivo 4 aplicada en cada caso se ajusta controlando el tamaño de una apertura del dispositivo 5a de válvula de la boquilla 5 y/o controlando la velocidad de avance del carro 8. Alternativa o adicionalmente, la cantidad de adhesivo 4 aplicado puede ajustarse a la anchura deseada de la unión controlando el movimiento del brazo robótico 7 y la boquilla 5 acoplada al mismo en la dirección T de la profundidad del perfil de la carcasa 2 de pala de rotor.
Preferiblemente, a efectos de la presente invención, el término “cantidad de adhesivo” debe entenderse como un volumen y/o peso del adhesivo 4 aplicado en relación con la unidad de superficie de la respectiva superficie adhesiva 11 a 14, por ejemplo, mililitros por centímetro cuadrado o gramos por centímetro cuadrado. Alternativa o adicionalmente, sin embargo, el término “cantidad” o “cantidad de adhesivo” también puede referirse a la cantidad de adhesivo 4 aplicado por unidad de tiempo, en particular, durante el movimiento de avance del chasis 8, es decir, por ejemplo, mililitros por segundo, gramos por segundo, mililitros por segundo y centímetros cuadrados o gramos por segundo y centímetros cuadrados. Sin embargo, de forma alternativa o adicional, “cantidad” o “cantidad de adhesivo” también puede referirse a la extensión lateral y/o a la altura del adhesivo 4 aplicado en cada caso, por ejemplo, a la anchura de una capa de adhesivo aplicada a una superficie adhesiva 11 a 14 en la dirección T de la profundidad del perfil de la carcasa 2 de pala de rotor y/o a la altura de la capa de adhesivo.
Preferiblemente, el dispositivo 15 de control está configurado para determinar la cantidad de adhesivo que debe aplicarse en cada caso en función de los parámetros y, en particular, para controlar la apertura del dispositivo 5a de válvula en consecuencia. Los parámetros son preferentemente el tipo de pala de rotor respectivo, la posición z actual respectiva del brazo robótico 7 o del chasis 8 en la dirección longitudinal L de la carcasa 2 de pala de rotor y/o el tipo de la superficie adhesiva 11 a 14 respectiva que debe estar provista de adhesivo 4, como, por ejemplo, el borde delantero 11, el borde trasero 12, la superficie adhesiva 13 en la banda 3 orientada hacia el borde delantero 11, la superficie adhesiva 14 en la banda 3 orientada hacia el borde trasero 12 y/o la posición absoluta de las superficies adhesivas, en particular, las superficies adhesivas 13, 14 de las bandas 3, en el espacio, etc. Los parámetros antes mencionados pueden ser especificados por un operario y/o también pueden ser detectados automáticamente, por ejemplo, mediante sensores, y almacenados en una memoria o memoria intermedia 17, a la que puede acceder el dispositivo 15 de control.
Preferentemente, se detecta, por ejemplo mediante uno o varios sensores, en qué momento el chasis 8 y/o el brazo robótico 7 están en una posición inicial. La posición inicial puede estar, por ejemplo, en un extremo de la carcasa 2 de pala de rotor, por ejemplo, en la raíz o en la punta de las palas. Si el movimiento del chasis 8 y/o del brazo robótico 7, en particular, la boquilla 5 situada en él, se detecta además mediante sensores, puede determinarse a partir de ello la posición exacta del chasis 8 o del brazo robótico 7 con respecto a la posición inicial (que forma un “punto cero” , por así decirlo) y, por tanto, también con respecto a la carcasa 2 de pala de rotor. Por consiguiente, la posición determinada puede utilizarse para controlar con precisión la aplicación del adhesivo, que puede depender de la posición z en la dirección longitudinal L y/o de la posición en la dirección de la profundidad T de perfil.
