ES2951521T3 - Unidad de accionamiento para un dispositivo de elevación-inclinación - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a una unidad de accionamiento (50) para un dispositivo de elevación-inclinación (14) de un camión de basura (10) con al menos un carro (40), una transpaleta (78) para recibir un contenedor de basura (100). , una guía lineal (22) para el Carro (40) y un dispositivo de accionamiento (60) para mover el carro (40) a lo largo de la guía lineal (22). Para proporcionar una unidad de accionamiento (50) en la que la elevación y la inclinación se realicen mediante un único accionamiento, está previsto que el carro (40) tenga una unidad de engranaje (70) con al menos dos piezas de engranaje que interactúan para convertir el movimiento lineal del carro (40) en un movimiento giratorio de una de las piezas de engranaje, pudiendo bloquearse al menos una de las piezas de engranaje que interactúan mediante una pieza de bloqueo (21). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Unidad de accionamiento para un dispositivo de elevación-inclinación

La presente invención se refiere a una unidad de accionamiento para un dispositivo de elevación-inclinación.

Por el estado de la técnica, se conoce una pluralidad de dispositivos de elevación-inclinación para vehículos de recogida de basura. Los dispositivos de elevación-inclinación se utilizan para levantar e inclinar contenedores de basura para vaciarlos, en particular cubos de basura. Mediante la elevación, un contenedor de basura es movido a una abertura de descarga del vehículo de basura. La posterior inclinación hace que el contenido del contenedor de basura se vacíe a través de la abertura de vertido en un recipiente colector del vehículo de basura.

También se conocen dispositivos de elevación-inclinación que presentan dos equipos de vaciado independientes, cada uno para un contenedor de basura. Con tales dispositivos de elevación-inclinación, se pueden vaciar dos cubos de basura de forma independiente entre sí. Cada equipo de vaciado presenta un carro elevador para alojar un contenedor de basura. Los carros elevadores de dos equipos de vaciado pueden ser acoplables. De esta manera, también puede vaciarse grandes contenedores de basura.

En el pasado, las funciones de elevación e inclinación a menudo se consideraban por separado y las realizaban dos accionamientos independientes. El documento DE 25 17247 A1 desvela un dispositivo eléctrico de empuje y tracción, en particular para elevar y/o bascular cargas. El documento DE 2 146653 prevé cilindros de presión o de elevación separados para el movimiento de elevación, por un lado, y el movimiento basculante, por otro lado.

Los documentos DE 44 17 737 A1 y DE 44 23 718 C1 muestran dispositivos en los que está previsto un elemento estacionario provisto de dientes, concretamente el segmento rodante. En el árbol basculante de un carro elevador está previsto un segmento curvo/elemento de transmisión que, después de una cierta carrera vertical del carro elevador, se engrana en el segmento rodante estacionario, con lo que se desencadena un movimiento basculante. Con estos dispositivos, existe el riesgo de que falle el engrane entre el segmento rodante y el segmento curvo, lo que puede provocar daños en el dispositivo. Además, tanto el segmento rodante como el segmento curvo pueden ensuciarse con el contenido del contenedor de basura, lo que puede impedir o dificultar el movimiento basculante.

Por el documento US 2011/0091309 A1, se conoce un mecanismo para voltear contenedores u otros objetos. El mecanismo gira el contenedor u objeto 180 grados completos y, a este respecto, permite un control del movimiento sin el uso de actuadores hidráulicos.

El documento DE 26 30440 A1 muestra un dispositivo de vaciado para contenedores de basura de gran capacidad con un marco y uno por medio de al menos un cilindro que puede accionarse hidráulica o neumáticamente, así como un bastidor pivotante que puede girar alrededor de un eje horizontal y sujeta el contenedor con una garra de horquilla en cada caso. El bastidor pivotante está guiado en la zona superior a cada lado en un canal guía que se extiende en lo esencial verticalmente a través de gorrones con un diámetro correspondiente a la anchura de los canales guía y presenta en la parte inferior a cada lado al menos otro gorrón que se apoya en una pista guía que se extiende esencialmente en sentido vertical.

Por el documento DE 844262 se conoce un dispositivo basculante para vaciar contenedores de basura en recipientes colectores de basura, en el que el contenedor de basura o una superficie de apoyo que soporta el contenedor de basura se coloca en el suelo o en la calzada mediante un equipo que está unido forzosamente a un balancín basculante durante el último período pivotante del balancín basculante.

El documento DE 844 262 C desvela un equipo de accionamiento para un dispositivo de elevación-inclinación con carro, guía lineal y una unidad de transmisión para convertir el movimiento lineal del carro en un movimiento giratorio.

El documento DE 2630440 A1 desvela un dispositivo de vaciado para contenedores de residuos de gran capacidad. El documento DE 4423718 C1 desvela un dispositivo de elevación-inclinación para vaciar contenedores de basura, en particular para vehículos de recogida de basura.

El objetivo de la invención es crear un nuevo accionamiento para un dispositivo de elevación-inclinación con el que la elevación y la inclinación se realicen mediante un único accionamiento.

Este objetivo se consigue mediante una unidad de accionamiento de acuerdo con la reivindicación 1.

La unidad de accionamiento para un dispositivo de elevación-inclinación presenta al menos un carro, una guía lineal para el carro y un equipo de accionamiento para mover el carro a lo largo de la guía lineal.

El objetivo se consigue en particular por que el carro presenta una unidad de transmisión con al menos dos piezas de transmisión que cooperan para convertir el movimiento lineal del carro en un movimiento giratorio de una de las piezas de transmisión, pudiendo ser bloqueada al menos una de las piezas de transmisión que cooperan por la pieza de bloqueo.

La pieza de transmisión que gira está unida o puede ser unida preferentemente al carro elevador del dispositivo de elevación-inclinación y luego, en caso de un movimiento giratorio, conduce a un movimiento basculante del carro elevador.

Debido a la unidad de transmisión, básicamente solo se requiere un único equipo de accionamiento tanto para el movimiento lineal del carro como para el movimiento basculante del carro elevador. El cambio de la unidad de transmisión es particularmente sencillo y fiable, ya que se realiza automáticamente por medio de la pieza de bloqueo. En particular, está previsto que un bloqueo de la pieza de transmisión bloqueable haga que la unidad de transmisión cambie de un modo pasivo a uno activo. En el modo pasivo, las piezas de transmisión no se mueven relativamente entre sí. En el modo activo, tiene lugar un movimiento relativo entre las piezas de transmisión, por lo que el movimiento lineal del carro se transforma en un movimiento giratorio de la pieza de transmisión giratoria o en un movimiento basculante del carro elevador. En particular, se prevé que, en el modo activo, una de las piezas de transmisión no realice ningún movimiento relativo con respecto a la guía lineal.

Preferentemente, el carro elevador está unido o puede unirse directa o indirectamente con al menos una de las piezas de transmisión que cooperan, en particular la giratoria, en particular de forma resistente al giro. El carro elevador dispone preferentemente de un peine de alojamiento para alojar un contenedor de basura. El carro elevador está dispuesto o puede estar dispuesto preferentemente de forma giratoria en el carro.

El carro se puede mover a lo largo de la guía lineal, preferentemente entre una posición de alojamiento y una posición de vaciado. En la posición de alojamiento, un contenedor de basura que se puede vaciar puede fijarse al carro o a un componente fijado al mismo, en particular el carro elevador. A continuación, el equipo de accionamiento lleva el carro a la posición de vaciado. A este respecto, primero se levanta el contenedor de basura y, a continuación, se inclina. En la posición de vaciado, el contenido del contenedor de basura puede caer en un recipiente colector, en particular el de un vehículo de basura, en particular a través de una abertura de vertido.

El equipo de accionamiento comprende preferentemente un husillo roscado y una tuerca de husillo. El husillo roscado discurre a través de la tuerca de husillo. El husillo roscado y la tuerca roscada pueden girar relativamente entre sí. Un movimiento giratorio de una de las partes conduce adicionalmente a un movimiento lineal relativo entre las partes a lo largo del eje de giro. El husillo roscado discurre preferentemente en sentido vertical. La combinación de husillo roscado y tuerca de husillo permite convertir eficientemente el movimiento de rotación en movimiento lineal para levantar el carro. Esto hace posible, por ejemplo, usar un motor eléctrico para elevar e inclinar el contenedor de basura.

El husillo roscado está unido preferentemente de manera firme a la guía lineal y también discurre preferentemente en paralelo a la guía lineal. Cuando se usa según lo previsto, la tuerca de husillo se mueve alrededor del husillo roscado y linealmente a lo largo del eje principal del husillo roscado. Por lo tanto, la tuerca de husillo está fijada preferentemente en el carro de manera que pueda girar alrededor de un eje de giro D1. Con esta realización, solo se debe mover el peso de la tuerca del husillo, relativamente pequeño en comparación con el husillo roscado, lo que significa que la unidad de accionamiento puede levantar más carga útil y requiere menos energía para levantarla. El eje de giro D1 discurre preferentemente en dirección vertical.