Opcionalmente, se prevé que el dispositivo 20 disponga de sensores que permitan determinar la posición de las superficies adhesivas 11 a 14 en el espacio y compararla con una posición deseada previamente almacenada. De acuerdo con este ajuste, la cantidad de adhesivo a aplicar puede entonces ajustarse en comparación con la cantidad nominal de adhesivo previamente determinada. Se puede aplicar más adhesivo si se ha calculado una separación mayor entre la superficie adhesiva analizada y la segunda carcasa de pala de rotor y, en consecuencia, se puede aplicar menos adhesivo si se ha calculado una separación menor. El dispositivo también puede generar una advertencia basada en este análisis si la separación adhesiva calculada supera o queda por debajo de los límites especificados.
En el ejemplo mostrado en la Figura 1, el adhesivo se aplica en la zona de una línea de unión o superficie adhesiva 11 orientada hacia el brazo robótico 7 a lo largo de un borde delantero de la carcasa 2 de pala de rotor. El dispositivo 20, en particular el brazo robótico 7, está preferiblemente diseñado y/o controlado de tal manera que el adhesivo 4 también puede aplicarse a otras líneas de unión o superficies adhesivas 12 a 14 de la manera descrita anteriormente. Esto se describe a continuación a modo de ejemplo.
En el ejemplo mostrado en la Figura 2, el adhesivo se aplica en la línea de unión o superficie adhesiva 13 orientada hacia el brazo robótico 7 a lo largo de la banda 13 del borde delantero de la pala de rotor.
En el ejemplo mostrado en la Figura 3, el adhesivo se aplica en la línea de unión o superficie adhesiva 14 orientada hacia el brazo robótico 7 a lo largo de la banda 14 del borde trasero de la pala de rotor.
En el ejemplo mostrado en la Figura 4, el adhesivo se aplica en la zona de una línea de unión o superficie adhesiva 12 orientada hacia el brazo robótico 7 a lo largo de un borde trasero 12 de la carcasa 2 de pala de rotor.
Con respecto a la construcción y el funcionamiento del dispositivo 20, las explicaciones anteriores en relación con la Figura 1 también se aplican en consecuencia a los ejemplos mostrados en las Figuras 2 a 4.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo (20) para fabricar una pala de rotor para un aerogenerador, donde la pala de rotor tiene al menos dos carcasas de pala de rotor unidas entre sí, con
- un dispositivo (1) de sujeción diseñado para sujetar una carcasa (2) de pala de rotor en una posición en la que queda expuesta al menos una superficie adhesiva (11-14) prevista en la carcasa (2) de pala de rotor y/o en una banda (3) fijada a la carcasa (2) de pala de rotor, en la que se puede unir la carcasa (2) de pala de rotor a otra carcasa de pala de rotor,
- un brazo robótico (7) diseñado para aplicar adhesivo (4) a la al menos una superficie adhesiva (11 -14),
- un chasis (8) al que se fija el brazo robótico (7), y
- un dispositivo (9) de guía dispuesto en el dispositivo (1) de sujeción, en el que está montado de forma móvil el chasis (8) y que está diseñado para guiar el chasis (8) junto con el brazo robótico (7) fijado al mismo a lo largo del dispositivo (1) de sujeción, en particular, a lo largo de la superficie adhesiva (11-14),
donde el dispositivo (1) de sujeción tiene una región superior, una región inferior (1 b) y dos regiones laterales (1c), caracterizado por que el dispositivo (9) de guía está fijado a una de las regiones laterales (1c) del dispositivo (1) de sujeción.
2. Dispositivo (20) según la reivindicación 1, donde el dispositivo (1) de sujeción tiene un molde negativo (1a) para fabricar la carcasa (2) de pala de rotor.
3. Dispositivo (20) según la reivindicación 2, donde el molde negativo (1a) está previsto en la región superior.
4. Dispositivo (20) según una de las reivindicaciones precedentes, donde el brazo robótico (7) tiene al menos dos ejes (7a, 7b, 7c) de rotación y/o al menos un eje de traslación.