Preferentemente, se prevé un motor eléctrico que acciona la tuerca del husillo y que está unido de forma fija al carro. Un motor eléctrico presenta ventajas significativas con respecto a los accionamientos hidráulicos que normalmente se instalan en los vehículos de recogida de basura. En primer lugar, se prescinde de varios componentes necesarios para un accionamiento hidráulico como, por ejemplo, la unidad hidráulica, las mangueras, etc. Además, ya no se necesitan medios hidráulicos como, por ejemplo, el aceite, que puede tener fugas y provocar contaminación ambiental. Además, los motores eléctricos son más silenciosos, lo que reduce la contaminación acústica del personal operativo y del medio ambiente. El uso de un motor eléctrico que funciona con una tensión de 24 V CC es especialmente ventajoso, ya que el motor eléctrico puede conectarse directamente a la red de a bordo del vehículo de basura. También es particularmente ventajoso el uso de la unidad de accionamiento de acuerdo con la invención con un motor eléctrico en vehículos de recogida de basura con accionamiento eléctrico. En ellos, un motor eléctrico puede funcionar directamente con la energía de la batería de tracción del vehículo de recogida de basura, por lo que no es necesario un almacenamiento de energía independiente.

Alternativamente, también es posible utilizar un motor hidráulico en lugar de un motor eléctrico. A continuación, el motor hidráulico acciona la tuerca de husillo, con lo cual el carro se mueve a lo largo de la guía.

En otras formas de realización, el carro también se puede mover de otras maneras a lo largo de la guía. Por ejemplo, es posible mover el carro directamente hidráulicamente prescindiendo de husillo roscado, tuerca de husillo y motor. En este caso, el equipo de accionamiento presenta un cilindro hidráulico unido al carro y un grupo hidráulico para mover el cilindro hidráulico.

Otra alternativa consiste en desplazar el carro a lo largo de la guía por medio de un agente de tracción, por ejemplo, una cadena o un cable. El equipo de accionamiento comprende así el agente de tracción, elementos de accionamiento para mover el agente de tracción, con los que está acoplado el agente de tracción, por ejemplo, una rueda dentada o un rodillo, y un motor, en particular un motor eléctrico o hidráulico, para accionar los elementos de accionamiento.

Independientemente de qué otros componentes comprenda el equipo de accionamiento, el motor eléctrico también es preferentemente capaz de recuperación, es decir, en particular capaz de actuar como generador. El motor eléctrico está configurado de manera particularmente preferente de tal manera que convierte la energía cinética en energía eléctrica durante el movimiento descendente del carro después del vaciado del contenedor de basura. De esta manera, se ralentiza el movimiento descendente, gracias a lo cual el contenedor de basura no se acelera más de lo necesario. Adicionalmente, se recupera parte de la energía eléctrica utilizada para el movimiento de elevación.

La pieza de transmisión bloqueable puede bloquearse en particular con respecto a un movimiento relativamente a la guía lineal. Esto significa que la pieza de transmisión bloqueable y la guía lineal no se mueven relativamente entre sí cuando la pieza de transmisión bloqueable está bloqueada. La pieza de transmisión bloqueable está bloqueada preferentemente por la propia guía lineal o por un elemento dispuesto en ella. Alternativamente, también es posible el bloqueo mediante un elemento del dispositivo de elevación-inclinación o del vehículo de recogida de basura, por ejemplo, un elemento dispuesto en el recipiente colector. El bloqueo por medio de la propia guía lineal o de un elemento dispuesto en ella tiene la ventaja de que no es necesario realizar cambios en el vehículo de recogida de basura, en particular en su recipiente colector.

La pieza de transmisión bloqueable preferentemente no está bloqueada en posiciones del carro entre la posición de alojamiento y una posición de conmutación y está bloqueada entre la posición de conmutación y la posición de vaciado. Cuando el carro se mueve hacia arriba a lo largo de la guía lineal, la conmutación entre el modo pasivo y activo de la unidad de transmisión tiene lugar en el momento del bloqueo. De esta manera, no se requiere un equipo de conmutación independiente para la unidad de transmisión, lo que reduce la complejidad de la unidad de accionamiento.

En los dispositivos de los documentos DE 44 17737 A1 y DE 4423718 C1 están previstas dos piezas de transmisión que no están engrandas entre sí al comienzo del movimiento de elevación y solo entran en contacto entre sí más tarde, con lo cual se activa el movimiento basculante. Las piezas de transmisión cooperantes de la invención están preferentemente engranadas entre sí en todas las posiciones del carro. Esto evita el riesgo de un engrane incorrecto de las piezas de transmisión entre sí. Por el contrario, se asegura que el movimiento de basculación se produzca inmediatamente cuando la pieza roscada bloqueable es bloqueada.

Una cremallera y un elemento dentado, en particular una rueda dentada, están previstos preferentemente como piezas de transmisión cooperantes. Esto permite convertir fácilmente el movimiento lineal del carro en un movimiento basculante del carro elevador. Preferentemente, el carro elevador está unido o puede unirse directa o indirectamente con el elemento dentado. El elemento dentado también puede ser, por ejemplo, una rueda dentada parcial (por ejemplo, la mitad) o similar si no es necesaria una rueda dentada completa para el movimiento basculante. En tal caso, se logra un ahorro de peso mediante el uso de una rueda dentada parcial.

Preferentemente, el elemento dentado está unido a un árbol pivotante. El carro elevador está preferentemente unido o puede estar unido al árbol pivotante. De esta manera, el árbol pivotante y el carro elevador giran con el movimiento giratorio del elemento dentado. Así, el contenedor de basura bascula. De manera particularmente preferente, el elemento dentado está fijado como rueda cilíndrica recta en un extremo del árbol pivotante. El elemento dentado se sitúa así lo más fuera posible fuera de la zona en la que está dispuesto el contenedor de basura que se ha de vaciar. El árbol pivotante puede estar configurado de una sola pieza o de varias piezas. En particular, puede estar previsto un árbol de rueda cilíndrica recta que constituya la rueda dentada o está unido a la rueda dentada independiente. A continuación, se puede encajar coaxialmente otro árbol en el árbol de rueda cilíndrica recta, estando unido el carro elevador con el otro árbol. El diseño en varias piezas simplifica el montaje.

La cremallera es preferentemente la pieza de transmisión bloqueable. El esfuerzo para bloquear una cremallera alargada es menor que el esfuerzo para bloquear una rueda dentada. También es preferente el bloqueo de la cremallera porque el carro y, con él, la cremallera realizan de todos modos un movimiento lineal, de tal manera que, para bloquear la cremallera, únicamente debe impedirse el movimiento lineal de la cremallera.

La guía lineal está preferentemente dispuesta en sentido vertical. La cremallera está dispuesta preferentemente en paralelo a la guía lineal, es decir, en particular también verticalmente. El eje de giro del elemento dentado discurre así horizontalmente, de modo que, además del elemento dentado, no se necesitan otras piezas de transmisión para provocar un movimiento basculante. Esto limita la complejidad de la unidad de accionamiento.

La pieza de bloqueo es preferentemente un tope para la cremallera. Un tope puede realizarse de manera sencilla y puede hacerse robusto, como resultado de lo cual la unidad de accionamiento adquiere una larga vida útil. El tope está dispuesto preferentemente en la guía lineal. La pieza de bloqueo es preferentemente de plástico, caucho o goma. De esta forma, la operación de bloqueo no se produce de repente, sino que se amortigua. Esto limita el ruido generado y protege los componentes involucrados en el bloqueo.

La guía lineal comprende preferentemente dos varillas redondas que discurren en paralelo. Las varillas redondas discurren preferentemente de forma vertical. Esto minimiza el área base requerida por la guía lineal y, de esta manera, el espacio de instalación requerido. Las varillas redondas están unidas preferentemente por al menos una nervadura de unión superior, de manera particularmente preferente, por una nervadura de unión superior y otra inferior, con lo que la guía lineal gana en rigidez. Las nervaduras de unión están dispuestas preferentemente en extremos verticalmente opuestos de las varillas redondas. Las nervaduras de unión también evitan que el carro se caiga de las varillas redondas.

Las nervaduras de unión son preferentemente partes de un marco que se fija al recipiente colector del vehículo de recogida de basura. El uso de un marco de este tipo facilita la fijación, ya que los puntos de fijación normalizados suelen predefinirse en el recipiente colector. El tope para la cremallera está dispuesto preferentemente en el marco, en particular en la nervadura de unión superior. El marco ofrece suficiente estabilidad para las fuerzas que se producen cuando la cremallera y el tope entran en contacto.

Ventajosamente, el carro presenta una carcasa para la unidad de transmisión. Una carcasa limita el ensuciamiento de las piezas de transmisión, estando dispuestas en la carcasa en particular al menos las secciones de las piezas de transmisión que presentan dientes. En este sentido, es particularmente ventajoso que las piezas de transmisión cooperantes se engranen entre sí en todas las posiciones del carro. El resultado es una carcasa compacta que protege de la suciedad las secciones dentadas de las piezas de transmisión. Adicionalmente, la carcasa reduce el riesgo de lesiones, ya que las piezas de transmisión no son directamente accesibles y, por lo tanto, aumenta la seguridad en el trabajo.