5. Dispositivo (20) según una de las reivindicaciones precedentes, donde el brazo robótico (7) y/o el chasis (8) y/o el dispositivo (9) de guiado está/están diseñados para guiar un extremo libre del brazo robótico (7) a lo largo de la superficie adhesiva (11, 12), que está situada, en particular, en un borde delantero y/o trasero de la carcasa (2) de pala de rotor, y/o hacia la superficie adhesiva (13, 14), que está situada, en particular, en una banda (3) dispuesta en la carcasa (2) de pala de rotor.
6. Dispositivo (20) según la reivindicación 5 con una boquilla (5) provista en el extremo libre del brazo robótico (7), la cual está diseñada para aplicar adhesivo (4) a la superficie adhesiva (11-14).
7. Dispositivo (20) según la reivindicación 6, donde la boquilla (5) está montada de forma móvil en el brazo robótico (7).
8. Dispositivo (20) según la reivindicación 6 o 7 con un dispositivo (6) de alimentación diseñado para suministrar adhesivo (10a) a la boquilla (5).
9. Dispositivo (20) según una de las reivindicaciones 6 a 8, con un dispositivo (5a) de válvula diseñado para controlar la cantidad de adhesivo (10a) aplicado a la superficie adhesiva (11-14) por la boquilla (5) y/o suministrada a la boquilla (5).
10. Dispositivo (20) según una de las reivindicaciones precedentes, provisto de un dispositivo (16) de accionamiento para efectuar un avance del chasis (8) a lo largo del dispositivo (1) de sujeción, en particular a lo largo de la superficie adhesiva (11-14).
11. Dispositivo (20) según la reivindicación 8 y/o 9, con un dispositivo (15) de control que está diseñado para controlar el dispositivo (5a) de válvula y/o el dispositivo (16) de accionamiento en función del tipo de pala de rotor que se va a fabricar y/o de la posición actual del chasis (8) en la dirección longitudinal (L) de la carcasa (2) de pala de rotor y/o del tipo de superficie adhesiva (11-14) a la que se va a aplicar adhesivo (4) actualmente y/o de la posición en el espacio de la superficie adhesiva (11-14) a la que se va a aplicar adhesivo (4) actualmente.
12. Método de fabricación de una pala de rotor, que tiene al menos dos carcasas de pala de rotor unidas entre sí, para un aerogenerador, donde
- una carcasa (2) de pala de rotor se sujeta mediante un dispositivo (1) de sujeción de tal manera que queda expuesta al menos una superficie adhesiva (11-14) prevista en la carcasa (2) de pala de rotor y/o en una banda (3) fijada a la carcasa (2) de pala de rotor, en cuya superficie adhesiva se puede unir la carcasa (2) de pala de rotor a otra carcasa de pala de rotor,
- se aplica adhesivo (4) a la al menos una superficie adhesiva (11-14) por medio de un brazo robótico (7), donde el brazo robótico (7) está unido a un chasis (7) que está montado de forma móvil en un dispositivo (9) de guía unido al dispositivo (1) de sujeción y es guiado, junto con el brazo robótico (7) unido al mismo, a lo largo del dispositivo (1) de sujeción, en particular, a lo largo de la superficie adhesiva (11-14), y
- la otra carcasa de pala de rotor se pone en contacto con la al menos una superficie adhesiva (11­ 14) de la carcasa (2) de pala de rotor provista de adhesivo, uniendo así las dos carcasas de pala de rotor.
donde el dispositivo (1) de sujeción tiene una región superior, una región inferior (1 b) y dos regiones laterales (1c), caracterizado por que el dispositivo (9) de guía está fijado a una de las regiones laterales (1c) del dispositivo (1) de sujeción.
13. Método según la reivindicación 12, donde el dispositivo (1) de sujeción tiene un molde negativo (1a) para fabricar la carcasa (2) de pala de rotor.
14. Método según la reivindicación 13, donde el molde negativo (1a) se proporciona en la región superior.
15. Aerogenerador con al menos una pala de rotor fabricada utilizando el dispositivo (20) según una de las reivindicaciones 1 a 11 y/o con el método según una de las reivindicaciones 12 a 14.
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