En perfeccionamientos ventajosos, está previsto un resorte, en particular un resorte de compresión, que coopera con una de las piezas de transmisión, en particular la cremallera. El resorte de compresión está dispuesto de tal manera que es comprimido por la cremallera durante el movimiento ascendente del carro y, por lo tanto, se pretensa. Si luego se bloquea la cremallera, al principio nada cambia en el resorte. Si el contenedor de basura debe moverse hacia abajo nuevamente y debe inclinarse hacia atrás, el resorte de compresión refuerza la inclinación hacia atrás. Esto asegura que el contenedor de basura bascule de nuevo hacia atrás. En cualquier caso, sin embargo, se acelera la inclinación hacia atrás. El resorte de compresión está dispuesto preferentemente en un manguito protector en el que se empuja la cremallera durante el movimiento ascendente del carro.

La tuerca de husillo y el motor eléctrico, en particular las partes móviles del motor eléctrico, están dispuestas preferentemente en la carcasa del carro. Esto también protege estas piezas de la suciedad y minimiza el riesgo de lesiones. Preferentemente, el motor eléctrico está firmemente unido a la carcasa. De esta forma, se evita un movimiento relativo entre el motor eléctrico y la carcasa.

El elemento dentado y/o el árbol pivotante, en particular su árbol de rueda cilíndrica recta, están dispuestos preferentemente o pueden estar dispuestos de forma giratoria en el carro, en particular con respecto a la carcasa. De esta manera, no es necesario girar la carcasa, lo que nuevamente limita el consumo de energía.

La carcasa presenta preferentemente orificios guía para la guía lineal, en particular para las varillas redondas de la guía lineal. De esta manera, la carcasa se puede desplazar a lo largo de la guía lineal y la carcasa se estabiliza mediante la guía lineal. Preferentemente, en los orificios guía para las varillas redondas de la guía lineal están previstos cojinetes, en particular un cojinete de rodillos.

Además, se describe un dispositivo de elevación-inclinación con al menos un equipo de vaciado, presentando el equipo de vaciado al menos una unidad de accionamiento. La unidad de accionamiento presenta un carro, un carro elevador para alojar un contenedor de basura, una guía lineal para el carro y un equipo de accionamiento para mover el carro a lo largo de la guía lineal. La unidad de accionamiento es preferentemente una unidad de accionamiento de acuerdo con la anterior descripción.

El carro presenta una unidad de transmisión para convertir el movimiento lineal del carro en un movimiento basculante del carro elevador, comprendiendo la unidad de transmisión al menos dos piezas de transmisión cooperantes, de las cuales al menos una puede bloquearse mediante una pieza de bloqueo.

El dispositivo de elevación-inclinación presenta preferentemente dos equipos de vaciado. Los ejes de giro de los elementos dentados son en este caso preferentemente idénticos. Las guías lineales y/o los husillos roscados de los equipos de vaciado están dispuestos preferentemente en extremos opuestos del dispositivo de elevación-inclinación. De esta manera, el espacio entre las guías lineales y/o los husillos roscados es el mayor, de modo que el carro elevador puede alojar y vaciar también grandes contenedores de basura.

En formas de realización preferentes del dispositivo de elevación-inclinación, se prevén dos equipos de vaciado de acuerdo con la descripción anterior, pudiendo acoplarse entre sí los carros elevadores de los equipos de vaciado. El acoplamiento une el carro elevador a una unidad estable. El acoplamiento se efectúa mecánica, electromecánica o eléctricamente. De esta manera, es posible levantar los denominados grandes contenedores de basura. Los grandes contenedores de basura suelen tener un volumen de 660 l, 770 l, 1000 l o 1100 l y presentan cuatro ruedas. Los contenedores de basura normales que se pueden levantar con un carro elevador suelen tener un volumen de 60 l, 80 l, 120 l, 140 l, 180 l, 240 l, 340 l o 360 l y solo dos ruedas. Cuando los carros elevadores están acoplados, los carros se controlan preferentemente de tal manera que realizan el movimiento de elevación al mismo tiempo.

La guía lineal y, con ella, la dirección de movimiento del carro, discurre preferentemente en vertical, como se ha descrito. El eje de giro del elemento dentado discurre preferentemente en perpendicular a la guía lineal y en perpendicular a la dirección de marcha del vehículo de recogida de basura.

A continuación, la invención se representará y describirá a título de ejemplo con ayuda de las figuras. Muestran a este respecto:

la Figura 1 un vehículo de recogida de basura con un dispositivo de elevación-inclinación en una vista posterior;

la Figura 2 el dispositivo de elevación-inclinación de la figura 1 en una vista lateral con un carro en una posición de alojamiento;

la Figura 3 el fragmento A de la figura 2 en representación ampliada;

la Figura 3a una sección a través del dispositivo de elevación-inclinación en la misma vista que la figura 3;

la Figura 4 el dispositivo de elevación-inclinación de la figura 1 en una vista lateral con el carro en una posición de conmutación;

la Figura 5 el dispositivo de elevación-inclinación de la figura 1 en una vista lateral con el carro en una posición de vaciado;

la Figura 6 el fragmento B de la figura 5 en representación ampliada.

El vehículo de recogida de basura 10, que solo se muestra parcialmente en la figura 1, presenta un recipiente colector 12 y un dispositivo de elevación-inclinación 14 que está dispuesto en la zona de una abertura de vertido 16 del recipiente colector 12. La basura se introduce en el recipiente colector 12 a través de la abertura de vertido 16 cuando se utiliza según lo previsto. En él, se puede prever un mecanismo de prensado (no representado), que comprima la basura. En la zona de la abertura de vertido 16 están dispuestos dos elementos de retención (no representados) para retener los contenedores de basura 100 durante la operación de vertido.

El dispositivo de elevación-inclinación 14 comprende dos equipos de vaciado 20, en cada caso con un carro elevador 78 para levantar y bascular contenedores de basura 100, estando dispuesto el carro elevador 78 en un árbol pivotante. Cada carro elevador presenta un peine de alojamiento 48 y un elemento de contrasoporte 49. Cada equipo de vaciado 20 está asociado a un elemento de retención. La elevación tiene lugar a lo largo del eje Y y la inclinación alrededor del eje X de un sistema de coordenadas cartesiano, discurriendo el eje Z del sistema de coordenadas paralelo a la dirección de marcha del vehículo de recogida de basura 10. Los equipos de vaciado 20 son de construcción idéntica, pero están dispuestos en espejo en un plano Y-Z que discurre centralmente por el vehículo de recogida de basura. Por lo tanto, a continuación, se describe en detalle solo un equipo de vaciado 20.

Uno de los equipos de vaciado 20 se muestra con más detalle en las figuras 2, 3 y 3a y presenta una unidad de accionamiento 50. La unidad de accionamiento 50 presenta una guía lineal 22 con dos varillas redondas que discurren paralelas entre sí como elementos guía para un carro 40. Las varillas redondas discurren verticalmente, es decir, paralelas al eje Y. La guía lineal 22 presenta dos nervaduras de unión 28, 29 en extremos verticalmente opuestos que unen las varillas redondas entre sí. Las nervaduras de unión 28, 29 son partes de un marco 30 que está fijado al recipiente colector 12 del vehículo de recogida de basura 10.

El carro 40 presenta una carcasa 42 con orificios guía para las varillas redondas. Los cojinetes 46 (véase la figura 3a) están dispuestos en los orificios guía, de modo que el carro 40 se puede mover linealmente a lo largo de las varillas redondas.

La unidad de accionamiento 50 también presenta un equipo de accionamiento 60 para mover el carro 40 a lo largo de la guía lineal 22. El equipo de accionamiento 60 comprende un husillo roscado 62 y una tuerca de husillo 64. El husillo roscado 62 discurre verticalmente entre las varillas redondas y está unido firmemente a las nervaduras de unión 28, 29. La tuerca de husillo 64 está montada en la carcasa 42 de tal manera que puede girar alrededor de un eje de giro D1 en paralelo al eje Y. Sin embargo, los movimientos relativos de traslación entre carcasa 42 y tuerca de husillo 64 no son posibles. El eje de giro D1 se corresponde con el eje principal del husillo roscado 62.

El equipo de accionamiento 60 también comprende un motor eléctrico 66 que está firmemente unido a la carcasa 42. El motor eléctrico 66 acciona la tuerca de husillo 64 para que gire alrededor del eje de giro D1. La rotación da como resultado un movimiento lineal entre la tuerca de husillo 64 y el husillo roscado 62 a lo largo del eje de giro D1. Dado que la tuerca de husillo 64 está unida a la carcasa 42, la carcasa 42 y los componentes unidos a la misma también se mueven a lo largo del eje de giro D1 y, por lo tanto, verticalmente.

El carro 40 también presenta una unidad de transmisión 70 para convertir el movimiento lineal del carro 40 en un movimiento basculante del carro elevador 78. La unidad de transmisión 70 comprende dos piezas de transmisión cooperantes, en concreto, una cremallera 72 y una rueda dentada 74. La cremallera 72 y la rueda dentada 74 están engrandas entre sí en todas las posiciones del carro 40. La cremallera 72 discurre verticalmente. A la rueda dentada 74 sigue un árbol pivotante 76 (véase la figura 1), estando configurada la rueda dentada 74 como rueda cilíndrica recta del árbol pivotante 76. El árbol pivotante 76 presenta varias partes. El eje de giro D2 de la rueda dentada 74 y el árbol pivotante 76 son paralelos al eje X. El carro elevador 78 está dispuesto sobre el árbol pivotante 76. La rueda dentada 74, el árbol pivotante 76 y el carro elevador 78 están unidos entre sí de manera resistente al giro, de modo que la rotación de la rueda dentada 74 provoca automáticamente que el carro elevador 78 bascule.

Las figuras 2, 3 y 3a muestran el carro 40 en una posición de alojamiento en la que se puede disponer un contenedor de basura 100 en el carro elevador 78. Si ahora se eleva el carro 40 por medio del equipo de accionamiento 60, el árbol pivotante 76, el carro elevador 78 y el contenedor de basura 100 se mueven con el carro 40 hacia arriba.

El carro 40 se mueve hacia arriba hasta que alcanza una posición de conmutación, como se muestra en la figura 4. La rueda dentada 74, el árbol pivotante 76, el carro elevador 78 y el contenedor de basura 100 no están inclinados en la posición de conmutación en comparación con la posición de alojamiento. La cremallera 72 se apoya contra un tope 23 de la nervadura de unión superior 28 en la posición de conmutación. La cremallera 72 está bloqueada cuando el carro 40 se mueve más hacia arriba, ya que el tope 23 le impide moverse más en la misma dirección. De esta forma, el tope 23 constituye una pieza de bloqueo 21 para la cremallera 72. Dado que la rueda dentada 74, por otro lado, continúa moviéndose verticalmente hacia arriba con el carro 40, rueda sobre la cremallera 72, girando alrededor del eje de giro D2, que también se mueve verticalmente hacia arriba. Esto da como resultado una rotación del árbol pivotante 76 y un movimiento basculante del carro elevadora 78 y el contenedor de basura 100 alrededor del eje de giro D2.

El carro 40 presenta en su carcasa 42 un manguito protector 73 para un extremo inferior de la cremallera 72. Cuando la cremallera 72 se apoya contra el tope 23, el carro 40 se mueve más allá de la cremallera 72, por así decirlo. Durante este movimiento del carro 40, el manguito protector 73 es empujado sobre el extremo inferior de la cremallera 72. De esta manera, la cremallera 72 está protegida contra daños y suciedad. Un muelle de compresión (75) está dispuesto en el manguito protector 73. Si el carro 40 y, con ello, el manguito protector 73 se mueven hacia arriba con respecto a la cremallera 72, la cremallera 72 pretensa el resorte de compresión 75. El resorte de compresión 75 también está protegido contra daños y suciedad por el manguito protector 73.

Si el carro 40 es movido más hacia arriba desde la posición de conmutación por el equipo de accionamiento 60, finalmente alcanza la posición de vaciado mostrada en las figuras 5 y 6. A continuación, el contenedor de basura 100 se vuelca completamente hacia dentro, de modo que la basura presente en el contenedor de basura 100 cae a través de la abertura de vertido 16 al recipiente colector 12. A continuación, el carro 40 puede volver a descender hasta una posición final que corresponde con la posición de alojamiento. Para este propósito, el motor eléctrico 66 capaz de recuperación cambia a un modo de recuperación. El motor eléctrico 66 ya no acciona la tuerca de husillo 64, sino que puede convertir una rotación de la tuerca de husillo 64 en energía eléctrica y almacenarla en un acumulador de energía (no representado) del vehículo de recogida de basura 10. La tuerca de husillo 64 gira a medida que el carro 40 se mueve hacia abajo debido a la gravedad y la falta de accionamiento. De esta manera, se recupera parte de la energía utilizada para elevar el contenedor de basura 100. El movimiento descendente del carro 40 también es frenado por la recuperación. Esto limita el nivel de ruido del dispositivo de elevación-inclinación 14 y también hay un menor riesgo de lesiones por la caída del contenedor de basura 100.

Cuando el carro 40 se mueve hacia abajo, el contenedor de basura 100 debe inclinarse hacia atrás de nuevo para que tenga la misma orientación en la posición final que en la posición de alojamiento. El resorte de compresión 75 en el manguito protector 73 apoya el movimiento basculante hacia atrás del contenedor de basura 100 transfiriendo la energía elástica acumulada a la cremallera 72 tan pronto como la cremallera 72 deja de estar en contacto con el tope 23. La cremallera 72 se mueve así hacia arriba, con lo que la rueda dentada 74 y, con ella, el árbol pivotante 76 y el carro elevador 78 pivotan hacia atrás y el contenedor de basura 100 se inclina hacia atrás.

Lista de referencias

10 Vehículo de recogida basura

12 Recipiente colector

14 Dispositivo de elevación-inclinación

16 Abertura de vertido

20 Equipo de vaciado

21 Pieza de bloqueo

22 Guía lineal

23 Tope

28 Nervadura de unión superior

29 Nervadura de unión inferior

30 Marco

40 Carro

42 Carcasa

46 Cojinete

48 Peine de alojamiento

49 Elemento de contrasoporte

50 Unidad de accionamiento

60 Equipo de accionamiento

62 Husillo roscado

64 Tuerca de husillo

66 Motor eléctrico

70 Unidad de transmisión

72 Cremallera

73 Manguito protector

74 Rueda dentada

75 Resorte

76 Árbol pivotante

78 Carro elevador

100 Contenedor de basura

D1 Eje de giro

D2 Eje de giro

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Unidad de accionamiento (50) para un dispositivo de elevación-inclinación (14), presentando la unidad de accionamiento (50) al menos un carro (40), una guía lineal (22) para el carro (40) y un equipo de accionamiento (60) para el movimiento del carro (40) a lo largo de la guía lineal (22),

caracterizada por que el carro (40) presenta una unidad de transmisión (70) con al menos dos piezas de transmisión que cooperan para convertir el movimiento lineal del carro (40) en un movimiento giratorio de una de las piezas de transmisión,

pudiendo bloquearse al menos una de las piezas de transmisión que cooperan por medio de una pieza de bloqueo (21).

2. Unidad de accionamiento (50) según la reivindicación 1,

caracterizada por que un bloqueo de la pieza de transmisión bloqueable hace que la unidad de transmisión (70) cambie de un modo pasivo, en el que las piezas de transmisión no se mueven en relación unas con otras, a un modo activo en el que tiene lugar un movimiento relativo entre las piezas de transmisión.

3. Unidad de accionamiento (50) según las reivindicaciones 1 o 2,

caracterizada por que el carro (40) se puede mover a lo largo de la guía lineal (22) entre una posición de alojamiento y una posición de vaciado.

4. Unidad de accionamiento (50) según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizada por que el equipo de accionamiento (60) comprende un husillo roscado (62) y una tuerca de husillo (64).

5. Unidad de accionamiento (50) según la reivindicación 4,

caracterizada por que el husillo roscado (62) está firmemente unido a la guía lineal (22) y discurre en paralelo a la guía lineal (22).

6. Unidad de accionamiento (50) según las reivindicaciones 4 o 5,

caracterizada por que se prevé un motor eléctrico (66) que acciona la tuerca del husillo (64) y que está unido de forma fija al carro (40).

7. Unidad de accionamiento (50) según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizada por que la pieza de transmisión bloqueable puede bloquearse con respecto a un movimiento relativo a la guía lineal (22).

8. Unidad de accionamiento (50) según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizada por que la pieza de transmisión bloqueable no está bloqueada en posiciones del carro (40) entre la posición de alojamiento y una posición de conmutación y está bloqueada entre la posición de conmutación y la posición de vaciado.

9. Unidad de accionamiento (50) según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizada por que las piezas de transmisión cooperantes están engranadas entre sí en cada posición del carro (40) y/o por que una cremallera (72) y un elemento dentado, en particular una rueda dentada (74), están previstos como piezas de transmisión cooperantes.

10. Unidad de accionamiento (50) según la reivindicación 9,

caracterizado por que la cremallera (72) es la pieza de transmisión bloqueable.

11. Unidad de accionamiento (50) según las reivindicaciones 9 o 10,

caracterizada por que la cremallera (72) está dispuesta en paralelo a la guía lineal (22).

12. Unidad de accionamiento (50) según una de las reivindicaciones 9 a 11,

caracterizada por que la pieza de bloqueo (21) es un tope (23) para la cremallera (72).

13. Unidad de accionamiento (50) según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizada por que la guía lineal (22) comprende dos varillas redondas que discurren en paralelo.

14. Unidad de accionamiento (50) según la reivindicación 13,

caracterizada por que las varillas redondas están unidas al menos por una nervadura de unión superior (28), estando dispuesto el tope (23) para la cremallera (72) en la nervadura de unión superior (28).

15. Unidad de accionamiento (50) según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que el carro (40) presenta una carcasa (42) para la unidad de transmisión (70).